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MINISTRIO DA EDUCAO
UNIVERSIDADE TECNOLGICA FEDERAL DO PARAN
PRO-REITORIA DE PESQUISA E PS-GRADUAO
DIRETORIA DE PESQUISA E PS-GRADUAO
DEPARTAMENTO ACADMICO DE MECNICA
CENTRO DE PESQUISAS EM REOLOGIA E FLUIDOS NO
NEWTONIANOS
PROGRAMA DE PS-GRADUAO EM
ENGENHARIA MECNICA E DE MATERIAIS
PPGEM
PMT03
Fundamentos da Mecnica dos Fluidos
Curitiba PR
2016
CONTEDO
CAPTULO 1 ........................................................................................................... 5
1) REVISO MATEMTICA ................................................................................... 5
1.1) Operaes Vetoriais do Ponto de vista Geomtrico .............................................................. 5
1.2) Operaes com vetores do ponto de vista analtico .............................................................. 7
1.2.1) Vetores Unitrios .................................................................................................................. 7
1.2.2) O produto escalar entre dois vetores ................................................................................... 9
1.2.3) O produto vetorial entre dois vetores ................................................................................... 9
1.2.4) Mltiplas operaes vetoriais ............................................................................................... 9
1.3) Tensores ................................................................................................................................... 11
1.3.1) Tensores de Segunda Ordem ............................................................................................ 14
1.3.2) Operaes Analticas com Tensores .................................................................................. 16
1.3.3) O produto tensorial entre dois tensores ............................................................................. 17
1.3.4) O produto de um tensor com um vetor ............................................................................... 17
1.3.5) O produto tensorial de um tensor com um vetor ................................................................ 18
1.3.6) O produto escalar entre dois tensores ............................................................................... 18
1.3.7) Invariantes de um Tensor ................................................................................................... 18
1.4) Operaes Diferenciais com Vetores e Tensores ................................................................ 19
1.4.1) O Gradiente de um Campo Escalar ................................................................................... 19
1.4.2) Divergncia de um Campo Vetorial .................................................................................... 20
1.4.3) O Rotacional de um Campo Vetorial .................................................................................. 20
1.4.4) Gradiente de um Campo Vetorial ....................................................................................... 21
1.4.5) Divergncia de um Campo Tensorial ................................................................................. 21
1.4.6) Laplaciano de um Escalar .................................................................................................. 22
1.4.7) Laplaciano de um Campo Vetorial ..................................................................................... 22
1.5) Teorema de Stokes .................................................................................................................. 25
1.6) O Teorema de Gauss ............................................................................................................... 27
1.7) Regra de Leibniz ...................................................................................................................... 28
1.7.1) Extenso do Teorema de Leibniz para Integral Tripla ....................................................... 29
1.8) Transformao de Coordenadas ............................................................................................ 30
1.8.1) O Gradiente em um Sistema Genrico de Coordenadas Ortogonais ................................ 30
Lista de Exerccios 1 ..................................................................................................................... 35
Captulo 1
1) Reviso Matemtica
Nesse captulo apresentada uma sucinta reviso de conceitos e operaes
matemticas envolvendo vetores e tensores. Tambm so deduzidos o Teorema de
Gauss, o Teorema de Stokes e a Regra de Leibniz de Integrao, assim como
discutida a forma de transformao entre os vrios sistemas de coordenadas.
por:
v w cos vw
v w
sendo vw
(1.1)
vw
| v | cos vw
ou vice-versa.
Notar que, o produto escalar de um vetor por ele mesmo o quadrado de sua
magnitude.
2
(v v ) v
As regras que governam os produtos escalares so:
Comutativa: (u v ) (v u )
No-associativa: (u v ) w u (v w)
Distributiva: (u (v w)) (u v ) (u w)
(1.2)
(1.3)
(1.4)
(1.5)
(1.6)
(v w) v w sen vw nv w
sendo nvw um vetor de comprimento unitrio (vetor unitrio) normal ao plano que
(1.8)
(1.9)
(1.10)
ij 0
se i j
(1.11)
se i j
x2
ijk 1 se
ijk 123,231 ou 312
+1
x3
x1
(1.12)
ijk (i j )( j k )( k i )
(1.13)
j 1 k 1
k 1
ijk
ijk
hjk 2 ih
mnk im jn in jm
(1.14)
(1.15)
O smbolo implica que o produto ijk e hjk seja somado para todos os
valores que o ndice de pode assumir.
x2
x1
x3
1 2 1 3 2 3 0
1 1 2 2 3 3 0
1 2 3 // 2 3 1 // 3 1 2
2 1 3 // 3 2 1 // 1 3 2
(1.17)
(1.16)
j k ijki
(1.18)
(1.19)
i 1
v 1v1 2v2 3v3 i vi
(1.20)
v w i vi i wi i vi wi
(1.21)
i 1
v w j v j k wk
j k v j wk i j k i v j wk
(1.23)
1 2 3
det v1 v2 v3
w1 w2 w3
v2 w3 v3 w2 1 v3 w1 v1w3 2 v1w2 v2 w1 3
(1.24)
Notar que, o componente na direo i de v w :
v w i i j k v j wk
(1.25)
(1.26)
Mas os nicos valores que os ndices jk podem assumir so: jk 2,3 ou 3,2, caso
contrrio: i j k 0 , portanto:
(1.27)
u v w u v w
i
u v j wk
i jk i
(1.28)
ou
u1 u2 u3
u v w det v1 v2 v3
(1.29)
w1 w2 w3
u v w
A magnitude de
u , v e w so coplanares.
Exemplo 1.1: Mostre que u v w z u w v z u z v w
u v i j k iu j vk e
i
w z n l m n wl zm
n
Desse modo:
u v w z i j k i u j vk n l m n wl zm
i n i j k v j vk nl m wl zm
i
n
l m
j k
in i j k u j vk n l m wl zm
i
n
j k
l m
i j k i l mu j vk wl zm
i
mas, i j k k j i e i l m m l i , portanto
k j i m l i u j vk wl zm
j
k
l
m i
k m j l k l jm u j vk wl zm
j
= k m j l u j k wl zm k l jm u j vk wl zm
j
k m vk zm j l u j wl k l vk wl j m u j zm
k m
j l
j m
k l
v z u w v w u z
10
u v w z u v z w u v w z
(1.31)
Onde, u v w volume de paraleleppedos de lados u,v e w
(1.32)
v
u
u v w v u w u v w
(1.33)
u v w z u w v z u z v w
(1.34)
1.3) Tensores
A explicao do conceito de tensor ser feita atravs de situaes fsicas
relacionadas Mecnica dos Fluidos.
Considere o escoamento bidimensional onde o fluido est sujeito a um estado
de tenso bidimensional, ij .
2
22
21
12
11
1
11
F1 11 A1 21 A2
(1.35)
F2 22 A2 12 A1
(1.36)
e na direo 2:
Nota-se que a tenso ij est associada a um vetor fora para cada direo
do espao. Deve-se destacar tambm que diferentemente dos vetores, necessrio
associar a uma tenso o plano onde ela atua e sua direo no plano.
Neste ponto pode-se dizer que a tenso representada por um tensor de
ordem 2. Na verdade, um escalar um tensor de ordem 0 (suas propriedades no
dependem de sua orientao espacial. Exemplos de um escalar: temperatura,
energia interna, etc.), um vetor um tensor de ordem 1 (suas propriedades
dependem da direo que elas assumem no espao. Exemplos: velocidade,
2, porque para defini-la necessrio conhecer a superfcie onde ela atua e sua
direo.
Existem tensores de ordem superiores a 2, entretanto, eles raramente
ocorrem em fenmenos relacionados Mecnica dos Fluidos. As operaes
tensoriais que sero tratadas neste captulo referem-se a tensores de ordem 2.
Forma especial de tensor de segunda ordem
Antes de introduzir algumas operaes e propriedades bsicas sobre
tensores de ordem 2 conveniente identificar o produto entre dois vetores como
sendo uma forma especial de um tensor de segunda ordem. Para isso, supondo que
se deseja saber a quantidade de movimento que cruza uma superfcie, cujas reas
transversais ao escoamento A1 e A2 so unitrias, conforme mostrado na Figura 1.5.
12
u2
x3 1
u 1
x2 1
x1 1
m 1 u1 A1 (1)
(1.37)
m 2 u2 A2 (2)
Note que, tanto o fluxo de massa que cruza a rea (1) quanto o que cruza a
rea (2), so transportados pelo escoamento que possui componentes de
velocidade (u1, u2) em cada uma das respectivas faces. Ento, a quantidade de
movimento na direo (1),
J 1 u1 u1 u2 u1
(1.38)
2, u2
m 2u1
m 1u1
1, u1
Figura 1.6) Transporte de quantidade de movimento na direo (1).
Analogamente, o fluxo de quantidade de movimento na direo (2) :
J 2 u1 u2 u2 u2
(1.39)
u u possui
i
a natureza de um tensor de
13
u u de produto didico.
i
11 12 13
ij 21 22 32
31 32 33
(1.40)
v1w3
v2 w3
v3w3
(1.41)
ij
11 21 31
12 22 32
13 23 33
ij
(1.42)
O tensor dito ser simtrico se for igual ao seu transposto. Qij simtrico se,
Qij Q j i
(1.43)
O tensor Rij dito ser antissimtrico se for igual ao negativo de seu transposto,
Rij R j i
(1.44)
1
2
2
0
Ri j 3
1
3
0
5
1
5
0
(1.45)
Denotando por:
ento:
Ti , j
1
Ti j T j i
2
(1.46)
Ti , j
1
Ti j T j i
2
(1.47)
Ti , j Ti , j Ti , j
(1.48)
Exemplo 1.2: Como decompor uma matriz em uma parcela simtrica e outra
antissimtrica.
1
1 2 3
42
ij 4 0 5
2
2 1 3
23
24
2
0
1 5
2
3 2
0
2
51 4 2
2 2
2 3
3
2
1
3
0
0
3 1
3
5
1
3
3
2
2
Ti , j simtrica
24
2
0
1 5
2
3 2
2
5 1
2
0
1
2
0
2
2
0
Ti , j antissimtrica
1
15
(1.49)
i j k i j k i j k
i j k i j k ij k
i j k l i j k l jk i l
j k l i l
j
k
i
j
k
(1.51)
(1.52)
(1.53)
(1.54)
l 1
(1.50)
l 1
i jl
l k
(1.55)
ij 11 11 21 21 31 31
1 2 12 2 2 22 3 2 32
1 3 13 2 3 23 3 3 33
(1.56)
16
ij i j i j
(1.57)
i 1 j 1
O tensor transposto de :
T i j j i
i
(1.58)
v w i j vi w j
i
(1.59)
i j ij k l kl
i j
k l
= i j k l ij kl
(1.60)
(1.61)
jk i l ij kl
i
(1.62)
= i l ij jl
i
l
j
(1.63)
k
i j k ij vk
i
j
k
v i j ij k vk
(1.64)
(1.65)
i jk ij vk i ij v j
i
(1.66)
ij
v j . Similarmente, o
componente i do produto v
v
j
ji
seja simtrico.
17
11 12 13 v1 11v1 12 v2 13v3
v 21 22 23 v2 21v1 22v2 23v3
31 32 33 v3 31v1 32 v2 33v3
(1.67)
v i j ij k vk i j k ij vk
(1.68)
jkl i l ij vk
(1.69)
i l jkl ij vk
(1.70)
i
l
k j
lk de v ijl vi jk .
i
: i j ij : k l kl
k l
i j : k l ij kl
(1.72)
il jk ij kl ij ji
i
: vw ij v j wi
i
uv : wz ui v j w j zi
i
(1.71)
(1.73)
(1.74)
(1.75)
18
1
tr( 2 ) (tr( ))2
2
(1.77)
III ij jk ki det( )
(1.78)
II ij ji
i
onde
tr( )
det( )
(1.76)
( ) ( ) ( )
( )
1
2
3
i
x1
x2
x3
xi
i
(1.79)
resulta em:
1
2
3
i
x1
x2
x3
xi
i
(1.80)
c c
(1.81)
(1.82)
19
(1.83)
Se o vetor v uma funo das variveis x1, x2, x3, ento o produto escalar
entre e v :
vj
v i
j v j i j
i
xi j
xi
i j
ij
i
vj
xi
(1.84)
vi
xi
cv cv
(1.85)
v w v w
(1.86)
w v v v
(1.87)
v j
k vk
x j k
j k
vk ijk i k
xj
xj
j
k
i
j
k
(1.88)
det / x1
/ x2
/ x3
v1
v2
v3
(1.89)
v
v v1 v3 v2 v1
1 3 2 2
3
x3 x1
x1 x2
x 2 x3
20
componente i de v
vk
.
x
j
ijk
j
c v c v
v w v w
v v v v v
v w v w w v w v v w
v v v
(1.90)
(1.91)
(1.92)
(1.93)
(1.94)
0
x j xk
(1.95)
vk
div rot v v ijk
0
xi x j
(1.96)
formar
v i
xi
vj
i j
xi
v
j
(1.97)
vj
xi
como:
jk
i
j k jk i j k
xi j k
xi
i j k
i
(1.98)
21
ij k
jk k
ik
xi
i
j
k
k
i xi
(1.99)
ik
x
i
.Se o produto v w ,
vw k
vi wk
k
i xi
(1.100)
i
j
i
x
x j
j
2
ij
xi x j i xi2
i
j
(1.101)
2
2
2
(1.102)
v
k
j k
x
x
j k
i
j
i
i j k
vk
xi x j
i
j
k
v i
(1.103)
2v
ij k
vk k k2
xi x j
i
j
k
k
i xi
v v
v v v v
2
vw v w w v
2 v v v
1
v v v v v v
2
v 0
v
t t
v
(v )v v v k vi k
xi
i
v w v w w v v w w v
10
w w 2 w
23
Notao Vetorial
Denominao
Notao
Indicial
vetor
vi
u v
produto escalar
ui vi
u v i
produto vetorial
ijk u j vk
tensor
ij
uv
(produto
didico
ui v j
v i
produto vetorial
v com
v j ji
produto escalar
com
ij ji
grad
gradiente
campo escalar
div v v
xi
divergente
10
rot v v i
vi
xi
rotacional
11
grad v v ij
gradiente
campo vetorial
12
div k
13
div vw vw k
14
15
2 v . v k
divergente
campo
tensorial
divergente
campo
tensorial
laplaciano
campo escalar
laplaciano
campo vetorial
ijk
Ordem do
Tensor
1
vk
xj
vj
xi
ik
xi
vi w k
xi
2
x12
2 vk
x12
24
dl
ds
(1.104)
1
n lim
dl
S 0 S
C
(1.105)
y
E
G
y
2 x
Lado FE dl j y ; dl z
y
x 2
25
1 y
Lado FG dl i x; dl z
x
y 2
2 x
Lado GH dl j y ; dl z
y
x 2
1 y
Lado HE dl i x; dl z
x
y 2
2 1
x . y . x . y . k
. dl z
y
x
S
Por integrao similar em torno dos retngulos nos planos xy e zy, obtm-se:
3 2
dl X
z
i
z
y
1 3
dl y
z
j
x
z
dl S
II
III
IV
dl
dS
dr ds
(1.106)
dr dS
(1.107)
Em notao indicial:
ijk
Ak
ni ds
ai dri
xj
C
(1.108)
26
v d
n v ds
(1.109)
definida
como
o
fluxo
de
que passa atravs da superfcie S . Ento,
v
n
ds
a integral
v n ds
v lim
V 0
n v ds
(1.110)
d
n d s
(1.111)
v d n v d s
V
(1.112)
d
n d s
(1.113)
Em notao indicial
x v d
n v d s
(1.114)
27
f ( x, t ) dx
(t )
(1.115)
A( t )
f ( x, t )d x f ( x, t ) dx
dt dt A
t
A
B
'(t )
(1.116)
' (t )
d d
dt dt
B (t )
d
f
dB
( x, t ) dx f ( B, t )
f ( , t )
dt
t
dt
A
f ( x, t ) d x
A(t )
(1.114)
f
dt
t
f (t dt )
f (t )
5
2
7
A(t )
6
dB
dt
dt
dA
dt
dt
8
A(t dt )
9
B (t )
10
B (t dt )
t dt d x Area[1, 2,3, 4]
A
d
f ()
d t Area 1,6,7,8
dt
d
f
dt Area 4,5,9,10
dt
Portanto:
B
d
1
f ( x, t )dx
Area 1, 2,3, 4 Area 4,5,9,10 Area 1,6,7,8
dt A
t
d
f
f d
d f vs n ds
dt
t
S
(1.117)
d
Df
f d
d f v d
dt
Dt
onde,
(1.118)
Df
a derivada substantiva ou total, a ser definida no Captulo 3.
Dt
Df f
V f
Dt
t
(1.119)
29
dl T dl i dl x j dl y k dl z i dx j dy k dz
(1.120)
2
dl fica
(1.121)
dl
dl x dl y dl z dli dli
dl h d l
2
(1.122)
hk dlk
h j dl j
hi dli
x hi dli x
i hlim
dl
i0
hi dli
1
hi li
(1.123)
30
lim
n ds
(1.124)
n ds
n ds h dh
i
i hk dh j hk h j d i dlk dl j
d hk
dhk h dl hi dli
i i
Mas
d hj
dh j
hi dli
hi dli
d i
d i
hi dli
hi dli
i h j hk
S n ds li dli dl j dlk
1 i h j hk
li
hi h j hk
Coordenadas Cilndricas
P ( x, y )
y r sen
z z
(1.125)
31
dx cos dr r sen d
dy sen dr r cos d
d z d z
(1.126)
2
2
2
2
2
2
d y sen dr 2r sen cos dr d r cos d
2
2
dz d z
(1.127)
dl 2 dx 2 dy 2 dz 2 d r 2 r 2 d 2 dz 2
(1.128)
hr 1,
h r
hz 1
(1.129)
Coordenadas esfricas
( r , , )
y
x r sen cos
y r sen sen
z r cos
(1.130)
dl 2 dr 2 r 2 d 2 r 2 sen 2 d 2
(1.131)
h r
h r sen
(1.132)
dr d x1
d x 2 d x3
T
1
2
3
, onde r o vetor posio, r 1 x1 2 x 2 3 x3
ds
ds
ds
ds
e s o comprimento do arco de C, como mostrado na figura abaixo
x2
dr
comprimento
de arco ds
x1
x3
A derivada s dada por:
x1 x2 x3
s x1 s x2 s x3 s
( T )
s
Exemplo 1.4: Mostre que se uma funo escalar tal que x, y, z, t , ento
d dr dt
t
r 1 x1 2 x 2 3 x3
dr 1dx1 2 dx 2 3 dx3
O diferencial de :
d x
dy
dz
dt
x
y
z
t
dr
d dr
dt
t
v v v
1
2
v
Soluo: v k klm m
xi
33
vm
xl
ij 1
se
i j
ij 0
se
i j
O produto:
v v
il
jm
im jl v j
vm
xl
v v
vj
vj
xi
vj
vi
xj
1
v j v j v v
x2
1 2
2 v v v
34
Lista de Exerccios 1
1) Mostre que o divergente em coordenadas polares dado pela expresso:
1 rVr 1 V
V
r r
r
1
er r e r erVr eV
er
e
e er
3) Mostre que V 0
q k
q K
35
1
2
0
0
0 , determine q .
c) TS ST TT
T
7 8 9
a) Encontre a matriz de V .
b) Encontre o vetor V V .
c) Encontre o V e o V .
d) Se dr ds e1 e2 e3 , encontre o diferencial dV .
13) Defina a expresso matemtica da circulao de fluido e discuta fisicamente o
conceito.
36