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PR

MINISTRIO DA EDUCAO
UNIVERSIDADE TECNOLGICA FEDERAL DO PARAN
PRO-REITORIA DE PESQUISA E PS-GRADUAO
DIRETORIA DE PESQUISA E PS-GRADUAO
DEPARTAMENTO ACADMICO DE MECNICA
CENTRO DE PESQUISAS EM REOLOGIA E FLUIDOS NO
NEWTONIANOS

UNIVERSIDADE TECNOLGICA FEDERAL DO PARAN

PROGRAMA DE PS-GRADUAO EM
ENGENHARIA MECNICA E DE MATERIAIS
PPGEM

PMT03
Fundamentos da Mecnica dos Fluidos

Prof. Dr. Admilson T. Franco


admilson@utfpr.edu.br
Tel: 41 3310-4871

Curitiba PR
2016

CONTEDO
CAPTULO 1 ........................................................................................................... 5
1) REVISO MATEMTICA ................................................................................... 5
1.1) Operaes Vetoriais do Ponto de vista Geomtrico .............................................................. 5
1.2) Operaes com vetores do ponto de vista analtico .............................................................. 7
1.2.1) Vetores Unitrios .................................................................................................................. 7
1.2.2) O produto escalar entre dois vetores ................................................................................... 9
1.2.3) O produto vetorial entre dois vetores ................................................................................... 9
1.2.4) Mltiplas operaes vetoriais ............................................................................................... 9
1.3) Tensores ................................................................................................................................... 11
1.3.1) Tensores de Segunda Ordem ............................................................................................ 14
1.3.2) Operaes Analticas com Tensores .................................................................................. 16
1.3.3) O produto tensorial entre dois tensores ............................................................................. 17
1.3.4) O produto de um tensor com um vetor ............................................................................... 17
1.3.5) O produto tensorial de um tensor com um vetor ................................................................ 18
1.3.6) O produto escalar entre dois tensores ............................................................................... 18
1.3.7) Invariantes de um Tensor ................................................................................................... 18
1.4) Operaes Diferenciais com Vetores e Tensores ................................................................ 19
1.4.1) O Gradiente de um Campo Escalar ................................................................................... 19
1.4.2) Divergncia de um Campo Vetorial .................................................................................... 20
1.4.3) O Rotacional de um Campo Vetorial .................................................................................. 20
1.4.4) Gradiente de um Campo Vetorial ....................................................................................... 21
1.4.5) Divergncia de um Campo Tensorial ................................................................................. 21
1.4.6) Laplaciano de um Escalar .................................................................................................. 22
1.4.7) Laplaciano de um Campo Vetorial ..................................................................................... 22
1.5) Teorema de Stokes .................................................................................................................. 25
1.6) O Teorema de Gauss ............................................................................................................... 27
1.7) Regra de Leibniz ...................................................................................................................... 28
1.7.1) Extenso do Teorema de Leibniz para Integral Tripla ....................................................... 29
1.8) Transformao de Coordenadas ............................................................................................ 30
1.8.1) O Gradiente em um Sistema Genrico de Coordenadas Ortogonais ................................ 30
Lista de Exerccios 1 ..................................................................................................................... 35

Captulo 1

1) Reviso Matemtica
Nesse captulo apresentada uma sucinta reviso de conceitos e operaes
matemticas envolvendo vetores e tensores. Tambm so deduzidos o Teorema de
Gauss, o Teorema de Stokes e a Regra de Leibniz de Integrao, assim como
discutida a forma de transformao entre os vrios sistemas de coordenadas.

1.1) Operaes Vetoriais do Ponto de vista Geomtrico

Um vetor v definido como uma quantidade de uma dada magnitude e

direo. A magnitude de um vetor designada por v . Dois vetores v e w so

iguais quando suas magnitudes so iguais e apontam para a mesma direo.


1.1.1) Produto Escalar entre dois vetores

O produto escalar entre dois vetores v e w a quantidade escalar definida

por:


v w cos vw

o ngulo que v faz com w , como mostrado na Figura 1.1.

v w

sendo vw

(1.1)

vw

| v | cos vw

Figura 1.1) Produto escalar entre dois vetores ( v e w ).

O produto escalar a magnitude de w multiplicado pela projeo de v em w ,

ou vice-versa.

Notar que, o produto escalar de um vetor por ele mesmo o quadrado de sua
magnitude.


2
(v v ) v
As regras que governam os produtos escalares so:


Comutativa: (u v ) (v u )

No-associativa: (u v ) w u (v w)



Distributiva: (u (v w)) (u v ) (u w)

(1.2)

(1.3)
(1.4)
(1.5)

1.1.2) Produto vetorial entre dois vetores

O produto vetorial entre dois vetores v e w a grandeza vetorial definida por:



(1.6)
(v w) v w sen vw nv w

sendo nvw um vetor de comprimento unitrio (vetor unitrio) normal ao plano que

contm v e w e aponta na direo que um parafuso de rosca direita se moveria se

fosse girado de v para w de um ngulo vw .

Figura 1.2) Produto vetorial entre dois vetores ( v e w ).

Observar que a magnitude de vetor resultante a rea do paralelogramo

definido pelos vetores v e w . Da definio de produto vetorial, tem-se que:



(1.7)
(v v ) 0
As regras que governam os produtos vetoriais so:


No-Comutativa: (v w) ( w v )


No-Associativa: (u (v w)) ((u v ) w)



((u v ) w) (u w) (v w)
Distributiva:

(1.8)
(1.9)
(1.10)

1.2) Operaes com vetores do ponto de vista analtico


Nesta seo, um tratamento analtico ser dado aos tpicos apresentados na
seo anterior. A abordagem estar restrita ao sistema retangular de coordenadas
cujos eixos sero denominados por 1, 2 e 3 correspondendo notao usual x, y e
z, respectivamente.
As frmulas podem ser escritas de forma compacta em termos do delta de
Kronecker, ij , e do smbolo de permutao, ijk . Estas quantidades so definidas
como:

1
ij

ij 0

se i j

(1.11)

se i j
x2

ijk 1 se
ijk 123,231 ou 312

ijk 321,213 ou 132


ijk 1 se
0 se quaisquer dois ndices forem iguais
ijk

+1
x3

x1

(1.12)

O smbolo de permutao tambm expresso por:


1
2

ijk (i j )( j k )( k i )

(1.13)

Vrias relaes envolvendo ij e ijk so teis para manipular ou demonstrar


identidades vetoriais ou tensoriais, entre elas:
3

j 1 k 1

k 1

ijk

ijk

hjk 2 ih

mnk im jn in jm

(1.14)
(1.15)

O smbolo implica que o produto ijk e hjk seja somado para todos os
valores que o ndice de pode assumir.

1.2.1) Vetores Unitrios


Considere d1, d2 e d3 vetores unitrios, isto , vetores com magnitude unitria,

na direo dos eixos 1,2 e 3, respectivamente.

x2

x1

x3

Figura 1.3) Vetores Unitrios em coordenadas cartesianas.


Aplicando-se a definio de produto escalar e vetorial, pode-se tabular todos
os possveis produtos.



1 1 2 2 3 3 1



1 2 1 3 2 3 0



1 1 2 2 3 3 0

1 2 3 // 2 3 1 // 3 1 2

2 1 3 // 3 2 1 // 1 3 2

(1.17)

Todas essas relaes podem ser sumarizadas em duas:



i j ij

(1.16)

j k ijki

(1.18)
(1.19)

i 1

Nas sees subsequentes, onde sero desenvolvidas expresses para


operaes vetoriais e tensoriais, os vetores ou tensores sero decompostos atravs
dos vetores unitrios e aplicadas as equaes acima. Assim,
3


v 1v1 2v2 3v3 i vi

(1.20)


v w i vi i wi i vi wi

(1.21)

i 1

1.2.2) O produto escalar entre dois vetores


Pode-se demonstrar o resultado do produto escalar entre dois vetores como:


v w ivi j w j i j vi wi
j
j
i
i
(1.22)
ij vi w j vi wi

1.2.3) O produto vetorial entre dois vetores


O produto vetorial entre dois vetores expresso como:

v w j v j k wk

j k v j wk i j k i v j wk

(1.23)

1 2 3

det v1 v2 v3
w1 w2 w3

v2 w3 v3 w2 1 v3 w1 v1w3 2 v1w2 v2 w1 3

(1.24)


Notar que, o componente na direo i de v w :
v w i i j k v j wk

(1.25)

Por exemplo, se i 1 ,ento:



v w1 i j k v j wk

(1.26)

Mas os nicos valores que os ndices jk podem assumir so: jk 2,3 ou 3,2, caso
contrrio: i j k 0 , portanto:

v w 1 123v2 w3 132v3 w2 (v2 w3 v3 w2 )

(1.27)

1.2.4) Mltiplas operaes vetoriais


Expresses para produtos mltiplos envolvendo vetores podem ser obtidas
usando-se as expresses analticas que expressam os produtos escalares e

vetoriais. Por exemplo, o produto u v w pode ser escrito como:

u v w u v w
i

u v j wk

i jk i

(1.28)

ou

u1 u2 u3

u v w det v1 v2 v3

(1.29)

w1 w2 w3

u v w

A magnitude de

o volume do paraleleppedo definido pelos

vetores u , v e w . Alm disso, se o determinante for nulo, implica que os vetores


u , v e w so coplanares.



Exemplo 1.1: Mostre que u v w z u w v z u z v w


u v i j k iu j vk e
i

w z n l m n wl zm
n

Desse modo:

u v w z i j k i u j vk n l m n wl zm


i n i j k v j vk nl m wl zm
i
n

l m
j k

in i j k u j vk n l m wl zm
i
n

j k
l m

i j k i l mu j vk wl zm
i

mas, i j k k j i e i l m m l i , portanto

k j i m l i u j vk wl zm
j
k
l
m i

k m j l k l jm u j vk wl zm
j

= k m j l u j k wl zm k l jm u j vk wl zm
j

k m vk zm j l u j wl k l vk wl j m u j zm
k m
j l
j m
k l



v z u w v w u z

10

Outras identidades vetoriais podem ser demonstradas de forma anloga.





(1.30)
u v w v u w w u v

u v w z u v z w u v w z

(1.31)


Onde, u v w volume de paraleleppedos de lados u,v e w

(1.32)

v
u

u v w v u w u v w

(1.33)

u v w z u w v z u z v w

(1.34)

1.3) Tensores
A explicao do conceito de tensor ser feita atravs de situaes fsicas
relacionadas Mecnica dos Fluidos.
Considere o escoamento bidimensional onde o fluido est sujeito a um estado
de tenso bidimensional, ij .
2

22
21
12
11
1

Figura 1.4) Estado de tenses de um elemento fluido bidimensional.


O 1 ndice refere-se superfcie onde a tenso atua e o 2 ndice refere-se
sua direo. Neste caso 12 representa a tenso que atua no plano (1) perpendicular
ao eixo 1 e na direo do eixo (2).

11

Para saber a fora resultante no fluido, dado o campo de tenses,


necessrio multiplicar cada tenso pela rea onde ela atua no elemento. Assim, a
fora resultante na direo 1, ser:

F1 11 A1 21 A2

(1.35)

F2 22 A2 12 A1

(1.36)

e na direo 2:

Nota-se que a tenso ij est associada a um vetor fora para cada direo
do espao. Deve-se destacar tambm que diferentemente dos vetores, necessrio
associar a uma tenso o plano onde ela atua e sua direo no plano.
Neste ponto pode-se dizer que a tenso representada por um tensor de
ordem 2. Na verdade, um escalar um tensor de ordem 0 (suas propriedades no
dependem de sua orientao espacial. Exemplos de um escalar: temperatura,
energia interna, etc.), um vetor um tensor de ordem 1 (suas propriedades
dependem da direo que elas assumem no espao. Exemplos: velocidade,

quantidade de movimento mV , etc.) e finalmente a tenso um tensor de ordem

2, porque para defini-la necessrio conhecer a superfcie onde ela atua e sua
direo.
Existem tensores de ordem superiores a 2, entretanto, eles raramente
ocorrem em fenmenos relacionados Mecnica dos Fluidos. As operaes
tensoriais que sero tratadas neste captulo referem-se a tensores de ordem 2.
Forma especial de tensor de segunda ordem
Antes de introduzir algumas operaes e propriedades bsicas sobre
tensores de ordem 2 conveniente identificar o produto entre dois vetores como
sendo uma forma especial de um tensor de segunda ordem. Para isso, supondo que
se deseja saber a quantidade de movimento que cruza uma superfcie, cujas reas
transversais ao escoamento A1 e A2 so unitrias, conforme mostrado na Figura 1.5.

12

u2

x3 1
u 1

x2 1

x1 1

Figura 1.5) Campo de escoamento bidimensional.


Nas faces 1 e 2, a vazo mssica expressa, respectivamente, por:

m 1 u1 A1 (1)

(1.37)

m 2 u2 A2 (2)

Note que, tanto o fluxo de massa que cruza a rea (1) quanto o que cruza a
rea (2), so transportados pelo escoamento que possui componentes de
velocidade (u1, u2) em cada uma das respectivas faces. Ento, a quantidade de
movimento na direo (1),
J 1 u1 u1 u2 u1

(1.38)

2, u2

m 2u1

m 1u1
1, u1
Figura 1.6) Transporte de quantidade de movimento na direo (1).
Analogamente, o fluxo de quantidade de movimento na direo (2) :
J 2 u1 u2 u2 u2

(1.39)

Observa-se que a quantidade de movimento J i (natureza vetorial) depende


do fluxo de massa que cruza cada rea do elemento e da direo da componente da
velocidade. Desse modo, o produto

u u possui
i

a natureza de um tensor de
13

segunda ordem, porque precisa da especificao de duas direes. Denomina-se

u u de produto didico.
i

1.3.1) Tensores de Segunda Ordem


Em analogia a um vetor que necessita de trs componentes para ser
especificado, um tensor de ordem 2 precisa de nove componentes.

11 12 13

ij 21 22 32
31 32 33

(1.40)

O produto didico entre dois vetores v e w tambm um tensor de segunda

ordem. Os elementos da matriz so produtos dos componentes dos vetores


v1w1 v1w2
vi w j v2 w1 v2 w2
v w v w
3 1 3 2

v1w3
v2 w3
v3w3

(1.41)

A didica v w em geral diferente da didica w v . Deve ser enfatizado que o


produto didico representado escrevendo-se os dois vetores sem nenhum smbolo
de multiplicao entre eles.
A transposta de um tensor obtida invertendo-se a ordem de seus ndices. A
transposta de ij ji . Denota-se a transposta de ij por T

ij

11 21 31
12 22 32

13 23 33

ij

(1.42)

O tensor dito ser simtrico se for igual ao seu transposto. Qij simtrico se,
Qij Q j i

(1.43)

O tensor Rij dito ser antissimtrico se for igual ao negativo de seu transposto,
Rij R j i

(1.44)

O primeiro tensor abaixo simtrico, enquanto o segundo antissimtrico:


3 4
Qi j 4 5
1 2

1
2
2

0
Ri j 3
1

3
0
5

1
5
0

Um tensor simtrico possui seis componentes independentes, enquanto um


antissimtrico possui apenas trs. Para um tensor antissimtrico Ri j R j i , os
14

elementos da diagonal s podem satisfazer esta identidade se eles forem iguais a


zero.
Um tensor arbitrrio Tij pode sempre ser decomposto em uma parte simtrica
e em outra antissimtrica. Para mostrar isto, comea-se com Tij somando e
subtraindo metade de seu transposto:
1
1
1
1
Tij Tij T j i Ti j T j i
2
2
2
2

(1.45)

Denotando por:

ento:

Ti , j

1
Ti j T j i
2

(1.46)

Ti , j

1
Ti j T j i
2

(1.47)

Ti , j Ti , j Ti , j

(1.48)

mas: Ti , j T j ,i , portanto: T( i , j ) simtrico


Ti , j T j ,i , portanto: Ti , j antissimtrico

Exemplo 1.2: Como decompor uma matriz em uma parcela simtrica e outra
antissimtrica.

1
1 2 3
42
ij 4 0 5

2
2 1 3
23

24
2
0
1 5
2

3 2
0
2

51 4 2

2 2
2 3
3
2

1
3
0


0
3 1
3
5
1
3
3

2
2
Ti , j simtrica

24
2
0
1 5
2

3 2
2
5 1
2
0

1
2

0
2

2
0

Ti , j antissimtrica
1

15

1.3.2) Operaes Analticas com Tensores


Fazendo um paralelo com os vetores que, necessitam de uma direo para
serem especificados, os tensores de segunda ordem necessitam de duas direes,
isto , uma correspondente ao eixo normal superfcie onde ele atua e outra
paralela ao eixo onde ele atua.
Correspondentes aos vetores unitrios pode-se definir produtos didicos
unitrios que correspondero as duas direes necessrias para definir o tensor. O
produto unitrio definido a partir dos vetores unitrios,

m n mi nj

(1.49)

Existem nove produtos didicos unitrios.


As operaes com produtos didicos unitrios so introduzidas formalmente
atravs da relao que elas tm com os vetores unitrios.


i j k l j k i l j k il

i j k i j k i j k




i j k i j k ij k



i j k l i j k l jk i l

j k l i l
j
k
i
j
k

(1.51)
(1.52)
(1.53)
(1.54)

l 1

(1.50)

l 1

i jl

l k

(1.55)

Expanso de um tensor em termos de seus componentes


Assim como um vetor escrito em termos de cada um de seus componentes
atravs dos vetores unitrios, com o tensor pode-se proceder de maneira anloga
atravs dos produtos didicos unitrios.

ij 11 11 21 21 31 31



1 2 12 2 2 22 3 2 32



1 3 13 2 3 23 3 3 33

(1.56)

16

ij i j i j

(1.57)

i 1 j 1

O tensor transposto de :

T i j j i
i

(1.58)

O produto didico de dois vetores v e w :

v w i j vi w j
i

(1.59)

1.3.3) O produto tensorial entre dois tensores


O produto tensorial entre dois tensores expresso por:

i j ij k l kl

i j
k l

= i j k l ij kl

(1.60)

(1.61)


jk i l ij kl
i

(1.62)

= i l ij jl
i
l
j

(1.63)

1.3.4) O produto de um tensor com um vetor


O produto vetorial entre um tensor e um vetor, resulta em uma grandeza
vetorial,

k

i j k ij vk
i
j
k

v i j ij k vk

(1.64)
(1.65)

i jk ij vk i ij v j
i

(1.66)

Isto , o componente i do produto

ij

v j . Similarmente, o

componente i do produto v

v
j

ji

. Obviamente v v , a menos que

seja simtrico.

17

11 12 13 v1 11v1 12 v2 13v3

v 21 22 23 v2 21v1 22v2 23v3

31 32 33 v3 31v1 32 v2 33v3

(1.67)

1.3.5) O produto tensorial de um tensor com um vetor


O produto tensorial de um tensor com um vetor resulta em uma grandeza
tensorial.

v i j ij k vk i j k ij vk

(1.68)

jkl i l ij vk

(1.69)

i l jkl ij vk
(1.70)
i
l

k j

O componente ( il ) de v jkl ij vk . Similarmente, o componente


j

lk de v ijl vi jk .
i

1.3.6) O produto escalar entre dois tensores


O produto escalar entre dois tensores resulta em uma grandeza escalar,

: i j ij : k l kl

k l

i j : k l ij kl

(1.72)

il jk ij kl ij ji
i

Similarmente, pode-se mostrar que:

: vw ij v j wi
i

uv : wz ui v j w j zi
i

(1.71)

(1.73)

(1.74)
(1.75)

1.3.7) Invariantes de um Tensor


Uma grandeza escalar pode ser formada a partir do produto escalar do vetor

v com ele mesmo v .v vi vi . Esta grandeza o quadrado da magnitude do vetor


i

18

v , e conhecida como invariante escalar de v , porque seu valor independente do

sistema de coordenadas ao qual v referido. Para um vetor, somente um nico

invariante escalar pode ser construdo. De um tensor , podem-se construir trs


invariantes escalares.
I ii tr( )
i

1
tr( 2 ) (tr( ))2
2

(1.77)

III ij jk ki det( )

(1.78)

II ij ji
i

onde

tr( )

det( )

(1.76)

representam o trao do tensor e o determinante,

respectivamente. O trao do tensor, tr( ) , a soma dos elementos da diagonal


principal.

1.4) Operaes Diferenciais com Vetores e Tensores


O operador vetorial diferencial , conhecido como nabla ou del, definido
em coordenadas cartesianas retangular como:

( ) ( ) ( )
( )
1
2
3
i
x1
x2
x3
xi
i

(1.79)

O operador vetorial possui os componentes de um vetor, porm ele por si


s no possui significado. Ele deve vir acompanhado a sua direita por uma grandeza
escalar, vetorial ou tensorial, da o nome de operador.

1.4.1) O Gradiente de um Campo Escalar


Se uma funo escalar das variveis x1, x2, x3, ento a operao de em

resulta em:

1
2
3
i
x1
x2
x3
xi
i

(1.80)

O vetor gerado a partir das derivadas de designado por ou grad . As

propriedades do gradiente so:

c c

(1.81)

(1.82)

19

(1.83)

Sendo uma funo escalar e c uma constante.

1.4.2) Divergncia de um Campo Vetorial

Se o vetor v uma funo das variveis x1, x2, x3, ento o produto escalar

entre e v :

vj

v i
j v j i j

i
xi j
xi
i j

ij
i

vj
xi

(1.84)

vi
xi

A grandeza escalar gerada pelo somatrio das derivadas do vetor v

chamada de: divergncia de v , algumas vezes abreviada por div v .

As propriedades do divergente so:

cv cv

(1.85)

v w v w

(1.86)



w v v v

(1.87)

onde c uma constante, v e w so vetores e uma funo escalar.

1.4.3) O Rotacional de um Campo Vetorial

O produto vetorial entre e v gera um vetor e definido por:


v j
k vk
x j k

j k
vk ijk i k
xj
xj
j
k
i
j
k

(1.88)

det / x1

/ x2

/ x3

v1

v2

v3

(1.89)

v
v v1 v3 v2 v1
1 3 2 2

3
x3 x1
x1 x2
x 2 x3

20

O produto vetorial v denominado rotacional de v ou rot v . Note que, o

componente i de v

vk
.
x
j

ijk
j

As propriedades do rotacional so:

c v c v

v w v w


v v v v v

v w v w w v w v v w

v v v

(1.90)
(1.91)
(1.92)
(1.93)
(1.94)

onde c uma constante, v e w so vetores e uma funo escalar.


Devem-se destacar duas identidades relacionadas com rotacional, gradiente e
divergente as quais so identicamente nulas:

rot grad i ijk


0
x j xk

(1.95)

vk
div rot v v ijk
0
xi x j

(1.96)

1.4.4) Gradiente de um Campo Vetorial

Adicionalmente ao produto escalar v e ao produto vetorial v , pode-se

formar


v i

xi


vj
i j
xi

v
j

(1.97)

chamado de gradiente do vetor v e pode tambm ser escrito como grad v .


Ele um tensor de segunda ordem cujo componente ij

vj
xi

1.4.5) Divergncia de um Campo Tensorial

O produto vetorial entre um tensor e o operador v gera um vetor, e definido

como:


jk


i
j k jk i j k
xi j k
xi
i j k
i

(1.98)

21

ij k
jk k
ik
xi
i
j
k
k
i xi

(1.99)

Este produto chamado de divergncia de , div . O componente k de

ik

x
i

.Se o produto v w ,

vw k
vi wk
k
i xi

(1.100)

1.4.6) Laplaciano de um Escalar


O divergente do gradiente de uma funo escalar :


i
j

i
x

x j
j

2
ij

xi x j i xi2
i
j

(1.101)

A esta combinao de operadores de , dado o nome de laplaciano, 2 .


Em coordenadas cartesianas.

2
2
2

x12 x22 x32

(1.102)

Em geral o operador laplaciano est presente nos termos associados a


processo de difuso de certa varivel nas equaes de transporte.

1.4.7) Laplaciano de um Campo Vetorial


O divergente do gradiente de um vetor :


v
k
j k

x
x
j k
i
j
i


i j k
vk
xi x j
i
j
k

v i

(1.103)


2v
ij k
vk k k2
xi x j
i
j
k
k
i xi

O componente k de v , em coordenadas cartesianas 2 v k .

A Tabela 1.1 mostra as principais identidades vetoriais e tensoriais


comumente utilizadas em Mecnica dos Fluidos
22

Tabela 1.1 Identidades vetoriais e tensoriais.


1
2
3

v v

v v v v
2

vw v w w v

2 v v v

1
v v v v v v
2

v 0

v

t t



v
(v )v v v k vi k
xi
i

v w v w w v v w w v

10

w w 2 w

A Tabela 1.2 mostra um quadro comparativo das principais notaes


utilizadas.

23

Notao Vetorial

Denominao

Notao
Indicial

vetor

vi


u v

produto escalar

ui vi

u v i

produto vetorial

ijk u j vk

tensor

ij

uv

(produto
didico

ui v j

v i

produto vetorial

v com

v j ji

produto escalar
com

ij ji

grad

gradiente
campo escalar

div v v

xi

divergente

10

rot v v i

vi
xi

rotacional

11

grad v v ij

gradiente
campo vetorial

12

div k

13

div vw vw k

14

15

2 v . v k

divergente
campo
tensorial
divergente
campo
tensorial
laplaciano
campo escalar
laplaciano
campo vetorial

ijk

Ordem do
Tensor
1

vk
xj

vj

xi
ik
xi

vi w k
xi

2
x12

2 vk
x12

Tabela 1.2 Quadro comparativo das notaes usuais.

24

1.5) Teorema de Stokes

O teorema de Stokes relaciona a integral do vetor ao longo do contorno

fechado C, com a integral de superfcie do rotacional de na superfcie S


circunscrita pelo contorno C.

dl

ds

(1.104)

A demonstrao do Teorema de Stokes uma decorrncia de que a

intensidade do rotacional de em um ponto P, o limite da circulao por unidade


de rea quando a curva C tende para um ponto P.

1
n lim

dl
S 0 S
C

(1.105)

A demonstrao do Teorema de Stokes apresentada na sequencia.


Considere o retngulo EFGH com lados x e y como mostra a Figura 1.7.
z

y
E

G
y

Figura 1.7) Esquemtico para demonstrao do Teorema de Stokes

Onde s x y k e A1 i A2 j A3k , dl z representa o contorno EFGH e o

subndice z indica que ele est contido no plano xy .



Para o contorno C, curva EFGH, contida no plano xy , o produto dl z :

2 x
Lado FE dl j y ; dl z
y
x 2

25

1 y
Lado FG dl i x; dl z
x
y 2


2 x
Lado GH dl j y ; dl z
y
x 2


1 y
Lado HE dl i x; dl z
x
y 2

Somando-se os resultados acima, obtm-se:

2 1

x . y . x . y . k
. dl z

y
x
S

Por integrao similar em torno dos retngulos nos planos xy e zy, obtm-se:
3 2

dl X

z
i

z
y

1 3

dl y

z
j

x
z

Para um contorno no espao x, y e z, dl dl x i dl y j dl z k , portanto:

dl S

II

III

IV

sendo s o vetor normal superfcie. Integrando-se a Equao IV, obtm-se:

dl

dS

Outras transformaes de integrais de superfcie para integrais de linha,


decorrentes do teorema de Stokes, so:

dr ds

(1.106)

dr dS

(1.107)

Em notao indicial:

ijk

Ak
ni ds
ai dri
xj
C

(1.108)

26

1.6) O Teorema de Gauss


O Teorema de Gauss expresso pela relao integral:

v d
n v ds

(1.109)

sendo n o valor unitrio normal superfcie S a qual limita o volume . Sua

direo sempre aponta para fora de S .

A integral de volume da divergncia do vetor v igual integral de superfcie

do vetor v sobre a superfcie fechada que envolve o volume. A integral de superfcie

definida
como
o
fluxo
de
que passa atravs da superfcie S . Ento,
v
n
ds

a integral

v n ds

o fluxo resultante total (lquido) que atravessa a superfcie

fechada S . Logo, o teorema de Gauss mostra que a divergncia de em um ponto


P o limite do fluxo resultante total que sai, por unidade de volume quando S tende
ao ponto P.
O teorema de Gauss demonstrado a partir de que a divergncia de um vetor

v , div v ou v , pode ser definida por:

v lim

V 0

n v ds

(1.110)

Outras transformaes de integrais de volume em integrais de superfcie,


decorrentes do Teorema de Gauss so:

d
n d s

(1.111)

v d n v d s
V

(1.112)

d
n d s

(1.113)

Em notao indicial

x v d
n v d s

(1.114)

Note que, em todas as relaes de transformao de integral de superfcie

para integral de volume, o vetor normal n substitudo pelo operador nabla ( ) .

27

1.7) Regra de Leibniz


Frequentemente necessrio trabalhar com uma funo (t ) definida pela
integral do tipo
B (t )

f ( x, t ) dx

(t )

(1.115)

A( t )

Em particular, uma expresso para derivada (t ) necessria. Se os limites


A e B so constantes e finitos, a expresso se reduz a:
d
d

f ( x, t )d x f ( x, t ) dx

dt dt A
t
A
B

'(t )

(1.116)

No entanto, se os limites no so constantes, pode-se pensar que seja


diretamente dependente de t e indiretamente dos valores intermedirios de A e B. A
diferenciao de (t ) pode ser ento expressa pela regra de Leibniz:

' (t )

d d

dt dt

B (t )

d
f
dB
( x, t ) dx f ( B, t )
f ( , t )
dt
t
dt
A

f ( x, t ) d x

A(t )

(1.114)

Note que, a taxa de variao da integral igual a soma de trs termos. O


primeiro termo a contribuio devido ao aumento de f t entre os limites A e B.
O segundo e terceiros termos aparecem porque os limites de integrao esto se
movendo. f em x=A e x=B trazido integral com uma velocidade dA dt e dB dt ,
respectivamente:
A Figura 1.8, descreve os termos da equao.
3

f
dt
t

f (t dt )

f (t )

5
2

7
A(t )

6
dB
dt
dt

dA
dt
dt

8
A(t dt )

9
B (t )

10
B (t dt )

Figura 1.8)Teorema de Leibniz em uma dimenso.


28

Da Figura 1.8, o Teorema de Leibniz pode ser demonstrado como:


B

t dt d x Area[1, 2,3, 4]
A

d
f ()
d t Area 1,6,7,8
dt

d
f
dt Area 4,5,9,10
dt

Portanto:
B

d
1
f ( x, t )dx
Area 1, 2,3, 4 Area 4,5,9,10 Area 1,6,7,8

dt A
t

1.7.1) Extenso do Teorema de Leibniz para Integral Tripla


Considere o volume fechado, de superfcie S , movendo-se no espao.
Considere que a velocidade de qualquer elemento da superfcie seja v s . Ento, se
(x,y,z,t) uma funo escalar da posio e do tempo,

d
f

f d
d f vs n ds

dt
t
S

(1.117)

Notar que e S so funes do tempo: t e S S t .

Se a superfcie estiver se movendo junto com o fluido, v S v , ento

d
Df

f d
d f v d

dt
Dt

onde,

(1.118)

Df
a derivada substantiva ou total, a ser definida no Captulo 3.
Dt

Df f

V f
Dt
t

(1.119)

29

1.8) Transformao de Coordenadas


Uma das vantagens da notao vetorial a facilitao da transformao
entre os vrios sistemas de coordenadas. Nesta seo sero tratadas as
coordenadas cilndricas e esfricas.
O elemento de arco de uma curva obtido pelo produto do vetor unitrio
tangente a curva vezes o comprimento do arco. Em coordenadas cartesianas:

dl T dl i dl x j dl y k dl z i dx j dy k dz

(1.120)

2
dl fica

(1.121)

dl

dl x dl y dl z dli dli

Para transformar este elemento de um sistema de coordenadas para outro, a


relao :

dl h d l
2

(1.122)

onde dl so as coordenadas do novo sistema, para coordenadas cilndricas: r , , z e


para esfricas: r , , . A expresso (1.122) vlida somente para sistemas
ortogonais. Os fatores hi so denominados fatores de escala.
k

hk dlk

h j dl j

hi dli

Figura 1.9) Elemento de um Sistema Genrico de Coordenadas.

1.8.1) O Gradiente em um Sistema Genrico de Coordenadas Ortogonais


O gradiente de um escalar o limite da variao da grandeza ao longo das
direes do sistema ortogonal

x hi dli x
i hlim

dl

i0

hi dli

1
hi li

(1.123)

30

Clculo do divergente em um sistema genrico de coordenadas ortogonais


Utilizando-se da definio de divergente

lim

n ds

(1.124)

E expandindo a integral de superfcie para um sistema genrico:

n ds

d i h j dh j dl j hk dhk dlk i h j hk dl j dlk

Desprezando-se os termos de segunda ordem, a expresso fica

n ds h dh
i

i hk dh j hk h j d i dlk dl j

d hk
dhk h dl hi dli
i i

Mas

d hj
dh j
hi dli
hi dli

d i

d i
hi dli
hi dli

Substituindo estas expresses na equao anterior


i h j hk

S n ds li dli dl j dlk

Portanto, o divergente do vetor fica:

1 i h j hk

li
hi h j hk

Coordenadas Cilndricas

P ( x, y )

Figura 1.10) Sistema de Coordenadas cilndricas.


x r cos

y r sen
z z

(1.125)
31

dx cos dr r sen d

dy sen dr r cos d
d z d z

(1.126)

d x 2 cos2 dr 2 2r sen cos dr d r 2 sen 2 d 2

2
2
2

2
2
2
d y sen dr 2r sen cos dr d r cos d

2
2
dz d z

(1.127)

dl 2 dx 2 dy 2 dz 2 d r 2 r 2 d 2 dz 2

(1.128)

Comparando os valores da expresso acima com a definio dada para os


fatores de escala.

hr 1,

h r

hz 1

(1.129)

Coordenadas esfricas

( r , , )

y
x r sen cos

y r sen sen
z r cos

(1.130)

dl 2 dr 2 r 2 d 2 r 2 sen 2 d 2

(1.131)

os fatores de escala so:


hr 1

h r

h r sen

(1.132)

Exemplo 1.3: Mostrar que a derivada direcional de ao longo da curva C :

grad( T ) , onde T o vetor unitrio tangente curva em qualquer ponto.


s
Soluo: o vetor unitrio tangente a curva C escrito em coordenadas cartesianas
por:
32

dr d x1

d x 2 d x3


T
1
2
3
, onde r o vetor posio, r 1 x1 2 x 2 3 x3
ds
ds
ds
ds
e s o comprimento do arco de C, como mostrado na figura abaixo

x2

dr

comprimento
de arco ds

x1
x3
A derivada s dada por:

x1 x2 x3

s x1 s x2 s x3 s

Esta soma de produtos idntica operao T , portanto

( T )
s
Exemplo 1.4: Mostre que se uma funo escalar tal que x, y, z, t , ento


d dr dt
t

Soluo: O vetor posio r em coordenadas cartesianas dado por:


r 1 x1 2 x 2 3 x3


dr 1dx1 2 dx 2 3 dx3

O diferencial de :

d x
dy
dz
dt
x
y
z
t

dr


d dr
dt
t

Exemplo 1.5: Demonstre a identidade: v v

v v v
1
2

v
Soluo: v k klm m
xi

33

v v i ijk v j v k ijk klm v j

vm
xl

Definindo o delta de Kronecker

ij 1

se

i j

ij 0

se

i j

O produto:

ijk klm kij klm il jm im jl


Portanto,

v v
il

jm

im jl v j

vm
xl

Mas, jm v j v j porque jm 0 quando jm e jm 1 quando j=m. Procedendo da


mesma forma

v v

vj

vj
xi

vj

vi
xj

1

v j v j v v
x2

1 2
2 v v v

34

Lista de Exerccios 1
1) Mostre que o divergente em coordenadas polares dado pela expresso:
1 rVr 1 V
V

r r
r

Considere o operador nabla operando sobre o vetor V como mostrado abaixo:


1
er r e r erVr eV

er
e

e er

2) Calcule V em coordenadas cartesianas e em polares cilndricas.

3) Mostre que V 0

4) Mostre que dr f df ,onde f um escalar

5) Deduza o Teorema de Gauss.


6) Deduza o Teorema de Stokes.
7) Discuta a aplicao da Regra de Leibniz a problemas de Mecnica dos Fluidos.
8) Se q denota o vetor fluxo de calor (taxa de transferncia de calor/rea), a Lei de
Fourier para a conduo de calor afirma que:

q k

sendo o campo de temperatura e k a condutividade trmica. Se 2 x12 x22 ,


encontre o valor de em A(1,0) e B (1/ 2,1/ 2 ) . Desenhe as curvas de
constante (ou seja, as isotermas) e indique o vetor q nos dois pontos.

9) Uma lei mais geral para a conduo de calor expressa por:

q K
35

sendo K um tensor conhecido como tensor de condutividade trmica.


a) Que o tensor K corresponde Lei de Fourier para a conduo de calor
mencionada no exemplo anterior?
b) Se K simtrico, mostre que h pelo menos trs direes nas quais o
fluxo de calor normal superfcie de temperatura constante.
2
c) Se 2 x1 3x2 e K 1

1
2
0

0
0 , determine q .

10) Sejam T e S dois tensores. Mostre que:


a) TT um tensor
b) TT ST T S

c) TS ST TT
T

11) O tensor T possui a seguinte matriz:


1 2 3
T 4 5 6

7 8 9

a) Encontre a parte simtrica do tensor T .


b) Encontre a parte antissimtrica do tensor T .

12) Considere o campo de velocidade V x 2 e1 z 2 e2 y 2 e3 . Para o ponto (1,1,0):

a) Encontre a matriz de V .

b) Encontre o vetor V V .

c) Encontre o V e o V .

d) Se dr ds e1 e2 e3 , encontre o diferencial dV .
13) Defina a expresso matemtica da circulao de fluido e discuta fisicamente o
conceito.

36