6 Biomecânica Articular

BIOMECNICA
ARTICULAR
BIOMECNICA
Contedo
Articulaes humanas
Classificao articular
Modelo biomecnico
Graus de liberdade
Composio de articulaes
Estabilidade da articulao
Flexibilidade da articulao
Exemplos de Articulaes Humanas
11/05/2016
BIOMECNICA ARTICULAR
ARTICULAES HUMANAS
Funes das articulaes:
Permitir/inibir o movimento numa dada direo;

Transmitir foras entre ossos;
Distribuir a carga numa maior rea diminuindo assim a presso nos ossos;
Amortecer choques;
Permitir deformao da articulao;
Em alguns casos fornece lubrificao de proteo que minimiza o atrito e
desgaste mecnico nas articulaes.
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CLASSIFICAO ARTICULAR
Sinartroses (Synarthrodial):
Articulaes fixas;
Anfiartroses (Amphiarthrodial):
Articulaes de reduzida mobilidade;
Diartroses ou Sinoviais (Diarthrosis):

Articulaes de grande mobilidade
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Sinartroses
Muito pouca ou desprovidas de mobilidade;
Constitudas por tecidos fibrosos, de forma a unir um ou mais ossos;

Promover estabilidade estrutural;
Absorver choque, vibraes e dissipar energia;
Dividem-se em:
Suturas ou Sinfibroses;
Serrteis (A)
Escamosas (B)
Harmnicas (C)
Esquindileses (D)
Sindesmoses (E);
E
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Anfiartroses
Mobilidade reduzida;
Os ossos esto unidos por uma fibrocartilagem cuja consistncia

permite deslocamento axial e angular;
Absorver choque e vibraes.

Dividem-se em:
Snfises;
Gonfoses.
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Diartroses ou Sinoviais
Ampla Mobilidade;
Os ossos esto unidos por

ligamentos cuja consistncia
permite podem permitir
deslocamento axial e angular,
dependendo da geometria.
Absorver choque, vibraes e
dissipar energia.
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Cartilagem Articular - uma camada
protetora de tecido branco denso que
cobre a superfcie ssea articular;
Cpsula Articular - uma membrana de
dupla camada que envolve o conjunto;
Lquido Sinovial - um lquido lmpido,

ligeiramente amarelado que
proporciona lubrificao no interior da
cpsula articular;
Bolsas Serosas - pequenas cpsulas
forradas com lquido sinovial que
amortecem o contacto das estruturas
que separam;
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Tipos de articulaes diartroses/sinoviais:
Esferidea ou Enartrose (spheroidal):

Constituda por um segmento sseo esfrico que encaixa dentro de uma
cavidade com a sua forma. Permite rodar nos trs eixo. Similar a uma unio
esfrica (ball and socket);
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Elipsoideia ou Condilartose (condyloid):

Constituda por um segmento sseo arredondado ou elptico e outro que
com forma cncava recproca. Permite rodar com grande amplitude num
eixo e com menor amplitude noutros dois eixos. Similar a uma unio elptica
(ovoid; ellipsoidal);
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Selar ou Efipiartrose (saddle):

Semelhante a articulao Condilartose, constituda por um segmento sseo
arredondado ou elptico e outro que com forma cncava recproca, mas
permite uma maior amplitude de movimento. Similar a uma unio sela
(sellar);
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Trocloideia ou Trocartrose (trochoid):

Constituda por um segmento sseo em forma de cilindro e outro com uma
forma de furo circular. Permite rodar sobre um eixo. Similar a uma unio de
parafuso (pivot; screw);
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Gnglimo ou Trocleartrose (ginglymus):

Constituda por um segmento sseo em forma de polia, que apresenta uma
depresso no centro e outro com uma crista que encaixa no canal da polia.
complementada por ligamentos e constrangimentos sseos que limitam o
movimento. Obriga a articulao a rodar num plano. Similar a uma unio de
revoluo (hinge);
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Plana ou Artrodia (arthrodial):

Constituda por segmentos sseos praticamente planos. No permite
movimentos axiais e s podem deslizar entre si. Similar a uma unio plana
ou apoio axial (gliding; plane);
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MODELO BIOMECNICO
Juntas articulares extremamente complexas;
Simplificao, substituindo as articulaes biolgicas por juntas

mecnicas de geometria ideal.
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GRAUS DE LIBERDADE
No espao, um corpo rgido tem 6 graus de
liberdade (6 G.D.L.), 3 translao e 3 rotaes;
No plano, um corpo rgido tem 3 G.D.L., 2
translaes e 1 rotao;
O nmero de G.D.L. de um modelo igual ao

nmero total de coordenadas subtraindo o
nmero de constrangimentos cinemticos de
junta e corpo rgido:
nG.D.L.=ncnh
Onde: nc: n de coordenadas; nh: n de
constrangimentos
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GRAUS DE LIBERDADE
Junta de Revoluo: permite apenas uma rotao, i.e., restringe 5 g.d.l.
(em 2D restringe apenas 2 g.d.l.);
Junta de Translao Prismtica: permite apenas uma translao, i.e.,
restringe 5 g.d.l.;
Junta de Translao Cilndrica: permite apenas uma translao e uma
rotao, i.e., restringe 4 g.d.l..;
Junta Esfrica: permite apenas rotaes, i.e., restringe 3 g.d.l. (em 2D
restringe apenas 2 g.d.l.);
Junta Planar: permite duas translaes e uma rotao, i.e., restringe 3
g.d.l.;
Junta Universal: restringe todas as translaes e uma rotao, i.e.,
restringe 4 g.d.l. (em 2D restringe apenas 2 g.d.l.);
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GRAUS DE LIBERDADE
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GRAUS DE LIBERDADE
Articulao (Joint)
Tipo
Graus de Liberdade
Vrtebra (Vertebra)
Anfiartroses (Amphiarthrodial)
Anca (Hip)
Enartrose (Ball-and-socket)
Ombro (Shoulder)
Enartrose (Ball-and-socket)
Joelho (Knee)
Condilartose (Ellipsoid)
Pulso (Wrist)
Dedos (Metacarpophalangeal
-fingers)
Polegar (Carpometacarpal
thumb)
Selar (Saddle)
Cotovelo (Elbow)
Trocleartrose (Hinge)
Cotovelo (Radioulnar)
Trocartrose (Pivot)
Tornozelo (Ankle)
Trocleartrose (Hinge)
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GRAUS DE LIBERDADE
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COMPOSIO DE
ARTICULAES
Cartilagem articular - hialina:
Distribui a presso (presses de contacto 50%
inferiores);
Lubrificao (87% menos atrito do que entre um
patim e o gelo);
Fibrocartilagem:
Distribui presso;
Limita o escorregamento entre ossos;
Absorve choques;
Tendes: Ligam msculos aos ossos;

Ligamentos: Ligam ossos a outros ossos.
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COMPOSIO DE
ARTICULAES
Fibroblastos num tendo
tecido conjuntivo denso
modelado
Cartilagem hialina 80% de gua

matriz de colagnio e proteoglicanos
condrocitos e condroblastos sem
capacidade de multiplicao
Cartilagem fibrosa matriz composta
por uma maior quantidade de fibra
elevada resistncia
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COMPOSIO DE
ARTICULAES
If we consult the standard Chirurgical Writers from Hippocrates down
to the present Age, we shall find, that an ulcerated Cartilage is
universally allowed to be a very troublesome Disease; that it admits of a
Cure with more Difficulty than carious Bone; and that, when destroyed,
it is not recovered
William Hunter, 1743
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ESTABILIDADE DA
ARTICULAO
A capacidade da articulao resistir a deslocamento para l do normal;
Aumenta se:
As superfcies encaixam perfeitamente (close packed position);
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ESTABILIDADE DA
ARTICULAO
Estrutura de ligamentos associada articulao;
Ausncia de fadiga muscular .
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FLEXIBILIDADE DA
ARTICULAO
Amplitude de movimento permitida pela articulao;
Fatores que influenciam:

Extremidades sseas e insero dois ligamentos;
Espessura dos tecidos que travessam a articulao;
Fadiga muscular.
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Lateral
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Medial
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Permitir/inibir o movimento numa dada direo;

Diartroses ou Sinoviais (Diarthrosis):

Constitudas por tecidos fibrosos, de forma a unir um ou mais ossos;

Os ossos esto unidos por uma fibrocartilagem cuja consistncia

Absorver choque e vibraes.

Os ossos esto unidos por

Lquido Sinovial - um lquido lmpido,

Esferidea ou Enartrose (spheroidal):

Elipsoideia ou Condilartose (condyloid):

Selar ou Efipiartrose (saddle):

Trocloideia ou Trocartrose (trochoid):

Gnglimo ou Trocleartrose (ginglymus):

Plana ou Artrodia (arthrodial):

Simplificao, substituindo as articulaes biolgicas por juntas

O nmero de G.D.L. de um modelo igual ao

Tendes: Ligam msculos aos ossos;

Cartilagem hialina 80% de gua

Fatores que influenciam:

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