DEPARTAMENTO DE COMPUTACION

PROYECTO FINAL
Administracin remota de un sistema
mecatrnico, basado en una aplicacin web
con repositorio de datos en servidor Windows
Server.

INGENIERA EN SISTEMAS E INFORMTICA

INGENIERA MECATRNICA

Tema: Caja rehabilitadora del tendn de mane RM10

Objetivo General

Elaborarunaaplicacinweb,quepermitamanipularocontrolarunsistemamecatronicoquees
partedeunareddedatoslocal,queestconectadaovinculadoalareddeinternet.

Objetivo Secundario

Configuracin de un Servidor Windows server con los servicios de DNS, correo

electrnico y acceso remoto.
Desarrollar una aplicacin web y su repositorio de datos, para manipular las funciones
que presenta el dispositivo mecatronico.
Construir el sistema mecatronico indicado ( casa, rehabilitador), con sus respectivas
funciones y actividades.
Entregar datos que se registran al manipular es sistema mecatronico en el servidor
Windows base de datos
Pruebas de funcionamiento locales y remotas.

Marco Teorico.-

Fig 1: Apoyo de mueca y mano

Este acople nos sirve fundamentalmente para descansar la mano y
tener mejor postura a la hora de permanecer en nuestra terapia.

FIG 2. Rieles de apoyo de los dedos

Este pieza nos sirve para el apoyo de los dedos, esencialmente es el
proyecto en s, donde ocurre la terapia como tal, cada riel esta
diseado para cada dedo de la mano y tenemos dos carriles
especiales con inclinacin para los dedos pulgares. El diseo como
caja hueca es para darle espacio a los circuitos.

FIG 3. Diseo final del mecanismo de rehabilitacin

El proyecto como tal es un rehabilitador de tendones de mano, esto
nos permite que personas con alguna discapacidad momentnea,
parcial o total, puede realizarlas como un complemento de sus
terapias.

FIG 4. Falange de la mano robtica

Parte de la mano robtica que nos permite simular los movimientos

en nuestro sistema CAD.

FIG 5. Apoyo de la mquina

Su finalidad es presentar apoyo al mecanismo.

FIG 6. Unin entre los falanges de los

dedos
Parte de nuestra mano robtica que nos
permite hacer las simulaciones en un
sistema CAD.

FIG 7. Falange terminal de los dedos

Parte de nuestra mano robtica que nos permite hacer las simulaciones
en un sistema CAD.

FIG 8. Soporte de los dedos en los rieles

Esta pieza es fundamental para nuestro mecanismo ya que nos
proporciona la estabilidad necesaria para que pueda haber una
reahabilitacin ptima y sin mayores percances. Esta pieza da balance en
los dedos y sujecin.

FIG 9. Sujecin de las terminales

Pieza del mecanismo que se dedica en su totalidad a la sujecin del

submecanismo de poleas.

FIG 10. Router CNT

Router: Es un dispositivo que proporciona conectividad a nivel
de red o nivel tres en el modelo OSI. Su funcin principal
consiste en enviar o encaminar paquetes de datos de una red a
otra.

FIG 11. Arduino

Arduino: Es una plataforma de hardware libre, basada en una placa
con un micro controlador y un entorno de desarrollo, diseada para
facilitar el uso de la electrnica en proyectos multidisciplinares

ESCTRUCTURA DEL PROYECTO

CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES
De este proyecto se puede concluir lo siguiente:
-

La memoria del Arduino es limitada, es por ello que se debe restringir la programacin
a lo fundamental con poca esttica
En lo que se refiere al diseo mecatronico resulto un tanto complejo lograr q los
motores movieron cada uno de los dedos pero al final se logro lo deseado
La conexin wlan se logro como se buscaba es decir mediante un cable de red y
conectados desde cualquier computadora se puede utilizar el rehabilitador

Se recomienda lo siguiente:
-

Investigar todo lo referente a proyectos mecatrnicos que involucren el uso de redes.

Tener claro lo que deseamos hacer es decir bien planteado los diseos tantos
mecatrnicos como los de redes
Se debe encontrar dentro del radio de alcance para poder utilizar el rehabilitador

BIBLIOGRAFIA:
Arduino. (16 de Febrero de 2016). Arduino. Obtenido de https://www.arduino.cc/