Maquina Lanza Pelotas Fin

ESCUELA POLITCNICA NACIONAL
FACULTAD DE INGENIERA MECNICA
DISEO DE UNA MQUINA DE LANZAMIENTO DE PELOTAS PARA

ENTRENAR TENIS
PROYECTO PREVIO A LA APROBACIN DEL CURSO DE DISEO DE

MQUINAS
AUTOR(es): SANTIAGO BUSTAMANTE

DANIEL LUCERO
DANIEL JURADO
DIEGO SNCHEZ
DIRECTOR: Ing. IVAN ZAMBRANO

Quito, Mayo de 2014
CONTENIDO
Contenido.....i
Contenido de tablas....iv
Contenido de grficas..............................v
CAPTULO I......................................................................................................... 1
GENERALIDADES SOBRE MQUINA DE LANZAMIENTO DE PELOTAS PARA
ENTRENAR TENIS................................................................................................ 1
1.1
TTULO:................................................................................................... 1
1.2
OBJETIVO GENERAL:................................................................................ 1
1.3 OBJETIVOS ESPECFICOS:.............................................................................. 1

1.4 DEFINICIN DEL PROBLEMA:........................................................................1
1.5. ESTADO DE LA CIENCIA................................................................................ 2
1.5.1. Mquina de ruedas giratorias.........................................................................2
1.5.2. Mquina neumtica..................................................................................... 3
1.6 CASA DE LA CALIDAD................................................................................... 5
1.7. ESPECIFICACIONES TCNICAS......................................................................6
CAPTULO 2......................................................................................................... 7
DEFINICIN Y DISEO CONCEPTUAL..................................................................7
2.1 ANLISIS FUNCIONAL................................................................................... 7
2.1.1 Desarrollo del diagrama funcional...................................................................7
2.1.2 Anlisis de los diagramas funcionales...............................................................7
2.2. MDULO..................................................................................................... 9
CAPTULO 3....................................................................................................... 11
SOLUCIONES PARA CADA MDULO...................................................................11
3.1. Mdulo 1:
ALIMENTAR.............................................................................. 11
3.2. EVALUACIN Y SELECCIN DE LOS MDULOS............................................13

3.3. Mdulo 2:
SISTEMA DIRECCIONAL.............................................................15
3.3.1. Establecer el ngulo de giro (oscilacin).........................................................15

3.3.2. Establecer el ngulo de tiro (elevacin)..........................................................18
3.4.1. Ensamble de la pieza................................................................................. 23
2
3.6. Mdulo 3:
IMPULSAR................................................................................ 26

CAPTULO 4....................................................................................................... 31
DISEO DE ELEMENTOS MECNICOS Y SELECCIN DE ELEMENTOS
NORMALIZADOS............................................................................................... 31
4.1 INTRODUCCIN.......................................................................................... 31
4.2. CLCULO DE LAS FUERZAS QUE ACTAN EN EL MECANISMO PARA IMPULSAR
LAS PELOTAS EN LA MQUINA LANZA PELOTAS DE TENIS................................31
4.2.1 Diseo del Eje........................................................................................ 36
4.2.2 Diseo de los piones................................................................................ 38
4.2.3 Calculo para la cadena................................................................................ 41
4.2.4 Eleccin de la cadena................................................................................. 42
4.2.5 Seleccin De Chavetas Y Anillos De Retencin.................................................43
4.2.6 Seleccin De Rodamientos (Chumaceras)........................................................45
4.2.7 Soldadura De La Estructura.........................................................................46
4.3. CLCULO DE LAS FUERZAS QUE ACTAN EN EL MECANISMO PARA GENERAR
EL MOVIMIENTO VERTICAL DE LA MQUINA LANZA PELOTAS DE TENIS............49
4.4 CLCULO DE LAS FUERZAS QUE ACTAN EN EL MECANISMO PARA
ALIMENTAR DE PELOTAS DE TENIS A LA MQUINA LANZA PELOTAS DE TENIS...56
4.5. CLCULO DE LAS FUERZAS QUE ACTAN EN EL MECANISMO PARA GENERAR
EL MOVIMIENTO HORIZONTAL DE LA MQUINA LANZA PELOTAS DE TENIS.......62
CAPTULO 5....................................................................................................... 76
PROTOCOLO DE PRUEBAS................................................................................. 76
5.1. NOMBRE DEL PROCESO: ENSAYO 1.............................................................76
CAPTULO 6.- COSTOS....................................................................................... 83
6.1. COSTOS DEL MECANISMO PARA REALIZAR MOVIMIENTO OSCILATORIO
HORIZONTAL A LA MQUINA LANZA PELOTAS DE TENIS...................................83
6.1.1. COSTO DE ELEMENTOS NORMALIZADOS...............................................83
6.1.2. COSTOS MANO DE OBRA.......................................................................84
6.1.3. COSTO MATERIAL................................................................................. 85
6.1.4. COSTO DE FABRICACIN DEL MECANISMO PARA REALIZAR MOVIMIENTO
OSCILATORIO HORIZONTAL A LA MQUINA LANZA PELOTAS DE TENIS...........85
3
6.2. COSTOS DEL SISTEMA DE PIVOTE PARA VARIAR EL ANGULO DE TIRO...........86
6.2.1 COSTOS DE ELEMENTOS NORMALIZADOS..............................................86
6.2.3. COSTO MATERIAL................................................................................. 88
6.2.4. COSTO DE FABRICACIN DEL SISTEMA DE PIVOTE PARA VARIAR EL
ANGULO DE TIRO......................................................................................... 88
6.3. COSTOS DE LE ESTRUCTURA Y DEL SISTEMA DE IMPULSAR LA PELOTA........89
6.3.1. COSTOS DE ELEMENTOS NORMALIZADOS.............................................89
6.3.3. COSTO MATERIAL................................................................................. 90
6.3.4. COSTO DE FABRICACIN DE LA ESTRUCTURA Y DEL SISTEMA IMPULSAR
PELOTA........................................................................................................ 91
6.4. COSTOS DEL SISTEMA DE ALIMENTACIN...................................................91
6.4.1 COSTOS DE ELEMENTOS NORMALIZADOS..............................................91
6.4.3. COSTO MATERIAL................................................................................. 92
6.4.4. COSTO DE FABRICACIN DEL SISTEMA DE ALIMENTACIN....................92
6.5. COSTO TOTAL DE LA MQUINA..................................................................93
CONTENIDO DE TABLAS
TABLA 1: 1.1 CASA DE LA CALIDAD....................................................................................5

TABLA 2:1.2 ESPECIFICACIONES TCNICAS DE LA MQUINA LANZA PELOTAS DE TENIS.......6
TABLA 3: 3.1. EVALUACIN DE CADA CRITERIO................................................................13
TABLA 4: 3.2.EVALUACIN DE LAS ALTERNATIVAS RESPECTO A LA FACILIDAD DE ACOPLE. 14
TABLA 5: 3.3.EVALUACIN DE LAS ALTERNATIVAS RESPECTO A LA FACILIDAD DE
CONSTRUCCIN...................................................................................................... 14
TABLA 6: 3.4. EVALUACIN DE LAS ALTERNATIVAS RESPECTO AL COSTO DEL EQUIPO........14
TABLA 7: 3.5. EVALUACIN DE LAS ALTERNATIVAS RESPECTO A LA FACILIDAD DE
MANTENIMIENTO.................................................................................................... 14
TABLA 8: 3.6. CONCLUSIONES PARA EL MDULO 1............................................................15
TABLA 9: 3.7. SOLUCIONES DEL MDULO 2.......................................................................22
TABLA 10: 3.8. EVALUACIN DE CADA CRITERIO...............................................................24
TABLA 11: 3.9.EVALUACIN DE LAS ALTERNATIVAS RESPECTO AL ACOPLAMIENTO............24
TABLA 12: 3.10.EVALUACIN DE LAS ALTERNATIVAS RESPECTO A LA VERSATILIDAD EN
CUANTO A LA OSCILACIN......................................................................................24
TABLA 13: 3.11. EVALUACIN DE LAS ALTERNATIVAS RESPECTO AL BAJO COSTO DE
MANTENIMIENTO.................................................................................................... 25
TABLA 14: 3.12. CONCLUSIONES PARA EL MDULO II.........................................................25
TABLA 15: 3.13.EVALUACIN DE CADA CRITERIO..............................................................28
TABLA 16: 3.14.EVALUACIN DE LAS ALTERNATIVAS RESPECTO AL FCIL MANTENIMIENTO
............................................................................................................................... 28
TABLA 17:3.15. EVALUACIN DE LAS ALTERNATIVAS RESPECTO AL COSTO EQUIPO............29
TABLA 18:3.16. EVALUACIN DE LAS ALTERNATIVAS RESPECTO A FCIL CONSTRUCCIN...29
TABLA 19:3.17.EVALUACIN DE LAS ALTERNATIVAS RESPECTO A FACILIDAD DE OPERACIN
............................................................................................................................... 29
TABLA 20:3.18. TABLA DE CONCLUSIONES PARA EL MDULO III.........................................29
CONTENIDO DE GRFICAS
FIGURA 1: 1.1. EJEMPLO DE RUEDAS GIRATORIAS...............................................................3

FIGURA 2: 1.2.EJEMPLO DE MQUINA CON RUEDAS GIRATORIAS.........................................3
FIGURA 3: 1.3.EJEMPLO DE ALIMENTACIN DE UNA MQUINA NEUMTICA.........................4
FIGURA 4: 1.4. EJEMPLO DE MQUINA NEUMTICA.............................................................4
FIGURA 5: 2.1 DIAGRAMA FUNCIONAL...............................................................................8
FIGURA 6: 2.2 SELECCIN DE MDULOS.............................................................................9
FIGURA 7: 3.1.ALIMENTACIN POR TUBERA INCLINADA...................................................11
FIGURA 8: 3.2. ALIMENTACIN POR INCLINACIN DE LA BASE..........................................12
FIGURA 9: 3.3. .ALIMENTACIN POR MEDIO DE UN POSICIONADOR GIRATORIO..................12
FIGURA 10: 3.4. ALIMENTACIN POR MEDIO DE UN POSICIONADOR GIRATORIO..................15
FIGURA 11: 3.5 RUEDAS GIRATORIAS EN LA BASE..............................................................16
FIGURA 12: 3.6 RUEDAS GIRATORIAS EN LA BASE.............................................................17
FIGURA 13: 3.7 GUA POR DONDE SE MUEVE EL TUBO LANZA PELOTA...............................18
FIGURA 14: 3.8. CANAL CILNDRICO..................................................................................19
FIGURA 15: 3.9. CUCHARA METLICA...............................................................................19
FIGURA 16: 3.10. TRINQUETE............................................................................................ 20
FIGURA 17: 3.11. MECANISMO LIMPIA PARABRISAS...........................................................21
FIGURA 18: 3.12. ENSAMBLAJE ALTERNATIVA 1.................................................................23
FIGURA 19: 3.13. ENSAMBLAJE ALTERNATIVA 2.................................................................23
FIGURA 20: 3.14. ENSAMBLAJE ESCOGIDO (ALTERNATIVA 2)..............................................25
FIGURA 21: 3.15. VELOCIDAD POR RUEDAS GIRATORIAS....................................................26
FIGURA 22: 3.16. VELOCIDAD MEDIANTE COMPRESOR......................................................26
FIGURA 23: 3.17. PISTN NEUMTICO...............................................................................27
FIGURA 24:3.18. MECANISMO ESCOGIDO (ALTERNATIVA 1)................................................30
FIGURA 25: 3.19. MQUINA ENSAMBLADA SEGN LOS CRITERIOS ESCOGIDOS...................30
CAPTULO I
GENERALIDADES SOBRE MQUINA DE LANZAMIENTO DE PELOTAS PARA
ENTRENAR TENIS
1.1 TTULO:
Diseo de una mquina de lanzamiento de pelotas para entrenar tenis.
1.2 OBJETIVO GENERAL:
Disear una mquina de lanzamiento de pelotas para entrenar tenis
1.3 OBJETIVOS ESPECFICOS:
Determinar el ngulo de elevacin para un lanzamiento ideal por parte de la

mquina lanza pelotas.
Definir la velocidad inicial con la que sern lanzadas las pelotas desde la mquina
lanza pelotas.
Definir el movimiento de oscilacin ms ptimo de la mquina lanza pelotas, el cual
permita realizar lanzamientos hacia diferentes posiciones dentro de la cancha.
1.4 DEFINICIN DEL PROBLEMA:

Actualmente en nuestro pas ha aumentado considerablemente el inters por la prctica del
tenis, debido a esto los inversionistas de los centros que ofrecen el servicio para practicar
dicho deporte se han visto en la necesidad de mejorar y semi automatizar sus mtodos de
enseanza y as poseer un nivel competitivo y estar a las expectativas de sus clientes,
adems mediante la semi automatizacin evitar la contratacin excesiva de entrenadores y
de esta manera reducir costos en mano de obra.
Por otra parte, quienes practican han optado por buscar otras alternativas para mejorar su
desempeo deportivo, ya que en ocasiones han observado que para ciertos movimientos
que requieren ser practicados de manera especfica dentro de este deporte la supervisin de
un entrenador no es suficiente, por citar un ejemplo cuando se desea practicar la recepcin
de ciertos saques (aprender a bolear) los entrenadores no pueden realizar un juego
constante y lanzar las pelotas con el mismo impulso y al mismo lugar, lo cual es ideal para
practicar un swing hasta perfeccionarlo y con esto poder mejorar, creando una memoria
muscular en el individuo que lo practica. Adems los entrenadores pueden dosificar de
mejor manera el entrenamiento de sus dirigidos, es decir el instructor profesional hace un
mejor uso de su tiempo de prctica. En cualquier caso el uso de las mquinas lanza pelotas
minimiza el tiempo inactivo, lo que permite aprovechar al mximo el tiempo de prctica
y/o trabajar con un nmero mayor de alumnos.
Ante esta creciente necesidad que tienen tanto inversionistas, entrenadores y jugadores se
propone en este proyecto el diseo de una mquina de lanzamiento de pelotas para entrenar
tenis, esta mquina lanza pelotas realizar un juego constante, adems de lanzar a la
persona que entrena las pelotas siempre con el mismo impulso y al mismo lugar como se
mencion anteriormente. Esto no lo puede conseguir ningn jugador ni ningn entrenador
de tenis. La constancia en los golpes permitir al jugador practicar el mismo golpe una y
otra vez, ya que solamente a travs de la repeticin se aprende a estimar la pelota
correctamente y a preparar la coordinacin del golpe de modo adecuado.
1.5. ESTADO DE LA CIENCIA

Para la elaboracin del proyecto se presentan dos alternativas a seguir:
Mquina de ruedas giratorias

Mquina neumtica
1.5.1. Mquina de ruedas giratorias

En esta mquina se encuentran dos ruedas que giran en sentido contrario entre s, la bola es
empujada hasta dentro de las ruedas, presionando a la bola e impulsndole. Para direccionar
las bolas, se mueve el mecanismo aleatoriamente, horizontalmente o verticalmente, para de
esta manera lanzar las bolas al ras de la red o globos segn la necesidad del jugador.
En este diseo existe la desventaja que con el pasar del tiempo existe un desgaste evidente
de la pelota por la friccin existente entre la rueda y la pelota.
Figura 1: 1.1. Ejemplo de Ruedas Giratorias

Fuente: Propia
Figura 2: 1.2.Ejemplo de Mquina con Ruedas Giratorias

Fuente: http://irenepradera.blogspot.com/2012/07/play-padel.html
1.5.2. Mquina neumtica

En esta mquina la pelota bola entra en una cmara de aire y obstruye la salida de aire, este
aire comienza a acumularse dentro de la cmara y por ende genera una cierta presin,
cuando esta presin llega a un lmite, la bola es expulsada a travs del tubo, ese aire es
generado por un compresor de aire, mediante este sistema se evita el desgaste de la pelota a
diferencia del sistema de ruedas giratorias.
Figura 3: 1.3.Ejemplo de alimentacin de una mquina neumtica

Fuente: Propia
Figura 4: 1.4. Ejemplo de Mquina Neumtica

Fuente:http://www.lobstersports.com/img/pneu_owners_manual.pdf
1.6 CASA DE LA CALIDAD
Tabla 1: 1.1 Casa de la Calidad
1.7. ESPECIFICACIONES TCNICAS
Tabla 2:1.2 Especificaciones Tcnicas de la Mquina Lanza Pelotas de Tenis
CAPTULO 2
DEFINICIN Y DISEO CONCEPTUAL
2.1 ANLISIS FUNCIONAL

2.1.1 Desarrollo del diagrama funcional
El diagrama funcional se muestra en la Figura 5: 2.1
2.1.2 Anlisis de los diagramas funcionales

Se considera una tcnica con el fin de dividir los problemas que se efecta del mecanismo,
con el propsito de visualizar claramente y facilitar las respectivas soluciones a un mismo
problema, de esta manera favoreciendo la innovacin y creatividad del diseador.
Para empezar con el anlisis de funciones del producto a disear desglosamos a fin de
llegar a un esquema modular, en un orden determinado con una organizacin adecuada.
Cada uno de estos mdulos es la formacin de conjuntos de funciones con sus soluciones
especificadas, los cuales permite establecer diferentes alternativas, para posteriormente
comprar y evaluar objetivamente las alternativas adecuadas que permitan la solucin global
del problema.
Empezamos por la funcin global o tambin llamada primaria o nivel 0 que en este caso es
lanzar pelotas de tenis y as sucesivamente llegar a desglosar las funciones ms simples y
abstractas de esta mquina. Evidentemente para que la maquina cumpla su funcin requiere
materia, energa y seales de control general por los operativos.
Figura 5: 2.1 Diagrama Funcional

Fuente: Propia
2.2. MDULO
Consiste en dividir el producto en varios bloques (mdulos) funcionales.
El objetivo del anlisis funcional es obtener mdulos o bloques que es el conjunto de las funciones
a fin de:
Promover el ingenio y creatividad

Facilitar subcontratacin y diseo en paralelo
Reducir costos mejorando la calidad
Facilitar la introduccin de soluciones permitiendo reducir el problema general
Mejorar la fiabilidad del conjunto
Simplificar el mantenimiento
No se considera conveniente desarrollar ms el diagrama funcional a fin de no incurrir en el

establecimiento de procesos y soluciones implcitas, adems de que ya se cumple con el cometido
de establecer los mdulos.
Figura 6: 2.2 Seleccin de Mdulos
10
Los mdulos establecidos se explican en el siguiente cuadro.

MODULO 1
MODULO 2
MODULO 3
11
CAPTULO 3
SOLUCIONES PARA CADA MDULO
3.1. Mdulo 1:
ALIMENTAR
De acuerdo al diagrama funcional, este mdulo cumple con la siguiente funcin:

-
Alimentar de manera adecuada a la mquina, para que de esta forma el proceso se

lleve de una manera adecuada, ordenada y controlada.
A continuacin se presentan las posibles soluciones para esas funciones:

Alimentacin por tubera inclinada
Este mecanismo permite que la maquina sea provista de pelotas de tenis de una
forma ordenada y controlada, basado en el descenso de las pelotas la gravedad.
Figura 7: 3.1.Alimentacin por tubera inclinada

Fuente: Propia
Ventajas
Funcionamiento simple
Alimentacin ordenada
Sencillo de fabricar
Desventajas
Capacidad de almacenamiento mnimo
Difcil de automatizar
Mecanismo de la compuerta manual
Alimentacin por inclinacin de la base

Este mecanismo alimenta de manera simple a la maquina lanza pelotas por medio
de la base inclinada que facilita que las pelotas caigan en un callejn, resbalen y de
esta manera cumplir su funcin especfica.
12
Figura 8: 3.2. Alimentacin por inclinacin de la base

Fuente: Propia
Ventajas
Funcionamiento simple
Capacidad de almacenamiento buena
No hay desgaste en la pelota
Desventajas
Difcil de automatizar
Compuerta manual
Dificultad en el ordenamiento de las pelotas
Alimentacin por medio un posicionador giratorio

Esta solucin compuesto por tubos dispuestos en un disco giratorio, facilitan el
ordenamiento de las pelotas y de esta forma facilitar un alimentacin de pelotas
controlada.
Figura 9: 3.3. .Alimentacin por medio de un posicionador giratorio

Fuente: Propia
Ventajas
13
Facilidad en el ordenamiento de las pelotas

Capacidad de almacenamiento buena
No hay desgaste en la pelota
Desventajas
Costos
Ocupa espacio considerable
Mecanismo complejo
3.2. EVALUACIN Y SELECCIN DE LOS MDULOS

Para la determinacin del mdulo ms conveniente, se emplea el mtodo ordinal corregido
de criterios ponderados.
Criterios de valoracin ms determinantes:
- Costos del equipo.
- Facilidad de construccin
- Facilidad de acoplamiento
- Fcil mantenimiento
La evaluacin de los criterios y mdulos se detalla en las siguientes tablas:
Criterio
Costo del
equipo
Facilidad de
construccin
Facilidad de
acople
Facilidad de
mantenimiento
Costo del Facilidad de

equipo
construccin
0,5
0,5
1
0,5
0,5
Facilidad de
acople
Facilidad de
mantenimiento +1
Ponderacin
0,5
0,21
0,5
0,5
2,5
0,26
0,5
0,32
2
9,5
0,21
1
0,5
Tabla 3: 3.1. Evaluacin de cada criterio

Facilidad de acople > Facilidad de construccin > Costo del equipo = Fcil mantenimiento
14
A continuacin se evalan las 3 alternativas de acuerda a cada criterio:
Alternativa
1
Alternativa
2
0,5
Alternativa
3
0,5
0,5
+1
Ponderacin
2
0,31
0,5
2
0,31
0,5
1
2,5
0,38
6,5
1
Tabla 4: 3.2.Evaluacin de las alternativas respecto a la Facilidad de acople
Ahorro de tiempo
Alternativa 1
Alternativa 2
Alternativa 3
Alternativa 3 >Alternativa 2 = Alternativa 1

Alternativa
1
Alternativa
2
0,5
Alternativa
3
1
0,5
+1
Ponderacin
2,5
0,36
0,5
2
0,28
0,5
1
2,5
0,36
7
1
Tabla 5: 3.3.Evaluacin de las alternativas respecto a la Facilidad de construccin
Flexibilidad
Alternativa 1
Alternativa 2
Alternativa 3
Alternativa 3 = Alternativa 1>Alternativa 2

Facilidad de
acople
Alternativa 1
Alternativa 2
Alternativa 3
Alternativa
1
Alternativa
2
0,5
Alternativa
3
0,5
0,5
+1
Ponderacin
2
0,31
0,5
1,5
0,23
1
1
3
0,46
6,5
1
Tabla 6: 3.4. Evaluacin de las alternativas respecto al Costo del equipo
Alternativa 3 >Alternativa 1 >Alternativa 2
Facilidad de
manipulacin
Alternativa 1
Alternativa 2
Alternativa 3
Alternativa
1
Alternativa
2
0
Alternativa
3
0,5
0,5
+1
Ponderacin
2
0,33
0,5
2
0,33
0,5
0,5
2
0,33
6
1
Tabla 7: 3.5. Evaluacin de las alternativas respecto a la Facilidad de mantenimiento
Alternativa 1 = Alternativa 3 =Alternativa 2
15
Finalmente, se presenta la tabla de conclusiones:
Conclusiones
Alternativa 1
Alternativa 2
Alternativa 3
Facilidad de
acople
0,0992
0,0992
0,12216
Facilidad de
Facilidad de
construcci
Costos del
mantenimient
n
equipo
o
0,0936
0,0651
0,0693
0,0728
0,0483
0,0693
0,0936
0,0966
0,0693
Tabla 8: 3.6. Conclusiones para el mdulo 1
0,33
0,29
0,38
Prioridad
2
3
1
En consecuencia, la alternativa que ms se ajusta a los criterios de evaluacin es la nmero

3.
Figura 10: 3.4. Alimentacin por medio de un posicionador giratorio

Fuente: Propia
3.3. Mdulo 2:
SISTEMA DIRECCIONAL
De acuerdo a la estructura funcional, este mdulo cumple las siguientes funciones:

Establecer el ngulo de giro (oscilacin)
Establecer el ngulo de tiro (elevacin)
3.3.1. Establecer el ngulo de giro (oscilacin)
Esta accin consiste en establecer un mecanismo para obtener un movimiento en los cuales
oscilar en forma horizontal el lanzamiento de la pelota de tenis.
16
A continuacin se muestra las opciones para establecer el ngulo de giro (oscilacin):

Ruedas giratorias en la base de la mquina
Figura 11: 3.5 Ruedas giratorias en la base

Fuente: Propia
Ventajas
-
Permite obtener un ngulo de giro de 180 sin ninguna restriccin

Es un mecanismo simple de implementar en la mquina
Desventajas
Este mecanismo hace girar a todo el conjunto (mquina), por lo que se genera un
gasto de energa innecesario, ya que lo nico que se desea es darle sentido al
lanzamiento de la pelota.
Al girar todo el conjunto (mquina) podra perder estabilidad.
17
Ruedas oscilatorias en el interior de la maquina
Figura 12: 3.6 Ruedas giratorias en la base

Fuente: Propia
Ventajas
Al moverse solo las ruedas y no todo el conjunto, se evita un gasto innecesario de
energa
Permite crear efectos al momento de lanzar la pelota de tenis.
Desventajas
-
Este mecanismo al tener dos funciones esenciales, es decir al ser multifuncional, por
lo que s, llegase a fallar el mecanismo, ambas funciones quedaran imposibilitadas.
Las pelotas al pasar por este mecanismo se desgastan paulatinamente.
18
Gua por donde se mueve el tubo lanza pelotas
Figura 13: 3.7 Gua por donde se mueve el tubo lanza pelota
Fuente: Propia
Ventajas
-
Es un mecanismo que soporta continuo trabajo sin presentar problemas.

No necesita de mantenimiento continuo.
Desventajas
- Tiene un rango pequeo de oscilacin en comparacin con los otros
mecanismos.
- Es un mecanismo difcil de implementar en la mquina.
3.3.2. Establecer el ngulo de tiro (elevacin)

Esta accin consiste en establecer un mecanismo para obtener un movimiento en los cuales
oscilar en forma vertical el lanzamiento de la pelota de tenis.
A continuacin se muestra las opciones para establecer el ngulo de tiro
(elevacin):
19
Posicionar la pelota para el lanzamiento

Posicionarla en un canal cilndrico
Figura 14: 3.8. Canal cilndrico

Fuente: Propia
Ventajas:
- No permite que la pelota se salga de la posicin deseada.
- Fcil construccin.
- Econmico.
Desventajas:
- Mayor desgaste de la pelota ya que tiene mayor rea en contacto de friccin.
- Se puede ocasionar que la pelota rebote y produzca atascamientos
Posicionarla en un elemento que contenga la forma de cuchara
Figura 15: 3.9. Cuchara metlica

Fuente: Propia
Ventajas:
- Posiciona a la pelota de forma segura
20
Desventaja:
- Restringe el tipo de mecanismo para impulsar la pelota
- Elimina la posibilidad de
Posicionar un ngulo inicial de lanzamiento

Mediante un trinquete
Figura 16: 3.10. Trinquete

Fuente: Propia
Ventajas:
-
Mecanismo es sencillo de manejar.

Elemento ya se encuentra fabricado.
Fcil de acoplar
No requiero dispositivos electrnicos
Econmico.
Mantenimiento sencillo
Desventajas:
- Mantiene el ngulo de tiro constante
- Al inicio siempre se tiene que calibrar el mecanismo
21
Mediante un motor elctrico como el mecanismo de limpiaparabrisas
Figura 17: 3.11. Mecanismo limpia parabrisas

Fuente: Propia
Ventajas:
- Varia el ngulo de tiro de la pelota mientras se est entrenando.
- No hay necesidad de una segunda persona para calibrar el ngulo de salida
la pelota
- Mejora la forma de entrenamiento.
de
Desventajas:
- Encarece el producto.
- Mayor nmero de elementos electrnicos.
- Mayor nmero de elementos en contacto, mayor desgaste por friccin
- Mantenimiento debe realizarlo una persona especializada

- Ahorro de tiempo en el posicionamiento de los componentes.
- Flexibilidad
- Costo
- Facilidad de manipulacin
- La evaluacin de los criterios y mdulos se detalla en las siguientes tablas:
22
Funcin
Componente
Posicionar pelota
Establecer el ngulo de tiro

(oscilacin)
Ruedas
giratorias
en la base
de la
mquina
Establecer el ngulo de tiro

(elevacin)
Trinquete
Ruedas
oscilatorias
en el
interior de
la maquina
Gua por
donde se
mueve un
tubo lanza
pelotas
Motor
elctrico
Catapulta
Tabla 9: 3.7. Soluciones del mdulo 2
23
3.4.1. Ensamble de la pieza

3.4.1.1 Alternativa 1
Figura 18: 3.12. Ensamblaje alternativa 1

Fuente: Propia
3.4.1.2. Alternativa 2
Figura 19: 3.13. Ensamblaje alternativa 2

Fuente: Propia

- Fcil acoplamiento de los elementos
24
- Versatilidad en cuanto a la oscilacin, para que pueda girar segn el requerimiento del
usuario
- Bajo costo de mantenimiento
- Bajo peso, ya que la mquina debe ser transportable y debe de poder ser manejada por
una sola personas.
La evaluacin de los criterios y mdulos se detalla en las siguientes tablas:
Criterio
Fcil
acoplamiento
Versatilidad en
cuanto a la
oscilacin
Bajo costo
de mantenimiento
Fcil
acoplamiento
Versatilidad en
cuanto a la
Bajo costo
oscilacin
de mantenimiento +1
0
0,5
1,5
0,230769
0,461538
2
6,5
0,307692
1
1
1
Ponderacin
Tabla 10: 3.8. Evaluacin de cada criterio

Versatilidad en cuanto a la oscilacin > Fcil acoplamiento > Bajo costo de mantenimiento
+1
Ponderacin
1
0, 666666
0
2
0, 333333
3
1
Tabla 11: 3.9.Evaluacin de las alternativas respecto al acoplamiento
Fcil acoplamiento
Alternativa 1
Alternativa 2
Alternativa 1
Alternativa 2
1
Alternativa 1 >Alternativa 2
+
Alternativa 1
Alternativa 2
1
Ponderacin
0
1
0,333333
1
2
0,666666
3
1
Tabla 12: 3.10.Evaluacin de las alternativas respecto a la versatilidad en cuanto a la oscilacin
Versatilidad en cuanto a la
oscilacin
Alternativa 1
Alternativa 2
Alternativa 2 > Alternativa 1

Bajo costo
Alternativa 1
Alternativa 2
+1
Ponderacin
25
de mantenimiento
Alternativa 1
Alternativa 2
1
0,333333
1
2
0,666666
3
1
Tabla 13: 3.11. Evaluacin de las alternativas respecto al bajo costo de mantenimiento
Alternativa 1 = Alternativa 2
Conclusiones
Alternativa 1
Alternativa 2
Versatilidad en
Bajo costo
Fcil
cuanto a la
de
acoplamiento
oscilacin
mantenimiento
0, 666666
0,333333
0,333333
1,333332
0, 333333
0,666666
0,666666
1,666665
Tabla 14: 3.12. Conclusiones para el mdulo II
Prioridad
2
1
En consecuencia, la alternativa que ms se ajusta a los criterios de evaluacin es la alternativa 2.
Figura 20: 3.14. Ensamblaje escogido (alternativa 2)

Fuente: Propia
26
3.6. Mdulo 3:
IMPULSAR
De acuerdo a la estructura funcional, este mdulo cumple las siguientes funciones:

Dar velocidad inicial a la pelota
Dar velocidad a la pelota
Por medio de ruedas giratorias
Figura 21: 3.15. Velocidad por ruedas giratorias

Fuente: Propia
Ventajas
- Se puede dar a cada rueda diferentes velocidades para lograr diferentes efectos
- Sistema simple
- Fcil mantenimiento
- Costos de fabricacin no muy elevados
Desventajas
- Existe desgaste de la pelota al rozar con las ruedas
- Velocidades bajas
Por medio de un compresor
Figura 22: 3.16. Velocidad mediante compresor

Fuente: Propia
27
Ventajas
- Mayor velocidad
- No existe desgaste en las pelotas
- Ocupa menor espacio
- No necesita de muchos elementos mecnicos.
Desventajas
- No se puede dar efecto a la pelota ya que existe una sola fuerza de impulso que
sera la presin
- Difcil mantenimiento
- Costo elevado
Pistn neumtico
Figura 23: 3.17. Pistn neumtico

Fuente: Propia
Ventajas
- Fluido de trabajo ilimitado y disponible en cualquier lugar.
- Puede regularse de manera continua.
- El montaje y los elementos son econmicos.
Desventajas
- Ruido muy elevado y molestoso
- Tiene un lmite de carga de 3000 Kgf
- Exige un buen mantenimiento.
28

- Facilidad de mantenimiento
- Costo del equipo
- Facilidad de construccin
- Facilidad de operacin
La evaluacin de los criterios del mdulo 3 se detalla en las siguientes tablas:
Criterio
Fcil
mantenimiento
Fcil
mantenimient
o
Costo
Equipo
Fcil
construcci
n
Fcil
operacin
+1
Ponderacin
0.5
0.5
0.29
0.5
0.29
0.5
0.2
0.5
2.5
0.24
Costo equipo
0.5
Fcil construccin
0.5
Fcil operacin
10.5
0.5
0.5
1.
Tabla 15: 3.13.Evaluacin de cada criterio
Fcil mantenimiento =Costo equipo> Fcil operacin.>Fcil construccin
Fcil
mantenimiento
Ruedas Giratorias
Compresor
Pistn Neumtico
Ruedas
Giratorias
0
0.5
Compreso
r
1
Pistn
Neumtico
0.5
0.5
0.5
+1
2.5
1.5
2
6
Ponderaci
n
0.42
0.25
0.33
1
Tabla 16: 3.14.Evaluacin de las alternativas respecto al fcil mantenimiento
Alternativa 1 > Alternativa 3> Alternativa 2

Costo equipo
Ruedas Giratorias Compresor Pistn Neumtico
+1
Ponderacin
29
Ruedas Giratorias
Compresor
Pistn Neumtico
0
0
1
0.5
1
0.5
-
3
1.5
1.5
6
Tabla 17:3.15. Evaluacin de las alternativas respecto al costo equipo
0.50
0.25
0.25
1
Ruedas Giratorias > Compresor = Pistn Neumtico

Fcil
construccin
Ruedas Giratorias
Compresor
Pistn Neumtico
Ruedas
Giratorias
Compreso
r
0.5
Pistn
Neumtico
1
1
+1 Ponderacin
2.5
0.42
0.5
2.5
0.42
0
0
1
0.16
6
1
Tabla 18:3.16. Evaluacin de las alternativas respecto a Fcil construccin
Ruedas Giratorias = Compresor > Pistn Neumtico
Facilidad de
operacin
Ruedas Giratorias
Compresor
Pistn Neumtico
Ruedas
Giratorias
Pistn
Neumtico
0.5
0.5
+1 Ponderacin
1.5
0.25
1
2.5
0.42
0.5
0.5
2
0.33
6
1
Tabla 19:3.17.Evaluacin de las alternativas respecto a Facilidad de operacin
Compresor
0
Compresor > Pistn Neumtico > Ruedas Giratorias

Conclusiones
Ruedas
Giratorias
Compresor
Pistn
Neumtico
Fcil
mantenimiento
Costo
equipo
Fcil
construcci
n
0.29*0.42
0.29*0.25
0.5*0.29
0.25*0.29
0.42*0.2
0.42*0.2
0.25*0.24
0.42*0.24
Prioridad
0.41
08
1
0.33
2
0.29*0.33
0.25*0.29
0.16*0.2
0.33*0.24
0.28
Fcil
Operacin
Tabla 20:3.18. Tabla de conclusiones para el mdulo III

Se puede concluir por la tabla 3.18 que la mejor seleccin son las Ruedas Giratorias
30
Figura 24:3.18. Mecanismo escogido (alternativa 1)

Fuente: Propia
Por lo que el esquema Final de la mquina Sera:
Figura 25: 3.19. Mquina ensamblada segn los criterios escogidos

Fuente: Propia
31
CAPTULO 4
DISEO DE ELEMENTOS MECNICOS Y SELECCIN DE ELEMENTOS
NORMALIZADOS
4.1 INTRODUCCIN
En este captulo se van a realizar los clculos pertinentes para un buen diseo de la mquina
lanza pelota de tenis, teniendo en cuenta los parmetros de diseo expuestos en los
captulos anteriores.
Para esto se va a utilizar toda la teora de diseo de elementos de mquinas y estructuras de
acero, ya que la el mecanismo horizontal va a soportar el peso de la estructura de la
mquina por lo que se ha tomado como un componente estructural, por ello lo que primero
se debe tomar en cuenta es la perfilera a utilizar, buscando los elementos que presenten un
ndice de trabajo seguro, pero a su vez tratar de no sobredimensionar a la estructura, ya que
esto eleva los costos de fabricacin.
Luego se procede a realizar el anlisis de la potencia del motor para dar vueltas a las ruedas
que a su vez impulsarn a la pelota de tenis, adems se realiza el diseo de los elementos de
sujecin y conexin para la estructura, as como el de las placas que se van a colocar para la
sujecin de los motores a utilizar.
4.2. CLCULO DE LAS FUERZAS QUE ACTAN EN EL MECANISMO PARA

IMPULSAR LAS PELOTAS EN LA MQUINA LANZA PELOTAS DE TENIS
Volumen de la rueda1
1 Dinmica de Meriam..Tercera Edicin. Editorial Reverte.pag 56
32
Tambor
V tambor=2
d 2p
d 2t
t p +
tp
4
4
)(
Donde:
V rueda =volumen rueda
d p=dimetro de la placa circular ( m )=0,1 m
t p =epesor de la placacircular ( m) =5 103 m
d c =dimetro del cilindro ( m ) =0,08 m
t c =epesor del cilindro ( m )=0.065 m
V rueda =1,62 103 m3
Volumen del caucho
33
d 21
V tambor=
t
4
)(
d2
t
4
V caucho=3.47 10 m
El material del tambor debe tener una densidad relativamente pequea, para reducir su
peso, se escoge como material el aluminio.
Peso del tambor
=2700 kg/m3
=
m
m= V
V
m=masa del disco ( kg )

m=4,37 kg
W tambor =42.8 N
Peso del caucho
=1292 kg /m3
W caucho=4.3 N
Peso total de la rueda
W rueda =W tambor + W caucho=47.1 N
Velocidad mnima 2
2 Dinmica de Meriam..Tercera Edicin. Editorial Reverte.pag 104
34
Teniendo en cuenta que la distancia mxima a cubrir es de 24m se calculara la velocidad

con un ngulo menor al del alcance mximo.
V o=
X maxg
Sen 2
Para un =30
X max =24 m
V o=16.5 m/s 2
Clculo de la velocidad angular
35
min=
Vo
r
r=0.09m
Se encuentra:
min=183.3 1/ s
Velocidad necesaria
De acuerdo a informacin establecida en internet la velocidad con la que un deportista
lanza la pelota de tenis es como mnimo 150 km/h y el record esta en los 260 km/h motivo
por el cual se ha decidido que la velocidad inicial de la pelota al momento de ser lanzada
sea de 200 km/h.
Velocidad inicial de la pelota= 200 km/h = 55,6 m/s
Al salir de las ruedas sale en direccin horizontal motivo por el cual se aplica frmulas de
movimiento parablico y se trabajara con la velocidad en la direccin x.
36
V ox =cte
V ox =V 0cos 45 =39,31
m
s
x=V oxta t 2
Para un t=1 s y x=24 m se tiene a = 30,62 m/s2
Se realiza D.C.L de la pelota de tenis
Fx=fr 1+ fr 2
Fx=ma; mpelota =0,058 kg
M centro dela pelota =0 debido a que =0

fr 1=fr 2
2 fr=ma=1,8 N
fr=0,9 N
D.C.L tambor
r= 0,09 m
37
T =frr
T =0,081 Nm
w=
w=436,77
Vx
r
rad
=4171 rpm
s
Calculo de la potencia necesaria para enviar la pelota con dicha velocidad inicial
H=Tw
H=35.38 W =0,25 hp
4.2.1 Diseo del Eje3
A continuacin se indica el D.C.L del eje que soporta al tambor y al engranaje que
transmite la potencia desde el motor:
3 Diseo en Ingeniera Mecnica Shigley 8th edicin Pag. 347
38
F=0
RA+ RB=2968,32
MB=0
RA=1077,3 N y RB=1891,02 N
Se cambia las unidades
Mc = -Md = 0,72lbfinch
Ra= 242,12 lbf
Rb = 425.11 lbf
Wtambor = 9,44 lbf
Wengranaje = 0,44 lbf
Weje = 657,11 lbf
Tm = 0,72 lbf*inch
Ma = 0,72 lbf*inch
Ta=Mm= 0
39
A partir de tablas de Shigley Tabla 7.1 se obtiene los siguientes datos:

Kt= 1,7
Kts= 1,5
Kf = kt
Kfs = Kts
Se supone los siguientes datos
El material del eje es acero 1020 Sut = 68000 Kpsi entonces:

Ka=aSut b =0,883
Se asume
Kb=0,9
Kc = kd = ke = 1
Se = (0,883*0,9*0,5*68)=27000 psi
Debido a que el material tiene una alta resistencia se asume un factor de seguridad:
n = 1,5
A continuacin se escoge el criterio de ED-Goodman:
2( kfMa)
+
Se
2
3 ( KfsTm )
[ 1 /2
Sut
16n
d=
dc = dd = 0,38 inch = 10 mm
Debido a que las dimensiones del diametro interno de rodamientos tabulado en tablas inicia
en 15 mm se decide duplicar el diametro del eje en los puntos c y d a un diametro de 20mm
dc = dd = 20 mm
Y por ende los diametros del eje en donde se acientan los rodamientos es de un diametro
nominal de 15 mm:
da = db = 15 mm = Diametro del eje
4.2.2 Diseo de los piones4

4 Diseo en Ingeniera Mecnica Shigley 8th edicin Pag.653
40
a) Estimar geometra y nmero de dientes:

1
( d +d ) =110
2 p G
dG
N
=1= G
dp
Np
Adems
d p=m * N p
d G=mN G
1
( mN p +mN p )=110
2
m * N p=110
m (normalizado)= 4
N p (Debe ser 17) = 17

d p=mNp=417=68 mm
1
c= ( 68+68 )=136 mm
2
Donde:
P = paso diametral
N = nmero de dientes
m = mdulo, mm
d = dimetro de paso, mm
p = paso circular
b) Estimacin de materiales por desgaste
La frmula AGMA de esfuerzo es:
41
C vF d I
W tC aC cC mC f
S c =C p
C p ( tabla14.5 ) >191 MPa(acero)

Wt=
H6000 0.2574626000
=
=7866 N
pd pn
p4171
C a ( tabla1.2 ) 1.5
Cs 1
d p=
68
=2.68
25.4
Donde:
C p =Coeficiente elastico
C a=Factor de alineacion del acoplamiento
C s=Modificador de proporcion del pinon
W t =Carga transmitida
d p=Coeficiente elastico
Por tanto, sustituyendo:
S c =C p
78661.511.341
=839 MPa
0.710.1260.12
La frmula AGMA del esfuerzo admisible es:

C L C
CT C R
C
S c .adm =
Tomamos como:
42
Factor de relacin de la dureza CH
C L =1 ( duracionindefinida )
C H =1 ( dureza solo para el engrane )
CT =1 ( Temperatura<250 )
C R=0.85 ( confiabilidad 90 )
Despejando la resistencia:
S c .adm=
839310.85
=713.15 MPa
131
Hierro dctil ASTM A536 (nodular) Grado 60-40-18 Recocido 140 HB 5
4.2.3 Calculo para la cadena6

43
Relacin de transmisin
i=
n1
=1
n2
Factor de transmicion fi = 1.22
Numero de dientes
Z1 = 17
da una un factor fz = 1,14
Z2 = i*Z1
Distancia entre ejes
a= 200 mm nos da un factor fa = 1

Coeficiente de impacto
Se puede considerar transportadora de carga uniforme por lo cual Y=1 y su factor fy=1
44
4.2.4 Eleccin de la cadena

Potencia (segn diagrama) = P*fa*fi*fy*fz*= 0.035*1*1.22*1*1.14= 0.049 Con esto se le
elige del diagrama de potencia para PD =0.05 Y n1= 4200
Por la tabla se llega a escoger una cadena de rodillos n.445 (0.4) segn DIN 8187 p= 6mm
carga a la rotura Fb= 3000N.
Dimetros primitivos
d 1=
P
=32.65 mm
180
sen
z
Velocidad de la cadena
45
V= (n*z*p)/6000 = 30.6 m/s
Longitud de la cadena
a
X = 2 p + z = 83.66
se elige 84 eslabones
4.2.5 Seleccin De Chavetas Y Anillos De Retencin7
Distribucin de esfuerzos en una chaveta sobre un eje
Segn la tabla 7.6 del libro de Shigley con un acero AISI 1020 CD con Sy= 57 kpsi
46
eje =15 mm w=3 /16

T=
in
630250.25
=8.75lbf .
1800
T 8.75
F= =
=30.33 lbf
r 0.295
L=
2Fn 230.330.25
=
=1.56
wSy
0.187557
Donde:
L = longitud de la chaveta
T = Momento ejercido por el engranaje
r = radio del eje
Estos valores se utilizarn para los dos chaveteros de los engranes del eje del tambor.
Para la seleccin de anillos de retencin es simplemente cuestin de verificar las
especificaciones de los catlogos. Se encuentra por dimetro nominal del eje.
4.2.6 Seleccin De Rodamientos (Chumaceras)8
Se ocuparn las siguientes frmulas

8 Hall,
Allen: Teora y problemas de diseo de mquinas. Serie

Schaum,pag 207
47
L=
C
P
( )
o bien Lh=
1000000 C
60n P
( )
Primero se probara para un rodamiento SKF 6205
C = 1100 [kg]
C = 710 [kg]
0
RPM Max = 12000
Se utilizar el rodamiento a n = 4170 RPM. Se deben usar los valores de las cargas en [kg],
no en [N] (utilizar g = 9.8).
Carga radial Fr = 33.8 [N] 3.4 [kg]
Carga axial Fa = 3.84 [N] 0.8 [kg]
Primero se debe calcular el cociente Fa / C0 para el rodamiento especificado:
Fa / C0 = 0.057
Fa / Fr = 0.1179 < e X = 1, Y = 0
Ahora se calcula la carga equivalente sobre el rodamiento con la siguiente frmula:
P = X Fr + Y Fa
Reemplazando los valores conocidos, se llega a que P = 346 [kg]. El exponente p vale 3,
pues se trata de un rodamiento de bolas. Volviendo a la primera ecuacin se tiene que:
L = (1100 / 3.4)3 L = 32.1329
De acuerdo con el catlogo de SKF, este valor est expresado en millones de revoluciones,
por lo tanto, se tiene que L = 32 millones de revoluciones. Si consideramos que la
velocidad de giro es de 4170 RPM, es posible pasar este valor a horas, o bien calcularlo con
la frmula alternativa de clculo de vida del rodamiento. Entonces, se tiene que la vida en
horas queda expresada como:
Lh = 178.5160 horas.
Se puede observar q el valor es muy bajo por lo que se probara con otro rodamiento.
Se repite la metodologa anterior con SKF 16014
Fa / C0 = 0.057 e est entre [0.24, 0.27]
Viendo el cociente entre las fuerzas:
Fa / Fr = 0.4080 > e X = 0.56, Y = 1
48
Calculando la carga equivalente,

P = 0.56 Fr + 1 Fa = 96.8 [kg]
Reemplazando en las ecuaciones de vida del rodamiento se obtienen los siguientes valores.
L = 1467.4117 millones de revoluciones
Lh = 8152.2873 horas.
Siendo seleccionado en ese caso el rodamiento SKF 16014.
4.2.7 Soldadura De La Estructura9

Base motor
Diagrama de cuerpo libre
RV = F ; Mf = F.L
fs = Mc/Is
RV = 4 Kg ; Mf = 4x16 = 64 Kg-cm (Mmx)
fs = M.c/Is
Is = t.Iu
Iu = bh2/2
9 Diseo en ingeniera mecnica Shigley 8th edicin Pag. 457
49
t = garganta efectiva
t = w(Cos45o) = 0.707w
Is = t.Iu = (0.707w).bh2/2
fs = M.c/Is = 1.412Mmx/bhw
fs = (1.412)(64Kg-cm)/(11.2x0.6xw) = 13.44/w
2. Calculamos el Esfuerzo de Flexin Mximo que soportara el Acero A36:

fmx = Mmx.C/Ix = (64).(0.3)/((16)(0.63)/12)
fmx = 66.6 Kg/cm2 < 2.529,8 (SyA36) Kg/cm2
El material soporta la carga de 4 Kg bajo Flexin.
3. Seleccionamos Electrodo AWS EXXYZ, segn Tablas 9.3 y 9.4 (Shigley)

Escogemos hipotticamente un Electrodo E60XX, cuyo Sy = 50 Ksi.
admisible = 0.6Sy = 0.6x50.000 = 30.000psi
admisible = 2.108,16 Kg/cm2 > 1406.25 (fmx) ()
2.108,16 = 64/w
w = 0.3 cm = 3 mm
Escogemos un Electrodo E6011, = 1/8plg, 1 pasada.
50

GENERAR EL MOVIMIENTO VERTICAL DE LA MQUINA LANZA PELOTAS
DE TENIS
D.C.L tubo de lanzamiento de la pelota
51
Se selecciona como material acero SAE 1010 tanto para el tubo direccionador como
tambin para el eje con el cual va soldado.
Densidad del acero SAE 1010 = 7860 kg/m3
Donde:
Wtubo direccionador = 25 N
Fp-t = Fuerza que ejerce la pelota hacia el tubo direccionado
Wp= Peso de la pelota = 18 N
Wt= Peso del tubo direccionado
R2x = Reaccin 1 en la direccin x
R2x = Reaccin 1 en la direccin x
R1y = Reaccin 1 en la direccin x
52
R2y = Reaccin 1 en la direccin x
Fx=F ptR1 x R2 x =0
Fy=R1 y + R2 yWt=0
R 1 x=R 2 x=9 N
R 1 y =R 2 y=13 N
F=0
R 1+ R 2=44 N
Clculo del dimetro del eje soldado al tubo
A partir de tablas de Shigley Tabla 7.1 se obtiene los siguientes datos
Kt= 1,7
Kts= 1,5
Se supone los siguientes datos

Kf = kt
Kfs = Kts
El material del eje es acero 1020 Sut = 68000 Kpsi entonces

Ka=aSut b =0,883
Se asume
Kb=0,9
Kc = kd = ke = 1
Se = (0,883*0,9*0,5*68)=27000 psi
Debido a que el material tiene una alta resistencia se asume un factor de seguridad
n = 1,5
A continuacin se escoge el criterio de ED-Goodman
53
2( kfMa)
+
Se
2
(
3 KfsTm )
[ 1 /2
Sut
16n
d=
d = 1 inch = 24,5 mm = 25 mm
El dimetro del eje seleccionado es 25 mm
M =0
Calculo de la soldadura.
V =500400 x
M =500 x200 x
Mmax ( x=96 mm )=31250 kg cm

f =Mc /I
f =
312504
=506.07 Psi
247
f =
Mc
31250
=
Psi
Is
0.707 w442
Is=0,707 wIu
Escogemos hipotticamente el electrodo AWS E60XX Sy = 50 ksi

adm=0,6Sy=30000 psi
2108,16=
31250
0.707 w442
wsoldadura=2,8 mm
54
Seleccionamos un electrodo E6011

D.C.L del bocn
Rx = 9 N
Rpx = Reaccin de la platina en x = 9 N
Rpy = Reaccin de la platina en y = 14,48 N
WT = 14,48 N
Las dimensiones son seleccionadas del catlogo de Con-Tubo SA de acuerdo a las
dimensiones del eje calculadas.
55
D.C.L de Platina
WT
WT
Rx2
Rx1
56
WT = Fuerza total = Wbosin + Ry + Wplatina

WT = 14,58 N
Densidad acero ASTM A36 = 7850 kg/m3
Sy= Resistencia a la traccin acero ASTM A36 = 41 kg/mm2
Sy perm 0,6 Sy
perm=
F
A
A=0,98 mm
En el mercado encontramos platinas desde 1/8 * motivo por el cual se seleciona las
siguientes dimensiones de area:
Ancho = 12,7 mm
Profundidad= 3,17
Longitud = 275 mm
Segn el siguiente catlogo
Diseo de la leva
57
DIAGRAMAS DE DESPLAZAMIENTO
Por lo comn, un mecanismo leva-seguidor es un dispositivo con un grado de libertad. La
leva es impulsada por un movimiento de entrada conocida, casi siempre por un motor que
gira a velocidad angular constante. La ley de movimiento del seguidor, que depende de la
coordenada generalizada de la leva, est condicionada por el proceso tecnolgico a cumplir.
Durante un periodo de rotacin de la leva, el seguidor ejecuta una serie de movimientos
como los que se muestran en el diagrama de desplazamientos
Calculo del radio de la circunferencia primitiva para un mecanismo de leva de disco si se

desea una elevacin de 23,83 mm de acuerdo al siguiente grfico
La mitad del tiempo la leva generara que el tubo se encuentre a 45 para el lanzamiento de
la pelota, la otra mitad del tiempo se desea elevar a 50 para modificar el ngulo de inicio
de lanzamiento de la pelota.
En la figura se presenta la construccin del movimiento cicloidal, esta ley debe su nombre a
la cicloide que es la trayectoria de un punto P de un crculo de radio r = L / 2, siendo L la
elevacin, cuando gira sin deslizar sobre la ordenada del diagrama de desplazamiento.
Por ende se determina un radio primitivo de 20mm.
Masa leva = 0,07 kg
58
4.4 CLCULO DE LAS FUERZAS QUE ACTAN EN EL MECANISMO PARA

ALIMENTAR DE PELOTAS DE TENIS A LA MQUINA LANZA PELOTAS DE
TENIS
Para empezar con los clculos de los elementos mecnicos es indispensable y muy
importante dar dimensiones a elementos, los cuales se establecieron con dimensiones
conocidas que es el tamao de la pelota de tenis bsicamente todo las dimensiones
asumidas estn en funcin de este parmetro.
Por motivos de clculos y teniendo el criterio de economizar se seleccion el aluminio
como bases para estas estructuras.
Aluminio 6061-T6:
Chapas - Placas - Barras - Tubos - Perfiles Alambre
59
S y =2800 kg /cm
= 274586200 N/m^2
Se desea que caiga una bola cada 2 segundos, por lo tanto otro dato seria:
=0,125 rps=
rad
=7,5 rpm
4 s
Disco agujero:
Masa= 159,15 gr
M =245 mm
m=75 mm
Tubo:
Masa=86,69 gr
Triangulo:
Masa=16,24 gr
60
Mecanismo giratorio:
mT =2 ( 159,15 gr )+ 4 ( 86,69 gr ) +4 (16,24 gr ) + 4(50 gr )

mT =907,02 gr
PT =9,51 N
D.C.L.
M T = M
M T =7,708 ( 0,7 )4,75 ( 0,1 )
M T =4,85 Nm
61
Para calcular el dimetro mnimo del eje se utiliza la teora de la energa de la distorsin,
para ejes generalmente se usa un factor de seguridad de 2.
d=
32 Mn
Sy
d=
1/ 3
dimetro mnimo del eje
M = momento mximo
n= factor de seguridad
Sy = esfuerzo de fluencia del material

32 Mn
Sy
1
3
( )
324,852
d=(
274586200 )
d=
1
3
d min =9 mm
Par Motor:
P=M
Donde:
P= Potencia del motor
M= Momento total
= Velocidad angular
P=M
P=4,85
Nm rad
=3,8 W
4
s
Se busca un motor reductor con revoluciones bajas y potencia mnima de 4 W.
62
La relacin de transmisin es 6:1

Se usa una banda de sincronizacin para transmitir el movimiento del motor al eje.
Para los espesores, tomando en cuenta que no est sometido a grandes esfuerzos y que el
momento es mnimo, se revis los catlogos y considerando el factor econmico se eligi el
espesor de 1,5 mm para el mecanismo.
Calculo de la Soldadura10
En modulo se presenta generalmente soldaduras en la estructuras y para acoplar otros

elementos a la estructura principal.
DCL:
10 Richard Budynas y J. Keith, Diseo en ingeniera mecnica de Shigley,
Editorial McGrawHill, 8 edicin, pag 461.
63
Primero se calcula el esfuerzo mximo c

c=
P
A
P: Peso=Pmr=9,81 kg9.8
P=99,74 [ N ]
A=50 mm50 mm
2
A=2500m m =0.0025 m
c=
P
A
c=
24,94 N
kN
=9,974
0,0025 m
m
m
+600,06
s2
64
c =9,974 [ kpsi ]
Acero estructural ASTM A 36, S y =36 kpsi

Para Carga de Compresin con Filete:
adm = 0.707P/w * A
Acero estructural ASTM A 36,
S y =36 kpsi
y debido al tipo de carga que es de
compresin y el tipo de soldadura se escoge un esfuerzo permisible 0.60Sy

Entonces:
mm
( 50 mm50
)
25.4
0.6036 kpsi=0.707( 11,15 lbf )w

w=0.71 pulg
w=0.707 m=1.8 mm
adm =0.6036 kpsi=21,6 kpsi
65
Por lo tanto
adm =21,6 kpsi> c =9.974 [ kpsi ]
Entonces, se puede utilizar un electrodo E6011 de un = 1/8pulg, dos pasadas.
Nota:
Este clculo es principalmente para la estructura principal que soporta primordialmente el
peso de las pelotas y del mecanismo. De manera general, los elementos que van
ensamblados mediante un proceso de soldadura tienen una fuerza pequea y su funcin
principalmente es la de unir dos elementos.
Todo el proceso se lo realiza con el proceso SMAW.

GENERAR EL MOVIMIENTO HORIZONTAL DE LA MQUINA LANZA
PELOTAS DE TENIS
Consideraciones:
Para el anlisis de las fuerzas en este mecanismo se divide en 4 partes para facilidad de
clculo.
La primera parte pertenece a la plancha superior donde ser apoyada la estructura de

la mquina, esta plancha homognea se considera como una viga apoyada en dos
puntos, estos puntos se encuentran en donde estn ubicadas las ruedas que servirn
de guas para el giro oscilatorio de la mquina. El material a usar para la viga es un
acero estructural ASTM A- 36.
Clculos:
DCL:
66
El peso de la estructura de la mquina lanza pelota de tenis, sin el mecanismo para generar
el movimiento horizontal aleatorio es de 110lb por lo que:
Tabla A-9 de apoyos simples: cargas idnticas del Libro de Diseo en Ingeniera
Mecnica de Shigley
Donde:
a= 26 [mm]
b=100 [mm]
c= 400 [mm]
P=27.5 lb=12.5 kg
m
s2
F=12.5 kg9.8
F=122.5[N ]
Masa del motor=Mr=4.1 kg
P=12.5 kg
mm
( 100 mm26
)
1000
M mx=12.5 kg
67
M mx=0,925 kgm
M mx=80.118 lb pulg
F=
M mx
[ ]
Sx
Donde:
M mx : Momento maximo [ lb pulg ]
S x =? ? ? [c m3 ]
Acero estructural ASTM A 36 , S y =36 kpsi , suponemos un factor de seguridad de 2

F=
Sy
FS
Donde S y esfuerzo ultimo a la traccion [ kpsi ]

FS :factor de seguridad
Supongo un factor de seguridad= 2= FS

Por lo tanto:
F=
S y 36
=
FS 2
F =18 kpsi
S xx =
80.118 lbpulg
=4,451 pul g3
18 kpsi
Momento esttico de una plancha (referencia en los anexos)

Sx =
bhz
[ c m3 ]
6
68
Donde: b=630 mm
h=32mm
z=16 mm
630
32
25.4
16
25.4
25.4
[ c m3 ]
Sx =
6
S x =19,68 pulg
Sx > Sxx
Por lo tanto, la plancha soporta el peso de la estructura.
Ahora para el segundo clculo del mecanismo, la cual es una plancha que soporta el
peso del motor a pasos y esta plancha a su vez est soldada en la base de otra
plancha.
Para este caso se consider que va a existir una fuerza de compresin que va a ejercer en la
parte superior de la plancha que va ser considerada como una viga en voladizo. Adems que
se considera el pandeo de la viga con la siguiente condicin de borde, el extremo inferior
empotrado y el superior libre y mvil.
DCL:
69
Fig. Viga con extremo inferior empotrado y el superior libre y mvil.
P: Peso delmotor =Pmr=4.1 kg9.8
m
s2
Pmr=40,18[ N ]
2
Pcr=
EI
( Ec : 10.11 ; Resistencia de Materiales , pag 364)
(kL)
Donde:
L=longitud de la plancha para para este caso es=2
k =valor de longitud equivalente

Acero estructural ASTM A 36 posee un E=200[GPa]
70
3
Para esta viga rectangular se posee un
I=
bh
12
b=150 mm
h=120 [mm]=L
I=
150 mm( 120 mm )3

12
7
I =56 x 10 [m]
Pcr=
Pcr=
2 E I
(kL)
2 200 x 10956 x 107
120 2
4
1000
Pcr=5316,03 kN
Al ser el Pcr > Psoporta la viga, no existe ningn riesgo de falla.
Para el tercer caso se analiza la chaveta que transmite el momento al buje por parte
del eje del motor.
71
El motor a pasos que se eligi posee un torque de 6N-m (catlogo del motor en anexo)
Se calcula la falla por cizallamiento
F=
2M
D
Dnde: D: dimetro del eje= 14mm

F=
26 Nm
0.014 m
F=185.71 N
Entonces, la tensin en la seccin de corte es:

F 2M
= =
A DA
72
Considerando l como la longitud de la chaveta
Sy0.5
2M
=
ns
Dlb
De la norma S/DIN-6886 para chaveta de cua (ver en anexos):
Para ejes de dimetro de 12 a 17 mm se recomienda las siguientes medidas para la chaveta
de cua
b=5 mm
h=5 mm
Utilizando el criterio de TRESCA, aplicando a materiales dctiles, la longitud necesaria

para que no produzca falla considerando coeficiente de seguridad n s ser:
l
4 Mns
DbS y
Asumimos un factor de seguridad de 2, para chavetas se utiliza acero ASSAB con

Sy=44kpsi
Entonces:
l
462
0.0140.00544
l 15,58 mm
Despus del anlisis de los resultados obtenidos las caractersticas geomtricas de la
chaveta cumple con los requerimientos.
73
Para el cuarto caso se va analizar la soldadura realizada en la placa que va a soportar

el peso del motor a paso.
DCL:
Primero se calcula el esfuerzo mximo c

c=
P
A
P: Peso delmotor =Pmr=4.1 kg9.8

Pmr=40,18[ N ]
A=150 mm120 mm
m
2
s
74
2
A=18000 m m =0.018 m
c=
Pmr
A
c=
40.18 N
kN
=13.3933
3 x 103 m
m
c =13.3933 [ kpsi ]
Acero estructural ASTM A 36, S y =36 kpsi

Para Carga de Compresin con Filete:
adm = 0.707P/w * A
Acero estructural ASTM A 36,
S y =36 kpsi
y debido al tipo de carga que es de
compresin y el tipo de soldadura se escoge un esfuerzo permisible 0.60Sy

Entonces:
mm
( 40,184,448[lb f ] )w( 150 mm120
)
25.4
0.6036 kpsi=0.707
w=0.12 pulg
w=0.3048 cm=3.04 mm
adm =0.6036 kpsi=21,6 kpsi
75
Por lo tanto
adm =21,6 kpsi> c =13.3933 [ kpsi ]
Entonces se puede utilizar un electrodo E6011 de un = 1/8pulg.
Clculo de la potencia que requiere el motor a pasos que se va a utilizar:
Se asume que el mecanismo realizar 1/2 revolucin/ 2seg, entonces se realizar 1

revolucin/4seg, finalmente realizando una regla de tres se tiene 15rev/1min.
76
=15 rev /seg
rev
2
min
1 min
1 rev
=15
60 seg
=1,57
rad
seg
Se tiene que:
a=2r
Donde r=200mm
a=(1,57
rad 2
) 200 mm
seg
a=493,48 mm/ s
a=0,49348 m/s
F=ma
Donde m= 110lb=50kg
F=50 kg0,49348 m/s
F=24.674 kgm/s
F=24.674 N
T =Fd
Donde d=200mm=0.2m
T =24.674 N0,2m
T =4,93 Nm
77
P=T
P=4,93 N m1,57
P=7.747
rad
seg
Nm
seg
Pterica=7.747 W
El motor a pasos que se eligi posee un torque de 6N-m
T =6 Nm
P=T
P=6 N m1,57
P=9.42
rad
seg
Nm
seg
Preal=9.42W
Como se observa la potencia que entrega el motor a pasos es de 9.42 W > a la potencia que
requiere el mecanismo que es de 7.747 W, por lo que el motor elegido cumple con las
exigencias que presenta el mecanismo.
El ltimo clculo que se hace para este mecanismo que permite el movimiento giratorio
oscilante de la mquina es considerar otra plancha de acero estructural ASTM A 36 que
soporta tres cargas y est apoyada en dos puntos.
DCL:
78
a=50,23 mm
d=232,5 mm
Seccin A B
V +=0
R A + R B=285.18
M +=0
50 ( 50,23 ) 40,18 ( 232,5 )122,5 ( 549.77 ) + R B (600)=0
79
RB =61,49[ N ]
R A =68[ N ]
H=P10.7=159 kg
M A=122.5( 0.05023 m)[ N ]

M A=6.15 Nm
M mx=7,83 Nm
F=
M mx
[ ]
Sx
Donde
M mx : Momento maximo [ lb pulg ]
S x =? ? ? [c m3 ]
Acero estructural ASTM A 36 , S y =36 kpsi , suponemos un factor de seguridad de 2

F=
Sy
FS
Donde S y esfuerzo ultimo a la traccion [ kpsi ]
80
FS factor de seguridad
Supongo un factor de seguridad= 2= FS

Por lo tanto:
F=
S y 36
=
FS 2
F =18 kpsi
Sx =
6,83 x 10386,6 [
pulg 3 ]
18
S x =0,033 pulg
Mdulo de la seccin para una plancha rectangular

Sx =
bhz
[ c m3 ]
6
Donde: b=630 mm
h=32mm
z=16 mm
630
32
25.4
16
25.4
25.4
[ c m3 ]
Sx =
6
81
S x =19,68 pulg
Sx > Sxx
Por lo tanto, la plancha soporta el peso de la estructura y adems el peso del mecanismo
para generar el movimiento giratorio.
CAPTULO 5.
PROTOCOLO DE PRUEBAS
Con la finalidad de verificar el montaje y el correcto funcionamiento de todos los elementos
con que est constituida la mquina lanza pelotas de tenis se establece el protocolo de
pruebas para la realizacin de una serie pruebas que permitan determinar un correcto
desempeo de la mquina lanza pelotas de tenis, por lo cual se analiza los parmetros
principales del mecanismo
Al realizar el documento escrito del protocolo de pruebas, este documento permite someter
al prototipo a diferentes pruebas que determinan la fiabilidad del diseo y la construccin
respectiva.
A continuacin se presentan algunos procesos que se deben realizar para verificar las
especificaciones de la mquina lanza pelotas de tenis
5.1. NOMBRE DEL PROCESO: ENSAYO 1

Objetivo
Verificar en base a las especificaciones tcnicas que la pelota al momento de ser lanzada
tenga una velocidad inicial mnima 150km/h. y que esta salga mediante movimiento
parablico, cambiando el ngulo de tiro variar el alcance mximo, o a su vez modificando
la velocidad inicial de la pelota.
Dueo del proceso
Jugador
Conjunto de actividades
Para la realizacin del ensayo 2 se procede de la siguiente manera:
Encender los motores para que las ruedas giren a la velocidad de 1750 rpm
velocidad nominal de los motores.
Encender el motor que mueve la leva que est en contacto con el tubo que
direcciona a 45 de elevacin y mximo 50 de elevacin.
82
Encender el motor para alimentacin de las pelotas de tenis.

Mediante un flexmetro medir el alcance mximo al cual llegan las pelotas de tenis
y de igual manera la distancia mnima a la cual llega las pelotas
Apagar todos los motores.
NOTA: Si la pelota de tenis llega a los 24 m de alcance mximo se a verificado que sale
con una velocidad de 150 k/h
Si existe variacin de alcance mximo de las pelotas lanzadas se verifica que se ha
cambiado el ngulo de lanzamiento.
Entradas
Pelota de tenis de dimensiones estndar

Energa elctrica (110V, 60Hz), 12V
Flexmetro
Salidas
Pelota con movimiento parablico
ESQUEMA
83

Objetivo
Producir efectos en la pelota a partir del cambio de velocidades en el tambor
Dueo del proceso
Jugador
Conectar el variador de frecuencias en los motores que dan movimiento al eje del
tambor para obtener diferentes velocidades
Encender los motores para que las ruedas giren a una velocidad dependiendo del
cambio de frecuencia puesto
Encender el motor que mueve la leva que est en contacto con el tubo que
direcciona a 45 de elevacin y mximo 50 de elevacin.
Mediante un sensor de velocidad (tacmetro) ubicado en cada una de las ruedas
verificar que tengan diferentes velocidades la una respecto a la otra.
Apagar los motores.
NOTA:
-
El tambor debe girar como mnimo a 1750 rpm para que la pelota tenga un alcance
mnimo
Depende de la diferencia de velocidades de las ruedas y el giro de los tambores
para obtener el efecto del liftado o cortado
Entradas
Variador de frecuencia
Energa elctrica (110V, 60Hz)
Sensor de velocidad
Salidas
Pelota con efecto de liftado o cortado
84
ESQUEMA

Objetivo
Movimiento oscilatorio de la mquina en el eje horizontal respecto al suelo.
Dueo del proceso
- Jugador/ Entrenador
Encender el motor a pasos que genera el movimiento oscilatorio de la mquina,

adems alimentar y accionar el lanzamiento de las pelotas.
Tomar las distancias en donde caen las pelotas de tenis respecto a la mquina con un
distancimetro, dejar que al menos salgan 2 pelotas de tenis para poder realizar la
comprobacin
Una vez tomada las distancias con respecto a la mquina de cada pelota, se
comprar las distancias entre la primera pelota que fue lanzada y la segunda pelota
Conocida esas distancias, tanto la de las pelotas con respecto a la mquina como la
distancia de la una respecto a la otra, se puede calcular el ngulo que forman ambas
respecto a la mquina.
Apagar el mecanismo
Si el ngulo medido es mayor 25, entonces existe movimiento oscilatorio de la
mquina lanza pelota de tenis.
85
NOTA: Se debe tomar la medida de la distancia de la pelota respecto a la mquina en el

primer punto donde hace contacto la pelota con el piso.
Entradas

Distancimetro
Salidas
ngulo que forman la pelotas entre s
ESQUEMA

Objetivo
Alimentacin elctrica proveniente de la red de distribucin elctrica.
Dueo del proceso
- Tcnico Electricista
86
Conectar el mecanismo a una fuente de voltaje de 110V

Encender el mecanismo
Comprobar que el mecanismo funcione con normalidad
Apagar el mecanismo
NOTA: En caso de no funcionar con normalidad la mquina puede ser debido a que utiliza
valores diferentes de voltaje o incluso utilice otro tipo de corriente como es la de DC que
utilizan bateras para alimentar a ciertos mecanismos.
Entradas
Mquina lanza pelota de tenis

Salidas
Mquina funcionando con normalidad con alimentacin de 110v
ESQUEMA
87
Objetivo
Capacidad de almacenamiento de pelotas de tenis de 50 a 60.
Dueo del proceso
- Tcnico ayudante
Revisar que el motor para accionar la alimentacin de las pelotas de tenis est
apagado.
Ubicar en el contenedor de pelotas de la mquina, una pelota cada cierto tiempo e ir
contabilizndolas.
Contar las pelotas que ingresan hasta que llegue al tope de su capacidad el
contenedor
Comprobar que el nmero de pelotas cumpla con las especificaciones
Retirar las pelotas del contenedor.
NOTA: Asegurarse de que el mecanismo para alimentar las pelotas este totalmente apagado
ya que de lo contrario podran generarse accidentes.
Entradas
Contenedor de la mquina lanza pelota de tenis

Salidas
Capacidad del contenedor de la mquina es el adecuado
ESQUEMA
88
CAPTULO 6.- COSTOS

En el presente apartado se detalla el aspecto econmico correspondiente a
actividades de construccin, mano de obra, montaje etc. Los siguientes rubros se
detallan a continuacin:
6.1. COSTOS DEL MECANISMO PARA REALIZAR MOVIMIENTO

OSCILATORIO HORIZONTAL A LA MQUINA LANZA PELOTAS DE TENIS
89
6.1.1. COSTO DE ELEMENTOS NORMALIZADOS

ELEMENTO
Pernos de anclaje
Tuercas
Perno hexagonal
Tuercas
Tornillo de ajuste
Motor a pasos y
controlador
Soporte del motor
Buje Dodge
Gua para llantas
Ruedas guas
Ruedas
Chaveta
ESPECIFICACI
N
DIN 13 M 6x1
DIN 13 M 6x1
M7x6x18
M7
DIN 6914 M7
PRECIO
CANTID
UNITARIO($
AD
/u)
4
0,2
4
0,13
16
0,25
16
0,17
4
0,25
PRECIO
TOTAL
($)
0,8
0,52
4
2,72
1
RKS5913AAD1
354,9
354,9
PAL4P5
122052
kit 520
SEPSD63FVH
R3031/2E
DIN 6886
5X5X12
1
1
1
4
4
25
65
25
25
15
25
65
25
100
60
1,25
1,25
TOTAL
632,15
90
6.1.2. COSTOS MANO DE OBRA
MAQUINAR
IA
COSTO
HHM
PIEZA
Plancha
rectangula
r Superior
Plancha
rectangula
r
Inferior
Plancha
rectangula
r soporte
TOTAL
TORNO
C
A
N
TI
D
A
D
CIERRA
TALADR ALTERNATI
O
VA
6
Ca
nt
MATRIZ
OPERARI
DOBLADO
SOLDADU
DE
O
CIZALLA
RA DE
RA
ESTIRAD
GENERA
TUBO
TOT
O
L
AL
Ca
nt
US
D
US
D
0,7
4,5
5
0,7
4,5
5
20
40
Ca
nt
US
D
0,2
1,5
5
0,1
1,7 10,
5
5
0,1
Cant USD
Can
Can US
USD
Cant
t
t
D
2
US
D
Can US
t
D
USD
0,5
8,5
0,2
5
6,5
0,5
7,5
1,2
5
10
22,5
91
92
6.1.3. COSTO MATERIAL
PIEZA
Planchas de acero
ASTM 36 DIPAC
TOTAL
COSTO UNITARIO
Plancha rectangular
superior
Plancha rectangular
inferior
Plancha rectangular
soporte
TOTAL
68,94
CANT.
USD
68,94
68,94
68,94
68,94
68,94
68,94
0,25
206,82
206,82
6.1.4. COSTO DE FABRICACIN DEL MECANISMO PARA REALIZAR

MOVIMIENTO OSCILATORIO HORIZONTAL A LA MQUINA LANZA
PELOTAS DE TENIS
RUBRO
ELEMENTOS NORMALIZADOS
MANO DE OBRA
MATERIALES
SUBTOTAL 1
IMPREVISTOS (10%)
TOTAL
VALOR
($)
632,15
22,5
206,82
861,47
86,147
947,617
93
6.2. COSTOS DEL SISTEMA DE PIVOTE PARA VARIAR EL ANGULO DE TIRO
6.2.1 COSTOS DE ELEMENTOS NORMALIZADOS
ELEMENTO
Pernos de anclaje
Tuercas
Motor DC 12 V
Anillo de seguridad
externo para ejes
ESPECIFICA
CIN
DIN 13 M
8x1
DIN 13 M
8x1
S330018
DIN 471
D25mm
PRECIO
CANTID
UNITARIO($
AD
/u)
PRECIO
TOTAL
($)
0,2
0,8
0,13
0,52
28,8
28,8
0,4
0,8
TOTAL
30,92
94
MAQUINARIA
COSTO HHM
PIEZA
TORNO
CA
NT
8
6
5
ID
A Ca US Ca US Cant US
D
D nt D nt D
TUBO
DIRECCIONA
DOR
EJE PIVOTE
BOSIN
PLATINA
PERFIL
SOPORTE
LEVA
TOTAL
CIERRA
TALAD ALTERNAT
RO
IVA
1
1
0
1,
5
0,25
0
0,5
0
3
0,25
0
0
3
0 0,5
24 0,5
3
3
0,5
0,5
64 2,5 15
2
0,5
0
0
0,2
16 5
4
0
0,5
2,5
CIZALLA
SOLDAD
URA
MATRIZ
DE
ESTIRAD
O
DOBLAD
ORA DE
TUBO
OPERARIO
GENERAL
20
40
Can
t
TOT
AL
US
D
Can
t
US Can
D
t
US
D
Can
t
US
D
2,5
0
1,2
5
0
1,2
5
0
0 0,25
0,5
10
40
0,5
0,5
60,5
0,25
0,5
55,5
0
1
0,1
0,1
2
2
0
0
0
0
0
0
0
0
0,5
0,5
4
4
22,5
20
2,5
2,5
12,
5
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0,5
0,5
4
4
0,5
1,4
28
40
4,5
36
9,5
33,5
201,
5
Cant USD
USD
95
PIEZA
TUBO
ESTRUCTUR
AL A 36
D=70mm
($/m)
EJE ACERO
AISI SAE1010
D=35mm
($/Kg)
TUBO
ACERO AISI
SAE 1010
D=25mm
($/m)
ACERO
ASTM-A36
($/kg)
HIERRO
FUNDIDO
TRATADO
TERM ($/Kg)
4,5
3,5
COSTO
UNITARI
O
TUBO
DIREC.
EJE
PIVOTE
BOCN
PLATIN
AS
LEVA
TOTAL
CANT. USD
1,12
0,25
5
TOT
AL
CANT. USD CANT. USD CANT. USD CANT. USD

0
1,125
1,4
4,9
4,9
0,33
0,99
0,99
0,17
0,51
0,51
0
1,12
5
0,07
0,28 0,28
1,4
4,9
0,33
0,99
0,17
0,51
0,07
0,28 7,81
0,25
6.2.4. COSTO DE FABRICACIN DEL SISTEMA DE PIVOTE PARA VARIAR EL

ANGULO DE TIRO
RUBRO
MANO DE OBRA
MATERIALES
SUBTOTAL 1
IMPREVISTOS (10%)
TOTAL
VALOR
($)
30,92
201,5
7,81
240,23
24,023
264,253
96
6.3. COSTOS DE LE ESTRUCTURA Y DEL SISTEMA DE IMPULSAR LA

PELOTA
6.3.1. COSTOS DE ELEMENTOS NORMALIZADOS
ELEMENTO
Pernos de anclaje
Tuercas
Arandelas
Chumacera
Motor elctrico
monofsico 0.25HP
1425RPM
Anillo de seguridad
externo para ejes
ESPECIFICA
CIN
M16x3x40
M16
M25
SKF 218
PRECIO
CANTID
UNITARIO($
AD
/u)
8
0,75
8
0,16
8
0.1
4
115.7
PRECIO
TOTAL
($)
6
1,28
0,8
462,8
S350028
170,8
341,6
DIN 471
D15mm
12
0,23
0,8
TOTAL
813,28
97

CIERRA
MAQUINAR C TORN TALAD
FRESAD
ALTERN
A
IA
O
RO
O
ATIVA
N
COSTO
T
HHM
8
6
5
6.5
I
D C U
U
Ca
Ca
Can US
PIEZA
A a S
S
USD
nt
nt
t
D
D nt D
D
3,2
TAMBOR
2
1 8
0
0 0
0
0,5
5
1
0,2 1,6
EJE
2
2 6
0
0 0
0
5
3
BASE
0,
2
MOTOR
0 0 0,5 3 5 2,5
0
0
0, 1,2
PLATINA
4
0 0
0
0 25 5
0
0
EGRANE
4
m=4 z=17
1 8
0
0 0
0
1
6,5
SOLDA
DURA
20
OPERARI
O
TOTA
GENERAL
L
2
Ca US
US
Cant
nt D
D
0,
5
USD
10
0,5
50,5
0
0,
25
0,
25
0,5
43,26
0,5
21
0,5
12,5
0,5
74
201,2
6
TOTAL

EJE
TUBO
TUBO
HIERRO
ACERO
ACERO
ESTRUCTU
ACERO
FUNDIDO
AISI SAE- AISI SAE
PIEZA
RAL A 36
ASTM-A36 TRATADO
1010
1010
D=70mm
($/kg)
TERM
D=35mm D=25mm
($/m)
($/Kg)
($/Kg)
($/m)
4,5
3,5
3
3
4
COSTO
US CAN US CANT US CANT US CANT US
CANT.
UNITARIO
D
T.
D
.
D
.
D
.
D
0
0
0
0
0
0
0
0
2
8
8,7
TAMBOR
0
0
2,5
0
0
0
0
0
0
5
EJE
0
0
0
0
0
0
1
3
0
0
BASE
0
0
0
0
0
0
1
3
0
0
MOTOR
PLATINA
0
0
0
0
0
0
0,5 1,5
0
0
TOT
AL
8
8,75
3
3
1,5
98
ESTRUCTU
RA
9
33,2
5
TOTAL
6.3.4. COSTO DE FABRICACIN DE LA ESTRUCTURA Y DEL SISTEMA

IMPULSAR PELOTA
RUBRO
MANO DE OBRA
MATERIALES
SUBTOTAL 1
IMPREVISTOS (10%)
TOTAL
6.4. COSTOS DEL SISTEMA DE ALIMENTACIN
VALOR
($)
813,28
201,26
33,25
1047,79
104,77
1152,56
99
6.4.1 COSTOS DE ELEMENTOS NORMALIZADOS

ELEMENTO
Rodamiento
Banda
Perno-tuerca
Ruedas Giratorias
Perfil Cuadrado
Perfil redondo
PRECIO
ESPECIFICAC CANTIDA
UNITARIO
ION
D
($/u)
nsk 6801B
2
16
1
8
1/2 * 1-1/2
10
0,49
420G
4
1,59
ASTM A-500
1
25,5
diam 75 mm
1
35
TOTAL
PRECIO
TOTAL
($)
32
8
4,9
6,36
25,5
35
111,76

MAQUINARI
A
COSTO
HHM
PIEZA
Eje
Perfil
Cuadrado
Perfil
Redondo
Tubos
Recipiente
Tornillo
sinfn
CIERRA
DOBLADO OPERARI
C
SOLDADUR
TORNO TALADRO ALTERNATIV
RA DE
O
A
A
A
TUBO
GENERAL
N
TI
8
6
5
20
8
2
D
A Can US Can US
Can US
Cant USD Cant USD Cant USD
D
t
D
t
D
t
D
2
1
8
0
0
0,5
2,5
0,5
10
0
0 0,5
4
0,2
2
0
0
5 1,5
1
5
1
20
0
0 0,5
4
2
4
2
0
0,5
0
0
4
0
0
0
0,5
0
0
3
0,5
1
1
2,5
5
5
16
0
0
0
0
5
0
48
1,5
0
13,
5
1
0
0,5
0,2
5
0
1,7
5
11
55
Soportes
Discos
TOTAL
0
1
0,1
0,5
0,5
0,5
4
4
4
21
132
28
19
0,25
0,5
5
10
0
0
0
0
0,5
0,5
4
4
15,5
14
7,95
159
56
339,5
Aluminio
electrodo
E6011 1/8'
COSTO
UNITARIO
13 ($/m)
4,04 ($/kg)
2,5 ($/kg)
Cant.
0
12,5
0
12,5
61
4
0
0
Acero A36
USD
10,4
0
0
10,4
49
0,5
0
0
PIEZA
Cant.
0,8
0
0
0,8
USD
0
20
2
Eje
Plancha
Soportes
TOTAL
TOTA
L
USD
0
50,5
0
50,5
Cant.
1
1
1
3
USD
2,5
2,5
2,5
7,5
TOTAL
12,9
53
2,5
68,4
100
6.4.4. COSTO DE FABRICACIN DEL SISTEMA DE ALIMENTACIN

RUBRO
MANO DE OBRA
MATERIALES
SUBTOTAL 1
IMPREVISTOS (10%)
TOTAL
VALOR
($)
261,76
339,5
68,4
669,66
66,96
736,62
6.5. COSTO TOTAL DE LA MQUINA

Costo del mecanismo de movimiento oscilatorio
947,617
horizontal
Costo del mecanismo para variar en ngulo de giro 264,253
Costo de la estructura
1152,56
Costo del mecanismo de alimentacin
736,62
SUBTOTAL ($)
3101,05
Costo de montaje (10%)
310,105
Costo de diseo (10%)
310,105
Utilidad (15%)
465,1575
4186,417
COSTO TOTAL DE LA MQUINA ($)
5
Para la estimacin del costo de comercializacin de la mquina se ha considerado un

costo adicional correspondiente a los recursos invertidos en el montaje de todos los
sistemas, se ha considerado un valor del 10%. Tambin se considera que el costo de
diseo es del 10% y la utilidad a obtener del 15%. Al observar el valor obtenido para la
comercializacin de la mquina lanza pelotas de tenis, se llega a la conclusin de que
este es un valor aceptable en comparacin con los valores de este tipo de mquinas
en el mercado nacional e internacional.
101
ANEXOS

Maquina Lanza Pelotas Fin

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ESCUELA POLITCNICA NACIONAL

FACULTAD DE INGENIERA MECNICA

DISEO DE UNA MQUINA DE LANZAMIENTO DE PELOTAS PARA

PROYECTO PREVIO A LA APROBACIN DEL CURSO DE DISEO DE

AUTOR(es): SANTIAGO BUSTAMANTE

DIRECTOR: Ing. IVAN ZAMBRANO

1.3 OBJETIVOS ESPECFICOS:.............................................................................. 1

3.2. EVALUACIN Y SELECCIN DE LOS MDULOS............................................13

3.3.1. Establecer el ngulo de giro (oscilacin).........................................................15

3.7. EVALUACIN Y SELECCIN DE LOS MDULOS............................................28

TABLA 1: 1.1 CASA DE LA CALIDAD....................................................................................5

FIGURA 1: 1.1. EJEMPLO DE RUEDAS GIRATORIAS...............................................................3

1.2 OBJETIVO GENERAL:

Disear una mquina de lanzamiento de pelotas para entrenar tenis

1.3 OBJETIVOS ESPECFICOS:

Determinar el ngulo de elevacin para un lanzamiento ideal por parte de la

1.4 DEFINICIN DEL PROBLEMA:

1.5. ESTADO DE LA CIENCIA

Mquina de ruedas giratorias

1.5.1. Mquina de ruedas giratorias

Figura 1: 1.1. Ejemplo de Ruedas Giratorias

Figura 2: 1.2.Ejemplo de Mquina con Ruedas Giratorias

1.5.2. Mquina neumtica

Figura 3: 1.3.Ejemplo de alimentacin de una mquina neumtica

Figura 4: 1.4. Ejemplo de Mquina Neumtica

1.6 CASA DE LA CALIDAD

Tabla 1: 1.1 Casa de la Calidad

1.7. ESPECIFICACIONES TCNICAS

Tabla 2:1.2 Especificaciones Tcnicas de la Mquina Lanza Pelotas de Tenis

2.1 ANLISIS FUNCIONAL

2.1.2 Anlisis de los diagramas funcionales

Figura 5: 2.1 Diagrama Funcional

Promover el ingenio y creatividad

No se considera conveniente desarrollar ms el diagrama funcional a fin de no incurrir en el

Figura 6: 2.2 Seleccin de Mdulos

Los mdulos establecidos se explican en el siguiente cuadro.

De acuerdo al diagrama funcional, este mdulo cumple con la siguiente funcin:

Alimentar de manera adecuada a la mquina, para que de esta forma el proceso se

A continuacin se presentan las posibles soluciones para esas funciones:

Figura 7: 3.1.Alimentacin por tubera inclinada

Alimentacin por inclinacin de la base

Figura 8: 3.2. Alimentacin por inclinacin de la base

Alimentacin por medio un posicionador giratorio

Figura 9: 3.3. .Alimentacin por medio de un posicionador giratorio

Facilidad en el ordenamiento de las pelotas

3.2. EVALUACIN Y SELECCIN DE LOS MDULOS

La evaluacin de los criterios y mdulos se detalla en las siguientes tablas:

Costo del Facilidad de

Tabla 3: 3.1. Evaluacin de cada criterio

Alternativa 3 >Alternativa 2 = Alternativa 1

Alternativa 3 = Alternativa 1>Alternativa 2

Finalmente, se presenta la tabla de conclusiones:

En consecuencia, la alternativa que ms se ajusta a los criterios de evaluacin es la nmero

Figura 10: 3.4. Alimentacin por medio de un posicionador giratorio

De acuerdo a la estructura funcional, este mdulo cumple las siguientes funciones:

A continuacin se muestra las opciones para establecer el ngulo de giro (oscilacin):

Figura 11: 3.5 Ruedas giratorias en la base

Permite obtener un ngulo de giro de 180 sin ninguna restriccin

Ruedas oscilatorias en el interior de la maquina

Figura 12: 3.6 Ruedas giratorias en la base

Gua por donde se mueve el tubo lanza pelotas

Es un mecanismo que soporta continuo trabajo sin presentar problemas.

3.3.2. Establecer el ngulo de tiro (elevacin)

Posicionar la pelota para el lanzamiento

V= (nzp)/6000 = 30.6 m/s