03 - Mec Sol II - Flexao

Universidade Federal do Par - UFPA
Instituto de Tecnologia
Faculdade de Engenharia Civil
Mecnica dos Slidos 02:

Contedo Programtico:
1. Introduo mecnica;
2. Trao, Compresso e Cisalhamento;

3. Flexo;
4. Cisalhamento em vigas;
5. Toro.
Prof.: Bernardo Moraes Neto
Disciplina: Mecnica dos Slidos 02
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Mecnica dos Slidos 02:

Contedo Programtico:
1. Introduo mecnica;
2. Trao, Compresso e Cisalhamento;

3. Flexo;
4. Cisalhamento em vigas;
5. Toro.
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3. Flexo:
3.1. Introduo:
Quando uma viga solicitada por foras ou binrios, verifica-se a formao da curva de
deflexo, ou seja, verifica-se o deslocamento do seu eixo inicialmente reto e o
desenvolvimento de tenses normais e de cisalhamento na seo transversal.
Nota 1: Neste estudo de flexo sero avaliadas

apenas as tenses e as deformaes
associadas s foras cortantes e aos momentos
fletores.
Nota 2: As vigas analisadas, alm de serem
consideradas simtricas ao plano xy, tambm
so solicitadas neste plano. Consequentemente
as deflexes ocorrem no plano xy, o qual
denominado plano de flexo.
3/27

3. Flexo:
3.1. Introduo:
Tipos de flexo: Flexo pura e flexo simples ou no uniforme.
Flexo pura: Este tipo de flexo acontece quando atuam apenas momentos
fletores nas diversas sees transversais da viga.
Flexo simples: Diz-se que h flexo simples quando as sees da viga so
solicitadas simultaneamente por momentos fletores e foras cortantes.
P
M0
M0
M0
M0
-M0
(a)
M0
(b)
(c)
Nota: Na flexo pura o momento fletor constante ao longo do

eixo da viga e na flexo simples o momento varivel.
-P
Pa
4/27

3. Flexo:
3.2. Curvatura de uma viga:
O
A curvatura k da curva de deflexo est diretamente relacionada

s tenses e deformaes resultantes que se desenvolvem nas
vigas. Por definio, a curvatura k o inverso do raio de curvatura .
d
ds
Sob a condio de pequenas deflexes, tm-se:
ds dx k
d
dx
q
A
B
ds
Nota: Verificou-se que tanto a curvatura k como o raio de

curvatura so funo de x. Por conseguinte, a posio do
centro de curvatura o tambm funo de x.
dx
5/27

3. Flexo:
3.2. Curvatura de uma viga:
Conveno de sinal:
(+)
(-)
x
O
x
O
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3. Flexo:
(a) Pea indeformada

y
3.3. Deformao longitudinal:
Comprimento da fibra em ab:

O
k
dx d
dx
dx
Comprimento da fibra em cd:
cd y d y
y
dx
L L0 L
cd dx
dx
(b) Pea deformada
MO
MO
p
Deformao da fibra em cd:
y
L y / dx
x
x y k
L0
dx
dx
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3. Flexo:
3.4. Tenso normal:
Tenses normais na seo transversal:
x E x x
E y
ou
x
E y
dA
dF x dA
Ey
A fora que atua em dA:
dA
Nota: Como no h fora normal atuando na seo,
dF 0
A
Ey
dA 0
y dA 0
A
Nota: O momento esttico em relao ao eixo

neutro nulo, ou seja, o eixo neutro coincide
com o centro de gravidade da seo.
8/27

3. Flexo:
3.5. Relao momento-curvatura:
O momento da fora dF em relao ao eixo neutro:
E y
dM dF y dM
dA y

dA
M0
M0
y dA
2
EI
E y
y M 0
dM
dA
A
A
Sendo :
y 2 dA I
A
M0
EI
Nota: Sendo I o momento de inrcia da seo

transversal em relao ao eixo neutro.
9/27

3. Flexo:
3.6. Frmula de flexo:

A frmula de flexo, ou seja, a relao entre a tenso normal e
o momento fletor, definida atravs da anlise da tenso e da
relao momento-curvatura, conforme segue:
Anlise da tenso:
(y)
+M0
E y
T
Relao momento-curvatura:
M
k y 0
EI
1
(y)
M y
M
0 x x y 0
I
E y EI
+M0
(y)
O
Nota: As tenses mximas ocorrem nos pontos (direo y) mais
T
distantes da linha neutra. No eixo neutro as tenses so nulas (y=0).
-M0
C
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3. Flexo:
3.7. Tenses em sees simtricas no plano y-z:
1
y
+M0
c1
(y)
x
z
c2
2
M 0 c1
M
M y
0
x x y 0 1
I
W1
I
M c
M
2 0 2 0
I
W2
Sendo :
W1 I / c1
W I / c
2
2
Nota 1: W o mdulo de resistncia, ou mdulo da seo, ou mdulo de resistncia flexo da

rea da seo transversal.
Nota 2: Dada a dupla simetria da seo transversal, tem-se: 1=-2.
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3. Flexo:
3.8. Tenses em sees no simtricas no plano y-z:
1
c1
(y)
+M0
z
c2
2
M 0 c1
M0
M0 y
x x y
1
I
W1
I
M 0 c2 M 0
I
W2
Sendo :
W1 I / c1
W I / c
2
2
Nota: Dada a no simetria da seo transversal no plano y-z, tem-se: 1-2.
12/27

3. Flexo:
3.9. Hipteses e limitaes:
(a) Presumiu-se que o eixo da pea seja reto antes da aplicao das cargas externas;
(b) Admitiu-se que as sees transversais da pea permaneam planas aps a flexo;
(c) Sups-se que as peas so constitudas de materiais com o mesmo mdulo de
elasticidade trao e compresso;
(d) As anlises apresentadas so para flexo pura em vigas prismticas compostas de
materiais homogneos e elsticos lineares;
(e) No caso de flexo simples, a fora de cisalhamento causar a distoro da seo
transversal (seo no permanece plana aps a flexo), entretanto, aceitvel utilizar na
flexo simples a formulao de flexo pura;
(f) A frmula de flexo no valida em regies sujeitas concentraes de tenses.
13/27

3.10. Exemplo 1: Aplicao didtica

Um cabo de ao de dimetro d flexionado ao redor de um tambor cilndrico de raio R0.
Sendo assim, determinar: (a) O momento fletor mximo mmax e (b) A tenso de flexo
mxima max. Dado: d=4 mm, R0= 500 mm, E=200 GPa e p=1200 MPa (p=limite de
proporcionalidade).
(a) Clculo do raio de curvatura:
R0
R0
d
2
(b) Clculo do momento mximo:
Sendo :
M
E d 4
M mmax
mmax 5kN mm
4
EI
64 R0 0,5 d
I d / 64
1
(c) Clculo da tenso mxima (y=d/2):
m d / 2 64
My M
max max
max 796MPa p
4
I
W
d
Nota:
No
foi
considerado o sinal
da curvatura.
14/27


Dada a viga apresentada na figura, determinar as tenses mximas de trao
T e compresso C devido flexo. Dado: L=6700 mm, a=2740 mm, P=53 kN,
q=22 N/mm, b=222 mm e h=686 mm.
(a) Clculo das reaes de apoio:
P
a
qL Pa
Rb 95kN
2
L
q
A
q L P L a
Ra
Ra 105kN
2
L
Rb
B
L
b
Ra
Rb
(b) Clculo do momento fletor mximo:
M max
q a2
Ra a
M max 205kN m
2
15/27


(c.1) Clculo da tenso mxima (Opo 1):
M y Sendo :
3
I
I b h / 12
M max h / 2 12
T 11,8MPa
3
bh
x
O
M max h / 2 12
C 11,8MPa
b h3
(c.2) Clculo da tenso mxima (Opo 2):
M Sendo :
W W I / y b h 2 / 6
T C 11,8MPa
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Dada a viga apresentada na figura, determinar as tenses mximas de trao
T e compresso C devido flexo. Dado: a=3,0 m, b=1,5 m, q=3,2 kN/m,

b=300 mm, h=80 mm e t=12 mm.
y
q a b
0
2
q a b
Rb 10,8kN
2a
q
A
Rb
B
a
Ra
x z
M A 0 Rb a
(a) Clculo das reaes de apoio:
Rb
0 Ra Rb q a b 0
Ra q a b Rb Ra 3,6kN
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(b) Clculo do momento fletor mximo:
q x2
Ra x
2
M x
2
R x q x R x a
b
a
2

M max
M max
se 0 x a
se a x a b
q a2

3,6kN m
M x a Ra a
M max
2

M max
M x xmax
Ra
Rb
(-)
Mmax
A
(+)
Mmax
Ra
dM x
xmax 1,125m
Qx 0 Ra q x 0 x xmax
q
dx
q xmax

Ra xmax
M max
2,0kN m
2
2
18/27


(c) Anlise da seo transversal (centride):
y2
y1
y2
zb
2 t h t h t 0,5 b t h 0,5 t
y2 61,52mm
2 t h t b t
y1 h y2 y1 18,48mm
Nota: Centride (plano x-y):
1
y dA
S
19/27


(d) Anlise da seo transversal (momento de inrcia):
y2
y1
c1
z
c2
Sendo :
3
t h t 3
bt
2
2
Iz 2
c2 t h t
c1 t b c1 y1 t / 2
12
12
c y h t / 2
2
2
I z 2,47 106 mm 4
Nota: Teorema do eixo paralelo (plano x-y):
I x I x ,c y 2 A
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(e) Clculo da tenso mxima devido ao momento mximo negativo:
max,T
(-)
Mmax
y1
y2
max,C
M max
y1
max,T 27MPa
max,T
I
z
My M
I
W

M max
y2
max,C 89,7MPa
max,C
Iz
21/27


(f) Clculo da tenso mxima devido ao momento mximo positivo:
max,C
(+)
Mmax
y1
y2
max,T
M max
y1
max,C 15MPa
max,C
I
z
My M
I
W

M max
y2
max,T 50MPa
max,T
Iz
22/27


(g) Anlise das tenses:
max,T 27MPa

z
M max
max,C 89,7MPa
max,C 15MPa

z
M max
max,T 50MPa
max,T
(-)
Mmax
y2
y1
max,C
y
max,C
(+)
Mmax
y2
y1
max,T
23/27

3. Flexo:
3.13. Flexo em vigas no prismticas:
Conforme dito, a teoria de flexo foi desenvolvida
transversal constante ao longo do eixo). Entretanto, esta
com relativa preciso s vigas no prismticas, desde
vigas varie gradualmente, como segue:
x
para vigas prismticas (seo

teoria tambm pode ser aplicada
que a seo transversal destas
x
A tenso devido flexo para uma viga no prismtica dada por:
My
M
x x x , y
I x
W x , y
Sendo :
I x
W
x
,
y
Nota: Em uma viga no prismtica no

possvel afirmar que a tenso mxima
ocorre na seo de momento mximo.
24/27


Apresentada a viga da figura, determinar: (a) A tenso de flexo na seo engastada e
e (b) A tenso mxima de flexo max. Dado: P=10 kN, L=2 m, da=150 mm e db=da2
(variao linear).
(a) Tenso de flexo na seo engastada e:
Sendo :
d b d a 2
M x L P L
y db / 2
4
I
d
/ 64
L
b
P L d b 64
2 d b
y
P
e 7,545MPa
db
I x L
da
M x L y
x
L
25/27

da
M x y x
Sendo :
d d 2
a
b
M x P x
y x d x / 2
4
I
d
/ 64
x
x
d d a x d d 1 x
d x d a b
x
a
L
L
max x
I x
32 P x
x
d a 3 1
L
max (MPa)
max x
db
(b) Tenso mxima de flexo max:
9,8
8,8
7,8
6,8
5,8
4,8
3,8
2,8
1,8
0,8
0
500 1000 1500 2000

x (mm)
26/27

d max x
dx
x
L
d a 3 1
d a 3 1
3 32 P x
L d a 3 1
L
max x L / 2 8,942MPa
2
32 P
da
32 P x
max (MPa)
max x
db
(b) Tenso mxima de flexo max:
9,8
8,8
7,8
6,8
5,8
4,8
3,8
2,8
1,8
0,8
0
500 1000 1500 2000
x (mm)
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2. Trao, Compresso e Cisalhamento;

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Nota 1: Neste estudo de flexo sero avaliadas

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(a) Pea indeformada

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(b) Pea deformada

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A fora que atua em dA:

Nota: Como no h fora normal atuando na seo,

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(b) Clculo do momento mximo: