CONTR

OL Y MONO
TRIZA
CION
ONTROL
MONOTRIZA
TRIZACION
EN LINEA DE
TRANSPOR
TE EN
TRANSPORTE

tNEL Y ESC
OMBRERA
ESCOMBRERA

INDICE

1.

Preliminar

2.

Ingeniera Bsica

3.

Soluciones adoptadas
3.1.
3.2.
3.3.
3.4.

4.

Central del Tnel de La Robla

4.1.

4.2.
4.3.
4.4.

5.

Red de Alta Tensin (5kV)

Cuadros de Baja Tensin (500V)
Lgica Distribuida
Lgica de Control
3.4.1. Control Local
3.4.2. Control Remoto

Trabajo del Operador

4.1.1. Mando Reparacin
4.1.2. Mando Desenclavado
4.1.3. Mando Automtico
Control y Monitorizacin de la Red de 5kV
Monitorizacin de Fallos
Histrico de Alarmas y Eventos

Desarrollo del Proyecto

Control y Monitorizacin de Lnea de Transporte en Tnel y Escombrera

1. PRELIMINAR
La Sociedad Annima Hullera Vasco Leonesa (HVL, S.A.) planific en 1993 la remodelacin
y ampliacin de sus instalaciones de transporte continuo de todouno y escombro, que
alimentan respectivamente al lavadero de La Robla y a la Escombrera. El motivo de tal
proyecto fue doble:
- Adecuar las instalaciones existentes a los futuros incrementos de produccin
previstos en los planes de la empresa.
- Remodelar y/o sustituir equipos para adaptarlos a las nuevas exigencias de
potencia motriz, a la vez que se adoptaban nuevos criterios de control y
monitorizacin del conjunto de la instalacin.
En trminos generales, el proyecto consisti en dotar a las cintas transportadoras del Tnel de
La Robla y de la Lnea de Escombro de la potencia precisa para atender a la carga proyectada,
sustituyendo partes de estructura y cabezas motrices por otras adecuadas a los grupos a instalar.
Tambin, realizar la nueva instalacin de la estacin denominada "H" en la Lnea de Escombro,
consecuencia de la lgica prolongacin de la misma.

Figura 1 - Elementos de transporte.

El buen criterio de la empresa propietaria consider que las modificaciones necesarias en el

equipamiento elctrico de potencia y control no deberan hacerse sobre el equipo existente, ya
que ste estaba en funcionamiento ininterrumpido desde haca 14 aos y necesitaba una

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profunda puesta a punto. Adems, todo el trabajo deba hacerse con la instalacin en servicio.
Por tanto, se opt por un nuevo equipamiento elctrico que incluyera tambin la remodelacin
de la distribucin en A.T. (5 kV).

2. INGENIERIA ELECTRICA BASICA

Despus de definir cuidadosamente las potencias requeridas para cada una de las cintas
transportadoras que componen el conjunto e incluir los elementos de campo que adicionalmente
deberan participar en el proyecto de transporte, se prescribieron las necesidades complementarias de la red de distribucin de 5 kV. Principalmente, este punto incluy lo siguiente:
- Sustitucin de transformadores de cada uno de los centros, tanto en el Tnel como
en la Lnea de Escombro.
- Sustitucin de aparamenta de maniobra por otra de nuevo diseo y prestaciones.
- Construccin y dotacin completa de dos nuevas subestaciones. Una al final de la
Lnea de Escombro y otra cabecera de Tnel.
- Acondicionamiento en cuanto a obra civil de las subestaciones existentes, separando fsicamente las celdas destinadas a ubicacin de transformadores de potencia.
La ingeniera de Baja Tensin defini el
sistema de cuadros a utilizar, su aparellaje
y forma constructiva, poniendo el mximo nfasis en las especificaciones tcnicas del aparellaje, habida cuenta del tipo
de servicio ininterrumpido prescrito y de
las considerables distancias de la instalacin.
Finalmente, definimos el sistema de control y monitorizacin a aplicar, resultando de forma sumaria lo siguiente:

Figura 2a - Esquema funcional de celdas MTC12.

- Instalacin en cada armario de potencia de un computador de proceso que dispone

de la lgica operativa del rea.
- Separar en cuanto a control y monitorizacin central las dos reas que lo estn
desde el punto de vista funcional. Resultando dos centrales no enlazadas entre s:
Tnel y Lavadero. La primera controla y monitoriza la red de subestaciones y
cintas del Tnel de La Robla y la segunda la de la Lnea de Estril.
- Enlazar todas las subestaciones de rea entre s y con su central respectiva por
medio de una red abierta tipo PROFIBUS.
- Situar en la central del Tnel un sistema de monitorizacin general, un mmico
abreviado y una Interface Hombre Mquina "IHM" utilizando un PC industrial y
un software del que posteriormente daremos detalles.

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La empresa propietaria, HVL, S.A. prescribi como condiciones irrenunciables las siguientes:
- Ejecucin de cualquier trabajo de instalacin, puesta en marcha, programacin,
etc. durante fines de semana o festivos.
- Desarrollo del proyecto de modo que despus de la aprobacin por HVL, S.A., se
realizara la instalacin y posterior aprobacin por la autoridad competente. Ambas
formando parte de nuestra responsabilidad.
- Control y Monitorizacin completos de las instalaciones desde sus respectivas
estaciones centrales.
La Figura 1 representa de forma abreviada, sin hacer intervenir elementos de campo propios
de proteccin de cintas, un esquema de las instalaciones de transporte continuo objeto del
proyecto.

Figura 2b - Esquema funcional de celdas UNIVERC.

3. SOLUCIONES ADOPTADAS
Este punto est dedicado a exponer, sin entrar en demasiados detalles tcnicos o constructivos,
las distintas soluciones adoptadas para dar cumplimiento a los requerimientos del proyecto.
Con nimo de simplificar al mximo, hemos dividido la explicacin en grandes bloques: Red
de 5 kV, cuadros de B.T. (500 V), sistemas de lgica distribuida y Control y Monitorizacin
centrales con IHM.

3.1. Red de Alta Tensin (5kV)

En las subestaciones situadas en el interior del Tnel se instalaron celdas de proteccin de
transformadores y by-pass con grado de proteccin IP 547 y certificacin LOM para ambientes
subterrneos con NP 0. Un esquema funcional de ellas est representado en la Figura 2a.

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En la subestacin de nueva implantacin situada en las proximidades del Lavadero, prxima a la boca de La Robla del Tnel, se
instal un conjunto autoportante de celdas tipo "Metal-clad"
cuya representacin esquemtica est en la Figura 2b.
En las subestaciones existentes de la Lnea de Estriles se
sustituyeron todos los elementos de aparellaje de A.T. por
cabinas blindadas de idntica funcionalidad que las del Tnel. En
la de nueva implantacin (Subestacin H) se instalaron nuevos
equipos idnticos a los mencionados anteriormente. Una representacin esquemtica est en la Figura 2c.

Figura 2c - Esquema funcional de

celdas MTU24.

3.2. Cuadros de Baja Tensin (500 V)

El proyecto comprendi la construccin e instalacin de un
cuadro de B.T. por cada subestacin existente o de nueva
creacin. Sin embargo, todos ellos fueron distintos en cuanto a
cantidad de aparellaje contenido debido a que las necesidades
tambin lo eran.
Todos los cuadros dispusieron de interruptor general de entrada
con mando motor, bobina de mnima tensin, control general de
aislamiento para red IT y lgica de reenganche por medio de un
pequeo PLC dedicado. La aparamenta de potencia se construy de forma modular, de modo
que cada elemento funcional de campo, motor o consumidor, tiene su proteccin y maniobra
ubicada en un mismo cubculo, incluso la tensin auxiliar del mismo es generada en l. Los
cubculos de motor de cinta estn equipados con contactores de operacin al vaco de 150 A
en categora AC4, 1100 Vac, 50/60 Hz, interruptor automtico con mando manual y curva tipo
motor y proteccin a contactor abierto Lockout.
Cada cuadro dispone tambin de un compartimento de transformacin 500/220 V para generar
la tensin de alumbrado de zona y servicios auxiliares y de uno de compensacin del factor de
potencia con regulador automtico. Las Figuras 3a y 3b representa una vista externa de dos
de ellos.

3.3. Lgica Distribuida

Cada cuadro de los descritos en el punto 3.2. da servicio a un conjunto de elementos situados
en sus proximidades (motores de cintas, bombas, etc.) y dispone, como ya se coment, de todos
los elementos de potencia necesarios para ello. Paralelamente, debe poder realizar, sin

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intervencin de la Central correspondiente, todas las funciones lgicas de control del sistema
que de l depende.

Figura 3a - Cuadro de B.T.

Para ello, en cada armario de B.T. se instal un computador de proceso compuesto de CPU tipo
VIUC basada en el microcontrolador MC68302 a 20 MHz de Motorola y del conjunto
adecuado, segn necesidades de campo y propias del cuadro, de tarjetas de Entrada/Salida. Este
conjunto con sus interfaces y fuente de alimentacin est instalado en una columna separada
del cuadro a donde se cablean todas las seales de entrada de campo y de cada cubculo de
motor, transformador, alumbrado, etc.

Figura 3b - Cuadro de B.T.

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El software residente en EEPROM est compuesto por lo siguiente:

-

Sistema operativo OS-9

Librera de aplicaciones ieelib
Software de configuracin de la puerta 485 para PROFIBUS
Software de aplicacin de usuario.

As pues, esta configuracin cumple ampliamente con los requerimientos expresados en el

punto 2. porque es capaz de realizar el control de todas las mquinas y servicios conectados
al cuadro de potencia correspondiente sin intervencin de la Central, tambin puede recibir
desde ella o desde cualquier otra subestacin seales de mando y finalmente, porque es capaz
de enviar toda la informacin de estados a la Central. Estos sistemas de Mando sern tratados
mas exhaustivamente en puntos posteriores.

Figura 4 - Pantalla de INTOUCH (Tnel).

3.4. Ingeniera de Control

En el punto 3.3. anterior, hemos expuesto cmo se resolvi el problema de cada una de las
subestaciones y de qu modo se enlazaron entre ellas y con la Central de Zona. Sin embargo,
ello no termina el desarrollo del proyecto, ya que es preciso, adems, poder realizar un control
sencillo en ausencia de computador y uno global que enlace el conjunto de cintas y servicios
y genere suficiente informacin para realizar la gestin del conjunto.

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3.4.1. Control Local

Se design as a la posibilidad de actuar, desde la propia subestacin, sobre todos y cada uno
de los equipos y servicios instalados, sin intervencin del computador de proceso. Obviamente, este tipo de mando designado REPARACION es muy poco adecuado para servicio normal
y debe ser considerado solamente en casos de emergencia o de mantenimiento de equipos.
Se realiza desde el frontal de cada cuadro por medio de pulsadores y dispone de una
informacin resumida de estados y alarmas. Utiliza accin directa sobre el hardware elctrico
convencional.

Figura 5 - Mmico.

3.4.2. Control Remoto

Cuando se utiliza el software de usuario residente en los computadores, referido en el punto
3.3., existen distintas posibilidades de actuacin: Mando DESENCLAVADO desde actuadores
de campo, que permite la accin de puesta en marcha de cintas cuando se dan las condiciones
tecnolgicas de proceso requeridas, teniendo en cuenta que todas las paradas son ejecutivas en
cualquier circunstancia o tipo de mando.
Finalmente, la condicin de Mando mas avanzada, denominada ENCLAVADO, permite el
control de la Lnea, bien de Estril, bien del Tnel desde su Central correspondiente. En el caso
del Tnel, por medio de una IHM cuya descripcin sigue.

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4. CENTRAL DEL TUNEL DE LA ROBLA

El transporte continuo de "todouno" en el Tnel se realiza por medio de cuatro(4) cintas
transportadoras hasta la zona de clasificacin situada en el exterior. Este conjunto se representa
en la Figura 4 y corresponde a un volcado de pantalla de la IHM de la Central del Tnel. La
parte inferior derecha de la figura representa el conjunto de elementos que hemos dado en
llamar "clasificacin".
La Central del Tnel est situada fsicamente en la subestacin de la plaza, exterior del Tnel,
formada por un computador del tipo ya descrito en el apartado 3.2. enlazado con el resto de las
subestaciones del Tnel.
Para ergonomizar el trabajo del oerador, conferir consistencia operativa a sus decisiones y
mejorar con aporte de datos la gestin de explotacin del conjunto, se aadi una Interface
Hombre Mquina "IHM" formada por los siguientes elementos:
-

Computador PC industrial con grado de proteccin IP54.

Software SCADA tipo intouch sobre Windows 3.11
Driver de comunicaciones
Computador de Proceso - PC
UPS.
Software de aplicacin.

Este ltimo est desarrollado en su totalidad por IEE, S.A. y comprende, como aplicaciones
mas importantes, las siguientes:
- Mscaras para representacin grfica de procesos y/o cuadros de alarmas, eventos,
ayudas, etc.
- Animacin de partes para conseguir efectos de control y monitorizacin.
- Definicin de variables y su correlacin lgica con las de proceso.
- Definicin de variables de estado, alarma y evento.
- Definicin de histogramas de variables analgicas.
- Creacin de ficheros de alarmas y eventos.
- Aplicacin estadstica para generacin de listados e informes abreviados.
- Copias digitalizadas de manuales de usuario y despieces de equipos.

4.1. Trabajo del Operador

Este punto es una breve descripcin operativa del sistema de interface Hombre-Mquina y
debe seguirse, para clarificacin, conjuntamente con la Figura 4.
El operador debe seleccionar qu tipo de Mando precisa, eligiendo entre REPARACION,
DESENCLAVADO o AUTOMATICO, pulsando uno de los tres botones representados en
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amarillo en la figura. Tambin elegir el punto desde el que se va a producir la extraccin

pulsando uno de los representados en azul. Con estas dos selecciones el software de control
sabe cmo debe proceder y qu cintas debe de poner en marcha cuando se genere la orden
ejecutiva correspondiente.

Figura 6 - Pantalla de control A.T.

4.1.1. Mando Reparacin

Se realiza desde actuadores situados en las proximidades de cada motor o dispositivo y
energiza exclusivamente ese elemento sin tener en cuenta nada de lo que ocurre a su alrededor,
excepcin hecha de las protecciones elctricas del mismo. Quiere ello decir que este tipo de
mando requiere la presencia "in situ" de personal autorizado y que debe usarse exclusivamente
en casos excepcionales.

4.1.2. Mando Desenclavado

Est previsto para ejercer el control por separado de grandes bloques de sistemas. La operacin
de marcha o parada de cada bloque o conjunto se realiza por medio de las botoneras situadas
en la pantalla junto a l o de las de campo, ya mencionadas en el punto anterior, siendo en este
caso cualquiera de ellas suficiente para desencadenar el arranque ordenado de todos los grupos
motrices del conjunto.

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4.1.3. Mando Automtico

Cuando se selecciona este tipo de mando, en la pantalla de la Figura 4 aparece visible una
botonera de Marcha-Parada, que ahora no lo est. El accionamiento del botn de Marcha
genera una orden secuencial que se transmite temporizadamente al conjunto de los grupos
motrices. Igualmente, el accionamiento de la Parada genera una parada ordenada del conjunto,
entendiendo por tal aquella secuencial que tiene en cuenta un tiempo de descarga para cada
cinta situada "aguas abajo".
Para facilitar la operacin de
personal no familiarizado
con interfaces Hombre-Mquina con computador, se
desarroll paralelamente un
Mmico de mosico abreviado que dispone solamente
de una informacin de estados condensada y de
actuadores para las operaciones de Marcha-Parada en
Mando AUTOMATICO.
Este se representa en la Figura 5.
Figura 7 - Pantalla de fallos.

4.2. Control y Monitorizacin de la Red de 5 kV

La Figura 6 representa un volcado de la pantalla interactiva que se utiliza para control de la
red de 5 kV del Tnel y del interruptor de alimentacin general de los cuadros de B.T. de cada
una de las subestaciones.
Puede apreciarse que existe informacin grfica de cada uno de los elementos de proteccin
mas importantes y que en la proximidad de cada interruptor estn elementos activos para su
actuacin por el operador.
Los puntos rojos, situados en la esquina inferior izquierda de la figura representan el estado de
las comunicaciones entre subestaciones y entre stas y la Central.

4.3. Monitorizacin de Fallos

Adems de la animacin de la pantalla principal de la Figura 4, donde figuran los principales
estados de los elementos de proteccin de campo anexos a las cintas y dems accesorios del

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sistema. Se dispuso de dos

pantallas mas de fallos,
donde se recogen de forma exhaustiva y agrupada todos los posibles elementos contemplados en
el proyecto. El estado de
fallo se representa
figuradamente con un
LED ROJO intermitente.
Estas pantallas se incluyen aqu como Figuras 7
y 8.
La diferencia entre ambas es simplemente funFigura 8 - Pantalla de fallos.
cional, la primera representa los fallos denominados principales o que afectan a los elementos centrales del sistema.
La segunda corresponde a elementos auxiliares (tensores, bombas de riego, alumbrado, etc.).
Sobre el panel Mmico abreviado, descrito en el punto 4.1.3. y representado en la Figura 5,
existen en la parte inferior un conjunto de LEDs que tambin informan al operador de planta
de los principales fallos. Esta dualidad de informacin obedece solamente a razones histricas
en cuanto al lugar de ubicacin del operador, ya que anteriormente a la realizacin del proyecto,
el controlador del transporte del Tnel estaba situado en una habitacin concreta en el edificio
de trituracin y dispona de un mmico con lgica tradicional cableada.

Figura 9 - Fichero loggin.

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4.4. Histrico de Alarmas y Eventos

Una facilidad del programa de Interface Hombre-Mquina utilizado (intouch) es la de
generar ficheros *.log con la ordenacin temporal del conjunto de alarmas y eventos ocurridos
a lo largo del tiempo de explotacin, sealando histricamente el estado de estas variables
(alarma, alarma reconocida y OK).
Este sistema, que explicaremos brevemente a continuacin, resulta muy efectivo para conocer
a posteriori el desarrollo temporal de la explotacin del sistema y poder inferir situaciones
pasadas que, de otro modo, pueden ser prcticamente irreconstruibles.
El sistema de loggin de alarmas y eventos, tambin llamado de "caja negra", fue desarrollado
por IEE, S.A. del siguiente modo:

Figura 10 - Fichero loggin.

- En el momento de realizar la ingeniera de control de la aplicacin, definimos las

variables, sus valores o estados de alarma y su modo de representacin en la IHM.
As pues, cuando la aplicacin trabaja realmente en el proyecto, el cambio de
estado o el "rebase" del umbral prefijado de las variables genera automticamente
una anotacin en el fichero *.log acompaada de un "fechado" en la IHM y de una
variable de estado o valor, segn estemos ante una variable digital o analgica
respectivamente. En general, tambin se genera un aviso acstico para el operador
y, eventualmente, una animacin de pantallas conducidas por el evento producido.

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Las Figuras 9 y 10 representan concretamente el estado de los ficheros loggin del presente
proyecto en un momento cualquiera de la explotacin. Las lneas mas oscuras (sobre pantalla
de color rojo) representan estados de alarma no reconocidos por el operador, las mas claras
(sobre la pantalla de color azul) las alarmas existentes ya reconocidas por el operador.
Puede verse que, tanto las alarmas como su reconocimiento, tienen fechado. Por ello resulta
posible en una inspeccin o seguimiento posterior detectar con facilidad el momento en que
se produjo una alarma o evento concreto, la secuencia temporal de varias y el tiempo que tard
el operador en reconocer la(s) alarma(s) y proceder en consecuencia.

5. DESARROLLO DEL PROYECTO

La empresa propietaria, HVL, S.A., pas, conjuntamente con el pedido firme de la totalidad
del proyecto, un planing global de realizacin de obra, un listado de los motores y su potencia
con los que deba de quedar equipada la instalacin y el condicionamiento para la realizacin
de obra. Ya hemos comentado en puntos anteriores que los condicionamientos fundamentales
fueron el sistema de sustitucin e instalacin de equipos en fin de semana o festivo y el rgimen
de servicio con un factor de utilizacin extremadamente alto.

Figura 11 - Red de computadoras con cintas.

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En primer lugar se desarrollaron los proyectos correspondientes a las subestaciones de nueva

implantacin, una como alargamiento de la Lnea de Escombro y otra como ampliacin, sobre
nueva caseta, de la subestacin de cabecera del Tnel de La Robla. Una vez aprobados, estos
proyectos permitieron comenzar las obras civiles de ambas.
A continuacin se discutieron con el personal tcnico de HVL, S.A. todos los detalles, incluso
los mas nimios, en cuanto al sistema de instalacin, camino de nuevos cables de alimentacin,
circuitos auxiliares, sustituciones de servicios, etc. Este extremo result crucial para poder
acotar la magnitud de cada una de las etapas de montaje, habida cuenta de la necesidad, ya
dicha, de no prolongar los trabajos mas all del fin de semana.
Paralelamente, se desarroll la operacin de oficina tcnica correspondiente a planos y
construccin de cuadros de B.T. Los de A.T. fueron definidos igualmente, pero su construccin
fue encomendada por IEE, S.A. a ABB, S.A.
Teniendo en cuenta que cada cuadro deba ser instalado conjuntamente con su hardware de
control y monitorizacin local, as como con el software correspondiente, se desarroll ste en
paralelo, dejando para el final el correspondiente a la IHM. Estos aspectos propios del control
programable no resultaron nunca especialmente crticos, ya que la experiencia de IEE, S.A.
en este campo y en este tipo de instalaciones era ya muy dilatada.
El sistema de pruebas en fbrica de los equipos a instalar fue un factor que, ya desde el principio,
se consider de la mayor importancia para evitar inconvenientes de ltima hora en la puesta
en marcha. En este sentido, elavoramos un nuevo procedimiento de pruebas que aadi a los
habituales segn EN 60204-1, los correspondientes a la parte lgica del conjunto y a su
comunicacin con el resto de subestaciones va PROFIBUS.
Para desarrollar de forma veraz el ensayo de comunicaciones de campo, tratando de reproducir
realmente la parametrizacin y el estado de la lnea de comunicaciones, se procedi a realizar
sistemticamente, uno o dos das antes de la instalacin, una prueba de comunicaciones en el
campo, utilizando para ello el mismo cable, ya tendido, que servira en el futuro y los mismos
computadores que seran definitivamente instalados.
Cuando la sustitucin de subestaciones y su equipamiento estaba acercndose al final,
desarrollamos la aplicacin de Interface Hombre-Mquina y el Mmico abreviado que han sido
descritos con anterioridad. Realmente, el proyecto se desarroll sin incumplir las prescripciones de HVL, S.A. y, por ello, sin comprometer en ningn caso los plazos ajustados de fin de
semana o festivos.
La Figura 11 representa de forma esquemtica el conjunto de la instalacin objeto de proyecto
y las dos redes independientes PROFIBUS que las enlazan entre si.

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