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x(t ) = e e
=e
j 0 t
( + j 0 ) t
SLIT
y(t) =
h( ) x(t ) d
h(t )
= e st
onde s = + j0
s(t )
h
(
e
d
= est h( ) es d
1
=
442443
H (s)
>0
x(t)
Autofuno
(funo prpria)
= est H(s)
Fator
multiplicador
(autovalor)
<0
SLIT
x(t ) = e = e
j t
Oscilaes harmnicas no
amortecidas
SLIT
y (t ) = H ( j ) e j t
reposta em freqncia
1
1 + ( RC ) 2
1
1
2
Frequncia de corte
(1/2 potncia)
= atang (RC )
Autovetores e autovalores
Representao matricial
h11
h
21
h12 x1 y1
= Hx = y
h22 x2 y2
Transformao entrada
linear
Se
sada
Entrada e sada
colineares
H
x
y = x
H x = x = Ix
(I H ) x = 0
autovetor
autovalor
I H = 0 K 1 , 2
+ a0 y (t ) = u (t )
1
2
dt
dt
sada
Equao
diferencial de
entrada ordem N
&y& + a1 y& + a0 y = u
Equao
de estado
x&1 = y& = x2
x1 = y
x2 = y&
x&2 = &y& = a1 x2 a0 x1 + u
estados
(representao
interna do
sistema)
N equaes de
1. ordem
x& = Ax + Bu
y = Cx
Equao
de sada
x1
x=
x2
0
, A = a
1
0
, B = , C = [1 0]
a2
1
Bernoulli (1753):
Euler
Bernoulli
Fourier (1807-1822)
Propagao e difuso do calor
Lagrange
Fourier
Laplace
Dirichlet
x(t)
k 0
L
5 4 3 2 1
0 1 2
k
fasores
x(t ) =
magnitude
2
0 =
T
Ak
Espectro
de frequncias
Srie de Fourier
j ( k0 ) t
a
e
k
k =
fase
k0
x(t) peridico
x(t ) =
ak e
j ( k0 ) t
0 =
2
T
k =
ak , em geral, complexo
im
ak = Ak e j k = Bk + jCk
Ck
1
k = tan (Ck / Bk )
Ak =
Ak
(Bk )2 + (Ck )2
k
Bk
re
Ex 3.2
ak
k
Ex. 3.3
Complete:
Complete:
Formas alternativas
x(t ) =
a
k =
= a0 +
cos(k0t ) + j ak sen(k0t )
= , k 0
144
42444
3 k1
44
42444
3
k
k = , k 0
cos( ) = cos( )
x(t ) = a0 + 2
k
k = , k 0
jk0t
k =1
ak = Bk + jCk
Formas alternativas
x(t ) = a0 + 2 ak cos(k0t )
k =1
= a0 + 2 ( Bk + jCk ) cos(k0t )
k =1
= a0 + 2 Bk cos(k0t ) + 2 Ck j cos(k0t )
14243
k =1
k =1
Bk e Ck = reais;
ak = Ak e j k = Bk + jCk
Formas alternativas
Ak =
x(t ) = a0 + 2 re[ Ak e
j k
jk0t
k = tan 1 (Ck / Bk )
k =1
= a0 + 2 re[ Ak e j ( k0t + k ) ]
k =1
x(t ) = a0 + 2 Ak cos(k0t + k )
k =1
(Bk )2 + (Ck )2
rea do perodo de
uma (co)senoide
anlise
an T , n = k
0, n k
Valor mdio (DC)
j0
e
dt = T
0
Ex. 3.5
=2
T1 sen(k 0 T1 )
T (k 0 T1 )
continua...
Ex. 3.5
SF
T sen(k 0 T1 )
ak = 2 1
T (k 0 T1 )
T / T1 = 4
T = 4T1
zeros
envoltria
T = 8T1
zeros
sen(k 0 T1 ) = 0
k
2
mT
T1 = m k =
T
2 T1
T = 16T1
inteiro
1
jk0t
x
(
t
)
e
dt
TT
ak =
1
= x(t ) [cos(k0t ) j sen(k0t )]dt
TT
/2
/2
1 sen(1 + 2k )t sen(1 2k )t
= 2 12 [cos(1 + 2k )t + cos(1 2k )]dt = =
+
=
0
1 + 2k
1 2k 0
(1) k
1 (k = 0,2,4,...)
k
2
(
1
)
1 sen( 2 + k ) sen( 2 k )
ak =
=
+
(1 4k 2 )
1 + 2k
1 2k
1
1 (k = 1,3,...)
Traar espectro...
k
Ex.: use a frmula de Euler e mostre que sen( 2 + k ) = sen( 2 k ) = (1)
Detalhes no
prximo slide
2 x N (t ) e jk0t dt + 2 ak e j 2 k0t dt = 0
T
T
(energia do erro)
1
ak = x N (t ) e jk0t dt
TT
(reais)
E N = [ x N (t ) ak e jk0t ]2 dt
T
e j 2 k0t x N (t ) ak e jk0t dt = ak dt
L 2ak x N (t )e jk0t dt + L
= [ x N2 ] dt +
E N
= 0 2 x N (t ) e jk0t dt + 2 ak e j 2 k0t dt = 0
ak
T
T
L + ak2 e j 2 k0t dt + L
T
jk t
x N (t ) e jk0t dt = ak dt x N (t ) e 0 dt = ak T ak =
1
jk0t
x
(
t
)
e
dt
N
TT
Sumrio (convergncia)
E = [ x(t )
T
a e
k
k =
0t
]2 dt = 0
(1/2)
(2/2)
Propriedades principais
Deslocamento no tempo
defasagem
Ex. 3.62
L
t
T =, = 2
y (t )
L
x(t ) =| cos(t ) |
2 (1) k
ak =
(1 4k 2 )
SF
bk = e jk 0t0 ak
bk = e jk ( 2)( / 2 )
=2
T0
2 (1)
=e
2
(1 4k )
(1) k
jk
2 (1) k
(1 4k 2 )
2 (1) 2 k
2
1
=
b
=
k
(1 4k 2 )
(1 4k 2 )
Ex. 3.6)
x(t )
2
T1 = 1, T = 4
1 sen(k / 2)
ak =
2 ( k / 2)
2
0 =
=
T
2
sF
ak = 2
x 0
f ( x)
f ' ( x)
= lim
g ( x ) x 0 g ' ( x )
SF
T0 = 1
bk = e jk ( / 2)1ak bk = e jk / 2
k 0
lim
e jk 0t0 ak , k 0
bk =
1
ak 2 = 0, k = 0
1
y (t ) = x(t 1)
2
0 = / 2
Lhopital
T
1
a0 = 2 1 = +
T
2
y (t )
T1 sen(k 0 T1 )
T (k 0 T1 )
k 0
(e
j / 2 k
1 sen(k / 2)
2 (k / 2)
= ( j ) k
1
1
jk0t
x
(
t
)
e
dt
=
x(t ) [cos(k0t ) j sen(k0t )]dt
T T
TT
ak = Bk + jCk
1
1
x
(
t
)
cos(
k
t
)
dt
j
x(t ) sen(k0t ) dt
0
TT
TT
Bk 0
Ck = 0
SF
1
1
x
(
t
)
cos(
k
t
)
dt
j
x(t ) sen(k0t ) dt
0
TT
TT
Bk = 0
ak = Ak e j k
Ck 0
Relao de Parserval
1
1
= | x(t ) |2 dt = | ak e jk0t |2 dt
TT
T T k =
1
= | ak |2 dt
T k =
T
=T
x(t ) =
Se
j ( k0 ) t
a
k
k =
Ento
x(t )
SF
jk0 ak
t
1
ak
x(t ) dt
jk0
SF
x(t )
j ( k0 ) t
=
a
k
t
t k =
j (k0 ) ak e j ( k0 ) t
k =
2 2
o =
=
=
T
4
2
Ex. 3.7
g (t ) =
dx(t )
d (t )
b sF
g (t )
g k = ( jko ) xk
jk / 2 1 sen(k / 2)
, k 0
e
gk =
2 (k / 2)
0,
k =0
x(t )
x(t ) xk ?
1
gk
jko
xk =
1 sen(k / 2) jk / 2
e
jk ( / 2) 2 (k / 2)
k 0
1 sen(k / 2) jk / 2 1 sen(k / 2)
=
xk =
e
2
2 (k / 2)
2 j (k / 2)
k 0
T =4
sF
xk =
1
1
x
=
x0 = x(t ) dt 0
2
TT
T =4
=
4 1
=2
2
Propriedades importantes
Multiplicao convoluo
Exerccios recomendados
Bsicos avanados
Problemas de Extenso
Exerccios
Propriedade
da derivada
Simetrias
autofuno
Resposta em
frequncia