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SISTEMAS DE CONTROL
Brandon Quintero Toro
e-mail: brando20@hotmail.com
Unidades Tecnolgicas de Santander.

RESUMEN: Los sistemas de control es el

conjunto de dispositivos que actan juntos para lograr
un objetivo de control. Los cuales podemos encontrar
varias clasificaciones de estos que son:
De acuerdo a la accin de control que son las
variables que activa el sistema de control.
De acuerdo a la fuente de energa del elemento
que genera la accin de control.
De acuerdo a como se genera la accin de
control a partir del error.
De acuerdo a la estrategia de control.
De estas clasificaciones se pueden encontrar diferentes
tipos de dispositivos empleados segn su necesidad en
los procesos de la industria que se est manejando.

Figura 1: Sistema de control.

3. CLASIFICACIN DE LOS
SISTEMAS DE CONTROL

PALABRAS CLAVE: sistema de control, dispositivos,

clasificacin, tipos.

1. INTRODUCCIN
Se dar a conocer que es un sistema de control los
cuales son muy utilizados en las industrias para ser
implementados en diferentes equipos o procesos que se
requiera,
tambin
existe
diferentes
tipos
de
clasificaciones de estos sistemas, los cuales tambin
tiene diferentes tipos para su uso. Se profundizar ms
en la primera clasificacin describiendo un poco de los
tipos de lazos y los controladores que podemos
encontrar en esa clasificacin.

DE ACUERDO A LA ACCION DE CONTROL:

Variable que activa el sistema a controlar

LAZO ABIERTO: Accin de control independiente de la

salida; para su buen desempeo se requiere de una
buena calibracin; si el proceso a controlar es estable,
no hay riesgo de inestabilidad.

2. SISTEMAS DE CONTROL
QU ES UN SISTEMA DE CONTROL?
Un sistema de control es un tipo de sistema que se
caracteriza por la presencia de una serie de elementos
que permiten influir en el funcionamiento del sistema. La
finalidad de un sistema de control es conseguir,
mediante la manipulacin de las variables de control, un
dominio sobre las variables de salida, de modo que
estas alcancen unos valores prefijados (consigna).

Figura 2: lazo abierto

Caractersticas
No se compara la salida del sistema con el valor
deseado de la salida del sistema (referencia).
Para cada entrada de referencia le corresponde una
condicin de operacin fijada.

.
La exactitud de la salida del sistema depende de la
calibracin del controlador.
En presencia de perturbaciones estos sistemas de
control no cumplen su funcin adecuadamente.
LAZO CERRADO: Se compara la entrada y la salida y
usa la diferencia (error) como accin de control; se
requiere por tanto de una realimentacin, la cual genera
posibilidad de inestabilidad.

Directo(feedforward)- Realimentado (feedback).

Serie - Paralelo.

Centralizado - Distribuido

Cascada,sobrerango,selectivo, anticipatorio,etc.

4. CONCLUCION

En resumen, se debe decir que en los sistemas

en lazo cerrado los procesos se desarrollan
reaccionando y compensando las perturbaciones
que puedan producirse, mientras que en los

Figura 3: lazo cerrado.

de lazo

Segn la generacin de la accin de control:

abierto

las

pueden modificar

perturbaciones

alterar

que

lo

existen

1. Controlador off on

diferentes clasificaciones de sistema de control y

2. Controlador proporcional

tener

en

cuenta

sus

caractersticas

para

seleccionar el adecuado en el proceso que se

3. Controlador derivativo

requiera realizar.

4. Controlador integrativo

Los sistemas en lazo abierto no presentan

problemas

5. Controlador proporcional derivativo

de

estabilidad

(al

no

existir

realimentacin), mientras que en los de lazo

6. Controlador proporcional integrativo

cerrado

7. Controlador PID

dichos

problemas

pueden

ser

importantes si se tiende a corregir en exceso las

desviaciones producidas.

DE ACUERDO A LA FUENTE DE ENERGIA

del elemento que genera la accin de control:

La nica desventaja del control en lazo cerrado,

frente al control en lazo abierto, es que el primero

Neumticos

(Aire a presin).

reduce la ganancia total del sistema. Esto lleva al

Hidrulicos

(Aceite o agua a presin).

uso conjunto del control en lazo abierto y cerrado,

Elctricos - Electrnicos (Corriente elctrica).

DE ACUERDO A COMO SE GENERA LA

ACCION DE CONTROL a partir del error:

5. REFERENCIAS

Todo - Nada (ON - OFF).

1.

Proporcional (P), Integral (I), Proporcional

Integral (PI), Proporcional, Derivativo (PD),
Proporcional Integral Derivativo (PID).

Cosco Grimaney Jorge. Loukianov, Universidad

nacional
de
ingeneria.
URL:
https://coscomantauni.files.wordpress.com/2014
/02/2- controladores.ppt

Adelanto y/o Atraso de Fase.

2.

DE ACUERDO
CONTROL:

Libros
de
Antonio
Creus
http://www.profesaulosuna.com/data/files/ELEC
TRONICA/INSTRUMENTACION/LIBRO%20DE
%20INSTRUM/inscreus8th.pdf

A LA ESTRATEGIA

para mejorar el rendimiento.

DE