Centro de

Enseanza
Tcnica Industrial
Carrera: Control
automtico e
instrumentacin

Control en Cascada
Alumnos:
Oscar Gonzlez Godnez. Reg:
12300199
Kevin Eduardo Vzquez Snchez Reg:
12300530
Elas Rubn Raygoza Daz Reg:
12100553
Eduardo Larios Flores Reg: 12300272
Sebastin Mora Castio Reg: 12300342
Juan Carlos Carrillo Flores
Reg:12300071

Grupo: 8J1

Fecha de entrega: 13/Marzo/2016

Profesor: ESPINOZA MALDONADO
JAIME
Materia: Aplicaciones con
Controladores Lgicos Programables.
Objetivo:
Presentar una de las tcnicas que se han desarrollado, y frecuentemente utilizado
a lo largo del control automtico, con el fin de mejorar el desempeo del control
que se logra por medio del control por retroalimentacin, el cual es vlido en un
gran nmero de aplicaciones, sin embargo en muchas de ellas la sintonizacin del
regulador se hace complicada, y los resultados que se pueden llegar a obtener no
son enteramente satisfactorios.

Introduccin
El control en cascada es unos de los controles mas utilizados ya que sus mayores
ventajas se presentan en el tiempo de respuesta ante una perturbacin, es decir,
la perturbacin es corregida antes de que pueda afectar el proceso, debido a lazo
de control interno.
Implementando el sistema, el operario solo debe fijar el setpoint de la variable
principal, y el controlador de temperatura establece el setpoint del controlador
interno.
Sintonizacin
En la prctica industrial los reguladores de un sistema de control en cascada son
normalmente reguladores realimentados estndares tipo P, PI, o PID. La sintona
de los dos reguladores se efecta igual que en controladores en configuracin
simple en dos etapas.
Sintona del bucle secundario
Obtener un modelo del proceso.
Sintonizar el controlador secundario por cualquiera de los mtodos conocidos
(normalmente se utiliza un PI ya que el secundario debe ser un bucle rpido)
Sintona del bucle primario
Obtener el modelo de la variable controlada a cambios en el punto de consigna del
controlador secundario.
Disear el controlador maestro (P, PI, PID)
Sintonizar el controlador maestro

MARCO TERICO
Control en Cascada
El control en cascada es una extensin natural del control en retroalimentacin.
Esta forma de control provee al sistema de control de retroalimentacin de un
punto de ajuste variable. Esta modificacin hace que el sistema de control sea
ms flexible.
El sistema contiene ms de un lazo de control. Generalmente los lazos
interactan; un lazo regula una variable controlada que debe ser mantenida en un
valor constante y un segundo lazo regula una segunda variable controlada que
puede producir fluctuaciones en la primera variable controlada. Al primer lazo se le
conoce como lazo primario y al segundo como lazo secundario. El primer lazo
posiciona el punto de ajuste del lazo secundario y este a su vez manipula el
elemento final de control.
El objetivo del control en cascada es el mismo que el de cualquier sistema de lazo
nico. Consiste en mantener el valor de la variable controlada en el punto de
ajuste, bajo cualquier perturbacin. Sin embargo, se introduce el segundo lazo
para hacer que el sistema global sea ms sensible y ms preciso.
El lazo de control secundario puede ser considerado como un elemento final de
control elaborado. Este elemento puede ser posicionado por el lazo de control
primario de la misma manera que un lazo de control nico posiciona un elemento
final de control. La variable controlada secundaria no es controlada con el mismo
sentido que la variable manipulada.
Su utilizacin es conveniente cuando la variable controlada no puede mantenerse
dentro del punto de consigna, por ptimos que sean los ajustes del controlador,
debido a las perturbaciones que se producen en alguna condicin del proceso.

DIAGRAMAS (Ejemplo prctico de un control de temperatura)

En el ejemplo de control de temperatura, cuando la temperatura se desva del
punto de consigna el controlador vara la posicin de la vlvula de combustible, y
si las caractersticas del combustible (presin, viscosidad) del producto
permanecen constantes, el control sera generalmente bueno. Sin embargo si una
de las caractersticas del proceso, por ejemplo, la presin cambia en forma

incontrolada, el caudal a travs de la vlvula seguir la misma variacin aunque

su vstago permanezca fijo, cambiar pues, la temperatura y al cabo de cierto
tiempo (dependiente de las caractersticas de capacitancia, resistencia y tiempos
muertos del proceso), las variaciones de temperatura llegaran al controlador y
este reajustar la posicin de la vlvula de acuerdo de los ajustes que ste
disponga. Sera una casualidad que las correcciones del controlador eliminen
totalmente las perturbaciones en la presin del combustible y que estas
perturbaciones son totalmente al azar. Por lo tanto, las continuas perturbaciones
en la presin no slo darn lugar a una correccin continua e innecesaria en la
vlvula, sino que perjudicarn el logro de una buena regulacin, pudiendo incluso
impedir totalmente el control de todo el proceso.

Lazo de control primario

Si la seal de salida del control de temperatura (PRIMARIO) acta como punto de
consigna de un instrumento que controle el caudal y cuya seal de salida ajuste la
posicin, ste segundo controlador (SECUNDARIO) permitir corregir rpidamente
las variaciones de caudal provocadas por perturbaciones en la presin del
combustible, manteniendo la presin del combustible, manteniendo el sistema en
todo momento la capacidad para controlar la temperatura en el instrumento
primario. Estos dos instrumentos conectados en serie actan manteniendo la
temperatura constante, el control de temperatura manda y el caudal obedece.
Los beneficios de la aplicacin del control en cascada son un efecto reducido de
las perturbaciones y un ajuste ms exacto. La aplicacin de sistemas de control
en cascada no requiere otra cosa que los instrumentos de control estndar esto

implica que no requiere diseos especiales o fabricacin a la medida, por

consiguiente el costo adicional debera de ser mnimo y los beneficios obtenidos lo
justifican plenamente.

Lazo de control secundario

Modos de control de los lazos primario y secundario
Una vez que se ha decidido utilizar un lazo de control en cascada y se ha
especificado el equipo es necesario especificar los tipos de modo de control. El
primer lazo por especificar, es el lazo secundario. Generalmente se utiliza un
control proporcional para el lazo secundario, pero hay una excepcin, dicha
excepcin es el lazo de control de flujo, en este caso tambin se usara la accin
de control integral. Esto se debe a que el proceso de control de flujo tiene una
constante de tiempo corto. Por consiguiente el monto de la ganancia de la accin
proporcional del controlador es bajo. Se requiere la accin integral para permitir
que la variable controlada responda a cualquier perturbacin. Se aplica el control
proporcional a un proceso que tiene una constante de tiempo larga con la finalidad
de utilizar una ganancia elevada. La decisin entre la aplicacin de un control
nicamente proporcional o proporcional + integral al secundario depende de las
caractersticas del lazo secundario, la aplicacin de acciones integral y derivativa
la efecta el controlador primario. Es aqu donde se aplica la accin integral para
superar la desviacin. La accin derivativa se utiliza para vencer el tiempo muerto

por lo tanto el lazo primario utiliza un control P+I, y si es necesario se utiliza la

accin derivativa.
Lazo de control primario PID o PI
Lazo de control secundario PI o P
Sintonizacin de los lazos de control
Una vez que las acciones de control son especficas puede enfrentarse el
problema de la sintonizacin de los lazos individuales. Predecir los ajustes ms
adecuados para los dos lazos de control de un sistema en cascada no resulta tan
difcil como puede creerse. Se sintoniza primero el lazo de control secundario. Los
ajustes para este lazo pueden ser determinados de la misma manera que para un
lazo de control nico una vez sintonizado el lazo secundario puede tratrsele
como un elemento de control final. Con esta imposicin, el lazo de control primario
puede ser abordado como un lazo de control nico y sintonizarse como tal.

Otros ejemplos de control en cascada

Sin control en cascada

Con control en cascada

VENTAJAS:
- Reduce los efectos de los cambios de carga
- Reduce los efectos de los retrasos de tiempo
- Mejora la estabilidad del circuito
DESVENTAJAS:
- Utiliza ms instrumentos

CONCLUSIONES
Oscar Gonzlez Godinez: Los lazos de control anidados, o control en cascada,
se basa en mantener una variable bajo condiciones estndar controlndola
directamente con un sistema d control propio e indirectamente regulando las
variables y parmetros que podran afectarla. El control del lazo primario controla
la variable primaria en el setpoint ajustado, el control secundario controla una
variable externa asociada a la variable de proceso para evitar variaciones de la
misma por accin de la variable externa. Se podra decir que un lazo de control
secundario es el actuador elaborado que acciona sobre la variable primaria. Los
lazos de control secundarios no llevan controles tan complejos, se aplican
generalmente controles proporcional o proporcional + integral. El lazo de control
primario determina las acciones de control que tiene que hacer el secundario; por
decirlo de alguna manera, el lazo primario entrega el setpoint a regular del lazo
secundario en base a la respuesta de la variable de proceso.
Kevin Eduardo Vzquez Snchez
El lazo de control se define como la configuracin donde la salida de un
controlador de realimentacin es el punto de ajuste para otro controlador de
realimentacin, por lo menos. Ms exactamente, el control de cascada involucra
sistemas de control de realimentacin o circuitos que estn ordenados uno dentro
del otro. Esto significa que el control en cascada se realiza teniendo una variable a
controlar y controlndola mediante otra variable manipulable.
Elas Rubn Raygoza Daz:
El control en cascada es muy utilizado en la industria, pues sus ventajas
simplemente son muy grandes, pues los tiempos de correccin mejoran
drsticamente, y la variable a controlar no se ve tan afectada de las dems
variables que estn asociadas al proceso. Por lo que estos lazos de control son
muy estables, y mantienen la variable muy bien controlada y con muy pocos
rebotes. Y yo considero que este control es muy prctico, pues el utilizar una
variable para poder dar el SP a la variable a controlar es muy inteligente, pues
ambas variables se encuentran en el mismo proceso y solo utilizamos la variable
secundaria para dar ms informacin a la variable a controlar y que de esa forma
sea ms fcil controlar.
Sebastin Mora Castillo:
Al finalizar la investigacin, comprend que el control en cascada permite la
manipulacin de variables no manipulables en primera instancia mediante una
lgica indirecta, es decir si yo quiero controlar la temperatura, no necesariamente
controlar sta, controlar quiz la apertura de una vlvula que regule el caudal
que enfra la mquina.

Juan Carlos Carrillo Flores

Las ventajas ms importantes de los controladores en cascada que se pudieron
comprobar por medio de la realizacin de este trabajo, es que permiten incorporar
en la automatizacin esquemas de razonamiento cualitativos, tpicamente
humanos. Otra ventaja confirmada de los controladores en cascada radica en que
son menos sensibles a cambios en los parmetros o perturbaciones en
comparacin con los controles convencionales, ya que los controles difusos han
demostrado ser ms robustos que los tradicionales controles P, PI y PID. Adems,
los controles difusos tienen la ventaja de que sus parmetros pueden actualizarse
de manera sencilla si los puntos de operacin de la planta cambian.
Bibliografa:
Antonio Flores, 2016, http://es.scribd.com/doc/37587340/Control-Cascada#scribd
2016, https://dinamicaycontrol.files.wordpress.com/2012/03/resumen-controlcascada.pdf
2016, http://www.geocities.ws/joeldupar/control2/Cap5_control.pdf