3-Ctos de Control Industrial Control-De-Fase 2014 PDF

Circuitos de control industrial
4 - TIRISTORES Y OTROS DISPOSITIVOS ESPECIALES

4.1 Tiristores. Generalidades. Abertura y cierre de la llave. El diodo
de cuatro capas. El rectificador controlado de silicio (SCR).
Variaciones del SCR, llave controlada por la puerta, llave controlada
de silicio;
4.2 Tiristores bidireccionales: DIAC y TRIAC. Aplicaciones de los
tiristores. Control de potencia, Palanca SCR.
5- CIRCUITOS DE CONTROL INDUSTRIAL
5.1 Control de fase;
5.2 Diseo de circuitos con semiconductores de potencia;
5.3 Circuitos de control de motores pequeos
5.3.1 Control de motores de corriente continua;
5.3.2 Control de motores paso a paso.
5.4 Circuitos de control de motores de potencia
5.4.1 Control de motores monofsicos;
5.4.2 Control de motores trifsicos.
Electrnica Industrial
3- Circuitos de control industrial

Bibliografa:
[1] James T. Humphries - Leslie P. Shetts. Electrnica Industrial Dispositivos, Mquinas y Sistemas de Potencia Industrial, 1996;
[2] Timothy J. Maloney. Electrnica Industrial Moderna, Prentice Hall;
[3] Ramn Palls Areny. Sensores y Acondicionadores de Seal,
Edit. Marcombo, 4ta. Edicin;
[4] Ramn Palls Areny. Adquisicin y distribucin de seales Edit.
Marcombo;
Otras referencias:
http://www.st.com/web/en/catalog/sense_power/FM100
http://www.irf.com/product-info/hvic/
http://www.mitsubishielectric.com/semiconductors/products/highpowe
r/thyristors/
http://www.linear.com/designtools/software/
Control de fase
Controla la potencia de corriente alterna (AC) en la
carga variando el ngulo de disparo.
Dispositivos commente utilizados:
Dispositivos no controlados
DIODO
Dispositivos semicontrolados
SCR, Rectificador controlado de silicio
DIAC, UJT como dispositivos de disparo
TRIAC
Control de fase (cont.)

Modelos:
Entrada: AC (50/60Hz)
Salida: AC o DC
Algunas aplicaciones:
Control de motores
DC
Universal
induccin
Control de iluminacin
Control de calefaccin

Algunas aplicaciones:
La corriente promedio o RMS entregada a la carga puede variarse alterando la

cantidad de tiempo por ciclo que el interruptor permanece en el estado encendido.
BACKUP - REPASO
Priincipio de control de fase

Control de fase de media onda y onda completa

Control de fase de media onda

Control de fase de onda completa


CONTROL DE FASE con red RC simple
Presenta el efecto de histresis, ondas asimtricas
en los semiciclos positivo y negativo por la carga
residual en el condensador.
10

DIAC (Diode AC)
Dispositivo interruptor bidireccional

Para que est activo se debe superar la tensin de ruptura
directa VBO (20-36V)
Permanece en estado de baja impedancia siempre que la
corriente no descienda de la de mantenimiento
11
3.1 Control de fase (cont.)
HISTERESIS
12

13
Tensin normalizada como fraccin de

la tensin rms de la fuente de carga

Tensin normalizada
como fraccin de la
tensin rms de la
fuente de carga
Angulo de retardo
Relacin entre la constante
de tiempo RC y el periodo de
un semiciclo
P/ DIAC que dispara

con 32V y que llega
a un mnimo de 10V
V. normalizada:
42V/120Vac = 0,35
T=2RCf
T=2*120k*0,1m*60=
Caracterstica tensin-tiempo del condensador cargado
durante el primer semiciclo de una onda sinusoidal 1,44
14

Mtodo de reducir el efecto de histresis
* Red de disparo doble RC
- Permite a C2 recargar parcialmente a C1 despus
de que el DIAC se ha disparado.
- Aumenta el rango de desplazamiento de fase en C1.
15

Mtodo de reducir el efecto de histresis
* Con diodo de disparo asimtrico
- DIAC asim. tiene una tensin de ruptura mayor en
una direccin que en otra.
16
3.1 Control de fase

Otras tcnicas de control de fase (disparo)
3.1.1 CONTROL DE FASE MEDIANTE UJT
3.1.2 CONTROL DE FASE MEDIANTE RAMPA Y
PEDESTAL
3.1.3 CONTROL DE CALEFACCION
17

3.1.1 CONTROL DE FASE MEDIANTE OSCILADOR
CON UJT
Oscilador a relajacin
con UJT
18

3.1.1 CONTROL DE FASE MEDIANTE OSCILADOR
CON UJT (Tr. monounin)
VP =Tensin de pico
IP = Corriente de pico
VV= Tensin de Valle
IV= corriente de valle
19

3.1.1 CONTROL DE FASE MEDIANTE UJT, TRIAC
20

PEDESTAL
21

PEDESTAL
22
3.1 Control de fase

3.1.3 CONTROL DE CALEFACCION
23
3.1 Control de fase

CONMUTACION A TENSION NULA
- Los SCRs se disparan cuando la alimentacin es 0V
- Elimina di/dt grande, reduce interferencias RF
- CI: CA3058 (RCA)
Aplicaciones
Control de vlvulas y rels
Control de iluminacin y calefaccin
Obs.: No es til para controlar la velocidad de los
motores. Los motores tienen tendencia de frenar
durante el tiempo que no se aplica potencia al circuito.
24

CONMUTACION A TENSION NULA
- Principio de control de potencia
100% de la potencia
75% de la potencia
50% de la potencia
25% de la potencia
25

CONMUTACION A TENSION NULA (CONT.)
CA3058
26

CONMUTACION A TENSION NULA (CONT.)
27

Controlador proporcional con conmutacin a tensin
nula
Fairchild Semiconductor AN-3004

Zero Voltage Crossing Optically Isolated Triac Drivers
28

Controlador proporcional con conmutacin a tensin
nula
29
3.3. Circuitos de control de motores pequos

3.3.1 Control de motores de corriente contnua
3.3.1.1 Control de fase
3.3.1.1.1 Convertidor bsico
3.3.1.1.2 Convertidor en puente semicontrolado
3.3.1.1.4 Convertidor en puente completo
3.3.1.2 Control por troceador (PWM)
3.3.1.2.1 Control bsico por troceador
3.3.1.2.2 Circuito Jones
3.3.2 Control de motores paso a paso
30
3.3. Circuitos de control de motores pequeos

3.3. Circuitos de control de motores DC pequos
Mediante componentes magnticos
Mediante semiconductores
Ctos. De control de fase (AC a AC)
Ctos. troceadores (DC a DC)
3.3.1.1 Control de fase
3.3.1.2 Control por troceador (PWM)
3.3.1.2.1 Control bsico por troceador
3.3.1.2.2 Circuito Jones
31

Circuitos de control de motores DC pequos mediante
componentes magnticos
3
1
R. de arranque
1
2
3
Temporizadores
32

3.3.1.1 Control de fase (alimentacin AC)
Convertidor de media onda

Obs.:
D1: Diodo de compensacin / free wheel / volante
33

Convertidor en puente semicontrolado

Nota:
D1: Diodo de compensacin / free wheel / volante

El puente semicontrolado tiene menos rizado que el sistema de
media onda
34

Convertidor en puente completo

35

3.3.1.1.4 Convertidor en puente completo (CONT.)
Convertidor en puente completo con inversin de giro

36
3.3.1 Control de motores de corriente contnuam (cont.)

Control de velocidad en bucle cerrado
PLL, Bucle de enganche de fase
37
3.3.1 Control de motores de corriente contnuam (cont.)

Control de velocidad en bucle cerrado
Modulacin por impulsos en duracin
LM3524 Modulador PWM

38

El motor paso a paso es un dispositivo
electromecnico que convierte una serie de impulsos
elctricos en desplazamientos angulares discretos
Es capaz de avanzar una serie de grados (paso)
dependiendo de sus entradas de control.
Secuencia de pulsos
39

3.3.2 Control de motores paso a paso (cont.)
Parmetros principales:
Angulo de paso (Step angle): Se define como el avance angular

que se produce en el motor por cada impulso de excitacin.
Par dinmico de trabajo (Working Torque): El momento mximo
que el motor es capaz de desarrollar sin perder paso, es decir, sin
dejar de responder a algn impulso de excitacin del estator.
(permite controlar posicin en bucle abierto)
Par de mantenimiento (Holding Torque): Es el par requerido
para desviar, en rgimen de excitacin, un paso el rotor cuando la
posicin anterior es estable; es mayor que el par dinmico y acta
como freno para mantener el rotor en una posicin dada.
Para de detencin ( Detention Torque): Es una par de freno que
siendo propio de los motores de imn permanente, es debida a la
accin del rotor cuando los devanados del estator estn
desactivados.
40

Clasificacin segn funcionamiento:
Motores paso a paso unipolares: estos motores suelen tener

5 6 cables de salida dependiendo de su conexionado interno.
Este tipo se caracteriza por ser ms simple de controlar, estos
utilizan un cable comn a la fuente de alimentacin y
posteriormente se van colocando las otras lineas a tierra en un
orden especifico para generar cada paso, si tienen 6 cables es
porque cada par de bobinas tiene un comn separado, si tiene
5 cables es porque las cuatro bobinas tiene un solo comn.
Motores paso a paso Bipolares: Estos tienen generalmente 4
cables de salida. Necesitan ciertos trucos para ser controlados
debido a que requieren del cambio de direccin de flujo de
corriente a travs de las bobinas en la secuencia apropiada
para realizar un movimiento.
41

Clasificacin segn funcionamiento:
Unipolares
Requieren
de
la
conmutacin de flujo
Bipolares
42

Modos de activacin
Accionamiento de paso completo
Accionamiento de dos fases
Accionamiento micropasos
Accionamiento de medio paso
43

Accionamiento de paso completo

Se activa una sla fase
El motor avanza un paso
A+
B+
AB-
44

Accionamiento de dos fases

Hay siempre dos fases activadas
Produce un mayor par de retensin y un
mayor par dinmico
Mayor disipacin de calor
A cada impulso de reloj se ejecuta un paso
A+
B+
ABElectrnica Industrial
45

Accionamiento de medio paso

Se activan alternativamente una y dos fases
A cada impulso de reloj avanza la mitad del
paso angular
El par ir variando alternativamente
A+
B+
ABElectrnica Industrial
46

MC14194
Excitador de motor paso a paso que utiliza MOSFET

47

Excitador de motor paso a paso que usa un UCN5804B

48

2N3055
Inversor x2
Microprocesador que controla un motor paso a paso

49

Accionamiento con MOSFET - Driver MOSFET

Excitacin del MOSFET de lado alto (con el
terminal de fuente no conectado a masa)
Con
desplazadores
de
nivel
y
autoelevacin de la tensin
Bootstrap
f
50


Excitador con desplazadores de nivel y
51


Excitador con desplazadores de nivel y
52


Excitador bootstrap
53


Excitador bootstrap
TI UCC27200 120-V Boot, 3-A Peak, High Frequency,

High-Side/Low-Side Driver
54


Excitador bootstrap
IR2117/IR2118, driver de MOSFET e IGBT

55
3.4 Circuitos de control de motores de potencia AC

3.4.1 Control de motores monofsicos
* Control de velocidad del motor universal
* Excitacin de motores de CA con frecuencia
ajustable (motores asncronos)
3.4.2 Control de motores trifsicos
56

Controles para motores elctricos AC asncronos
Mecanismo magntico de arranque de motores (esq.
de cableado)
57

Controles para motores elctricos AC asncronos
Mecanismo magntico de arranque de motores (esq.
Simplificado o en escalera)
58

3.4.1 Control de motores monofsicos
* Control de velocidad del motor universal
59

Principio de funcionamiento del motor asncrono
60

61

30Hz
62

63

Excitacin de motores de CA
Mtodos de control de frecuencia para motores de AC
a) Sistema rectificador-inversor
1- VVI (Variable Voltage Input)
2- CSI (Inversor de fuente de corriente)
3- PWM (Pulse Width Modulation)
b) Sistema cicloconvertidor
64

Rectificador controlado
Inversor
VVI (Variable Voltage Input)

65

VVI (Variable Voltage Input) Mdulo inversor

66

ON ON ON
ON
ON
ON ON
ON ON
VVI (Variable Voltage Input) Mdulo inversor

67

2- CSI (Inversor de fuente de corriente)
La fuente de energa del inversor es una fuente de
corriente controlada.
Se encuentra muy a menudo en aplicaciones de ms
de 10hp.
Rectificador controlado
Inversor
Inversor fuente de corriente (CSI)

68

3- PWM (Pulse Width Modulation)
Utiliza una tensin de entrada contnua y constante
PWM modula por impulsos en duracin para generar
tensin AC de amplitud y frecuencia variable.
Inversor PWM
69

Convierte una tensin AC a otra de frecuencia
inferior
Se aplica en accionamiento de motores sncronos y
asncronos.
Sistema cicloconvertidor
70

Sistema cicloconvertidor
71

72
Cuestiones
El efecto de activacin brusca en algunos controles
de fase se debe a ____. Este efecto puede reducirse
aadiendo un diodo especial o aadiendo otra red __.
El tipo de conmutacin que se produce slo cuando
la alimentacin est prxima a 0V, se llama
conmutacin ____. Este tipo de conmutacin es
apropiada para controles de calentamiento pero no
para controles de ____.
El control de motor por troceador (PWM) convierte
corriente continua pura en ____. Cuando el factor de
trabajo aumenta, la tensin ____ en la carga
aumenta.
73
Cuestiones
La velocidad de los motores de CA se controla
variando el nmero de polos y variando ____. En el
control de velocidad mediante rectificador-inversor, la
tensin de alimentacin se convierte a DC, y sta se
convierte a ____ de frecuencia variable.
Explicar cmo trabaja el circuito de rampa y
pedestal.
Emparejar los tipos de conversin con los circuitos
que lo realizan.
a. CA en CA.
1. Inversor
b. CC en CA.
2. Rectificador
c. CA en CC.
3. Troceador
d. CC en CC.
4. Convertidor
5. Cicloconvertidor
74
Cuestiones
Dibuje la curva caracterstica de salida de transistor
bipolar y MOSFET, e indicar la zona de operacin en
las aplicaciones de potencia.
Dibuje el smbolo esquemtico de un SCR y
bosqueje su curva caracterstica de salida.
75

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P/ DIAC que dispara

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