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Mquinas Hidrulicas
MQUINAS HIDRULICAS
Facultad de Ingeniera
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Mquinas Hidrulicas
ndice de contenido
Captulo I: Fluidos Reales....................................................................................................................5
Bernoulli para fluidos reales- Coeficiente de Coriolis.....................................................................5
Clculo de Prdidas de carga en tuberas.........................................................................................7
Casos de Problemas con tuberas:..................................................................................................10
Flujo No isotrmico.......................................................................................................................11
Prdidas en Tuberas de caractersticas mltiples..........................................................................11
Reduccin de la ecuacin de prdidas por regresin.....................................................................12
Energa requerida en una instalacin.............................................................................................14
Sistemas en Serie...........................................................................................................................16
Sistemas en Paralelo......................................................................................................................17
Sistemas Ramificados (redes abiertas)..........................................................................................19
Sistemas Malladas (redes cerradas)...............................................................................................22
Bibliografa....................................................................................................................................22
Captulo II: CLASIFICACION DE MAQUINAS HIDRAULICAS.................................................23
Definicin......................................................................................................................................23
1-Desde el punto de vista de la compresibilidad del fluido:..........................................................23
2- Desde el punto de vista del principio de funcionamiento:........................................................23
3- Desde el punto de vista del sentido de la transformacin de energa:.......................................23
4- Desde el punto de vista de la direccin del flujo en la mquina:..............................................24
5- Segn el movimiento del rgano de transmisin de la energa:................................................24
Ejemplos:.......................................................................................................................................24
Captulo III: Mquina ideal................................................................................................................25
Velocidades y Planos de Representacin en una Turbomquina...................................................25
1 a la entrada 2 a la salida.............................................................................................................26
Planos y Coordenadas...............................................................................................................26
Mquinas Radiales.........................................................................................................................28
Mquinas Axiales...........................................................................................................................28
Mquinas de Flujo Mixto o Diagonales.........................................................................................28
Planos de Representacin..............................................................................................................29
ECUACION FUNDAMENTAL DE LAS TURBOMAQUINAS - ECUACION DE EULER.........32
DEFINICIONES:......................................................................................................................32
Otra forma de expresar la ecuacin de Euler:...........................................................................36
2 Forma de la Ecuacin de Euler..................................................................................................37
Energa potencial de presin debido al trabajo de las fuerzas centrfugas....................................39
Energa potencial de presin debido al cambio de velocidad relativa en el rodete.......................39
Variacin de la energa cintica.....................................................................................................40
Criterios de Diseo de los ngulos 1 y 2 para bombas radiales y diagonales...........................41
Analizando el angulo 1...........................................................................................................41
Conclusin:...............................................................................................................................42
Analizando el angulo 2...........................................................................................................43
Conclusin:...............................................................................................................................50
Bibliografa....................................................................................................................................51
Captulo IV: Bombas- Mquina Real.................................................................................................52
Bernoulli para movimientos relativos............................................................................................52
Paradoja de la Teora Unidimensional...........................................................................................52
Mquina con Rodete de Nmero Finito de labes........................................................................53
Ing. Hctor Lorenzo
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Mquinas Hidrulicas
Apunte realizado con Software libre Libre Office. Elaborado en el Ao 2013- con correcciones en
el 2015.
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MQUINAS HIDRULICAS
Captulo I: Fluidos Reales
Bernoulli para fluidos reales- Coeficiente de Coriolis
Segn lo visto ya en Mecnica de los fluidos, el teorema de Bernoulli era vlido para una lnea de
corriente, y se lo poda extender a todo el tubo de corriente siempre y cuando el flujo fuera
irrotacional (fluido ideal sin viscosidad) con una distribucin uniforme de las velocidades.
p1 v 21
p 2 v 22
Z 1 =Z 2
2g
2g
Dnde V es la velocidad de la lnea de corriente o la del tubo de corriente con distribucin de
velocidades uniformes (V media coincide con las velocidades en cada punto de la seccin del tubo)
Ahora para un fluido real, existe una distribucin no uniforme de las velocidades, y se la
caracteriza mediante su velocidad media. Segn lo visto en Mecnica de los Fluidos, en el tema
Continuidad, la velocidad media se define como: una velocidad, que multiplicada por el rea de
la seccin, representa el caudal total de la seccin. Para hallarla, se halla el caudal total por
integracin del producto de las velocidades en cada punto de la seccin por el diferencial de rea. Y
luego este caudal se divide por el rea total, para obtener la velocidad media.
V=
v.dA
A
Que como vemos es una integral dnde la velocidad est a la primera potencia.
En el trmino de Bernoulli correspondiente a la energa cintica, la velocidad de la lnea de
corriente en la que se aplic, est a la segunda potencia. Si quisiera extender Bernoulli a toda la
seccin, desde el punto de vista del caudal, puedo usar la velocidad media, pero no desde el punto
de vista de la energa cintica de toda la seccin, dado que dicha velocidad media no es una media
energtica.
Si vemos la distribucin de velocidades tpicas en una tubera en rgimen laminar y en rgimen
turbulento veremos que la velocidad se distribuye de la siguiente manera:
Esto nos hace sospechar que aunque tengan igual velocidad media, su relacin con la velocidad
mxima no son iguales y no sern iguales sus energas cinticas.
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Veamos, energticamente la potencia cintica de una corriente fluida ser en funcin de la energa
cintica:
Nc=
dEc
dt
Ec=
v2
. dm
2.g
dm
= . dQ= . v . dA
dt
y reemplazando:
Nc=
v 2 . dQ= 2.g
v 3 . dA
2.g
Por otro lado si calculamos la potencia cintica a partir de la velocidad media (llamemos potencia
cintica de la velocidad media Ncm):
Ncm = .
v2
.Q
2.g
Q=V . A
v
v
.V . A= .
.A
2.g
2.g
Si llamamos a la correccin de la energa cintica, para poder utilizar la velocidad media, llamado
tambin coeficiente de Coriolis:
Nc
=
Ncm
v 3 . dA
v 3 . dA
2.g
=
= 3
3
v .A
.v . A
2.g
p1
v2
p
v2
1 1 =Z 2 2 2 2 J
2g
2g
dnde J representa la sumatoria de las prdidas de carga continuas y localizadas entre los puntos
1 y 2:
J = J cont J loc
Jcont: Prdidas por friccin
Jloc: Prdidas por cambio de forma, como ser codos, estrechamientos, etc.
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Para los casos mas comunes en que nos toca trabajar en la tcnica, el flujo es totalmente turbulento,
por lo que el factor es prcticamente 1 y generalmente no se lo coloca. Pero debemos recordar
que es slo en esos casos particulares, que aunque sean los mas frecuentes, no es la regla general.
Cuando tenemos flujo laminar o en la zona de transicin, hay que tener en cuenta el coeficiente de
Coriolis.
J loc=K i .
J loc=K i .
16.Q
. Di . 2.g
J loc=
Ki
16. Q
.
Di . 2.g
Dnde el factor K se busca en tablas o datos del fabricante del accesorio. Tambin se suele utilizar
para el clculo de las prdidas localizadas bacos y tablas que reducen al accesorio como una
longitud equivalente de caera, pero este mtodo induce a errores tanto por el tipo de material de
caera como por el comportamiento a distintos caudales. Por lo que no lo recomendamos y en la
ctedra no lo usaremos.
Las prdidas continuas, las calcularemos en el caso general (Flujo isotrmico) utilizando la Ec de
Darcy-Weisbach:
J cont =f i .
Li V i
.
Di 2.g
J cont =f i . Li .
16.Q
. D i .2.g
J cont =
f i . Li
16
.
. Q
Di . 2.g
Dnde:
f: factor de friccin adimensional, que es funcin del nmero de Reynolds (Re) y D/k.(o su
recproco k/D)
k: rugosidad media de la caera en [m].
D: Longitud caracterstica, en las caeras de seccin circular es el dimetro en [m]
: Viscosidad cinemtica [m2/s]
Re =
V. D
4 .Q
=
. D.
si despejo la Velocidad
V=
Re .
D
f . L . Re .
Di .2.g
2.g. J cont . D
L.
En el trmino de la derecha no aparecen datos del flujo dado que Jcont puede ser dato por condiciones
de contorno, con lo cual podemos calcular el producto del nmero de Re y la raz del factor de
friccin f, que en ciertos casos sern ambas incgnitas. Dicho producto aparece como un eje del
diagrama de Rouse. (Ver fig. Extrada de )
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Para el clculo del factor de friccin podemos utilizar el diagrama de Rouse, o si vamos a hacer los
clculos mediante planilla de clculo u otro programa como el MathCAD, nos conviene utilizar
frmulas. Ah tendremos segn el rgimen del flujo y segn la bibliografa los siguientes casos:
Para flujo laminar:
Re<2100
f=
64
Re
1
= 0,86 . ln R e . f 0,8
f
1
k
= 0,86 . ln
3,7 . D
f
1
k
2,51
= 0,86 . ln
3,7 . D R e . f
f
Esta ltima es de aplicacin general, siendo las dos de Krman-Prandtl casos muy especficos. En
sta frmula se ve, que el factor de friccin no est en una forma explcita, por lo cual se dificulta su
clculo, debindose hacer por iteracin.
Surgi luego otra frmula para calcular el factor de friccin, la cual se ha generalizado
ampliamente, que tiene una forma explcita de f, y que con un error mximo del 1 %, no justifica el
clculo por iteracin de la anterior. Esta ec. es la de de Swanee-Jain:
f=
1,325
k
5,74
ln
3,7 . D R 0,9
e
f=
0,25
k
5,74
log
3,7 . D R 0,9
e
Area
Perimetro mojado
Deq =4 . Rh
Hay que tener en cuenta que dicho dimetro equivalente se utiliza slo a los fines del nmero de
Reynolds, y no es vlido su uso en el clculo del rea de la seccin.
Tambin se ha utilizado ampliamente en el pasado frmulas empricas para el clculo de las
prdidas por friccin. Hoy en da de las pocas que revisten inters por continuar en uso, y dar los
fabricantes las caractersticas de sus caeras con los coeficientes de prdidas para la misma, es la
ec. de Williams-Hazen, vlida para agua en tuberas circulares a 20C y en rgimen totalmente
turbulento, con la salvedad que dichos coeficientes tienen un entorno de validez adems para
determinado rango de dimetros.
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J=
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L . Q 1,85
1,85
4,87
0,278. C . D
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Flujo No isotrmico
Cuando el flujo no es isotrmico, o sea cuando hay transferencia de calor, las ecuaciones anteriores
no son vlidas para el clculo del factor de friccin. Cuando tenemos trasferencia de calor, la capa
lmite se ve alterada por dicha trasferencia de calor, por lo que el mtodo de clculo del factor de
friccin es mucho mas complejo.
Aqu usaremos para el clculo del factor de friccin, el mtodo de Sieder-Tate para flujo no
isotrmico, dado que se adapta al mtodo utilizado hasta ahora, incorporando solo un coeficiente de
correccin al factor de friccin.
El mtodo consiste:
1. Calcular la temperatura media del fluido tf= (te+ts)/2 (media entre entrada y salida)
2. Calcular el nmero de Reynolds usando la viscosidad ( f) a la temperatura media, y con
estos datos calcular un coeficiente de friccin f1
3. Con la temperatura media de la pared de la tubera tp se obtiene la viscosidad a dicha
temperatura ( p ).
4. Se calcula el coeficiente de la forma que sigue:
n
= f
p
siendo n un coeficiente segn esta tabla
Calentamiento
Enfriamiento
n= 0,38
n= 0,23
n= 0,17
n=0,11
f1
16
.
2
2.g.
f i . Li
16
. Q2
.
5
2
Di
2.g.
Ki
Di
. Q2
Las prdidas continuas, en el primer trmino, y las localizadas en el segundo. Vemos que cada
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tramo de caera con longitudes y dimetros diferentes y con accesorios en dimetros diferentes.
Eso es lo que se manifiesta en la ecuacin anterior con los distintos subndices.
J = J cont J loc
Y para cada tramo de seccin constante tendremos que las prdidas totales sern:
J=
16 . L
16
. f . Q2
.
2
5
2
2.g. . D
2.g.
Ki
D
. Q2
Para las prdidas continuas, vemos que el primer parntesis contiene solo constantes para una
caera determinada y se reduce a un nmero.. El segundo factor, f depende de parmetros del flujo.
Para una caera dada, solo vara algo el factor f. Se puede, en determinado entorno y para flujo
totalmente turbulento considerar a f constante, por lo que este factor tambin se reduce a un
nmero. Esto se hace para poder reducir a una ec. mas simple y poder operarla matemticamente,
pero hay que tener en cuenta que la realidad fsica no es esa, es slo una aproximacin.
Con las prdidas localizadas pasa algo similar con el primer parntesis del segundo trmino, cada
accesorio tiene su factor K con su dimetro, por lo que para una caera definida esa suma ser una
constante con el caudal. As la ecuacin de las prdidas toma la forma respecto al caudal de:
J = A Q.Q 2 B.Q2
y si consideramos
A(Q)=A en el caso que tomamos a f como constante en un entorno de
caudales. Para C1=A+B tenemos:
J = C 1 . Q2
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Esta es una simplificacin que no es cierta para todos los valores de caudales, por lo que se hace lo
siguiente para hallar el valor de C1 para un entorno de los mismos.
Se realiza una tabla donde se define un incremento y un nmero de valores de caudal. Para cada uno
de ellos se va a calcular las prdidas totales, y se realizar por regresin cuadrtica el clculo del
coeficiente C1. Esta forma simplificada es un modelo matemtico para poder realizar
combinaciones mas fcilmente con las caeras, sino quedara una ecuacin muy compleja de difcil
tratamiento en forma matemtica.
Veamos el procedimiento para realizar dichos clculos con una planilla de clculo (ver planilla de
abajo). Para la primer columna (tabla de valores de caudal) calculo para cada caudal en las
columnas siguientes el Re, f (segn ec. De Swanee-Jain), las prdidas continuas, las localizadas, y
las totales. Hago una columna auxiliar con el caudal elevado al cuadrado, y hallo para el entorno de
caudales utilizados la suma de todas las filas de perdidas y caudales elevadas al cuadrado.
Qi=Qi+D
Rei
fi
Jconti
Jloci
Qi2
Ji=Jcont+Jloc
,,,
,,,
,,,
,,,
,,,
,,,
,,,
,,,
Qn
Ji
Qi2
J i=C 1 . Qi2
J i=C 1 . Qi2
C1 =
Ji
Q i2
Este valor de C1 es un valor medio para el entorno de caudales para el cual lo calculamos.
Que si lo graficamos superponiendo las prdidas calculadas en el entorno de caudales segn las
ecuaciones reales de prdidas, y la simplificada (cuadrtica) se ve:
4
J [m]
3
2
1
0
0
0,05 0,1 0,15 0,2 0,25 0,3 0,35 0,4 0,45 0,5
Q [m3/s]
J
regresion
Ing.
Hctor Lorenzo
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Aqu se nota que la curva de datos halladas con las ecuaciones de prdidas, y las halladas por la
ecuacin cuadrticas se superponen y no se las puede diferenciar. Eso indica que no resulta
perceptible el error en el clculo con la ecuacin cuadrtica.
p1 v 21
p v2
Hm=Z 2 2 2 J 12
2g
2g
Dnde las presiones en 1 y 2 al estar abierto a la atmsfera, y estar utilizando presiones relativas
son nulas, y las velocidades en los depsitos son despreciables. Haciendo estas simplificaciones y
despejando la altura manomtrica:
Hm= Z2 Z 1 J 12
A ese Hm le llamamos energa necesaria, dado que es la que necesita el fluido para circular desde 1
hasta 2. Tambin se le suele llamar energa de la instalacin (Hinst).
A la diferencia de cota geodsica de los puntos 1 y 2 se lo denomina altura geomtrica (HG= Z2-Z1).
H inst =H GJ 12
Vemos que si quisiramos bombear el fluido desde 2 hacia 1, se invierte el sentido del fluido, y por
lo tanto las prdidas ahora actan en sentido contrario y por lo tanto:
p2 v 22
p1 v 21
Z 2 H nec =Z 1 J 21
2g
2g
Haciendo las simplificaciones similares a las ya explicadas, y teniendo en cuenta que generalmente
(salvo algunas excepciones) J1_2 = J2_1 entonces:
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H nec =Z 1Z 2J
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H inst =H GJ
Hinst =HgJ
Dnde el signo positivo de Hg es para cuando el lquido sube, y negativo cuando el lquido baja.
Adems como J es funcin del caudal entonces:
H = f (Q)
Vemos que cuando el lquido baja, la altura Hg, es negativa. Dado que dicha energa
Hinst que estamos evaluando, es como dijimos, la energa necesaria darle al fluido para
que circule. Como energa necesaria, es negativa, significa que en realidad tengo
disponible dicha energa. Vemos en las curvas que para que el lquido suba, la energa
disponible siempre es positiva, en cambio cuando el lquido baja, es negativa hasta el
punto en el cual las prdidas superan a la energa disponible (Hg) y a partir de ah son
positivas. Significa que en el punto en que la energa necesaria es cero, el fluido fluye
slo sin ningn aporte adicional de energa, y lo har con el caudal que hace que J
iguale a Hg.
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Sistemas en Serie
Supongamos un sistema constituido por dos depsitos a distintos niveles, y unidos por varios
tramos de caeras , cada una con distintas caractersticas (longitud, dimetro, y rugosidad) con una
serie de accesorios. Ver figura.
Los sistemas de tuberas se encuentran acoplados en serie si el caudal que las atraviesan es el
mismo, que pasa sucesivamente por cada sistema. En la figura anterior que usaremos de ejemplo, se
ve que lo hemos dividido en dos sistemas S1 y S2, los cuales tienen hacia adentro de los mismos,
iguales dimetros y rugosidad. As el sistema S1 tiene D 1, k1 y L1, y el S2 tiene D2, k2 y L2. Las
prdidas localizadas tambin se agrupan dentro de cada sistema por tener el mismo dimetro. As,
en S1 tenemos los coeficientes de prdidas localizados K1, K2, K3, K4, K5 y K6 . Y en S2 tendremos
K7, K8 y K9. Hay que tener en cuenta que en accesorios que se encuentran como reduccin o
ampliacin, dependiendo el coeficiente que se usen, pueden estar referidos al dimetro mayor o al
menos (o sea K6 podra estar en S1 o S2).
Las prdidas en cada tramo (o sea en cada sistema), se calculan como lo ya visto, y por regresin,
reduciremos a una ecuacin cuadrtica como vemos:
Para S1
Para S2
Al estar en serie los sistemas, las prdidas totales sern la suma de las prdidas en cada sistema para
el mismo caudal. Para el sistema total, la energa total requerida por dicho sistema total ser:
Hinst = -Hg + JS1 + JS2 = -Hg +JT (Q)
Con JT (Q) estamos queriendo indicar que JT es funcin del caudal Q. Segn las ecuaciones
halladas por regresin podemos decir que ser:
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H [m]
6
4
2
0
0
50
100
150
200
250
-2
-4
-6
Q [m3/h]
Js1
Js2
JT
Hinst
Sistemas en Paralelo
Sea un sistema como el de la figura con una bifurcacin en el punto A en tres caeras de distintas
caractersticas (Dimetros, longitud y rugosidad):
En este sistema, de A a B, viniendo por cualquiera de las tres ramas posibles, tendr la misma
prdida J segn podemos ver en la lnea de energa. Pero como los caudales en cada rama son
independientes entre s, pero satisfacen la regla de que la suma de los caudales de las tres ramas
(Q1+ Q2 +Q3) debe ser igual al caudal que llega al punto A (Q). Si planteo la ecuacin de prdidas
para cada rama, y las resuelvo por regresin para hallar los coeficientes de las ecuaciones
cuadrticas, tendremos:
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Q1 =
Rama 2
------>
Q 2=
J
K S2
Rama 3
------>
Q3 =
J
K S3
Y adems
Q=
------>
Rama 1
J
K S1
Q1 + Q2 + Q3
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1) Lo primero que suponemos en una red como la de la figura son los sentidos de flujo, y acorde a
ello cmo seran las lneas de energa para ese sentido de circulacin.
2) Planteamos el equilibrio de los caudales en el Nudo C:
Q1 +Q2 = Q3
o dicho de otra manera
Qentrantes = Qsalientes
en el nudo
p 1 v 21
p v2
=Z c c c J 1c Aqu
2g
2g
p1
=0 ; y
v12
~0 y por otro
2g
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lado llamamos
H c =Z c
pc vc
por lo que queda
2g
Z 1= H c J 1c o despejando Hc
H c =Z 1 J 1c
b) si planteamos Bernoulli entre 2 y C y operamos en forma similar al caso anterior nos
quedar
H c =Z 2 J 2c
c) Planteando Bernoulli entre C y 3.
H c =Z 3 J c3
Todo lo planteado es vlido para el sentido de circulacin adoptada. Con esto he obtenido 4
ecuaciones con cuatro incgnitas:
1) Q1 Q 2Q 3=0
2)
H c Q 1 =Z 1 J 1 Q 1
3)
H c Q 2 =Z 2 J 2 Q 2
4)
H c Q 3 =Z 3 J 3 Q3
La resolucin de este sistema de ecuaciones, utilizando las ecuaciones cuadrticas aproximadas para
las prdidas nos permiten hacer el anlisis analtico, o tambin en forma grfica del conjunto. Del
anlisis de la primera ecuacin, la de los caudales, se ve que el sistema 1 y 2, se encuentran en
paralelo, por lo que para iguales alturas de carga Hc aportarn la suma de los caudales a el nudo C.
Dichas energas Hc vistas en las ecuaciones 2) y 3) son energas disponibles. En cambio la energa
Hc de la 4) ecuacin es una energa requerida. La energa disponible total debe ser igual a la
energa requerida para la situacin de equilibrio. Si en las ecuaciones 2), 3) y 4) despejo el
caudal en funcin de la energa Hc (similar a lo realizado en los sistemas en paralelos).
H c =Z 1 K S1 . Q21
y en forma similar
Q3 =
H c Z 3
K S3
Y despejando el caudal
Q 2=
Q1 =
Z 1 H c
K S1
Z 2 H c
K S2
verificando se cumpla la ecuacin 1), se puede llegar al valor de Hc que satisface dicha ecuacin.
O graficando se puede ver la solucin en la Fig A. Si en vez de ocurrir que el grfico es del tipo al
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graficado en la figura A, nos da algo parecido al grfico de la figura B, en la cual la curva del
Sistema 3 no corta a la suma en paralelo de los sistemas 1 y 2, significa que la hiptesis del sentido
de circulacin de fluido no fue correcto. En este caso se ve que el fluido va de 1-C y de C a 2 y a 3,
por lo que tendremos que replantear las ecuaciones de energa y de caudal para dicha situacin.
Figura A
Figura B
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Aqu vemos que A y G son nudos de nivel fijo y el resto son nudos interiores.
D y E tienen demanda (o consumo de caudal).
Igual que en el caso anterior de malla abierta, en el mtodo de resolucin, primero se suponen
direcciones de flujo en cada rama.
En este ejemplo tenemos 2 nudos de nivel fijo y 5 nudos interiores, y 8 ramas.
Para cada rama, puedo plantear una ecuacin de energa, y para cada nudo interior puedo plantear
un balance de caudal. O sea que tendr 8 + 5 = 13 ecuaciones, y tengo 13 incgnitas, (los 8 caudales
y las energas de los 5 nudos).
Como vemos se complica resolver manualmente o por los mtodos utilizados anteriormente. Se
utilizan distintos mtodos de simplificacin y resolucin. En nuestro curso no vamos a ver dichos
mtodos dado que escapan al espritu de la materia. Pero veremos los conceptos elementales de
utilizacin del Software EPANET, con el cual se puede resolver fcilmente. Dicho software es
gratuito y de uso libre.
Bibliografa
Mecnica de los fluidos- POTTER Y WIDGGERT
Manual del Usuario de Epanet 2- LEWIS ROSSMAN
Mecnica de los Fluidos y Mq.. Hid.- CLAUDIO MATAIX
HidrulicaNEKRASOV
Redes Industriales de Tubera - Bombas para Agua, Ventiladores y CompresoresANTONI USZCZEWSKI
Hidrulica de Tuberas - JUAN G. SALDARRIAGA V.
Tuberas - RAL VARETTO.
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p E v 2E
p S v 2S
Z E Hm=Z S
2g
2g
pS p E v 2S v 2E
en m.c.f. (metros de columna de fluido)
Hm=Z S Z E
2g
Alternativas
Rotativas
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Mixtas / Diagonales
Axiales
Ejemplos:
-Molino de Viento con bomba alternativa
-Hlice de barco movido por motor Diesel.
-Ventilador movido por turbina a vapor.
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Tambin se da esta clasificacin para las turbinas. Los alabes dividen el espacio de la mquina en
conductos iguales, por los cuales circular el fluido. Si el fluido llena totalmente el rodete, se llaman
mquinas de admisin total. En caso contrario de admisin parcial.
La transformacin energtica (tanto en las mquinas motoras como en las generadoras) se da por
una variacin del momento cintico del fluido (ver ecuacin fundamental de las turbomquinas)
entre la entrada y la salida. Convencionalmente, todos los parmetros de la entrada se indicarn con
el subndice 1, y los de la salida con el subndice 2.
El rodete est dotado de velocidad de rotacin (velocidad angular), y la velocidad en cualquier
punto dentro del rodete, se lo puede descomponer segn los movimientos respecto a un sistema fijo
(absoluto), o respecto a un sistema relativo al rodete, sumando el movimiento del rodete.
a las velocidades absolutas del fluido.
Denominaremos con el smbolo C
a las velocidades relativas del fluido respecto a los canales formados por dos
W
labes consecutivos.
La composicin de dichas velocidades viene dado por:
25
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W
U
C=
U = . D . n=. r
=
U
r
Lo dicho se aplica con el subndice:
1 a la entrada
2 a la salida.
Planos y Coordenadas
Para evaluar en un caso general, supongamos un rodete diagonal como el de la figura:
j : tangencial.
k : axial.
Ing. Hctor Lorenzo
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Por dicho punto A, podemos decir adems que pasa un cilindro de radio OA
i
y O 'A'
k definen un Plano Meridiano que pasa por OA
)
AA'
,
C
W
U
C=
c u =w u u u
c a =w a
utilizando el plano
meridiano. Si usamos el subndice m para identificar las componentes segn dicho plano
tendremos:
c m . s=c r . i c a . k
w m . s=w r . i w a . k
Adems como vimos que c r =w r y que c a =w a , entonces c m=w m .
Por lo tanto podemos tambin descomponer a las velocidades segn los planos tangenciales y
meridianos as:
m . s c u . j
C=c
=w m . s w u . j
W
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Mquinas Radiales
No hay componente axial, por
lo cual en el plano meridional se tiene slo componentes
segn el versor i
m .s c u . j y como c a =w a=0 entonces
C=c
c m=c r entonces
r . i cu . j
C=c
lo cual generalmente se
c u =w u u
Mquinas Axiales
No hay componente radial, por lo cual en el plano meridional
se tiene slo componentes segn el versor k
u . jc m .s
C=c
y como
c m=c a entonces
c r =w r=0 entonces
=c u . jc a . k
C
las
componentes
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=c r . i cu . jc a .
C
k
=w r . i w u . jw a . k
W
o sino :
=u u . j
U
c m . s =c r . i c a . k
w m .s =w r . i w a . k
Planos de Representacin
Si analizamos en una mquina generadora radial, veremos dos cortes bsicamente: un corte
Transversal, el cual vimos que est formado por los versores radial y tangencial, en el cual los
tringulos de velocidad se vern en verdadera magnitud.
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La lnea de corriente entre el punto 1 (borde de Entrada) y el punto 2 (borde de Salida) del rodete,
es la lnea de corriente que se analiza, y se ve en el corte Meridional. Si dibujamos los tringulos de
velocidades fuera del corte Transversal, los veremos as:
1 y 2 son ngulos fsicos del rodete, formados por la direccin de la velocidad relativa y la
direccin negativa de la velocidad tangencial.
1 y 2 son ngulos de funcionamiento.
Vemos en la figura a) un corte meridional, y en b) un corte Transversal, as como vemos dos lneas
de corriente en ambos cortes. Aqu en ninguno de los casos se ve los tringulos de velocidades en
verdadera magnitud. Para poder representar los tringulos en verdadera magnitud se utiliza un corte
segn un cilindro de radio r (igual radio que la de la lnea de corriente considerada y se dibuja
Ing. Hctor Lorenzo
30
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En el caso de la mquinas de flujo Mixto, no tendremos en ninguno de los cortes los tringulos de
velocidades en verdadera magnitud.
31
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El rodete tenga un nmero infinito de labes, por lo que los ngulos del flujo coincide con
los ngulos de los labes. As el flujo es perfectamente guiado (unidimensional).
Haremos el anlisis para un rodete radial de una bomba, pero es extensivo para otros rodetes y para
turbinas.
DEFINICIONES:
D1: Dimetro interno del rodete.
b1: Altura del labe en la entrada del rodete.
U1: Velocidad perifrica de la entrada.
W1: Velocidad relativa, tangente al labe
en la entrada.
C1: Velocidad absoluta del fluido a la entrada.
C1m: Componente meridional de la velocidad
absoluta a la entrada. Normal al crculo de
entrada.
C1u: Componente perifrica o tangencial de la
velocidad absoluta a la entrada.
y ngulos parmetros de diseo
Anlogamente se definen D2, b2, U2, W2, C2, C2m,
C2u a la salida.
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Si aplico el Teorema del momento cintico entre la entrada y la salida al mismo filamento, ser:
dM: Momento de las fuerzas exteriores que actan sobre el fluido en el filamento. La fuerza dF
Ing. Hctor Lorenzo
33
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Donde M es el momento resultante en el eje de todas las fuerzas actuantes en el rodete sobre el
fluido.
La potencia ser:
N=
Adems
Reemplazando:
; en este caso,
Dimensiones:
El significado fsico de esta altura es la misma que en Bernoulli,
peso de fluido. O sea la energa por unidad de peso de fluido recibida por el fluido en el rodete.
Vemos que al estar en metros de columna de fluido, no depende del fluido.
"El salto generado por una mquina con un diseo especifico es igual para cualquier tipo de fluido,
la diferencia estar dada en la potencia
"
Ing. Hctor Lorenzo
34
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, se tiene:
, o sea el caudal msico por el salto energtico provisto o consumido por la mquina,
, como
En esta deduccin analizamos el momento M ejercido por el rodete al fluido. Pero sabemos que a
toda accin corresponde una reaccin y habr por lo tanto una reaccin del fluido con un momento
resistente de signo contrario.
En el caso de una bomba, este ser la Cupla resistente. En el caso de una Turbina Hidrulica, que es
una mquina motora, esta accin del fluido ser el momento motor, y la reaccin del rodete, el par
resistente. Todo lo visto para una bomba es vlido para una turbina invirtiendo el signo del
momento.
En una turbina:
bien
Lo cual es lgico dado que el fluido en una turbina hidrulica tiene ms energa en 1 que en 2.
La ecuacin genrica de Euler ser entonces:
U 1 . C1u
g
En la realidad esto no suele ser posible, dado que debido a la necesidad de regular, no se logra para
ese punto la mayor eficiencia de la trasformacin, pero si se logra valores muy chicos de C2u.
Ing. Hctor Lorenzo
35
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En el caso de las Bombas y Ventiladores, la mxima altura generada para un rodete se logra para
C1u = 0, o sea para la entrada 1 = 90.
H t max=
U 2 .C 2u
g
Eso en el tringulo de velocidades a la entrada significa entrada radial del fluido sin componente
tangencial:
C1
W1
1
U1
En cuanto al caudal terico que circular por el rodete, tendremos que si evaluamos la seccin de
pasaje del fluido a la entrada esta ser:
r2
Q= . D2 .b 2 . C2m
r1
b1
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d =V . cos . dl ;
por lo tanto
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=C .cos .2 . .r
dnde : 2 . . r es la trayectoria
n
. 21
g
37
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Ordenando:
Energa debido
altrabajo de las
fuerzas centrfugas.
Energa debido a la
variacin de la
velocidad relativa
Donde:
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F= m.a
masa
Aceleracin
centrfuga
simplifico d
Divido por
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F=m.a
`S es la trayectoria absoluta
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W1
C1
C1'
W1'
''1
1
'1
'1
''1
1
U1
Si 1 es tal que para los dems parmetros definidos tenemos que 1 = 90 ( 1 en la figura, en
negro) entonces como:
cos 1=cos 90=0
C 1u=0
C1
W1
1
U 2 C2u
g
1
U1
41
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C1'
W1'
' 1
'1
1
Cuando el ngulo 1 es tal que 1 > 90 (en el grfico
inicial 1 en rojo). Aqu C1u tiene sentido opuesto al sentido de rotacin (se dice que entra con una
contrarrotacin)
En la ecuacin de Euler, como C1u tiene sentido opuesto a U1 le damos signo negativo:
U 2C 2u U 1C 1u
1
H t = C 2uU 2C1u U 1 =
g
g
Por lo que se ve, en teora en este caso, daran alturas generadas mayores que para 1 = 90.
W1
C1m
C1
''1
C1u
''1
U1
Conclusin:
El ngulo 1 ptimo es el que me da un ngulo 1 = 90 . Esto adems es lo que ocurre
naturalmente si no tengo ningn deflector o elemento que le imprima una pre rotacin o
contrarrotacin al fluido a la entrada del rodete. O sea que la nica forma que tenga una
componente perifrica a la entrada sera que tenga una corona directriz con labes fijos que dirija el
flujo de tal forma de cambiarle el ngulo de entrada. Si le colocamos la corona directriz para darle a
la entrada un ngulo diferente a 90, ocurrirn obviamente en el fluido real prdidas por friccin y
luego habr choque en la entrada al rodete.
Si no coloco ningn elemento que le cambie la direccin al fluido a la entrada, este entrar con un
ngulo de 1 = 90. Por lo tanto, se disea el labe, para que a la velocidad de rotacin del rodete,
sea 1 tal que la entrada sea radial (sin componente perifrica). En la mquina real con fluido real,
ocurrir que por efecto de la viscosidad, se establecer previo a la entrada del rodete, en sus
cercanas, una pequea rotacin, por lo que se disea el ngulo 1 con un plus de 3 a 6 mayor al
terico, por lo que el ngulo 1 real ser levemente menor a 90 (entre 87 y 84). Esto no hace que a
Ing. Hctor Lorenzo
42
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nivel terico cambie la altura, ya que dicha pre-rotacin no la trae el fluido, sino que est inducida
por el rodete, o sea que es ste quien le transfiere la energa, tomndose como que 1 =90 . Dicha
consideracin sirve para corregir el ngulo constructivo 1 , para que se construya el rodete con el
ngulo real con el que ingresa el fluido al mismo y as poder disminuir las prdidas por choque en la
entrada. En las mquinas radiales, el ngulo 1 tpico toma valores que estn entre 15 y 20,
pudiendo llegar como mximo a 30.
Analizandoelangulo2
Aqu partiremos en nuestro anlisis de que en la entrada tenemos 1es tal que1= 90, por todo lo
expuesto anteriormente. El ngulo 2es uno de los parmetros mas importante en una Bomba. La
altura generada por el rodete ser:
1
H t = U 2 C 2u
g
C2
r2
C2m =W2m
r1
2
C2u
b1
U2
W2u
A1=D1b 1
A2=D2b 2
W 2m
C 2m
=
tg 2
ta 2
43
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C 2u= U 2 W 2u = U 2
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C2m
II
tg 2
El valor del caudal, que atraviesa el rodete, segn vimos en captulos anteriores era:
Q=D1b 1C1m =D2b 2C2m
Despejando la velocidad meridional a la salida en la anterior, nos quedar:
C 2m=
Q
III
D2b 2
Q
IV
D 2b2tg 2
1
Q
H t = U 2 U 2
g
D 2b2tg 2
H t =
U2
U 2Q
g
gD2b 2tg 2
o distribuyendo
Para una mquina dnde ya estn definidos D2 y b2 (o sea las dimensiones exteriores del rodete), as
como la velocidad de rotacin n (o sea U2 definido), podemos decir que si llamamos A1 y B1 a los
valores definidos y constantes tendremos en la ecuacin anterior:
H t = A1 B1 .
Haciendo un grfico de esta ecuacin de
Q
tg 2
Vemos en esta ecuacin que si 2 < 90 =>tg 2 es un valor positivo y por lo tanto el segundo
trmino resta a A1 y por lo tanto H disminuye con el caudal Q.
Si 2 = 90 =>tg 2 = y por lo tanto el segundo trmino es igual a 0 y H s independiente de Q.
Si 2 > 90 =>tg 2 es un valor negativo, y por lo tanto el segundo trmino queda sumando a A1,
por lo cual H crece al crecer Q.
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Veremos ahora cmo varan con dicho ngulo la fraccin de la altura de presin (HP) y la dinmica
(HD) y por lo tanto el valor del grado de reaccin ( ) terico. Como ya dijimos, hacemos el
anlisis para condiciones a la entrada de 1= 90 y por lo tanto C1 C1m
H D=
Cmo
A2
C 1m
=constante=
=k
A1
C 2m area
Esa relacin, por cuestiones que veremos mas adelante, no difiere demasiado de 1. Difcilmente sea
1 pero para nuestra conveniencia en esta deduccin y que nos sea mas fcil sacar conclusiones,
impondremos en este caso que karea =1 entonces C1m = C2m. Aclaracin: esto es slo para nuestro
anlisis, no tiene porqu ser cierto, pero las conclusiones no variarn sustancialmente.
Para esas restricciones hechas queda pues
H D=
C 2u
2.g
2. U 2 . C 2uC 2u
2.g
45
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H P
2. U 2 .C 2u C 2u
=
Ht
U 2 .C 2u
2.g.
g
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o sea
= 1
C 2u
2. U 2
Recordemos que esta ecuacin simplificada era slo vlida para las simplificaciones hechas, pero
me daba una idea de lo que ocurra.
Veamos en detalle las distintas situaciones en cuanto la variacin de 2 y analizando los tringulos
de velocidades.
2 < 90 pero tal que 2 = 90 . (alabes curvados hacia atrs)
Esta es una situacin extrema, y en dicha situacin tendremos un tringulo de velocidades cmo el
de la figura:
este tringulos se ve que C2u = 0
Adems ya habamos visto que suponamos que la entrada
era radial, o sea 1= 90 y por lo tanto C1u =0.
Entonces tendremos que
C2
W2
H t =0
= 1
0
2. U 2
2
U2
energa de presin. Para esta situacin el grado de reaccin ser mximo (= 1) pero la altura
generada es mnima (Ht =0). Al ser este un caso extremo, diremos para esta situacin que es el
ngulo 2 mnimo.
2) 2 < 90 pero tal que 2 < 90 o sea un caso general. (alabes curvados hacia atrs)
Para esta situacin, general, y que aclaremos es la mas comn en las bombas radiales y diagonales,
los labes se veran como se muestra en la figura.
En esta situacin tendremos para la altura y el grado de
reaccin, si extremos el tringulo de velocidades :
C2
W2
C2m =W2m
2
C2u
W2u
U2
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1
H t = U 2 C 2u
g
Mquinas Hidrulicas
= 1
C 2u
2. U 2
W2
U2=C2u
En este caso se ve que C2u = U2 por lo que si reemplazamos en la ecuacin de la altura y del grado
de reaccin tendremos:
2
1
H t = U 2 C 2u pero como U 2 = C2u entonces H t = U 2
g
g
y el grado de reaccin
= 1
C 2u
1 1
=1 =
2. U 2
2 2
W2
2
U2
C2u
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H t = A1 B1 .
Q
tg 2
tg 2 por lo que veamos que la altura creca con Q. Tambin se ve en el tringulo de velocidades
que C2u > U2 por lo que la expresin de la altura y grado de reaccin tendremos:
U2
1
H t = U 2 C 2u 2
g
g
= 1
y adems
C 2u
1
2. U 2
2
entonces
= 1
C 2u
=0
2. U 2
Para esa situacin se dice que 2 es mximo, y ah tendremos que toda la altura generada es
dinmica. Recordemos que
H P =H t H D
altura de presin.
2. U2
1
H t = U 2 C 2u =
g
g
Si hago una tabla con estos puntos significativos de ngulos 2 y cmo varan las alturas y grado
de reaccin tendremos:
2
C2u
Ht
H D
HP
2 min.
(2=90)
2 min< 2<90
C 2uU 2
2=90
U2
90< 2<2max
C 2uU 2
2max
2. U 2
H t
U 22
g
U2
g
H D H P
0,5 1
U2
2. g
U2
2. g
2
H D
2.U 22
g
0,5
2. U 2
g
2.U 22
g
0,5
Si graficamos esta tabla y damos valores intermedio para tener lneas continuas tendremos:
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2,00
1,50
1,00
0,50
0,00
5
15
25
35
45
55
65
75
85
95
105
115
125
135
145
155
165
VALORES DE BETA2
Ht
Si
Hd
Hp
Vemos
que
para
esta
situacin W2u es >U2 lo que
significa que el fluido tiene
una componente tangencial
de la velocidad relativa C2m
mayor y opuesta que la
velocidad tangencial del
rodete. Eso hace que el fluido
a la salida tenga una
componente tangencial de la
velocidad absoluta opuesta a
la velocidad de rotacin del
rodete
(C2u
negativa)
(contrarrotacin). Vemos pues que
W2
C2
2
2
C2u
U2
1
H t = U 2 C 2u al ser negativo C2u ser negativo
g
Ht .
Esto significa que est absorbiendo energa del fluido en vez de entregarla al mismo. Se puede
construir una mquina as, pero para algn uso muy especial.
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Conclusin:
Podemos hacer las siguientes observaciones:
1) 2 min. y 2 max son suplementarios.
2) 2 min corresponde a alabes curvados hacia atrs.
3) 2 max corresponde a labes curvados hacia adelante.
Las otras consideraciones las haremos para mquinas reales.
Si analizamos adems el conducto que forman dos labes consecutivos, dnde le llamamos Li a la
longitud media de la lnea de corriente en el canal desarrollado, y si tomamos en cuenta el rea a la
entrada y a la salida como el producto de la distancia entre dos labes consecutivos (long. de arco)
por la altura del alabe b y a dicha rea le llamamos a1 a la entrada y a2 a la salida. El canal
desarrollado o conducto equivalente, se ve en las figuras siguientes para cada caso:
2 < 90
2 =90
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2 > 90
Vemos en el primer caso (2 <90 ) que el conducto equivalente es un difusor bastante suave, con un
ngulo prcticamente constante.
En el segundo caso (2 = 90 ) el conducto equivalente es un difusor de ngulo muy marcado, el
cual segn sabemos, en un fluido real, podra provocar despegue de la capa lmite.
En el tercer caso (2 > 90 ) la situacin es an peor al anterior, dado que adems hay variaciones
bruscas de los ngulos del difusor.
En lneas generales, en las bombas necesito condiciones de regulacin, lo cual segn veremos mas
adelante, requiere que a medida que aumenta el caudal, necesito que disminuya la altura generada
(lo contrario a lo que ocurre con la curva de sistema) eso significa que necesito un 2 <90. Adems
si quiero un grado de reaccin mas o menos alto ,para que la presin se genere la mayor parte en el
rodete, y no en la cmara espiral, vimos tambin que debemos tener 2 <90.
Todo apunta a que en bombas, requiero un ngulo 2 < 90 (curvados hacia atrs). Veremos mas
adelante que en ventiladores s se usan ngulos 2 = 90 y mayores a 90 (salida radial y curvados
hacia adelante)
Bibliografa
Turbomquinas Hidrulicas- CLAUDIO MATAIX
Proyecto de Mquinas - PABLO TEDESCHI.
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2.g
2.g
2.g
en la anterior tendremos:
2
P
C
C
C
U
U
W W
P
C
Z 1 1 1 2 1 2 1 1 2 =Z 2 2 2
2.g 2.g 2.g 2.g 2.g 2.g 2.g
2.g
que si ordenamos segn el subndice, tendremos:
P1 W 21 U 21
P 2 C 22 W 22 U 22
Z 1
=Z 2
2.g 2.g
2.g 2.g 2.g
P1 W 21 U 21
Z 1
=Cte.
2.g 2.g
Esta expresin se la conoce como la expresin de Bernoulli para movimientos relativos.
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M t =Z. r i . pi= . r i . 0
por lo que es
indeterminada.
Si no hay
H t Altura terica de una mquina ideal de numero infinito de labes. Mquina de Euler.
ez
Este planteo lo realizaremos slo para mquinas Radiales y Mixtas, dado que para mquinas
Axiales no basta con esta simplificacin, y se debe hacer una anlisis bidimensional completo.
Analicemos el movimiento planetario del fluido dentro del rodete. Estamos dentro de una mquina
ideal, pero de nmero finito de labes, y el fluido tambin es ideal, o sea sin viscosidad. Si tengo
fluido ideal encerrado en un cilindro como en la figura siguiente, y el cilindro gira, el fluido al no
tener viscosidad no girar debido a la inercia del mismo que mantendr su estado de reposo.
Vemos que respecto al cilindro, es cmo que el fluido girara en sentido contrario.
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En un rodete, en el espacio entre dos alabes, ocurre un movimiento similar. Si suponemos el rodete
quieto, el fluido tiene un movimiento relativo a este, que llamamos movimiento planetario, por su
forma.
Vemos que esta circulacin entre dos labes consecutivos, produce que del lado de la cara
posterior al labe, se sume a la velocidad relativa W (igual sentido), y del lado cercano a la cara
anterior de un labe, al tener sentido opuesto se resta a W. Esto provoca que las lneas de corriente
totales se acerquen del lado posterior y se separen del lado anterior. Esto provoca en el canal, un
gradiente de velocidades para un mismo radio. Sumamos los diagramas de velocidades rectificando
el arco de circunferencia.
Como vemos aqu, al ser W en la cara posterior del labe mayor al de la cara anterior, para igual
radio (o sea igual U), y como vimos en Bernoulli para movimientos relativos
Z 1
P1 W 21 U 21
presiones para equilibrar, la cual har posible segn la ecuacin del momento la transferencia de
energa del labe al fluido,
Por otro lado, en la entrada del canal entre dos alabes, la circulacin tiene una velocidad de igual
sentido que U1. En cambio en la salida, dicha velocidad es de sentido contrario a U2. Esto
Ing. Hctor Lorenzo
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W2
W1'
C1
W1
W2
C2'
C1'
W2'
C2
C2m
'1
'1
2'
Tringulo de entrada
U1
C2u'
2'
U2
C2u
Tringulo de salida
En estos hemos exagerado las velocidades de circulacin para que se vean mejor.
Vemos cmo efecto de esta circulacin que disminuye C2u y por lo tanto har que disminuya la
altura terica Ht respecto de la mquina de nmero infinito de labes
H t . Esta disminucin se
cmo
U 2 . C 2u
g
H t =H t . e z=
reemplazando en la anterior
U 2 .C 2u '
g
Ht=
U2
.C2u W 2 ' '
g
ez
55
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Segn la bibliografa se desprenden distintas ecuaciones semi empricas para hallar la circulacin y
por ende el coeficiente de disminucin del trabajo.
Recordemos que este anlisis que hicimos era slo vlido para mquinas radiales, y para esos casos
Pfleiderer, sugiere la siguiente ecuacin para hallar el coeficiente de disminucin del Trabajo:
ez =
1
1
1,2 .1sen 2
[ ]
D
Z . 1 1
D2
o sea ez = f ( 2 , D1, D2 y Z)
Como vemos, para una mquina ya definida en sus dimensiones y cantidad de labes, este factor es
constante y menor que la unidad (<1). Si 2 < 90 tendremos una situacin como la siguiente:
H
HT
HT
Q
Por otro lado, si observamos los tringulos de velocidades, vemos que se ha modificado C2u, pero no
se modific C2m (dado que el espesor de los alabes era despreciable), por lo que la circulacin
planetaria no tendr influencia sobre el caudal.
56
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C1m
t1
=
C 1m ' t 1 1
rodete.
Vemos en la figura
t1
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1=
s1
sen 1
C1
W1
C1m
C1'
W1'
C'1m
'1
'1
C1u
1
U1
siguiente.
C1m =C 1m ' .
t1
s
t 1 1
sen 1
=C 1m ' . 1
Dnde
1=
C 1m
t
= 1
C 1m ' t 1 1
y tenemos que
1 en
C 2m
=
C 2m '
t2
t 2
s2
sen 2
cercano a la unidad ( 21 ).
El rea til de pasaje del fluido a la entrada ser:
. D1Z .
s1
.b
sen 1 1
siendo:
s1 :
Z :
Nmero de labes.
Aqu le estoy restando al rea til, el rea ocupada por los labes a la entrada, proyectado sobre el
arco de circunferencia. En alguna bibliografa definen un coeficiente para pasar del rea ideal a la
real de pasaje de la siguiente manera :
57
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UNNE
1 =
Mquinas Hidrulicas
s1
.b
sen 1 1
Z . s1
=1
. D1 . b1
. D1 . sen 1
. D 1Z .
O sea que 1 1 . El caudal ser el rea til a la entrada por la velocidad meridional a la entrada:
AreaUtil 1= . D1Z .
s1
. b1 = 1 . . D1 . b1
sen 1
1 teniendo en cuenta
t 1 . Z= . D1 dado que si multiplico el arco entre dos labes por el numero de labes es la
C 1m
t
t1 . Z
= 1 =
=
C 1m ' t 1 1 t 1 1 . Z
. D1
. D1Z .
s1
Que si adems multiplicara y
sen 1
1
1
58
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UNNE
Mquinas Hidrulicas
N obtenido
N suministrada
La potencia obtenida, es la que recibi el fluido, como altura efectiva generada (H m altura
manomtrica) y para el caudal efectivamente bombeado (Q). La potencia suministrada, es la que le
entregamos como potencia mecnica en el eje. Adems la potencia obtenida ser:
N obtenido=N suministradaN perdidas
N ideal = .Qi . H t
El paso de la mquina de nmero infinito de labes a la de nmero finito, nos haba reducido la
H t =e Z . H t y que adems si tenemos los alabes
con un espesor no despreciable el caudal se reduce a (llamemos ese caudal del rodete Q R)
QR = 1 . Qi lo cual tampoco signific una prdida de energa. La potencia terica de la mquina
ideal de numero finito de alabes y espesor no despreciable es menor que la de la mquina de Euler,
pero sin prdidas de energa.
N t = . H t . QR
Para la mquina real, aparecern las prdidas, las cuales las podemos agrupar en tres tipos segn su
origen, en perdidas hidrulicas, prdidas volumtricas y prdidas mecnicas. Cada una de estas
prdidas dar origen a un rendimiento especfico, cuyo producto me dar el rendimiento total de la
bomba.
Perdidas Hidrulicas
La altura efectiva que genera la bomba le llamamos altura manomtrica Hm
H m=H t H perdidas
Dnde la Hperdidas son las prdidas de energa interiores, que se manifiestan como una altura (energa
por unidad de peso). Parte de esas energas ocurren en el rodete, a su paso por el mismo, y parte en
la voluta (cmara espiral) y aspiracin. Las prdidas hidrulicas en el rodete a las que nos referimos
son las que se manifiestan como una disminucin de la altura generada, y con las que al circular por
los canales del mismo sufren prdidas por friccin debida a la viscosidad del fluido y a la rugosidad
de las paredes de la bomba, y por los cambios de forma, mas las prdidas por choque en el ingreso
al rodete. Estas prdidas como dijimos, se manifiestan como una disminucin de la altura generada,
Ing. Hctor Lorenzo
59
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Mquinas Hidrulicas
Hm
H H perdidas
H perdidas
= t
=1
Ht
Ht
Ht
H m=H t . h=H t . e Z . h
Si las prdidas incluyen las prdidas del estator (voluta), la altura manomtrica ser la efectiva de la
bomba.
Perdidas Volumtricas
Entre el rodete y la voluta, existen huelgos que permiten un cierto caudal de cortocircuito, adems
que puede haber un cierto caudal de fuga por los sellos, el cual generalmente es despreciable
siempre y cuando la bomba est en buen estado de mantenimiento.
Q A =Qq e
y
QR =Qqqe
QA : caudal en la aspiracin
QR : caudal del rodete
q : caudal de cortocircuito
Q
qe : caudal de fuga (en una mquina en buen estado es A
despreciable)
Q: caudal efectivo bombeado
q
QR
qe
v=
Q
QR
o sea
Q=Q R . v
Prdidas mecnicas
Son prdidas de potencia (energa) pero no se manifiestan en el caudal ni en la altura generada.
Involucran las perdidas por rozamientos en los cojinetes, prensaestopa o sellos mecnicos, y las
prdidas por friccin (viscosidad) del fluido que est detrs del rodete, entre el disco posterior del
rodete y la carcasa. Lo identificamos como un rendimiento m .
El rendimiento total de la bomba ser pues el producto de los tres rendimientos vistos:
B = h . v . m =
dnde
. Q . Hm
N eje
60
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UNNE
H m=H t . h
h . v . m=
. Q R. v . H t . h
N eje
Mquinas Hidrulicas
.Q R . H t
N eje
Las prdidas hidrulicas hacen que se modifique la forma de la curva H-Q de la bomba respecto de
lo que tenamos como curva ideal:
H
HT
HT
Hm (n0)
pf + pch
pch
pf
Q0
A su vez existen curvas de rendimiento y de potencia absorbida a distintos caudales. Las formas de
dichas curvas son como las indicadas en la figura siguiente.
Curvas de la Bomba
60
0,9
0,8
50
0,7
40
0,6
0,5
30
B
Neje
0,4
20
Hm
0,3
0,2
10
0,1
0
0,00
0,01
0,02
0,03
0,04
0,05
0,06
0,07
0,08
0,09
0
0,10
61
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Mquinas Hidrulicas
Bibliografa
Turbomquinas Hidrulicas- CLAUDIO MATAIX
Proyecto de Mquinas - PABLO TEDESCHI.
Redes Industriales de Tubera - Bombas para Agua, Ventiladores y CompresoresANTONI USZCZEWSKI
62
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Mquinas Hidrulicas
63
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Mquinas Hidrulicas
Hm
Hg
S
Z2
Z1
L.C.
En la figura, planteo Bernoulli entre la entrada y salida de la Bomba (Bridas de entrada y brida de
salida):
Z E
pE C E
p C
H m=Z S S S
2. g
2. g
H m=Z S Z E
pS p E C S C E
2. g
Esta es la expresin de la altura manomtrica desde el punto de vista de la mquina. Se usa para
ensayar la bomba. Si conozco los dimetros de las tuberas a la entrada y a la salida (D E y DS ) y
64
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UNNE
. D2E
. D2S
Q=
.C E=
. CS
4
4
Mquinas Hidrulicas
CE=
Q
. D 2E
4
C S=
Q
. D 2S
4
En un ensayo mido los caudales (Q), las presiones a la entrada y a la salida (p E y pS ) y las potencias
elctricas absorbida (Nabs) para distintos estados de regulacin. Necesito conocer adems los
dimetros a la entrada y salida (DE y DS) y el rendimiento del motor elctrico ( motor elect ).
N eje =N abs. . motor elect
Con los caudales y los dimetros a la entrada y salida, obtengo las velocidades a la entrada y salida.
Con el desnivel entre las caeras de entrada y salida y las presiones con los datos anteriores
obtengo para cada caudal la altura manomtrica de la bomba .
Y con esos datos obtengo
B=
. Q. H m
N eje
Z 1
En esta ecuacin
p1
y
p1 C1
p C
H m =Z 2 2 2 J 12
2. g
2. g
p2
en este caso, al trabajar con presiones relativas y estar en la
superficie libre de un fluido, son nulas por ser la presin atmosfrica. A su vez C1 y C2, como son
las velocidades de descenso del fluido en el tanque, de seccin mucho mayor al de la caera, es
despreciable ( C0 )
H m= Z2 Z 1 J 12=HgJ 12
Esta es la altura manomtrica desde el punto de vista de la instalacin. A esta altura manomtrica se
la suele llamar altura de la instalacin (Hinst) o altura del sistema (Hsist).
Si graficamos las curvas de las alturas manomtricas desde el punto de vista de la bomba y desde el
punto de vista de la instalacin en funcin del caudal, tendremos:
65
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Mquinas Hidrulicas
H 14
14
Hm
Hf
Punto de funcionamiento
Hinst
0
0,00000
Qf
0
0,00200
Estas curvas, la altura manomtrica de la bomba fue obtenida por ensayo, y la curva del sistema
obtenida por clculo.
66
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Mquinas Hidrulicas
p S p E C S C E
Hm= Z
2.g
Esta ecuacin es la que nos sirve a la hora de hacer un ensayo de la Bomba. Los
ensayos se realizan para la determinacin de las curvas H-Q de la bomba, y la eficiencia
() -Q. Cuando se deba hacer bajo norma, se utilizan las Normas IRAM de ensayo de
aceptacin de bombas IRAM 19006 y 19007.
Una Instalacin posible para realizar el ensayo de la bomba sera algo as:
DE
DS
pE
Hg
pS
VR
Usando un caudalmetro para medir el caudal (puede ser como se ve en la figura una
placa orificio con un manmetro diferencial).
Con este caudal y los dimetros de la caera a la entrada y a la salida se puede calcular
las velocidades:
C E=
Q
2
. DE
4
CS=
Q
2
. DS
4
67
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UNNE
N E=
N eje
E
Mquinas Hidrulicas
N eje =
.Q . Hm
B
pE
pS
NE
1
2
3
4
Para cada punto medido, con el caudal, y los Dimetros, calculo las velocidades. Mido la
temperatura para determinar la densidad del agua. La aceleracin de la gravedad se toma
9.8 m/s2. Mido las presiones, y con el desnivel entre entrada y salida determino para ese
caudal la altura manomtrica. Adems para cada caudal, con la altura manomtrica
calculada y el peso especfico, calculo la potencia til o potencia hidrulica:
N =. g .Q . Hm= .Q . Hm
Adems con la potencia elctrica medida y el rendimiento del motor para ese punto, se
determina el rendimiento de la bomba:
N eje =N E . E
B=
N
N E . E
0,9
0,8
50
0,7
40
0,6
0,5
30
0,4
20
0,3
B
Neje
Hm
0,2
10
0,1
0
0,00
0,01
0,02
0,03
0,04
0,05
0,06
0,07
0,08
0,09
0
0,10
68
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Mquinas Hidrulicas
H m= A. Q B. QC
Del ensayo se obtuvo una tabla de valores de Hm y Q. Tengo que hallar los coeficientes
A, B y C que satisfagan dicha ecuacin, con el mnimo error dentro del rango de valores
de Hm y Q de inters. Como tengo tres incgnitas, deber tener para resolverlo tres
ecuaciones. La tabla de valores que tengo es:
Q
Hm
q1
h1
q2
h2
q3
h3
q4
h4
...
...
qn
hn
qi
hi
1ra Ecuacin:
hi= A. q 2i B. qi C
Que si saco afuera de las sumatorias las constantes
(sacando factor comn) y teniendo en cuenta que si
sumo n veces la constante C, tendremos: n.C
1ra ecuacin
hi= A. q 2i B. qi n. C
Para las otras ecuaciones tengo que generar ecuaciones que no sean simplemente el
producto de una constante. Entonces hago:
hi . qi= A. q3i B. q 2i C . q i
2da ecuacin
hi ; qi ; q2i ; q3i ; q 4i ; hi . q i
3ra ecuacin
h i . qi2
qi2 q i n
= q 3i qi2 qi
qi4 qi3 q2i
hi qi n
A= h i . qi q 2i qi
hi . q2i q3i q 2i
69
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Mquinas Hidrulicas
qi2 qi h i
C= q 3i q2i h i . qi
qi4 q3i h i . q2i
n
q 2i h i
3
B= q i h i . qi qi
q 4i hi . q2i q2i
B=
C=
Con el rendimiento se puede realizar por regresin algo similar. Se puede hacer una regresin
cuadrtica para una precisin media y una cbica para mayor precisin. Si hacemos una cbica, la
ecuacin quedara:
B = D.Q 3 E.Q 2 F.QG
Para los cuales tenemos que hacer un sistema de 4 ecuaciones para hallar las cuatro incgnitas.
Para hallar la potencia en el eje, tendremos para cada punto:
N eje=
.Q.Hm
B
Con esas ecuaciones podremos graficar las curvas de la bomba, ahora partiendo de las ecuaciones
de la regresin.
PUNTO DE FUNCIONAMIENTO DE LA BOMBA
Si tomamos en cuenta que, para la ecuacin de la altura manomtrica de la instalacin tenamos:
H inst =H g J
Y habamos visto cuando vimos sistemas de tuberas, que podamos hacer por regresin, reducirla a
una ecuacin cuadrtica del tipo:
H inst =H gK .Q
Y operando:
AK . Q 2B . QCH g = 0
a
c
Ing. Hctor Lorenzo
70
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Mquinas Hidrulicas
Una de ellas, es ilgica, la otra raz es la solucin. Ese caudal, lo reemplazo en la ecuacin de la H m,
o en la de la Hinst, y hallo la altura del sistema. Reemplazando el mismo caudal en la ecuacin del
rendimiento, y hallo el rendimiento de la bomba en ese punto de trabajo. Con el caudal, la altura y
el rendimiento hallo la potencia absorbida en el eje de la bomba.
71
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U2
1
H t = . U 22
.Q
g
. D 2 . b 2 . tg 2
Adems como
. D2 . n
1
H t = . 2 . D22 . n2
.Q
g
. D2 . b 2 . tg 2
2 . D22
c=
g
b=
1
g . b2 . tg 2
H t =c . n b . n .Q
Que si lo graficamos a la altura en funcin del caudal para dos velocidades de rotacin
diferentes tendremos algo as:
H
para n0
n < n0
72
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Mquinas Hidrulicas
1
1,2.1sen 2
[ ]
D
Z . 1 1
D2
c'
con ez <1
b'
p f =K f .Q 2
En realidad quedan agrupadas las perdidas por
friccin y las perdidas de forma o localizadas,
que no dependan del ngulo de entrada del
fluido.
73
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Mquinas Hidrulicas
Las perdidas por choque se originan bsicamente por entrar el fluido con un ngulo
distinto al de diseo, y esto es mas notorio cuanto mayor es el desvo respecto al caudal
de diseo, ya que para el punto de diseo el fluido entra al rodete con velocidad relativa
w1, con 1 tangente al labe. Para otros puntos de funcionamiento hay choque.
'1
W1
1 no se puede modificar si no aparece un C
alabe director en la entrada. Para otro caudal 1
1
1
distinto del de diseo, tendremos otro ngulo
de entrada (1' y 1 ) dnde 1' sera para
1 U1
caudales mayores al de diseo y 1 para
caudales menores. Pero en un rodete
determinado, el labe ya construido, tiene un ngulo 1 fijo, y el fluido una vez
que ingresa al canal formado por dos alabes consecutivos, deber obviamente
tener dicho ngulo 1. El choque se da precisamente por el ngulo diferente
que trae el fluido antes de entrar al canal.
Las perdidas por choque sern por lo tanto mayores cuanto mas me aleje del
caudal de diseo y nulas en dicho punto, y tendrn la forma:
p ch= K ch . QQ0 2
siendo Q0 el caudal de diseo para el cual las prdidas por choque son mnimas (cero en
la hiptesis). Ese caudal es
Q0= . D 1 .b 1 . C 1
y adems segn el tringulo de velocidades (el nominal) tendremos que
C 1=U 1 .tg 1 dnde 1 es el del labe y por lo tanto es
fijo, y no puede cambiar.
choque:
Q0 = f (n) = C2 . n
p ch= K ch . QQ 02 = K ch .QC 2 . n2 =
K ch .Q 22 . K ch . Q .C 2 . nK ch .C 22 . n 2
pch
Q0
74
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Mquinas Hidrulicas
A'
C'
B'
para n = n0 (el que me dio el fabricante por ensayos) podemos hacer lo siguiente:
n02 . C =C
n0 . B = B
A = A
H m= A.Q 2B . QC
para n0
HT
HT
Hm (n0)
pf + pch
pch
pf
Q0
100
90
80
70
60
50
40
Htinf
30
Ht
Hm
20
pf
10
pch
0
0
0,02
0,04
0,06
0,08
0,1
0,12
Q [m3/s]
Si a esta bomba la hacemos girar con otro n1 distinto del n0 para el que se hall la curva original,
aplicando leyes de semejanza, tendremos reemplazando en la ecuacin k tendremos:
Ing. Hctor Lorenzo
75
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Mquinas Hidrulicas
A '= A
B
n0
C
n20
B
C
. n1 .Q 2 . n21
n0
n0
ahora si hago
=
n
n0
dnde
n1
n0
y mas
n0 es la velocidad
para la cual se hall los coeficientes de la curva original del fabricante o del ensayo.
Reemplazando:
H m= A .Q 2B . .QC . 2
76
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Mquinas Hidrulicas
m : Rendimiento Mecnico.
Rendimiento Hidrulico
Es la relacin entre la altura efectiva generada y la altura terica:
h=
Hm
H p f p ch
p
p
= t
=1 f ch
Ht
Ht
Ht Ht
0,86
0,84
0,82
0,8
0,78
0,76
0,00 0,01 0,02 0,03 0,04 0,05 0,06 0,07 0,08 0,09 0,10
Q [m3]
77
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Mquinas Hidrulicas
Q
y como
QR
Q R =Qqq f
luego
V =
con
Q q
Q
q
= R
= 1
Qq
QR
QR
Q R = . D1 . b1 .U 1 . tg 1 . 1
y cmo
U 1= . D1 . n
Q R = KR . N
q depende de las fugas del rodete que generan un caudal de cortocircuito, que depende
de los huelgos, las rugosidades y el area de pasaje de dichos huelgos existentes entre el
rodete (parte mvil) y la carcasa (parte fija).
q= . A. 2. g . H p
Dnde :
78
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UNNE
q= K q . H m
Mquinas Hidrulicas
se ve que cuando el caudal bombeado es nulo, Hm tiene valor y por lo tanto q tambin
V = 0 para Q = 0
A medida que aumenta el caudal, baja el Hm y por consiguiente, disminuye q, y al
aumentar Q, aumenta V .
El rendimiento volumtrico vara entre 0,93 a 0,97 habitualmente y es mayor en bombas
de gran tamao y baja presin. Graficndolo para un ejemplo para n=cte.
1,2
1
0,8
0,6
0,4
0,2
0
0,00
0,01
0,02
0,03
0,04
0,05
0,06
0,07
0,08
0,09
0,10
Q [m3]
Rendimiento mecnico
Es el que cuantifica las prdidas mecnicas: friccin en los cojinetes; rozamiento del disco
del rodete con el fluido; rozamiento en los sellos, etc. Las perdidas por friccin mecnica
no dependen del caudal, y una vez en marcha y estabilizadas las temperaturas, depende
dbilmente de n. Por lo tanto la mayor influencia sobre m est a caudales bajos y, tiene
menor peso a mayores Q y n (potencia hidrulica mayor).
El rendimiento total de la Bomba ser:
B = h . V . m =
Como
Q=Q R . V
Reemplazo en la anterior
Por lo tanto
dnde
simplificando
.Q . H m
N eje
y adems
H m= H t . h
B = h . V . m =
m=
. Q R . H t . V . h
N eje
.QR. H t
N eje
79
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UNNE
N perdidas
Mquinas Hidrulicas
.QR . H t
. Q R . H t N perdidas
de Ht era:
H t = c ' . n 2b' . n.Q
y adems
Q R = 2 . D2.1 b 1 . n . tg 1 . 1 = K Q . n
QR = f(n) y
HT = f(n2)
Analizando vemos que para caudal efectivo nulo, el caudal rotrico no ser nulo, y por lo
tanto habr una cierta potencia en el numerador de la ecuacin m y por lo tanto el
rendimiento no ser nulo para caudales nulos.
El rendimiento mecnico vara en un entorno entre 0,96 y 0,98, siendo mas alto en las
mquinas de simple sello con cojinetes de bajo rozamiento, y mas bajo en las mquinas
de sellos por prensa estopa y mquinas de sellos dobles.
1
0,9
0,8
0,7
0,6
0,5
0,4
0,3
0,2
0,1
0
0,00
0,01
0,02
0,03
0,04
0,05
0,06
0,07
0,08
0,09
0,10
Q [m3]
80
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Mquinas Hidrulicas
Q0
B = D.Q 2 E.Q F
El rendimiento Total graficado de un ejemplo junto con los otros rendimientos para una
velocidad n determinada ser:
81
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Mquinas Hidrulicas
1,2
0,8
0,6
h
m
0,4
V
B
0,2
0
0,00
0,01
0,02
0,03
0,04
0,05
0,06
0,07
0,08
0,09
0,10
Q [m3]
Bibliografa
82
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Mquinas Hidrulicas
83
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Mquinas Hidrulicas
U 2
sen[180]= sen180 . coscos 180 . sen
pero sen 180 = 0 y cos 180 = -1 por lo tanto:
sen[180]= sen
me quedar
sen . sen
reemplazo en la ecuacin
sen (+)
U2
sen . sen
. 1
g
sen .tg
H t =
tendremos:
C m =C . sen = U .
H t =
sen
sen ( + )
U2
. K ,
g
y haciendo
K , = 1
sen . sen
sen. tg
84
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H t =
y despejando
U=
U2
. 2. K ,
2g
Mquinas Hidrulicas
1
. 2g . H t = K U . 2g . H t
2. K ,
1
=
2. K ,
Partiendo nuevamente de la
obtendremos:
U =W .
U
2g . H t
sen
sen
H t =
tendremos:
sen
W2
.2 . K ,.
2g
sen
W2
. K 2 ,
2g
K 2 ,
. 2g . H t = K W . 2g . H t
W
2g . H t
C= K C . 2g . H t
85
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Mquinas Hidrulicas
C
2g . H t
Cm
2g . H t
que como vemos consiste en cada caso, llevar la velocidad considerada a una forma
adimensional, en funcin de la altura generada.
86
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Mquinas Hidrulicas
U2
. K ,
g
y que el coeficiente
K ,
ngulos y
Como adems sabemos que
tendremos:
H t =
1 2 2 2
. . D . n . K , = K H . D2 . n2
g
Dnde KH es una constante para una mquina ya construida que depende de constantes
y ngulos del tringulo de velocidades.
Si tengo dos mquinas geomtricamente semejantes, pero de distintos tamaos,
estarn relacionadas entre s sus dimensiones geomtricas por un factor de escala , el
cual lo podremos aplicar a todas las dimensiones (las de inters nuestro son las
hidrulicas, como ser el D , b etc.).
Si las mquinas de distinto tamao adems de ser semejantes geomtricamente, tienen
sus tringulos de velocidades semejantes tendrn semejanza cinemtica ( o sea iguales
ngulos y ) tendrn entonces iguales coeficientes
coeficientes KU, KW, KC, etc. y por lo tanto tambin iguales K H. Si utilizamos como
nomenclatura para diferenciar que nos referimos a mquinas diferentes (semejantes pero
diferentes) utilizando los subndice a y b, tendremos:
H a = K H . D2a . n 2a
H b= K H . D 2b .n 2b
Ha
D
n
= a . a
Hb
Db
nb
1 ley de Semejanza
Q= . D . b . C m
adems podemos decir que el ancho b es una proporcin del dimetro del rodete y
ponerlo en funcin de ste mediante la proporcin:
b=k . D
87
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UNNE
Mquinas Hidrulicas
ya visto:
C m=C . sen = U .
sen . sen
sen
Q= . D2 . k .U .
y por lo tanto
sen . sen
sen
Q=D 3 .n . k . 2 .
sen . sen
= D3 .n . K Q
sen
dnde vemos que K Q para dos mquinas semejantes ser el mismo, dado que depende
de constantes y relacin de escala, y los ngulos y .
Para dos mquinas diferentes pero semejantes ser entonces:
Qa = K Q . D3a . n a
2 ley de Semejanza
Qa
D
n
= a . a
Qb
Db
nb
Qb = K Q . D3b . nb
Como la potencia es:
N = . Q . H
N a Qa
Ha
D
n
=
.
= a . a
N b Qb
Hb
Db
nb
3 ley de Semejanza
Mas adelante retomaremos el tema y lo desarrollaremos con mas extensin.
Estas leyes se hallan como vimos para el punto de diseo de la mquina (caudal de
diseo) dnde los tringulos de velocidades cumplen plenamente las leyes de semejanza,
pero por extensin se suele aceptar que los dems puntos de la curva de una bomba,
tienen sus homlogos en la otra mquina segn estas leyes de semejanza vista, aunque
en los otros puntos, los que no son los de diseo, esto no sea plenamente cierto.
Resumiendo:
2
Ha
D
n
= a . a
Hb
Db
nb
Qa
D
n
= a . a
Qb
Db
nb
Na
D
n
= a . a
Nb
Db
nb
88
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Por ejemplo, si tenemos una mquina y queremos conocer sus caractersticas a otro
numero de vueltas n, o sea la relacin de escala en este caso ser
=
na
nb
Ha
2
=
Hb
Si llamamos con
Da
=1 .
Db
Qq
=
Qb
Na
3
=
Nb
1 2 0 ,0
1 0 0 ,0
H [m ]
8 0H
,0
na
nb
6 0 ,0
4 0 ,0
2 0 ,0
0 ,0
0 ,0 0
0 ,0 1
0 ,0 2
0 ,0 3
0 ,0 4
0 ,0 5
Q m 3 /s
y por lo tanto
y como
tanto
H a na
=
=2
Hb
nb
Ha
Q2a
H b=
Ha
Q
2
a
0 ,0 6
0 ,0 7
0 ,0 8
Qa
= entonces
Qb
y como
H a Qa
=
H b Qb
QA
. Q2b
Esta ecuacin es la de una parbola que une todos los puntos homlogos que pasan por
el punto A (implcito en la constante.). Los puntos A y B son homlogos.
Si para un numero de vueltas na tena como ecuacin de la bomba obtenida por regresin
89
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dnde los coeficientes Aa, Ba y Ca haban sido obtenidos para la velocidad na. Si ahora variamos la
velocidad a nb y queremos hallar la nueva ecuacin por regresin, sabemos si aplicamos las leyes de
semejanza que:
Llamamos =
nb
na
; y entonces
Hb
=2 y por lo tanto
Ha
Qb
Q
= y por lo tanto Q a = b
Qa
H b= . H a
H b= . H a=
2.
tendremos:
Aa .Q a Ba. Qa C a =
2
2.
Aa .
Qb
Qb
Ba. C a
2
y operando quedar:
2
H b= Aa .Q b . B a. Qb . C a
O sea que si prescindimos ya de los subndices, podemos decir en forma genrica que:
2
H = A. Q . B.Q .C
Dnde si los coeficientes A, B y C fueron hallados para un numero de vueltas n 0 , para ese
numero de vueltas = 1, y para cualquier otro numero de vueltas valdr = n/ n0 .
90
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Mquinas Hidrulicas
NMERO ESPECFICO
Si partimos de las leyes de semejanza, la 1 y la 2, tendremos:
2
H a Da
n
=
. a
H b Db
nb
Qa
Da
na
=
.
Q b Db
nb
Da
, tendremos:
Db
1
2
1
3
Da
Ha
=
Db
Hb
n
. a
nb
Qa
Qb
n
. a
nb
1
3
1 1
3
Qa3 . n a
H
1
2
a
1
2
a
1 1
3
Q . na
3
4
a
Qb3 . nb
1
2
b
1
2
b
Q . nb
H
elevando todo a la
3
2
tendremos
= Cte.
3
4
b
n sq =
n .Q 2
3
H4
Dicho nmero, que no es adimensional, y se usa en unidades internacionales
Q: [m3/s] ; H: [m] y n: [rpm]
caracteriza a toda una familia de mquinas semejantes entre s. Recordemos que
partimos de las leyes de semejanza, por lo que las mquinas que tienen igual numero
especfico, son semejantes entre s (semejanza geomtrica y cinemtica, dado que tienen
tringulos de velocidades semejantes).
En forma similar si en vez de combinar la 1 y la 2 ley de semejanza combinamos a 1 y
la 3, podremos obtener el siguiente numero, al que llamaremos numero especfico
Ing. Hctor Lorenzo
91
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ns =
n.N 2
5
H4
Dnde dicho nmero, tampoco es adimensional, y se usa en unidades internacionales
N: [CV] ; H: [m] y n: [rpm].
Tanto el nsq como el ns se hallan como vimos para el punto de diseo de la mquina
(caudal de diseo) dnde los tringulos de velocidades cumplen plenamente las leyes de
semejanza, y en esas condiciones caracterizan a las mquinas. Se pueden encontrar
tabulados y clasificadas las turbomquinas por dichos nmeros especficos. Veamos la
clasificacin segn Mataix:
92
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C m . D m . m C p . D p . p
=
m
p
D p Cm
=
Dm C p
93
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que tambin participa la rugosidad, y esta no siempre es posible (casi nunca) llevarla en la
misma relacin de escala. Adems hay otros factores que es difcil llevar en la misma
proporcin, como ser los espesores de algunos componentes, que desde el punto de vista
estructural, muchas veces no se pueden respetar las escalas, y los huelgos que generan
caudales de cortocircuitos, tambin son difciles de mantener en escala.
Como conclusin, se siguen ciertas pautas cuando se quiere trabajar con semejanzas en
las Turbomquinas, que las podemos resumir as:
No sirven para predecir el valor del rendimiento del prototipo partiendo de los
valores medidos en el modelo, pero partiendo del rendimiento del modelo, se
puede con mtodos empricos calcular una aproximacin al rendimiento del
prototipo y su ubicacin en las curvas.
Nosotros ya hemos deducido las leyes de semejanza, partiendo para ello de una bomba
radial. Esto que deducimos es vlido para todas las Turbomquinas, en algunos casos
con algunas salvedades.
Todas las turbomquinas semejantes, constituyen una serie de mquinas, caracterizadas
por el tamao, especificada por el dimetro D en forma convencional:
94
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Desde ese punto de vista, la semejanza entre dos mquinas reales ser entonces:
2
H 1 H1 D 1
n
=
.
. 1
H 2 H2 D 2
n2
pero se puede hacer con las consideraciones vistas recientemente. Para esa situacin la
ecuacin
trmino
Q= V . K Q . D . n
Desde ese punto de vista, la semejanza entre dos mquinas reales ser entonces:
3
Q 1 V1 D1
n
=
.
. 1
Q 2 V2 D2
n2
Lo cual si en este caso se supone
. g .Q. H
B
95
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N 1 1 g 1 Q1 H 1 B2
= . . .
.
N 2 2 g 2 Q2 H 2 B1
en
, tendremos:
5
N 1 1 g 1 V1 H1 D1
n
= . .
.
. 1 . B2
N 2 2 g 2 V2 H2 D2
n2 B1
Adems, como ya vimos cuando vimos rendimiento,
en el cual ser
m=
B = H . V . m
B
por lo que en la m
H . V
tendremos:
5
N 1 1 g 1 D 1
n
= . .
. 1 . m2
N 2 2 g 2 D 2
n2 m1
Esto segn vimos es vlido para bombas, dado que el tratamiento de los rendimientos en
el caso de las turbinas es distinto. En esta ecuacin vemos, que si tenemos el mismo
fluido en el modelo y el prototipo, y adems estamos sometidos a la misma aceleracin de
la gravedad, se simplifican los dos primeros trminos. Si hacemos la suposicin de que
los rendimientos mecnicos son iguales, llegaremos a la ec. Deducida anteriormente de
semejanza para maquinas ideales. Sabemos que dicha igualdad de rendimientos
mecnicos no es cierta, pero es vlido hacerlo para simplificar el anlisis, con las
precauciones analizadas anteriormente. Dicho rendimiento mecnico tiene: una parte que
puede decirse que respeta las semejanzas, que es la friccin fluida en el disco posterior
del rodete. Pero la friccin en los cojinetes, en los sellos o empaquetaduras, no seguir
dichas leyes del todo.
Estas diferencias entre la mquina ideal y la real har que haya por un lado una
modificacin en el valor absoluto del rendimiento total para un punto de trabajo entre el
modelo y el prototipo, pero dado que las prdidas por choque mantienen la semejanza,
los puntos de mximo rendimiento en el modelo y en el prototipo, se darn entre puntos
homlogos. O sea que con el anlisis del modelo, puedo saber exactamente cul es el
punto de mximo rendimiento del prototipo. Lo que no podr saber exactamente ser su
valor, aunque tendr algunas pistas para poder estimarlo.
MAGNITUDES REDUCIDAS
Consiste en llevar todas las magnitudes a la unidad. O sea hallar la equivalencia, por
semejanza, con respecto a una bomba de dimetro D = 1 y velocidad de rotacin n = 1.
Esa bomba unitaria, generar una altura H1-1, tendr un caudal Q1-1 y absorber una potencia N1-1 .
Ing. Hctor Lorenzo
96
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Si hallamos las ecuaciones que relacionan dicha mquina con sus semejantes:
H
2
2
=D .n dado que D1-1 =1 y
H 11
por lo tanto
H 11=
n1-1 =1;
H
D2 . n2
N 11=
Q
3
D .n
N
5
3
D .n
H H 11
Q
.
Q11= 3 . V 11
;
2
2
H
D .n
D . n V
11=
N 11=
B
V 11 H 11
N
.
.
.
5
3
V
H
D . n B 11
. Q11 . H 11
N 11
As, todas las mquinas que sean semejantes entre s tendrn iguales magnitudes
unitarias. Adems si trazo las curvas H1-1 vs. Q1-1 , N1-1 vs. Q1-1 y 1-1 vs. Q1-1 de una
mquina, sern las mismas para todas las mquinas semejantes entre s.
Como vemos estas magnitudes no son adimensionales.
MAGNITUDES O COEFICIENTES ADIMENSIONALES
Surgen de hacer un anlisis adimensional en las Turbomquinas, aplicando el Teorema de
Buckingham a las magnitudes que intervienen en las mismas. Haciendo dicho anlisis (el
cual no lo desarrollaremos aqu) partiendo que las variables que intervienen son:
la potencia (N), la velocidad angular (), el dimetro (D), el caudal (Q), el salto de
presiones (p), la densidad () y la viscosidad () . Dnde las variables repetidas sern :
, D y .
Del anlisis adimensional se pueden deducir los siguientes coeficientes adimensionales:
Coeficiente de Potencia:
CN=
N
. 3 . D5
97
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Coeficiente de Presin
C p=
p
. 2 . D2
Coeficiente de Caudal
CQ =
Q
. D3
Mquinas Hidrulicas
Re =
.D .
Y en las mquinas Hidrulicas se prefiere usar en vez del coeficiente de presin (mas
utilizadas en las mquinas trmicas y en ventiladores) el coeficiente de carga o salto, que
se halla partiendo del de presin:
p= . H=. g H
entonces
CH=
g.H
2 . D 2
CQ . CH
g. H
Q
. 3 . D 5 . g . Q. H
= 2 2.
.
=
= B
3
CN
N
N
. D . D
B=
o sea que
C Q .C H
CN
Si graficamos dichos coeficientes de una bomba, como ser C H funcin CQ, CN funcin de
CQ y B funcin de CQ , obtendremos curvas que sern las mismas para cualquier bomba
que tenga iguales coeficientes adimensionales (o sea bombas semejantes)
En cuanto al rendimiento, si analizamos una Turbina Hidrulica, como en sta, la relacin
de lo obtenido sobre lo suministrado es inversa a el caso de las bombas tendremos que el
rendimiento ser:
T =
CN
N
=
. Q. H CQ . C H
98
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Mquinas Hidrulicas
cmo
[ ]
H
=
D 2 . n2
=2. . n
g
4 . 2
g.H
2 . D 2
adimensional
dnde
CH=
1
L. 2
T
2
g. H
g
H
g
=
. 2 2=
. H 11
2
2
2
2
2
4. . n . D 4 . n . D 4 .
en el otro.
Si ahora analizamos de forma similar el caudal unitario con el coeficiente de caudal:
Q11=
Q
=
D3 . n
[ ]
L3
T
1
L.
T
que da adimensional ; y
CQ =
Q
3
.D
CQ =
=2. . n
Q
Q
= 11
3
2. . n . D 2 .
99
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N 11=
N
=
D5 . n3
[ ]
L.M L
.
T T2
1
L5 . 3
T
Mquinas Hidrulicas
CN=
N
3
5
. . D
adimensional.
N
N
= 11 3
3
3
5
. 8 . .n . D . 8 .
n .Q
H
1
2
3
4
ns =
n.N
H
1
2
5
4
=1000.
kg
3 , como
m
N=
. Q. H
75
100
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N=
1000
.Q.H
75
N 2=
1000
75
1
2
Mquinas Hidrulicas
si elevamos esto a :
1
.Q 2 . H 2 =3,65 . .Q 2 . H 2
si
reemplazo
eso
en
la
n s = 3,65 .
n .Q 2
H
3
4
= 3,65 . nsq
Este nmero especfico que hemos hallado en los anlisis anteriores son siempre del
rodete, y son una caracterstica (parmetro de diseo) del mismo.
Para disear el rodete de una bomba radial, bsicamente se cuenta como datos de
diseo, el caudal y la altura que se quieren lograr con el mismo. El caudal, determina
bsicamente el D1 (dimetro de entrada); y la altura, el D 2 (dimetro de salida) del rodete.
Por lo tanto, para un mismo gasto, si aumenta el requerimiento de altura, debe aumentar
D2. En cambio para un mismo requerimiento de altura, si se necesita un mayor gasto, se
deber aumentar D1. Eso da una pista de la forma que adquieren los rodetes, en funcin
del gasto y altura a suministrar. Hay ciertos lmites dimensionales que no conviene
superar, porque la experiencia ha indicado que se obtienen bajos rendimientos. Por
ejemplo:
D2 2 . D1
ns 13
Por ejemplo, si el n s es menor a 13, conviene recurrir a una mquina de desplazamiento
positivo a una mquina de varios rodetes en serie.
Las consideraciones que hemos realizado, son desde el punto de vista del rodete, y no de
el punto de vista de toda la bomba. Esto es as dado que no se est teniendo en cuenta
las posibles trasformaciones realizadas en la carcasa, o si existen mas de un rodete en la
bomba. Veamos que ocurre respecto al numero especfico la combinacin de varios
rodetes.
101
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2Q
n sqR =
n.Q
H
1
2
y la bomba ser
3
4
n sqB =
n . Q 2B
H
3
4
B
n . Q . 2
H
3
4
= 2 . n sqR
n sqB =
n. Q 2
3
4
Z .H
3
4
nsqR
Z
3
4
[F. L] [W ]
=
[P]
[P]
[ ]
Y =H. g =
W
M
102
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numero adimensional.
n S0=
n . Q2
n .Q 2
3
4
3
4
g .H
3
4
nsq
g
3
4
Valor que es adimensional, y por lo tanto se hace independiente de las unidades utilizadas
(sean internacionales o inglesas) mientras sean homogneas y se simplifiquen.
n sq
n S0=
3
4
n sq=
1
m3 12
[
].[ ]
nsq
min
s
min
n s0=n sq .
.
=
3
3
3
60 . s 332,3
m
9,8 4 .[ 2 ]4 .[m] 4
s
1
m3 12
[
].[ ]
min
s
[m]
n s0=
3
4
nsq
332,3
B=
C Q2
C
3
4
H
C Q2
Q2
4 . D 4 .Q 2
B = 3 = 1 3 . 3
=
3
3
4
2
2
4
4
CH . D g .H
( g . H )4
103
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2. . n .Q 2
n .Q2
g .H
3
4
Mquinas Hidrulicas
y como n S0=
g. H
3
4
B =2. . n S0
n
2.
. n sq= sq
332,3
52,89
Segn la misma Bibliografa citada, los lmites de los tipos de mquinas en funcin de
esta velocidad especfica queda:
B < 1
Radial
1< B < 4
Diagonal
B > 4
Axial
C
C
1
2
N
5
4
H
C
N2
2 . D2
.N2
T = = 1 3 5 .
=
5
1
5
2
2
2
4
2
C
. . D ( g . H ) . ( g . H )4
Si aqu reemplazamos
T = B
T =
1
2 . .[
].[CV ]2
min
1
2
1000 .
[kg ]
3
2
[m ]
[ ]
.
5
m
.9,8. 2 .[m] 4
s
min
.
60 s
m
75 .9,8[ kg . 2 ]
s
1
2
1
2
[CV ]
104
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ns
n sq
3,65
T =
=
. nsq =
193,13 193,13
52.9
Al igual que con el numero especfico adimensional, es evidente que esta velocidad
especfica es mas racional, y adems prctico en el sentido que no depende del sistema
de unidades. Veremos en el tiempo cmo evoluciona su uso y si se logra imponer. Por
nuestra parte nos cabe estudiarlos y ver su relacin con los hasta ahora usados n sq y ns.
En la Norma IRAM 19007, define un nmero caracterstico adimensional cmo:
1
. Q 2
K=
3
(g . H ' )4
El cual como vemos se asemeja a B, pero con una salvedad, para la Norma Q' y H' son
los datos garantizados (contractuales), y para B eran los de diseo (mximo
rendimiento).
Bibliografa
105
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Fig 1
Ac vemos qu:
H g=0
106
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H inst =H g + S (Q ) dnde
tiene
un
significado similar al anterior. Aqu hemos puesto el grfico H-Q e un costado del esquema
y en la misma escala, para que se visualicen mejor las alturas (salto geomtrico y altura
manomtrica de la bomba).
Aqu el punto de funcionamiento se obtendr para :
H m (Q)=H inst (Q)
En el caso visto recin, la bomba tena su aspiracin por debajo del nivel del tanque de
dnde aspiraba, por lo cual la misma se dice que est inundada, dado que el fluido viene
Ing. Hctor Lorenzo
107
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108
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En el grfico se indican adems la altura H 2 que indica el desnivel con el tanque inferior
del lquido, pero al estar la caera por encima, ste no tiene influencia. Adems se indica
el nivel mximo de la caera H 3, el cual no tiene demasiada influencia cuando est llena
la caera, dado que trabaja en sifn. Obviamente , caben todas las prevenciones hechas
para los sifones, se ve en las lneas de energa que pasan por debajo del codo de la
caera de descarga, por lo cual esta parte de la misma estar en depresin. Adems
cuando la caera est vaca, en el arranque de la bomba, sta tiene que superar esta
altura H3 para que se llene la caera y comience a circular el caudal. O sea cuando la
caera est vaca el salto geomtrico a vencer es H 3, luego por el efecto del sifn se
reduce a H1.
Tambin se podra dar el caso que se indica en la figura:
Aqu toda la caera est en sifn, y por lo tanto tendr circulacin del fluido aunque la
bomba est parada, mientras la caera est llena dado que el salto geomtrico en este
caso lo tengo aa favor ( Hg negativo). Las grficas de H-Q quedarn :
109
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El caso mas habitual es el que tengo los niveles de aspiracin y de descarga variables,
por lo cul, el desnivel geomtrico me vara en el tiempo, ya sea por efecto del mismo
bombeo (se vacan o se llenan los depsitos de capacidad finita por el caudal de bombeo)
o por razones externas, como ser los niveles de un ro desde el cual se aspira, o las
variaciones en un tanque por efecto del consumo hacia otros circuitos. De esto lo normal
es analizar los casos extremos como en la figura:
110
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111
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S I = f (Q1)
112
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Q1=Q 2+ Q3
iguales alturas Hg, podemos hallar un sistema equivalente de dicho paralelo, tal que:
S 23=S 2 // S 3= f (Q1 )= f (Q 2+ Q3 )
similar a lo ya visto para sistemas de caeras en paralelo.
Se puede resolver este sistema de varias maneras, pero la energa total requerida por el
sistema en conjunto ser, si seguimos hacia la caera S 2:
H inst =Hg + S 1 (Q1 )+ S 2 (Q 2 )
O si seguimos a la caera S3:
H inst =Hg + S 1 (Q1 )+ S 3 (Q3 )
O si resolvemos el paralelo de los sistemas S 2 y S3:
H inst =Hg+ S 1 (Q1 )+ S 23 (Q1 )
Dicha energa deber ser igual en el punto de funcionamiento a la energa entregada por
la Bomba, a la cual llamaremos Hm:
Hm= f (Q1)
caso:
Hm (Q1 )=Hg+ S 1 (Q1 )+S 2 (Q 2 )
Hm (Q1 )=Hg+ S 1 (Q1 )+ S 3 (Q3 )
Hm (Q1 )=Hg+ S 1 (Q1 )+ S 23 (Q 1 )
113
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Hm =H inst
Si analizamos ahora lo que acabamos de hacer, vemos que hemos restado las prdidas
desde la aspiracin hasta el punto B, a la energa suministrada por la bomba. Por lo tanto
me quedar menos energa disponible, pero es como considerar que tengo una bomba
que da menos energa, pero est instalada directamente en el punto B (sin prdidas). A
este procedimiento, suele llamarse reducir la bomba al punto B, o corregir la curva de
la bomba a B. As hallamos la curva Hm (curva de la bomba reducida al punto B) como
se ve en el grfico:
Por otro lado, la curva H'inst representa slo una parte de la instalacin:
H inst =Hg+ S 23
Cuya resolucin grfica ser:
114
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Hm =H inst de la
115
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Vemos en dicha figura,que el punto de funcionamiento (caudal Q 1) es dnde se cortan las curvas
Hm' (curva corregida de la bomba) y la H' inst que es la curva de la instalacin restante. Esa
interseccin nos da el caudal Q1 , que es el caudal que circula por la bomba y por el tramo de
caera en serie con la misma. Para hallar el caudal que llega a cada tanque (Q 2 y Q3 ), tendremos
que realizar el procedimiento inverso a cmo hallamos la curva del paralelo y de H' inst , para lo cual
bajamos con el caudal Q1 (suma de Q2 y Q3) hasta la curva de S2-3 (paralelo de las curvas S2 y S3 ) y
ah para el valor de H= cte. (o sea por una horizontal en el grfico) hallamos dnde corta a las
curvas S2(Q2) y S3(Q3) los valores de los respectivos caudales.
Para hallar el valor de la altura manomtrica entregada por la bomba, deberemos sumarle a la altura
Hm', las perdidas en el sistema S1, para ese caudal de funcionamiento Q1, lo que grficamente se
logra subiendo verticalmente para dicho caudal, hasta cortar la curva original de la bomba, Hm-Q.
Para ese caudal de funcionamiento de la bomba, hallaremos en las curvas de rendimiento y potencia
de la bomba dichos parmetros de funcionamiento para el punto de trabajo.
Como se ve en el esquema inicial de la instalacin, la altura Hg, se la puede descomponer en la
suma de la altura desde el nivel de aspiracin hasta la cota del punto B, y luego desde este hasta el
nivel de descarga (en este caso iguales en ambos tanques):
Hg =H BH 2
y como son ambos valores fijos, independientes del caudal, puedo reemplazarlos en la
ecuacin y a partir de ah combinarlas en forma diferentes:
Hm= H B H 2S 1 Q 1S 23 Q 1
Hm[ H BS 1 Q1 ]=H 2S 23 Q1
con lo que quedarn las siguientes curvas:
Hm ' '=Hm[ H B S 1 Q1 ]
116
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Aqu vemos que Hm est la distancia H B mas abajo que lo que estaba Hm'; y que H inst
tambin estar la misma cantidad mas abajo. Por lo tanto ambas curvas bajaron un valor
constante, y por lo tanto se deben cortar en el mismo valor de caudal Q 1, y llevando a la
curva original de la bomba me dara el mismo valor de Hm de funcionamiento de la
bomba. El procedimiento seguido, es bsicamente el que se utiliza para cualquier
instalacin.
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S I 1= J I 1 Q
S I 2 = J I 2 Q
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119
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En forma similar podemos realizar para la caera que est en serie con la bomba 2:
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S A2= J Asp2 Q 2
S I 2 = J Imp2 Q 2
Y combinando en un solo sistema:
S 2=S A2S I 2= f Q 2
Como vemos S1(Q1) est en serie con la bomba B1 que tiene energa disponible
HmB1 =f Q1 .
Si paso el trmino que corresponde a las prdidas de la rama de la bomba al otro miembro en los
dos casos (Bomaba 1 y 2):
Hm B 1 (Q1 )S 1 (Q1 )=Hg + S I (Q)
II
III
Vemos que el lado derecho de ambas ecuaciones son iguales. Si hago la reduccin de la Bomba
B1 al punto B como ya hemos visto anteriormente, tendremos la curva reducida de la bomba (o
tambin llamada curva corregida al punto B):
Hm ' B 1=Hm B 1 (Q 1 )S 1 (Q1 )
Que es la parte izquierda de las ecuaciones II y III. En forma similar se puede hacer lo
mismo con la bomba B2:
Hm ' B2=HmB2 S 2 Q2
Grficamente esto se ve:
121
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Ambos sistemas, tanto el de la bomba B1, como el de la B2 (y nos referimos al conjunto bombacaera),que se caracterizan por las curvas reducidas al punto B denominadas H'mB1 y H'mB2, se
encuentran en paralelo. Esto significa que por cada uno de los sistemas circula un caudal distinto,
pero que entre los extremos existe la misma diferencia de energa. O sea, parten de una energa
comn (nivel del reservorio), y llegan a una misma energa (energa del punto B) .
El caudal total ser la suma de ambos caudales, que es el que circular por la caera de impulsin
comn, la cual denominamos SI.
S I = J I Q
Q=Q 1Q2
Si de las ecuaciones ya vistas:
Hm ' B1=Hm B1S1 Q1
Hm ' B2=Hm B2S 2 Q 2
tendremos
Q2=f H =Q2 H
Esa ecuacin k representa la curva del paralelo, identificada en la curva con H' B1//H'B2. Consiste
grficamente en sumar los caudales a iguales alturas de las curvas reducidas
H'm B1 y H'mB2
Dicha curva, se puede expresar analticamente tambin, cmo
HmT =f Q
El punto de funcionamiento del sistema, para el caudal total, vendr dado para el punto
que cumple con:
H inst ' (Q)=HmT (Q)
En el grfico siguiente vemos dicho punto, y vemos adems que para esa altura,
tendremos los caudales aportados por cada bomba, siguiendo por la horizontal, dnde
corta a las curvas reducidas de cada bomba. Y de ah, con cada caudal, subiendo hasta
las respectivas curvas de las bombas, hallamos la energa entregada por cada una de
ellas.
Ing. Hctor Lorenzo
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Otra manera de analizarlo. Si analizamos las energas en juego, al tener una bifurcacin
en B, debo elegir un camino, supongamos que elegimos el camino de la bomba 1 y
denominamos HB a la altura de energa del nudo B.
HmB1 Q1 =S A1 Q1S I 1 Q1 HgS I Q
con
Hg=H B H 2
y si ahora pasamos a la izquierda del signo igual todas las variables que estn para el
caudal Q1 y antes del punto B:
HmB1 Q1 S A1 Q1S I 1 Q1 H B =H 2S I Q
Dnde el lado izquierdo de la ecuacin pasa a ser ahora la curva de la bomba reducida a
B.
Como vemos, esto es similar a lo que analizamos en sistemas de bombeo con
derivaciones, dado que las alturas geomtricas, al ser independientes del caudal, se
pueden combinar de distintas maneras, y lograr iguales resultados finales.
Si tuviramos dos bombas que aspiran de reservorios distintos, a alturas distintas, se
resuelve, separando de esta forma las alturas geomtricas diferentes que se tengan.
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2)
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3)
4)
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5)
En este ltimo hacer el mismo caso pero suponiendo que en el punto A, en vez de extraer
un caudal constante, tengo un orificio de seccin constante que derrama a la atmsfera
(supongamos que orif = 0,02 cao)
Bibliografa
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GAS
SOLIDO
LIQUIDO
LIQUIDO
LIQUIDO
SOLIDO
SOLIDO
SOLIDO
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Es decir que en la Interfase Existe energa Disponible, por lo que se puede desarrollar trabajo, que
se utiliza para desplazar las molculas.
Veamos un ejemplo:
Se trata de un alambre en U, sobre cuyas ramas paralelas se puede desplazar otro alambre.
L
Pelcula
H
Alambre
Deslizable
Y
F
Si se sumerge este elemento en una solucin acuosa, y luego se lo extrae, se forma una pelcula del
lquido, se observa que el alambre deslizable se desplaza, acortndose la altura H. Esto es debido a
la Tensin Superficial.
Si queremos mantener el valor original, debemos aplicar una fuerza F.
La pelcula tiene una longitud, L, pero como el dimetro del alambre es mucho mayor que el
tamao de una molcula, la pelcula est en contacto con el aire por arriba y por abajo del alambre,
por lo que se tiene doble longitud, o sea que tenemos:
2 . L . F , o sea que
= F/2L, se trata de una fuerza por unidad de longitud.
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P = 2./R
Como conclusin, vemos que solamente en presencia de Una Interfase, es posible la existencia de
una Disponibilidad de Energa, que permita realizar trabajo o permita que se realicen
transformaciones fsicas (cambios de estado).
Por eso, si el lquido es qumicamente puro, no hay interfase y por lo tanto NO es posible la
vaporizacin del fluido. Cuando hay presencia de aire, o alguna partcula de material slido, en este
lugar es posible la vaporizacin, y a partir de all se formar la macrocavidad.
2.- Definiciones
La Ley de DALTON, expresa que un lquido se EVAPORA, hasta que su energa superficial sea
igual a la presin parcial del vapor en la atmsfera que lo rodea.
Por lo que a medida que aumenta la tensin superficial (aumento de la energa del fluido) habr un
aumento de evaporacin.
Asimismo habr aumento de evaporacin si a igual energa del fluido, disminuye la presin parcial
del vapor en el medio que lo rodea.
En base a esto, existen dos formas de vaporizacin:
1-Vaporizacin a Presin Constante con aumento de temperatura. Si tuviramos el agua por
ejemplo a la presin atmosfrica, y elevamos su temperatura hasta 100C, el agua tendra
una energa disponible tal que no puede equilibrarse , dado que su presin necesaria en el
vapor debera ser igual a la total, en este caso se dice que el lquido se encuentra en
Ing. Hctor Lorenzo
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EBULLICION.
2-Vaporizacin a Temperatura Constante con disminucin de presin total del entorno. Para
una determinada presin se producir la vaporizacin espontnea en el seno del lquido, por
no poder equilibrarse. Si adems esto ocurre cuando no hay una superficie libre o interfase
agua-gas (a nivel macroscpico), sino que el lquido se encuentra confinado, y llegamos a la
presin del fluido a un valor igual a la del vapor en este caso se dice que el lquido se
encuentra en CAVITACION, siendo este caso el que nos compete tratar en este momento. No
es el caso de la ebullicin, dado que la reduccin de la presin no viene de la interfase, sino
del seno del fluido, produciendo el crecimiento de los ncleos microscpicos por
vaporizacin.
La ecuacin de equilibrio en el seno del lquido cuando llegamos a ese estado de cavitacin ser:
pL = pg + pv -2 /R
Donde :
pg : es la presin parcial del gas en el seno del lquido
pv : es la presin parcial del vapor a la temperatura del lquido
: coeficiente de energa superficial.
R: radio del ncleo.
pL : presin total en el seno del lquido.
Que si se desprecia el efecto del gas, queda que para que se produzca la cavitacin se llega como
presin total la de vapor menos la debida a la tensin superficial.
La ley de Henri, dice que la cantidad de gas disuelto en el lquido a una determinada temperatura,
es directamente proporcional a la presin parcial que ejerce ese gas sobre el lquido. Cabe aclarar
que es en estado de equilibrio, o sea saturado. As la cantidad de gas disuelto (o concentracin en el
agua) a temperatura constante, es igual a C*p, dnde C es el coeficiente de solubilidad expresado
Ing. Hctor Lorenzo
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como fraccin molar por unidad de presin. Al descender la presin, el aire disuelto en el agua, pasa
a estado libre (burbujas). Para el agua a 20C, saturada de aire, al descender la presin de 1 bar a 0,5
bar, el volumen de estas burbujas pasan a ser del 2 al 3 % del volumen total del lquido.
Al aumentar la temperatura, disminuye la solubilidad del gas en el lquido. As para el proceso de
carbonatado en las gaseosas, se somete al lquido bien fro y a presin elevada a mezclar el gas
carbnico con el lquido para lograr la mxima absorcin.
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liquido
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liquido
vapor
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El estudio de la cavitacin se dio primero en las hlices de los barcos, dnde se detect por primera
vez .
La implosin provoca erosin. La erosin aumenta el fenmeno de cavitacin, dado que las
irregularidades producen aceleraciones locales. Por eso para mejorar la resistencia a la cavitacin
se debe pulir muy bien las superficies.
Se observan los efectos siguientes cuando la mquina est cavitando:
a) Audibles: se pueden escuchar trepidaciones o golpeteo, que pueden llegar a
convertirse en verdaderas detonaciones cuando entra toda la masa lquida en
cavitacin.
b) Visibles: Se forman nubes blancas, con fuerte efervescencia.
c) Sensibles: Pueden producirse vibraciones peligrosas en las mquinas.
d) Energticas: disminuye el caudal, aumentan las prdidas y disminuye el
rendimiento y la altura generada.
La erosin es fundamentalmente mecnica. Los golpes de las implosiones tienen frecuencias
ultrasnicas de los 20.000 a 50.000 golpes /seg. El material se rompe por fatiga, desgarrndose los
cristales de la superficie.
2.g
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p0 pE V E
=
hsJ 0E
2.g
Que si despejamos la presin en E tendremos:
2
p E p0
V
= hs E J 0E
2.g
p
V
p
H E= E E = 0 hs J 0 E
2.g
II
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p E pV p0 pV
V2
= hs E J 0E
2.g
III
IV
pV
p E V 2E p V
p
p
H E
=
= 0 V hsJ 0E
2.g
HS
V
= hs E J 0 E
2.g
La denominacin de altura total de aspiracin proviene de que este valor sera el que
indicara un vacumetro conectado a la entrada de la bomba (como presin relativa a la
atmsfera) siempre que p0 sea la presin atmosfrica.
Al trmino hallado en la ec. IV, en la bibliografa de EEUU se le llam con la sigla NPSH
(Net Positive Suction Head) cuya traduccin sera la sigla ANPA (Altura Neta Positiva de
Aspiracin), trmino que usa la norma IRAM. Como dijimos esa altura es la energa que
nos queda disponible a la entrada como excedente de la presin mnima posible que es la
del vapor. Por eso a ese valor le llamaremos NPSH disponible NPSH dis o ANPAdis .
NPSH dis = H E
pV
p 0 pV
=
hsJ 0E
En otra bibliografa se cita este valor como altura dinmica disponible de succin En
bibliografa antigua, se suele hacer referencia a la presin disponible a la entrada, como
hallamos en la ec. III. La DIN 24260 llamaba as a dicho trmino, que aqu para
diferenciarlo del anterior lo llamaremos con el trmino altura esttica disponible de
succin HEdisp
H E dis
p E pV
p 0 pV
V 2E
=
=
hs
J 0E
2.g
VI
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Todo lo visto hasta ahora ocurra en la caera de aspiracin, entre el pelo del agua y la
brida de entrada de la bomba.
Analizaremos ahora desde la brida de entrada de la Bomba hacia su interior.
Existe un punto en el rodete dnde la presin es mnima y dnde
existe el riesgo de cavitacin. Ese punto que llamaremos
genricamente X tendr una presin que ser funcin de la
presin que existe en la entrada y las variaciones de presiones
que existen entre la entrada y ese punto, producto de las
variaciones de seccin (trasformaciones energticas) y las
prdidas de energa por cambios de forma y por rozamiento en las
partes fijas y mviles (rodete) de la mquina, como de la energa
de posicin.
Planteando Bernoulli entre la entrada E y ese punto X , teniendo como plano de
comparacin el eje del rodete, y teniendo en cuenta Bernoulli para movimientos relativos,
tendremos:
p E V 2E
p x W 2x
U 2x
= y
J E X
2.g
2.g
2.g
VII
Dnde JE-X es la suma de las prdidas por rozamiento y por cambios de forma entre la
entrada hasta X.
Podemos hacer entonces
C2
J E X =k x .
2.g
C
2.g . H
de dnde
C2
= K 2C . H
2.g
J E X =k x . K C . H
136
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Wx 2
= K 2Wx . H
2.g
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Ux 2
2
= K Ux
.H
2.g
= y x k x . K 2C K Wx
K 2Ux . H
2.g
VIII
Trmino que agrupa las trasformaciones internas de la mquina, dnde los coeficientes
dentro del parntesis sern iguales para mquinas semejantes, y variar dicho hi con el
tamao de la mquina al variar H y la altura y . Tendremos volviendo a Bernoulli entre E
-X
p E V 2E
p
= x hi
2.g
Aqu si hacemos como hicimos en la I y en la II, restarle la presin del vapor para tener
la presin excedente en la entrada, tendremos:
pV
p E V 2E p V
p
p
H E
=
= x V h i
2.g
p E pV
p
p
V2
= x V hi E
2.g
= hi
2.g
Dnde ese hi ocurre dentro de la mquina, y representa lo que demanda de energa
desde la entrada hasta el punto de inicio a la cavitacin. El miembro de la izquierda, es lo
que habamos hallado en la ecuacin V, a la que habamos llamado NPSH dis . O sea que
en la situacin lmite, en la cual tenemos las condiciones para el inicio de la cavitacin en
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137
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el punto X de mnima presin, dicho NPSH dis es igual a hi . Por eso a dicho valor del
lado de la bomba, lo llamaremos NPSH requerido por la mquina.
NPSH dis = hi = NPSH req
Hay que tener en cuenta que en mucha bibliografa, hacen a h i igual a lo que nosotros llamamos
altura esttica disponible Hedisp en la ec. VI, , por lo que en ese caso, ese valor h i' ,al que le
agregamos una comilla para diferenciarlo del anterior, guarda con el trmino empleado como NPSH
la siguiente relacin:
2
NPSH req
Pero el trmino
V 2E
2.g
p
p
V
= E V = hi ' E = h i
2.g
IX
tomar como revancha para estar del lado de la seguridad. En ese caso, si
despreciamos el trmino
V 2E
2.g
pV
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que el fluido llegue con ms energa que este valor de ANPA requerido por la mquina,
no entrar en cavitacin. Si esta energa con la que llega el fluido, disponible, es igual o
menor que la que requiere la mquina, la mquina entra en cavitacin .
NPSH dis NPSH req = Reserva
Ese NPSH requerido, lo da el fabricante como una curva o una tabla de valores en
funcin del caudal, el cual se obtiene por ensayo, que explicaremos mas adelante.
Si volvemos a dibujar la aspiracin de la bomba, graficando las lneas de energa
absolutas (o sea, usando las presiones absolutas) tendremos un grfico como la figura
siguiente.
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p 0 pV
hsJ 0 E
Todos trminos que dependen de la instalacin y del fluido. Las prdidas son funcin del
caudal, y los otros trminos son independientes del caudal. Si graficamos la ecuacin
anterior tendremos:
Por otro lado, como vimos, dentro de la mquina ocurra lo que describimos en las
ecuaciones VIII y IX, lo cual en resumen sera la ec. siguiente:
2
NPSH req = hi = yk x . K C K Wx K Ux . H
Este valor es la energa que debe haber en la entrada de la mquina, para que en el
punto de mnima presin estemos en el lmite, de inicio de la cavitacin. Esta ecuacin en
realidad no se puede calcular, sino que se obtiene por ensayo, y sus datos lo suministra el
fabricante como una curva cmo se indica a continuacin:
141
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Que si graficamos superpuestas las curvas de cada uno de los NPSH tendremos:
Al punto dnde el NPSH disponible y requerido son iguales se da para un caudal al que
denominamos lmite o crtico. Superado el caudal lmite, el NPSH requerido por la
mquina, es mayor al disponible en la instalacin. Por lo tanto en el punto X , habr
una presin por debajo de la del vapor (en teora, en la practica es imposible, solo indica
que la vaporizacin ser mas intensa) y habr cavitacin, la cual ser mas intensa y
destructiva cuanto mas diferencia haya entre el NPSH requerido y disponible.
Si en cambio estoy por debajo del caudal lmite, el NPSH requerido por la mquina es
menor que el disponible por la instalacin a la entrada de la misma, y por lo tanto en el
punto X no se llegar a la presin del vapor y por lo tanto no habr cavitacin.
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Vemos la influencia que tiene sobre el NPSHdis, y cmo hace variar, a igualdad de los
dems factores, el caudal lmite de cavitacin.
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mas diferencia haya entre el caudal terico bombeado y el lmite, mayor intensa ser la
cavitacin, y el caudal real bombeado no superar a dicho caudal lmite, y ser mas o
menos de ese orden de valor. O sea que las curvas de la bomba se derrumban cortando
a la del sistema prcticamente en el caudal lmite, y por lo tanto tambin se reduce la
altura generada.
Estas condiciones distintas de ANPA disponible, se pueden dar por variaciones de las
prdidas en una instalacin, por suciedad en la vlvula de pie, o por variaciones en el
nivel del lquido desde dnde se aspira, y as una bomba que en determinadas
condiciones para la cuales se diseo la instalacin no cavitaba, puede en otras
situaciones no previstas estar sometida a cavitacin.
En este grfico anterior, se ve como vara la curva de una bomba al entrar en cavitacin,
y cmo esta situacin se da a menores caudales a medida que aumenta la altura de
succin.
Esto se ve mejor si del planteo de situacin lmite, dnde igualamos el ANPA disponible
al requerido, despejamos la altura de succin mxima:
NPSH dis =
hs Max =
p 0 pV
hsJ 0 E = NPSH req
p 0 pV
J 0 E NPSH req
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En dicha ecuacin, tanto las perdidas como el ANPA requerido aumentan con el caudal,
y por lo tanto se ve que se reducir la altura mxima admisible de succin.
Si pasamos las prdidas del mismo lado del signo que la altura de succin tendremos:
Hs Max= hs Max J 0E =
p 0 pV
NPSH req
p 0 p v
1
. 0 . V 20
2
NPSH req
hi
y k x . K C K Wx K Ux . H
=
=
H
H
H
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p 0 pV
hsJ 0E
NPSH dis
inst =
=
H
H
XI
{ }
ns
3,65
4
3
= . n sq3
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Mquinas Hidrulicas
{ }
2
h = crit . H =
n
Q
.
100 k . S
2
3
dnde :
n : [rpm] es la velocidad de rotacin del rodete.
H : [m] altura manomtrica de elevacin de la bomba en el punto de
mximo rendimiento.
Q : [m3/seg] Caudal en el punto de mximo rendimiento.
k : coeficiente de reduccin de la seccin
dm 1
k =1
de
Hay otras versiones de la ec. De Pfeiderer que dan el coeficiente S en funcin del ngulo
de entrada 1 (ver grfico siguiente).
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S =
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n .Q 1/ 2
NPSH 3 / 4
Obviamente las unidades son las mismas que las que utilizamos para el numero especfico
segn caudal (parmetro cinemtico de rotacin segn uuszczewski ).
1 /2
n
ns
n. Q
= 3sQ/ 4 =
3/4
3/ 4
. H
3,65 .
3 /4
Por lo tanto vemos que ese numero especfico de cavitacin, es independiente del
numero especfico o dicho de otra manera vara muy poco. Hay mas variaciones por
autor, pero se puede tomar en ciertas condiciones como un valor constante. S depende
mas de las condiciones de aspiracin de la mquina. El Hydraulic Institut publica grficos
para condensado o de agua caliente para hallar el NPSHreq conociendo el Q y n
adoptando para ello un numero especfico S = 8000 considerado como recomendable (en
unidades inglesas) para bombas axiales y de flujo mixto. En lneas generales se puede
decir que S vara entre 7000 y 4000 (en unidades inglesas).
En unidades inglesas, el caudal est en G.P.M. Y la altura en Pies. Si pasamos a
unidades mtricas, ese valor de 8000 de S, pasar a ser en unidades mtricas S= 566.
Aqu vale las consideraciones que hicimos para los nmeros especficos, dado que no
son adimensionales pero no se suele escribir sus unidades.
S =
n sQ
3 /4
1
4 /3
. nsQ
4/3
S
.Q1 / 2
3 /4
g. NPSH
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= 3 /4
S
g .n
=2. .
n
60
nos
quedar
SA
2.
=
S
60 . g 3/ 4
O sea que para S = 566, tendremos que S A = 10,7
En el libro de Potter as como se definan los coeficientes adimensionales para la altura,
caudal y potencia, de define tambin un coeficiente adimensional de cavitacin de la
siguiente manera.
C NPSH =
g. NPSH
2
2
.D
3 /4
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ENSAYO DE CAVITACIN
Los ensayos de cavitacin se realizan para un punto de funcionamiento constante (HQ ) y se vara las condiciones de aspiracin, ya sea hs o la presin absoluta de la
aspiracin (esta ltima es mas fcil de lograr) hasta llegar al punto de cavitacin. Para ese
punto sabemos que el ANPA disponible es igual al ANPA requerido, y cmo:
ANPAdis= H E
pV
Obtenemos para ese caudal el valor del ANPA requerido. En el ensayo se mide el
caudal, la altura manomtrica total, la presin en la entrada de la Bomba y la temperatura
del fluido, la potencia absorbida y con esos datos se calcula el rendimiento y el ANPA
disponible. El problema consiste en determinar el momento en que empieza la cavitacin.
Ya vimos, y repetimos otra vez, que las formas en que se puede detectar la cavitacin
son:
1. Audibles: se pueden escuchar trepidaciones o golpeteo, que pueden llegar a
convertirse en verdaderas detonaciones cuando entra toda la masa lquida en
cavitacin.
2. Visibles: Se forman nubes blancas, con fuerte efervescencia.
3. Sensibles: Pueden producirse vibraciones peligrosas en las mquinas.
4. Energticas: disminuye el caudal, aumentan las prdidas y disminuye el
rendimiento y la altura generada.
Por lo tanto para la deteccin del inicio de cavitacin se suele utilizar en ensayos
normales (no los de investigacin) usando los fenmenos audibles y las energticas.
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Alguna bibliografa cita como punto de inicio de la cavitacin con agua limpia y fra,
cuando se produce una cada del 3 % respecto al funcionamiento sin cavitacin (NPSH 3).
Adems se aclara en dicha bibliografa (Sterling) que en Bombas de gran tamao y alta
energa trasferida, es conveniente tomar al NPSH req > NPSH3, dado que para ese
porcentaje de cada ya el nivel de cavitacin hace que las vibraciones sean intolerables en
grandes mquinas.
La IRAM 19006 (del ao 1993), dijimos que define el ANPAdis :
ANPAdis= H E
pV
Dnde HE es la altura absoluta de energa referida a un eje que se lo define segn los
siguientes casos:
154
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K
% en la altura total, o en la eficiencia, con un caudal
2
K=
. Q' 1 / 2
3/ 4 . Dnde Q' y H'
g. H '
K
% que dice la Norma, o un 3%
2
fijo como dicen otros autores, o 1% como proponen otros. En forma similar se podra
definir en funcin de H.
Dichas curvas se deben realizar para otros puntos de trabajo (H yQ) de forma similar. As
con varios puntos se puede trazar luego las curvas de NPSH req por la mquina a distintos
Ing. Hctor Lorenzo
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caudales.
Cuando se disea una instalacin se suele tener en cuenta dejar una reserva tal:
NPSH disNPSH req = Reserva
Dejando como mnimo una reserva de 0,5 m o un determinado porcentaje de H.
Bibliografa
-Turbomquinas Hidrulicas MATAIX
-Proyecto de Mquinas - PABLO TEDESCHI
-Bombas e Instalaoes de Bombeamento- MACINTYRE
-Redes Industriales de Tubera. Bombas para Agua, Ventiladores y Compresores USZCZEWSKI
-Mecnica de los Ruidos - POTTER WIGGERT.
-Principios Bsicos para el Diseo de Instalaciones de Bombas Centrfugas STERLING
FLUID SYSTEM GROUP.
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d
dt
dnde:
C m : cumpla motriz
C R : cupla resistente
J.
d
: par de aceleracin o deceleracin.
dt
Y adems
J = r 2 . dm
J.
d
dt
kg. m2 .
][
1
m
= kg.
. m =[ Nw . m ] = [Joule ]
2
seg
seg 2
de dnde
r i=
J
m
d i=2. r i de dnde
d 2i =4. r 2i =4.
J
m
G.4.J
=4.g.J
m
dado que
G
=g
m
Adems el efecto de inercia tiene por unidad [Nw. M 2], o sea fuerza por una longitud al
cuadrado (no confundir con las unidades del Momento de inercia).
Despejando en la ecuacin del efecto de inercia el momento de inercia, tendremos:
G.d 2i
J=
4.g
Momento de Inercia de un de un cilindro macizo de radio R y alto h
Ing. Hctor Lorenzo
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1
J = . m. R2 por lo tanto
2
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d i =2. R
d 2i =2.(R2 + r 2 )
queda:
d
=0 y en la ecuacin de equilibrio de los momentos rotantes
dt
C m=C R
Por lo tanto
d
cuando la velocidad angular es
dt
N =C R .
N=
y cmo
=2 . . n
. Q. H
b
N . Q. H
C R= =
b .
C R=
.Q. H
b . 2. . n
.Q. H
b . Acop . 2. . n
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C R ejebomba =
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. Q. H
b . 2. . n b
. Q. H
b . Trans 2. . nm
nm
nb
C R eje b .2 . . n b
Trans
C mC R =C Ac= J .
d
dt
d
dt
denominado par acelerador
Si pasamos el dt:
C Ac . dt=J . d
Para evaluar el tiempo que insume acelerar entre dos velocidades, debemos
integrar:
t
C Ac .dt
0
= J.
= J . (1 2 )
C Ac =C m C R
Cmo
el trmino
es variable en el
tiempo, y depende de la ley de dicha variacin. Para
hacer una aproximacin, se puede hacer una
integracin numrica, usando diferencias finitas
partiendo de las curvas (grficas) de
Cm
CR
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C Aci . t i = J . i
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ti =
J . i
C Aci
T Ac = t i =
i=0
i=0
J . i
C Aci
d d
d
d
=
.
= .
dt
d
dt
d
Partiendo de
C Ac = J .
d
d
= J. .
dt
d
C Ac . d = J . . d
C Ac . d
= J.
. d =
1
. J . 2
2
d
dt
d
=0
dt
Nb
C R= y como la velocidad es
constante, entre CR y N hay slo un nmero constante como factor de escala
entre ambas variables. Por lo tanto la curva que representa a la cupla
resistente en funcin del caudal, es exactamente la misma que la de la
potencia funcin del caudal, con un factor de escala -1.
entonces
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dnde
n
n0
D
E
. Q2 +C . . Q
2
2
C = . X + .Y + Z que me da la variacin del rendimiento mximo con n.
C R=
.Q . H
. 2. . n
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( AK P ). Q + . B. Q+( .C HG )=0
Para cada valor de n, tendremos un valor de , y de la ecuacin cuadrtica
anterior se halla un caudal de funcionamiento y reemplazando en la ecuacin
del sistema ( o de la bomba) hallamos la altura, y reemplazando en la ecuacin
de rendimiento dicho valor para ese nmero de vueltas. Si construimos una
tabla:
n
Qf
n0
n1
n2
n3
n4
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.Q . H
. 2. . n
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dC M
dC R
.
<
d
d
dC M
> 0 y luego de un
d
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MOTORES
Motores elctricos
Los de uso mas habitual en aplicaciones de bombas son los motores
asincrnicos o de induccin. En dichos motores tenemos una velocidad del
campo magntico rotatorio, denominada velocidad de sincronismo, y una
velocidad de rotacin del rotor (real) que difiere del anterior en un valor que en
trminos relativos se denomina resbalamiento.
La velocidad de sincronismo (ns), depende de la frecuencia (f) de la corriente
alterna, y del numero de pares de polos (p):
ns =
120 .f
p
cupla
motriz
necesita
un
n sn
ns
N m=m . N E
Las curvas tpicas que da un fabricante para el motor en rgimen son algo as
(aqu ejemplo de motor de 4HP):
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En trminos generales las curvas de cupla y corriente tienen los elementos que
a continuacin detallamos:
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2 .(1+ s Max )
C
=
C Max
s
s
+ Max +2.sMax
s Max
s
Adems en un motor de induccin tenemos que la cupla motriz y la corriente
varan con la tensin e acuerdo a la siguiente proporcin:
C M U2
IU
Y respecto a la frecuencia
1
CM
f
()
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M b=C Ac =C M C R= J . = J .
t
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(0)
ta
G . D2 (2. . n n )
.
4.g
60. t a
G . D 2 . nn (2. ) G . D 2 . n n
[ seg]
.
=
C Ac
4.g .60. 475. C Ac
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C Ac =J .
d
dt
1/ 3 veces.
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Tienen como ventaja que los pasos de tensin intermedia son mltiples (todos
los que se quieran casi en forma continua) y la conmutacin entre dichos pasos
no es tal, sino que se cambia en forma continua (no es discreto el cambio), por
lo cual no se siente saltos abruptos de cupla, ni de corriente. Para prdidas
mnimas y disminuir la disipacin de calor, al finalizar el arranque, se deben
puentear los Tiristores para que no sigan disipando potencia (siempre que
conducen tienen una cada de tensin y disipacin de calor). Hay arrancadores
suaves muy simples que actan solo sobre 1 o 2 fases para disminuir el
impacto de torsin pero no la corriente de arranque, y los que actan sobre las
3 fases que cumplen las dos condiciones. Existen los que tienen contactores de
puenteo interno, y los que hay que hacerlo mediante circuitos externos.
Mtodo de Arranque con Variador de Frecuencia
Estos equipos lo que hacen en vez de actuar sobre la tensin, actan sobre la
frecuencia de la red. Sabiendo que la cupla motriz es
1
f
()
CM
parecera que
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Los variadores no solo permiten arrancar suave, sino con la rampa de velocidad
que se requiera, as como poder variar la velocidad como se requiera. No son
slo para el arranque del motor, lo cual no justificara su uso, sino como un
sistema de regulacin de la velocidad de funcionamiento. stos variadores,
pueden arrancar el motor con valores de sobrecorriente respecto a la nominal
que no superan el 10% de la misma. La desventaja que tienen, es su alto costo
respecto de los anteriores mtodos de arranque. Actualmente ronda como
trmino medio 2,5 a 3 veces lo que cuesta el mas inteligente y sofisticado de
los arrancadores suaves. El principio de funcionamiento de estos equipos es:
primero convierten la corriente alterna en continua mediante rectificadores
controlados (Tiristores), luego interviene un regulador de tensin para ajustar
al valor requerido segn la frecuencia, y posteriormente, mediante transistores
del tipo IGBT vuelven a convertirla en una corriente alterna (inversor). Este
proceso de convertirla en alterna genera una onda que no es exactamente una
sinusoide, y contiene niveles altos de armnicos.
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Bibliografa
Principios Bsicos para el Diseo de Instalaciones de Bombas CentrfugasSTERLING FLUID SYSTEMS GROUP
Turbomquinas Hidrulicas CLAUDIO MATAIX.
Bombas Sumergibles y Estaciones de Bombeo TFB-FLYGT S.A.
Curso de Ingeniera Hidrulica- CATEDRA DE MECNICA DE LOS FLUDOS
-UNIVERSIDAD POLITCNICA DE VALENCIA.
Catalogos de Motores Elctricos -SIEMENS.
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