INSTRUMENTACIN DE PROCESOS I

Conceptos Bsicos

Rango (R): Es el conjunto de valores que un

instrumento puede medir dentro del espectro de la
variable (dentro de los lmites superior e inferior de
la capacidad de medida, de recepcin o de
transmisin del instrumento.
Ejemplo:
R=(10 250) psi

http://www.slideshare.net/javiergarciar/4-presin

Conceptos Bsicos

SPAN, Alcance o Tendido (Sp): Es la amplitud o

magnitud del rango del instrumento, o es la
diferencia algebraica entre los valores superior e
inferior del campo de medida del instrumento.
Sp = |250 10|psi = 240 psi

Rangoabilidad (Rg): Es la relacin (cociente) entre

la mxima y mnima medida que se puede dar en el
instrumento
Rg = 25/1 Rg = 25:1

Conceptos Bsicos

Valor mnimo de la variable de proceso (LRV):

Valor mnimo de la variable de medida que un
dispositivo est ajustado para medir. (10 psi)

Valor mximo de la variable de proceso (URV):

Valor mximo de la variable de medida que un
dispositivo est ajustado para medir. (250 psi)

Conceptos Bsicos

Supresin de cero (Transmisores): Es la

cantidad con que el valor cero de la variable de
proceso (LRV) supera positivamente el valor
inferior del rango del instrumento.
Patm
Viene dado
comnmente
en porcentaje
del SPAN

Patm

URV

LRV

H
R|calibrado = (0 200) H2O

Conceptos Bsicos

Elevacin de cero (Transmisores): Es la cantidad

con que el valor cero de la variable de proceso
(LRV) supera negativamente el valor inferior del
rango del instrumento
Patm
URV
LRV
100H2O
Patm

H
R|calibrado = (150 200) H2O

Viene dado
comnmente
en porcentaje
del SPAN

Conceptos Bsicos

Ejemplo:
Se sabe que en un proceso donde se controla
presin, se tiene un rango de la variable de proceso
de R(140 260)H2O. Determine si algunos de los
siguientes transmisores de presin se puede usar,
si a la salida del mismo deben haber 4ma cuando
la presin est dada por LRV.

PT1: R(0 554)H2O, eleva 10% y suprime 50%

PT2: R(0 300)H2O, eleva 30% y suprime 20%

Conceptos Bsicos
Debe cumplirse que Sp(PT)>Sp(VP)
- Cuando PT1 o PT2 reciban 140H2O, su salida ser
mayor a 4ma, por lo que se debe suprimir el cero del
instrumento en 140H2O.
PT1: Sp(PT1) =|554 0|H2O = 554H2O
Sp(PT1)>Sp(VP) = 120H2O OK
50
PT1 suprime 50% es decir Suprime= 554 *
= 227H2O
-

100

Como mx capacidad supresin > supresin deseada

FUNCIONA PT1

Conceptos Bsicos
PT2: Sp(PT2) =|300 0|H2O = 300H2O
Sp(PT2)>Sp(VP) = 120H2O OK
20
PT2 suprime 20% es decir Suprime= 300 *
= 60H2O

100

Como mx capacidad supresin < supresin deseada

NO FUNCIONA PT2
Se escoge el transmisor PT1

Conceptos Bsicos
SPAN AJUSTABLE (SDJ): Es otra forma de suministrar
informacin sobre la capacidad de manejo de la variable
asignada al transmisor.
Ejemplo: Un transmisor de presin con SDJ (25 150)H2O,
Puede usarse para medir una presin de (0 100)H2O?
Significado de SDJ:
SDJ|min = 25H2O Rmin (0 25)H2O
SDJ|mx = 150H2O Rmin (0 150)H2O

Si puede usarse el transmisor

Error de medicin
Es por definicin, la diferencia existente entre el valor
dado por el instrumento (valor ledo, VL) y el valor que
se considera como verdadero (Vv) dado por un
instrumento patrn.
Calidad del Diseo del instrumento

Causas de
estas
diferencias

Condiciones del ambiente

Desgaste de partes del instrumento
Instalacin inapropiada
Falta de calibracin

Error de medicin

Caractersticas estticas del instrumento: Son

aquellas consideradas cuando el instrumento es
usado para medir seales NO cclicas.
- Errores estticos
- Desvos: Cero o multiplicacin
- Zona muerta
- Histresis
- Respecto escala del instrumento: Apreciacin,
error de escala, precisin

Error de medicin

Error esttico (ee): Diferencia entre el

valor ledo y el valor verdadero
Manmetro

Patrn

ee = VL - Vv

En porcentaje

Maleta de
calibracin

VL - Vv
ee =
*100%
Vv

Error de medicin

Clase o exactitud instrumental: Definicin dada

por la ISA para identificar la calidad instrumental,
donde se considera el mximo error esttico
cometido por el instrumento a lo largo de su
rango.
Clase o exactitud =

mx ee

*100%
Sp

Desvo: Diferencia de la respuesta instrumental a

una misma entrada, tomada en un intervalo de
tiempo (1 mes, 1 ao, etc).

Error de medicin

Zona Muerta: Es el campo en el cual el

instrumento no responde frente a los cambios
producidos en la variable.(Viene dada en
porcentaje del alcance o Span.

Histresis: Es la diferencia mxima que se

observa en los valores indicados por el ndice o la
pluma del instrumento para el mismo valor del
campo de medida, cuando la variable recorre toda
la escala en los dos sentidos (ascendente y
descendente). Se expresa en % del Span

Error de medicin

Apreciacin: Mnimo variacin que puede ser

ledo por un instrumento.
mx lec min lec
Ap =
# divisiones

Error de escala:

Ap
es =
2

Precisin (accuracy): Capacidad de un

instrumento por la que tiende a dar lecturas muy
prximas unas de otras.

Error de medicin

Precisin:






Hay varias formas de expresarlo

Porcentaje del Span o alcance

En las unidades de medida
Porcentaje de la lectura efectuada
Porcentaje del valor mximo del campo de medida
Porcentaje de la longitud de la escala

Los instrumentos de medida estarn diseados por los fabricantes para que
sean precisos, y como peridicamente se descalibran, deben reajustarse para
que sean exactos

INSTRUMENTACIN DE PROCESOS I

Nociones generales de fluido y

otras sustancias

Lquido (incompresibles): Se caracteriza por tener un

volumen constante si la temperatura y la presin son
constantes, tienen una superficie libre que los limita
cuando estn contenidos en un recipiente, y en general se
les considera incompresibles.
Densidad = 1

Densidad > 1

Densidad < 1

Nociones generales de fluido y

otras sustancias

Gases: Se caracterizan por ocupar todo el volumen del

recipiente que los contiene, no posee superficie libre
limitante, son compresibles.
GAS IDEAL

Gas Real: ExistenVariaciones de masa en cada sector del recipiente

Nociones generales de fluido y

otras sustancias

Lquidos ideales: Adopta instantneamente la forma del

recipiente que lo contiene. Agua destilada a 4C y 1 atm de
presin.

Gas ideal: Aquel que adopta la geometra del recipiente que

lo contiene con una distribucin de masa homognea. Aire a
0C y 1 atm de presin.

Nociones generales de fluido y

otras sustancias

Densidad(
): Es la relacin existente entre la masa (m) de
una sustancia y el volumen que ocupa (Vol).
masa
=
volumen

g m kg m lb m
3 3 3
cm
m
pie
cgs

mks

ingls

NOTA:
1kg m = 2,2046 lb m
Masa: Cantidad de materia de un cuerpo (escalar)
[g m] [kg m] [lb m]
Peso: fuerza que ejerce la gravedad sobre la masa de un cuerpo.
(vectorial)
[dina] [Nw] [poundal]

Nociones generales de fluido y

otras sustancias

Peso especfico (): Es la relacin entre el peso (w) y la

unidad de volmen de un cuerpo (Vol)

w
=
Vol
Siendo:
w = m.g
m = .Vol

= .g

dina Nw poundal
= 3 3
3
cm m pie

Nociones generales de fluido y

otras sustancias

Densidad relativa (G, adimensional): Es la relacin

entre la densidad propia de la sustancia y lo considerado
como patrn segn su estado.
sust
G=
H 2O
H 2O = 1

gm
cm 3

G=
lquidos

= 1000

kg m
m3

sust
aire

aire = 1,293 x10 3

gases

gm
cm 3

= 1,293

kg m
m3

Nociones generales de fluido y

otras sustancias

Gravedad especfica (Gs, adimensional): Es la relacin

entre el peso especfico de la sustancia considerada y el
peso especfico de la sustancia de referencia.
sust
Gs =
H 2O

H 2O = 9,81 10 8

H 2O = 1

gf
cm 3

dina
cm 3

sust
Gs =
aire

lquidos

= 9810

= 1000

Nw

aire = 12,684 Nw3

m3

kg f
m

aire = 1,293

1kg f = 9,81

gases

kg m m
s2

kg f
m3

Nociones generales de fluido y

otras sustancias

Viscosidad (
): Es la propiedad de un fluido de oponerse
a las deformaciones tangenciales o friccin existente
entre las capas adyacentes del fluido.
dy

Unidades
de abs

Vmx
V1
V2

absoluta =

= Esfuerzo cortante

dina s

cm 2

Nw s

m2

poundal s

ft 2

Nota: Si la friccin es despreciable se dice que el fluido es ideal

dv

dy

Nociones generales de fluido y

otras sustancias
dina s
absoluta =

cm 2

Dina .s
1poise = 1
cm 2

g m cm
1Dina = 1
s 2

Usualmente se trabaja en centipoise, cp = Poise/100

Viscosidad cinemtica (
c): Es la relacin entre la
viscosidad absoluta y la densidad.

abs
c =

m2
cm 2

s
s
1 stroke

Usualmente se trabaja en centistoke, cs = stoke/100

Nociones generales de fluido y

otras sustancias

dv/dy

Fluido Newtoniano

dv/dy

Fluido No Newtoniano

Ecuacin de continuidad

Lneas de Flujo: Son las trayectorias seguidas por una

partcula de volumen (dv) en un fluido mvil

Flujo de fluido estacionario:




Fluido ideal (viscosidad tiende a cero)

Un fluido se mueve de forma estacionaria, si dos partculas colocadas
en diferentes lneas de flujo estn dotadas de igual velocidad
v1
v2
v3
v4

Estacionario si:
v1= v2= v3= v4

Ecuacin de continuidad

Ley de conservacin de la masa: La masa no puede ser

creada ni destruida slo se puede transformar.

Deduccin de ecuacin de continuidad:

Estado 1:
Vol1=A1.L1 = A1.v1.t

v1
v2

A1

v2

A2
L2

L1

Estado 2:
Vol2=A2.L2 = A2.v2.t
Por conservacin de la masa:
1.A1.v1.t = 2.A2.v2.t

Ecuacin de continuidad
Deduccin de ecuacin de continuidad:
v1
v2

A1

v2

Siendo las densidades constantes

= 1 = 2
A2

A1.v1 = A2.v2

L2
L1

Caudal o Flujo volumtrico

Si A1>A2 v1 < v2

Q1= Q2
A temperatura constante

Ecuacin de continuidad
Implicaciones de la ecuacin de continuidad:
Siendo A1 = Di2 / 4 y A2 = D22 / 4

v 2 D1

=
v1 D 2

La ecuacin de continuidad es valida para fluidos reales

v1
v2
A1
L2
L1

Ecuacin de continuidad
Si hay cambio de temperatura:

m
Qg =
t

m
Qg =
t
Flujo msico

N de Reynolds

El

nmero de Reynolds (NR), es un nmero adimensional que

relaciona las propiedades fsicas del fluido, su velocidad y la
geometra del ducto por el que fluye y esta dado por:

Di v
NR =
abs

Di v
NR =
c

OSBORNE REYNOLDS (1883)

NR < 2100 Flujo Laminar

2100 < NR < 4000 Flujo de transicin
NR > 4000 Flujo Turbulento

N de Reynolds

Rgimen

de flujo:

Laminar:
Vmx

Turbulento:
Comportamiento del fluido a
distintas velocidades

Ecuacin de Bernoulli
Establece que la energa total de un fluido ideal (viscosidad
cero) es igual a una constante
v2

F2
L2

v1

F1

Z2
A1
L1

Z1

Al pasar del estado 1 al 2,

se produce un trabajo neto

Ecuacin de Bernoulli
TN

Edo1 Edo 2

TN

Edo1 Edo 2

TN

Edo1 Edo 2

= F2 L 2 F1L1

= p 2 A 2 L 2 p1A1L1

Siendo Vol1 = Vol2 (lquido)

= Vol(p 2 p1 ) = Ec + Ep

1
Ec = m v 2
2

(2)

Ep = m g (z1 z 2 )

(1)
(3)

Sustituyendo ec. 2 y ec. 3 en ec. 1, siendo Vol = m/ y dividiendo entre g,

p1 p 2 v1 v 2
+
= z 2 z1 = z
g
2g
2

Altura ganada por

cambio de presin

Altura ganada
por cambio de
velocidad

Altura total
alcanzada

Ecuacin de Bernoulli
Ejemplo: Dado el siguiente tanque, determine la presin de
fondo (P2 = Pf)
Patm

Lquido de
densidad

h = cte
Pf = ?

Ecuacin de Bernoulli
p1 p 2 v1 v 2
+
= z 2 z1 = z
g
2g
2

P1 = Patm
P2 = Pf
Z1 = h
Z2 = 0
v1 = v2 = 0

p atm p f
+ = h
g

pf = patm + gh
pfg = gh = h
Presin manomtrica

INSTRUMENTACIN DE PROCESOS I

Clasificacin de los instrumentos de medicin

Manuales (balanza)

Segn forma de medicin

Segn energa que utilizan

Automtica
(manmetro, tester)

Auto operados (no necesita

fuente externa)
Energizados (requiere fuente
externa)

Clases de instrumentos
Ciegos
Elementos
primarios
Indicadores

Funcin

Variable
medida

Registradores
Transmisores

Presin
Temperatura
Nivel
Caudal
Densidad
Humedad
Viscosidad
Posicin
pH
Otros

Controladores
Analgicos

Convertidores
Seal
Elementos finales
de control

Digitales

Instrumentos ciegos
Son aquellos que no tienen indicacin visible de la variable

Presostato

Presin
(Variable del
proceso)

- Presostato
- Termostato
- Transmisores sin
indicacin

Cambio en el
estado de un
contacto elctrico

Instrumentos indicadores
Los instrumentos indicadores disponen de un ndice y
de una escala graduada en la que puede leerse el
valor instantneo de la variable.

Lectura del
estado de la
variable del
proceso)

Presin
(Variable del
proceso)
Digital

Excntrico
Concntrico

Instrumentos registradores
Los instrumentos indicadores registran con trazo continuo o a
puntos la variable, y pueden ser circulares o de grfico
rectangular o alargado segn sea la forma del grfico.

Lectura y registro
del estado de la
variable del
proceso)
Temperatura
(Variable del
proceso)

Instrumentos registradores
Tarjetas de adquisicin de datos
Software

Tendencias de Rango y Tiempo

Base de datos histrica

Instrumentos registradores
http://controlloopfoundation.com/distillation
-column-process.aspx

Elementos primarios de medida

Estn en contacto con la

variable y utilizan o
absorben energa del medio
controlado para dar al
sistema de medicin una
indicacin en respuesta a la
Caudal
variacin de la variable
(Variable del
controlada.
proceso)

Cambio de
presin
diferencial

Tobera

Elementos primarios de medida

Placa orificio

Termopar

Transductores

Se designa as a los sensores que reciben una seal de

entrada, funcin de una o ms cantidades fsicas y la
convierten, modificada o no, a una seal de salida.

Rel

Elemento primario

Transmisor

Otros

Elementos transmisores
Captan la variable del proceso a travs del elemento primario y la
transmiten a distancia en forma de seal neumtica, electrnica o
digital (Fieldbus, modbus, entre otros).
Seal transmitida
(Electrnica)

Presin Diferencial
(Variable del proceso)

Elementos transmisores
Operacin de transmisores

Elementos transmisores
Exactitud

Exactitud

Exactitud

Instrumentos controladores
Comparan la variable controlada (presin, nivel, temperatura) con
un valor deseado y ejercen una accin correctiva de acuerdo con
la desviacin.
Variable controlada

Valor
deseado

Accin
correctiva

Instrumentos convertidores
Convierten el tipo de una seal de entrada normalizada en otro
tipo de seal normalizada
Seal de salida
(Neumtica)

Seal de entrada
elctrica (Tensin
o corriente)
Convertidor
electroneumtico
(Convertidor I/P E/P)

Elementos finales de control

Recibe la seal del controlador y modifica el agente de control, es
decir, el estado de la variable manipulada.
Seal proveniente
del sistema de
control
Actuador

Variable
manipulada
(Caudal)
Cuerpo

Elementos finales de control

Tiristores
Modutrol

Ejemplo de un sistema de control

SALA DE
CONTROL

Entrada
Fuente

Controlador

Salida
PLANTA

Convertidor

Transmisor

Variable
controlada
(Caudal)

Elemento
final de
control

Variable
manipulada
(Caudal)

Elemento primario
(Placa con orificio)

Segn variable medida

Esta clasificacin corresponde especficamente al tipo
de las seales medidas, siendo independiente del
sistema empleado en la conversin de la seal de
proceso.

En la designacin del instrumento se

utilizan dos clasificaciones: por funcin
y por variable medida

INSTRUMENTACIN DE PROCESOS I

Normas ISA
Establecen un medio uniforme para designacin los
instrumentos y los sistemas de la instrumentacin
usados para la medicin y
Control, incluyendo smbolos y cdigos de
identificacin

ANSI / ISA-S5.1-1984 R(1992)

ANSI: American National Estndar
ISA: Instrument Society of America

Normas ISA

ANSI/ISA-S5.1-1984 (R1992), Identificacin y

smbolos de instrumentacin.
ANSI/ISA-S5.2-1976 (R1992), Diagramas lgicos
binarios para operaciones de proceso.
ISA-S5.3-1983, Smbolos grficos para control
distribuido, instrumentacin de desplegados
compartidos, sistemas lgicos y computarizados.
ANSI/ISA-S5.4-1991, Diagramas de lazo de
instrumentacin.
ANSI/ISA S5.5-1985, Smbolos grficos para
desplegados de proceso.

Reglas para la identificacin de

instrumentos
a) Cada instrumento o funcin a ser identificado se le
designa un cdigo alfanumrico o nmero de identificacin:
TIC-103

Identificacin
funcional

TIC
103
Nmero del
instrumento

b) El nmero del instrumento puede incluir informacin del

cdigo de rea o series especficas. Normalmente la serie
900 a 99 puede ser utilizada para instrumentos relacionados
con seguridad.

Reglas para la identificacin de

instrumentos
c) Cada instrumento puede representarse en un diagrama
por un smbolo que puede acompaarse con una
identificacin.
d) La identificacin funcional del instrumento consiste de
letras de acuerdo a la tabla, en donde la primer letra designa
la variable controlada y una o mas letras subsecuentes
identifican la funcin del instrumento.

TIC
VARIABLE MEDIDA
(Temperatura)

FUNCIN
(Indicador Controlador)

Identificacin
de
instrumentos

Combinaciones tpicas de letras

Reglas para la identificacin de

instrumentos
e) La identificacin funcional del instrumento se realiza de
acuerdo a la funcin y no a la construccin (por ejemplo, un
transmisor de nivel LT en lugar de un transmisor de presin
diferencial PDT).
f) El nmero de letras utilizado debe ser el mnimo para
describir al instrumento, no excediendo de 4 letras.
g) Un instrumento multifuncional puede ser simbolizado por
ms de un instrumento.

Notas para la identificacin de instrumentos

1. Cualquier letra primera se utiliza con las letras de
modificacin D (diferencial), F (relacin) o Q
(interpretacin) o cualquier combinacin de las mismas
cambia su significado para representar una nueva variable
medida. Por ejemplo, los instrumentos TDI y TI miden dos
variables distintas, la temperatura diferencial y la
temperatura, respectivamente.
2.La letra A para anlisis, abarca todos los anlisis no
indicados en la tabla anterior que no estn cubiertos por
una letra libre. Es conveniente definir el tipo de anlisis al
lado del smbolo en el diagrama de proceso.

Notas para la identificacin de instrumentos

3.El empleo de la letra U como multivariable en lugar de una
combinacin de primera letra, es opcional.
4.El empleo de los trminos de modificaciones alto, medio, bajo,
medio o intermedio y exploracin, es opcional.
5.El termino seguridad, debe aplicarse solo a elementos primarios y
a elementos finales de control que protejan contra condiciones de
emergencia (peligrosas para el equipo o el personal). La designacin
PSV se aplica a todas las vlvulas proyectadas para proteger contra
condiciones de emergencia de presin sin tener en cuenta las
caractersticas de la vlvula y la forma de trabajo la colocan en la
categora de vlvula de seguridad, vlvula de alivio o vlvula de
seguridad de alivio.

Notas para la identificacin de instrumentos

6.Se supone que las funciones asociadas con el uso de la
letra sucesiva Y se definirn en el exterior del smbolo del
instrumento cuando sea conveniente hacerlo as.
7.Los trminos alto, bajo y medio o intermedio deben
corresponder a valores de la variable medida, no a los de
la seal a menos que se indique de otro modo. Por
ejemplo, una alarma de nivel alto derivada de una seal de
un transmisor de nivel de accin inversa debe designarse
LAH incluso aunque la alarma sea actuada cuando la
seal cae a un valor bajo.

Notas para la identificacin de instrumentos

8.Los trminos alto y bajo, cuando se aplican a vlvulas,

o a otros dispositivos de cierre apertura, se definen como
sigue:
Alto: indica que la vlvula esta, o se aproxima a la
posicin de apertura completa.
Bajo: Denota que se acerca o esta en la posicin
completamente cerrada.

Notas para la identificacin de instrumentos

8.Los trminos alto y bajo, cuando se aplican a vlvulas,

o a otros dispositivos de cierre apertura, se definen como
sigue:
Alto: indica que la vlvula esta, o se aproxima a la
posicin de apertura completa.
Bajo: Denota que se acerca o esta en la posicin
completamente cerrada.

Normas Isa. Ejemplo

Efectuar la identificacin funcional de los siguientes
instrumentos:
a) LIC
b) PY
c) FV
d) FQI
e) WT
f) TE
g) AIC
h) SR
i) TAHH
j) LSL

Normas Isa. Ejemplo

Indicar los cdigos alfanumricos de los siguientes
instrumentos:
a) Registrador de temperatura
b) Convertidor electroneumtico de presin
c) Interruptor por bajo nivel de flujo
d) Indicador de velocidad
e) Termopozo de temperatura
f) Controlador de presin
g) Vlvula de control de anlisis
h) Alarma por muy alta presin
i) Relevador de presin

Smbolos generales de instrumentos

Normas Isa. Ejemplo

LOCAL
SUMINISTROS
SA Suministro de aire
SE Suministro elctrico
SG Suministro de gas
SH Suministro hidrulico
SN Suministro de nitrgeno
SS Suministro de vapor
SW Suministro de agua

LOCALIZACIN
PP En lnea de proceso
LO En campo, local
PNB En tablero principal de control
BPNB Parte posterior del tablero
PNBL En tablero de control local

Normas ISA
Lneas de los instrumentos

Las lneas de los instrumentos indican el tipo de seal (es) que

manejan estos como entrada(s) salida(s)

Normas ISA
Actuacin del actuador ante fallas de energa

Relevadores
de Cmputo

Normas Isa. Ejemplo