INSTITUTO TECNOLOGICO DE OAXACA

DEPARTAMENTO DE METAL MECANICA

LABORATORIO DE INGENIERIA
MECANICA

MATERIA: AUTOMATIZACION INDUSTRIAL

PRACTICA No. 1
CONOCIMIENTO Y MANEJO DEL BANCO NEUMTICO,
MEDIANTE EJERCICIOS BASICOS
OBJETIVO:
identificar
a
travs
de
la
simbologa
normalizada, los diferentes elementos utilizados en los
sistemas neumticos, asi como el uso de las claves de
designacin de los mismos, en la construccin de los
esquemas de montaje
Introduccin: los circuitos hidrulicos y neumticos estn
constituidos por una serie de elementos, los cuales deben
ser identificados tanto en su
forma como en su
construccin. Adems de una serie de letras y nmeros
utilizados en su designacin, los cuales permiten conocer
su ubicacin dentro del circuito y aprender a utilizarlos
correctamente, para evitar errores de instalacin
Marco Terico

Sistemas Neumticos
Los sistemas neumticos son sistemas que utilizan el aire
u otro gas como medio para la transmisin de seales y/o

potencia. Dentro del campo de la neumtica la tecnologa

se ocupa, sobre todo, de la aplicacin del aire comprimido
en
la
automatizacin
industrial
(ensamblado,
empaquetado, etc.)
Los sistemas neumticos se usan mucho en la
automatizacin de mquinas y en el campo de los
controladores automticos. Los circuitos neumticos que
convierten la energa del aire comprimido en energa
mecnica tienen un amplio campo de aplicacin (martillos
y herramientas neumticas, dedos de robots, etc.) por la
velocidad de reaccin de los actuadores y por no necesitar
un circuito de retorno del aire.
En los sistemas neumticos, el movimiento del mbolo de
los cilindros de los actuadores es ms rpido que en los
mecanismos hidrulicos. (Por ejemplo, el taladro y el martillo neumtico, responden muy bien a las exigencias
requeridas en estos casos).
Elementos neumticos de trabajo
Lo energa del aire comprimido se transforma por medio
de cilindros en un movimiento lineal de vaivn, y mediante
motores neumticos, en movimiento de giro.
Elementos neumticos de movimiento rectilneo
(cilindros neumticos)
A menudo, la generacin de un movimiento rectilneo con
elementos mecnicos combinados con accionamientos
elctricos supone un gasto considerable
Cilindros de simple efecto
Estos cilindros tienen una sola conexin de aire
comprimido. No pueden realizar trabajos ms que en un

sentido. Se necesita aire slo para un movimiento de

traslacin. El vstago retorna por el efecto de un muelle
incorporado o de una fuerza externa.
El resorte incorporado se calcula de modo que haga
regresar el mbolo a su posicin inicial a una velocidad
suficientemente grande.
En los cilindros de simple efecto con muelle incorporado,
la longitud de ste limita la carrera. Por eso, estos
cilindros no sobrepasan una carrera de unos 100 mm.
Se utilizan principalmente para sujetar, expulsar, apretar,
levantar, alimentar, etc.
Para ver el grfico seleccione la opcin "Descargar" del
men superior

Cilindro de mbolo
La estanqueidad se logra con un material flexible
(perbunano), que recubre el pistn metlico o de material
plstico. Durante el movimiento del mbolo, los labios de
junta se deslizan sobre la pared interna del cilindro.
En la segunda ejecucin aqu mostrada, el muelle realiza
la carrera de trabajo; el aire comprimido hace retornar el
vstago a su posicin inicial .
Aplicacin: frenos de camiones y trenes.
Ventaja: frenado instantneo en cuanto falla la energa.
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Cilindros de membrana

Una membrana de goma, plstico o metal reemplaza aqu

al mbolo. El vstago est fijado en el centro de la
membrana. No hay piezas estanqueizantes que se deslicen
, se produce un rozamiento nicamente por la dilatacin
del material.
Aplicacin: Se emplean en la construccin de dispositivos
y herramientas, as como para estampar, remachar y fijar
en prensas.
Cilindro de membrana .
Para ver el grfico seleccione la opcin "Descargar" del
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Cilindros de membrana arrollable
La construccin de estos cilindros es similar a la de los
anteriores. Tambin se emplea una membrana que,
cuando est sometida a la presin del aire, se desarrolla a
lo largo de la pared interior del cilindro y hace salir el
vstago Las carreras son mucho ms importantes que en
los cilindros de membrana (aprox. 50-80 mm). El
rozamiento es mucho menor.
Cilindro de membrana arrollable

Cilindros de doble efecto

La fuerza ejercida por el aire comprimido anima al mbolo,
en cilindros de doble efecto, a realizar un movimiento de
traslacin en los dos sentidos. Se dispone de una fuerza
til tanto en la ida como en el retorno
Los cilindros de doble efecto se emplean especialmente en
los casos en que el mbolo tiene que realizar una misin
tambin al retornar a su posicin inicial. En principio, la

carrera de los cilindros no est limitada, pero hay que

tener en cuenta el pandeo y doblado que puede sufrir el
vstago salido. Tambin en este caso, sirven de
empaquetadura los labios y mbolos de las membranas.
Cilindro de doble efecto .
El aire comprimido se comprime ms en la ltima parte de
la cmara del cilindro. La sobrepresin producida
disminuye con el escape de aire a travs de las vlvulas
antirretorno de estrangulacin montadas (seccin de
escapo pequea). El mbolo se desliza lentamente hasta
su posicin final. En el cambio de direccin del mbolo, el
aire entra sin obstculos en la cmara del cilindro por la
vlvula antiretorno.

MATERIAL Y EQUIPO:
Banco neumtico:

Tablero perforado
Compresor
Actuadores
Vlvulas direccionales y de mando
Unidad de mantenimiento
Mangueras y conectores
METODOLOGIA:

Ejercicio. 1 El mbolo de un cilindro de simple efecto, ha de salir al accionar el

pulsador de una vlvula 3/2 N.C, y volver de inmediato a la posicin inicial, al soltar el
pulsador.

Ejercicio. 2 El mbolo de un
al accionar el pulsador de
inmediato a la posicin Inicial,

cilindro de doble efecto, ha de salir

una vlvula 5/2 y volver de
al soltar el pulsador.
2

v=0

3
p=0
1

Ejercicio. 3 Un cilindro de simple efecto de gran tamao, debe ser gobernado por una vlvula
de pulsador 3/2, de un tamao reducido, para realizar un mando Indirecto. Igual que los
anteriores, cuando se suelte el pulsador, debe retroceder a la posicin inicial.

Ejercicio. 4 Lo mismo que el ejercicio anterior, sustituyendo el cilindro por uno de doble efecto.

Ejercicio 5.un cilindro de doble efecto ha de quedar pilotado, de modo que el embolo salga
despus de accionar una vlvula (3/2 N.C.) permaneciendo en esa posicin (bajo presin),

despus de soltar el pulsador; hasta que a travs de otra vlvula (3/2 N.C.), sea enviada la
seal para el retorno.
Esquema de montaje:

Simulacin:
Posicin inicial

Posicin final

EJERCICIO 6.el embolo de un cilindro de doble efecto, ha de retroceder automticamente, una

vez alcanzada la posicin del vstago salido. Con la condicin de que el pulsador de la vlvula
que mando el avance, ya no este accionado.

DIAGRAMA:

14

12
5

3
2

3
1

Ejercicio. 7 Un cilindro de doble efecto, ha de quedar mandado, de forma que despus de una
seal de marcha, el mbolo ejecute movimientos de vaivn, hasta que le sea dada la seal de
paro, (quedando el cilindro en \a posicin de vstago retrado).

14

12
5

2
2
1

3
1

Ejercicio 8.Regular la velocidad de avance y retroceso del vstago, del cilindro del ejercicio
anterior
1

50%

50%

1.0

14

12

3
1

2
1
1

1.2

1.3

2
1

Ejercicio 9. El vstago de un cilindro de doble efecto, ha de poderse hacer salir desde dos
puntos diferentes, retornando a su posicin inicial, al soltar el pulsador
Esquema de montaje:

1.4

Simulacin
Posicin inicial

Posicin final

Ejercicio 10. El vstago de un cilindro de doble efecto, ha de salir nicamente, en el caso que
se accione un pulsador y al mismo tiempo, se disponga de la informacin de un estado,
condicionada por la instalacin (ejemplo: presencia de material). El retroceso se producir, por
medio de un final de carrera, situado en la posicin final delantera del vstago.
Esquema de montaje:

Simulacin:
Posicin inicial

Posicin final

CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES:
CONCLUSIONES:
Pudimos notar que, al accionar el pulsador de la vlvula 3/2, la presin de aire se
desplaza hasta la terminacin (14) de la vlvula de impulsos neumtico-direccional 5/2,
generando el cambio de posicin y este lo impulse hacia el cilindro, haciendo que el
vstago sea expulsado.
En el momento que el vstago es expulsado, este a su vez toca y acciona la vlvula
direccional 3/2 con palanca de rodillo (n.c.), que hace que regrese a su posicin original
la vlvula de impulsos neumtico-direccional 5/2, provocando que la presin de aire
que ingresa sobre ella se desplazada al cilindro para regresar el vstago a su posicin
original.
Este es un tipo de aplicacin que podramos contar en las industrias ya sea de
procesadoras de alimentos o para otros fines industriales.
En la prctica desarrollada se cumpli con el objetivo marcado el cual era conocer las
partes bsicas de un circuito neumtico, el reconocimiento de los componentes, as
como la utilizacin de los diagramas para realizar las conexiones y aunque tuvimos
algunos errores a la hora de realizar en montaje al final se cumpli con los objetivos de
cada ejercicio. Adems se puso en prctica lo aprendido en unidades pasadas.
Las recomendaciones para la realizacin de las prcticas posteriores son:
Identificar correctamente los componentes
Asegurar cada conexin
Realizar una revisin antes de probar el circuito

BIBLIOGRAFA
Diagramas realizados en los software: festo fluid-sim y autocad
Simulaciones realizadas en el software festo fluid-sim

ANEXOS: