GPSBasics PDF

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Notions de base du GPS
Introduction au GPS, systme de positionnement l'chelle du globe

Version 1.0
Franais
Table des matires

Prface ........................................................... 4
4. Aspects godsiques ............................. 26

4.1 Introduction .........................................................
4.2 Le systme des coordonnes GPS ......................
4.3 Systmes de coordonnes locaux ........................
4.4 Le problme des altitudes ....................................
4.5. Transformations ..................................................
4.6 Projections cartographiques et coordonnes
planes .......................................................................
1. Dfinition et but du GPS ........................... 5

2. Description succincte du systme .......... 6
2.1. Le secteur spatial .................................................. 6
2.2 Le secteur de contrle ........................................... 8
2.3 Le secteur utilisateur .............................................. 9
27
28
29
30
31
34
4.6.1 La projection de Mercator transverse ..................... 35

4.6.2 La projection de Lambert ....................................... 37
3. Le fonctionnement du GPS .................... 10

3.1 Navigation simple ................................................. 11
5. La topographie GPS ................................ 38
3.1.1 Distance vers les satellites ..................................... 11

3.1.2 Calcul de la distance vers les satellites .................. 13
3.1.3 Sources d'erreurs .................................................. 14
3.1.4 Pourquoi les capteurs militaires sont-ils plus
prcis ? ........................................................................... 18
5.1 Techniques de mesure GPS ................................ 39

5.1.1 Levers en mode Statique ....................................... 40
5.1.2 Levers en mode Statique Rapide ........................... 42
5.1.3 Levers en mode Cinmatique ................................ 44
5.1.4 Levers en mode RTK ............................................. 45
3.2 Corrections diffrentielles de position (DGPS) ...... 19

3.2.1 Le capteur de rfrence ......................................... 20
3.2.2 Le capteur mobile .................................................. 20
3.2.3 Informations complmentaires ............................... 20
5.2 Prparation du lever ............................................. 46

5.3 Conseils d'utilisation ............................................. 46
3.3 GPS diffrentiel par la phase et rsolution des

ambiguts ................................................................ 22
Glossaire ...................................................... 48
3.3.1 La phase de la porteuse, les codes C/A et P ......... 22

3.3.2 Pourquoi utiliser la phase de la porteuse ? ............ 23
3.3.3 Double diffrence ................................................... 23
3.3.4 Ambiguts et rsolution des ambiguts ............... 24
Bibliographie complmentaire ................... 59

Index ............................................................. 60
Notions de base du GPS -1.0.0fr
Les chapitres du manuel
Prface
1. Dfinition et but du GPS
2. Description succincte du systme
3. Le fonctionnement du GPS
10
4. Aspects godsiques
26
5. La topographie GPS
38
Glossaire
48
Bibliographie complmentaire
59
Index
60
Les chapitres du manuel
Prface
Pourquoi avons-nous rdig ce manuel
et qui s'adresse-t-il ?
Dans le cadre de son activit, Leica fabrique
du matriel et dveloppe des logiciels GPS,
utiliss par de nombreux professionnels pour
des applications trs diverses. S'il existe un
trait commun la plupart des utilisateurs de
ces quipements, c'est bien qu'ils ne sont ni
spcialistes en GPS ni experts en godsie.
Pour eux, le GPS constitue un outil dont ils
se servent pour accomplir une tche donne.
Voil pourquoi il nous parat utile de mettre
leur disposition ces quelques informations
gnrales sur le GPS et son mode de
fonctionnement.
L'objet du prsent manuel est de fournir des
notions de base relatives au GPS et la
godsie des utilisateurs dbutants ou
potentiels. Il ne s'agit pas d'un cours de
godsie ou d'un guide dtaill sur la
technique GPS. Bien des ouvrages de ce
type existent dj et certains sont d'ailleurs
mentionns dans la bibliographie figurant la
fin du prsent ouvrage.
Le prsent manuel est scind en deux
parties principales : la premire est
consacre au GPS et son fonctionnement,
la seconde prsentant des notions
fondamentales de godsie.
Prface
1. Dfinition et but du GPS

GPS est la forme abrge de NAVSTARGPS, acronyme de "NAVigation System with
Time And Ranging - Global Positioning System"
(systme de navigation par reprage des
temps et mesurage des distances - systme
de positionnement l'chelle du globe). Le
GPS apporte une solution l'un des problmes
les plus anciens et les plus pineux que
l'Homme se soit pos en fournissant une
rponse la question ancestrale : "Quelle
est ma position sur la Terre ? "
s'aidant du Soleil et des toiles. De mme,

sur la terre ferme, les topographes et les
explorateurs utilisaient des points de rfrence
familiers comme base de leurs mesures ou
moyen de dterminer leur itinraire.
Ces mthodes fonctionnaient bien mais
souffraient de certains handicaps, le Soleil et
les toiles tant par exemple invisibles en
cas de couverture nuageuse. Et les positions
ne pouvaient pas tre dtermines avec une
prcision leve, mme avec des mesures
de trs grande qualit.
A la fin de la Deuxime Guerre mondiale, il
est devenu vident, pour le ministre de la
dfense des Etats-Unis, qu'une solution
devait tre trouve au problme du
positionnement absolu et prcis. Au cours
des 25 annes qui suivirent, divers projets et
expriences furent mens parmi lesquels
Transit, Timation, Loran ou Decca. Tous ces
projets permettaient de dterminer des
positions mais leurs fonctions ou leur
prcision taient limites.
Certains peuvent s'imaginer qu'il s'agit d'une

question plutt triviale. Il est facile de se
reprer par rapport des objets qui vous
entourent et de se positionner en rfrence
eux. Mais comment faire alors en l'absence
de tout objet, au beau milieu d'un dsert ou
en pleine mer ? Durant de longs sicles, le
problme de la navigation a t rsolu en
Un nouveau projet fut propos au dbut des

annes 1970 : le GPS. Ce systme
promettait de satisfaire toutes les
exigences imposes par le gouvernement
des Etats-Unis, savoir une dtermination
prcise de la position en tout point de la
surface du globe, tout instant et
indpendamment des conditions mto.
Le GPS est un systme bas sur une

constellation de 24 satellites et fournissant
une position prcise un utilisateur. Il est
important, ce stade, de dfinir ce que l'on
entend par un positionnement "prcis". Pour
un marcheur ou un soldat dans le dsert,
connatre sa position avec prcision signifie
la connatre 15 mtres prs. Pour un
btiment naviguant dans des eaux ctires,
cette valeur s'abaisse 5 mtres. Pour un
topographe enfin, elle est de l'ordre du
centimtre, voire infrieure. Le GPS peut
servir atteindre tous ces niveaux de prcision
pour ces diverses applications, les diffrences
rsidant dans les types de capteurs GPS
utiliss et les techniques employes.
A l'origine, le GPS tait conu pour une
utilisation militaire, tout instant et en tout
lieu du globe. Peu de temps aprs la
prsentation du projet initial, il apparut
clairement que le GPS pouvait galement
servir des fins civiles autres que le
positionnement individuel (but de l'utilisation
militaire). Deux champs d'applications civiles
mergrent rapidement : la navigation
maritime et la topographie. Actuellement, les
applications du GPS s'tendent du guidage
de vhicules automobiles l'automatisation
d'engins de chantier en passant par la
gestion de flottes de vhicules.
Dfinition
et du
butsystme
du GPS
Description
succincte
4
5
2. Description succincte du systme

La configuration complte du GPS comporte
trois secteurs (ou segments) distincts :
le secteur spatial - les satellites en orbite

autour de la Terre,
le secteur de contrle - des stations

positionnes proximit de l'quateur
terrestre pour contrler les satellites,
2.1. Le secteur spatial

Le secteur spatial se compose de 24 satellites
en orbite autour de la Terre, environ 20200
km d'altitude, avec une priode de l'ordre de
12 heures. Au moment de la rdaction de
ces lignes, 26 satellites oprationnels sont en
orbite autour de la Terre.
montr que le nombre de satellites visibles

au-dessus d'une lvation de 15 est
gnralement suprieur 5 et que 6 ou 7
satellites sont frquemment visibles.
le secteur utilisateur - quiconque capte et

utilise le signal GPS.
Satellite GPS
Constellation des satellites GPS
Plusieurs horloges atomiques de trs haute

prcision sont embarques bord de chaque
satellite GPS. Leur frquence fondamentale
de 10,23MHz est utilise pour gnrer les
signaux radiodiffuss par les satellites.
Le secteur spatial est conu de telle manire

qu'un minimum de 4 satellites soit toujours
visible une lvation suprieure 15 audessus de l'horizon, en tout point de la
surface terrestre et tout instant. 4 satellites
visibles constituent la limite infrieure pour la
plupart des applications. L'exprience a
Description succincte du systme
Les satellites mettent en permanence deux

ondes porteuses dans la bande L (utilise en
radio) se dplaant la vitesse de la lumire
en direction de la Terre.
Ces ondes porteuses drivent de la
frquence fondamentale gnre par une
horloge atomique de trs haute prcision :
l'onde porteuse L1 est mise 1575,42 MHz

(10,23 154)
4
5
Frquence
fondamentale
10,23 Mhz
10
l'onde porteuse L2 est mise 1227,60 MHz

(10,23 120)
Deux codes sont moduls sur l'onde porteuse
L1 : le code C/A (Coarse/Acquisition) est
modul 1,023 MHz (10,23/10) et le code P
(Precision) est modul 10,23 MHz. Un seul
code est modul sur l'onde porteuse L2, le
code P (Precision) modul 10,23 MHz.
x 154
Les capteurs GPS utilisent les diffrents

codes pour reconnatre les satellites
metteurs. Les codes peuvent galement
servir la mesure de pseudo-distances,
donc la dtermination de positions.
x 120
L1
1575,42 Mhz
L2
1227,60 Mhz
Code C/A
1,023 Mhz
Code P
10,23 Mhz
Code P
10,23 Mhz
Structure du signal GPS
2.2 Le secteur de contrle

Le secteur de contrle comporte une station
de contrle principale, 5 stations de
surveillance et 4 antennes au sol, rparties
sur 5 sites se trouvant tous proximit de
l'quateur terrestre.
Le secteur de contrle poursuit les satellites
GPS, actualise leurs positions orbitales,
talonne et synchronise leurs horloges.
La dtermination de l'orbite de chaque
satellite et la prvision de sa trajectoire pour
les prochaines 24 heures constituent d'autres
fonctions d'importance. Ces informations
sont transmises chaque satellite qui les
rmet ensuite en direction des utilisateurs.
Le capteur GPS est ainsi en mesure de
savoir o l'on peut esprer pouvoir localiser
chacun des satellites.
Les signaux des satellites sont lus
Ascension, Diego Garcia et Kwajalein, puis
les mesures sont transmises la station de
contrle principale de Colorado Springs o
elles sont traites pour dtecter toute
ventuelle prsence d'erreur. Les
informations sont ensuite retransmises aux 4
stations de surveillance quipes d'antennes
au sol et transfres vers les satellites.
C o lo ra d o S p rin g s
K w a ja le in
H a w a ii
A s c e n s io n
D ie g o G a rc ia
Localisation des stations du secteur de contrle
2.3 Le secteur utilisateur

Le secteur utilisateur inclut toute personne se
servant d'un rcepteur GPS pour capter le
signal GPS et dterminer sa position et/ou
connatre l'heure avec prcision. Les
applications les plus courantes au sein du
secteur utilisateur sont la navigation terrestre
pour les randonneurs, la localisation de
vhicule, la topographie, la navigation
maritime, la navigation arienne ou encore le
guidage de machines.
4
5
3. Le fonctionnement du GPS
Il existe plusieurs mthodes diffrentes pour
obtenir une position en utilisant le GPS. La
mthode employe dpend de la prcision
requise par l'utilisateur et du type de capteur
GPS disponible. D'une manire gnrale, il est
possible de subdiviser les techniques en trois
grandes catgories :
La navigation autonome utilisant un seul capteur indpendant est employe par

les randonneurs, les navires en haute mer et les militaires. La prcision de
positionnement est dsormais de l'ordre de 20 mtres pour les utilisateurs
militaires et civils, depuis l'arrt de l'accs slectif.
La position diffrentielle par la phase fournissant une

prcision de 0,5 20 millimtres est utilise pour de nombreux
travaux topographiques, le guidage de machines, etc.
Le positionnement corrections diffrentielles plus connu sous

l'abrviation DGPS (differential GPS), fournit une prcision de 0,5 5
mtres et est utilis pour la navigation ctire, la saisie de donnes
pour des SIG, les travaux prcis en agriculture, etc.
Le fonctionnement du GPS
10
3.1 Navigation simple
3.1.1 Distance vers les satellites
Il s'agit de la technique la plus simple

employe par les capteurs GPS pour fournir
une position et une altitude instantanes et/
ou une heure prcise un utilisateur. La
prcision obtenue avoisine 5 15 mtres
pour tous les utilisateurs, militaires comme
civils, depuis l'arrt de l'accs slectif. Les
raisons expliquant les carts de prcision
demeurant nanmoins entre utilisateurs civils
et militaires seront abordes plus avant dans
ce chapitre. Les capteurs dvolus ce type
d'utilisations sont gnralement de faible
dimension, portables (ils peuvent tre tenus
en main) et leur cot est modique.
Toutes les positions GPS sont bases sur la mesure de distances entre le satellite et le
capteur GPS au sol. La distance vers chacun des satellites peut tre dtermine par le
capteur GPS. Le calcul s'appuie sur le principe du relvement que nombre de topographes
mettent quotidiennement en uvre : en connaissant la distance entre notre position actuelle
et trois points connus, il nous est possible de dterminer notre position par rapport ces trois
points. La distance vers un satellite nous apprend que la position du capteur doit se situer sur
la surface de la sphre imaginaire ayant le satellite pour centre. La position du capteur pourra
par consquent tre dfinie comme l'intersection de trois sphres imaginaires, puis calcule.
Un capteur GPS portable
Intersection de trois sphres imaginaires
11
4
5
6
Le problme qui se pose pour le GPS est

que seule la dtermination de pseudodistances et de l'heure d'arrive du signal
au capteur est possible.
Il y a donc quatre inconnues dterminer :
X, Y et Z pour la position plus le temps de
trajet du signal. L'observation de 4
satellites permet de former un systme de
4 quations dont la rsolution conduit la
dtermination des inconnues.
Un minimum de 4 satellites est requis pour obtenir

l'heure et une position tridimensionnelle
12
3.1.2 Calcul de la distance vers les satellites

Le calcul de la distance vers chacun des
satellites s'appuie sur l'une des lois du
mouvement formules par Isaac Newton :
Distance = Vitesse Temps

Il est par exemple possible de calculer la
distance parcourue par un train en
connaissant sa vitesse de dplacement et la
dure pendant laquelle il s'est dplac
cette vitesse.
Le GPS impose au capteur de dterminer la
distance qui le spare du satellite.
La Vitesse est celle du signal radio. Les
ondes radio se dplacent la vitesse de la
lumire qui est lgrement infrieure
300 000 kilomtres par seconde.
Le Temps est la dure ncessaire au signal
radio pour parcourir le trajet sparant le
satellite du capteur. Son calcul s'avre un
peu plus ardu, puisqu'il faut connatre
l'instant d'mission du signal radio par le
satellite et celui de sa rception par le
capteur.
4
5
Le calcul du Temps
Deux codes sont moduls sur le signal du satellite, le code C/A et le code P (cf.
paragraphe 2.1). Le code C/A se base sur l'heure fournie par une horloge atomique
de trs haute prcision. Le capteur comporte galement une horloge utilise pour
gnrer un code C/A identique au code reu, ce qui le met en position de comparer
(de mettre en concidence) le code en provenance du satellite avec celui qu'il a luimme produit.
Signal du
capteur
Temps de
parcours du
signal jusqu'au
capteur
Signal du
satellite
Le code C/A est un code numrique pseudo-alatoire ou semblant tre alatoire, ce

qu'il n'est pas, se rptant un millier de fois par seconde.
Le temps ncessaire au signal radio pour parcourir la distance sparant le satellite
du capteur GPS peut ainsi tre calcul.
13
3.1.3 Sources d'erreurs

Jusqu' prsent, nous avons fait l'hypothse
que la position fournie par le GPS tait trs
prcise et exempte de toute erreur, ce qu'elle
n'est pas. Il existe diffrentes sources
d'erreurs pouvant fausser la position GPS de
quelques mtres plusieurs dizaines de
mtres, savoir :
1. les dlais de propagation dans

l'ionosphre et l'atmosphre
1. Les dlais de propagation dans l'ionosphre

et l'atmosphre
Le signal du satellite peut tre ralenti durant
sa traverse de l'ionosphre, l'effet tant
similaire la rfraction de la lumire
travers un bloc de verre. Ces dlais de
propagation dans l'atmosphre peuvent
entraner une erreur dans le calcul de la
distance puisque la vitesse du signal en est
affecte (la vitesse de la lumire n'est
constante que dans le vide).
Le dlai de propagation caus par

l'ionosphre sur le signal n'est pas constant.
Plusieurs facteurs influent sur lui.
2. les erreurs d'horloges du satellite et du

capteur
3. les trajets multiples
4. l'affaiblissement de la prcision
5. l'accs slectif (S/A)
6. l'anti-leurrage (A-S)
14
a. La hauteur des satellites au-dessus de

l'horizon. Les signaux en provenance de
satellites "bas" sont plus affects que ceux
transmis par des satellites "hauts", en raison
de la distance plus importante parcourir par
le signal dans l'ionosphre.
L'accroissement de la densit de
l'ionosphre varie en fonction des cycles
solaires (activit des taches solaires).
Leur activit atteint un maximum tous les 11
ans environ. Au moment de la rdaction de
ce manuel, le dernier pic d'activit remonte
l'anne 2000.
Satellite "haut"
Des ruptions
solaires peuvent par
ailleurs se produire
tout instant et
exercer une
influence sur
l'ionosphre.
Satellite "bas"
Les erreurs
ionosphriques
peuvent tre
attnues en
recourant l'une des
deux mthodes
suivantes :
b. La densit de l'ionosphre est lie

l'activit solaire. Durant la nuit, l'influence
de l'ionosphre est trs rduite alors qu'elle
augmente durant la journe, sous l'effet du
Soleil, ralentissant ainsi le signal.
- La premire
mthode implique de
tenir compte d'une
moyenne de la
rduction de la vitesse de la lumire cause
par l'ionosphre. Ce facteur de correction
peut ensuite tre appliqu aux distances
calcules. Cette mthode se fonde toutefois
sur une moyenne et les conditions
15
auxquelles elle se rfre ne sont pas

rencontres en permanence. Elle ne
constitue donc pas la solution optimale
l'attnuation de l'erreur ionosphrique.
- La seconde mthode suppose l'utilisation
de rcepteurs GPS bifrquence, utilisant les
frquences L1 et L2 du signal GPS. On sait
que le ralentissement d'un signal radio
traversant l'ionosphre est inversement
proportionnel sa frquence. Si l'on
compare alors les heures d'arrive des deux
signaux, il est possible de raliser une
estimation prcise du dlai de propagation.
Remarquez cependant que cette mthode
n'est applicable qu' des capteurs
bifrquence, la plupart des capteurs dvolus
la navigation tant des rcepteurs
monofrquence.
c. Le signal GPS est galement affect par
la vapeur d'eau. La vapeur d'eau contenue
dans l'atmosphre peut galement affecter le
signal GPS. Cet effet, pouvant se traduire
par une dgradation de la position, peut tre
rduit en recourant des modles
atmosphriques.
4
5
6
2. Erreurs dues aux horloges du satellite et du

capteur
Bien que les horloges embarques bord
des satellites soient extrmement prcises
( environ 3 nanosecondes prs), elles
peuvent tre sujettes de lgres drives et
entraner des erreurs affectant la prcision
de la position. Le ministre de la dfense des
Etats-Unis surveille les horloges des
satellites par l'intermdiaire du secteur de
contrle (cf. paragraphe 2.2) de manire
corriger toute drive constate.
3. Erreurs dues des trajets multiples

Les trajets multiples surviennent lorsque
le capteur se trouve proximit d'une
surface rflchissante de grande
dimension telle qu'une tendue d'eau ou
un btiment. Le signal du satellite ne se
propage pas en ligne directe vers
l'antenne, il atteint d'abord l'objet proche
du capteur et est ensuite rflchi vers
l'antenne faussant ainsi la mesure.
L'utilisation d'antennes spciales
intgrant un plan de masse (un disque
mtallique d'un diamtre d'environ 50
centimtres) permet de rduire les trajets
multiples en empchant les signaux
rflchis faible hauteur d'atteindre
l'antenne.
Pour les exigences de prcision leves, la

solution prconise consiste employer une
antenne de type "Choke-Ring", comportant 4
ou 5 anneaux concentriques entourant
l'antenne et "pigeant" de la sorte tout signal
indirect.
Les trajets multiples n'affectent que les
mesures godsiques de haute prcision.
Les capteurs portables dvolus la
navigation n'emploient pas ce type de
techniques.
Antenne "Choke-Ring"
16
4. Coefficient d'affaiblissement de la prcision

du rsultat
Le coefficient d'affaiblissement de la
prcision du rsultat (Dilution of Precision,
DOP) permet d'apprcier la qualit de la
gomtrie des satellites et se rfre la
rpartition dans l'espace des satellites
utiliss pour dterminer une position. Le
DOP peut amplifier les effets dus aux erreurs
dans les distances vers les satellites. Les
reprsentations graphiques ci-dessous
permettent d'en illustrer le principe au mieux :
La distance vers un satellite est affecte par

les erreurs prcdemment dcrites. La zone
figure en rouge sur le diagramme limite le
domaine dans lequel la position recherche
doit se trouver : ainsi, lorsque la rpartition des
satellites est favorable, la marge d'erreur est
rduite alors qu'elle est bien plus importante
en cas de rpartition dfavorable des satellites.
Il est possible de calculer diffrents types
d'indicateurs DOP :
VDOP Coefficient d'affaiblissement de la
prcision sur la composante verticale du
rsultat de positionnement instantan
(Vertical Dilution of Precision).
HDOP Coefficient d'affaiblissement de la
prcision sur la composante horizontale du
rsultat de positionnement instantan
(Horizontal Dilution of Precision).
Bonne rpartition spatiale des satellites,

incertitude de position faible
Le GDOP constitue l'indicateur DOP le plus

intressant puisqu'il combine l'ensemble des
facteurs intervenant dans le processus.
Cependant, certains capteurs procdent au
calcul du PDOP ou du HDOP ne tenant pas
compte de la composante horaire.
La meilleure manire de minimiser les effets
du GDOP consiste observer autant de
satellites que possible. Remarquez toutefois
que les signaux en provenance de satellites
bas sur l'horizon sont gnralement soumis
de faon plus prononce l'influence de la
plupart des sources d'erreurs.
En rgle gnrale, les satellites utiliss pour
un lever par GPS doivent prsenter des
lvations d'au moins 15 au-dessus de
l'horizon. La prcision de positionnement la
plus grande sera obtenue avec un GDOP
faible (gnralement infrieur 8).
PDOP Coefficient d'affaiblissement de la

prcision du rsultat de positionnement
instantan (Position Dilution of Precision).
GDOP Coefficient d'affaiblissement de la
prcision du rsultat de positionnement
instantan et de synchronisation (Geometric
Dilution of Precision).
Rpartition spatiale des satellites

dfavorable, incertitude de position leve
17
4
5
6
3.1.4 Pourquoi les capteurs militaires

sont-ils plus prcis ?
5. Accs slectif (S/A)
6. Anti-leurrage (A-S)
L'accs slectif est un procd que le

ministre de la dfense des Etats-Unis a
appliqu au signal GPS dans le but de
refuser l'accs la prcision maximale du
GPS aux civils et aux puissances trangres
hostiles, en dgradant volontairement et
lgrement les informations transmises par
les horloges des satellites. Par ailleurs les
phmrides (dfinissant l'orbite du satellite)
diffuses ne correspondaient pas totalement
la trajectoire effective du satellite, de
lgres diffrences ayant t introduites. Au
final, il en rsultait une dgradation dans la
prcision de la position.
L'anti-leurrage s'apparente l'accs slectif en

ce sens qu'il a pour but d'empcher l'accs des
civils et d'ventuelles puissances trangres
hostiles au code P du signal GPS et qu'il les
force donc recourir au code C/A, lequel n'est
toutefois plus dgrad par l'accs slectif.
L'anti-leurrage crypte le code P pour le
transformer en un signal appel code Y.
Seuls les utilisateurs possdant des capteurs
GPS militaires (les Etats-Unis et leurs allis)
sont en mesure de dchiffrer le code Y.
Les capteurs militaires sont plus prcis parce

qu'ils n'utilisent pas le code C/A pour
dterminer le temps mis par le signal pour
atteindre le rcepteur. Ils n'emploient que le
code P.
Le code P est modul sur l'onde porteuse
une frquence de 10,23 MHz, le code C/A
tant modul sur l'onde porteuse une
frquence de 1,023 MHz. Les distances
peuvent donc tre calcules avec une
prcision bien suprieure en utilisant le code
P puisque la frquence de ce dernier est dix
fois plus leve que celle du code C/A
chaque seconde.
Le code P est souvent altr par l'antileurrage (A-S) comme indiqu au
paragraphe prcdent. Par consquent,
seuls les militaires, disposant de capteurs
GPS spciaux, peuvent interprter ce code P
crypt (galement appel code Y).
Il convient de remarquer que l'accs slectif

concernait les utilisateurs civils recourant
un seul capteur GPS pour obtenir une
position autonome. Les utilisateurs de
systmes diffrentiels n'taient pas affects
de faon significative par ces dgradations
volontaires.
Pour l'ensemble de ces raisons, les

utilisateurs de capteurs GPS militaires
obtiennent habituellement une position une
prcision de 5 mtres tandis que les
utilisateurs civils de capteurs GPS
comparables doivent se contenter d'une
prcision de l'ordre de 10 20 mtres.
Initialement envisag pour 2006 au plus tard,

l'arrt dfinitif de l'accs slectif est intervenu
voil quelques mois.
Un capteur GPS portable militaire (avec

l'autorisation de Rockwell)
18
3.2 Corrections diffrentielles de position (DGPS)

Bon nombre d'erreurs affectant la mesure
des distances vers les satellites peuvent tre
totalement limines, ou leurs effets au
moins considrablement attnus, si des
techniques de mesure diffrentielles sont
employes.
4
5
Le DGPS permet aux utilisateurs civils

d'accrotre la prcision de positionnement
jusqu' 2 ou 3 mtres voire moins, ce qui le
rend d'autant plus attrayant pour de
nombreuses applications civiles.
Station de rfrence DGPS diffusant ses informations aux utilisateurs
19
3.2.1 Le capteur de rfrence
3.2.2 Le capteur mobile
3.2.3 Informations complmentaires
L'antenne du capteur de rfrence est

installe sur un point mesur prcdemment
donc les coordonnes sont ainsi connues. Le
capteur mis en place sur ce point est appel
le capteur de rfrence ou la station de base.
Le capteur mobile est galement quip

d'une liaison de donnes radio, ce qui lui
permet de recevoir les corrections de
distances diffuses par le capteur de
rfrence.
La technique DGPS a t expose de

manire trs simple dans les paragraphes
prcdents. Elle est un peu plus complexe
en vrit.
Le capteur est mis sous tension et entame la

poursuite des satellites. Il est en mesure de
dterminer une position autonome en
recourant aux techniques voques au
paragraphe 3.1.
Le capteur mobile dtermine galement des

distances vers les satellites, tel qu'indiqu au
paragraphe 3.1. Il applique ensuite les
corrections de distance reues de la
rfrence et peut donc calculer une position
avec une prcision bien suprieure ce
qu'elle aurait t en cas d'utilisation des
mesures de distances non corriges.
Du fait de son installation sur un point connu,

le capteur de rfrence peut estimer les
distances vers les satellites poursuivis avec
une trs grande prcision.
Il est par consquent capable de dterminer
les carts entre les distances mesures vers
les satellites et leurs quivalents calculs.
Ces diffrences sont appeles des
corrections.
Le capteur de rfrence est gnralement
associ une liaison de donnes radio
utilise pour la diffusion de ces corrections.
Le recours cette technique permet de

minimiser toutes les sources d'erreurs
numres au paragraphe 3.1.3, d'o
l'accroissement dans la prcision de la
position.
Il convient galement de noter que plusieurs
capteurs mobiles peuvent recevoir les
corrections diffuses par une seule
rfrence.
20
La liaison radio joue un rle primordial. Il

existe bien des types de liaisons radio
diffusant leurs informations des frquences
et sur des portes diffrentes. Les
performances de la liaison radio dpendent
de nombreux facteurs parmi lesquels on peut
citer :
la frquence de la radio
sa puissance
le type et le gain (coefficient

d'amplification) de l'antenne radio
la position de l'antenne
Des rseaux de capteurs GPS et d'metteurs
radio puissants ont t mis en place,
diffusant leurs donnes sur une frquence de
scurit rserve la marine. On les appelle
des balises mettrices. Les utilisateurs de ce
service (principalement des caboteurs
navigant dans les eaux ctires) n'ont qu'
acqurir un capteur mobile pouvant recevoir
les signaux mis par les balises. De tels
systmes ont t mis en place sur les ctes
de nombreux pays.
D'autres priphriques tels que des

tlphones portables peuvent galement
servir la transmission de donnes.
4
5
Il existe, outre les systmes de balises,

d'autres systmes couvrant de vastes
territoires et grs par des entreprises
prives. Des projets publics sont galement
l'tude tel que le systme WAAS (Wide
Area Augmentation System) bas sur des
satellites, de la direction gnrale de
l'aviation civile (FAA, Federal aviation
administration) des Etats-Unis, le systme de
l'agence spatiale europenne (ESA,
European Space Agency) ou une proposition
manant des autorits japonaises.
Les donnes GPS radiodiffuses s'appuient

sur un format largement utilis. Il s'agit du
format dit RTCM, abrviation de " Radio
Technical Commission for Maritime Services
" (commission technique radio pour les
services maritimes), tirant son origine du
nom de l'organisation but non lucratif
bnficiant du soutien de l'industrie qui l'a
labor. Ce format est communment utilis
dans le monde entier.
21
3.3 GPS diffrentiel par la phase

et rsolution des ambiguts 3.3.1 La phase de la porteuse, les codes C/A et P
Le GPS diffrentiel par la phase est
principalement utilis en topographie et dans
les domaines connexes pour obtenir des
prcisions de positionnement relatif de 5 50
millimtres. La technique mise en uvre
diffre grandement de celles dcrites
prcdemment et implique le recours une
analyse statistique pousse.
Il s'agit d'une mthode diffrentielle,
ncessitant toujours l'emploi simultan d'au
moins deux capteurs GPS. C'est l une des
similarits qu'elle possde avec la mthode
des corrections diffrentielles du code dcrite
au paragraphe 3.2.
A ce stade de l'expos, il convient de dfinir les diffrentes composantes du signal GPS :

Phase de la porteuse - il s'agit de l'onde sinusodale du signal L1 ou L2 gnre par le
satellite. La porteuse L1 est cre 1575,42 MHz et la porteuse L2 1227,6 MHz.
Code C/A - il s'agit du code dit Coarse Acquisition, modul sur la porteuse L1 1,023 MHz.
Code P - il s'agit du code dit Precision, modul sur la porteuse L2 10,23 MHz. Vous
voudrez bien vous reporter galement au schma du paragraphe 2.1.
Que signifie la modulation ?

Les ondes porteuses sont destines transporter les codes binaires C/A et P selon un
procd que l'on appelle la modulation. Moduler signifie superposer les codes l'onde
porteuse. Les codes tant binaires, ils ne peuvent prendre que les valeurs +1 ou -1. La phase
de la porteuse change chaque modification de cette valeur.
Le capteur de rfrence est toujours mis en

station sur un point de coordonnes fixes ou
connues. Les autres rcepteurs peuvent tre
en mouvement, d'o le nom de capteurs
mobiles qui leur a t attribu. Les lignes de
base sparant la rfrence des diffrents
capteurs mobiles sont calcules.
Code C/A
Porteuse
module par le
code P
Le principe de base reste identique celui

des techniques exposes prcdemment,
savoir la mesure de distances vers quatre
satellites et la dtermination d'une position
partir de ces valeurs.
La diffrence essentielle rside dans la
manire dont ces distances sont
dtermines.
Code P
Modulation de l'onde porteuse
22
3.3.2 Pourquoi utiliser la phase de la

porteuse ?
La phase de la porteuse est utilise parce
qu'elle permet d'obtenir une mesure bien
plus prcise de la distance vers le satellite
que les codes C/A et P. La longueur de
l'onde porteuse L1 est de 19,4 centimtres.
Si vous tes en mesure de dterminer le
nombre de longueurs d'ondes (parties
entire et dcimale) existant entre le capteur
et un satellite, alors vous disposez d'une
mesure trs prcise de la distance qui les
spare.
3.3.3 Double diffrence

La majorit des erreurs dont une position
autonome est entache provient des
imperfections des horloges des capteurs et
des satellites. La technique dite des doubles
diffrences constitue l'une des solutions
permettant de s'affranchir de cette source
d'erreur.
Si deux capteurs GPS effectuent une mesure

vers deux satellites diffrents, les dcalages
d'horloge entre capteurs et satellites
s'annulent, faisant ainsi disparatre des
quations les erreurs potentielles qu'elles
pourraient engendrer.
5
6
Double diffrence
23
3.3.4 Ambiguts et rsolution des ambiguts

Aprs l'limination des erreurs d'horloge par
double diffrence, le nombre entier de
longueurs d'onde de la porteuse ainsi que sa
partie dcimale, constituant ensemble la
distance sparant le satellite de l'antenne du
capteur, peuvent tre dtermins. Le
problme qui se pose alors est qu'il existe
plusieurs " jeux " de nombres entiers de
longueurs d'onde possibles vers chacun des
satellites observs. La solution est donc
ambigu. Des processus statistiques
permettent de lever (rsoudre) cette
ambigut et de dterminer la solution la plus
probable.
1.
Une position approche
est obtenue par voie
diffrentielle, par le code.
La position effective doit se
trouver dans la limite
dfinie par le cercle.
L'explication donne dans la suite esquisse

les grandes lignes du processus de
rsolution des ambiguts. De nombreux
facteurs de complexit ont t occults pour
renforcer la clart de l'explication.
2.
24
Les fronts d'ondes en

provenance d'un satellite
atteignent aussi bien
l'intrieur que l'extrieur
de ce cercle. La position
prcise doit donc se
trouver sur l'une des
lignes formes par ces
fronts d'ondes l'intrieur
du cercle.
3.
4.
5.
Lorsqu'un deuxime
satellite est observ,
un deuxime
ensemble de fronts
d'ondes ou de lignes
de phase est cr. Le
point recherch doit
donc se trouver l'une
des intersections de
deux ensembles de
lignes de phases.
4
L'addition d'un
quatrime satellite
rduit encore plus
le nombre de
possibilits.
5
6
6.
L'addition d'un
troisime satellite
rduit le nombre des
possibilits. Le point
doit se trouver l'une
des intersections des
trois lignes de phases.
25
Les changements
dans la constellation des satellites
auront pour effet
d'entraner une
tendance la
rotation autour d'un
point, rvlant ainsi
la solution la plus
probable.
4. Aspects godsiques
Le GPS devenant un instrument de
topographie et de navigation de plus en plus
rpandu, les gomtres et les navigateurs
doivent disposer de connaissances de base
sur les relations qu'entretiennent les
positions GPS et les systmes
cartographiques courants.
Une mauvaise comprhension de ces
relations est la base de bien des erreurs
commises dans les levers par GPS.
Aspects godsiques
26
4.1. Introduction
La dtermination d'une position par GPS
permet d'atteindre l'un des objectifs
fondamentaux de la godsie, savoir la
dtermination de positions absolues avec
une prcision uniforme en tout point de la
surface terrestre. Si l'on utilise les techniques
classiques de la topographie et de la
godsie, la position est toujours dtermine
par rapport au point initial du lever, la
prcision atteinte dpendant alors de la
distance vers ce point. De ce point de vue, le
GPS prsente des avantages considrables
par rapport aux techniques classiques.
Les sciences godsiques sont la base du

GPS, lequel est devenu en retour un outil
fondamental de la godsie actuelle. Cette
interdpendance est manifeste si l'on
considre les buts poursuivis par la godsie :
1. L'tablissement et la conservation de
canevas godsiques tridimensionnels
l'chelle nationale et internationale et la
reconnaissance de la nature volutive de
ces rseaux, les mouvements des plaques
terrestres modifiant leur position dans le
temps.
2. La mesure et la reprsentation des
phnomnes godynamiques (mouvement
des ples, mares terrestres, mouvements
de l'corce terrestre).
3. La dtermination du champ de pesanteur
terrestre, variable dans le temps.
Bien que la plupart des utilisateurs
d'quipements GPS n'aient jamais se
proccuper de questions de ce type, il est
cependant essentiel qu'ils disposent de
connaissances gnrales en godsie.
27
Aspects godsiques
4.2 Le systme des coordonnes GPS

Si vue de l'espace, la Terre peut apparatre
comme une sphre uniforme, sa surface est
en ralit loin d'tre rgulire. Le GPS
devant attribuer des coordonnes tout point
de la surface terrestre, il utilise un systme
de coordonnes gographiques bas sur un
ellipsode (parfois assimil un sphrode),
lequel est une sphre aplatie.
Surface terrestre
Un point de la surface terrestre (notez bien

qu'il ne s'agit pas de la surface de
l'ellipsode) peut tre dfini en utilisant la
latitude, la longitude et l'altitude ellipsodique.
La position d'un point peut galement tre
dfinie dans un systme de coordonnes
cartsiennes, par des distances selon les
axes X, Y et Z par rapport au centre ou
l'origine du sphrode. Cette mthode est
privilgie par le GPS pour dfinir la position
d'un point dans l'espace.
ltit
ud
Latitude
Le choix se porte sur un ellipsode

approchant la forme de la Terre au plus prs.
Cet ellipsode est dpourvu de toute ralit
physique, c'est une surface dfinie
mathmatiquement.
En fait, il existe bon nombre d'ellipsodes

diffrents ou de dfinitions mathmatiques
de la surface terrestre, comme nous le
verrons plus loin. L'ellipsode utilis par le
GPS est appel le WGS84, World Geodetic
System 1984 (systme godsique mondial
de 1984).
Z
Y
X
Longitude
X
Coordonnes cartsiennes et
gographiques du point P
Un ellipsode
Aspects godsiques
28
4.3 Systmes de coordonnes locaux

Comme pour les coordonnes GPS, les
coordonnes locales ou les coordonnes
utilises dans le systme cartographique
d'un pays donn sont bases sur un
ellipsode local, destin correspondre au
mieux au gode (cf. 4.4) dans la zone
concerne. En rgle gnrale, ces
coordonnes sont projetes sur un plan de
manire obtenir des coordonnes planes
(cf. 4.5).
Les ellipsodes utiliss pour la plupart des
systmes de coordonnes locaux dans le
monde ont t dfinis il y a fort longtemps,
bien avant l'avnement des techniques
spatiales. Ces ellipsodes sont gnralement
bien adapts la zone qu'ils doivent couvrir
mais ne peuvent pas tre employs dans
d'autres rgions du globe. Chaque pays a
donc dfini un systme de rfrence bas
sur un ellipsode local pour rpondre ses
propres besoins.
Surface terrestre
(topographie)
Ellipsode WGS84
Ellipsode local
Relation entre ellipsodes et surface terrestre
Lorsque vous utilisez le GPS, les

coordonnes des positions calcules sont
bases sur l'ellipsode WGS84. D'ordinaire,
les coordonnes existantes sont exprimes
dans un systme de coordonnes local, les
coordonnes GPS doivent donc tre
transformes dans ce systme local.
29
Aspects godsiques
4.4 Le problme des altitudes

La nature du GPS a galement une influence
sur la mesure des altitudes.
Toutes les altitudes mesures par GPS sont
rapportes la surface de l'ellipsode
WGS84. Ce sont ainsi des altitudes
ellipsodiques.
Les altitudes existantes sont gnralement
des altitudes orthomtriques rapportes au
niveau moyen des mers.
Comme des altitudes orthomtriques

(rfres au gode) sont indiques sur la
majorit des cartes existantes, la plupart des
utilisateurs du GPS auront galement besoin
de disposer d'altitudes orthomtriques.
Ce problme est rsolu en recourant des
modles de gode pour convertir les
altitudes ellipsodiques en altitudes
Le niveau moyen des mers correspond une

surface que l'on appelle le gode, lequel
peut tre dfini comme une surface
quipotentielle, c'est--dire que la valeur de
la pesanteur est constante en tout point de
cette surface.
Le gode est de forme irrgulire et ne
correspond aucun ellipsode. La densit
terrestre (la rpartition des masses) exerce
toutefois une influence sur le gode, le
niveau de ce dernier tant plus lev dans
les rgions trs denses et moins lev dans
les rgions faible densit.
La relation liant le gode, l'ellipsode et la
surface terrestre est prsente sur la figure
ci-contre.
orthomtriques. Dans des zones peu

accidentes, le gode peut tre considr
comme tant constant. Dans de telles
rgions, l'utilisation de certaines techniques
de transformation peut conduire l'obtention
d'un modle altimtrique, les cotes du gode
pouvant alors tre interpoles partir de
donnes existantes.
P
H
h
Topographie
Ellipsode
Gode
h = H + N
o
h = altitude ellipsodique
H = altitude orthomtrique
N = cote du gode
Relation entre altitude orthomtrique et
ellipsodique
Aspects godsiques
30
4.5. Transformations
L'objet d'une transformation est de permettre
la conversion de coordonnes d'un systme
dans un autre.
Il existe diffrentes mthodes de
transformation, le choix tant dict par la
prcision requise.
La procdure de base sur le terrain est
identique pour la dtermination des
paramtres de transformation, quelle que
soit la mthode retenue.
Il est important de remarquer que la

transformation ne s'appliquera qu'aux points
situs dans la zone dlimite par les points
communs. Des points se trouvant
l'extrieur de ce primtre ne doivent pas
tre transforms en utilisant les paramtres
calculs mais sont intgrer au sein d'une
nouvelle zone de transformation.
Des coordonnes doivent tout d'abord tre

disponibles dans les deux systmes de
coordonnes (en WGS84 et dans le systme
local) pour au moins trois points communs
(quatre ou plus, de prfrence). Plus le
nombre de points communs intgrs dans la
transformation est lev, plus la redondance
est importante, la dtection des erreurs en
tant alors facilite d'autant.
Les points communs sont obtenus en
effectuant des mesures par GPS sur des
points dont les coordonnes (altitude
orthomtrique comprise) sont connues dans
le systme local (des points d'appui existants
par exemple).
Les paramtres de transformation peuvent
alors tre calculs en utilisant l'une des
mthodes de transformation.
Une transformation est applique au sein d'une zone comportant

des points communs
31
Aspects godsiques
Transformations de Helmert
La transformation de Helmert 7 paramtres
constitue une mthode mathmatiquement
rigoureuse. Elle conserve la prcision des
mesures GPS et des coordonnes locales.
L'exprience a prouv que les levers par

GPS conduisent l'obtention d'une prcision
bien suprieure celle atteinte auparavant
l'aide des instruments optiques traditionnels.
ZL
PS
PL
Dans la grande majorit des cas, les points

issus de levers plus anciens auront une
prcision infrieure celle des nouveaux
points mesurs par GPS. Des inhomognits
dans le rseau peuvent en rsulter.
Lors de la transformation d'un point d'un
systme de coordonnes dans un autre, il
est prfrable de considrer que les
changements sont imputables la
provenance des coordonnes plutt qu' la
surface laquelle elles sont rfres.
Pour transformer des coordonnes d'un
systme dans un autre, la position relative
des origines et des axes des ellipsodes doit
tre connue. A partir de ces informations, le
vecteur spatial reliant les deux origines
(translations en X, Y et Z) peut tre
dtermin la suite de quoi les ventuelles
rotations autour des axes X, Y et Z peuvent
tre calcules, au mme titre qu'un facteur
d'chelle entre les deux ellipsodes.
Aspects godsiques
ZS
Z
Y
T
YS
XS
YL
Ellipsode
local
X
XL
Ellipsode
PS = Position en WGS84
WGS84
PL = Position dans le systme local
T = Vecteur rsultant du dcalage entre les origines (X, Y, Z)
X,Y,Z = Angles de rotation
Transformation de Helmert 7 paramtres
32
Autres mthodes de transformation

Si la transformation de Helmert est
mathmatiquement rigoureuse, elle ne peut
pas tenir compte d'inhomognits dans le
systme de coordonnes local et la
dtermination prcise des altitudes ncessite
par ailleurs la connaissance de cotes du
gode.
C'est pourquoi Leica met diverses autres
transformations disposition dans ses
quipements et ses logiciels.
entre cette projection provisoire et la

projection effective sont ensuite dtermins.
La transformation altimtrique consiste
simplement en une interpolation des
altitudes.
Cette transformation peut tre utilise dans
des zones o l'ellipsode local et la projection
cartographique sont inconnus et o le gode
est raisonnablement constant.
L'interpolation et la mthode directe sont
limiter des zones d'environ 15 15 km.
L'interpolation ne repose pas sur la

connaissance de l'ellipsode local ou de la
projection cartographique.
Les inhomognits du systme local sont
traites en contraignant les coordonnes
GPS s'intgrer au mieux dans ce systme.
La mthode mixte combine l'interpolation et

la transformation de Helmert. Elle consiste
en une transformation de Helmert 2D pour la
planimtrie et en une interpolation des
altitudes pour l'altimtrie. Elle ncessite
toutefois la connaissance de l'ellipsode local
et de la projection cartographique.
Modle altimtrique
Point projet sur la
surface du modle
altimtrique
Un modle altimtrique peut par ailleurs tre

mis en place, destin compenser l'absence
de cotes du gode, pour autant qu'un nombre
suffisant de points d'appui soit connu.
La mthode directe peut galement tre
utilise la place de l'interpolation. Elle traite
galement les transformations planimtrique
et altimtrique sparment. Pour la
planimtrie, une projection de Mercator
transverse provisoire est utilise pour
transformer les coordonnes WGS84 ; les
translations, la rotation et le facteur d'chelle
Surface de l'ellipsode
Altitude orthomtrique
en un point commun
Modle altimtrique gnr partir de 4 points connus
33
Aspects godsiques
4.6 Projections cartographiques et coordonnes planes

De telles projections cartographiques
permettent l'obtention de plans grce la
dfinition mathmatique des liens unissant
les positions sur l'ellipsode leur projection
sur un plan.
a'
10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110
0
Le diagramme met galement en lumire le

fait qu'il est impossible de conserver les
longueurs ou les surfaces sur un tel plan.
Les longueurs ne sont conserves qu'aux
intersections du plan et du sphrode (points
c et g).
Le diagramme ci-dessous illustre le principe

des projections cartographiques. Les points
la surface du sphrode sont projets sur une
surface plane partir de l'origine du sphrode.
La plupart des topographes mesurent et

enregistrent des coordonnes exprimes
dans un systme orthogonal plan. Les points
sont donc dfinis par leurs coordonnes Est,
Nord et leur altitude orthomtrique (altitude
au-dessus du niveau moyen des mers). Les
projections cartographiques permettent aux
gomtres de reprsenter une surface
gauche tridimensionnelle sur une feuille de
papier plane.
b'
c
d
e
d'
e'
f
f'
g
h
0
10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110
Carte base sur un quadrillage plan
Aspects godsiques
h'
i'
Le principe de base des projections cartographiques
34
4.6.1 La projection de Mercator transverse

La projection de Mercator transverse est une
projection conforme, ce qui signifie qu'elle
conserve les angles.
Cylindre
Sphrode
Cette projection est base sur un cylindre, de

dimension lgrement infrieure celle du
sphrode, ensuite dvelopp. Cette
mthode est en vigueur dans de nombreux
pays et est particulirement bien adapte
des pays tendus situs dans la zone
quatoriale.
La projection de Mercator transverse est
dfinie par :
les valeurs de faux Est et de faux Nord

la latitude de l'origine
le mridien central
l'chelle sur le mridien central
Projection de Mercator transverse
la largeur de zone (le fuseau)
35
Aspects godsiques
Les valeurs du faux Est et du faux Nord

sont dfinies de telle manire que l'origine du
systme en projection se trouve dans le coin
infrieur gauche comme les conventions
l'imposent. Cela permet de plus d'viter la
prsence de coordonnes ngatives.
Largeur de zone (fuseau)
Mridien central
La latitude de l'origine dfinit la latitude de

l'axe du cylindre. Il s'agit en principe de
l'quateur (dans l'hmisphre nord).
Ellipses
d'intersection
Le mridien central dfinit la direction du

nord du quadrillage et la longitude du centre
de la projection.
L'chelle varie dans la direction est-ouest. Le
cylindre tant gnralement de dimension
infrieure celle du sphrode, l'chelle est
rduite sur le mridien central, conserve
sur les ellipses d'intersection et amplifie aux
limites de la projection.
L'chelle ne varie pas dans la direction nordsud. C'est pourquoi la projection de Mercator
transverse est particulirement adapte la
cartographie de zones tendues dans cette
direction.
La largeur de zone (fuseau) dfinit la
portion de sphrode dans la direction estouest laquelle la projection s'applique.
Aspects godsiques
Caractristiques de la projection de Mercator transverse
Mercator transverse universel (UTM, Universal Transverse Mercator)

La projection UTM couvre le monde entier entre 80N et 80S de latitude. Il s'agit d'un
type de projection de Mercator transverse pour laquelle bon nombre de paramtres de
dfinition sont maintenus fixes. Le systme UTM est fractionn en zones d'une amplitude
de 6 chacune avec un recouvrement des zones adjacentes de 30'. L'unique paramtre
de dfinition est le mridien central ou le numro de zone (la dfinition de l'un impliquant
celle de l'autre).
36
4.6.2 La projection de Lambert
Sphrode
1/6 de
zone
Mridien
central
2/3 de zone
La latitude de l'origine
dfinit la latitude de l'origine
de la projection.
Le mridien central dfinit
la direction du nord du
quadrillage et la longitude
du centre de la projection.
Parallle de
contact
Parallle de
contact
1/6 de
zone
Cne
Les valeurs du faux Est et

du faux Nord sont dfinies
de telle manire que
l'origine du systme en
projection se trouve dans le
coin infrieur gauche
comme les conventions
l'imposent. Cela permet de
plus d'viter la prsence de
coordonnes ngatives.
Largeur de zone
La projection de Lambert est galement une

projection conforme, base sur un cne
scant avec le sphrode. Elle est idale
pour des pays faiblement tendus de forme
circulaire, des les et les rgions polaires.
Caractristiques de la projection de Lambert
La projection de Lambert
La projection de Lambert est dfinie par :
les valeurs de faux Est et de faux Nord

la latitude de l'origine
le mridien central
la latitude du 1er parallle de contact
la latitude du 2me parallle de contact
La latitude du 1er parallle de contact

dfinit la latitude de la premire intersection
du cne et du sphrode, en laquelle l'chelle
est conserve.
La latitude du 2me parallle de contact
dfinit la latitude de la deuxime intersection
du cne et du sphrode, en laquelle l'chelle
est galement conserve.
37
L'chelle est rduite dans la zone comprise

entre les deux parallles de contact et
augmente l'extrieur de celle-ci. Elles est
conserve sur chacun des deux parallles de
contact. L'chelle ne varie pas dans la
direction est-ouest.
Aspects godsiques
5. La topographie GPS
Plus encore que les bases thoriques du
GPS, ce sont probablement ses modalits
pratiques d'utilisation qui intressent les
gomtres et les ingnieurs au premier chef.
Comme pour tout outil, le niveau de
performance du GPS est subordonn aux
capacits de la personne qui l'utilise. La
qualit de la prparation et du planning sont
des conditions essentielles la russite d'un
lever, de mme qu'une conscience claire des
possibilits et des limitations du GPS.
Pourquoi utiliser le GPS ?

Le GPS prsente de nombreux avantages
par rapport aux mthodes topographiques
traditionnelles :
Limitations
Pour utiliser le GPS, il faut que l'antenne
GPS puisse capter les signaux mis par au
moins 4 satellites. Des obstacles tels que
des btiments levs ou des arbres peuvent
entraver la rception de ces signaux. Le GPS
est donc inoprant en intrieur. Il est
galement difficile d'utiliser le GPS en centre
ville ou dans des zones boises.
Du fait de ces limitations, il peut tre plus
rentable, pour certains types d'applications,
de mettre en uvre une station totale
optique voire de combiner un instrument de
ce type au GPS.
Visibilit dgage vers 4 satellites
1. L'intervisibilit entre points n'est pas

requise.
2. Il peut tre utilis toute heure du jour ou
de la nuit et par tous les temps.
3. Il fournit des rsultats de trs grande
prcision.
4. Il permet de traiter un volume de travail
plus important en moins de temps et avec
moins de personnel.
Obstacles la propagation du signal GPS
La topographie GPS
38
5.1 Techniques de mesure GPS

Il existe plusieurs techniques de mesure
pouvant tre utilises par la plupart des
capteurs GPS pour la topographie. Il
incombe au gomtre de choisir la technique
adquate pour son application.
Statique Elle est utilise pour de longues
lignes, des rseaux godsiques ou des
tudes en tectonique des plaques. Elle
fournit une grande prcision sur de longues
distances mais est lente en comparaison des
autres mthodes.
Statique Rapide Elle sert l'tablissement
de canevas locaux, la densification de
rseaux, etc. Elle fournit une prcision
leve pour des lignes de base d'une
longueur maximale d'environ 20 km et est
bien plus rapide que le mode Statique.
Cinmatique Elle est utilise pour les
levers de dtail et la saisie d'un grand
nombre de points trs proches les uns des
autres. Toutefois, en cas d'obstacles la
visibilit vers les satellites tels que des ponts,
des arbres, des btiments levs, etc.
abaissant le nombre de satellites poursuivis
moins de 4, l'quipement doit tre
rinitialis, ce qui prend environ 5 10
minutes.
Une technique de traitement dite "en

Mouvement" (on-the-fly, OTF) a permis de
minimiser trs largement cette restriction.
RTK La technique de positionnement
cinmatique en temps rel (Real Time
Kinematic, RTK) recourt une liaison radio
pour transmettre des donnes des satellites
de la rfrence au mobile. Cela permet de
calculer et d'afficher des coordonnes en
temps rel, durant l'excution du lever. Cette
mthode est utilise pour des applications
similaires celles du mode Cinmatique. Il
s'agit d'une manire trs efficace de lever
des points de dtail puisque les rsultats
sont prsents en cours de travail. Cette
technique est cependant dpendante d'une
liaison radio, laquelle peut tre perturbe par
d'autres sources radio ou tre interrompue si
des obstacles gnent la propagation du
signal.
39
La topographie GPS
5.1.1 Levers en mode Statique

Il s'agit de la premire mthode avoir t
dveloppe pour la topographie GPS. Elle
peut tre utilise pour la mesure de longues
lignes de base (gnralement 20 km et plus).
L'un des capteurs est mis en station sur un
point dont les coordonnes sont connues
avec prcision dans le systme WGS84. On
l'appelle la rfrence. L'autre capteur est mis
en station l'autre extrmit de la ligne de
base et est appel le mobile.
Les donnes sont ensuite enregistres
simultanment en chacune des deux
stations. Il est important que la frquence
d'enregistrement des donnes soit identique
pour les deux capteurs. La frquence de
saisie des donnes peut par exemple tre de
15, 30 ou 60 secondes.
Des donnes doivent tre saisies par les
capteurs durant un certain temps, cette
dure tant fonction de la longueur de la
ligne, du nombre de satellites observs et de
la gomtrie des satellites (coefficient
d'affaiblissement de la prcision, Dilution Of
Precision, DOP). On peut estimer, il s'agit
d'une rgle empirique, que la dure
d'observation doit tre d'une heure au moins
pour une ligne de 20 km avec 5 satellites et
un GDOP de 8 au plus. Des dures
d'observation plus longues sont requises
pour des lignes plus longues.
La topographie GPS
Les capteurs peuvent tre mis hors tension

une fois qu'une quantit suffisante de
donnes a t enregistre. Le mobile peut
tre dplac sur la ligne de base suivante et
le processus de mesure ritr.
Il est trs important d'introduire une
redondance dans le rseau en cours de
mesure. Cela implique de dterminer
certains points plusieurs reprises (deux au
minimum) et introduit des contrles
permettant de dtecter des erreurs qui
seraient autrement passes inaperues.
L'adjonction d'un capteur mobile
supplmentaire permet de raliser un gain de
productivit substantiel. Une bonne
coordination doit exister entre les diffrentes
quipes de terrain de manire optimiser le
potentiel que confrent les trois capteurs. Un
exemple vous est prsent sur la page
suivante.
40
Le rseau ABCDE doit tre mesur

l'aide de trois capteurs. Les coordonnes
du point A sont connues en WGS84. Les
capteurs sont mis en station sur A, B et
E. Les donnes GPS sont enregistres
pendant la dure requise.
Une fois la dure requise coule, le

capteur qui tait en E passe en D et celui
de B va en C. Le triangle ACD est
mesur.
A va en E et C en B. Le triangle BDE
est alors mesur.
B retourne finalement en C et la ligne EC

est mesure.
Le rseau mesur ABCDE constitue le

rsultat final. Un point a t mesur trois
reprises et tous les points ont au moins t
mesurs deux fois, de manire disposer
d'une redondance. Toute erreur grossire
est ainsi dtecte et la mesure entache
d'erreur peut tre carte.
41
La topographie GPS
5.1.2 Levers en mode Statique Rapide

Dans le cas des levers en mode Statique
Rapide, un point de rfrence est choisi et un
ou plusieurs mobiles sont utiliss par rapport
lui.
Habituellement, le mode Statique Rapide sert
la densification de rseaux existants,
l'tablissement de canevas, etc.
Lorsque l'on dbute un travail dans une
rgion o aucun lever par GPS n'a encore
t ralis, la premire tche consiste
stationner un certain nombre de points dont
les coordonnes sont connues avec
prcision dans le systme local. Cela
permettra de calculer une transformation
grce laquelle les coordonnes de tous les
points mesurs ultrieurement par GPS
pourront tre converties dans le systme
local.
Comme on l'a vu au paragraphe 4.5, un
minimum de 4 points est mesurer sur le
pourtour de la zone de travail. La
transformation calcule pourra de la sorte
s'appliquer tout point contenu dans le
primtre ainsi dlimit.
Le capteur de rfrence est gnralement
mis en station sur un point connu et peut tre
intgr dans le calcul des paramtres de
transformation. Si aucun point connu n'est
disponible, il peut tre mis en station
n'importe o au sein du rseau.
La topographie GPS
Les capteurs mobiles sont alors

successivement mis en station sur chacun
des points connus. La dure d'observation
en chaque point pour un mobile est fonction
de la longueur de la ligne de base partir de
la rfrence et du GDOP.
Les donnes sont enregistres et le posttraitement s'effectue au bureau.
Des contrles devraient tre effectus pour
garantir l'absence d'erreurs grossires dans
les mesures. Un moyen d'y parvenir consiste
remesurer les points un autre moment de
la journe.
Il existe une autre possibilit, en cas
d'utilisation de deux mobiles ou plus,
impliquant de garantir leur simultanit
d'emploi en chacun des points occups.
Cette manire de procder permet d'utiliser
indiffremment chacune des stations comme
rfrence ou comme mobile durant le posttraitement et constitue la mthode la plus
efficace qui soit, mais galement la plus
difficile synchroniser.
L'intgration de deux stations de rfrence
constitue un autre moyen d'obtenir une
redondance, en utilisant un seul mobile pour
l'occupation des points tel qu'indiqu sur
l'exemple du bas de la page suivante.
42
Le rseau 1, 2, 3, 4, 5
doit tre mesur partir
de la station de rfrence
R l'aide de trois capteurs.
La rfrence est mise en

station. Un mobile occupe
le point 1 tandis que
l'autre est sur le point 3.
Au terme de la dure
requise, un des mobiles
passe au point 2 tandis
que l'autre va sur le point
4.
L'un des mobiles peut

alors retourner au bureau
tandis que l'autre mesure
le point 5.
Le rsultat final est

prsent ci-dessus. La
mesure sera ritre un
autre jour pour dtecter
d'ventuelles erreurs
grossires.
Autre solution :
Deux stations de rfrence

sont mises en place, en R
et sur le point 1. Le
mobile occupe le point 2.
Au terme de la dure
requise, le mobile passe
au point 3.
Il passe ensuite au point

4.
43
Puis au point 5.
Le rsultat final est un

rseau mesur qui
intgre une redondance
suffisante.
La topographie GPS
5.1.3 Levers en mode Cinmatique

La technique cinmatique est habituellement
utilise pour des applications telles que les
levers de dtail ou la trajectographie, mais
l'avnement du RTK lui fait une ombre
croissante.
Cette technique implique l'emploi d'un mobile

itinrant dont la position peut tre calcule
par rapport la rfrence.
Dans un premier temps, le mobile doit
effectuer une initialisation. Elle s'apparente
en fait la mesure d'un point en mode
Statique Rapide et permet au logiciel de
post-traitement de rsoudre les ambiguts
au retour au bureau. La rfrence et le
mobile sont mis sous tension et restent
absolument immobiles durant 5 20
minutes, tout en saisissant des donnes (la
dure effective dpend de la longueur de la
ligne de base partir de la rfrence et du
nombre de satellites observs).
Au terme de cette priode, le mobile peut
tre dplac en toute libert. L'utilisateur
peut stocker des positions une frquence
d'enregistrement prdfinie, stocker des
points distincts ou stocker une combinaison
des deux possibilits. Cette partie du
processus de mesure constitue ce que l'on a
coutume d'appeler la chane cinmatique.
La topographie GPS
L'initialisation est ralise de la

rfrence vers le mobile.
Le mobile peut alors tre

dplac. Des positions peuvent
tre enregistres un intervalle
prdfini
ainsi qu'en des points

distincts, au besoin.
Cinmatique en Mouvement
L'un des principaux points surveiller durant

les levers en mode cinmatique concerne la
position du mobile, de faon qu'il n'volue
pas trop prs d'obstacles qui pourraient
gner la rception des signaux des satellites.
Si moins de quatre satellites sont poursuivis
par le mobile durant le lever, il faut
s'interrompre, se placer en un endroit o 4
satellites ou plus sont poursuivis et raliser
une nouvelle initialisation avant de continuer.
44
Il s'agit d'une variante de la technique

cinmatique s'affranchissant de la ncessit
d'initialiser le mobile et de procder des
rinitialisations ultrieures lorsque le nombre
des satellites poursuivis devient infrieur 4.
Le Cinmatique en Mouvement est une
mthode de traitement applique la mesure
durant son post-traitement. Au dbut d'une
mesure, l'oprateur commence simplement
se dplacer avec le mobile en enregistrant des
donnes. S'il passe sous un arbre ou perd le
contact avec les satellites, le systme se
rinitialise automatiquement ds que le contact
avec les satellites est rtabli.
5.1.4 Levers en mode RTK

RTK est l'abrviation de Real Time Kinematic
(Cinmatique en temps rel). Il s'agit de
levers cinmatiques en mouvement effectus
en temps rel.
La station de rfrence est pourvue d'une
liaison radio et retransmet les donnes
qu'elle reoit des satellites.
Le mobile est galement quip d'une liaison
radio et reoit le signal diffus par la
rfrence. Il capte galement les signaux
mis par les satellites, par l'intermdiaire de
son antenne GPS. Ces deux sries de
donnes peuvent tre traites en mme
temps au mobile pour rsoudre les
ambiguts et obtenir par suite une position
relative trs prcise par rapport la
rfrence.
Le capteur mobile peut tre activ une fois
que la rfrence a t mise en station et
qu'elle diffuse des donnes via sa liaison
radio.
Lorsque le mobile poursuit des satellites et
reoit des donnes transmises par la
rfrence, il peut dmarrer le processus
d'initialisation, similaire au cas d'un lever
cinmatique en mouvement destin un
post-traitement. La diffrence principale
rside dans le fait que l'initialisation est ici
effectue en temps rel.
Les ambiguts sont rsolues lorsque

l'initialisation est ralise, le mobile tant
alors en mesure d'enregistrer des
observations. A ce stade, la prcision des
lignes de base est de l'ordre de 1 5 cm.
Il est important de maintenir le contact avec
le capteur de rfrence sous peine de perdre
les ambiguts. Il en rsulterait une importante baisse de la prcision des positions
calcules.
Des problmes peuvent par ailleurs survenir
en cas de mesures proximit d'obstacles
tels que des btiments levs ou des arbres,
le contact avec les satellites pouvant tre
perdu.
Le RTK est rapidement devenu la mthode la
plus courante pour excuter des travaux de
haute prcision par GPS dans des zones de
faible tendue et peut tre utilis pour le
mme type d'applications qu'une station
totale classique, incluant les levers de dtail,
l'implantation ou les calculs COGO.
La liaison radio
La plupart des systmes GPS en RTK
emploient de petits modems radio UHF. Les
communications radio constituent l'lment
du systme RTK causant le plus de soucis
la majorit des utilisateurs. Il convient de
prendre l'influence des facteurs suivants en
considration pour tenter d'optimiser les
performances de la radio :
1. La puissance de la radio mettrice. D'une
manire gnrale, la performance est
d'autant meilleure que la puissance est
leve. La plupart des pays restreignent
toutefois la puissance de sortie 0,5 - 2W.
2. La hauteur de l'antenne mettrice. Les
communications radio peuvent tre
perturbes par des obstacles situs entre
l'metteur et le rcepteur. Installez
l'antenne le plus haut possible pour rduire
le plus possible la probabilit d'apparition
de problmes de cette nature. La porte
des communications radio sera augmente
par la mme occasion. Cette remarque
s'applique galement l'antenne rceptrice.
Les performances sont galement
influences par d'autres facteurs tels que la
longueur du cble de liaison vers l'antenne
radio (des cbles plus longs signifient des
pertes plus leves) et le type d'antenne
radio utilis.
45
La topographie GPS
5.2 Prparation du lever
5.3 Conseils d'utilisation
Le gomtre doit soigneusement prparer sa

mission avant de se rendre sur le terrain. Les
points suivants sont prendre en compte :
Pour les travaux en modes Statique et

Statique Rapide, pensez toujours remplir
une fiche signaltique pour chaque point
lev. Un exemple vous est donn la page
suivante.
1. Les licences radio

2. L'alimentation lectrique, la charge des
batteries.
3. Des cbles de rechange
4. La communication entre les quipes de
terrain
5. Les coordonnes de la station de
rfrence
6. Les cartes mmoire - l'espace mmoire
est-il suffisant ?
7. Le planning des observations. Le premier
objectif devrait toujours tre d'acqurir
suffisamment d'informations pour
dterminer les paramtres de
transformation puis de viser obtenir une
redondance suffisante des observations.
La topographie GPS
Il est essentiel que la hauteur d'antenne soit

mesure avec soin pour les modes Statique
et Statique Rapide. Il s'agit de l'une des
erreurs les plus frquemment commises lors
de l'excution d'un lever par GPS. Mesurez
la hauteur deux fois, au dbut et la fin
d'une occupation. En modes Cinmatique et
RTK, l'antenne est gnralement monte sur
une canne de hauteur constante.
Durant les travaux en modes Statique et
Statique Rapide, l'antenne GPS doit tre
maintenue parfaitement immobile. Il doit
galement en tre ainsi durant l'initialisation
en mode Statique Rapide des levers en
mode Cinmatique (mais pas des levers en
modes Cinmatique en Mouvement ou RTK).
Tout mouvement ou toute vibration de
l'antenne peut avoir des rpercussions
ngatives sur les rsultats.
46
Fiche signaltique
Id Point
Date
N de srie du
capteur
Oprateur
Remarques
Type d'utilisation
Type d'antenne
Lecture de hauteur
Heure de dbut
Heure de fin
Nombre d'poques
Nombre de
satellites
GDOP
47
La topographie GPS
Glossaire
Accs slectif (Selective Availability, SA)
Altitude orthomtrique
Aplatissement
Dgradation de la prcision de
positionnement dun point pour les
utilisateurs civils entreprise par le ministre
de la dfense des Etats-Unis (U.S. Department of Defense). Laccs slectif tait
produit soit par des dcalages dhorloge soit
par des dgradations dorbites.
Distance dun point au-dessus du gode

mesure le long de la ligne du fil plomb
passant par ce point (altitude au-dessus du
niveau moyen des mers).
Un des paramtres par lesquels un ellipsode

est dcrit.
Cf. galement altitude.
f = (a-b)/a = 1-(1-e2)1/2
o
a est le demi-grand axe

b est le demi-petit axe
e est lexcentricit.
Ambigut
Almanach
Bibliothque regroupant des donnes
dorbite approches du satellite utilises pour
calculer la position du satellite, le temps de
monte, llvation et lazimut.
Altitude
Nombre entier inconnu de cycles de la phase

reconstitue de la porteuse contenu dans un
ensemble ininterrompu de mesures
transmises par un seul satellite et reues par
un capteur donn.
Cf. altitude orthomtrique.
Altitude ellipsodique
Anti-leurrage (anti-spoofing, A-S)
Distance verticale dun point au-dessus de

lellipsode.
Cryptage du code P (pour former le code Y).
Glossaire
Angle horizontal mesur dans le sens horaire

partir dune direction donne (le nord par
exemple).
Bande L
Angle de coupure
Angle dlvation minimum en dessous
duquel plus aucun satellite GPS nest
poursuivi par le capteur.
Altitude au-dessus du gode.
Azimut
La bande de frquence radio stendant

entre 390 MHz et 1550 MHz. Les frquences
des porteuses L1 et L2 transmises par les
satellites GPS se trouvent lintrieur de
cette bande L.
Canal de rception
Frquence radio, matriel numrique et
logiciel dun capteur GPS, ncessaires pour
la poursuite du signal mis par un satellite
GPS sur lune des deux frquences des
porteuses GPS.
48
Canal de type lvation du signal au

carr
Canal de rception GPS multipliant le signal
reu par lui-mme pour obtenir une seconde
harmonique de la porteuse ne contenant pas
la modulation du code.
Carroyage
Rseau constitu de deux familles de lignes
reprsentant les mridiens et les parallles
dun ellipsode en projection plane.
Code
Systme utilis pour la communication dans
lequel des significations spcifiques sont
attribues des chanes de 0 et de 1
arbitrairement choisies.
Code C/A
Code GPS Coarse / Acquisition modul sur
le signal GPS L1. Ce code est une squence
de 1023 modulations binaires biphases
pseudo-alatoires sur la porteuse GPS une
frquence de fractionnement de 1.023 MHz,
ayant de la sorte une priode de rptition du
code dune milliseconde.
Code P
Le code GPS prcis, squence trs longue
(de lordre de 1014 bits) de modulations
binaires biphases pseudo-alatoires sur la
porteuse du GPS une frquence de
fractionnement de 10,23 MHz ne se rptant
pas avant 267 jours. Tout segment dune
semaine du code P est propre un satellite
GPS et est rinitialis chaque semaine.
Laccs au code P est restreint par le
gouvernement des Etats-Unis aux seuls
utilisateurs agrs par lui.
Code pseudo-alatoire (Pseudorandom

noise, PRN)
Tout groupe de squences binaires
paraissant distribu de manire alatoire
comme du bruit, mais pouvant tre distribu
de manire exacte. La proprit la plus
importante des codes pseudo-alatoires
rside dans le fait que la valeur
dautocorrlation de la squence est
minimale, sauf en labsence de retard.
Coefficient daffaiblissement de la
prcision du rsultat (Dilution of Precision, DOP)
Description de la contribution purement
gomtrique de lincertitude dune position.
Le facteur DOP indique la qualit
gomtrique de la constellation de satellites
au moment de la mesure. Dans le cas du
GPS, les coefficients suivants sont dusage
courant :
GDOP
trois coordonnes de position et le

dcalage dhorloge
PDOP
trois coordonnes
HDOP
deux coordonnes horizontales
VDOP
altitude seule
TDOP
dcalage dhorloge seul
HTDOP
position horizontale et heure
Configuration des satellites

Etat de la constellation des satellites un
instant donn, par rapport un utilisateur ou
un groupe dutilisateurs donn.
Code Y
Version crypte du code P transmise par un
satellite GPS lorsque le systme est en
mode anti-leurrage.
49
Glossaire
Constante de gravitation
Cote du gode
Dlai de contact (delay lock)
La constante de proportionnalit dans la loi

de la gravitation de Newton.
Distance de la surface de lellipsode de

rfrence au gode mesure vers lextrieur
le long de la normale lellipsode.
Technique par laquelle le code reu (gnr

par lhorloge du satellite) est compar au code
interne (gnr par lhorloge du capteur), ce
dernier tant dcal dans le temps jusqu la
concidence des deux codes.
G = 6,672 * 10-11 m3s-2kg-1
Constellation des satellites

Disposition dans lespace de lensemble des
satellites dun systme tel que GPS.
Coordonnes cartsiennes
Coordonnes dun point dans lespace
comptes partir de lorigine dun repre
dont les axes (x, y, z) sont perpendiculaires
deux deux.
Coordonnes gographiques
Coordonnes dfinissant un point en
rfrence un ellipsode donn. Les
coordonnes gographiques sont soit
dfinies par la latitude, la longitude et
laltitude ellipsodique, soit par des
coordonnes cartsiennes.
Glossaire
Datum godsique
Modle mathmatique conu pour concider
au plus prs avec une partie ou la totalit du
gode. Il est dfini par un ellipsode et la
relation existant entre ce dernier et un point
de la surface topographique tabli comme
lorigine du datum. Cette relation peut tre
dfinie par six paramtres, en gnral (mais
pas obligatoirement) la latitude
gographique, la longitude gographique et
laltitude de lorigine, les deux composantes
de la dviation de la verticale en ce point et
lazimut godsique dune ligne entre
lorigine et un autre point.
Dcalage dhorloge
Ecart de temps constant dans la lecture de
lheure sur deux horloges.
50
Dlai de propagation
Cf. dlai de propagation atmosphrique et
dlai ionosphrique.
Dlai de propagation atmosphrique

Dlai affectant les signaux des satellites et
d aux couches troposphriques de
latmosphre terrestre.
Dlai ionosphrique
Une onde se propageant dans lionosphre
(qui est un milieu non homogne et dispersif)
est retarde. Le retard de phase est fonction
de la densit lectronique et produit un effet
sur les signaux des porteuses. Le retard de
groupe dpend galement de la dispersion
dans lionosphre et produit un effet sur la
modulation du signal (codes). Les retards de
phase et de groupe sont de valeurs gales
mais de signes opposs.
Drive Doppler
Diffrences entre mesures
Distance
Changement de frquence apparent dun

signal reu en raison de la frquence des
changements de la distance entre lmetteur
et le rcepteur.
Les diffrences entre mesures GPS peuvent

seffectuer par rapport des capteurs, des
satellites ou au temps. Bien que de
nombreuses combinaisons soient possibles,
la prsente convention pour les diffrences
entre mesures de phases GPS propose de
procder aux diffrences dans lordre
suivant : dabord par rapport aux capteurs,
ensuite par rapport aux satellites et enfin par
rapport au temps.
Terme utilis en navigation pour la longueur

de la trajectoire entre deux points. La
trajectoire est en principe larc de grand
cercle ou la loxodromie.
Dviation de la verticale
Angle entre la normale lellipsode et la
verticale (matrialise par un fil plomb). La
dviation de la verticale est habituellement
constitue de deux composantes, une dans
le plan du mridien et une dans le plan
perpendiculaire celui-ci.
DGPS
GPS diffrentiel (Differential GPS). Il sagit de
lexpression communment utilise pour un
systme GPS recourant des corrections de
code diffrentielles pour parvenir une
prcision de positionnement plus leve,
comprise entre 0,5 et 5 mtres.
Il sagit, dans le cas dune mesure de simple

diffrence (par rapport aux capteurs), de la
diffrence de phase instantane dun signal
reu, mesure simultanment par deux
capteurs observant le mme satellite.
Il sagit, dans le cas dune mesure de double
diffrence (par rapport aux capteurs et aux
satellites), de la diffrence entre la simple
diffrence pour un satellite donn et la simple
diffrence correspondante pour un satellite
de rfrenc donn.
Distance znithale
Angle vertical gal 0 sur lhorizon et 90
en direction du znith.
Donnes brutes
Donnes GPS originales saisies et
enregistres par un capteur.
Donnes compresses
Donnes brutes compresses (ou
comprimes) sur une dure bien dfinie
(temps de compression) pour former un seul
observable (une seule mesure) enregistrer.
Il sagit, dans le cas dune mesure de triple

diffrence (par rapport aux capteurs, aux
satellites et au temps), de la diffrence entre
une double diffrence une poque donne
et la mme double diffrence une autre
poque.
51
Glossaire
Elments kplriens de lorbite
Ephmride
Ils permettent de dcrire toute orbite

astronomique :
Liste de positions ou de localisations dun

objet cleste en fonction du temps.
a : demi-grand axe
e : excentricit
Epoque
w : argument du prige
Instant particulier utilis comme point de

rfrence sur une chelle de temps.
W : ascension droite du nud ascendant
Ellipsode
Il sagit, en godsie et sauf spcification
contraire, dune figure mathmatique forme
par la rotation dune ellipse autour de son
petit axe (figure parfois dsigne par le terme
de sphrode). Un ellipsode est dfini par
deux paramtres qui sont gnralement la
longueur du demi-grand axe et
laplatissement f.
Ellipsode local
Ellipsode dfini pour une portion spcifique
du globe terrestre et parfaitement adapt
celle-ci. Les ellipsodes locaux sont
gnralement adapts un pays ou un
groupe de pays.
Glossaire
Processus destimation de paramtres

inconnus en minimisant la somme des carrs
des rsidus des mesures.
Excentricit
Rapport entre la distance du centre dune
ellipse ses foyers et le demi-grand axe.
i : inclinaison
n : anomalie vraie
Estimation par la mthode des moindres

carrs
Erreur dphmride
e = (1-b2/a2)1/2
Ecart entre la position actuelle du satellite et

la position prvue par les donnes dorbite
du satellite (phmrides).
o a est le demi-grand axe et b le demi-petit

axe.
Erreur due des trajets multiples
Fraction
Erreur de positionnement rsultant

dinterfrences entre des ondes radio ayant
parcouru deux chemins de longueurs
diffrentes pour rallier le rcepteur.
Dure dun 0 ou dun 1 dans un code

impulsions binaires.
Estimateur UERE (User Equivalent

Range Error)
Contribution lerreur de mesure sur la
distance dune source derreur individuelle,
convertie en units de distance, en supposant
que cette source derreur est non corrle
avec toutes les autres sources derreur.
52
Frquence de battement
Lune des deux frquences supplmentaires
obtenues lorsque les signaux des deux
frquences sont composs. Les frquences
de battement sont respectivement gales
la somme et la diffrence des frquences
originales.
Frquence de fractionnement
GDOP
GPS
Nombre de fractions par seconde (par

exemple, code C/A : 1.023*106 fps).
Geometric Dilution of Precision, coefficient

daffaiblissement de la prcision du rsultat
de positionnement instantan et de synchronisation.
Global Positioning System, systme de

positionnement lchelle du globe.
Frquence de la porteuse
DOP, Dilution of Precision
Heure locale
Frquence de londe de sortie fondamentale

non module dun metteur radio. La
frquence de la porteuse GPS L1 est de
1575,42 MHz, la frquence de la porteuse
GPS L2 tant de 1227,60 MHz.
Frquence fondamentale
La frquence fondamentale utilise pour le
GPS est de 10,23 MHz. Les frquences des
porteuses L1 et L2 sont des multiples entiers
de la frquence fondamentale.
L1 = 154F = 1575,42 MHz
L2 = 120F = 1227,60 MHz
Lheure locale est gale lheure GMT

laquelle on ajoute le fuseau horaire.
Gocentrique
Rfr au centre de la Terre.
Godsie
Science dont lobjet est ltude de la forme et
des dimensions de la Terre.
Angle entre le plan orbital dun objet et un

plan de rfrence (le plan quatorial par
exemple).
Jour sidral
Gode
La surface quipotentielle particulire
concidant avec le niveau moyen des mers
cens se prolonger sous les continents. Cette
surface est en tout point perpendiculaire la
direction de la pesanteur.
Fuseau horaire
Fuseau horaire = heure locale temps
moyen de Greenwich (GMT). Remarquez
que le temps moyen de Greenwich est peu
de chose prs gal au temps GPS.
Inclinaison
Intervalle de temps entre deux passages

hauts successifs au mridien.
Jour solaire
Intervalle de temps entre deux passages
hauts successifs du soleil au mridien.
Gisement
Terme de navigation dcrivant langle entre
une direction de rfrence (par exemple le
nord gographique, le nord magntique ou le
nord du quadrillage) et la trajectoire.
53
Largeur de bande
Mesure de la largeur du spectre dun signal
(reprsentation du domaine de frquence
dun signal) exprime en Hertz.
Glossaire
Latitude
Lever en mode Stop & Go
Loxodromie
Angle entre la normale lellipsode et le plan

quatorial. La latitude est de 0 lquateur
et de 90 aux ples.
Lexpression de lever en mode Stop & Go est

utilise en relation avec le GPS pour un type
particulier de lever en mode cinmatique.
Aprs une initialisation (dtermination des
ambiguts) sur le premier site, le capteur
itinrant doit tre dplac entre les autres
sites sans perte du signal des satellites.
Seules quelques poques sont alors
ncessaires pour obtenir une solution avec
une prcision adquate sur ces sites. Une
nouvelle initialisation doit tre effectue
lorsque le signal des satellites est perdu.
Terme utilis en navigation. Trajectoire entre

deux points telle que le gisement reste
constant.
Lever en mode Statique

Lexpression de lever en mode Statique est
utilise en relation avec le GPS pour toutes
les applications topographiques non
cinmatiques, incluant ainsi les modes de
fonctionnement suivants :
le lever en mode Statique

le lever en mode Statique Rapide
Lever en mode Statique Rapide
Expression utilise en GPS dans le cas de
levers en mode Statique avec des temps
dobservation courts. Ce type de levers est
rendu possible par la mthode de rsolution
rapide des ambiguts contenue dans le
logiciel SKI-Pro.
Glossaire
Ligne de base
Longueur du vecteur tridimensionnel entre
deux stations pour lesquelles des donnes
GPS simultanes ont t saisies et traites
par des techniques diffrentielles.
Mridien
Ligne imaginaire joignant le ple nord au ple
sud et traversant lquateur angle droit.
Message de donnes
Message inclus dans le signal GPS et
contenant la localisation du satellite, ses
corrections dhorloge et son tat de sant.
Des informations succinctes relatives ltat
dautres satellites de la constellation sont
galement fournies.
Mode de rception lvation au carr

Longitude
Angle entre lellipse mridienne passant par
Greenwich et lellipse mridienne passant
par le point considr. La longitude est donc
de 0 Greenwich, elle peut tre mesure
de 0 360 vers lest ou de 0 180 vers
lest et de 0 180 vers louest.
54
Mthode utilise dans la poursuite des

signaux GPS sur L2 consistant doubler la
frquence de la porteuse sans recours au
code P.
Modulation binaire biphase

Modifications de phase de 0 ou de 180
(pour une reprsentation binaire,
respectivement par 0 ou par 1) sur une
porteuse de frquence constante. Elles
peuvent tre modlises par
donnes relatives la position et lheure

fournies par les instruments GPS.
Phase de la porteuse reconstitue
Cf. phase de la porteuse reconstitue
Diffrence entre la phase de la porteuse

GPS entrante et affecte par la drive
Doppler et la phase dune frquence de
rfrence nominalement constante gnre
dans le capteur.
Orthodromie
Porteuse
Terme utilis en navigation. Ligne la plus

courte reliant deux points.
Onde radio dont au moins une

caractristique (par exemple la frquence,
lamplitude ou la phase) peut tre modifie
par modulation par rapport une valeur de
rfrence connue.
Observable de phase
y = A cos (wt + p),

o la fonction damplitude A est une
squence de valeurs +1 et 1 (pour
reprsenter des modifications de phase de
0 et 180 respectivement). La modulation
des signaux GPS est biphase.
PDOP
NAVSTAR
Acronyme de Navigation System with Time
and Ranging , systme de navigation par
reprage des temps et mesurage des
distances, nom initial du GPS.
NMEA
National Marine Electronics Association,
Association nationale dlectronique marine.
Elle a tabli une norme (NMEA 0183) pour
permettre aux instruments lectroniques
ainsi quaux quipements de communication
et de navigation marine de communiquer
entre eux. Cette norme est utilise dans de
nombreuses applications pour extraire les
Coefficient daffaiblissement de la prcision

du rsultat de positionnement instantan.
Cf. DOP, Dilution of Precision.
Phase de battement de la porteuse

Phase du signal rsultant du battement de la
porteuse du signal du satellite entrant (le
signal de diffrence de frquences est
gnr), soumise la drive Doppler, avec la
frquence de rfrence nominalement
constante gnre par le capteur.
55
Positionnement cinmatique
Dtermination dun ensemble de jeux de
coordonnes conscutifs pour un capteur
itinrant, chaque jeu de coordonnes tant
dtermin partir dun chantillon de
donnes unique et gnralement calcul en
temps rel.
Positionnement de point
Rduction indpendante dobservations
effectue par un capteur donn utilisant les
informations de pseudo-distances
radiodiffuses par les satellites.
Glossaire
Positionnement diffrentiel
Projection de Mercator transverse
RINEX
Dtermination des coordonnes relatives

entre deux capteurs ou plus, poursuivant
simultanment les mmes satellites GPS.
Projection cartographique cylindrique

conforme pouvant tre visualise sous la
forme dun cylindre enveloppant la Terre.
Receiver Independent Exchange format,

format dchange indpendant du capteur. Il
sagit dun ensemble de dfinitions et de
formats standard destin promouvoir le
libre change de donnes GPS.
Positionnement relatif
Pseudo-distance
Cf. positionnement diffrentiel.
Mesure du temps de propagation apparent

du signal entre le satellite et lantenne du
capteur, la connaissance de la vitesse de la
lumire permettant den dduire la distance.
Le temps de propagation apparent est la
diffrence entre lheure de rception du
signal (mesure dans lchelle de temps du
capteur) et lheure dmission (mesure dans
lchelle de temps du satellite). Lcart entre
la pseudo-distance et la distance vritable
rsulte de linfluence des horloges du
satellite et de lutilisateur.
Post-Traitement
Processus de calcul des positions en temps
diffr, en utilisant des donnes
prcdemment enregistres par des
capteurs GPS.
Projection conforme
Projection cartographique conservant les
angles sur lellipsode aprs quils ont t
projets sur le plan.
Projection de Lambert
Projection cartographique conique conforme
par laquelle la projection de lellipsode sur le
plan seffectue par lintermdiaire dun cne
tangent (ou scant) la sphre.
Glossaire
Pseudolite
La station de GPS diffrentiel base au sol
transmettant un signal dont la structure est
similaire celle dun vritable satellite GPS.
56
RTCM
Radio Technical Commission for Maritime
Services, commission technique radio pour
les services maritimes. Il sagit dune
commission mise en place pour dfinir une
liaison de donnes diffrentielle permettant
de relayer les messages GPS dune station
de contrle vers un utilisateur sur le terrain.
RTK
Real Time Kinematic, positionnement
cinmatique en temps rel. Cette expression
est utilise pour dcrire la procdure de
rsolution des ambiguts de phase au
capteur GPS de faon liminer le recours
au Post-Traitement.
Saut de cycle
Discontinuit dun nombre entier de cycles
dans la phase de battement de la porteuse
mesure rsultant dune perte temporaire du
signal dun satellite GPS.
Secteur de contrle
Equipement au sol du systme GPS, gr
par le gouvernement des Etats-Unis et
destin la poursuite des signaux des
satellites, la dtermination de leurs orbites
et la transmission des dfinitions des
orbites aux mmoires des satellites.
Service de positionnement prcis

(precise Positioning Service, PPS)
Niveau de prcision le plus lev fourni par
GPS pour le positionnement de point. Il est
bas sur le code P bifrquence.
Service de positionnement standard

(Standard Positioning Service, SPS)
Niveau de prcision de positionnement de
point fourni par GPS bas sur le code
monofrquence C/A.
Session dobservation
Secteur spatial
La partie du systme GPS se trouvant dans
lespace, c.--d. les satellites.
Intervalle de temps durant lequel des

donnes sont saisies simultanment par
deux capteurs ou plus.
Surface quipotentielle
Surface mathmatiquement dfinie, en
chaque point de laquelle le potentiel
gravitationnel est identique. Le gode
constitue un exemple d'une telle surface.
Temps GPS
Echelle de temps continue base sur le
temps universel coordonn (Coordinated
Universal Time, UTC) dont lorigine est le 6
janvier 1980.
Temps moyen de Greenwich (Greenwich

Mean Time, GMT)
Temps solaire moyen du mridien de
Greenwich, utilis comme base horaire
principale travers le monde.
Site
Secteur utilisateur
La partie du systme GPS incluant les
capteurs des signaux GPS.
Surface mathmatiquement dfinie, en

chaque point de laquelle le potentiel
gravitationnel est identique. Le gode
constitue un exemple dune telle surface.
57
Glossaire
Temps universel
Transit
WGS84
Temps solaire local moyen au mridien de

Greenwich
Le prdcesseur du GPS. Il sagit dun

systme de navigation par satellites en
service entre 1967 et 1996.
World Geodetic System 1984 (systme

godsique mondial de 1984). Il sagit du
systme sur lequel se basent toutes les
mesures et tous les rsultats GPS.
TU
abrviation de temps universel
TU0
TU tel que dduit directement des

observations des toiles
TU1
TU0 corrig du mouvement du ple
TU2
TU1 corrig des variations

saisonnires de la vitesse de rotation
de la Terre
UTC
Temps universel coordonn (Universal Time Coordinated) ; chelle de

temps atomique uniforme maintenue
trs proche de TU2 par des
dcalages.
Topographie
La forme du terrain dans une rgion donne.
Transformation
Translocation
Mthode utilisant des donnes simultanes
de stations diffrentes pour dterminer la
position relative dune station par rapport
une autre station. Cf. galement
positionnement diffrentiel.
UTM
Projection de Mercator transverse universelle
(Universal Transverse Mercator). Il sagit
dun cas particulier de la projection de
Mercator transverse. La projection est
subdivise en diffrentes zones ou fuseaux,
dune largeur de 6 chacune avec un facteur
dchelle de 0,996 sur le mridien central. La
zone ou le fuseau utiliser est fonction de
votre position sur la Terre.
Opration consistant transformer des

coordonnes dun systme vers un autre.
Glossaire
58
GPS Theory and Practice B. Hofmann-Wellenhof, H. Lichtenegger and J. Collins.
ISBN 3-211-82839-7 Springer Verlag.
GPS Satellite Surveying Alfred Leick.
ISBN 0471306266 John Wiley and Sons.
Satellite Geodesy: Foundations, Methods and Applications Gunter Seeber.
ISBN 3110127539 Walter De Gruyter.
Understanding GPS: Principles and Applications
Elliot D. Kaplan (Ed.).
ISBN 0890067937 Artech House.
The Global Positioning System: Theory and Applications
Bradford W. Parkinson and James J. Spilker (Eds.).
ISBN 9997863348 American Institute of Aeronautics and Astronautics.
59
Glossaire
Index
A
Accs slectif (S/A) .................................. 48
Accs slectif (S/A), cf. sources derreurs
Almanach ................................................. 48
Altitude ..................................................... 48
Altitude ellipsodique .......................... 30, 48
Altitude orthomtrique ........................ 30, 48
Ambigut ..................................... 24, 45, 48
Angle de coupure ..................................... 48
Antenne de type Choke-Ring .............. 16
Anti-leurrage (A-S) ................................... 48
Anti-leurrage (A-S), ..... cf. sources derreurs
Aplatissement .......................................... 48
Azimut ...................................................... 48
B
Bande L .................................................... 48
C
Canal de rception ................................... 48
Canal de type lvation du
signal au carr ........................................ 49
Capteur de rfrence ............................... 20
Capteur mobile ......................................... 20
Carroyage ................................................ 49
Cinmatique ........................................ 39,44
Cinmatique en Mouvement (OTF) .... 39,44
Cinmatique en Temps Rel (RTK) .... 39,45
Glossaire
Code ........................................................ 49
Code C/A .............................. 7,13,18,22, 49
Code P .............................. 7, 13, 18, 22, 49
Code pseudo-alatoire (PRN) ................. 49
Code Y ..................................................... 49
Coefficient daffaiblissement de la prcision
du rsultat ....................................... cf. DOP
Configuration des satellites ...................... 49
Constante de gravitation .......................... 50
Constellation des satellites ...................... 50
Coordonnes cartsiennes ................ 28, 50
Coordonnes gographiques ............. 28, 50
Cote du gode .................................. 30, 50
D
Datum godsique ................................... 50
Dcalage dhorloge .................................. 50
Dlai de contact (delay lock) .................... 50
Dlai de propagation ................................ 50
Dlai de propagation atmosphrique ....... 50
Dlai ionosphrique ........................... 14, 50
Drive Doppler ......................................... 51
Dviation de la verticale ........................... 51
DGPS ....................................... 10,19,20, 51
Diffrences entre mesures ....................... 51
Diffrentiel par la phase ........................... 22
Distance ................................................... 51
Distance vers le satellite .......................... 13
Distance znithale .................................... 51
Donnes brutes ........................................ 51
Donnes compresses ............................ 51
60
DOP (coefficient daffaiblissement

de la prcision) .................................. 17, 49
GDOP ...................................... 17, 49, 53
HDOP ............................................ 17, 49
HTDOP ................................................ 49
PDOP ...................................... 17, 49, 55
TDOP .................................................. 49
VDOP ............................................ 17, 49
Double diffrence ............................... 23, 51
E
Elments kplriens de lorbite ................ 52
Ellipsode ........................................... 28, 52
Ellipsode local ......................................... 52
Ephmride .............................................. 52
Epoque ..................................................... 52
Erreur dphmride ................................ 52
Erreur due des trajets multiples ...... 16, 52
Estimateur UERE ..................................... 52
Estimation par la mthode des moindres
carrs ....................................................... 52
Excentricit .............................................. 52
F
Faux Est .............................................. 36,37
Faux Nord ........................................... 36,37
Fraction .................................................... 52
Frquence de battement .......................... 52
Frquence de fractionnement .................. 53
Frquence de la porteuse ........................ 53
Frquence fondamentale ......................... 53

Fuseau horaire ......................................... 53
G
GDOP, ............................................. cf. DOP
Gocentrique ........................................... 53
Godsie .................................................. 53
Gode ..................................................... 53
Gisement .................................................. 53
GPS ......................................................... 53
H
Heure locale ............................................. 53
Horloge (de satellite et de capteur) ......... 16
Lever en mode Statique ........................... 54

Lever en mode Statique Rapide .............. 54
Lever en mode Stop & Go ....................... 54
Liaison radio ............................................. 45
Ligne de base .......................................... 54
Longitude ........................................... 28, 54
Loxodromie .............................................. 54
M
Mridien ................................................... 54
Mridien central .................................. 36,37
Message de donnes ............................... 54
Mode de rception lvation au carr ... 54
Modulation binaire biphase .................... 55
Inclinaison ................................................ 53
NAVSTAR ............................................. 5, 55
NMEA ....................................................... 55
Jour sidral .............................................. 53

Jour solaire .............................................. 53
Observable de phase ............................... 55

Orthodromie ............................................. 55
Largeur de bande ..................................... 53

Largeur de zone ....................................... 36
Latitude .............................................. 28, 54
Latitude de lorigine ............................. 36,37
Parallle de contact ................................. 37

PDOP .............................................. cf. DOP
Phase de battement de la porteuse ......... 55
Phase de la porteuse .......................... 22,23
61
Phase de la porteuse reconstitue .......... 55

Porteuse ................................................... 55
Positionnement cinmatique .................... 55
Positionnement de point .......................... 55
Positionnement diffrentiel ...................... 56
Positionnement relatif .............................. 56
Post-Traitement ....................................... 56
Projection cartographique ........................ 34
Lambert ............................................... 37
Mercator transverse ............................ 35
UTM .................................................... 36
Projection conforme ................................. 56
Projection de Lambert .............................. 56
Projection de Mercator transverse ........... 56
Projection ....... cf. projection cartographique
Pseudo-distance ...................................... 56
Pseudolite ................................................ 56
R
Rsolution des ambiguts ................. 22,24
RINEX ...................................................... 56
RTCM ................................................. 21, 56
RTK .......................................................... 56
S
Saut de cycle ........................................... 57
Secteur de contrle .............................. 8, 57
Secteur spatial ..................................... 6, 57
Secteur utilisateur ................................ 9, 57
Glossaire
Service de positionnement
prcis (PPS) ............................................. 57
Service de positionnement
standard (SPS) ........................................ 57
Session dobservation .............................. 57
Site ........................................................... 57
Sources derreurs .................................... 14
Accs slectif ...................................... 18
Anti-leurrage ....................................... 18
DOP .................................................... 17
Horloge du satellite et du capteur ....... 16
Trajets multiples .................................. 16
Vapeur deau ....................................... 15
Statique ............................................... 39,40
Statique Rapide .................................. 39,42
Surface quipotentielle ............................ 57
Systme de coordonnes ........................ 28
Cartsien ............................................. 28
GPS ..................................................... 28
Local .................................................... 29
T
Techniques de mesure (GPS) .................. 39
Cinmatique ................................... 39,44
Cinmatique en
Mouvement (OTF) ......................... 39, 44
Cinmatique en
Temps Rel (RTK) .......................... 39,45
Statique .......................................... 39,40
Statique Rapide .............................. 39,42
Temps GPS .............................................. 57
Glossaire
Temps moyen de Greenwich (GMT) ........ 57

Temps universel ....................................... 58
Topographie ............................................. 58
Transformation ................................... 31, 58
Directe ................................................. 33
Helmert ................................................ 32
Interpolation ........................................ 33
Mixte .................................................... 33
Transformation de coordonnes .............. 31
Helmert ................................................ 32
Interpolation ........................................ 33
Mixte .................................................... 33
Transformation de Helmert ...................... 32
Transit ...................................................... 58
Translocation ........................................... 58
U
UTM ......................................................... 58
V
Vapeur deau, .............. cf. sources derreurs
W
WGS84 .................................................... 58
62
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Suisse, a t certifi comme tant dot
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Traduction de la version originale (713282-1.0.en)
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Fax +41 71 727 47 02
www.leica-geosystems.com

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20

Notions de base du GPS

Introduction au GPS, systme de positionnement l'chelle du globe

Table des matires

4. Aspects godsiques ............................. 26

1. Dfinition et but du GPS ........................... 5

4.6.1 La projection de Mercator transverse ..................... 35

3. Le fonctionnement du GPS .................... 10

5. La topographie GPS ................................ 38

3.1.1 Distance vers les satellites ..................................... 11

5.1 Techniques de mesure GPS ................................ 39

3.2 Corrections diffrentielles de position (DGPS) ...... 19

5.2 Prparation du lever ............................................. 46

3.3 GPS diffrentiel par la phase et rsolution des

3.3.1 La phase de la porteuse, les codes C/A et P ......... 22

Bibliographie complmentaire ................... 59

Notions de base du GPS -1.0.0fr

Les chapitres du manuel

Notions de base du GPS -1.0.0fr

1. Dfinition et but du GPS

2. Description succincte du systme

Les chapitres du manuel

Notions de base du GPS -1.0.0fr

1. Dfinition et but du GPS

s'aidant du Soleil et des toiles. De mme,

Certains peuvent s'imaginer qu'il s'agit d'une

Notions de base du GPS -1.0.0fr

Un nouveau projet fut propos au dbut des

Le GPS est un systme bas sur une

2. Description succincte du systme

le secteur spatial - les satellites en orbite

le secteur de contrle - des stations

2.1. Le secteur spatial

montr que le nombre de satellites visibles

le secteur utilisateur - quiconque capte et

Constellation des satellites GPS

Plusieurs horloges atomiques de trs haute

Le secteur spatial est conu de telle manire

Description succincte du systme

Notions de base du GPS -1.0.0fr

Les satellites mettent en permanence deux

l'onde porteuse L1 est mise 1575,42 MHz

l'onde porteuse L2 est mise 1227,60 MHz

Les capteurs GPS utilisent les diffrents

Structure du signal GPS

Notions de base du GPS -1.0.0fr

Description succincte du systme

2.2 Le secteur de contrle

Description succincte du systme

Localisation des stations du secteur de contrle

Notions de base du GPS -1.0.0fr

2.3 Le secteur utilisateur

Notions de base du GPS -1.0.0fr

Description succincte du systme

La navigation autonome utilisant un seul capteur indpendant est employe par

La position diffrentielle par la phase fournissant une

Le positionnement corrections diffrentielles plus connu sous

Notions de base du GPS -1.0.0fr

3.1 Navigation simple

3.1.1 Distance vers les satellites

Il s'agit de la technique la plus simple

Un capteur GPS portable

Notions de base du GPS -1.0.0fr