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Glossaire ...................................................... 48
Prface
3. Le fonctionnement du GPS
10
4. Aspects godsiques
26
5. La topographie GPS
38
Glossaire
48
Bibliographie complmentaire
59
Index
60
Prface
Pourquoi avons-nous rdig ce manuel
et qui s'adresse-t-il ?
Dans le cadre de son activit, Leica fabrique
du matriel et dveloppe des logiciels GPS,
utiliss par de nombreux professionnels pour
des applications trs diverses. S'il existe un
trait commun la plupart des utilisateurs de
ces quipements, c'est bien qu'ils ne sont ni
spcialistes en GPS ni experts en godsie.
Pour eux, le GPS constitue un outil dont ils
se servent pour accomplir une tche donne.
Voil pourquoi il nous parat utile de mettre
leur disposition ces quelques informations
gnrales sur le GPS et son mode de
fonctionnement.
L'objet du prsent manuel est de fournir des
notions de base relatives au GPS et la
godsie des utilisateurs dbutants ou
potentiels. Il ne s'agit pas d'un cours de
godsie ou d'un guide dtaill sur la
technique GPS. Bien des ouvrages de ce
type existent dj et certains sont d'ailleurs
mentionns dans la bibliographie figurant la
fin du prsent ouvrage.
Le prsent manuel est scind en deux
parties principales : la premire est
consacre au GPS et son fonctionnement,
la seconde prsentant des notions
fondamentales de godsie.
Prface
Dfinition
et du
butsystme
du GPS
Description
succincte
4
5
Satellite GPS
4
5
Frquence
fondamentale
10,23 Mhz
10
x 154
x 120
L1
1575,42 Mhz
L2
1227,60 Mhz
Code C/A
1,023 Mhz
Code P
10,23 Mhz
Code P
10,23 Mhz
C o lo ra d o S p rin g s
K w a ja le in
H a w a ii
A s c e n s io n
D ie g o G a rc ia
4
5
3. Le fonctionnement du GPS
Il existe plusieurs mthodes diffrentes pour
obtenir une position en utilisant le GPS. La
mthode employe dpend de la prcision
requise par l'utilisateur et du type de capteur
GPS disponible. D'une manire gnrale, il est
possible de subdiviser les techniques en trois
grandes catgories :
Le fonctionnement du GPS
10
Toutes les positions GPS sont bases sur la mesure de distances entre le satellite et le
capteur GPS au sol. La distance vers chacun des satellites peut tre dtermine par le
capteur GPS. Le calcul s'appuie sur le principe du relvement que nombre de topographes
mettent quotidiennement en uvre : en connaissant la distance entre notre position actuelle
et trois points connus, il nous est possible de dterminer notre position par rapport ces trois
points. La distance vers un satellite nous apprend que la position du capteur doit se situer sur
la surface de la sphre imaginaire ayant le satellite pour centre. La position du capteur pourra
par consquent tre dfinie comme l'intersection de trois sphres imaginaires, puis calcule.
11
Le fonctionnement du GPS
4
5
6
Le fonctionnement du GPS
12
4
5
Le calcul du Temps
Deux codes sont moduls sur le signal du satellite, le code C/A et le code P (cf.
paragraphe 2.1). Le code C/A se base sur l'heure fournie par une horloge atomique
de trs haute prcision. Le capteur comporte galement une horloge utilise pour
gnrer un code C/A identique au code reu, ce qui le met en position de comparer
(de mettre en concidence) le code en provenance du satellite avec celui qu'il a luimme produit.
Signal du
capteur
Temps de
parcours du
signal jusqu'au
capteur
Signal du
satellite
13
Le fonctionnement du GPS
Le fonctionnement du GPS
14
L'accroissement de la densit de
l'ionosphre varie en fonction des cycles
solaires (activit des taches solaires).
Leur activit atteint un maximum tous les 11
ans environ. Au moment de la rdaction de
ce manuel, le dernier pic d'activit remonte
l'anne 2000.
Satellite "haut"
Des ruptions
solaires peuvent par
ailleurs se produire
tout instant et
exercer une
influence sur
l'ionosphre.
Satellite "bas"
Les erreurs
ionosphriques
peuvent tre
attnues en
recourant l'une des
deux mthodes
suivantes :
- La premire
mthode implique de
tenir compte d'une
moyenne de la
rduction de la vitesse de la lumire cause
par l'ionosphre. Ce facteur de correction
peut ensuite tre appliqu aux distances
calcules. Cette mthode se fonde toutefois
sur une moyenne et les conditions
15
Le fonctionnement du GPS
4
5
6
Antenne "Choke-Ring"
Le fonctionnement du GPS
16
17
Le fonctionnement du GPS
4
5
6
6. Anti-leurrage (A-S)
Le fonctionnement du GPS
18
4
5
19
Le fonctionnement du GPS
Le fonctionnement du GPS
20
la frquence de la radio
sa puissance
4
5
21
Le fonctionnement du GPS
Code C/A
Porteuse
module par le
code P
Le fonctionnement du GPS
Code P
22
5
6
Double diffrence
23
Le fonctionnement du GPS
1.
Une position approche
est obtenue par voie
diffrentielle, par le code.
La position effective doit se
trouver dans la limite
dfinie par le cercle.
Le fonctionnement du GPS
2.
24
3.
4.
5.
Lorsqu'un deuxime
satellite est observ,
un deuxime
ensemble de fronts
d'ondes ou de lignes
de phase est cr. Le
point recherch doit
donc se trouver l'une
des intersections de
deux ensembles de
lignes de phases.
4
L'addition d'un
quatrime satellite
rduit encore plus
le nombre de
possibilits.
5
6
6.
L'addition d'un
troisime satellite
rduit le nombre des
possibilits. Le point
doit se trouver l'une
des intersections des
trois lignes de phases.
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Les changements
dans la constellation des satellites
auront pour effet
d'entraner une
tendance la
rotation autour d'un
point, rvlant ainsi
la solution la plus
probable.
Le fonctionnement du GPS
4. Aspects godsiques
Le GPS devenant un instrument de
topographie et de navigation de plus en plus
rpandu, les gomtres et les navigateurs
doivent disposer de connaissances de base
sur les relations qu'entretiennent les
positions GPS et les systmes
cartographiques courants.
Une mauvaise comprhension de ces
relations est la base de bien des erreurs
commises dans les levers par GPS.
Aspects godsiques
26
4.1. Introduction
La dtermination d'une position par GPS
permet d'atteindre l'un des objectifs
fondamentaux de la godsie, savoir la
dtermination de positions absolues avec
une prcision uniforme en tout point de la
surface terrestre. Si l'on utilise les techniques
classiques de la topographie et de la
godsie, la position est toujours dtermine
par rapport au point initial du lever, la
prcision atteinte dpendant alors de la
distance vers ce point. De ce point de vue, le
GPS prsente des avantages considrables
par rapport aux techniques classiques.
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Aspects godsiques
Surface terrestre
ltit
ud
Latitude
Z
Y
X
Longitude
X
Coordonnes cartsiennes et
gographiques du point P
Un ellipsode
Aspects godsiques
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Surface terrestre
(topographie)
Ellipsode WGS84
Ellipsode local
29
Aspects godsiques
P
H
h
Topographie
Ellipsode
Gode
h = H + N
o
h = altitude ellipsodique
H = altitude orthomtrique
N = cote du gode
Relation entre altitude orthomtrique et
ellipsodique
Aspects godsiques
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4.5. Transformations
L'objet d'une transformation est de permettre
la conversion de coordonnes d'un systme
dans un autre.
Il existe diffrentes mthodes de
transformation, le choix tant dict par la
prcision requise.
La procdure de base sur le terrain est
identique pour la dtermination des
paramtres de transformation, quelle que
soit la mthode retenue.
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Aspects godsiques
Transformations de Helmert
La transformation de Helmert 7 paramtres
constitue une mthode mathmatiquement
rigoureuse. Elle conserve la prcision des
mesures GPS et des coordonnes locales.
ZL
PS
PL
Aspects godsiques
ZS
Z
Y
T
YS
XS
YL
Ellipsode
local
X
XL
Ellipsode
PS = Position en WGS84
WGS84
PL = Position dans le systme local
T = Vecteur rsultant du dcalage entre les origines (X, Y, Z)
X,Y,Z = Angles de rotation
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Modle altimtrique
Point projet sur la
surface du modle
altimtrique
Surface de l'ellipsode
Altitude orthomtrique
en un point commun
Modle altimtrique gnr partir de 4 points connus
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Aspects godsiques
a'
10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110
0
b'
c
d
e
d'
e'
f
f'
g
h
0
10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110
Aspects godsiques
h'
i'
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Cylindre
Sphrode
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Aspects godsiques
Mridien central
Ellipses
d'intersection
Aspects godsiques
36
Sphrode
1/6 de
zone
Mridien
central
2/3 de zone
La latitude de l'origine
dfinit la latitude de l'origine
de la projection.
Le mridien central dfinit
la direction du nord du
quadrillage et la longitude
du centre de la projection.
Parallle de
contact
Parallle de
contact
1/6 de
zone
Cne
Largeur de zone
La projection de Lambert
37
Aspects godsiques
5. La topographie GPS
Plus encore que les bases thoriques du
GPS, ce sont probablement ses modalits
pratiques d'utilisation qui intressent les
gomtres et les ingnieurs au premier chef.
Comme pour tout outil, le niveau de
performance du GPS est subordonn aux
capacits de la personne qui l'utilise. La
qualit de la prparation et du planning sont
des conditions essentielles la russite d'un
lever, de mme qu'une conscience claire des
possibilits et des limitations du GPS.
Limitations
Pour utiliser le GPS, il faut que l'antenne
GPS puisse capter les signaux mis par au
moins 4 satellites. Des obstacles tels que
des btiments levs ou des arbres peuvent
entraver la rception de ces signaux. Le GPS
est donc inoprant en intrieur. Il est
galement difficile d'utiliser le GPS en centre
ville ou dans des zones boises.
Du fait de ces limitations, il peut tre plus
rentable, pour certains types d'applications,
de mettre en uvre une station totale
optique voire de combiner un instrument de
ce type au GPS.
La topographie GPS
38
39
La topographie GPS
La topographie GPS
40
A va en E et C en B. Le triangle BDE
est alors mesur.
41
La topographie GPS
La topographie GPS
42
Le rseau 1, 2, 3, 4, 5
doit tre mesur partir
de la station de rfrence
R l'aide de trois capteurs.
Au terme de la dure
requise, un des mobiles
passe au point 2 tandis
que l'autre va sur le point
4.
Autre solution :
Au terme de la dure
requise, le mobile passe
au point 3.
43
Puis au point 5.
La topographie GPS
La topographie GPS
Cinmatique en Mouvement
44
La liaison radio
La plupart des systmes GPS en RTK
emploient de petits modems radio UHF. Les
communications radio constituent l'lment
du systme RTK causant le plus de soucis
la majorit des utilisateurs. Il convient de
prendre l'influence des facteurs suivants en
considration pour tenter d'optimiser les
performances de la radio :
1. La puissance de la radio mettrice. D'une
manire gnrale, la performance est
d'autant meilleure que la puissance est
leve. La plupart des pays restreignent
toutefois la puissance de sortie 0,5 - 2W.
2. La hauteur de l'antenne mettrice. Les
communications radio peuvent tre
perturbes par des obstacles situs entre
l'metteur et le rcepteur. Installez
l'antenne le plus haut possible pour rduire
le plus possible la probabilit d'apparition
de problmes de cette nature. La porte
des communications radio sera augmente
par la mme occasion. Cette remarque
s'applique galement l'antenne rceptrice.
Les performances sont galement
influences par d'autres facteurs tels que la
longueur du cble de liaison vers l'antenne
radio (des cbles plus longs signifient des
pertes plus leves) et le type d'antenne
radio utilis.
45
La topographie GPS
La topographie GPS
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Fiche signaltique
Id Point
Date
N de srie du
capteur
Oprateur
Remarques
Type d'utilisation
Type d'antenne
Lecture de hauteur
Heure de dbut
Heure de fin
Nombre d'poques
Nombre de
satellites
GDOP
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La topographie GPS
Glossaire
Accs slectif (Selective Availability, SA)
Altitude orthomtrique
Aplatissement
Dgradation de la prcision de
positionnement dun point pour les
utilisateurs civils entreprise par le ministre
de la dfense des Etats-Unis (U.S. Department of Defense). Laccs slectif tait
produit soit par des dcalages dhorloge soit
par des dgradations dorbites.
f = (a-b)/a = 1-(1-e2)1/2
o
Ambigut
Almanach
Bibliothque regroupant des donnes
dorbite approches du satellite utilises pour
calculer la position du satellite, le temps de
monte, llvation et lazimut.
Altitude
Altitude ellipsodique
Glossaire
Bande L
Angle de coupure
Angle dlvation minimum en dessous
duquel plus aucun satellite GPS nest
poursuivi par le capteur.
Azimut
Canal de rception
Frquence radio, matriel numrique et
logiciel dun capteur GPS, ncessaires pour
la poursuite du signal mis par un satellite
GPS sur lune des deux frquences des
porteuses GPS.
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Carroyage
Rseau constitu de deux familles de lignes
reprsentant les mridiens et les parallles
dun ellipsode en projection plane.
Code
Systme utilis pour la communication dans
lequel des significations spcifiques sont
attribues des chanes de 0 et de 1
arbitrairement choisies.
Code C/A
Code GPS Coarse / Acquisition modul sur
le signal GPS L1. Ce code est une squence
de 1023 modulations binaires biphases
pseudo-alatoires sur la porteuse GPS une
frquence de fractionnement de 1.023 MHz,
ayant de la sorte une priode de rptition du
code dune milliseconde.
Code P
Le code GPS prcis, squence trs longue
(de lordre de 1014 bits) de modulations
binaires biphases pseudo-alatoires sur la
porteuse du GPS une frquence de
fractionnement de 10,23 MHz ne se rptant
pas avant 267 jours. Tout segment dune
semaine du code P est propre un satellite
GPS et est rinitialis chaque semaine.
Laccs au code P est restreint par le
gouvernement des Etats-Unis aux seuls
utilisateurs agrs par lui.
Coefficient daffaiblissement de la
prcision du rsultat (Dilution of Precision, DOP)
Description de la contribution purement
gomtrique de lincertitude dune position.
Le facteur DOP indique la qualit
gomtrique de la constellation de satellites
au moment de la mesure. Dans le cas du
GPS, les coefficients suivants sont dusage
courant :
GDOP
PDOP
trois coordonnes
HDOP
VDOP
altitude seule
TDOP
HTDOP
Code Y
Version crypte du code P transmise par un
satellite GPS lorsque le systme est en
mode anti-leurrage.
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Glossaire
Constante de gravitation
Cote du gode
Coordonnes cartsiennes
Coordonnes dun point dans lespace
comptes partir de lorigine dun repre
dont les axes (x, y, z) sont perpendiculaires
deux deux.
Coordonnes gographiques
Coordonnes dfinissant un point en
rfrence un ellipsode donn. Les
coordonnes gographiques sont soit
dfinies par la latitude, la longitude et
laltitude ellipsodique, soit par des
coordonnes cartsiennes.
Glossaire
Datum godsique
Modle mathmatique conu pour concider
au plus prs avec une partie ou la totalit du
gode. Il est dfini par un ellipsode et la
relation existant entre ce dernier et un point
de la surface topographique tabli comme
lorigine du datum. Cette relation peut tre
dfinie par six paramtres, en gnral (mais
pas obligatoirement) la latitude
gographique, la longitude gographique et
laltitude de lorigine, les deux composantes
de la dviation de la verticale en ce point et
lazimut godsique dune ligne entre
lorigine et un autre point.
Dcalage dhorloge
Ecart de temps constant dans la lecture de
lheure sur deux horloges.
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Dlai de propagation
Cf. dlai de propagation atmosphrique et
dlai ionosphrique.
Dlai ionosphrique
Une onde se propageant dans lionosphre
(qui est un milieu non homogne et dispersif)
est retarde. Le retard de phase est fonction
de la densit lectronique et produit un effet
sur les signaux des porteuses. Le retard de
groupe dpend galement de la dispersion
dans lionosphre et produit un effet sur la
modulation du signal (codes). Les retards de
phase et de groupe sont de valeurs gales
mais de signes opposs.
Drive Doppler
Distance
Dviation de la verticale
Angle entre la normale lellipsode et la
verticale (matrialise par un fil plomb). La
dviation de la verticale est habituellement
constitue de deux composantes, une dans
le plan du mridien et une dans le plan
perpendiculaire celui-ci.
DGPS
GPS diffrentiel (Differential GPS). Il sagit de
lexpression communment utilise pour un
systme GPS recourant des corrections de
code diffrentielles pour parvenir une
prcision de positionnement plus leve,
comprise entre 0,5 et 5 mtres.
Distance znithale
Angle vertical gal 0 sur lhorizon et 90
en direction du znith.
Donnes brutes
Donnes GPS originales saisies et
enregistres par un capteur.
Donnes compresses
Donnes brutes compresses (ou
comprimes) sur une dure bien dfinie
(temps de compression) pour former un seul
observable (une seule mesure) enregistrer.
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Glossaire
Ephmride
a : demi-grand axe
e : excentricit
Epoque
w : argument du prige
Ellipsode
Il sagit, en godsie et sauf spcification
contraire, dune figure mathmatique forme
par la rotation dune ellipse autour de son
petit axe (figure parfois dsigne par le terme
de sphrode). Un ellipsode est dfini par
deux paramtres qui sont gnralement la
longueur du demi-grand axe et
laplatissement f.
Ellipsode local
Ellipsode dfini pour une portion spcifique
du globe terrestre et parfaitement adapt
celle-ci. Les ellipsodes locaux sont
gnralement adapts un pays ou un
groupe de pays.
Glossaire
Excentricit
Rapport entre la distance du centre dune
ellipse ses foyers et le demi-grand axe.
i : inclinaison
n : anomalie vraie
Erreur dphmride
e = (1-b2/a2)1/2
Fraction
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Frquence de battement
Lune des deux frquences supplmentaires
obtenues lorsque les signaux des deux
frquences sont composs. Les frquences
de battement sont respectivement gales
la somme et la diffrence des frquences
originales.
Frquence de fractionnement
GDOP
GPS
Frquence de la porteuse
Heure locale
Frquence fondamentale
La frquence fondamentale utilise pour le
GPS est de 10,23 MHz. Les frquences des
porteuses L1 et L2 sont des multiples entiers
de la frquence fondamentale.
L1 = 154F = 1575,42 MHz
L2 = 120F = 1227,60 MHz
Gocentrique
Rfr au centre de la Terre.
Godsie
Science dont lobjet est ltude de la forme et
des dimensions de la Terre.
Jour sidral
Gode
La surface quipotentielle particulire
concidant avec le niveau moyen des mers
cens se prolonger sous les continents. Cette
surface est en tout point perpendiculaire la
direction de la pesanteur.
Fuseau horaire
Fuseau horaire = heure locale temps
moyen de Greenwich (GMT). Remarquez
que le temps moyen de Greenwich est peu
de chose prs gal au temps GPS.
Inclinaison
Jour solaire
Intervalle de temps entre deux passages
hauts successifs du soleil au mridien.
Gisement
Terme de navigation dcrivant langle entre
une direction de rfrence (par exemple le
nord gographique, le nord magntique ou le
nord du quadrillage) et la trajectoire.
53
Largeur de bande
Mesure de la largeur du spectre dun signal
(reprsentation du domaine de frquence
dun signal) exprime en Hertz.
Glossaire
Latitude
Loxodromie
Glossaire
Ligne de base
Longueur du vecteur tridimensionnel entre
deux stations pour lesquelles des donnes
GPS simultanes ont t saisies et traites
par des techniques diffrentielles.
Mridien
Ligne imaginaire joignant le ple nord au ple
sud et traversant lquateur angle droit.
Message de donnes
Message inclus dans le signal GPS et
contenant la localisation du satellite, ses
corrections dhorloge et son tat de sant.
Des informations succinctes relatives ltat
dautres satellites de la constellation sont
galement fournies.
54
Orthodromie
Porteuse
Observable de phase
PDOP
NAVSTAR
Acronyme de Navigation System with Time
and Ranging , systme de navigation par
reprage des temps et mesurage des
distances, nom initial du GPS.
NMEA
National Marine Electronics Association,
Association nationale dlectronique marine.
Elle a tabli une norme (NMEA 0183) pour
permettre aux instruments lectroniques
ainsi quaux quipements de communication
et de navigation marine de communiquer
entre eux. Cette norme est utilise dans de
nombreuses applications pour extraire les
55
Positionnement cinmatique
Dtermination dun ensemble de jeux de
coordonnes conscutifs pour un capteur
itinrant, chaque jeu de coordonnes tant
dtermin partir dun chantillon de
donnes unique et gnralement calcul en
temps rel.
Positionnement de point
Rduction indpendante dobservations
effectue par un capteur donn utilisant les
informations de pseudo-distances
radiodiffuses par les satellites.
Glossaire
Positionnement diffrentiel
RINEX
Positionnement relatif
Pseudo-distance
Post-Traitement
Processus de calcul des positions en temps
diffr, en utilisant des donnes
prcdemment enregistres par des
capteurs GPS.
Projection conforme
Projection cartographique conservant les
angles sur lellipsode aprs quils ont t
projets sur le plan.
Projection de Lambert
Projection cartographique conique conforme
par laquelle la projection de lellipsode sur le
plan seffectue par lintermdiaire dun cne
tangent (ou scant) la sphre.
Glossaire
Pseudolite
La station de GPS diffrentiel base au sol
transmettant un signal dont la structure est
similaire celle dun vritable satellite GPS.
56
RTCM
Radio Technical Commission for Maritime
Services, commission technique radio pour
les services maritimes. Il sagit dune
commission mise en place pour dfinir une
liaison de donnes diffrentielle permettant
de relayer les messages GPS dune station
de contrle vers un utilisateur sur le terrain.
RTK
Real Time Kinematic, positionnement
cinmatique en temps rel. Cette expression
est utilise pour dcrire la procdure de
rsolution des ambiguts de phase au
capteur GPS de faon liminer le recours
au Post-Traitement.
Saut de cycle
Discontinuit dun nombre entier de cycles
dans la phase de battement de la porteuse
mesure rsultant dune perte temporaire du
signal dun satellite GPS.
Secteur de contrle
Equipement au sol du systme GPS, gr
par le gouvernement des Etats-Unis et
destin la poursuite des signaux des
satellites, la dtermination de leurs orbites
et la transmission des dfinitions des
orbites aux mmoires des satellites.
Session dobservation
Secteur spatial
La partie du systme GPS se trouvant dans
lespace, c.--d. les satellites.
Surface quipotentielle
Surface mathmatiquement dfinie, en
chaque point de laquelle le potentiel
gravitationnel est identique. Le gode
constitue un exemple d'une telle surface.
Temps GPS
Echelle de temps continue base sur le
temps universel coordonn (Coordinated
Universal Time, UTC) dont lorigine est le 6
janvier 1980.
Site
Secteur utilisateur
La partie du systme GPS incluant les
capteurs des signaux GPS.
57
Glossaire
Temps universel
Transit
WGS84
TU
TU0
TU1
TU2
UTC
Topographie
La forme du terrain dans une rgion donne.
Transformation
Translocation
Mthode utilisant des donnes simultanes
de stations diffrentes pour dterminer la
position relative dune station par rapport
une autre station. Cf. galement
positionnement diffrentiel.
UTM
Projection de Mercator transverse universelle
(Universal Transverse Mercator). Il sagit
dun cas particulier de la projection de
Mercator transverse. La projection est
subdivise en diffrentes zones ou fuseaux,
dune largeur de 6 chacune avec un facteur
dchelle de 0,996 sur le mridien central. La
zone ou le fuseau utiliser est fonction de
votre position sur la Terre.
Glossaire
58
Bibliographie complmentaire
GPS Theory and Practice B. Hofmann-Wellenhof, H. Lichtenegger and J. Collins.
ISBN 3-211-82839-7 Springer Verlag.
GPS Satellite Surveying Alfred Leick.
ISBN 0471306266 John Wiley and Sons.
Satellite Geodesy: Foundations, Methods and Applications Gunter Seeber.
ISBN 3110127539 Walter De Gruyter.
Understanding GPS: Principles and Applications
Elliot D. Kaplan (Ed.).
ISBN 0890067937 Artech House.
The Global Positioning System: Theory and Applications
Bradford W. Parkinson and James J. Spilker (Eds.).
ISBN 9997863348 American Institute of Aeronautics and Astronautics.
59
Bibliographie complmentaire
Glossaire
Index
A
Accs slectif (S/A) .................................. 48
Accs slectif (S/A), cf. sources derreurs
Almanach ................................................. 48
Altitude ..................................................... 48
Altitude ellipsodique .......................... 30, 48
Altitude orthomtrique ........................ 30, 48
Ambigut ..................................... 24, 45, 48
Angle de coupure ..................................... 48
Antenne de type Choke-Ring .............. 16
Anti-leurrage (A-S) ................................... 48
Anti-leurrage (A-S), ..... cf. sources derreurs
Aplatissement .......................................... 48
Azimut ...................................................... 48
B
Bande L .................................................... 48
C
Canal de rception ................................... 48
Canal de type lvation du
signal au carr ........................................ 49
Capteur de rfrence ............................... 20
Capteur mobile ......................................... 20
Carroyage ................................................ 49
Cinmatique ........................................ 39,44
Cinmatique en Mouvement (OTF) .... 39,44
Cinmatique en Temps Rel (RTK) .... 39,45
Glossaire
Code ........................................................ 49
Code C/A .............................. 7,13,18,22, 49
Code P .............................. 7, 13, 18, 22, 49
Code pseudo-alatoire (PRN) ................. 49
Code Y ..................................................... 49
Coefficient daffaiblissement de la prcision
du rsultat ....................................... cf. DOP
Configuration des satellites ...................... 49
Constante de gravitation .......................... 50
Constellation des satellites ...................... 50
Coordonnes cartsiennes ................ 28, 50
Coordonnes gographiques ............. 28, 50
Cote du gode .................................. 30, 50
D
Datum godsique ................................... 50
Dcalage dhorloge .................................. 50
Dlai de contact (delay lock) .................... 50
Dlai de propagation ................................ 50
Dlai de propagation atmosphrique ....... 50
Dlai ionosphrique ........................... 14, 50
Drive Doppler ......................................... 51
Dviation de la verticale ........................... 51
DGPS ....................................... 10,19,20, 51
Diffrences entre mesures ....................... 51
Diffrentiel par la phase ........................... 22
Distance ................................................... 51
Distance vers le satellite .......................... 13
Distance znithale .................................... 51
Donnes brutes ........................................ 51
Donnes compresses ............................ 51
60
E
Elments kplriens de lorbite ................ 52
Ellipsode ........................................... 28, 52
Ellipsode local ......................................... 52
Ephmride .............................................. 52
Epoque ..................................................... 52
Erreur dphmride ................................ 52
Erreur due des trajets multiples ...... 16, 52
Estimateur UERE ..................................... 52
Estimation par la mthode des moindres
carrs ....................................................... 52
Excentricit .............................................. 52
F
Faux Est .............................................. 36,37
Faux Nord ........................................... 36,37
Fraction .................................................... 52
Frquence de battement .......................... 52
Frquence de fractionnement .................. 53
Frquence de la porteuse ........................ 53
G
GDOP, ............................................. cf. DOP
Gocentrique ........................................... 53
Godsie .................................................. 53
Gode ..................................................... 53
Gisement .................................................. 53
GPS ......................................................... 53
H
Heure locale ............................................. 53
Horloge (de satellite et de capteur) ......... 16
M
Mridien ................................................... 54
Mridien central .................................. 36,37
Message de donnes ............................... 54
Mode de rception lvation au carr ... 54
Modulation binaire biphase .................... 55
Inclinaison ................................................ 53
NAVSTAR ............................................. 5, 55
NMEA ....................................................... 55
61
R
Rsolution des ambiguts ................. 22,24
RINEX ...................................................... 56
RTCM ................................................. 21, 56
RTK .......................................................... 56
S
Saut de cycle ........................................... 57
Secteur de contrle .............................. 8, 57
Secteur spatial ..................................... 6, 57
Secteur utilisateur ................................ 9, 57
Glossaire
Service de positionnement
prcis (PPS) ............................................. 57
Service de positionnement
standard (SPS) ........................................ 57
Session dobservation .............................. 57
Site ........................................................... 57
Sources derreurs .................................... 14
Accs slectif ...................................... 18
Anti-leurrage ....................................... 18
DOP .................................................... 17
Horloge du satellite et du capteur ....... 16
Trajets multiples .................................. 16
Vapeur deau ....................................... 15
Statique ............................................... 39,40
Statique Rapide .................................. 39,42
Surface quipotentielle ............................ 57
Systme de coordonnes ........................ 28
Cartsien ............................................. 28
GPS ..................................................... 28
Local .................................................... 29
T
Techniques de mesure (GPS) .................. 39
Cinmatique ................................... 39,44
Cinmatique en
Mouvement (OTF) ......................... 39, 44
Cinmatique en
Temps Rel (RTK) .......................... 39,45
Statique .......................................... 39,40
Statique Rapide .............................. 39,42
Temps GPS .............................................. 57
Glossaire
U
UTM ......................................................... 58
V
Vapeur deau, .............. cf. sources derreurs
W
WGS84 .................................................... 58
62
63
713283-1.0.0fr
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