ENGRANAJES

Apuntes.

Generalidades: Los engranajes son, en general,

cilindros con resaltos denominados dientes,
conformando ruedas dentadas, las que permiten,
cuando giran, transmitir el movimiento de rotacin
entre sus rboles o ejes colocados a una distancia
relativamente reducida entre s. Esta transmisin se
realiza mediante la presin que ejercen los dientes de
una de las ruedas, denominada motora sobre los
dientes de la otra rueda, denominada conducida,
cuando engranan entre ambas, estando durante el
movimiento en contacto varios dientes sin choques ni
interferencias que lo impidan o entorpezcan. Los
engranajes cilndricos pueden ser de dientes rectos,
cuando stos son paralelos al eje de giro del cilindro, o
de dientes helicoidales, cuando son parte de una hlice
que envuelve a dicho eje. En la figura (Fig.4.1) se pueden observar dos engranajes
cilndricos rectos que engranan entre s, z1 y z2 estando montados sobre los ejes I y II,
siendo el primero estriado, lo que permite al engranaje z1 deslizarse a lo largo del
mismo, ocupando otra posicin.
Distintos materiales se utilizan para la construccin de los engranajes pudiendo ser
stos fundicin de hierro, acero, bronce, aluminio, materiales sintticos, como el
tefln, por ejemplo, etc.
Debido al constante rozamiento entre las superficies en contacto, stas estn
expuestas al desgaste, motivo por el cual son endurecidas mediante tratamientos
trmicos de endurecimiento superficial como es el caso del cementado de los aceros. A
los efectos de evitar el desgaste, el engrane est continuamente lubricado, lo que
adems lo refrigera, favoreciendo la transmisin del movimiento a elevada velocidad.
Los engranajes son construidos mediante el fresado o tallado, de acuerdo a normas
especficas. Para el clculo de las dimensiones, resistencia y caractersticas se debe
conocer previamente: a) distancia entre los ejes de las ruedas dentadas, b) nmero de
vueltas por minuto de la rueda motora, c) relacin de transmisin y d) fuerza
tangencial que se debe transmitir.
Clasificacin de los engranajes
Segn como los engranajes interacten entre s,
se los puede clasificar como:
a) Engranajes de accin directa: formados por dos
o ms ruedas que engranan entre s, directamente
una con otra, como es el caso de la figura
(Fig.4.1).
b) Engranajes de accin indirecta: cuando
accionan uno sobre otro a travs de un vnculo
intermedio o auxiliar, como es el caso de los
engranajes a cadena que se muestra en la figura
(Fig.4.2), donde z1 es la rueda conductora o
motora, la cual se encuentra montada sobre un eje motor y transmite el

movimiento a la rueda conducida z2 a travs de la cadena. Caso de las bicicletas,

donde la rueda de menor dimetro se denomina generalmente pin.

A su vez, los engranajes de accin directa, segn sean las posiciones de sus ejes,
pueden presentar los siguientes casos: 1- sus ejes son paralelos; 2- sus ejes se
cortan; 3- sus ejes se cruzan; 4- engranajes de rueda y tornillo sinfn.
1- Ruedas de ejes paralelos : se presenta para
ruedas cilndricas que estn montadas sobre ejes
paralelos, pudiendo presentarse distintos casos, segn
se muestran a continuacin:
En la (Fig.4.3) se tiene una rueda o pin z1 que
engrana con una cremallera z2, siendo esta ltima una
rueda dentada de radio infinito, por lo tanto el nmero
de dientes que tendr es infinito, por lo que se utiliza
una porcin de la misma, de acuerdo al recorrido o
desplazamiento que se quiera obtener. Los ejes sobre los cuales estn montados
ambos son paralelos. Para una velocidad angular n1 le corresponder para la
cremallera una velocidad v de desplazamiento.
En la (Fig.4.4) se presentan dos engranajes
montados sobre los ejes paralelos dispuestos a
una distancia L siendo sta de igual medida a
la suma de sus radios primitivos, de engrane
exterior, pudiendo tener dientes rectos,
helicoidales o en V.
En la (Fig.4.5) se observan dos ruedas de
engrane interior, una de las cuales, la de
menor dimetro que se encuentra dentro de la
de mayor dimetro, tiene dentado exterior, en
tanto que la exterior cuenta con dientes
interiores. La distancia L entre los ejes es igual a la diferencia de sus radios primitivos.

2- Ruedas cuyos ejes se cortan: este caso se presenta en los engranajes cnicos,
los que estn construidos de tal modo que si sus
ejes se prolongaran, ellos se encontrarn en un
punto o vrtice comn. Sus dientes pueden ser
rectos, en arco o en espiral, respondiendo en cada
caso a determinadas condiciones de trabajo y
trazado. En la figura (Fig.4.9) se observa un
engranaje cnico de dientes rectos y en la figura
(Fig.4.10) un engranaje cnico de dientes en
espiral.
El ngulo a que forman los ejes I y II de
los engranajes z1 y z2 respectivamente, al
cortarse puede ser: figura (Fig.4.11a) a
= 90, con lo que se obtiene un cambio
en la transmisin del movimiento de
rotacin perpendicular al original; figura
(Fig.4.11b) a < 90 el cambio se produce
en ngulo agudo y figura (Fig.4.11c) a >
90 la direccin cambia en un ngulo
obtuso.
3- Ruedas cuyos
ejes se cruzan en
el
espacio:
son
engranajes
cilndricos de dientes
helicoidales
cuyos
ejes se cruzan en el
espacio,
lo
que
permite lograr el cambio de
direccin
de
la
transmisin del movimiento. Los ejes pueden cruzarse en forma oblicua (Fig.4.12),
formando un ngulo a menor a 90 o en forma perpendicular (Fig.4.13), donde es a
igual a 90. Estos engranajes son de dientes helicoidales.

4- Engranajes de rueda y tornillo sinfn: se pueden presentar tres casos, segn

sea el perfil de los dientes y filete que presenta la rueda y el tornillo sinfn
respectivamente, los cuales se indican esquemticamente en la figura: en la

(Fig.4.14a) se tiene ambos de perfiles cilndricos, la (Fig.4.14b) muestra la rueda de

perfil globoide y el tornillo sinfn cilndrico, y en la (Fig.4.14c) tanto la rueda como el
tornillo sinfn presentan perfiles globoides. La (Fig.4.14d) muestra como engranan una
rueda de perfil globoide y un tornillo sinfn cilndrico.
Elementos de los engranajes cilndricos de dientes rectos. Notacin
Cuando dos engranajes engranan entre s, el contacto que hacen los dientes de ambos
se realiza en la lnea que marca el permetro de la superficie de dos cilindros lisos
ideales, pertenecientes a cada uno de ellos, que se transmiten por friccin el
movimiento de rotacin de sus ejes sin deslizar uno sobre otro, denominados cilindros
primitivos, constituyendo la circunferencia de cada superficie, la circunferencia
primitiva de los engranajes. Los distintos parmetros de un engranaje y el clculo de
los mismos estn referidos a su circunferencia primitiva. Por lo general se denomina al
engranaje de mayor dimetro rueda y al de menor dimetro pin. A continuacin se
ilustra la terminologa bsica ms usada de los distintos elementos que componen un
engranaje, mostrndose en las figuras que siguen los mismos. En la figura (Fig.4.15)
se indican las circunferencias primitivas del pin y de la rueda, cuyos ejes O1 y O2
estn separados la distancia L. En ella se observan
adems, los dimetros primitivos Dp de la rueda y dp del
pin y sus radios primitivos Rp y rp respectivamente; se
indica con n1 el nmero de vueltas por minuto con que
gira la rueda y con n2 con la que gira el pin, siendo z1
y z2 el nmero de dientes de cada uno de ellos
respectivamente; v es la velocidad tangencial del punto
de contacto de los dientes. En la figura (Fig.4.16) se
muestran dos dientes de la rueda, en la que se notan:
- Paso Circunferencial pc: es la distancia entre dos
puntos homlogos de dos dientes consecutivos, medido
sobre la circunferencia primitiva, siendo igual para la
rueda y para el pin, denominndose en este caso,
ruedas homlogas, siendo por lo tanto:

El paso circunferencial pc se lo
obtiene dividiendo, en tantas
partes como dientes tenga la
rueda
o
pin,
la
circunferencia primitiva.
Paso
Diametral
en
pulgadas (Diametral Pitch)
pd : es el nmero de dientes
que tiene un engranaje por
cada pulgada del dimetro
primitivo:

(4.2)

En la (4.1) pasando Dp y dp al denominador se obtiene:

(4.3)
Mdulo
o
Paso
Diametral M: siendo pc un
nmero
irracional
por
contener su determinacin
el nmero irracional p, lo
sern tambin todas las
dimensiones del engranaje
que son funcin del paso
circunferencial, por lo que
para
resolver
este
inconveniente
se divide
ambos miembros de la (4.1)
por p, obtenindose el mdulo M, el cual se toma como base de clculo de los
engranajes, resultando:
Es decir que para que dos engranajes puedan engranar entre s, sus mdulos deben
ser iguales.
En la figura (Fig.4.17) se observa, para un engranaje cualquiera, con nmero de
dientes z = 10 y Dp = 60 mm, es el mdulo M = 6 mm.
- Circunferencia de fondo (interior) o de raz, es la circunferencia cuyo dimetro
es Di (Fig.4.16), y su radio es Ri (Fig.4.17) y corresponde al cilindro en el cual se
encuentra arraigado el diente.
- Circunferencia de cabeza o exterior, es la circunferencia descripta por la cabeza
de los dientes, de dimetro De (Fig.4.16) y radio Re (Fig.4.17).
- Circunferencia primitiva, es la circunferencia de contacto de los cilindros
primitivos.
- Altura de cabeza del diente o adendo: es la altura radial a del diente (Fig.4.17),
medida entre la circunferencia primitiva y la circunferencia de cabeza o exterior.
- Altura del pi del diente o dedendo: es la altura radial d del diente (Fig.4.17),
medida entre la circunferencia primitiva y la circunferencia de raz.
- Altura del diente: es la suma h de la altura de cabeza y la del pi del diente
(Fig.4.17):

h=a+ d

(4.5)

- Espesor del diente: es el grueso e de un diente (Fig.4.17), medido sobre la

circunferencia primitiva. Se lo toma generalmente como la mitad del paso
circunferencial.
Vaco o hueco del diente: es el hueco V entre dos dientes consecutivos, en el cual
penetra el diente de la otra rueda que engrana con sta. Tericamente es igual al
espesor, pero en la ejecucin prctica de un engranaje, a los efectos de evitar el
calentamiento por rozamiento y a las inexactitudes, tanto en la construccin como en
el montaje, que siempre se tiene en forma no deseable pero inevitable, es mayor ya
que presenta un juego tangencial o lateral, siendo este juego restado del espesor y
sumado al vaco del diente.
- Juego radial o de fondo y Juego lateral o
tangencial del diente: tambin llamados holguras del
diente, son los espacios Jr y Jl respectivamente que
quedan, el primero entre la cabeza del diente de una de
las ruedas y la circunferencia de raz de la otra a efectos
de evitar la presin que pueda producir el contacto entre
ambos, y el segundo entre los perfiles de los dientes
como ya se dijera en el punto anterior y adems para permitir la deflexin de los
mismos, permitir la lubricacin y la dilatacin trmica, cuando estn engranando entre
s (Fig.4.18).

Relaciones fundamentales de ruedas cilndricas de dientes rectos

Analizando la figura ya vista (Fig.4.15), de la misma resulta que las velocidades
angulares 1 y 2 en radianes sobre segundo, en funcin de n1 y n2, estn dadas por
las expresiones:
a) 1 = 2p.n1

b) 2 = 2p.n2

(4.8)

La relacin de transmisin del movimiento, i, se define como el cociente entre las

velocidades angulares w1 de la rueda motora y w2 de la rueda conducida:

(4.9)
Por ser v1 = v2 = v y adems, por ser v = R., por la (4.8) se tiene:

(4.11)

Forma de los dientes

Para engranajes cilndricos, por lo general el perfil de los dientes es de forma

prismtica cilndrica. La forma de las caras anterior abcd y posterior abcd(Fig.4.19),
son simtricas respecto del radio que pasa por el punto medio del arco comprendido
entre las curvas del diente ad y bc en la cara anterior y ad y bc en la cara posterior,
tomado sobre la circunferencia primitiva de la rueda.

Engranajes homlogos
Dos o ms ruedas dentadas son homlogas cuando ellas pueden engranar entre s.
Para ello deben tener igual paso circunferencial pc y por consiguiente, igual mdulo M.
En la figura (Fig.4.15) ambos engranajes son homlogos, siendo las dimensiones de
los dientes iguales, variando nicamente los dimetros de raz, primitivos y de cabeza
y por lo tanto el nmero de dientes.
Perfil del diente
El trazado del perfil del diente es de suma importancia, ya que de ello depender que
no existan choques o contactos bruscos entre los engranajes. A los efectos de evitar la
arbitrariedad en la construccin del perfil del diente, ya que podran existir un nmero
muy grande de formas, lo cual resultara antieconmico y muy poco prctico, se han
establecido curvas sencillas de ejecutar tcnicamente, como son las Curvas Cclicas,
las que generan perfiles de dientes: a) Cicloidales, que a su vez pueden ser: 1Cicloide: curva engendrada por un punto de un crculo que rueda sin resbalar sobre
una recta fija; 2- Epicicloide: curva engendrada por un punto de un crculo que rueda
sin resbalar, apoyado exteriormente sobre una circunferencia de mayor dimetro quen
est fija; 3- Hipocicloide: curva engendrada por un punto de un crculo que gira sin
resbalar, apoyado interiormente sobre una circunferencia que est fija; 4- Pericicloide:
curva engendrada por el punto de una circunferencia que rueda sin resbalar sobre un
crculo fijo interior a ella, ambos en un mismo plano; b) Evolvente de crculo, que es
una curva engendrada por el punto de una recta que gira sin resbalar sobre una
circunferencia que est fija.
Si bien con las curvas cicloidales se obtienen perfiles ms exactos, de menores
rozamientos, desgaste y choques de los dientes, estas ventajas pueden existir
nicamente cuando la distancia entre los centros de los engranajes se mantienen
rigurosamente. Con la evolvente de crculo, el perfil obtenido es ms simple y fcil de
ejecutar, no exigiendo adems mantener la distancia
entre ejes invariable para que el engrane se realice en
buenas condiciones. Actualmente el trazado del perfil
de los dientes no es tan importante como antes, ya que
son obtenidos mediante fresado o tallado.

Para el trazado prctico de la evolvente de crculo

(Fig.4.20) se procede de la siguiente forma: se

traza con radio cualquiera R y centro en O la circunferencia base, de la cual se

toma un determinado arco. A partir de un punto inicial o sobre este arco se
efectan divisiones con los puntos a, b, c y d a partir de los cuales se trazan
los radios Oo, Oa, Ob, Oc y Od. Se trazan las rectas perpendiculares a estos
radios: aA, bB, cC y dD. Haciendo centro sucesivamente en a, b, c y d, con
radios ao, bA, cB y dC respectivamente, se trazan los arcos oA, AB, BC y CD,
resultando con aproximacin suficiente la curva oABCD la evolvente del crculo.
Con esta curva se est en condiciones de trazar el perfil del diente a evolvente
de crculo.

Trazado prctico del perfil del diente de evolvente de crculo

Para efectuar el dibujo de

un engranaje, el cual no
exige una gran exactitud,
se procede de la siguiente
manera
(Fig.4.21):
tomando
el
engranaje
cuya
circunferencia
primitiva tiene radio Rp =
OC y centro el punto O; se
conocen las alturas a y d
de la cabeza y del pi del
diente respectivamente, lo
que permite trazar las
circunferencias de cabeza
de radio Re y la de raz de
radio Ri. Se traza la recta
Oy
y
la
recta
m-n
perpendicular
a
la
primera,
la
que
es
tangente
a
la
circunferencia primitiva en el punto C. Por este punto se traza una recta
tangente en el punto G a la circunferencia de radio OG, que es la circunferencia
base o de construccin para el perfil a evolvente de crculo, la cual recibe el
nombre de recta de presiones y que forma un ngulo comprendido entre 15 y
25 con la m-n, el cual depender del nmero de dientes del engranaje.
Haciendo centro en G, si se traza el arco ACB con radio GC limitado por la
circunferencia de cabeza y la de base, el mismo resulta casi coincidente con la

evolvente de crculo que correspondera al punto A que est sobre dicha

circunferencia. Este arco ACB es parte del perfil del diente, el cual se completa
trazando el radio OA. El perfil por debajo del punto A no es afectado, segn la
experiencia, por el engrane de las ruedas que engranaran con la del trazado,
motivo por el cual se puede terminar redondendolo a voluntad en el entalle
para evitar la concentracin de tensiones en el ngulo vivo, reforzando al
mismo tiempo la base del diente.
La lnea de engrane es coincidente con la prolongacin de la recta GC para los dientes
de perfil a evolvente de crculo y adems con la recta de accin de la direccin del
empuje o presin que le ejerce el diente del otro engranaje que engrana con ella.
Una vez que se obtuvo el perfil de uno de los flancos del diente, el otro se traza en
forma simtrica. Determinando el punto C, ya que se conoce el espesor e del diente
sobre la circunferencia primitiva dado por la (4.6), con radio GC y centro en C se corta
la circunferencia de construccin en el punto G. Con centro en G y radio GC se traza
el arco ACB con lo que se construye el otro flanco del diente, de igual forma que el
del lado opuesto. Se puede adems trazar el eje de simetra del diente que pasa por el
punto medio del arco CC.
Para construir todos los dientes se divide la circunferencia primitiva en el doble de
partes como dientes tiene, o sea 2z partes, estando todos los centros de los arcos de
evolvente (G, G, etc.) sobre la circunferencia de base.
Interferencia en los engranajes de evolvente

La evolvente no puede introducirse

dentro de la circunferencia base de la
cual es generada. Si el pin gira en el
sentido contrario a las agujas del reloj
segn se indica en la figura (Fig.4.22),
el primer contacto entre los perfiles de
los dientes se hace en e y el ltimo
punto de contacto en g, donde la lnea
de presin es tangente a las circunferencias bases. Si el perfil del diente del
pin se extiende ms all de un arco de circunferencia trazado por g

interferir en i, segn se observa en la figura, con la parte radial de la rueda

(de mayor dimetro), solamente evitable si se rebaja el flanco del diente del
pin. Esta interferencia limita la altura de la cabeza del diente, y a medida
que el dimetro del pin se hace ms chico, la longitud permitida de la cabeza
del diente de la rueda se hace ms pequea. Para que dos engranajes
engranen sin interferencia, el contacto entre sus dientes debe realizarse dentro
de los lmites g-e de la lnea de presin.
En la figura (Fig.4.23) se observa que para actuar sin interferencia, el punto ms
alejado del engranaje conducido A (rueda) debe pasar por el punto e, que pertenece al
dimetro lmite de la circunferencia de adendo del engrane, ya que si fuera mayor, el
contacto se realizara fuera de los lmites g-e ya mencionados introducindose dentro
de la circunferencia base.
Para una relacin conocida de m y conociendo el ngulo de presin , con las
expresiones (4.24) y (4.25) se puede obtener el nmero mnimo de dientes zr del
pin que puede engranar con una rueda de zR dientes, sin interferencia entre ambos.
Para el mismo pin de zr dientes, solo podrn engranar con l ruedas de menor
nmero de dientes que zR, ya que para ruedas de mayor cantidad de dientes habr
interferencia.
Lnea de engrane
La lnea de engrane es el lugar geomtrico
formado por todos los puntos de contacto
de dos dientes durante el giro de las
ruedas que engranan entre s. Para que el
contacto entre los dientes sea continuo y
no existan choques, la longitud de la lnea
de engrane debe ser mayor que la longitud
del
arco
correspondiente
al
paso
circunferencial. La lnea de engrane se
encuentra limitada por las circunferencias
exteriores. En la figura (Fig.4.24) se
observa, adems de distintos parmetros
de los engranajes, la lnea de engrane de
un engranaje con dientes de perfil cicloidal,
siendo sta la formada por los arcos de curvas MON pertenecientes a los crculos
generadores de radio r, y limitada por las circunferencias de cabeza.
Duracin del engrane o relacin de contacto
La duracin del engrane es la relacin existente entre el largo de la lnea de engrane y
el largo del arco del paso circunferencial. Para que exista siempre un diente
engranando con otro, esta relacin debe ser mayor que 1. Por lo general debe ser:

Se procura hacer esta relacin

lo ms elevada posible para
repartir la carga que se
transmitir sobre el mayor
nmero de dientes. Cuanto
menor sea el nmero de
dientes de una rueda, se debe
tratar de lograr una mayor
duracin del engrane. Por
ejemplo, para piones de 15
dientes y cremalleras se
adopta de 1,64 a 2,12.

Lnea de engrane de dientes de perfiles a evolvente de crculo

La lnea de engrane de perfiles a evolvente de crculo es una lnea recta que coincide
con la recta de presiones, segn lo ya visto precedentemente, y que resulta tangente a
las circunferencias de construccin de ambos engranajes, limitada por las
circunferencias de cabeza. En la figura (Fig.4.25) se puede observar la lnea de
engrane formada por el segmento MON para dos engranajes limitado por las
circunferencias de cabezas, coincidiendo estos lmites, para este caso especial, con los
puntos tangentes a la circunferencia de construccin.
ngulo de presin
El ngulo (Fig.4.26) que forma la recta de

presiones con la horizontal tangente a las

circunferencias primitivas, se denomina
ngulo de presin. Los valores de este
ngulo estn en funcin del nmero de
dientes y se los ha obtenido de grado en
grado, estando tabulados.
Algunos de los valores del ngulo de presin,
segn el nmero de dientes son los siguientes:

N de dientes ngulo N de dientes

8

ngulo

25

20

17 30

10

22 30

25

15

15

20

30

14 30

La relacin que liga los distintos parmetros indicados en la figura (Fig.4.26), es decir
a r, R, y es la siguiente:
r1 = R1 cosa

(4.26)

r2
cos

R2

(4.27)

Siendo r1 y r2 los radios de la circunferencias bases, R1 y R2 los radios de las

circunferencias primitivas y el ngulo de presin.

Fuerzas sobre el diente

En el engrane de dos engranajes cilndricos

(Fig.4.27), o engranaje y cremallera
(Fig.4.28), si bien estn en contacto por lo
general dos o tres dientes, se considera que
la fuerza ejercida por la rueda motora sobre
la conducida se realiza a travs de un solo
diente. Esta fuerza Fn tiene la direccin de
la recta de presin, formando el ngulo con la tangente a las circunferencias
primitivas y est aplicada en el punto O de contacto de ambos dientes. La
misma puede descomponerse por lo general en tres componentes, una fuerza
tangencial Ft, que es la fuerza que produce el movimiento rotativo, una fuerza
radial Fr y una fuerza axial Fa, soportadas ambas por los rganos de sujecin
del engranaje, siendo la ltima de ellas nula en los engranajes rectos, como es
el caso que se analiza. Del sistema de fuerzas indicados en la figura (Fig.4.27),
aplicado en el punto O, Fn es la resultante solo de Ft y Fr para dientes rectos,
siendo normal a la tangente que pasa por el punto O de contacto de los dos
dientes y tiene adems la direccin de la recta de presin.

La potencia transmitida tangencialmente al movimiento de giro por la rueda motora a

la conducida es N, siendo n la velocidad de rotacin en vueltas por minuto (rpm). Para
el radio primitivo R, la velocidad tangencial v del punto O de contacto de los dientes
sobre el radio primitivo, segn la (4.8) y la
(4.10) resulta:

v =
(4.28)

.R

La potencia N en la direccin tangencial del movimiento

es:

N = Ft .v =

(4.29)

De la (4.29) se obtiene:

(4.30)

Por otra parte resulta, segn la figura (F.4.27):

a)

b)

Fr = Ft tg

(4.31)

Sistemas normalizados utilizados para la fabricacin de engranajes (con

perfiles a evolvente de crculo)

Todas las expresiones vistas son para dientes normales y de uso ms generalizado. Sin
embargo existen, aunque no varen fundamentalmente el clculo, otros sistemas
desarrollados por diferentes firmas que presentan caractersticas especiales, ya sea
para darle mayor resistencia al diente o lograr engranes en condiciones especiales.
Debido a la gran cantidad de proporciones de dientes, y a los efectos de permitir la
intercambiabilidad, se normalizaron los mismos en base a un nmero limitado de

dientes. En los distintos pases se han establecido sistemas normales para diferentes
tipos de engranes, como por ejemplo la norma de la Asociacin Americana de
Fabricantes de Engranajes (AGMA) y Asociacin Americana de Normas (ASA) en los
Estados Unidos, la Comisin de Normalizacin Alemana (DIN), Comit de
Normalizacin Francs (C.N.M.), especificaciones etc. Estos sistemas establecen las
relaciones entre la altura de la cabeza del

diente, la altura del pi del diente, el ngulo

de presin, el espesor del diente, etc. A
continuacin se vern los parmetros
caractersticos de los principales sistemas,
los cuales se indican en la figura (Fig.4.29)
en forma genrica, dndose para cada caso
particular del sistema que se mencione, el
valor de cada uno de ellos, segn
corresponda.

Sistema Brown - Sharpe

Por lo general este sistema est asociado al uso
del sistema mtrico decimal, estableciendo la proporcionalidad del engranaje en
funcin del mdulo, estando tabulados hasta el mdulo 20 al que le corresponde una
altura del diente de 43,32 mm. Sus parmetros principales son:

ngulo

presin:

de

=15

(4.38)

Espesor del diente:

dientes)

e = pc= 1,57 M = V (vaco entre

(4.35)

No presenta juego lateral en el engrane por no admitirse el mismo en todos los dientes
normalizados.
Altura de la cabeza del diente:

a = M

(4.36)
Altura

1,166M

del

pi

del

diente:

/ 6M

(4.37)

Esta altura es mayor que la de la cabeza para que exista juego entre esta ltima y el
fondo del engranaje.

Altura

total

del

diente:

=2,166M

(4.38)
primitivo:

Dimetro

Dp

z.M

(4.39)

Dimetro exterior:

2)

De = Dp +2a = z.M + 2M = M(z +

(4.40)

Dimetro interior:

2,332)

Di = Dp 2d = Dp -21,1666M = Dp 2,332M = M(z

(4.41)

Sistema Fellows normalizado

Este sistema utiliza el mismo valor del ngulo de presin que el usado para el clculo
normal de engranajes, segn las frmulas vistas anteriormente, pero variando la altura
del diente.

ngulo

de

presin:

1430

(4.45)

Espesor del diente:

e = pc= 1,57 M = V (vaco entre

dientes)
Altura

(4.46)
de

la

cabeza

M
5

del

diente:

(4.47)
Altura del pi del diente:
(4.48)

/4M = 1,25M

d =

Este sistema tambin presenta la altura del pi del diente mayor que la altura de la
cabeza para que exista juego entre esta ltima y el fondo del engranaje.
Altura

total

del

diente:

2,25M
Dimetro

(4.49)
primitivo:

z.M

Dp

(4.50)

Dimetro exterior:

2)

De = Dp +2a = z.M + 2M = M(z +

(4.51)

Dimetro interior:

2,5)

Di = Dp 2d = Dp -21,25M = z.M 2,5M = M(z

(4.52)

Sistema Stub de dientes acortados (sin puntas)

Este sistema, que fue utilizado por primera vez por la firma Fellows Shaper Co., y se
aplica para darle menor altura al diente que uno normal, con lo que se logra su mayor
robustez, fortalecindolo mayormente en su raz. Utiliza dos mdulos, uno mayor Me y
otro menor inmediatamente inferior Mh, en la construccin del engranaje; con el
primero, el mayor, se construyen el paso, los dimetros, el espesor y nmero de
dientes y con el segundo, el menor, solo se utiliza para determinar la altura de los
dientes, resultando un mdulo compuesto.
Mdulos:

Me/Mh
(4.56)
ngulo

presin:

de

1,57Me
Espesor

(4.57)
1

diente:

del

1,57Me
Altura

pc

(4.58)
de

la

cabeza

del

Mh
Altura

/2

diente:

(4.59)
del

pi

del

diente:

1,20Mh

(4.60)

La altura del pi del diente mayor que la de cabeza permite el juego radial necesario
para evitar el contacto del diente con el fondo del otro engranaje.
Altura total del diente :

h = a + d =

2,20Mh

Dp

(4.61)
Dimetro

primitivo:

z.Me

(4.62)

Dimetro exterior:

De = Dp + 2a =

2Mh

(4.63)

Dimetro interior:

2,4Mh

z.Me +

Di = Dp 2d = Dp - 21,20Mh = zMe
(4.64)

Juego

radial:

0,20Mh

(4.65)

Por la (4.61) y la (4.65) se tiene:

h
2Mh

(4.66)

Ruedas dentadas interiormente

Los engranajes internos tienen los dientes tallados con la cabeza orientada hacia el
interior de la rueda, como puede observarse en la figura (Fig.4.30). La forma de los
dientes es igual a la forma del vaco de un engranaje externo y la altura de la cabeza
se mide hacia el centro de la circunferencia primitiva. El vaco del diente es igual al
perfil de un diente externo. Los engranajes internos engranan solo con piones, o sea
con engranajes externos de menor dimetro. Debe tenerse cuidado con el largo del
diente a los efectos de evitar la

interferencia, motivo por el cual el nmero de dientes del pin est limitado a
una cantidad inferior a la del engranaje interno, debiendo en casos particulares
proyectarse los dientes del engranaje con un trazado especial. Para el mismo
nmero de dientes de la rueda y el pin, la longitud de la lnea de engrane es
mayor que para un engrane externo, existiendo adems un mayor nmero de
dientes en contacto. Con un engrane interno se obtiene el mismo sentido de
rotacin para ambas ruedas, por lo que se elimina el engranaje loco utilizado
en los externos para lograrlo. Debido a que la rueda menor o pin se
encuentra dentro de la mayor de engrane interno, est limitada la relacin de
transmisin.
En la figura (Fig.4.30a) se observa un engrane interno con su pin y la descripcin de
las diferentes partes. La holgura de corte es utilizada para que pueda entrar y salir la
herramienta y la rebaba en el maquinado del engranaje.

En la figura (Fig.4.30b) se indican los distintos parmetros de un engranaje interno,

cuyas expresiones analticas se muestran a continuacin:

Altura de cabeza del diente:

Altura de pi del diente:

1,166M

Altura total del diente:

2,166M
zM

(4.70)

Dimetro exterior:

Dimetro interior:

2,166)

(4.68)
(4.69)

Dimetro primitivo:

2)

(4.67)

(4.71)
(4.72)

d=
h=
Dp =

De = Dp 2a = zM 2M = M(z
Di = Dp 2d = zM - 21,166M = M(z

Juego radial:

0,166M

a=

J=
(4.73)

Cremallera
La cremallera, segn se puede observar en la figura (Fig.4.31) es un engranaje de
radio infinito, por lo que tericamente tiene un nmero infinito de dientes, resultando
recto el tramo que engrana con

un engranaje comn de radio

finito, denominado
generalmente pin. Mientras el
engranaje cilndrico gira sobre
su eje, la cremallera tiene un
movimiento de traslacin
rectilneo. Como a medida que
crece el nmero de dientes de
un engranaje, el trazado del
perfil del diente a evolvente de
crculo se vuelve ms rectilneo,
en el lmite, cuando el radio se
hace infinito, como es el caso de
la cremallera, este perfil se hace recto. El ngulo de presin a puede tener una
inclinacin de 14,5 o 20, pudiendo los dientes ser del sistema normal o
cortos, utilizndose adems para el sistema Fellows dos mdulos, siendo el
primero para obtener el dimetro primitivo y el espesor del diente, y el

segundo para el largo del diente. El flanco del diente est inclinado un ngulo a
respecto al eje de simetra del mismo. La cremallera y el engranaje cilndrico
que engrana entre s deben tener el mismo mdulo.
Para una cremallera normal que engrana con un pin de z dientes se tiene:
Dimetro primitivo:

zM
Altura de cabeza del diente:

(4.75)
(4.76)

Altura del pi del diente:

1,166M
Paso circunferencial:

Dp =
a=
d=

(4.77)
(4.78)

Espesor del diente:

pc = pM

e=
(4.79)

Juego radial:

0,166M

(4.80)

Jr =

Clculo de la resistencia del diente (dimensionamiento)

Es importante dimensionar correctamente el diente a los efectos de lograr la
resistencia adecuada del mismo. A los efectos de calcular los esfuerzos a que estn
sometidos los dientes que estn interactuando en un engrane, se deben tener en
cuenta diversos factores como son principalmente la cantidad de dientes en contacto
simultneos, la variacin de la carga en magnitud y direccin durante el tiempo en que
estn en contacto, a las cargas de choques de los dientes por imperfecciones
constructivas, concentracin de esfuerzos en la base del diente, desgaste del diente, la
geometra propia del diente, etc. Es decir que el diente experimenta esfuerzos
dinmicos y cargas de desgaste.
En principio la resistencia del engranaje se calcula suponiendo al diente como si fuera
una viga en voladizo, basado en la resistencia a la rotura del material sometido al
esfuerzo que genera la potencia transmitida. Al respecto se aplican distintas hiptesis
de clculo, siendo alguna de ellas las siguientes:
Primera hiptesis: considera que la fuerza a la cual est sometido el diente es

tangencial, que la misma es resistida por un solo diente y est aplicada en la

circunferencia exterior sobre la cabeza del diente.

En realidad la fuerza Fn que acta sobre el diente tiene la direccin de la recta de

presin, estando la fuerza tangencial Ft dada por la expresin (4.31a):
Ft = Fncos alfa cos

(4.31a)

Engranajes helicoidales. Caractersticas generales

Las ruedas cilndricas con dientes helicoidales, las que se muestran en la figura
(Fig.4.39a), tienen los dientes formando una hlice inclinada un nguloa ms o

menos pronunciado, alrededor del eje de giro, siendo el perfil de los mismos
originados por una curva evolvente helicoidal. En el engrane helicoidal, el
contacto de los dientes es gradual, efectundose en primer lugar en un punto,
hacindolo con los otros a medida que gira, hasta cubrir una diagonal sobre
todo el ancho del diente. Este hecho reduce el ruido y las cargas dinmicas, lo
que representa una mejora en el trabajo de engrane, ya que de este modo la
presin transmitida resulta aplicada de manera continua y progresiva,
permitiendo la transmisin de mayores potencias puesto que aumentan la
fuerza y la velocidad transmitidas. Adems es posible obtener piones de
menor nmero de dientes que en las ruedas de dientes rectos, logrndose una
relacin de transmisin ms elevada.
Tienen el inconveniente de que la fuerza
tangencial que transmiten se descompone en
dos direcciones, una normal y otra axial, por lo
tanto se produce mayores prdidas por
rozamiento en los cojinetes, sufriendo un
desgaste ms rpido en el flanco de los
dientes, pues el contacto y resbalamiento es
ms prolongado. Este inconveniente se subsana
adoptando doble fila de dientes y an tres filas
con hlices inclinadas el mismo ngulo, pero
dispuestas en sentido contrario, constituyendo
los engranajes doble helicoidal o chevron, segn se mostrara en la figura
(Fig.4.8) y se muestran nuevamente en las figuras (Fig.4.39b) y (Fig.4.39c)
respectivamente . De esta manera los empujes axiales se anulan entre s. El
valor del ngulo de inclinacin de los dientes respecto del plano frontal de las
ruedas toma valores desde 10 variando el mismo segn el uso del engranaje.
Para ruedas que trabajan a gran velocidad es = 45.
Los engranajes helicoidales se utilizan para altas velocidades, considerndose como
tales cuando la velocidad tangencial supera los 25 m/s o el pin gira a ms de 3600
rpm, para la transmisin de grandes potencias. Adems se utilizan estos tipos de
engranajes cuando se necesita un funcionamiento silencioso.

Clasificacin
Como ya se indicara en las figuras (Fig.4.7), (Fig.4.8), (Fig.4.12) y (Fig.4.13), existen
tres clases de engranajes cilndricos helicoidales, los cuales se detallan nuevamente en
la figura (Fig.4.40), engranajes a ejes paralelos (Fig.4.40a), a ejes oblicuos (Fig.4.40b)
y a ejes perpendiculares (Fig.4.40c). Los dos ltimos se denominan a ejes cruzados, y
solo se utilizan para la transmisin de pequeos esfuerzos.

Engranajes cilndricos helicoidales a ejes

paralelos. Empuje axial

Estos son los engranajes helicoidales ms

comunes. En la figura (Fig.4.41) se observa la
fuerza F que acta sobre el plano de la
circunferencia primitiva en el centro de la cara del
diente, siendo su lnea de accin la lnea de
presin normal al diente inclinada el ngulo
normal n. La proyeccin de F sobre el plano de
rotacin ABBA da el ngulo de presin
transversal. La proyeccin de F sobre el plano
ACCA tangente al cilindro primitivo est inclinada
el ngulo y es la componente Fn de dicha fuerza
sobre el mismo.
La relacin que existe entre n y se la puede

obtener del anlisis de la figura de la siguiente

forma:

(4.119)
Pero es:

AB = tg.AA

(4.120)

(4.121)
Reemplazando en la (4.119) los valores de AB y CA dadas por las (4.120) y

(4.121) respectivamente se obtiene:

tgn = tg cosa

(4.122)

La fuerza F, en el funcionamiento produce una fuerza de rozamiento sobre el

diente, cuyo valor est dado por la expresin:

FRoz = Fm1

(4.123)

Las componentes de la fuerza F son las fuerzas Ft tangencial, Fr radial y Fa axial.

Del anlisis de la figura (Fig.4.41), los valores de estas tres ltimas fuerzas en
funcin de la fuerza F resultan:

Ft = Fcosfn cosa
(4.124)
Fsenfn
sena

Fr =
Fa = Fcosfn

(4.125)
(4.126)

En los engranajes helicoidales es importante conocer el

valor del empuje axial para calcular o seleccionar el
cojinete axial. Como lo que generalmente se conoce es el
valor de la fuerza tangencial Ft a transmitir deducida de

la potencia necesaria demandada, el empuje axial se obtiene a partir del valor

de la fuerza perifrica tangencial Ft, de las dimensiones del engranaje y de la
velocidad angular. En la figura (Fig.4.42) se observan las fuerzas que actan
sobre el diente, en el plano tangencial ACCA tangente al cilindro primitivo y
sobre el plano de rotacin de la circunferencia primitiva siendo Fn la fuerza
normal, Fa la fuerza axial que es resistida por los rganos de sujecin del
engranaje, y Ft la fuerza tangencial que es la que le imprime el movimiento de
rotacin, siendo sus expresiones en Newton (N) en funcin de la potencia,
segn lo visto, para N en vatios, R en m y n en rpm:

(4.127)

Ft

.v

De la (4.127) se obtiene:

(4.128)

Resultando, de la figura (Fig.4.42):

(4.129)
Y adems:

(4.130)

O tambin, en kg, para N en CV, R en cm y n en rpm:

Pasos de la hlice y del diente

Si se desarrolla la superficie cilndrica primitiva de una rueda dentada helicoidal se
tiene, segn se indica en la figura (Fig.4.43):

a) Paso circular de la hlice: es el desarrollo normal de la circunferencia

primitiva, por lo tanto si el dimetro primitivo es D el paso circunferencial es.

(4.137)

b) Paso axial de la hlice: es la altura que alcanza la hlice paralelamente al

eje de la rueda:

(4.138)

c) Paso normal de la hlice: es la

altura del tringulo formado por el

desarrollo de la hlice y de la
circunferencia primitiva, normal a
la hlice:

(4.139)

d) Paso circunferencial del diente:

si se considera una rueda formada por z dientes y dimetro primitivo D, el paso
circunferencial pc del diente estar medido, segn se indica en la figura (Fig.4.44),
sobre el dimetro primitivo y valdr:

(4.140)

e) Paso normal del diente: si se desarrolla la superficie cilndrica primitiva y

sobre ella se trazan tantas divisiones como nmero de dientes tiene la rueda,
cada generatriz helicoidal correspondiente al eje de un diente, estar separada
de la anterior una distancia pn denominada paso normal del diente, estando
dado en funcin del paso circunferencial pc, segn se puede observar en la
figura (Fig.4.44), por la expresin:

pn = pc
(4.141)

cos

f) Paso axial del diente: la distancia entre

dos dientes consecutivos, tomada sobre el

eje de la rueda constituye el paso axial pa del
diente, el cual en funcin del paso
circunferencial pc, es igual, de acuerdo a la
figura (Fig.4.44) a:

pa = pc ctg =

(4.142)

Mdulos
En las ruedas helicoidales, al igual que en las de dientes rectos, es conveniente operar
con el mdulo. Para este tipo de engranajes existen dos mdulos, el correspondiente al
paso circunferencial pc y al paso normal pn, designados de igual forma que stos:

a) Mdulo circunferencial

(4.143)
b) Mdulo normal

(4.144)

Dimensiones del diente y de la rueda

Para dimensionar los dientes de un engranaje helicoidal se debe conocer la resistencia
que el mismo debe tener para soportar las solicitaciones a las cuales estar expuesto.
El clculo de esta resistencia se hace empleando las frmulas para engranajes
cilndricos de dientes rectos ya vistas, pero teniendo en cuenta que el nmero de
dientes que se debe tomar no es el del nmero real que tendr el engranaje helicoidal,
si no el nmero virtual o formativo zv, el cual se define como el nmero de dientes que
tendra un cilindro que tuviera un radio primitivo igual al radio de curvatura en un
punto localizado en el extremo del eje menor de la elipse que se obtiene al tomar una
seccin del engranaje en el plano normal, que del anlisis de la figura (Fig.4.45)
resulta:
El dimetro primitivo del engranaje helicoidal es D. Si se considera un plano A-A
normal al eje del diente que corta a la rueda, la seccin que se obtiene es una elipse,
cuyo dimetro menor es D segn muestra la figura (Fig.4.45) en el corte A-A. De la
geometra analtica se conoce que el radio de curvatura r en el extremo del semieje
menor de la elipse, indicado por el punto B, vale:

(4.145)
La forma del diente situado en B ser la de un diente engendrado por una superficie de
un cilindro primitivo de radio r y el nmero de dientes de esta superficie se define
como el nmero virtual o formativo de dientes zv, resultando:

(4.146)

De la (4.133) se tiene que es:

(4.147)
Reemplazando este valor dado por la (4.147) en la (4.146) se tiene finalmente:

(4.148)
Para el clculo la resistencia mecnica de los dientes de un
engranaje helicoidal, se utiliza el factor y para el nmero virtual zv
de dientes.
La altura de los dientes es igual a la de los engranajes cilndricos de
dientes rectos. Las dimensiones del diente, como se acaba de ver,
se realizan de acuerdo con el mdulo normal Mn, es decir perpendicular a su direccin.

Ancho del diente: es igual a la diagonal AB que cruza el ancho b del

engranaje segn muestra la figura (Fig.4.46), formando el ngulo con el eje

de giro de la rueda, estando ambos relacionados por la expresin:

(4.149)

Dimetro primitivo D: en la figura (Fig.4.47) se

indica el dimetro primitivo D, que de acuerdo a la

(4.143) estar dado por la expresin:

(150)

Dimetro exterior De: es igual al dimetro primitivo ms dos veces la altura de

la cabeza del diente. Si la altura de la cabeza del diente se toma igual a Mn,
ser:

(4.151)

De la (4.151) se puede deducir que el mdulo normal Mn vale:

(4.152)

ngulo de la hlice sobre el cilindro primitivo que da la inclinacin

del diente: el valor de este ngulo se puede obtener a partir de las

expresiones ya vistas, como por ejemplo la (4.141) y la (4.144), de donde
resulta:

(4.153)
De la (4.153) se obtiene:

(4.154)

Para el ngulo se toman por lo general los valores 10, 15, 20, 25, 2634,

30, 40, 45, 50 y 6326.

Origen informacin, complemente:

http://www.tecnologiamecanica.com/teoria_y_practica/engranajes.htm