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UNIVERSIDADE PETROBRAS
ESCOLA DE CINCIAS E TECNOLOGIAS DO
ABASTECIMENTO
RIO DE JANEIRO
JANEIRO DE 2006
Apostila elaborada por : Guilherme Victor P. DONATO
CENPES/PDP/TMEC
Eng. de Equipamentos Snior, Eng. Mecnico, MSc Engenharia Metalrgica e dos Materiais.
Chave: br46 / donato@petrobras.com.br
Tel.:21 3865-7064 (rota: 812)
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NDICE
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PARTE A
CONCEITOS BSICOS
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TEORIAS DE FRATURA
1. RESISTNCIA TERICA DE MATERIAIS
Os materiais metlicos so compostos de estruturas cristalinas que mantm um arranjo
definido entre os tomos. A figura 1 apresenta algumas destas estruturas e materiais.
Figure 1.1 - Estrutura cbica de corpo centrado (BCC), caracterstico de aos ferrticos:
(a) hard-ball model; (b) unit cell; and (c) single crystal with many unit cells.
Figure 1.2 Estrutura cbica de face centrada (FCC), caracterstica de aos austenticos: (a)
hard -ball model; (b) unit cell; and (c) single crystal with many unit cells.
Figura 1 - Fonte : W. G. Moffatt, et al., The Structure and Properties of Materials, Vol. 1, John
Wiley & Sons, 1976.
Para a determinao da resistncia terica dos materiais metlicos, foi definida uma distncia
ao, correspondente distncia entre tomos em uma estrutura metlica uniforme e
indeformada. Sob a ao de uma tenso trativa externa, a distncia ir se alterar afastando
os tomos da estrutura do material.
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Quanto mais elevada essa tenso trativa atuante, maior distncia, at que se alcance um
valor crtico para ao, a partir da qual a fora de coeso entre tomos ir descrescer, no mais
sendo suficiente para manter as ligaes internas entre tomos. Neste momento, a tenso
aplicada * a mxima tenso que pode ser suportada pelo slido, e chamada de
resistncia terica do material.
A curva da figura 2 representa a variao da tenso de coeso atmica com a distncia de
separao entre os tomos, que representada por uma senoide.
(x a o )
= * .sen 2..
(1)
O trabalho necessrio para romper a ligao atmica, por unidade de superfcie de fratura,
representado pela rea sob a curva da figura 2 e calculada conforma a frmula a seguir.
ao +
Uo =
ao
(x a o ).dx = * .
* .sen 2 ..
(2)
Aps a ruptura criam-se duas novas superfcies com energia superficial por unidade de rea
s, ou seja,
2 .
Uo = 2. s = * . * =
. s
(3)
Tenso de Coeso
dos tomos,
ao
limite
/2
Separao dos
tomos
(x a o )
= * .2..
(5)
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(x ao ) E. (x ao ) * E.
= * .2..
ao
2..ao
(6)
2. s
= *
(7)
E. 2. s
.
* =
2.ao *
E. s
ao
(8)
s 0 ,01.E.ao
E
10
(10)
Para aos, segundo este clculo, tem-se * = 21.000 Mpa, o que um valor extremamente
elevado comparativamente aos valores de limite de resistncia usualmente encontrados,
mesmo para os produtos siderrgicos de alta resistncia mecnica.
O valor de * acima traduz a resistncia terica dos materiais, isto , isento de defeitos. Para
explicar o motivo pelo qual os materiais reais apresentam resistncia muito inferior ao valor
teoricamente calculado surgiram diversas teorias que consideram a influncia de defeitos no
material. A figura a seguir exemplifica alguns defeitos na estrutura cristalina do material que
reduzem a resistncia real sob aplicao de carregamentos externos.
tomo
Intersticial
Impureza
Substitucional
Vazio
Impureza
Intersticial
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Qual a razo para que um fio de qualidade duvidosa tenha um comportamento no linear e
um maior comprimento acarreta uma menor carga admissvel ?
L/2
L/4
Carga
Carga
Carga
Carga
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2. TEORIA DE GRIFFITHS
Como mostrado anteriormente, a tenso terica de fratura de um slido da ordem de E /
10, no entanto a resistncia real medida em ensaios de materiais bastante inferior a esse
valor.
A teoria de fratura de Griffith (1921) apresenta uma explicao para a diferena entre a
tenso terica e a real medida, a partir da soluo elstica de distribuio de tenses em
uma placa infinita com uma trinca passante.
Em sua teoria, Griffiths se baseou em um slido infinito perfeitamente elstico em um estado
plano de tenses, onde a variao da energia elstica armazenada no slido pela ao de
uma tenso remota relacionada com a variao de energia necessria para a gerao de
superfcies (trinca).
2a
F2
a
a + a
Deslocamento
u1
u2
Figura 6 Comportamento Carga x Deslocamento em uma Estrutura
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1
..
2
Da lei de Hooke :
(1)
(2)
1 2
.
2 E
(3)
Em sua teoria Griffiths mostrou que a energia potencial elstica armazenada numa placa
infinita com uma trinca passante de comprimento total 2a e espessura t dada pela
equao:
Ue =
2
..a2.t
E
(4)
(5)
2
..a2.t + 4.a.t.
E
dU t
2
= 2 . ..a.t + 4.t.
da
E
(6)
(7)
Igualando a expresso acima zero, obtm-se a relao entre o tamanho da trinca crtico e
a tenso aplicada , como :
2.E.
.a
(8)
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A figura 7 abaixo apresenta o balano energtico de um slido contendo uma trinca e como
podemos determinar o tamanho crtico de um defeito.
Energia
Estvel
2acrtico
Comprimento
da trinca
Energia Total
devido a Trinca
Energia Elstica
Armazenada : 2a2/E
2
..a2 .t. 1 2
E
(9)
(10)
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3. TEORIA DE OROWAN
A teoria de Griffiths possui aplicao para materiais que se comportam como frgeis,
rompendo sem deformao plstica sensvel, como por exemplo o vidro ou materiais
cermicos. Para materiais utilizados em estruturas e equipamentos, o comportamento
plstico na ponta de trinca altera significativamente os resultados previstos.
Em sua teoria Orowan sugere a introduo de um termo adicional, alm da necessria para
criao das superfcies da fratura, correspondente energia absorvida no proce sso de
deformao plstica. Assim a energia total necessria para abertura de uma trinca, passa a
ser:
+ P
Onde:
P - termo relacionado ao trabalho necessrio para criar a deformao plstica na ponta da
trinca
Para materiais frgeis : >> P
Para materiais dcteis : e P possuem ordem de grandeza compatvel.
Assim as equaes obtidas pela teoria de Griffiths podem ser alteradas com a incluso da
parcela devido a deformao plstica.
2.E.( + P )
.a
2.E.( + P )
.a. 1 2
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4. TEORIA DE IRWIN
Em 1949, Irwin denominou genericamente de G o termo energtico englobando todos os
termos dissipadores de energia durante a propagao de um defeito. Ou seja :
G = 2.( + P )
Onde : G - taxa de liberao de energia de deformao.
Assim as equaes anteriores ficam da seguinte forma :
E.G
2 ..a
G=
.a
E
E.G
2 ..a. 1 2
G
=
.a. 1 2
E
Quando a conjugao de um defeito e uma tenso aplicada alcanar um valor crtico Gc, a
fratura ocorrer, portanto o limite de propagao de um defeito est relacionado a um valor
de energia caracterstico do material (tenacidade fratura).
G=R
Fora Motriz
G, R
Gc
Resistncia Extenso
G ( 4)
Limite Instabilidade
dG dR
=
da
da
Estvel
dG dR
da
da
R
G (3)
G (2)
G (1)
2a
G=
ao
Figura 8 - Instabilidade e Curva R
ac
2a
E
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G (5 )
G (4 )
G, R
G (3)
G (3 )
G ( 2)
G ( 1)
G ( 2)
G ( 1)
ao
a
Instabilidade Carga Controlada
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FRATURA EM EQUIPAMENTOS
1. INTRODUO
Muitos acidentes ocorridos durante o sculo XIX foram relacionados a erros de projeto, no
entanto, uma parte considervel atribui-se a deficincias de material, na forma de defeitos
pr-existentes. Investir em melhorias no processo de fabricao e deteco fo ram as
providncia s necessria s para a reduo do nmero de falhas.
Quando da ocasio da 2a guerra mundial, uma nova fase em termos da fabricao, com a
presena de estruturas totalmente construdas por juntas soldadas levou a uma srie de
fraturas catastrficas, citando-se o caso dos navios da classe Liberty que, de 2700 navios
construdos pela Inglaterra, 400 fraturaram, 90 dois quais foram considerados graves e 10
quebraram em 2 partes. 1000 navios sofreram falhas significativas entre 1942-1946 devido
as baixas temperaturas, enquanto que 200 sofreram srias fraturas entre 1942-1952. A taxa
de falha era muito alta no Atlntico Norte e no existente em guas mais quentes no Pacfico
Sul.
Estas fraturas ocorriam em condies de baixo carregamento, o que levou estudiosos a
conclurem pela causa relacionada a presena de defeitos, concentradores de tenso,
tenses residuais de soldagem elevadas e materiais com baixa tenacidade. Com a utilizao
de materiais de mais alta resistncia, as tenses de operao tornaram-se mais elevadas e
os fatores de segurana menores, o que levaria a conseqncias inevitveis em relao a
fraturas e condies crticas de utilizao.
Em face de ocorrncia de diversas falhas de aos de alta resistncia, a Mecnica da Fratura
sofreu grande desenvolvimento. Esta nova metodologia veio substituir os conceitos
tradicionais de projeto baseados exclusivamente em resistncia, que so insuficientes
quando existe a presena de defeitos. As fotografias a seguir exemplificam fraturas e
descontinuidades planar em componentes.
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2,4% strain
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Figura 29 Ao de Terceiros
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Falta de fuso
Lateral do chanfro
Porosidade
Falta de fuso
Interpasses
Incluso
Falta de fuso
Passe Raiz
Trinca
Falha
Descontinuidade a interrupo das estruturas tpicas de uma pea, no que se refere homogeneidade de caractersticas
fsicas, mecnicas ou metalrgicas. No necessariamente um defeito. A descontinuidade s deve ser considerada defeito,
quando, por sua natureza, dimenses ou efeito acumulado, tornar a pea inaceitvel, por no satisfazer os requisitos
mnimos da norma tcnica aplicvel - conforme norma PETROBRAS N-1738 (JUL/97).
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10-10
10-9
Processo de fratura e
critrios de fratura
1 0- 8
10-7
10- 6
1 0-5
Plasticidade
10-4
10- 3
Testes
mecnicos
10- 2
10- 1
Aplicaes em
estruturas
10 0
10 1
1 02
Engenharia
Mecnica Aplicada
Mecnica da Fratura
CARREGAMENTO
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P
(+)
H
(-)
B espessura
f fator de segurana
y tenso de escoamento
Figura 34
Dimensionamento
da ligao entre as vigas
Resistncia dos
materiais
MECNICA DA FRATURA
P
P
a
(+)
H
(-)
B espessura
f fator de segurana
K fora motriz (defeito)
KIc - tenacidade
K = 1,12.mx.[ .a]1/2
PF < B.H2.KIc / {[6.f.L].[1,12.(.a)1/2]}
K KIc / f
Figura 35 D imensionamento da
ligao entre as vigas
Mecnica da Fratura
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3. MODOS DE FALHA
Um conceito importante diz respeito ao tipo de falha possvel em um corpo com a presena
de uma trinca. A figura abaixo representa tais condies:
(a)
(b)
(c)
- tenso uniforme atuando remotamente ao defeito;
n - tenso mdia na seo resistente;
L - tenso local atuando na regio do defeito;
y - tenso escoamento do material.
(d)
(b)
(c)
(d)
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Local Colapse
Gross Section
Yielding Colapse
Net Section
Yielding Colapse
MFEP
MFLE
Linear Elstico
ELSTICO
IDEAL
RGIDO
PLSTICO
No Linear Elstico
Elasto-plstico
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PROJETO
BASEADO EM
DEFORMAO
TENSO
% SMYS
PROJETO NO
CAMPO ELSTICO
EQUIPAMENTO NO
ADEQUADO PARA
OPERAR
CONTINUAMENTE
EQUIPAMENTO
NO SEGURO
Limite de
Bulging
Limite de
Circularidade
Limite de Teste
Hidrosttico
Limite de
Burst
Limite Elstico
No-Linear
Limite de
Projeto
DEFORMAO, %
Fratura
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Intensidade de Tenses
Nvel de
Defeitos
Mecnica
da
Fratura
Propriedades
de Tenacidade
Mecnica da Fratura
Severidade da carga intensidade de
tenses na proximidade do defeito;
Resistncia da estrutura Tenacidade a
fratura do material;
Equao que defina a falha Por exemplo:
Falha ocorre quando a intensidade de
tenses na ponta do defeito alcana a
tenacidade a fratura do material.
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RESISTNCIA
PROPAGAO
FORA MOTORA
PARA O
CRESCIMENTO
DAS TRINCAS
RESISTNCIA
PROPAGAO DAS
TRINCAS
COMPORTAMENTO
LINEAR-ELSTICO
COMPORTAMENTO
ELASTO-PLSTICO
CRESCIMENTO ESTVEL
DA TRINCA
AUMENTO DA TRIAXIALIDADE
FRATURA FRGIL
FRATURA DCTIL
COLAPSO PLSTICO
MECNICA DA FRATURA
LINEAR-ELSTICA
MECNICA DA FRATURA
ELASTO-PLSTICA
CARGA LIMITE
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PARTE B
COMPORTAMENTO FRATURA
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2a
Y
yy
xx
r
Tenso yy
no eixo X
( = 0)
xx
yy
Ponta da
Trinca
xy =
. .a
3.
. cos .1 sen .sen
2
2
2
2 ..r
. .a
3.
. cos .1 + sen .sen
2
2
2
2 ..r
. .a
3.
.sen . cos . cos
2
2
2
2..r
(1)
(2)
(3)
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r
a
(1)
(2)
(3)
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Tenso Radial
Tenso Tangencial
Tenso Cisalhante
Kt
0.5
-0.5
-1
-1.5
-1
10
10
r/a
2.5
Tenso Radial
Tenso Tangencial
Tenso Cisalhante
Kt
1.5
0.5
-0.5
-1
r/a
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(4)
Onde:
s max - tenso nominal
2a - eixo maior da elipse
2b - eixo menor da elpse
Na equao anterior, o semi-eixo b da elipse paralelo direo da carga aplicada.
Em uma abertura elptica, o fator de concentrao de tenses portanto dado por:
Kt = 1 + 2 (a / b)
(5)
Para a anlise de um defeito interno ao material, este pode ser idealizado como uma trinca
que apresenta espessura nula. Assim, esta situao pode ser considerada como um processo
limite em que a elipse vai se tornando mais achatada, com b tendendo a zero e o
comprimento tendendo para o valor 2a. Para uma elipse qualquer, o menor raio de
curvatura fornecido por:
= b2 / a
(6)
(7)
(8)
Quando o valor de tende para zero, a elipse toma a forma de uma trinca, onde Kt ,
assim como a tenso mxima mx .
Essa abordagem, em que o fator de concentrao de tenses infinito, no permit e o estudo
de problemas com singularidades.
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2b
lim 0
2b
2a
2a
Kt = 1 + 2 (a / b)
Figura 49 - Modelo de abertura elptica
K I = lim max
0
KI = o (.a)1/2
(9)
Existe uma diferena clara entre a grandeza KI e Kt, desde que representam grandezas
associadas presena de um entalhe, mas conceitualmente indicam efeitos diferentes:
K I = lim o 1 + 2 a
2
0
(10)
K I = lim o
(11)
K I = o a
+ lim o a
0
(12)
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K I = Y.. .a
Onde : Y - funo da geometria do problema
Para cada tipo de geometria torna-se necessrio o clculo do fator Y, existindo bacos para
diversas geometrias, obtido de forma analtica, em handbooks de vrios autores. A grandeza
KI a definio do fator de in tensificao de tenses para o modo I de abertura da trinca. Os
demais modos de abertura podem ser vistos na figura a seguir.
MODO I
MODO II
MODO III
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A figura a seguir apresenta algumas frmulas para clculo do fator de inte nsidade de tenses
KI.
GEOMETRIA
ESQUEMA
EQUAES
TRINCA
PASSANTE
K I = f (g).. .a
2a
f (g) = sec
2b
.a
2b
TRINCA NA
BORDA DA
CHAPA
K I = f (g).. .a
f (g) = 1,12 0 ,231(a / b) +
+ 10,55(a / b )2 21,72(a / b )3 +
+ 30 ,39(a / b) 4
TRINCAS NAS
BORDAS DA
CHAPA
K I = f (g).. .a
f (g) = 1,12 0 ,203(a / b )
2b
6M
t.b 2
K I = f (g).. .a
f (g) = 1,122 1,40 (a / b ) +
=
TRINCA NA
BORDA DE
VIGA SUJEITA
FLEXO
+ 7 ,33(a / b )2 13,08(a / b )3 +
+ 14 ,0(a / b)4
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GEOMETRIA
ESQUEMA
EQUAES
a
K I = 1,12 .. . a
2c
Q = f(a/2c)
0.5
TRINCA
SUPERFICIAL
0.4
a/2c ratio
/ = 0
o
= 0.4
= 0.6
= 0.8
= 1.0
0.3
0.2
2c
B
0.1
a
Trinca superficial
0.0
0.8
1.0
1.2
1.4
1.6
1.8
2.0
2.2
2.4
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Distribuio de tenso
normal no material aps
escoamento localizado
ry
TRINCA
ZONA PLSTICA
ZONA ELSTICA
. .a
2..r
xy = 0
(1)
1 K
a
re =
. = .
2 . e
2 e
0
e
= yy
2
2
(2)
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1
.[zz .( xx + y y )] zz = 2.. xx
E
z = 0 =
xx 0,6. xx
= e e = 0, 4. xx
2
2
O raio plstico , portanto :
e = 0 ,4.
. .a
0 ,16 K
re =
.
2. e
2..r
(3)
(4)
Onde :
a - acrscimo no tamanho da trinca devido redistribuio de tenses acima de e.
Para o clculo do valor de a para um estado plano de tenses, substituindo -se a equao
(9) na equao (7).
2
a
a + a
re = efet . =
.
2 e
2 e
(5)
Para que a ene rgia acima do escoamento do material seja utilizada na formao da zona
plstica na ponta de trinca, a rea A deve ser equivalente rea B na figura 51, ou seja :
a. e =
re
. .(a + a)
2..r
dr e .re
(6)
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e .( a + re ) =
.(a + a)2
2
.2. re
(7)
a + a = 2.re . e
(8)
1 K
a
re =
. = .
2. e
2 e
(9)
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2a = 100,0 mm
o = 100 Mpa
Kt = 1 + 2 (a / )1/2.
K I = lim o 1 + 2 a
2
0
a /
Kt
[m]
Kt.
KI (aproximado)
Razo
10
7.325
0.005
0.518
45.907
1.158
20
9.944
0.0025
0.497
44.045
1.111
50
15.142
0.001
0.479
42.450
1.071
100
21.000
0.0005
0.470
41.653
1.051
1000
64.246
0.00005
0.454
40.235
1.015
47
Valor aproximado
Valor exato
46
45
44
43
42
41
40
39
0
100
200
300
400
500
Relao : a/
600
700
800
900
1000
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K
estado plano de deformaes dado por : B 2,5. IC .
e
Fator de Intensidade de
Tenses KC
TENSO
PLANA
KIC
DEFORMAO
PLANA
K
B c = 2,5 . c K c = K Ic
e
Espessura, B
Figura 52 - Variao do fator de intensidade de tenses com a espessura
Aproximao de Anderson para a curva KIc x B
KIc para qualquer espessura dado
K 2Ic
por:
Bo =
32y s
KIc(mx)
K Ic( mx) K Ic
2,5K 2Ic
(B B 0 )
K Ic = K Ic( mx)
B1 =
B1 B 0
2y s
KIc =
K Ic(mn)
K Ic
0
Bo
B1
Espessura, B
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Estado Plano
de Deformaes
Estado Plano
de Tenses
Estado Misto
de Tenses
Tenacidade
P
W
a/W
Figura 55 - Variao do fator de intensidade de tenses com restrio do corpo de prova
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6. TESTE DE IMPACTO
A tenacidade de um material uma propriedade que mede sua resistncia fratura frgil.
Para tanto existem diversos ensaios normalizados e adequados conforme a aplicao, tipo de
material e estado de tenses na estrutura analisada. O teste de impacto, apesar de no ser
um ensaio de tenacidade, certamente o de maior utilizao, principalmente na seleo e
adequao de materiais para o projeto.
Os principais fatores que afetam a fratura frgil so a temperatura, taxa de carregamento e
estado de tenses. A diminuio da temperatura est normalmente associada perda de
tenacidade do material, assim materiais dcteis altas temperaturas ou na temperatura
ambiente podem ter comportamento frgil baixas temperaturas.
O teste de impacto utiliza carregamentos submetidos a altas taxas de aplicao em corpos de
provas padronizados na presena de entalhe na linha de ao do pndulo, conforme
esquematizado pela figura abaixo.
ESCALA
POSIO
INICIAL
PONTEIR
O
MARTELO
FIM DE
CURSO
h
h
BIGORNA
CORPO DE
PROVA
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Carga Mxima
t [ms]
Energia pr Carga Mx ima
R
W
L
DIMENSO
L - Comprimento do C.P.
L / 2 - Localizao do entalhe
C - Seo reta (profundidade)
W - Seo reta (largura)
D - Distncia ao fundo do entalhe
R - Raio do entalhe
- ngulo do entalhe
DETALHE DO ENTALHE
[in]
2,165 0,002
1,082 0,002
0,394 0,001
0,394 0,001
0,315 0,001
0,010 0,001
45o 1o
[mm]
55,0 0,050
27,5 0,050
10,0 0,025
10,0 0,025
8,0 0,025
0,25 0,025
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ENTALHE
Figura 60 - Esquematizao da
superfcie de fratura de um
corpo de prova de impacto aps
ensaio
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Expanso Lateral - Aps a fratura, o corpo de prova sofre deformao na regio oposta
ao entalhe por compresso e, a depender da ductilidade do material, uma expanso
lateral do corpo de prova na mesma regio, conforme esquematizada pela figura a seguir.
Quanto maior a deformao sofrida pelo corpo de prova maior sua expanso lateral.
REA DE
CISALHAMENTO
(OPACA)
REA DE
CLIVAGEM
(BRILHANTE)
ENTALHE
B
A + B = EXPANSO LATERAL
Materiais CFC
DCTIL
TRANSIO
FRGIL
Materiais CCC
(baixa resistncia)
Materiais CCC
(alta resistncia)
Temperatura
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Energia
Absorvida
NDT
FTP
Aparncia
da Fratura
Fratura por
Clivagem %
100%
Patamar Superior
Energia
50%
Cv
Patamar Inferior
FRATURA FRGIL
T5 T4
T3 T2
T1
Temperatura
REGIO DE TRANSIO
DCTIL - FRGIL
FRATURA DCTIL
0%
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Em alguns casos, torna-se necessrio uma propagao tambm estvel, como por exemplo
em gasodutos em altas presses, permitindo a ocorrncia uma despressurizao lenta do gs
o que reduz a extenso da fratura. Neste caso, se o material fraturar de maneira instvel a
propagao ir se estender por longas distncias. As necessidades da aplicao de requisitos
de energia de impacto mnimas so estabelecidas pe los cdigos de projeto, em funo do
material, espessura e temperatura de operao do componente ou equipamento.
Como vantagens do ensaio de impacto, temos:
simplicidade e custo baixo;
adequado para obteno de tenacidade ao entalhe em aos estruturais de baixa
resistncia, que so os materiais mais utilizados;
larga utilizao no desenvolvimento de materiais e novas ligas, bem como a determinao
da influncia de tratamentos trmicos em materiais;
grande utilizao no controle de qualidade e aceitao dos materiais.
Como desvantagens do ensaio de impacto, citam-se:
resultados de difcil utilizao em projetos. Como as tenses atuantes na fratura no so
determinadas, a aplicao dos resultados do ensaio Charpy depende de experincia prvia
sobre o comportamento do material e componente;
no existe correlao imediata entre os resultados do ensaio e tamanhos admissveis de
defeitos;
dificuldades no posicionamento do entalhe na posio de interesse e variaes na
geometria do entalhe levam a um grande espalhamento dos resultados, o que pode
dificultar a determinao de curvas bem definidas;
o estado triaxial de tenses pequeno devido as reduzidas dimenses do corpo de prova
em relao estrutura real;
o entalhe usinado muito menos severo, em relao concentrao de tenses, do que
uma trinca real.
A presena de tri-axialidade de tenses altera a capacidade de plastificao do material, j
que o valor do escoamento aparente do mesmo aumentado pela ausncia ou diminuio
das tenses cisalhantes. A reduo da deformao plstica favorece a fratura frgil da
estrutura na presena de defeitos.
Como citada anteriormente a representao do comportamento de um componente apenas
pelos resultados do ensaio de Charpy pressupe experincia prvia da influncia das demais
variveis no problema, portanto ressalvas devem ser feitas em relao ao estudo de
admissibilidade de defeitos.
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7. ENSAIO DE TENACIDADE K Ic
A norma ASTM E-399 padroniza o ensaio de K Ic que permite a determinao da tenacidade
do material. Os corpos de prova podem ser de 2(dois) tipos : corpo de prova trao e
corpo de prova de flexo. Para ambos produzida previamente uma trinca de fadiga, que
tenta reproduzir a condio real do entalhe. As dimenses dos corpos de prova devem ser
2
K
tais que : a e B 2,5. IC .
e
Onde :
a - comprimento do entalhe + trinca de fadiga
B - espessura do corpo de prova
KIC - tenacidade fratura do material
e - tenso de escoamento do material
A figura a seguir mostra as relaes entre as dimenses dos corpos de prova padronizados
pelas normas.
P
a
= 0,25.W
0,6.W
0,275.W
0,275.W
0,6.W
1,25.W
B = W/2
P
W
P/2
S = 4.W
P/2
B = W/2
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a1
a2
a3
PROPAGAO
ESTVEL
ENTALHE
MECNICO
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Pmx
PQ
PQ = P 5
P Q = P mx
P5
TIPO I
5%
P5
TIPO II
5%
TIPO III
5%
DESLOCAMENTO
Figura 66 - Tipos de curvas carga x deslocamento obtidos em ensaios para determinao de
KIC
PQ
B.W1 / 2
Onde :
( W)
.f a
(1)
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A funo f(a/W) depende da geometria do corpo de prova. A norma ASTM E-399 preve a
utilizao dos corpos de prova Single Edge Notched Bend (SENB) e Compact Specimen, mas
outras geometrias de corpo de prova e respectivas funes f(a/W) so apresentadas na
tabela a seguir.
Geometria
Funo: f(a/W)
Single Edge Notched Tension SE(T)
P
a
0,752 + 2,02 W +
+ 0,37 1 sen
2W
S a
W W
3
a
a
21 + 2 1
W
W
a
a
1,99 W 1 W x
=
2
x 2,15 3, 93 a + 2,7 a
W
W
a
2W
a
cos
2W
2 tan
2a
2W
2W
a
2
4
a
a
a
a
sec
1 0,025 + 0,06
4W
2W
W
W
a
2W
=
a
1
W
a
a
1,122 0,561 0 ,205
W
W
3
4
a
a
+
0
,
471
+
0
,
190
W
W
1,25.W
2+
a
W
a
1
W
a
0, 886 + 4 ,64 W
13
,
32
+
3
4
+ 14 ,72 a 5,60 a
W
W
Para o corpo de prova Single Edge Notched Bend SE(B), a distncia entre apoios (roletes) deve ser definida
para a determinao da funo f(a/W). S em [in](cm).
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PARTE A
PARTE B
25 4 1
3)]} ln
B (1 Pf )
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Onde :
Cv : energia Charpy-V na temperatura de servio [Joules];
B : espessura do material para qual a estimativa de tenacidade requerida [mm].
Kmat : estimativa da tenacidade do material [N/mm3/2];
T : temperatura em que a estimativa de tenacidade requerida [ oC];
T27J : temperatura de transio 27 J [oC]
Pf : probabilidade de falha;
A probabilidade de falha recomendada corresponde a um valor de Pf = 0,05, equivalente a
uma probabilidade de sobrevivncia de 95%.
A temperatura T27J possui relao com a temperatura correspondente a uma tenacidade de
100,0 Mpa.m1/2, como : T 100 Mpa.m1/2 = T27J 18oC
Quando a temperatura T 27J no conhecida, a mesma pode ser estimada por extrapolao
da energ ia Charpy para outras temperaturas. No entanto, devido a disperso esperada para
o ensaio Charpy, esta converso limitada a um range de temperaturas dependente do
material ensaiado. Para aos baixo carbono e baixo enxofre, os limites inferior e superior so
respectivamente 30oC e +20oC. Para valores de energia Charpy acima de 61 Joules uma
mxima diferena de 20oC dever ser assumida.
D iferena entre temperatura de teste Charpy e
Energia de impacto Charpy
o
temperatura de transio T 27J [ C]
[Joules]
-30
5
-20
10
-10
18
0
27
10
41
20
61
Nota 1 : Interpolao entre temperaturas admissvel;
Nota 2 : Extrapolaes fora dos valores mostrados no so permitidas;
Nota 3 : Exemplo : 41 J a energia medida em Tteste = -20 oC, como T teste T 27J = 10oC
T 27J = -(10 T teste) = -30oC
O documento API-RP 579 apresenta as correlaes abaixo:
Relao de Rolfe-Novak: KIc = 8,47.(CVN)0,63
Relao lower-bound para tenacidade fratura dinmica:
KId = 15,5.(CVN)0,375
[Mpa.m 1/2; J]
Para comportamento 100% ductile (upper-shelf):
[K Ic / ys]2 = 0,52.[CVN / ys 0,02]
[Mpa.m 1/2; Mpa; J]
[Mpa.m 1/2; J]
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PARTE A
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PARTE B
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Outras relaes.
Referncia
Correlao
Unidades
Materiais
Range de y
Range de CV
Range de
temperatura
Espessura
Solda
ASME/PVRC
KIR = 1,333exp(0,0261(T RT NDT + 88,9)) + 29,18
o
C, MPa.m 1/2
SA-533B-1, SA-508-2, SA-508-3
< 621 MPa
NA
Referncia
Correlao
Unidades
Materiais
Range de y
Range de CV
Range de
temperatura
Espessura
Solda
Ault
(K Ic / y )2 = 0,174.(CV / y ) 0,0011
J, MPa.m 1/2
Ni-C r-Mo-S i-V
1614 a 1979 MPa
15 a 28,5 J
Referncia
Correlao
Unidades
Materiais
Range de y
Range de CV
Range de
temperatura
Espessura
Solda
Comentrios
Barsom 1
KIc2 = 45,1CV 1,5
J, MPa.m 1/2
A-517-F, A302B, ABS-C, HY -130, 18Ni(250), Ni-Cr-Mo-V, Cr-Mo-V, Ni-Mo-V
270 a 1700 MPa
4 a 82 J
-83 a 89 oC
Sem restries
PP,WM, HAZ
Restries para y < 345 MPa, mas aplicvel para outros materiais ferrticos
Comentrios
com y < 621 MPa, se dados adicionais de tenacidade so disponveis.
Upper-shelf
No especificado
No
Ni-C r-Mo-S i-V um material especial de elevada resistncia, com alta
Comentrios
resistncia a corroso sob-tenso.
-196 a 27oC
No especificado
No
Sem comentrios
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Referncia
Correlao
Unidades
Materiais
Range de y
Range de CV
Range de
temperatura
Espessura
Solda
Comentrios
Barsom 2
(K Ic / y )2 = 0,634.(CV / y 9,84E-03)
J, MPa.m 1/2
A-517-F, 4147, HY -130, 4130, 12Ni-5Cr-3Mo, 18Ni-8Co- 3Mo
760 a 1700 MPa
22 a 121 J
Referncia
Barsom 3
KIc2 = 105,0.CV
[MPa.m 1/2, J]
T = 119 0,12.y
(250 < y < 965 MPa)
T=0
(y > 965 MPa)
J, MPa.m 1/2
ABS-C, A302B, A-517-F, A36, A575(50)
250 a 1700 MPa
3 a 61 J
Correlao
Unidades
Materiais
Range de y
Range de CV
Range de
temperatura
Espessura
Solda
27oC
No especificado
No
Nem todos os espcimes possuram espessura suficiente para validar um
valor de KIc.
[oC, MPa]
[oC]
-196 a 0 oC
No especificado
No
O conceito de shift da temperatura utilizado. A correlao de KIc com a
Comentrios
energia Charpy determinada a uma temperatura mais alta.
Referncia
Correlao
Unidades
Materiais
Range de y
Range de CV
Range de
temperatura
Espessura
Chaudhuri 1
log( c) = 1,14.log(C V) 2,33
J, mm
API-X52
360 MPa
40 a 63 J
-60 a 0oC
10,0 mm
HAZ, eletrodo WHS2MO, fluxo Lincoln 761, corrente 575, voltagem 29V,
Solda
velocidade 1m/min, heat input 1kJ/mm
Comentrios Falhas dcteis, solda espiral, 95% de acurcia na correlao.
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Referncia
Correlao
Unidades
Materiais
Range de y
Range de CV
Range de
temperatura
Espessura
Chaudhuri 2
log( c) = 1,3.log(CV) 2,58
J, mm
API-X52
360 MPa
24 a 35 J
Referncia
Correlao
Unidades
Materiais
Range de y
Range de CV
Range de
temperatura
Espessura
Chaudhuri 3
log( c) = 1,06.log(C V) 2,24
J, mm
API-X52
360 Mpa
18 a 40 J
Referncia
Correlao
Unidades
Materiais
Range de y
Range de CV
Range de
temperatura
Espessura
Solda
Girenko
KIc = 17.CV0,5
J, Mpa.m 1/2
St3ps, St3sp, 09G2S, 14G2AF, 16G2AF, 15KL2NMFA, 18Ni, A527F, ABS-C
200 a 1700 Mpa
2 a 150 J
-60 a 0oC
10,0 mm
HAZ, eletrodo WHS2MO, fluxo Lincoln 761, corrente 575, voltagem 29V,
Solda
velocidade 1m/min, heat input 1kJ/mm
Comentrios Falhas frgeis, solda espiral, 95% de acurcia na correlao.
-60 a 0oC
10,0 mm
HAZ, eletrodo WHS2MO, fluxo Lincoln 761, corrente 575, voltagem 29V,
Solda
velocidade 1m/min, heat input 1kJ/mm
Comentrios Falhas dcteis/frgeis, solda espiral, 95% de acurcia na correlao.
200 a 500oC
120,0 mm
PP, soldas (Sv-08G2S, Sv-10GSMT, arame Sv -10G2 e fluxo AN-43)
St3ps, St3sp,etc, so materiais soviticos para vasos de presso. Vrios
Comentrios tratamentos trmicos includos. Para soldagem a baixas temperaturas,
Girenko recomenda um shift de 15 MPa.m 1/2.
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Referncia
Correlao
Unidades
Materiais
Range de y
Range de CV
Range de
temperatura
Espessura
Solda
Imai
KIc2 / y = 2,5.CV0,5
J, Mpa.m 1/2
9%Ni, SLA24B, SLA33B
No especificado
5 a 215 J
Referncia
Correlao
Unidades
Materiais
Range de y
Range de CV
Range de
temperatura
Espessura
Solda
Logan
KIc = 20,3.CV 0,5
J, Mpa.m 1/2
En25, 3%Ni-Cr-Mo-V
820 a 1420 J
7 a 37 J
Referncia
Marandet
KIc = 19,0.CV 0,5
T (100 MPa.m1/2) = 1,37.T(28J) + 9
J, Mpa.m 1/2
E36, 10CD9-10, A533B, 15MDV04-03M
274 a 820 J
5 a 50 J
-196 a -40 oC
No especificado
PP, HAZ, processo no especificado.
Materiais para servio a baixas temperaturas. 9%Ni temperado e revenido.
Comentrios
SLA24B e SLA33B so aos acalmados.
20oC
32,0 mm
No.
En25 um ao para vasos de presso. 3%Ni-Cr-Mo-V um ao para
Comentrios
armamento. Ambos os materiais so temperados e revenidos.
Correlao
Unidades
Materiais
Range de y
Range de CV
Range de
temperatura
Espessura
[MPa.m1/2, J]
[oC]
-196 a 50oC
< 170,0 mm
Arco submerso e eletroescria includos. Como soldado e tratado
Solda
termicamente.
Vrios pr e ps tratamentos trmicos considerados. Correlao no
Comentrios
aplicvel se a rea de cisalhamento no espcime Charpy maior que 20%.
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Referncia
Correlao
Unidades
Materiais
Range de y
Range de CV
Range de
temperatura
Espessura
Matsumoto
KIc = 1,615.exp(0,0038.(T FATT + 140)) + 31
o
C, Mpa.m 1/2
JIS SM41B
No especificado
NA
Referncia
Correlao
Unidades
Materiais
Range de y
Range de CV
Range de
temperatura
Espessura
Solda
Comentrios
Norris
JIc = CV.(( y + 1600) / 1300)
N/mm, MPa, J
A533B
447 a 1696 MPa
22 a 192 J
Referncia
Oda 1
c = 3,44E-02.ln(256.CV / y )
T = FATT TF
J/MPa, mm
HT80, SS41
276 a 834 MPa
3 a 50 J
110,0 mm
PP, WM, HAZ, juntas soldadas com eletroescria, corrente 800A, voltagem
Solda
45V, velocidade 13,8 cm/min, heat input 2600 kJ/cm.
Chapas normalizadas a 910oC, resfriadas ao ar. Tratamentos trmicos:
Annealed 625oC por 4 horas a resfriada no forno.
Comentrios Normalizada 910 oC por 2 horas, resfriadas ao ar e revenidas 625oC
por 4 horas e resfriadas no forno. JIS SM41B utilizado para
componentes estruturais em turbinas hidrulicas.
Correlao
Unidades
Materiais
Range de y
Range de CV
Range de
temperatura
Espessura
Solda
100 oC.
267,0 mm
No.
Correlao inclui dados de Rolf, Novak e Barsom e Server.
[ oC]
-160 a 20oC.
No especificada.
No.
Aplicvel para fraturas frgeis (0% de cisalhamento). SS41 um ao de
mdia resistncia. HT80 um ao de alta resistncia. Esta correlao
Comentrios corresponde os valores de c e CV para um shift de temperatura de T =
FATT TF, onde FATT a temperatura para 50% de cisalhamento e TF a
temperatura para 0% de cisalhamento.
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Referncia
Correlao
Unidades
Materiais
Range de y
Range de CV
Range de
temperatura
Espessura
Solda
Oda 2
c = 1,8.CV / y 0,1
T = FATT TF
J/MPa, mm
HT80, SS41, A5083
276 a 834 MPa
50 a 200 J
[ oC]
-160 a 20oC.
No especificada.
No.
Aplicvel para fratu ras dcteis (> 0% de cisalhamento). SS41 um ao de
mdia resistncia. HT80 um ao de alta resistncia. A5083 uma liga de
alumnio para estruturas e navios utilizadas com GLP. Esta correlao
Comentrios
corresponde os valores de c e CV para um shift de temperatura de T =
FATT TF, onde FATT a temperatura para 50% de cisalhamento e TF a
temperatura para 0% de cisalhamento.
Referncia
Correlao
Unidades
Materiais
Range de y
Range de CV
Range de
temperatura
Espessura
Solda
PD-6493-1
KIc = 1,333.exp(0,0261.(T T(40J) + 88,9)) + 29,18
o
C, MPa.m 1/2
A533B, outros aos
< 480 MPa
NA
Lower shelf, regio de transio
No especificada.
PP e soldas
Correlao lower-bound para aos (exceto para alguns materiais com
grande espessura no especificados). Esta correlao corresponde os
Comentrios valores de KIc com a diferena entre a temperatura na qual KIc avaliado e a
temperatura correspondente a uma energia Charpy de 40J. O menor valor
entre esta relao e a relao PD-6493-2 deve ser utilizado.
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Referncia
Correlao
Unidades
Materiais
Range de y
Range de CV
Range de
temperatura
Espessura
Solda
PD-6493-2
KIc = 0,54.CV + 55
J, MPa.m 1/2
A533B, outros aos
< 480 MPa
0 a 250 J
Referncia
Correlao
Unidades
Materiais
Range de y
Range de CV
Range de
temperatura
Espessura
Solda
Priest 1
(K Ic / y )2 = 0,65.(C V / y) 0,00637
J, MPa, MPa.m1/2
C-Mn
290 a 450 MPa
5 a 120 J
Referncia
Correlao
Unidades
Materiais
Range de y
Range de CV
Range de
temperatura
Espessura
Solda
Comentrios
Priest 2
(K Ic / y )2 = 1,622.(CV / y ) 0,011
J, MPa, MPa.m1/2
C-Mn
190 a 320 MPa
5 a 120 J
Upper shelf.
No especificada.
PP e soldas
Mesmo comentrios da relao PD-6493-1. O menor valor entre esta relao
Comentrios
e a relao PD-6493-1 deve ser utilizado.
250 oC
25,0 mm
Metal de solda (arco submerso)
Chapas de ao irradiadas de C-Mn para vasos de presso e solda de arco
Comentrios
submerso. Correlaes de Barsom e Rolfe foram utilizadas.
100, 250 oC
25,0 mm
No
Chapas de ao irradiadas de C-Mn para vasos de presso.
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Referncia
Correlao
Unidades
Materiais
Range de y
Range de CV
Range de
temperatura
Espessura
Solda
Sailors
KIc = 14,5.CV 0,5
J, MPa.m 1/2
A533B, A542, A517F
410 a 815 MPa
7 a 70 J
Referncia
Correlao
Unidades
Materiais
Range de y
Range de CV
Range de
temperatura
Espessura
Solda
Thorby
KIc = 16,9.CV 0,534
J, MPa.m 1/2
HY60, Ti3, Ti6
400 a 600 MPa
13 a 85 J
Referncia
Correlao
Unidades
Materiais
Range de y
Range de CV
Range de
temperatura
Espessura
Solda
Witt 1
KIc = (0,068.CV + 9,9)2
J, MPa.m 1/2
A533B -1, A508 -2, A302B, Ni-Cr-Mo, A516-70
414 a 848 MPa
47 a 203 J
No especificada.
No
Dados de Barsom, Rolfe e Novak (7 a 70 J somente) com dados adicionais
Comentrios
para o A533B.
-50 a 200oC
54 a 288 oC
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9. METODOLOGIA LOWER-BOUND
Uma metodologia utilizada para a definio da tenacidade de material a ser empre gada para
a avaliao das descontinuidades a apresentada pela Seo XI do ASME Boiler and
Pressure Vessel Code e reproduzida pelo API RP 579 Apndice F. A temperatura de
referncia baseada na combinao do ensaio de drop weight nill-ductility transition
temperature (NDTT) e curva de transio obtida por ensaio Charpy-V correspondendo a
uma energia Charpy -V de 15 ft-lb, sendo conservativamente representada atravs da curva
UCS-66 do ASME Seo VIII Diviso 1.
KIc = 36,5 + 3,084.exp[0,036.(T Tref + 56)]
KIR = 29,5 + 1,344.exp[0,026.(T T ref + 89)]
Valores mximos :
110 Mpa.m 1/2
para materiais de composio qumica desconhecida;
220 Mpa.m 1/2
para materiais com baixo enxofre (0,01% ou menor) ou para materiais 2
Cr 1 Mo com valores de J controlados (J < 150)
KIc tenacidade mnima do material carregamento esttico
KIR tenacidade mnima do material carregamento dinmico
T temperatura do material
Tref temperatura de referncia do material
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C
D
Notes:
1. When a material class or grade is not shown, all classes or grades are included.
2. The following apply to all material assignment notes.
a. Cooling rates faster than those obtained in air, followed by tempering, as permitted by the material specification, are
considered to be equivalent to normalizing and tempering heat treatments.
b. Fine grain practice is defined as the procedure necessary to obtain a fine austenitic grain size as described in SA-20.
3. The first edition of the API Code for Unfired Pressure Vessels (discontinued in 1956) included these ASTM carbon steel
plate specifications. These specifications were variously designated for structural steel for bridges, locomotives, and rail
cars or for boilers and firebox steel for locomotives and stationary service. ASTM A 149 and A 150 were applicable to
high-tensile -strength carbon steel plates for pressure vessels.
4. The 1934 edition of Section VIII of the ASME Code listed a series of ASME steel specifications, including S1 and S2 for
forge welding; S26 and S27 for carbon steel plates; and S25 for open-hearth iron. The titles of some of these
specifications are similar to the ASTM specifications listed in the 1934 edition of the API Code for Unfired Pressure
Vessels.
5. These two steels were replaced in strength grades by the four grades specified in ASTM A 515 and the grades specified
in ASTM A 516. Steel in accordance with ASTM A 212 was made only in strength grades the same as Grades 65 and 70
and has an accounted for several known brittle failures. Steels in conformance with ASTM A 201 and A 212 should be
assigned to Curve A unless it can be established that the steel was produced by fine-grain practice, which may have
enhanced the toughness properties.
6. No attempt has been made to make a list of obsolete specifications for tubes, pipes, forgings, bars and castings. Unless
specific information to the contrary is available, all of these product for ms should be assigned to Curve A.
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MAT = 18
76 .911 + 248. 85.t 27 .560 .t 2
MAT =
1 .0 + 1. 7971.t 0. 17887 .t 2
Curve B
MAT = -20
MAT = 135 .79 + 171 . 56.t 0.5 + 103 .63 .t 172. 0.t1.5 + 73. 737.t 2
10. 535.t 2.5
Curve C
MAT = -55
MAT = 101 .29
t
t2
t3
t4
t5
Curve D
MAT = -55
MAT = 92 .965 + 94. 065.t 39 .812 .t 2 + 9. 6838 .t3 1. 1698 .t 4 +
+ 0. 054687 .t 5
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K o = i =1
(N 0,3068 )
+ K min
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Kic(99)
Kic [2]
300,00
200,00
150,00
100,00
50,00
0,00
-100
-90
-80
-70
-60
-50
T [oC]
-40
-30
-20
-10
Kic [MPa.m1/2]
250,00
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Localizao da origem
da trinca
Localizao da origem
da trinca
Fratura primria
Fratura secundria
Figura 74 - Componente cilndrico com trinca pr -existente, com marcas radiais indicando o
sentido de propagao e no da origem da trinca.
Em situaes que mltiplas origens de fratura ocorrem em um componente, possvel que
existam degraus macroscpicos ao longo da superfcie de fratura, conforme apresentada pela
figura abaixo.
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Um tipo de fratura frgil caracterstica a apresentada por materiais que possuem algum
tipo de fragilizao, como superaquecimento, ao do hidrognio, precipitao de fases
frgeis, etc... O aspecto da fratura intergranular, no possuindo indicaes claras sobre o
ponto de incio da fratura. A figura a seguir apresenta um exemplo deste tipo de fratura.
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12. EXERCCIOS
RESTRIO DE CORPOS DE PROVA
As tabela s a seguir mostram um exemplo da influncia do nvel de restrio de corpos de
prova na intensidade de tenses na ponta do defeito.
3o em nvel de restrio
1 o em nvel de restrio
5 o em nvel de restrio
4 o em nvel de restrio
2 o em nvel de restrio
Dados do exemplo:
a = 25,4 mm
W = 50,8 mm
a/W = 0,5
Soluo do problema:
Resultado
SE(T)
f(a/W)
3,54
1/2
KI [Mpa.m ]
60,8
B = 25,4 mm
S = 203,2 mm
P = 10.000 kgf
SE(B)
10,65
182,6
M(T)
0,74
12,8
DE(T)
1,08
18,5
C(T)
9,66
165,6
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Soluo do problema :
2a
2b
K I = f(g). .a
.a
2b
Para dimenses 2b elevadas, assumir f(g) = 1,0
f (g) = sec
O ao com limite de resistncia de 1520 MPa, apresenta dimenses limites de defeitos como:
1520
K Ic = . .a 66,0 =
x . .a a = 2,4 mm 2.a = 4,8 mm
2
Para o ao com limite de resistncia de 2070 MPa, temos.
2070
33,0 =
x. .a a = 0,325 mm
2.a = 0,65 mm
2
Verifica -se que o tamanho crtico para o material com limite de resistncia mais elevado
corresponde a um valor 5 vezes inferior ao limite mnimo necessrio para a detectabilidade
pelo ensaio no-destrutivo. Para que este material possua o mesmo tamanho crtico daquele
com resistncia inferior, ou seja, 2.a = 4,8 mm, a tenso atuante deveria ser reduzida,
conforme : 33,0 = . .x 2, 4 = 380 MPa
Esta tenso atuante corresponde metade do valor atuante para o material com limite de
resistncia de 1520 MPa, significando que para manter como dimenso crtica o valor acima,
alterar o material para um maior limite de resistncia faria com que fosse necessrio dobrar
o peso da estrutura.
Concluso : Projetar uma estrutura de acordo com critrios de significncia de defeitos nem
sempre corresponde manter a lgica normalmente utilizada para projetos realizados
exclusivamente por tenso atuante.
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K I = 1,12.. . a
2c
Q = f(a/2c)
0.5
0.4
a/2c ratio
/ = 0
o
= 0.4
= 0.6
= 0.8
= 1.0
0.3
0.2
2c
B
a
0.1
Trinca superficial
0.0
0.8
1.0
1.2
1.4
1.6
1.8
2.0
K I = 1,12.. . a
K 2I 1,25 .2 .. a
2.2
2.4
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ac =
K 2I Q
13,9 2 x 2,43
=
= 0 ,0155 m = 15,5 mm > 12,0 mm
1,25 2 1,25 xx 88 ,02
Q
2,43
1,98
1,60
1,29
1,07
0,97
a c [mm]
15,5
12,6
10,2
8,2
6,8
6,2
2cc [mm]
31,0
31,6
34,0
41,2
68,3
a - profundidade da trinca
c semi-comprimento da trinca
- tenso circunferencial aplicada
o - tenso de escoamento do material
Q - parmetro de forma da trinca (ver grfico)
16
14
Limite de espessura
12
10
6
30
40
50
60
70
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K I = 1,12.. . a
2c
Q = f(a/2c)
0.5
0.4
a/2c ratio
/ = 0
o
= 0.4
= 0.6
= 0.8
= 1.0
0.3
0.2
2c
B
0.1
a
Trinca superficial
0.0
0.8
1.0
1.2
1.4
1.6
1.8
2.0
2.2
2.4
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K 2I =
* =
c =
P.D
2.c .t
P =
2.t
D
A presso mxima admissvel pode ser calculada, igualando-se a tenso atuante ao valor
obtido como mximo para o tamanho limite da inspeo.
P<
2.* .t 2 x 23,3x 0 ,5
=
= 0,896 Ksi = 896 psi > 750 psi
D
26 ,0
Descontinuidade com comprimento infinito corresponde aquela cujo comprimento superior entre 10 e 20 vezes a sua
altura.
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Fora Aplicada
Linha 5%
Secante
Linha
Tangente
PQ = 27,2 kN (= Pmx)
Medies no C.P. :
a = 23,75 mm
B = 25,0 mm
W = 50,0 mm
0,8.PQ
B
Regio
usinada
Regio com
fadiga
W
Deslocamento
Regio de
Fratura Final
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Soluo do problema :
a
2+
a
W
a/W = 0,475 f =
3
W
a 2
1
W
a
a
0 ,886 + 4 ,64 13 ,32
W
W
3
4
a
a
+
14
,
72
5
,
60
W
W
= 8,96
( )
2
K
K Q
1 .378 ,6
a e B 2,5. IC = 2,5. = 2,5 .
= 17,6 mm ............................Ok!
520 ,0
e
e
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TRINCA EQUIVALENTE
TRINCA
ZONA
PLSTICA r y
2a
uy
COD
ou
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ry
+1
KI
4 K 2I
K2
= 1,27 I
yE
yE
Outra definio para o CTOD foi obtida atravs de estudos realizados Buderkin e Stone,
baseados no modelo terico desenvolvido por Dugdale, o COD para uma placa infinita com
um defeito passante de dimenso 2a, foi definido por.
8. y .a .
=
ln sec
(1)
2 .
.E
y
Se o logaritmo da expresso (1) acima for desenvolvido em srie, temos :
2
4
6
. 1
1
1
=
+
+
+ ....
ln sec
(2)
2. 2 2
2
2
12
45
y
y
y
y
Quando
=
=
E 2 2 e
yE
(3)
KI
yE
(5)
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2. INTEGRAL J
A base da Integral J foi definida a partir do Teorema de Conservao de Energia, formulada
por Eshelby.
Definio : Em um domnio simples (sem singularidades), a taxa de alterao da energia
potencial () nula.
X2
u
J = J xl = Un l ij i n j ds
x l
T
dS
X1
u
J = J xl = Unl ij i n j ds
x l
X 2 [Y]
C
u
J = Udy ij i n j ds = Q
x l
ds
B
X1 [X]
JXk =
ds
n1
Xk
X2 [Y]
n2
C
dx 1
B
Onde, = U V
n1
X1 [X]
A
U : energia de deformao;
ds
dx2
V : energia potencial devido a carga aplicada.
Teorema da Divergncia: ni ds =
dA +
dA
x i
x i
A
Considere a integral Jxk, como sendo a variao da energia potencial para um deslocamento
unitrio na direo x k da regi o fechada .
u i
J = J xk = Unk ij
n j ds
x k
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x
A
dA ij
A
x j
u i
x k
dA ij
A x k
u i
xk
dA
x
A
dA
x k
u
ij i
A x j
dA ou J xk = (U V )dA =
x k A
xk
I=
Q + Q + Q + Q = 0
DEF
FA
ABC
CD
I=
ABC
Q = Q =
DEF
CBA
DEF
X2 [Y]
A
CBA
=
x
a
1
E B
X 1 [X]
J=
=
a P _ fixo
a v _ fixo
v
J = dP
0 a
P fixo
P
J = dv
0 a
v fixo
a
P
a + a
Deslocamento
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c
2..e .a
Onde :
- COD adimensional
e - deformao no escoamento
a - metade do comprimento de um defeito passante
Esta definio permite relacionar a tenacidade fratura do material e as tenses atu antes
para determinao do tamanho crtico de defeito da estrutura. O trabalho citado de Buderkin
e Dawes tambm constatou que a relao entre o COD e a deformao acima do
escoamento era linear permitindo a construo de uma curva de projeto simples para anlise
da significncia de defeitos.
A curva de projeto baseada em valores conservativos de COD obtidos em corpos de prova
soldados de grandes dimenses (wide plate), realizados por Dawes. Verifica -se que os
tamanhos crticos obtidos pela curva de projeto possuem um fator de segurana entre 2 e 3
em relao ao defeito crtico real da estrutura. A equao anterior pode ser rescrita
permitindo o clculo de um tamanho crtico de defeito, como :
a=
c
2.. e .
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para < 0,5
e
para 0 ,5
e
(a) =
e
(b) = 0,25
e
2.0
2ay
Curva de
Projeto
1.5
1.0
0.5
0.0
0.0
0.5
1.0
1.5
2.0
/y
Figura 80 - Curva de Projeto segundo trabalho de Buderkin e Dawes
O documento PD-6493, que foi substitudo pelo recente BS-7910, apresenta uma curva de
1
projeto de outra forma. Barr e Terry definiram o parmetro C =
2 ..
Do mesmo modo a curva de projeto dividida em 2(duas) regies : a = C.
y
(a) C =
(b) C =
1
2.
e
para < 0,5
e
2. 0 ,25
e
para 0 ,5
e
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a/2c = 0.5
0.1
0
2c
a/B
0.1
0.01
0.01
0.1
10
a/B
Figura 81 - Relao entre geometrias : trincas passante e superficial
1
a/(p+a)
0.6 0.4
0.2
2a
0.1
2c
p
B
0.01
0.01
0.1
a/2.(p+a)
Figura 82 - Relao entre geometrias : trincas passante e interna
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Constante, C
10
Curva de Projeto
Curva A
1
Curva C
Ligas de aos
ferrticos
0.1
Curva B
O u t r o s m a t e r i a is
0.01
0.1
10
(P m + P b + Q + F ) / y
Curva A :
Curva C :
C=
Curva B :
2.. 1
y
1
C=
2.. 1 0,25
C=
1
2 .. 1
y
K
.E
Parmetro de trinca admissvel : am = C mat = C mat
y
y
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C = 2.. 1 0,25
y
1
= 0,1395
2..(1,39 0,25 )
a [in]
2
2,0
K mat
mat.E
mat
1000
O valor crtico am = C
= C = C = 0 ,1395 x 0 ,001147 = 0, 479 in
y
y
y
a
Utilizando-se a figura 81, obtemos os seguintes valores.
Para m = 0,479
B
0.8
a/2c a/B
a
2c
0.3
2.0
2.5
2c [in]
3.0
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PC
(I)
VP
VP
PC
VC
VC
(II)
(III)
Pm
PU
PU
VU
VU
tvm
(IV)
(V)
VP
VP
VP
DESLOCAMENTO DO EXTENSMETRO
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N
M
a
W0,4%
2,3W
2,3W
CORPO DE PROVA
PREFERENCIAL
espessura B = 0,5.W
Nmx :
= 0,065.W para W > 25,0 mm
= 1,5 mm para W < 25,0 mm
CORPO DE PROVA
SUBSIDIRIO
espessura B = W
Nmx :
= 0,065.W para W > 25,0 mm
= 1,5 mm para W < 25,0 mm
M, a - dependendo do
pesquisador e/ou fabricante do
material testado
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Para clculo do COD, necessria uma relao geomtrica para converter o valor do
deslocamento medido pelo extensmetro em abertura na ponta de trinca. Esta relao
baseada em semelhana de tringulos. A figura abaixo apresenta as dimenses utilizadas
para obteno desta relao geomtrica.
CENTRO APARENTE DE
ROTAO
W- a
h = (W-a )
TRINCA DE FADIGA
ENTALHE
MECNICO
Vc
Plastico
VP
2 =
2
.( W a ) .( W a) + a + Z
K 2 . 1 2
m.e .E
Y.P
O valor de K calculado conforme o ensaio de KIC , ou seja : K =
B. W
A componente plstica do COD definida como : elastico =
Onde :
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VP
FRATURA
LINHA
PARALELA
AO TRECHO
INICIAL DA
CURVA
Plstico
Elstico
DESLOCAMENTO DO EXTENSMETRO
SUPERFCIE
DA FRATURA
PONTA DA
TRINCA DE
FADIGA
W
a1
a2
a3
PROPAGAO
ESTVEL
ENTALHE
MECNICO
B
Figura 89 - Mtodo de de terminao do comprimento da trinca de fadiga
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F
F
R
S
Vista de Topo
F : Fibrosa
R : Radial
S : Cisalhamento
Vista de Lado
superfcie de
submetida s
caracterstica
concntricas.
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Figura 91 - Fratura de um
c.p. de trao de ao AISI
4340 temperado e revenido
(ZF e ZC). Ensaio a 120oC.
A figura abaixo apresenta uma zona fibrosa caracterstic a de aos de estrutura perltica, com
aspecto fibroso no orientado.
Zona Radial
Corresponde regio instvel da fratura, com marcas radiais iniciando na periferia da zona
fibrosa ou no ponto de iniciao da trinca, quando a mesma se forma fora da zona fibrosa.
As marcas so divergentes, partir do ponto de nucleao da fratura instvel, o que muito
til para identificar a origem dessa fratura. Marcas radiais grosseiras indicam um material
com boa tenacidade, ao contrrio, para materiais com baixa tenacidade, as marcas radiais se
apresentam finas, conforme representadas nas figuras a seguir.
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Figura 93 - Fratura de um c.p. de trao de ao AISI 4340 temperado e revenido (ZR e ZC).
Ensaio a 196 oC.
Figura 94 - Fratura de um c.p. de trao de ao AISI 4340 temperado e revenido (ZR e ZC).
Zona de Cisalhamento
Esta regio apresenta inclinao aproximada de 45o em relao ao eixo de trao, sendo
formada pela relaxao da triaxialidade com a proximidade da superfcie do c.p.. A dimenso
da zona de cisalhamento dependente das propriedades mecnicas e o estado de tenses.
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A figura abaixo compara 2(duas) sees de fratura para corpos de prova com diferentes
relaes geomtricas.
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Figura 99 - Fratura de c.p.s com entalhe, em material AISI 4340, temperado e revenido,
ensaiados a 40 oC. Raio de fundo do entalhe : (a) 2,54 mm / (b) 0,254 mm.
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PARTE C
PROCEDIMENTOS DE AVALIAO
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K I = ( Y). .a
Y = M.fw.Mm.mx
mx = ktm.Pm + ktb[P b + (k m 1).Pm] + Q
Onde :
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2c
2a
p
2a
W
b) Trinca interna
(embedded flaw).
Dimenses: B, 2a, 2c, p
c) Trinca superficial
(surface flaw).
Dimenses: B, a, 2c
Figura 100 - Dimenses dos defeitos mais comuns - conf. Figura 8 / BS-7910 : 1999
Verifica -se que a dimenso a definida diferentemente, em funo do tipo de defeito.
Fator de Correo : f w
O fator de correo para comprimento finito depende da geometria do componente e da
orientao da trinca. Quando a rea do defeito for superior a 10% da seo transversal do
componente, o valor de fw torna-se significativo. A correo proposta pela BS-7910
dependente da geometria. A tabela a seguir exemplifica algumas destas condies :
Descrio
Trincas
passantes
fw
[sec(a/W)]
Desenho
Notao
a : semi comprimento da
trinca
W : dimenso do componente
1/2
2a
W
2c
Trincas
superficiais
{sec[(c/W)(a/B)1/2]}1/2
Trincas
{sec[( c/W)(2a/B)1/2]}1/2
internas
(embedded)
2c
B
2a
p
W
a : altura da trinca
B : espessura do componente
W : dimenso do componente
2a : altura da trinca
B : 2a + 2p
p : profundidade da trinca
W : dimenso do componente
Para outras geometrias, o Apndice M do documento BS-7910 apresenta outros valores para
a determinao de fw.
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B2
B2 > B1
2l
em radianos
s
6e
=
Pm B1 1 2
B1n
n
n
B1 + B2
s 3y tanh 2 3a 2l tanh 2
=
Pm
B
4 B
2
Extremidades rotuladas:
s 6 y tanh 2 3a 2l tanh 2
=
Pm
B
2 B
2
2l 3Pm
Onde: =
B E
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B1
l1
l2
el 1
=
Pm
B(l 1 + l 2 )
- fator dependente da restrio
= 6 para juntas sem restrio.
Para juntas solicitadas remotamente,
assumir l1 = l 2
B2 > B1
B2
s 6 e B1n
=
Pm B1 B n1 + Bn2
Dmx
2l
Dmn
em graus
s
3d tanh 2
=
Pm B 1 2
2
Extremidades rotuladas:
s
6 d tanh
=
Pm B 1 2
Onde: =
(
)
3(1 )P
2l
B
s
1,5 (D max Dmin )cos 2
=
3
Pm
pm 1 2 D
B 1 + 0,5
E
B
Onde:
D dimetro mdio
pm presso mxima de operao
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Figura 102 - Fator de forma Mm para defeitos internos submetidos trao (calculado no
ponto mais prximo da superfcie)
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ktm.Pm
Pm
ktb.Pb
Pb
B
Primary membrane
stress
Pm
B
Membrane
stress times stress
concentration factor
ktm.Pm
Primary bending
stress
Pb
(k m 1)Pm
(-k m 1)Pm
B
Bending stress due
to misalignment
km.Pm
B
Secondary stress
B
Total stress
ktb .P b
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Clculo do Parmetro K R, ou
Valor de M
a2
M = 1 + 3,2.
D.B
1 a
(B.MT )
M=
1 a
B
c2
MT = 1 + 3,2.
D.B
M = 1,0
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Para esta situao o BS-7910 indica uma converso entre valores de KI e I (tenacidade
aplicada), conforme abaixo.
Para aos (incluindo aos inoxidveis) a ligas
de alumnio com 1/y 0,5, e para qualquer
relao 1/ y para outros materiais
I =
KI
y .E
2
KI y
I =
.
y .E 1
. 1 0 ,25
y
R =
I
mat
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Trincas superficiais
(restrio normal da
flexo)
Pb + Pb2 + 9.Pm2
n =
3. 1 2a
W
[ ( )]
n =
" =
2
m
[ ( c )] W 2.(c + B )
" = (2a )(
. c ) W < 2(c + B )
B W
3.(1 ")
B
1+ B
n =
Trinca interna
2a
B W 2.(c + B )
B
1+
c
4
a
" =
.c
W < 2(c + B )
B W
" =
[ ( )]
( )( )
n = 1,2.M T .Pm +
n = 1,2.MS .Pm +
Trincas superficiais
2Pb
2a
31
2Pb
2
3(1 ")
1 a
(
B.M T )
MS =
1 a
B
a
B W 2.(c + B )
" =
1+ B
c
" = 2a . c W < 2(c + B )
B ri
[ ( )]
( )
c2
MT = 1 + 3,2.
D.B
c2
MT = 1 + 3,2.
D.B
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Qm = y .1,4 n
f
Onde :
y : tenso de escoamento apropriada, para a temperatura de teste;
f : tenso sigma-flow, definida como a mdia entre a tenso de escoamento e o limite de
resistncia do material, para a temperatura de teste. Neste caso a tenso sigma-flow no
limitada a 1,2.y.
Fatores de Segurana
O Nvel 1A, como utiliza um diagrama FAD reduzido j considerando fatores de segurana
para a definio de sua fronteira, dispensa fatores adicionais a serem aplicados na
tenacidade do material, tenses atuantes ou dimenses do defeito.
Devero ser utilizados os valores correspondentes situao mais crtica entre as variveis.
Em caso de dvid as realizar diversas anlises e estudo de sensibilidade de variveis para a
definio da condio mais desfavorvel quanto localizao no diagrama FAD.
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Fator de Intensidade
de Tenses, K I
Tenacidade do
Material, Kmat
DIAGRAMA FAD
Nvel 1A
K R = KI / K mat
K Rmax = 0,707
Razo de
Tenacidade, KR
Ponto de
Trabalho
Fratura
Frgil
Colapso
Plstico
S Rmx = 0,8
Razo de Colapso, S R
SR = Sn / Sf
Tenso de
Referncia, S n
Dimenses da
Descontinuidade
Anlise de Tenses
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Soluo do problema :
(1) - Tenses para o clculo :
Como o vaso est na condio de no -tratado termicamente para alvio de tenses (aswelded), ser assumido que a tenso residual na regio do defeito da ordem da tenso de
escoamento e trativa.
OBS1 : A distribuio de tenses residuais extremamente mportante
i
para a avaliao,
sendo influenciada pela orientao em relao ao cordo de solda, pelo alvio de tenses,
temperatura de operao do componente, etc,...
As tenses atuantes podem ser identificadas como abaixo :
_______________________________________
Tenso de Membrana
Pm = 130,0 MPa
Tenso de Flexo Primria
Pb = 30,0 MPa
Tenso Secundria
Q = 240,0 MPa
Tenso de Pico
F = 0,0 MPa
Pm = (160,0 + 100,0)/2
Pb = (160,0 - 100,0)/2
Q = Sy (tenso de escoamento do material)
(2) - Clculo de SR
Se um restrio normal flexo assumida para a geometria, a tenso efetiva da seo
(net section stress) para uma trinca superficial dada pela equao P2 do Anexo P do BS7910.
Assumindo-se como dimenso da seo o comprimento do cilindro, razovel por se tratar de
uma trinca axial no costado, pode -se calcular o a valor de n, conforme abaixo:
W = 5.000,0 > 2.(c + B) = 2.(50,0 + 50,0) = 200,0
a
B
" = .1 +
c
B
10 ,0
50 ,0
=
.1 +
27 ,0
50,0
= 0 ,070
c2
27 ,0 2
= 1 + 3,2
= 1,014
M T = 1 + 3,2.
D.B
1 .680 ,0 x 50,0
10,0
1 a
(B.MT ) 1 (50 ,0x1,014 )
MS =
=
= 1,003
10 ,0
1a
1
B
50 ,0
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2Pb
3(1 ")
= 1,2x1,003 x130 ,0 +
2 x 30,0
3(1 0,07 )
= 179 ,6 MPa
Como (y + u)/2 < 1,2.y, o valor de flow stress ser assumido, como a mdia entre a
tenso de escoamento e o limite de resistncia, temos :
f =
y + u
2
Assim : S R =
240 ,0 + 305 ,0
= 272,5 Mpa
2
n 179 ,6
=
= 0,659
f
272 ,5
r
(3) - Clculo de
I =
2
KI y
.
y .E mx
. max 0 ,25
y
Onde : K I = ( Y)(.a)
1 /2
Y = M.fw.Mm.mx
mx = ktm.P m + ktb[P b + (k m 1).Pm] + Q
c2
27 ,0 2
MT = 1 + 3,2.
= 1 + 3,2
= 1,014
D.B
1 .680 ,0 x 50,0
10,0
1 a
(B.MT ) 1 (50 ,0x1,014 )
M=
=
= 1,003
10 ,0
1a
1
B
50 ,0
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Como a(2c) = 10,0x54,0 = 540,0 mm 2 < 10% W.B = 0,10x5.000,0x50,0 = 25.000 mm2
fw = 1,0
O valor de Mm pode ser obtido da figura :
a/B = 10,0 / 50,0 = 0,20
a / 2c = 10,0 / 54,0 = 0,19
Mm 1,0
ktm = ktb = 1,0 (no existem tenses de pico)
km = 1,0 (no existem tenses de flexo devido a desalinhamentos)
mx = ktm.Pm + ktb[P b + (k m 1).Pm] + Q
= 1,0 x 130,0 + 1,0 x [30,0 + (1,0 1) x 130,0] + 240,0 = 400,0 MPa
Y = M.fw.Mm.mx = 1,003 x 1,0 x 1,0 x 400,0 = 401,2 MPa
Calculando-se o valor da tenacidade aplicada no defeito, temos :
K I = (Y)(.a)
1 /2
I =
y .E max
r =
I
=
mat
2
max
2.248 ,7 2
240 ,0 400 ,0
0,25 =
0 ,25 = 0,052 mm
y
240 ,0 x 208. 000,0 400,0 240,0
0,052
= 0,553
0 ,17
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0.6
Ponto de Trabalho
0.4
0.2
0.0
0.0
0.2
0.4
0.6
SR
0.8
1.0
1.2
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1 K mat
: a=
.
2 . mx
I =
2
KI y
I =
.
y .E 1
KI
y .E
. 1 0,25
Para todas as situaes acima descritas o tamanho crtico obtido dever ser verificado de
forma que a relao SR atenda ao valor limite de 0,8.
Para trincas com geometrias diferentes de uma trinca passante, devero ser utilizadas as
figuras a seguir para o bteno de dimenses equivalentes (Figuras N.1 e N.2 do BS-7910).
O BS-7910 inclui ainda uma correo para dimenses finitas quando o comprimento da trinca
excede 5% do comprimento da seo transversal, como abaixo :
am (corr.) = am .
1
2.am + 1
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a/2c = 0.5
0.1
0
2c
a/B
0.1
0.01
0.01
0.1
10
a/B
Figura 105 - Relao entre geometrias : trincas passante e superficial
1
a/(p+a)
0.6 0.4
0.2
2a
0.1
2c
p
B
0.01
0.01
0.1
a/2.(p+a)
Figura 106 - Relao entre geometrias : trincas passante e interna
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Soluo do problema :
A dimenso mxima tolervel para o nvel 1B pode ser obtida atravs das equaes N.1, N.2
e N.3 do BS-7910 corrigidas para uma dimenso finita, conforme relao existente no item
N.1.4 do BS-7910.
(1) - Estabelecimento da dimenso mxima.
mx = 140,0 Mpa
y = 165,0 Mpa
mx/y = 140,0 / 165,0 = 0,85 > 0,5
Como mx/ y > 0,5, o valor de am, deve ser calculado pela equao (N.3) :
am =
mat.E
0,22 x 70 .000
= 24 ,82 mm
140
,0
2..
0,25 x165,0
165 ,0
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am (corr .) = am .
1
2.am + 1
= 24 ,82 x
1
= 23,54 mm
2 x 24 ,82
+ 1
911,0
Pb + Pb2 + 9.Pm2
0,0 + 0 ,0 + 9 x140 2
n =
=
= 147 ,6 MPa
1 47,08
3.1 2a
3
.
W
911,0
[ ( )]
Como (y + u)/2 > 1,2.y , o valor de flow stress ser assumido como :
f = 1,2.y = 1,2 x 165,0 = 198,0 MPa
Assim : S R =
n 147 ,6
=
= 0,745 < 0,8 ........................Ok!
f 198,0
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W
-0,31
-0,15.(L/B)0,46
-0,31
-0,20
-0,31
-0,19.(L/B)0,21
-0,31
-0,19
a
B
Figura 107 - Trinca localizada em margem de cordo conf. Fig. M.23 do BS-7910
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Figura 109 - Fator de forma Mb para defeitos internos submetidos trao (calculado no
ponto mais prximo da superfcie)
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Clculo do Parmetro K R, ou
KI
+
K mat
Onde :
KI - fator de intensificao de tenses (tenacidade aplicada) do defeito, com todas as
correes necessrias em funo da geometria e localizao.
Kmat - tenacidade fratura do material, levantada em laboratrio atravs de ensaio de K IC, ou
atravs de corre laes de ensaios Charpy.
- fator de correo de KR para considerar as interaes plsticas entre tenses primrias e
secundrias.
0.25
1 = 0,2 5 x > 5,2
0.20
0.15
0.10
n / y 0,8
0,8 < n / y < 1,05
n / y 1,05
0.05
1 = 0 X < 0
= 1
= 4.1.[1,05 - n / y]
=0
0.00
0
(Y )XS n
X=
(Y)P . y
A equao acima pressupe que o valor de tenacidade obtido em laboratrio foi levantado
atravs de ensaios KIC, trata ndo-se de campo de aplicao da Mecnica da Fratura linear
elstica. Nos casos em que a tenacidade obtida em um ensaio de COD, o BS-7910 indica
K 2I
uma converso entre valores de K I e I (tenacidade aplicada) : I =
X.y .E
Onde : E mdulo de elasticidade do material onde se localiza o defeito;
X fator representando o nvel de constraint na ponto do defeito.
O valor de X pode ser obtido atravs de relaes com parmetros de plasticidade, como a
integral J. Este valor varia entre 1 e 2. Para os casos onde uma anlise do nvel de
constraint na ponta do defeito no realizada, utilizar um valor X = 1,0.
A expresso para o clculo de R a seguinte :
R =
I
+
mat
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]}
1.1
1.0
0.9
0.8
0.7
Cut-off = 1,8
Tpico de material base austentico
Kr
0.6
0.5
0.4
Cut-off = 1,25
Tpico de solda em aos doces e austenticos
0.3
0.2
Cut-off = 1,15
Tpico de soldas em aos ligas
0.1
0.0
0.0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1.0 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6 1.7 1.8
Lr
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=
+ .
o o
o
3 .(1 + )
K R ou R =
+
2
2. y .E. ln(1 + )
.(1 + )
Introduzindo as relaes: L R =
0 ,5
.(1 + )
y
v = ln (1 + )
v = .(1 + )
L R . y 2.E. ref
0 ,5
Para LR LR.max
KR ou R = 0
1.0
0.9
0.8
0.7
Kr
0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0.0
0.0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
Lr
0.7
0.8
0.9
1.0
1.1
1.2
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Fatores de Segurana
Para o clculo dos pontos K R e LR para o Nvel 2 pode-se incluir os fatores de segurana
definidos pelo Apndice K do BS-7910. As tabelas a seguir reproduzem as condies e
valores adotados pelo procedimento.
Componente NoRedundante
Moderado
2,3 x 10 -1
10 -3
Severo
10 -3
7 x 10-5
-5
Muito Severo
7 x 10
10 -5
Definies das probabilidades de falha - conf. Tabela K.1 do BS-7910
Conseqncia da Falha
Componente Redundante
Pf = 2,3 x 10-1
Pf = 10 -3
P f = 7 x 10-5
r = 0,739
r = 3,090
r = 3,800
(COV)
0,1
1,05
1,20
1,25
Tenso,
0,2
1,10
1,25
1,35
0,3
1,12
1,40
1,50
a
a
a
(COV)a
0,1
1,00
1,40
1,50
Dimenses, a
0,2
1,05
1,45
1,55
0,3
1,08
1,50
1,65
0,5
1,15
1,70
1,85
K
K
K
(COV)K
0,1
1,00
1,30
1,50
Tenacidade, K
0,2
1,00
1,80
2,60
0,3
1,00
2,85
NP
(COV)
0,2
1,00
1,69
2,25
Tenacidade,
0,4
1,00
3,20
6,75
0,6
1,00
8,00
NP
Y
(COV)Y
Y
Y
Tenso escoamento
0,1
1,0
1,05
1,10
Nota 1 : um multiplicador para a tenso mdia de uma distribuio normal
Nota 2 : a um multiplicador para a altura mdia de uma distribuio normal
Nota 3 : K ou so divisores dos valor mdio menos um desvio padro dos
tenacidade a fratura em uma distribuio de Weibull
Nota 4 : Y um divisor do valor mdio menos dois desvios padres da
escoamento em uma distribuio log-normal
Fatores parciais de segurana conf. Tabela K.2 do BS-7910
P f = 10 -5
r = 4,270
1,30
1,40
1,60
a
1,70
1,80
1,90
2,10
K
1,70
3,20
NP
2,89
10,0
NP
Y
1,20
valores de
tenso de
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Soluo do problema :
(1) - Clculo de LR
Como a trinca localiz ada na superfcie externa da tubulao, um fator de correo da
curvatura (bulging factor) dever ser incorporado para o clculo da tenso de colapso e da
intensificao de tenses na ponta do defeito.
B - espessura da chapa = 15,0 mm
D - d imetro mdio da tubulao = (918,0 - 15,0) = 903,0 mm
Comprimento (2c) : 47,5 mm
Profundidade (a) : 5,7 mm
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c2
23,75 2
M T = 1 + 3,2.
= 1 + 3,2
= 1,065
D.B
903 ,0 x15 ,0
5 ,7
1 a
1 (15 ,0x1,065 )
(
B
.
M
)
= 1,037
M=
=
a
5
,
7
1
1
B
15,0
A tenso de membrana circunferencial atuante na tubulao pode ser calculada por :
P.Rm
Pm =
t
Onde : P - presso interna atuando na tubulao (valor a ser obtido)
Rm - raio mdio da tubulao = 451,5 mm
t - espessura da tubulao = 15,0 mm
As tenses de flexo, tenses secundrias e tenses de pico so consideradas
negligenciveis na regio do defeito.
A tenso efetiva pode ser calculada, conforme abaixo.
2Pb
n = 1,2 .MS .Pm +
= 1,2x1,037 .Pm + 0,0 = 1,244.Pm
2
3(1 ")
Assim o valor de L R, pode ser calculado, em funo do valor da presso de operao.
A propriedades mais reduzidas correspondem as do metal de base do tubo.
LR =
n 1,244 .Pm
=
= 2,334 x10 3.Pm
y
533,0
O valor mximo da relao LR, denominada LRmx definida pela seguinte expresso :
LRmx = ( y + u) / (2 y) = (533,0 + 713,0) / (2 x 533,0) = 1,169
(2) - Clculo de
KI
I =
X. y .E
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Onde : K I = ( Y). .a
Y = (Y)P + (Y )S
(Y )P = M.fw.[ktm .Mk m .Mm.Pm + k tb.Mk b.Mb.[P b + (km 1).P m]
(Y )S = Mm.Qm + Mb.Qb = 0,0
O valor de Mm pode ser obtido da figura :
a/B = 5,7 / 15,0 = 0,38
a / 2c = 5,7 / 47,5 = 0,12
Mm 1,24
fw = 1,0
Mk m = Mk b = 0 (defeito no localizado no limite do cordo)
ktm = ktb = 1,0 (no existem tenses de pico)
km = 1,0 (no existem tenses de flexo devido a desalinhamentos)
(Y )P = M.fw.[ktm.Mk m.Mm.P m + ktb.Mkb.Mb.[Pb + (k m 1).Pm] =
= 1,037 x 1,0 x [1,0 x 1,0 x 1,24 x Pm + 1,0 x 1,0 x 1,0 x [0,0 + (1,0 1) x 260,0] =
= 1,286.Pm
K I = ( Y)(.a)
1/ 2
KI
(5,442 .Pm )
=
= 2,646 x10 7.Pm2
X. y .E 1,0 x533,0 x210 .000 ,0
2
I =
I
=
mat
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LR
100,0
200,0
300,0
400,0
0,233
0,467
0,700
0,934
0,243
0,485
0,728
0,970
O ponto de trabalho limite indica uma tenso atuante mxima equivalente a 337,6 MPa, o
que corresponde a uma presso interna mxima de operao :
t.Pm 15,0 x 337,6
=
= 11,2 Mpa
Rm
451,5
1.1
1.0
0.9
400,0 MPa
0.8
0.7
0.6
Kr
P=
300,0 MPa
0.5
0.4
200,0 MPa
0.3
Cut-off = 1,169
0.2
100,0 MPa
0.1
0.0
0.0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
Lr
0.7
0.8
0.9
1.0
1.1
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Tenso [MPa]
600
500
400
300
200
100
0
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1.2
1.4
Deformao (%)
o = 533,0 Mpa
o = 0,00236 = o / E = 533,0 / 226.000,0 = 0,00236 = 0,236%
Para levantamento dos coeficientes, necessria a obteno de 2(dois) pontos da curva
tenso x deformao verdadeira do ensaio de trao.
Por exemplo :
Deformao = 0,703 %
Deformao = 0,938 %
v 600,0 Mpa
v 650,0 Mpa
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=
+ .
o o
o
=
=
+ .
0 ,236 533,0
533 ,0
0 ,703 600 ,0
600 ,0
n
=
+ .
1,853 = .(1,1257 )
0,236 533 ,0
533,0
n
0,938 650 ,0
650 ,0
n
=
+ .
2,755 = .(1,2195 )
0,236 533 ,0
533,0
1,853
1,1257
ln
= n.ln
n = 4 ,96
2,755
1,2195
1,853
=
= 1,029
1,1257 4,96
Estes valores so, aproximadamente os calculados para o problema.
O diagrama FAD - Nvel 2B determinado atravs do comportamento de tenso x
deformao do material, conforme abaixo :
3
E.
L R y
ref
K R ou R =
+
L R . y 2.E. ref
0 ,5
R = 0
Para LR LR.max
LR
100,0
200,0
300,0
400,0
0,233
0,467
0,700
0,934
0,243
0,485
0,728
0,970
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Diagrama FAD
1.2
Ponto de Trabalho Limite
Pm = 328,8 MPa
400,0 MPa
Kr
0.8
300,0 MPa
0.6
200,0 MPa
0.4
0.2
100,0 MPa
0
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1.2
Lr
O ponto de trabalho limite indica uma tenso atuante mxima equivalente a 328,8 MPa, o
que corresponde a uma presso interna mxima de operao :
P=
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2. Limitaes de carregamento:
a) O carregamento predominante no componente a presso interna, gerando apenas
campos de tenso de membrana. Componentes pressurizados que resultam em
tenses de flexo (juno costado x tampo, interseo de bocais, cabeotes
retangulares) e/ou componentes sujeitos a carregamentos suplementares devem ser
avaliados utilizando o nvel 2 ou nvel 3;
b) As tenses de membrana durante a operao esto dentro dos limites do cdigo
original de construo e o componente no estar sujeito a condies de teste
hidrosttico.
c) Se o componente em avaliao possui possibilidade de ser solicitado em um teste
hidrosttico futuro, a temperatura de metal do componente dever ser, no mnimo,
acima de MAT (Minimum Allowable Temperature). Aps o teste hidrosttico, a trinca
dever ser re-inspecionada para assegurar que no houve evoluo da
descontinuidade.
d) A geometria da solda Simples V ou Duplo V e as tenses residuais podem ser
estimadas atravs das solu es apresentadas no Apndice E do API RP-579
3. O material atende as seguintes limitaes:
a) O material ao carbono (P1, Group 1 ou 2) com tenses admissveis, definidas pelo
cdigo de projeto, no excedendo 172 MPa (25 ksi).
b) O valor mnimo da tenso de escoamento para o metal base igual ou inferior a 276
MPa (40 ksi) e o limite mnimo de resistncia igual ou inferior a 483 MPa (70 ksi) e
as juntas soldadas so executadas com eletrodo compatvel com o metal de base.
c) A tenacidade fratura igual ou superior ao valor lower bound KIc, obtido da
metodologia apresentada no Apndice F do API RP-579. Esse fato considerado como
verdadeiro para aos carbono que no estejam degradados devido a danos (dano por
incndio, superaquecimento, grafitizao, etc,...).
O nvel 3 dever ser realizado quando os nveis 1 e 2 no podem ser aplicados ou produzam
resultados muito conservativos. Condies que tipicamente requerem o nvel 3 incluem as
seguintes:
a. Tcnicas avanadas de anlise de tenses so requeridas para definir o campo de
tenses na locao da trinca devido a geometria ou carregamentos complexos.
b. A trinca esperada estar ativa em um crescimento subcrtico ou possui potencial para
ser ativa devid a o carregamento (ex. tenses cclicas) ou efeitos do meio, e a
avaliao da vida til residual ou monitorao do componente requerida.
c. Gradientes elevados de tenso (primria ou secundria), tenacidade fratura do
material, ou propriedades mecnicas existem no componente na regio da trinca (ex.
mismatch entre o metal base e a solda)
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Passo 4
Passo 5
Passo 6
Passo 7
DESCRIO
Determinar os carregamentos e temperaturas a serem utilizadas na avaliao,
baseando-se nas condies de operao e projeto do equipamento. O valor de
CET (Critical Exposure Temperature) dever ser considerado ao ser estabelecida
a temperatura de avaliao.
Definir as dimenses da descontinuidade.
Utilizar as figuras 9.12 a 9.18 do API RP -579 Captulo 9 para a definio da
aceitabilidade da descontinuidade analisada.
Nas figuras citadas :
Se t 25,4 mm, ento as curvas com dimenso -t so diretamente aplicadas
e o limite de profundidade de trinca 0,25.t;
Se t > 25,4 mm, ento as curvas com dimenso -t so aplicveis quando a
profundidade da trinca inferior a 6,3 mm. As curvas com dimenso
1-t podem ser utilizadas para todas as espessuras at o limite superior de 38,0
mm.
Descontinuidades localizadas a uma distncia igual ou inferior a 2x a espessura
nominal da chapa do centro da solda devem ser consideradas como localizadas
na junta soldada. Ao contrrio, se a distncia for superior a 2x a espessura
nominal da chapa, as curvas relacionadas ao metal base devem ser as utilizadas.
Determine a temperatura de referncia. As curvas do procedimento so
baseadas em uma temperatura de referncia de 38 oC (100oF), e este valor pode
ser utilizado na avaliao. Para chapas e forjados com material normalizado
podem ser considerados com uma temperatura de referncia de -9,4oC (15oF).
Alternativamente, pode-se utilizar a curva UCS do ASME Se.VIII Div.1.
Determine atravs das temperaturas e avaliao e de referncia, aplicadas as
curvas do procedimento, a dimenso admissv el do comprimento da
descontinuidade.
Avalie os resultados: Se a dimenso admissvel determinada no Passo anterior
igual ou superior ao comprimento da descontinuidade, ento o componente
aceitvel para a operao.
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Passo 2
Passo 3
Passo 4
DESCRIO
Determinar os carregamentos e temperaturas a serem utilizadas na avaliao,
baseando-se nas condies de operao e projeto do equipamento. O valor de
CET (Critical Exposure Temperature) dever ser considerado ao ser estabelecida
a temperatura de avaliao.
Determinar a distribuio das tenses na regio de localizao da trinca,
baseadas nos carregamentos atuantes e classificar segundo as diversas
categorias.
Tenses primrias
Mxima tenso primria
Tenses secundrias
Tenses residuais
Determinar as propriedades de material (tenso de escoamento, lim ite de
resistncia e tenacidade fratura) para as condies a serem avaliadas. A
tenso de escoamento e o limite de resistncia devem ser estabelecidos a partir
dos valores nominais e a tenacidade fratura baseada no valor mdio.
Definir as dim enses da descontinuidade.
Modificar as tenses primrias, tenacidade fratura e dimenses da
descontinuidade utilizando-se os Fatores Parciais de Segurana (PSF).
a. Tenses de Membrana e Flexo Primrias :
Pm = Pm.PSFs
Pb = Pb.PSF s
b. Tenacidade Fratura (valor mdio) : Kmat = Kmat / PSFk
Passo 5
Passo 6
Passo 7
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ETAPA
Passo 8
Passo 9
DESCRIO
Calcular a intensidade de tenses atribudas s cargas primrias, K Ip, utilizandose as tenses primrias e dimenses da descontinuidade e as solues
apresentadas no Apndice C do API RP-579.
Se KIp < 0,0, utilizar K Ip = 0,0.
Calcular a tenso de referncia para as tenses secundrias, ref sr, baseada nas
tenses secundrias e residuais, dimenses da descontinuidade e nas solues
apresentadas no Apndice D do API RP-579.
Calcular o fator de reduo das tenses secundrias e residuais, S srf, utilizandose a seguinte equao.
Ssrf = mn [(1,4 - refp / f) ; 1,0]
Ssrf = 1,0
Onde :
refp : Tenso de Referncia associada com tenses primrias;
refsr : Tenso de Referncia associada com tenses secundrias e residuais.
f : Flow Stress (conforme definies do Apndice F do API RP-579).
Passo
10
Passo
11
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ETAPA
DESCRIO
Calcular o fator de interao plstica, , utilizando-se o seguinte procedimento.
a. Se KIsr = 0,0, ento = 1,0 e ir para o Passo 13. De outra forma, calcular Lrsr
utilizando a equao a seguir e ref sr, Ssrf e ys.
L rsr = refsr.S srf / ys
b. Determinar os valores de e , utilizando-se as tabelas 9.3 / 9.4 e 9.5 / 9.6
e calcular / o atravs da equao abaixo. Alternativamente,
/ o
pode ser determinada a partir da figura 9.19.
/ o = 1 + /
c. Determinar o fator de interao plstica .
Se 0 < Lrsr 4,0, ento utilizar o = 1,0. Assim : = 1 + /
d. De outra forma, calcular a intensidade de tenses para tenses secundrias e
residuais corrigida para efeitos de plasticidade, K1p sr e calcular o e
utilizando as seguintes equaes.
o = K1psr / KIsr
= o.(1 + / )
Passo
12
Passo
13
Passo
14
Onde:
a : profundidade da trinca;
aeff : profundidade efetiva da trinca
: fator igual a 1,0 para estado plano de tenses e 3,0 para estado plano de
deformaes
ys : tenso de escoamento do material na temperatura de avaliao
Determinar a razo de tenacidade (ordenada) do diagrama FAD.
Kr = [KIp + KIsr] / Kmat
Determinar o valor de cut-off do eixo Lr do diagrama FAD e avaliar os resultados
no diagrama FAD, atravs do ponto (K r, Lr).
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Como critrio alternativo, o Nvel 2 pode ser utilizado atravs da definio de valores
conservativos para a tenacidade fratura e tenses aplicadas, alm da aplicao de um
diagrama FAD reduzido.
ETAPAS
Passo 1
Passo 2
Passo 3
Passo 4
Passo 5
Passo 6
Passo 7
Passo 8
Passo 9
Passo 10
Passo 11
Passo 12
Passo 13
Passo 14
DESCRIO
O mesmo
O mesmo, exceto que a mxima tenso obtida para cada distribuio de
tenses assumida como sendo a tenso de membrana a ser utilizada na
avaliao.
O mesmo, exceto que um valor lower bound da tenacidade assumida.
O mesmo, exceto que um valor upper bound da dimenso da trinca
assumida.
No so utilizados fatores parciais de segurana.
O mesmo.
O mesmo.
O mesmo.
O mesmo.
O mesmo.
O mesmo.
O mesmo.
O mesmo.
Avaliar os resultados do ponto de trabalho (Lrp, Kr) no diagrama FAD. Se Kr
0,7 e Lrp 0,8 (ver Figura 9.20), ento o componente aceitvel pelo Nvel 2.
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Figura 128 Tabela e frmula para obteno da tenacidade mdia em uma distribuio de
curva master.
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- Fatores de Segurana
Para o clculo do ponto KR e LR para o Nvel 2 inclui-se os fatores parciais de segurana
definidos pelo API RP-579. As tabelas a seguir reproduzem as condies e valores adotados
pelo procedimento.
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(C.197)
Outside Surface
2
3
4
a
a
a
a a
pR 2i
KI = 2
2G o + 2G1 3G 2 + 4 G3 + 5 G 4
R o R 2i
Ri
Ri
R i
R i Q
(C.198)
C.5.10.2 Notes:
a. See Figure C.14. for the component and crack geometry.
b. The influence coefficients G o and G1 for inside and outside surface cracks can be
determined using the following equations:
G o = A0,0 + A 1,0 + A2,0 2 + A 3,0 3 + A 4,0 4 + A 5,0 5 + A6,06
G 1 = A0,1 + A 1,1 + A2,1 2 + A 3,1 3 + A 4,1 4 + A 5,1 5 + A6,16
(C.199)
(C.200)
where is given by Equation (C.93) and the parameters, Aij, are provided in Table C.11.
The G2, G 3, and G4 influence coefficients can be computed using paragraph C.14.3 or
C.14.4.
c. Q is determined using Equation (C.14) or (C.15).
d. Crack and geometry dimensional limits:
1. 0,2 a/t 0,8
2. 1,0 c/a 32,0
3. 0o 180o, and
4. 5 R/t
e. Influence coefficients are provided in Table C.11 for values of 0,2 a/t 0,8. If a/t < 0,2,
then the influence coefficients can be determined by interpolation using the values in
Table C.11 and the following values for Go and G1 at a/t = 0. The equation for G1 is
evaluated at a/t = 0,01, and the parameter H in this equation is computed using the
equations in paragraph C.3.4.1 with a/t = 0,01.
a
2
G 0 = 1,13 0,09 1 + 0,1(1 sin )
c
1 H a
G1 = G 0
2 t
(C.201)
(C.202)
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f. Influence coefficients are provided in Table C.11 for values of 1,0 c/a 32,0. For long
cracks where c/a > 32, the influence coefficients can be determined by interpolation
using the values in Table C.11 and the following values for Go and G1. The influence
coefficients for the long flaw or infinite length solution (G oL and G1L) in these equations
can be computed using Table C.9.
2
G0 = G
L
0
2
G1 = G1L
(C.203)
(C.204)
c
t
X
= 2 /
(C.93)
2
2Q
(3G1 G0 ) 24
5
M2 = 3
M3 =
N1 =
N2 =
N3 =
for a / c 1,0
for a / c > 1,0
(C.14)
(C.15)
(C.279)
(C.280)
6
2Q
3
Q
15
Q
(G0 2G1 ) + 8
5
(C.281)
(2G0 5G1 ) 8
(C.282)
(3G1 G0 ) + 15
(C.283)
3
2Q
(3G0 10 G1 ) 8
(C.284)
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2 Q 16 1
16
1
M2 + M3
+ M1 +
15 3
105
12
(C.287)
G3 =
2Q 32 1
32
1
+ M1 +
M2 +
M3
35 4
315
20
(C.288)
G4 =
2Q 256 1
256
1
+ M1 +
M2 +
M3
315 5
3465
30
(C.289)
The above expressions can also be applied an infinitely long surface crack by setting Q = 1.
For the surface point of the crack ( = 0 o):
G2 =
Q 4 2
4
1
+ N1 + N2 + N 3
5 3
7
2
(C.290)
G3 =
Q 4 1
4
2
+ N1 + N2 + N3
7 2
9
5
(C.291)
G4 =
Q 4 2
4
1
+ N1 + N 2 + N3
9 5
11
3
(C.292)
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gP + (gPb ) + 9(Ms Pm )
= b
3
2
2 1 /2
(D.73)
a
t
(D.74)
t
1+
c
a
g = 1 20
2c
0.75
(D32)
D.5.10.2 Notes:
a. See Figure C.14 for the component and crack geometry.
b. See paragraph D.2.2.3 for determination of Pm and Pb.
c. See paragraph D.2.3 to determine Ms for a surface crack in a cylinder.
D.2.3.3 The surface correction factors for surface cracks can be approximated using the
results obtained for a through-wall crack by using one of the following methods. In all of
these methods, the equations for Mt are provided in paragraph D.2.3.2.
a. Cylindrical or Spherical Shell The following is an empirical equation which does not
produce consistent results when the crack approaches a through-wall configuration, see
reference [D.14.14]. The factor C in the equation is used to define a model for the cross
sectional area of the surface crack to be included in the analysis. A value of C = 1,0
corresponds to a rectangular model and a value of C = 0,67 is used to model a parabolic
shape. Experimental results indicate that a value of C = 0,85 provides an optimum fit to
experimental data [D.14.7], [D.14.8]. The results from this equation are usually associated
with a local limit load solution; the superscript L in the following equation designates a local
limit load solution.
a 1
1 C
t M t
MLs =
a
1 C
t
(D.18)
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b. Cylindrical or Spherical Shell This equation is based on a lower bound limit load solution
and produces a consistent result as the crack approaches a through-wall configuration, see
reference [D.14.17].
In the following equation, the term Mt ( a) signifies that Mt is evaluated using the equations
cited for a through-wall crack with the a shell parameter as opposed to the shell
parameter (compare Equation (D.7) with Equation (D.20)). The results from this equation are
usually associated with a net section limit load solution; the superscript NS in the following
equation designates a net section limit load solution.
M Ls =
1
a a 1
1 +
t t M t ( a )
(D.19)
where,
a =
1,818c
R ia
(D.20)
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NVEL 1
ETAPA
Passo
1
Passo
2
Passo
3
DESCRIO
Determinar os carregamentos e temperaturas a serem utilizadas na avaliao.
30 oF
Definir as dimenses da descontinuidade.
a = 0,20 in
2c = 3,2 in
Utilizar as figuras 9.12 a 9.18 do API RP-579 Captulo 9 para a definio da
aceitabilidade da descontinuidade analisada.
A figura 9.13 deve ser utilizada.
Nas figuras citadas :
Passo
4
Passo
5
Passo
6
Passo
7
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NVEL 2
ETAPA
Passo
1
DESCRIO
Determinar os carregamentos e temperaturas a serem utilizadas na avaliao.
T = 30 oF
P = 200 psig
Determinar a distribuio das tenses na regio de localizao da trinca
R c = 6,0 in
tc = 1,0 in
P m = [(200 psig) / (0,85)].[(60,0 in) / (1,0 in) + 0,6] = 14259 psi
P b = 0 psi
Mxima Tenso Primria
Foi verificada que a trinca estava no vaso durante o teste hidrosttico de campo,
realizado previamente, como parte de um rerating. Portanto a mxima tenso
primria :
S = 14800 psi @ 750 oF
Passo
2
Passo
3
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ETAPA
Passo
4
DESCRIO
Definir as dimenses da descontinuidade.
a = 0,20 in
2c = 3,2 in
Modificar as tenses primrias, tenacidade fratura e dimenses da
descontinuidade utilizando-se os Fatores Parciais de Segurana (PSF).
Baseado em uma anlise de risco, foi decidido que a probabilidade de falha mais
apropriada para uso na avaliao pf = 10-3. A razo entre a tenacidade fratura
mdia e tenso mnima de escoamento, Rky, requerida para determinao dos
Fatores Parciais de Segurana. Utilizando-se as notas 5 e 6 da Tabela 9.2 do API
RP-579 (sigma = 1,0 usado no clculo de Kmatmean / K Ic).
T = T Tref = 30oF 30oF = 0oF
Passo
5
K mean
mat
K Ic
=
sigma=1
1,0
= 1,63 Kmatmean = 1,63.KIc = 1,63 x 53,9 = 87,9 ksi.in 1/2
0,61401
PSF k = 1,0
R c = 1,9
PSF a = 1,0
Passo
6
p
ref
2 1/ 2
= 21943 psi
1/ 2
= 1,144
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ETAPA
Passo
7
DESCRIO
Calcu lar a Razo de Colapso (abscissa do FAD) : Lrp = refp / ys
ys = 38,0 ksi
L r = 21943 psi / 38000 psi = 0,5774
Calcular a intensidade de tenses atribudas s cargas primrias, KIp (Apndice C
do API RP-579).
Do Apndice C, Tabela C.1, a geometria da trinca, do componente e os
carregamentos correspondem a soluo KCSLE2. Como a carga aplicada
somente tenso de membrana, apenas o valor de Go requerido para o clculo da
intensidade de tenses. As relaes geomtricas e os parmetros para
determinao de G o, obtidos da tabela C.11 so:
R / t = 60/ 1.0 = 60
c / a = 1,6 / 0,2 = 8
a / t = 0,2 / 1,0 = 0,2
Passo
8
A 0,0 = 0,414027
A 1,0 = 1,256757
A 2,0 = 1,047563
A 3,0 = -3,69639
A 4,0 = 2,838158
A 5,0 = -0,26624
A 6,0 = -0,39326
Passo
9
sr
ref
2 1/ 2
= 49248 _ psi
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ETAPA
DESCRIO
Calcular o fator de reduo das tens es secundrias e residuais, Ssrf
Passo
10
Passo
11
Passo
12
Passo
13
Passo
14
2 1/ 2
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PARTE D
PROPAGAO SUBCRTICA DE
DESCONTINUIDADES
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FADIGA
A presena de carregamentos cclicos com tenses geradas abaixo do escoamento do
material, pode ser suficiente para a nucleao de trincas em pontos de concentrao de
tenses e sua posterior propagao. A taxa de crescimento de trincas possui grande
dependncia de fatores metalrgicos, sendo portanto necessrio um estudo baseado em
resultados muitas vezes obtidos em laboratrios.
O desenvolvimento da trinca progressivo sob influncia de aplicaes repetidas de tenso,
que muitas vezes so inferiores s necessrias para provocar a fratura do componente sob
carga monotonicamente crescente ou tenso de escoamento do material.
A fadiga de alto ciclo caracterizada por variaes de tenses controladas e inferiores ao
escoamento do material, a deformao plstica limitada a pontos de concentrao de
tenses (pequenas deformaes plsticas). A variao de tenso a varivel controlada.
A fadiga de baixo ciclo, ao contrrio da anterior, se caracteriza por deformaes plsticas em
nvel mais elevado, no se restringindo apenas aos pontos de concentrao de tenses. A
variao de tenses nesse caso superior ao escoamento do material. A deformao a
varivel controlada.
A curva do cdigo ASME Se.VIII Div.2 Apndice 5 baseada em variaes de
deformao. A tenso calculada como um valor fictcio : = .E
A curva do ASME pode ser descrita pela frmula a seguir : a =
100
. ln
+ D
4. N 100 A
Onde :
a amplitude da variao de tenses (tenso alternada);
N nmero de ciclos at a fratura;
D limite de resistncia fadiga;
A reduo de rea;
Considerando uma variao de tenses constante entre um valor mximo (mx) e um valor
mnimo (mn ), pode-se definir a amplitude da variao de tenses (a) e a tenso mdia
( m), como abaixo.
Tenso
m x
m n
Tempo
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a = (mx - mn) / 2
m = (mx + mn ) / 2
O range de variao de tenses corresponde a 2.a = ( mx - mn ).
Os resultados de uma metodologia de fadiga baseado em tenses (SN) ou deformaes (N),
normalmente so obtidos para ensaios em corpos de prova com tenso mdia baixa ou nula.
A tenso mdia possui efeito na vida til do componente com reduo do nmero de ciclos
at a falha.
Diagrama de
Sode r berg
Parb ola
de Gerber
Diagrama de
Goodman
0 0
mc
Parbola de Gerber :
a = d.[1 (m / r)2]
Diagrama de Goodman :
a = d.[1 - m / r]
Diagrama de Soderberg :
a = d.[1 - m / e]
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Resistncia (t)
t
Carregamento f(t)
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Onde :
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Cada tamanho de trinca obtido aps um ciclo de carregamento ao longo de todo o perodo
analisado deve ser comparado com a dimenso crtica de defeito para a estrutura, obtida
pela anlise segundo um dos nveis de avaliao do API RP-579. Dessa forma o limite de
propagao do defeito ser o que for mais restritivo, ou o tamanho crtico do defeito ou o
nmero de ciclos estabelecido para o componente.
mx
m
m n
Carregamento
Tempo
Km x
a 1
Kmn
Descarregamento
a2
Kmax = Y(max ) a
Carregamento
Kmin = Y( min ) a
K = Y ( ) a
K
R = min = min = 1 K
K
Kmax
max
max
Descarregamento
mx
R = -1 : Completa Reverso de Carga
mn
Tenso
mx
mdia
R = 0 : Carga Trativa de Zero ao Mximo
mn
Tenso
mx
mdia
mn
0 R 1 : Carga Trativa
Tempo
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Para aos carbono e carbono mangans em ar e gua do mar, com 97,7% de probabilidade
de sobrevivncia do espcime, o valor de Ko recomendado pelo BS-7910, o seguinte :
Ko = 63 N.mm-3/2 para R > 0,5
Ko = 170 - 214.R para 0 R 0,5
Ko = 170
para R < 0
Na presena de tenses residuais de soldagem, podem-se utilizar as expresses abaixo.
+ min
Reff = R
R + max
Onde : R - tenso residual de soldagem
As equaes anteriores, tornam-se.
Ko = 170 - 214.Reff
Ko = 63
Ko [N/mm3/2 ] (Mpa.m1/2 )
Meio
Ar ou outro ambiente no
Aos, incluindo austenticos
63 (2)
agressivo at 100 oC
Marinho com proteo catdica,
Aos, excluindo austenticos
63 (2)
at 20oC
Aos, incluindo austenticos Marinho, sem proteo
0 (0)
Ar ou outro ambiente no
Ligas de alumnio
21 (0,7)
agressivo, at 20oC
Integrando-se a expresso da Lei de Paris, possvel calcular o nmero de ciclos necessrio
para a evoluo de um defeito entre a i e a f :
Material
da
m
dN = A.(K )
af
da
A.(K )
ai
Nf
dN
Ni
Se K = Y..(.a)
1 /2
af
A.(Y. )
da
ai
.m / 2 .am / 2
Nf
= dN N =
Ni
f
da
.
m
m /2 m /2
A.(Y.) .
ai a
af
1 m
m
a 2
1
1
1 m
1
N =
.
.af 2 ai 2
N =
m
m /2
m
m
A.(Y.) .
1
A.(Y. ) . m / 2.1
2 a
2
Essa deduo acima permite o clculo por partes da propagao de um defeito, somente
sendo necessrio o estabelecimento de um incremento no tamanho do defeito (geralmente
na ordem de 1% do tamanho inicial) e calcular-se o nmero de ciclos correspondente.
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DIMENSO DA TRINCA
K descreve esta
regio
Iniciao
Propagao
Falha
NMERO DE CICLOS
Figura 148 Evoluo da trinca com o nmero de ciclos
DIMENSO DA TRINCA, a
Inclinao, da/dN
NMERO DE CICLOS, N
Figura 149 Evoluo da trinca com o nmero de ciclos
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REGIO II
REGIO III
TRINCA
INSTVEL
TRINCA
ESTVEL
CRESCIMENTO DA
TRINCA
(LEI DE "PARIS")
Ko
Regio I : corresponde a
Regio III : apresenta uma
valores de K prximos ou
Regio II : a parte linear taxa de propagao elevada,
inferiores a Ko,
da propagao de defeitos,
e portanto no deve ser
onde
possvel
a
estimativa
caracterizando uma taxa de
alcanada tal condio
da evoluo do defeito ao
quando do projeto ou
propagao pequena ou
longo dos ciclos.
avaliao de um
mesmo sem nenhuma
propagao.
componente.
Figura 150 - Representao esquemtica do crescimento de trincas em fadiga
Para valores de K inferiores a um limite mnimo denominado threshold stress intensity
factor (K o), o defeito no ir propagar. Este valor mnimo obtido em ensaios de
propagao de defeitos e depende da relao entre as tenses mnima e mxima no ciclo de
carregamento aplicado, material e meio onde realizado o ensaio.
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Presso [Kgf/cm2]
80
70
60
50
40
30
20
10
0
0
1000
2000
3000
4000
5000
6000
7000
Eventos
Figura 152 Carregamento real em uma estrutura
STRESS
1
2
4
5
TIME
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Mean curve
Ab
Mean + 2SD
m
-26
Stage B
Ab
m
-26
Mean curve
Ab
m
-13
< 0.5
1.21 x 10
8.16 4.37 x 10
8.16
3.98 x 10
2.88
0.5
4.80 x 10-18
5.10 2.10 x 10-17
5.10
5.86 x 10-13
2.88
a
Mean + 2SD for R 0.5 values recommended for assessing welded joints.
b
For da/dN in mm/cycle and K in N/mm3/2
Mean + 2SD
Ab
m
-13
6.77 x 10
1.29 x 10-12
2.88
2.88
Stage A / Stage B
transition point
K [N/mm 3/2]
Mean
Mean
curve
+ 2SD
363
315
196
144
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Mean curve
Ab
Stage B
Mean + 2SD
Ab
Mean curve
Ab
Mean + 2SD
m
Ab
Stage A / Stage B
transition point
K [N/mm 3/2]
Mean
Mean
curve
+ 2SD
1.30
1.11
1336
1098
993
748
2.67
2.67
462
323
434
290
1.40
1.40
576
517
514
415
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aOP
PRESSO DE
FALHA
aTH
t
TEMPO
PTH
POP
TAMANHO
a TH
a OP
Figura 160 Propagao de defeito planar
DE TRINCA
d / t (profundidade normalizada)
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a th
Teste
Hidrosttico
ao
ao
Operao
afad
a fad
Crescimento
subcrtico
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LOWER BOUND
NMERO DE CICLOS
Figura 163 Comparao entre mecnica da fratura e metodologia SN
Em relao este fato as perguntas para resposta do projetista passam a ser : Qual o
tamanho mximo de defeito que posso deixar aps fabricao do componente de maneira a
no comprometer sua vida til ? Qual o tipo de ensaio e sensibilidade necessria para que
sejam detectados defeitos acima do valor mximo determinado ? Quais as propriedades de
material necessria para atender a estas condies de projeto ? Qual a freqncia de
inspeo necessria para manter o componente operando em segurana ?
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Dimenso do defeito, a
2.5
Iniciao
Propagao
2.0
1.5
Regio 1
Regio 2
Regio 3
1.0
0.5
0.0
-150000
-100000
-50000
50000
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A sensibilidade das variveis na vida til do componente podem ser avaliadas plos exemplos
abaixo.
Ex.1 :
max = y /2 ; min = 0
y = 420 MPa
m=4;
A = 7,4 x 10-16
Y=1
Para : ao = 1,0 mm e af = 60,0 mm
Nf = 6,9 x 104 ciclos
ao = 1,0 mm e af = 34,0 mm
Nf = 6,8 x 104 ciclos
max = y ; min = 0
y = 420 MPa
m=4;
A = 7,4 x 10-16
Y=1
Para : ao = 1,0 mm e af = 60,0 mm
Nf = 4,3 x 103 ciclos
Concluso :Uma grande variao na vida til fadiga ocorre com a modificao da amplitude
de tenses atuantes no ciclo. Cuidados devem ser tomados na determinao das tenses
mxima e mnima, considerando-se todas as concentraes de tenses e carregamentos
existentes.
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K Ic
150
=
= 2,8 in
acr =
1
,
12
.
1
,
12
x
x
45
max
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a f [in]
0,4
0,5
0,6
0,7
0,8
0,9
1,0
1,1
1,2
1,3
1,4
1,5
1,6
1,7
1,8
1,9
2,0
2,1
2,2
2,3
2,4
2,5
2,6
2,7
2,8
K [Ksi.in 1/2]
23,5
26,7
29,4
32,2
34,6
36,6
38,8
40,5
42,5
44,5
46,1
47,7
49,3
51,0
52,5
54,0
55,6
56,8
58,5
59,6
60,8
62,5
63,5
64,8
66,0
a medio [in]
0,35
0,45
0,55
0,65
0,75
0,85
0,95
1,05
1,15
1,25
1,35
1,45
1,55
1,65
1,75
1,85
1,95
2,05
2,15
2,25
2,35
2,45
2,55
2,65
2,75
N [ciclos]
12.500
9.750
7.550
6.150
5.200
4.600
4.100
3.700
3.300
2.950
2.700
2.550
2.350
2.200
2.050
1.900
1.800
1.700
1.600
1.500
1.450
1.400
1.350
1.200
1.150
3.0
Tamanho limite de defeito = 2,8 in
2.5
2.0
Incio da propagao
1.5
1.0
0.5
Tamanho inicial de defeito = 0,3 in
0.0
-40000
-20000
20000
40000
Nmero de Ciclos, N
Figura 165 - Tempos de iniciao e propagao de defeitos
60000
80000
N [ciclos]
12.500
22.250
29.800
35.950
41.150
45.750
49.850
53.550
56.850
59.800
62.500
65.050
67.400
69.600
71.650
73.550
75.350
77.050
78.650
80.150
81.600
83.000
84.350
85.550
86.700
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A tabela a seguir apresenta os critrios a serem utilizados para a avaliao de dutos sujeitos
a servios cclicos.
Tipo de Defeito
Curvas S-N
Gouges
Amassamentos suaves
Modelo do EPRG
Sem mtodo
Trincamento
Defeitos em acessrios
Vazamento e ruptura
Sem mtodo
Progresso da fratura
Sem mtodo
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KIc
Stage 2
KISCC
Stage 1
LOG K
Figura 166 Evoluo de descontinuidades Corroso sob tenso
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b) da / dt = C2.tn2
c) da / dt = C 3
Onde:
da / dt : taxa de crescimento
C1, C 2, C3 : constante do material
n1, n 2 : constante do material
Kth : valor threshold do fator de intensificao de tenses
KIc : tenacidade do material medida no meio corrosivo
K : fator de intensificao de tenses aplicado
t : tempo
Os seguintes parmetros de crescimento podem ser utilizados para dutos (API 5L) a
temperaturas ambientes em servios com leo cru com H2S.
Kth = 6,0 Mpa.m1/2
da
n1
= Cl (K + BR)
dN l
da
n2
= Cu (K + BR )
dN u
RECURSOS HUMANOS
UNIVERSIDADE CORPORATIVA
ESCOLA DE CINCIAS E TECNOLOGIAS DO ABASTECIMENTO
Kth
LOG K
KIc-H
KIc-Air
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da
= 2,4 x10 24.K 11, 7
dt
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CORROSO - FADIGA
Os efeitos combinados de corroso sob tenso ou trincamento induzido pelo hidrognio com
a fadiga devido a carregamentos cclicos em meio agressivo podem produzir taxas de
propagao muito elevadas em relao a um processo sem o efeito deletrio do meio. uma
interao complexa que dificulta a definio de uma lei de propagao mais simples. Uma
propagao por corroso fadiga exibe 3 tipos bsicos de taxas de crescimento, como pode
ser visto na figura abaixo.
da/dN
da/dN
d a/dN
Aggressive
Aggressive
Aggressive
Kmat = K Ic
K = Kth
Inert
Inert
LOG K
(a) True Corrosion
Fatigue (TCF)
Inert
Kmax = KISCC
LOG K
( b) Stress Corrosion
Fatigue (SCF)
LOG K
(c) SCF with TCF