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DESARROLLO DE LA ACTIVIDAD INDIVIDUAL

Temtica: introduccin a las ecuaciones diferenciales


Indique cules de las siguientes ecuaciones son diferenciales lineales homogneas con
coeficientes constantes y cules son diferenciales lineales no homogneas y resulvelas:
Ecuacin

A.
y +2 y 8 y=0
Ecuaciones caractersticas
r 2 +2 r8=0

Observaciones: Orden de
ecuacin, Lineal o no lineal
y justificacin.

Estudiante que realiz


actividad (slo debe
aparecer 1 estudiante por
ejercicio)

Es una ecuacin diferencial


lineal homognea con
coeficientes constantes

Carlos Julio Daz Paz

Ecuacin diferencial de
coeficientes constantes,
homognea porque esta
igualada a cero.

Carlos Julio Diaz Paz

( r +4 ) ( r2 )=0
r +4=0 r 1=4
r2=0 r 2=2
Solucin general
y=C 1 e4 x + C2 e 2 x
B.
y +8 y + 16 y=0
(r + 4)(r +4 )=0
r 1 +r 2=4
Multiplicidad de 2
Solucin:
4 x
4 x
y=C 1 e + C2 x e
C.

y '' +2 y ' y=0,

donde

'
y ( 0 )=0, y ( 0 )=1

La ecuacin caracterstica es
t 2 +2 t1=0 ,
Factorizando da
(t1)2 =0

Es lineal homognea de orden Freddy Antony Bueno


dos porque el lado derecho de
la ecuacin es igual a la
funcin cero.

NIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA


ECUACIONES DIFERENCIALES
Cod. 100412

Cuyas soluciones son


t=1
Por tener multiplicidad dos, la
solucin general queda
t
t
y (t )=C 1 e +C2 t e .
Como

'
y ( 0 )=0, y ( 0 )=1,

Entonces obtenemos un sistema


lineal de ecuaciones en las variables
C1 y C2 .
C1
0
C1 +C 2 1
Por lo tanto,
C2 =1.

C1 =0 y

Y la solucin queda:
t
y (t )=t e .
D.
E.

Temtica: ecuaciones diferenciales de primer orden


x 2 y 4 xy +6 y=0

Nombre estudiante que realiza


ejercicio:
PROPOSICION
ENUNCIADO
EXPRESIN MATEMTICA

Respuesta
el
O

Carlos Julio Daz Paz


RAZON O EXPLICACION
X

2.

Demostrar que
2

x y 4 x

dy
+ 6 y=0
dx

son soluciones

linealmente independientes de la siguiente


ecuacin diferencial:

en el intervalo:

NIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA


ECUACIONES DIFERENCIALES
Cod. 100412

3 x2 +6 (x3 )=0
x 2 ( 6 x ) 4 x

x0

Para

6 x 312 x 3 +6 x 3=0
0=0
3

C1 x 3+C 2| x| =0

Por lo tanto

y=|x| tambin es solucin

de la ecuacin dada en el intervalo

( , ) , ahora veamos si x 3 ,|x|3 son

C1 x 3+C 2 x 3=0

linealmente independientes.
Consideremos,
Caso 1,

x0

x ( C1 +C 2 )=0
C 1 +C2 =0
1=C2
C

C1 x 3C2 x 3=0
x 3 ( C1 C2 ) =0
C 1C 2=0

Luego,
si

x 3 y |x| son lineal / dependiente

x0
Caso 2

x0

1= C 2
C
Luego,

x 2 y 4 xy +6 y=0 en ( , )

x 3 y |x| son lineal / son

linealmente dependientes en
Veamos que en efecto,

y=x =
y=3 x

y =6 x

( , )
3

x 3 y |x|

son

soluciones de la ecuacin diferencial


Sea,

NIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA


ECUACIONES DIFERENCIALES
Cod. 100412

x 2 ( 6 x )4 x ( 3 x 2 ) +6 x 3=0

Luego

6 x 312 x 3 +6 x 3=0
3

12 x 12 x =0

3
x0
y=|x| = x si
3
x si x <0

y = 3 x 2si x 0
3 x si x< 0

Luego

y=x

es solucin de la ecuacin

diferencial dada en el intervalo ( , )


Sea,

y = 6 x si x 0
6 x si x <0
x
( 3)=0
x 2 (6 x )4 x (3 x 2 ) +6

Para

x< 0 tenemos

6 x 3 +12 x3 6 x3 =0
0=0

3)
Respuesta
Nombre estudiante que realiza el
ejercicio:
PROPOSICION
ENUNCIADO
O
EXPRESIN MATEMTICA
Resolver la siguiente ecuacin diferencial
por el mtodo de variacin de parmetros

Freddy Antony Bueno


RAZON O EXPLICACION

NIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA


ECUACIONES DIFERENCIALES
Cod. 100412
2

y + y=sec x
La ecuacin es no homognea.
Solucin de la forma
y= y h + y p
y + y=0.

Primer paso hallar la solucin homognea.

t 2 +1=0

El polinomio caracterstico

t=i .

Con races
y h ( x )=C 1 cosx +C2 sinx .

Segundo paso hallar la solucin particular.


y p = y h , 1 u1 + y h , 2 u2

Solucin homognea.
Forma de la solucin particular.
y h ,2

W ( x )= cosx sinx
sinx cosx
2

y h ,1

son las soluciones linealmente de la

ecuacin homognea.
El Wronskiano de la ecuacin.

cos x+ sin x=1.


u1 ( x )=

f ( x) y h ,2 ( x)
dx
W ( x)

Ecuacin de la solucin particular u1 .

u1 ( x )=

sec 2 x sinx
dx
1

Reemplazamos las diferentes funciones e


integramos. Adems usamos el cambio de
variables
y=cosx.

sinx
dx
cos 2 x

dy
2
y
y1

1
cosx

secx

dy=sinxdx .

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ECUACIONES DIFERENCIALES
Cod. 100412

u2 ( x )=

f ( x) y h ,1 (x )
dx
W (x )

Ecuacin de la solucin particular u2 .

u2 ( x )=

sec 2 x cosx
dx
1

Reemplazamos las diferentes funciones e


integramos.

cosx
dx
cos 2 x

dx
cosx

secxdx

ln |secx+tanx|
y ( x )= y h ( x ) + y p ( x )

Solucin general del sistema

C1 cosx +C 2 sinx+cosx secx + sinx ln|secx +tanx|

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ECUACIONES DIFERENCIALES
Cod. 100412

PRIMERA ACTIVIDAD
Una masa que pesa 4 lb, estira un resorte 3 pulgadas al llegar al reposo en equilibrio y se le
aplica una velocidad de

pies/seg dirigida hacia abajo. Despreciando todas las fuerzas

de amortiguacin o externas que puedan estar presentes, determine la ecuacin de


movimiento de la masa junto con su amplitud, periodo y frecuencia natural. Cunto tiempo
transcurre desde que se suelta la masa hasta que pasa por la posicin de equilibrio?

PROPOSICIN ENUNCIADO O
EXPRESIN MATEMTICA
m

RAZN O EXPLICACIN
Teora de vibraciones
m: masa del objeto

F=ma

k:coefiente elstico del resorte

Fe ( t ) +F m +F a=ma
Fe ( t ) k x b

dx
d2
=m 2
dt
dt

b: coeficiente del amortiguador


Fm: -kfuerza restauradora del muelle
donde x es el desplazamiento de la masa.
Fab

kx=mx

dx
fuerza de amortiguamiento.
dt

mx + kx=0

x +

k
x=0
m
Donde
x + w0 x=0
x+ 8 x =0

r 2 +w 20=0

w 0=

k
m , se conoce como la

frecuencia natural del sistema de valor w 0


Ecuacin que rige el problema.
Resolvamos.

NIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA


ECUACIONES DIFERENCIALES
Cod. 100412

r 2=w 20=0

La ecuacin caracterstica es:

r= wi
4 lb=kx

Entonces:

1
4 lb =k pie
4

3 pulgadas = pie

Conversiones

1b
pie

1
m slug
8
x=C 1 cos w0 t+C 2 sen w 0 t
x=C 1 cos ( 2 2 ) +C2 sen ( 2 2 t )

(**)

Entonces,
w 20=8, entonces w 0=2 2

x ( 0 )=2 2 pies/seg
x ( 0 )=0
x =2 2C 1 sen ( 2 2t ) +2 2 C 2 cos ( 2 2t ) Derivando (**) tenemos,
x ( 0 )=2 2 2 2 t C2 2

Aplicando las condiciones iniciales tenemos,

C 2=2
x ( 0 )=0 C1=2
Luego
x ( t )=2 sen ( 2 2 t )

Ecuacin del movimiento de la masa

C +C = 0+2 =2

Amplitud

2
1

2
2

NIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA


ECUACIONES DIFERENCIALES
Cod. 100412

T=

Periodo

2 2 2
=
=
w 0 2 2

k 1
w 20= = =8
m 1
8

Frecuencia natural del sistema

1
=2 sen ( 2 2 t 1) ,
4
t 1 =?
1
=sen ( 2 2 t 1 )
8

arcsen

( 18 )=2 2 t =t =
1

arcosen

t 1 =2,53 seg

1
8

2 2
Respuesta a la pregunta

EJERCICIO Y SOLUCIN PLANTEADA

OBSERVACIONES, ANEXOS,
MODIFICACIONES A LA
SOLUCIN PLANTEADA

Enunciado y solucin planteada:

De forma colaborativa deben evaluar y analizar


toda la solucin a la situacin plantea, si consideran
que todo el proceso y respuesta se encuentra de
manera correcta, deben realizar aportes en cuanto a
procedimiento faltante y frmulas utilizadas
resaltando en otro color los aportes extras a la
solucin. Si el grupo considera que el proceso y/o
respuesta se encuentra incorrecto, deben realizar la
observacin y correccin al error o errores
encontrados resaltando en otro color la correccin y
aportes extras a la solucin.
Situacin y solucin planteada: Enunciado: El
movimiento de un sistema masa-resorte con
amortiguacin est regido por la ecuacin

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ECUACIONES DIFERENCIALES
Cod. 100412

diferencial:
Enunciado: El movimiento de un sistema
masa-resorte con amortiguamiento est regido
por la ecuacin diferencial:
d2 x
dx
+b + 25 x=0.
2
dt
dt
x ( 0 )=1 ,

Donde

x ( 0 )=0 encuentre la

ecuacin del movimiento para los siguientes


casos:
Caso 1: Movimiento subamortiguado: b = 6
Caso 2: Movimiento crticamente
amortiguado: b =10.
Caso 3: Movimiento sobreamortiguado: b =
14
Solucin:
Caso 1: b = 6 la ecuacin caracterstica es:
2 +b+ 25=0, cuyas races son:
6 62100
3 4 i
2
La ecuacin del movimiento tiene la forma
4 t

x ( t )=C 1 e

4 t

sen 3 t+C 2 e

cos 3 t

x ( t )=31 e4 t ( C1 sen 3 t +C2 cos 3 t ) +4 e3 t (C1 sen 3t +C 2 cos 3 t )


Para

x ( 0 )1 y x ( 0 )=0, se tiene el sistema

1=C 1 ,
0=3 C 1+ 4 C 2 por tanto
C1 =1 y C2 =

3
4

Finalmente, la ecuacin del movimiento tiene


la forma:

NIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA


ECUACIONES DIFERENCIALES
Cod. 100412

3
x ( t )=e4 t sen 3t + cos 3 t
4

a.

Caso 2: b=10
La ecuacin caracterstica es:
2 +b+ 25=0, cuyas races son:
10 102 100
=5
2
La ecuacin tiene forma:
C
( 1+C 2 t )e 5 t
x ( t )=C 1 e 5 t +C2 t e 5 t=
C
( 1+C 2 t ) e 5 t
x =C 2 t e 5 t 5
Para

x ( 0 )=1, y x =0, se tiene el sistema

1=C 1 ,
0=C25 C 1
Por tanto C1 =1 y C2 =5
Finalmente, la ecuacin de movimiento tiene
la forma:
x (t )=e5 t (1+5t)
Caso 3: b=14 la ecuacin caracterstica es
a.

+b+ 25=0, cuyas races son:

14 142100
7 24
2
La ecuacin del movimiento tiene forma:
x ( t )=C 1 e (7 + 24) t +C 2 e(724 ) t
x ( t )=C 1 (7+ 24 ) e(7 + 24) t +C 2 ( 7+ 24 ) e(7 24) t

NIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA


ECUACIONES DIFERENCIALES
Cod. 100412

Para

x ( 0 )=1, y x ( 0 )=0, se tiene el

sistema:
1=C 1+C 2
0=C1 (7+ 24 ) +C 2 (7 24 )
Por tanto:
C1 =

( 24 +7 24 )
48

y C2

( 247 24 )
48

Finalmente la ecuacin de movimiento tiene


la forma:
x ( t )=

24+ 7 24 (7 24 ) t 247 24 (7+ 24 )t


e
+
e
48
48

SITUACIN Y SOLUCIN PLANTEADA:


Enunciado: El movimiento de un sistema masa-resorte con amortiguamiento est regido por la
ecuacin diferencial:
d2 x
dx
+b + 25 x=0.
2
dt
dt
En donde

x ( 0 )=1, x ' ( 0 )=0. Encuentre la ecuacin del movimiento para los siguientes

casos:
Caso 1: Movimiento sub-amortiguado: b=6.
Caso 2: Movimiento crticamente amortiguado: b=10.
Caso 3: Movimiento sobre-amortiguado: b=14.
Caso 1: b=6. La ecuacin caracterstica es
2

t +6 t +25=0.

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ECUACIONES DIFERENCIALES
Cod. 100412

Cuyas races son


t=

6+ 6 2100
2

t=3 4 i.
La ecuacin del movimiento tiene la forma
x ( t )=C 1 e4 t sin 3 t+ C2 e4 t cos 3 t
'
4 t
4 t
x ( t )=3 e ( C1 sin 3t +C 2 cos 3 t )4 e (C 1 cos 3 t+ C2 sin 3 t )

Para

x ( 0 )=1 y

'
x ( 0 )=0, se tiene el sistema

1= C 1
0=3 C 1+ 4 C 2
3
Por tanto, C1 =1 y C2 = 4 .
Finalmente, la ecuacin de movimiento tiene la forma:
4 t

x ( t )=e

3
(sin 3 t+ cos 3 t)
4

El procedimiento es correcto slo hasta las races de la ecuacin caracterstica. La ecuacin


del movimiento realmente es
x ( t )=C 1 e3 t cos 4 t+C 2 e3 t sin 4 t
Y la derivada
x ( t )=3 e3 t ( C 1 cos 4 t +C 2 sin 4 t ) + 4 e3 t (C1 sin 4 t +C2 cos 4 t ) .
Para

x ( 0 )=1 y

1= C 1
0=3 C 1+ 4 C 2

'
x ( 0 )=0 se tiene el sistema

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ECUACIONES DIFERENCIALES
Cod. 100412

3
Por lo tanto, C1 =1 y C2 = 4
Finalmente, la ecuacin de movimiento tiene la forma:
3
x ( t )=e3 t (cos 4 t + sin 4 t )
4
Caso 2: b=10. La ecuacin caracterstica es
t 2 +10 t+ 25=0.
Cuyas races son
t=

10+ 102100
2

t=5.

La ecuacin del movimiento tiene la forma


5t

5t

5t

x ( t )=C 1 e +C 2 t e =(C 1 +C2 t)e


x ' ( t )=C2 e 5 t5 ( C 1+ C2 t ) e 5 t
Para

x ' ( 0 )=0, se tiene el sistema

x ( 0 )=1 y

1= C 1
0= C25 C 1
Por tanto, C1 =1 y C2 =5.
Finalmente, la ecuacin de movimiento tiene la forma:
x ( t )=(1+ 5t )e 5 t
La raz del polinomio caracterstico no es 5, sino ms bien -5. Por tanto, la ecuacin tiene
realmente la forma
5 t

x ( t )=(C1 +C 2 t)e

La derivada tambin es incorrecta. Por lo tanto la nueva derivada sera

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ECUACIONES DIFERENCIALES
Cod. 100412

x ' ( t )=5 ( C 1 +C2 t ) e5 t +C 2 e5 t =5 C 1 e5 t +C 2 (15 t) e5 t


Para

x ( 0 )=1 y

x ' ( 0 )=0, se tiene el sistema

1= C 1
0= C25 C 1
Por tanto, C1 =1 y C2 =5.
Finalmente, la ecuacin de movimiento tiene la forma:
x ( t )=(1+ 5t )e5 t

CONCLUSIONES
Al haber realizado los ejercicios anteriores, se analiz que las ecuaciones diferenciales de
primer orden relacionan los valores que se toma de una funcin con los que toman sus
derivadas donde las soluciones son funciones de las ecuaciones satisfaciendo condiciones.

REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS

Universidad del Valle. (Agosto de 2012). Aplicaciones. En Ecuaciones diferenciales para estudiantes de
ciencias e ingenieras (57, 58,59 y 60). Cali, Colombia: Programa editorial.
Universidad Nacional Abierta y a Distancia. (Palmira Agosto de 2012). Ecuaciones diferenciales.
Dennis G. Zill, Michael R. Cullen. (2009). Modelo de ecuaciones diferenciales de primer orden. En
Ecuaciones Diferenciales con problemas en los valores en la frontera. (83-144). Mxico: Mxico.

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ECUACIONES DIFERENCIALES
Cod. 100412

x + bx +25 x=0

b=6
x + x +25 x=0
La ecuacin caracterstica es:

r 2 +6 r +25=0

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ECUACIONES DIFERENCIALES
Cod. 100412

r=

6 36100 / 2
2

6 64

6 64 6 8 i
i=
2
2

3 4 i
r 1=3+ 4 i
r 2=

3 4 i

y h=C 1 e dx cosx+C1 e dx senx

Luego

x h=C 1 e3 t cos 4 t+C 2 e3 t sen 4 t

x h=3C 1 e3 t cos 4 tsen 4 t 4 C 1 e3 t


3 C 2 e3 t sen 4 t +cos 4 t 4 C1 e3 t
3t

3 t

cos 4 t (3 C 1+ C2 ) +e

sen 4 t (4 C 1C 2)

Ahora aplicando las condiciones tenemos:

x ( 0 )=1
C1 =1
x ( 0 )=0
3 C 1+ 4 C 2=0
3+ 4 C 2=0

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ECUACIONES DIFERENCIALES
Cod. 100412

C2 =

3
4

Por tanto, la ecuacin del movimiento es:


3 t

x ( t )=e

3 3 t
cos 4 t+ e sen 4 t
4

x + bx +25 x=0
B=10

x +10 x +25 x=0


La ecuacin diferencial es:
2

r +10 r +25=0

( r +5 ) ( r +5 )=0
r=5 raiz de multiplicidad 2
Luego,
5 t

x ( x )=C 1 e

5 t

+C 2 t e

x ( t )=5 C1 e5 t + C2 e5 t 5 C2 t e5 t
5 t

5 C 1 e

5 t

+e

(C 25 C 2 t)

Aplicando las condiciones iniciales tenemos:

x ( 0 )=1 C 1=1
x ( 0 )=0 5 C 1+C 2=0
5+ C2=0
C2 =0
Luego,
Ecuacin que describe el movimiento es,

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ECUACIONES DIFERENCIALES
Cod. 100412

x ( t )=e5 t +5 t e5 t
El error: la raz es negativa lo cual cambia el proceso de la solucin

r=5
b=14

x +14 x +25 x=0


La ecuacin caracterstica es:

r 2 +14 r +25=0
r=

14 144 ( 1 ) ( 25 )
2

Dos races distintas:

14 4 6
7 2 6
2
El caso procedimiento del caso 3 es correcto

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