Universidad Tcnica Federico Santa Mara

Departamento de Matemtica
Campus Santiago

Gua 2: Curvas
Use las identidades siguientes para resolver los problemas:
1.

k=

||
r0
r 00 ||
||
v
a ||
=

v3
|| r 0 || 3

2.

r0
r 00
r 000

|| r 0 r 00 || 2

3.

r0
r 00
B =

||
r0
r 00 ||

Ademas si la curva est contenida en R2 y es parametrizada por

r (t) = (x(t) , y(t)) la curvatura
queda:
k =

|y 00 (t)x0 (t) x00 (t)y 0 (t)|

[(x0 (t))2 + (y 0 (t))2 ]3/2

Definicin: Considerar una curva plana parametrizada por

r (t) = ( x(t) , y(t) ) . Sea P0 =
r (t0 ) ,
tal que la curvatura de en P0 es k0 .
Llamamos crculo osculador al crculo tangente a en P0 , con curvatura igual a la curvatura de
en P0 y que est en el lado cncavo de . Su radio se llama radio de curvatura .
Problemas:

1. Sean
r ,
s : [a, b] Rn derivables y : [a, b] R derivable. Probar:

d
s
d
r
(t) +
(t)
dt
dt

d
d
r
(c
(t)
r (t)) = c
dt
dt

((t)
r (t))0 = 0 (t)
r (t) +
r 0 (t)

(
r (t) +
s (t)) =
dt

(
r (t)
s (t))0 =
r 0 (t)
s (t) +
r (t)
s 0 (t)

(
r (t)
s (t))0 =
r 0 (t)
s (t) +
r (t)
s 0 (t)

2. Demuestre que el centro h (t) , del crculo osculador esta dado por la relacin:

h (t) =
r (t) + N
k

3. Pruebe que la curvatura de una circunferencia de radio R es k =

1
.
R

4. Hallar T , k , N para la curva plana:

r (t) = (t sen t + cos t) i + (t cos t sen t) j

5. Parametrice la curva interseccin de las superficies y 2 + z 2 = 4z e y 2 + 4x = 0 . Hallar la
ecuacin del plano osculador en el punto P = (-1 , 2 , 2) .

6. Sea
r (t) = (t 1) i +


t3

y
en t = 1 .
t j . Calcule
a
a
T
N
3

7. Parametrice la curva interseccin de las superficies z = xy y x2 + y 2 = 1 .

8. Considere la curva
r(t) = (et cos(t) , et sen(t) , et )
con t R .
a) Encuentre los vectores tangente, normal y binormal en el punto (1,0,1).
b) Calcule la longitud de un ciclo de la curva.
9. Considerar la curva dada en forma polar (cardode) : r = 3 + 2 cos() .
a) Determine la curvatura y el crculo osculador en el punto (0, 3) .
b) Calcule la longitud de la curva.


3
4
cos(t) , 1 sen(t) , cos(t)
5
5
el centro, el radio y el plano donde se encuentra.

10. Pruebe que la curva

r (t) =


es una circunferencia. Encuentre

11. Considerar la curva , interseccin de las superficies

x+y+z = 4

x2 + y 2 x + y + z = 4

a) Encuentre una parametrizacin para .

b) Encuentre el vector binormal en el punto (1,-1,4) .
c) Encuentre la torsin en el punto (1,-1,4) .

12. Sea r(t) = (t , t2 , t3 ) . Encontrar los planos normal y osculador en el punto (2 , 4 , 8) . Encuentre tambin la torsin y la curvatura en dicho punto.
13. Considerar la curva interseccin de las superficies
x2 + y 2 = 2x y z 2 = x2 + y 2
con z 0 . Encuentre el plano osculador en el punto (1, 1,

2) .


14. Encuentre el crculo osculador a la curva =

x = t2
en los puntos (1,2) y (0,0)
y = t3 3t

15. Considerar las superficies

x2 + y 2 + z 2 = a2

y x2 + y 2 = ax

a) Hallar una parametrizacin para la curva interseccin.



a a a
, ,
b) Hallar la curvatura en el punto
2 2
2
16. Considere los cilindros
x2 + y 2 = a2

y 2 + z 2 = a2

Pruebe que el radio de curvatura, de la curva interseccin, esta dado por

a
= (1 + sen2 ())3/2
2

17. Considerar la curva parametrizada por

r (t) = (a cos t , a sen t , bt)

donde a y b son constantes positivas.
a) Pruebe que la torsin es constante.
b) Dado un valor para a . Encuentre b de modo que la torsin sea mxima.
c) Demuestre que el cuociente entre la curvatura y la torsin es constante.
d ) Si (t) designa el ngulo formado por la recta tangente a la curva con el eje z , para cada
t . Pruebe que:
b
cos (t) =
a2 + b2
18. Considere la curva

x(t) = 1 + 3t + 2t2

y(t) = 2 2t + 5t2

z(t) = 1 t2
Demostrar que la curva est contenida en un plano y encontrar la ecuacin del plano que la
contiene.
19. Considerar la curva y = ex .
a) Determine donde la curvatura es mxima.
b) Encuentre la ecuacin del crculo osculador en el punto (0,1) .
20. Sea la curva interseccin del cilindro x2 + y 2 = 1 con el plano x + y + z = 1
Encontrar los radios de curvatura mxima y mnima de la curva .

21. Dada la curva parametrizada por

t

r (t) = (t sen t , 1 cos t , 4 sen )

2
Calcular la curvatura y la torsin, en el o los puntos, donde el plano normal a la curva es paralelo
al plano z = 1.

22. Pruebe que si todas las rectas tangentes a la curva

r (t) , pasan por un punto fijo, entonces la
curva es una recta.
23. Considerar la elipse b2 x2 + a2 y 2 = a2 b2 . Pruebe que la curvatura mxima est en los extremos
del semieje mayor y la curvatura mnima en los extremos del semieje menor.
24. Hallar a y b de modo que las curvas
y = ax(b x) e y =

x
x+2

se corten slo en un punto y tengan comn la recta tangente e igual curvatura en ese punto.
Esboze una grfica para cada conjunto de valores admisibles de a y b .
25. Probar que la curva
x = ln t

y = t ln t

z=t

es tangente a la superficie
xz 2 yz + cos(xy) = 1
en el punto P=(0,0,1).
26. Encuentre la ecuacin de los planos normal, rectificante y osculador de la curva dada por la
interseccin de las superficies x2 + y 2 + z 2 = 6 y x2 y 2 + z 2 = 4

27. Dada la curva

r (t) = (1 2t , t2 , 2e2(t1) ) . Encuentre la curvatura y la torsin en el punto

0
donde r (t) es paralelo a
r (t) .

28. Determine una funcin g(t) tal que la curva

r (t) = (t ; sen(t) ; g(t)) tenga todas sus rectas
normales paralelas al plano yz .
29. Una particula se mueve sobre el manto del cilindro x2 + y 2 = 1 , de forma tal que z = z() es
solucin de la ecuacin diferencial
d2 z
=z
d2
dz
z(0) = 1 ,
(0) = 0
d
donde (r , , z) son las coordenadas cilndricas.
a) Encuentre una parametrizacin de la curva descrita por la partcula (use como parmetro) .
b) Calcule la longitud de si [0 , ] .
c) Calcule el vector tangente unitario, el vector normal y el vector binormal asociado a , as
como la torsin y la curvatura.

30. Sea una curva plana parametrizada por

r : R R3 , tal que
r (0) = (1, 2, 3) . Si la rapidez

dN
de cambio de la longitud de arco es constante e igual a 3 y si
= (1, t, 2) , donde s = s(t)
ds

mide la longitud de arco . Determine : r (t) para todo t R .

31. Encontrar, si existen, puntos de la curva y = (x 1)(x2 4) tales que:
a) La curvatura es nula.
b) El radio de curvatura es nulo.