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Elementos de Mquinas

Ligaes aparafusadas e rebitadas

CAP 6 LIGAES APARAFUSADAS E REBITADAS

6.1. INTRODUO
As principais vantagens dos parafusos so:

Baixo custo

Facilidade de montagem e desmontagem.

As principais aplicaes dos parafusos so:

Parafusos de fixao em unies desmontveis;

Parafusos obturadores para tapar orifcios;

Parafusos de transmisso de foras;

Parafusos de movimento para transformar movimentos rectilneos em


rotativos e vice versa.

As principais desvantagens nos parafusos de fixao so:

Possibilidade de ocorrer desaperto durante o funcionamento do


equipamento.

(para

evitar

este

inconveniente

devem

usar-se

dispositivos contra o desaperto, tais como anilhas retentoras ou porcas


com roscas especiais) [parafusos de fixao].

Baixo rendimento de transmisso e o elevado desgaste dos flancos das


roscas. [parafusos de movimento]

6.2. TIPOS DE ROSCA E DEFINIO


A figura 6.1. mostra a parte roscada de um parafuso e a sua simbologia. O
significado da terminologia a seguinte:
-

p passo pitch, a distncia axial entre dois pontos correspondentes de


filetes adjacentes.

d dimetro nominal do parafuso.

De dimetro exterior major diameter, o dimetro exterior do


parafuso.

Dr dimetro interior minor diameter, o dimetro da raiz do parafuso.

Dm dimetro mdio mean diameter, a mdia dos dimetros exterior e


raiz.

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2
ngulo de flanco thread angle, o ngulo formado pelos flancos da
rosca.

ngulo de hlice lead angle, o ngulo da recta planificado


correspondente hlice formada pelos pontos da rosca sobre um cilindro
de dimetro Dm (figura 6.4.). Tem-se que tg =

L
.
D m

L avano, a distncia axial que a porca avana quando roda uma volta
(figura 6.4.).

Fig. 6.1. Simbologia usada nas roscas. [fig. 8.1 Shigley]

Em construo mecnica utilizam-se roscas de dimenses normalizadas com


perfil triangular, semicircular, trapezoidal, dente de serra e quadrada.
Nos parafusos de fixao usam-se roscas triangulares com crista plana ou lisa.
A rosca mtrica especificada pelo smbolo M seguido do dimetro nominal x
passo (ex: M16 x 2). A figura 6.2. mostra esquematicamente o perfil das roscas
mtricas.

Fig. 6.2. Representao


esquemtica do perfil das roscas
triangulares. [fig. 8.2 Shigley]

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As roscas quadradas, trapezoidais e dente de serra usam-se nos parafusos de


movimento encontrando-se a sua geometria tambm normalizada. A figura 6.3.
mostra esquematicamente a configurao das roscas trapezoidais e quadradas.

Fig. 6.3. (a) Rosca quadrada; (b) Rosca trapezoidal. [fig. 8.3 Shigley]
Tabela 6.1. Dimetro e passos normalizados das roscas mtricas. (dimenses em
mm).[Tabela 8.1. Shigley]

At rea til, traco, de uma rosca (para igual resistncia de um varo no


roscado)
Ar a rea correspondente ao dimetro da raiz.

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6.3. FUSOS DE TRANSMISSO DE MOVIMENTO POWER


SCREWS. MECANISMOS E DIMENSIONAMENTO.
6.3.1. DIMENSIONAMENTO PARA ROSCAS QUADRADAS.

Os parafusos de movimento so usados frequentemente em aplicaes como


fusos de tornos, prensas e macacos. Estes vo transformar o movimento circular em
rectilneo ou vice versa. As principais aplicaes so fusos de tornos, prensas,
macacos, etc.
A figura 6.4. mostra um parafuso de movimento de rosca quadrado, com
dimetro mdio Dm, passo p e ngulo de hlice , carregado por uma fora axial F.

Figura 6.4. Parafuso de movimento.


[fig. 8.5 Shigley]

Para calcular o binrio necessrio para elevar ou baixar a carga, considere-se o


desenrolamento de um filete de rosca. Este desenrolamento forma a hipotenusa de um
tringulo cuja altura o avano L e a base o permetro Dm correspondente ao
dimetro mdio da rosca (figura 6.5.). Em que N a fora normal, o coeficiente de
atrito e P a fora tangencial provocada pelo aperto e desaperto do parafuso.

Fig. 6.5. (a) Diagrama de foras no levantamento da carga ou aperto. (b) na descida
da carga ou desaperto. [fig. 8.6 Shigley]

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Fazendo o equilbrio de foras, vem que:


-

para o diagrama de foras no aperto

FH = P Nsen N cos = 0

Fv = F + Nsen N cos = 0
-

(6.1)

para o diagrama de foras no desaperto.

FH = P Nsen + N cos = 0

Fv = F Nsen N cos = 0

(6.2)

Como no estamos interessados na reaco N, eliminamo-la, obtendo-se ento a fora


tangencial para o aperto e para o desaperto, respectivamente:
P=

F(sen + cos )
cos sen

(6.3)

P=

F( cos sen)
cos + sen

(6.4)

Dividindo as equaes por cos, considerando tg =

L
e sabendo que o momento
D m

torsor a aplicar o produto da fora P pela metade do raio Dm/2, obtm-se o


Momento torsor para levantar (aperto) e para baixar (desaperto) a carga,
respectivamente.
T=

F D m L + D m

2 D m L

(6.5)

T=

F D m D m L

2 D m + L

(6.6)

Se T = 0 ou T < 0

No necessrio aplicar qualquer carga para que o


parafuso baixe sob a aco do peso prprio (o fuso
desaperta-se sozinho).

Se T > 0

No h desaperto (ex: parafusos de fixao) quando este


caso

acontece,

designa-se

por

Auto-Reteno

Self-

Locking. A condio para Auto-reteno que Dm L.


Se se dividir ambos os membros por Dm, obtm-se tg.
Isto mostra que quando o parafuso est em auto-reteno dever ter-se o ngulo de
atrito maior ou igual que o ngulo da hlice.

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6.3.2. - RENDIMENTO

Por vezes, nos parafusos de movimento importante conhecer o rendimento:


Se se tiver = 0 em T =

T0 =

F D m L + D m

, vem:
2 D m L

FL
2

(6.7)

Sendo T0 o momento torsor para levantar a carga sem atrito.


O rendimento vem ento dado por:

e=

T0
FL
=
T 2T

(6.8)

6.3.3. DIMENSIONAMENTO PARA ROSCAS TRAPEZOIDAIS.

As equaes anteriores foram desenvolvidas para roscas quadradas. Se as


roscas forem inclinadas (triangulares ou trapezoidais) a carga inclinada em relao
ao eixo do parafuso. Nestes casos o efeito do ngulo de flanco aumentar o atrito.
Assim os termos do atrito tm de ser divididos por cos.

Fig. 6.6. (a) efeito do ngulo de


flanco . (b) dimetro mdio de
contacto no apoio (collar).
[fig. 8.7. Shigley]

Obtm-se ento o momento torsor para o aperto para rosca trapezoidal:

T=

F D m L + D m sec

2 D m L sec

(6.9)

Para alm do atrito nas roscas ocorre ainda o atrito na cabea do parafuso (parafusos
de fixao) ou no anel de suporte da carga (parafusos de movimento) que vai originar
um momento torsor que preciso vencer para apertar ou desapertar os parafusos.

Tc =

F c d c
2

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(6.10)

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sendo:
c coeficiente de atrito entre o anel de suporte ou a cabea do parafuso e a pea.
dc dimetro mdio de contacto no apoio (figura 6.6. (b)).
Daqui obtm-se o momento torsor total para levantar (apertar) e baixar (desapertar) a
carga para roscas trapezoidais, respectivamente.

T=

F D m L + D m sec F c d c

+
2 D m L sec
2

(6.11)

T=

F D m D m L sec F c d c

+
2 D m + L sec
2

(6.12)

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6.4. PARAFUSOS TRACO.


6.4.1. PARAFUSOS COM PR-TENSO

Os parafusos so em regra instalados com uma pr-tenso tal que, por atrito,
nunca deixem as peas ligadas escorregarem uma sobre a outra, pelo que, nestas
condies, os parafusos trabalham traco (e no ao corte).
No caso geral, o parafuso dever no s suportar a fora normal aplicada, P,
como ainda dever comprimir as peas ligadas com uma fora inicial de aperto Fi.

Fi

Fi

Fig. 6.7. Unio por parafuso com


pr-tenso. [fig. 8.12. Shigley]

A pr-tenso tem por objectivo:

Evitar deslocamento relativo das peas ligadas (e consequente corte dos


parafusos), atravs de criao de uma fora de atrito suficiente.

Evitar que a unio se separe por aplicao da fora normal exterior, P.

6.4.2. RIGIDEZ DO PARAFUSO

Os parafusos podem ser todos roscados ou s uma das zonas ser roscada. No
clculo da rigidez do parafuso tem de se ter em conta esse aspecto.
Quando o parafuso tem uma zona roscada e uma zona no roscada, podemos
considerar o parafuso como duas molas em srie;

1
1
1
1
K K
=
+
+ ... +
ou K b = d t
Kd + Kt
K b K1 K 2
Ki

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(6.13)

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A constante elstica do parafuso ou constante de rigidez para a zona lisa dada por:

Kd =

Ad E
Ld

(6.14)

Para a zona roscada vem dada por:

KT =

At E
Lt

(6.15)

Ld

sendo:
Ad rea de maior dimetro do parafuso (zona lisa).
At rea resistente do parafuso.[tabela 6.1]
E Mdulo de elasticidade do parafuso
Ld Comprimento da zona lisa do parafuso
Lt Comprimento da zona roscada do parafuso
KT constante de rigidez da zona roscada threaded.
Kd constante de rigidez da zona no roscada.
Kb constante de rigidez do parafuso para a zona de ligao
Donde vem que para qualquer parafuso a rigidez deste dada por:

Kb =

Ad At E
Ad L t + A t Ld

(6.16)

6.4.3. RIGIDEZ DAS PEAS LIGADAS

semelhana do procedimento para os parafusos, necessrio determinar a


constante de rigidez das peas ligadas na zona de ligao.
Numa unio de peas com vrias constantes de rigidez diferentes actuam
como molas em srie:

1
1
1
1
=
+
+ ... +
K m K1 K 2
Ki

(6.17)

Sendo Km a constante de rigidez das peas ligadas.


Se uma das peas tiver uma constante muito menor que as outras, vem que:
K1<< Ki

1
1
=
K m K1

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(6.18)

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A rigidez das peas a unir muito rdua de calcular, pois no se consegue


determinar com exactido a rea da seco resistente (rea comprimida das peas).
Como soluo aproximada podemos considerar que as peas a unir se
comportam como uma pea composta por dois troncos de cone, com ngulo de
45[Hamrock] ou de 30[Shigley], juntos pela base maior, ocos, em que a base menor o
dimetro da cabea do parafuso D e o dimetro interno o dimetro d do parafuso.

Fig. 6.8. Zona comprimida das flanges considerada como um cone oco com ngulo
de cone 45. [fig. 8.11 Shigley]

A constante de rigidez das peas comprimidas ento dada por:


Km=

Km=

Km=

Ed tan
((2t tan + D d )(D + d ))
ln

((2t tan + D + d )(D d ))

(6.20)

Ed
para = 45
((2t + D d )(D + d ))
ln

((2t + D + d )(D d ))
0.577Ed
((1.15t + D d )(D + d ))
ln

((1.15t + D + d )(D d ))

para = 30

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(6.21)

(6.22)

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No caso mais corrente (figura 6.9) em que temos dois cones iguais com t =

L
,
2

o dimetro de cabea do parafuso D = 1,5 d e se as peas a unir forem do mesmo


material, obtm-se ento a rigidez das peas comprimidas:

Km=

Km=

Ed
(L + 0,5d )
2 ln 5

(L + 2,5d )
0.577Ed
(0.577 L + 0,5d )
2 ln 5

(0.577L + 2,5d )

para = 45

(6.23)

para = 30

(6.24)

t
Fig. 6.9. Ligao aparafusada com flanges do

mesmo material e mesma espessura.


[fig. 15.13 Hamrock]

6.4.4. PARAFUSOS SEM PORCA

No caso de se terem parafusos em que estes enroscam directamente na chapa


sem aparafusar na porca, as equaes para os dimetros vm dadas por:
h + t 2 2 t 2 < d
L=
h + d 2 t2 d

(6.25)

D1 = d w + l tg

(6.26)

D 2 = d w = 1,5 d

(6.27)

Fig. 6.10 Parafuso sem porca.


[fig. 8.18 Shigley]

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6.4.5. JUNTAS (GASKET)

Normalmente em ligaes aparafusadas em cilindros sob presso, aparecem


muitas vezes com juntas. Estas juntas, tm como funo a vedao desses mesmos
cilindros.

Fig. 6.11. Exemplo de uma junta. [fig. 15.17 Hamrock]

A presso de vedao na junta dada por:


p=

N
[Fi nP(1 C)]
Ag

(6.28)

Para que haja a condio de a presso ser uniforme na vedao, tem de se


verificar a seguinte relao:
3

Db
6
Nd

(6.29)

em que:
N n. de parafusos
Db dimetro da circunferncia dos parafusos
d dimetro nominal dos parafusos
Ag rea de encosto da junta
n coeficiente de segurana
Fi fora inicial de aperto dos parafusos

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6.4.6. PARAFUSOS COM PR-TENSO

Ao aplicar uma fora exterior P ao parafuso com pr-tenso, esta distribui-se


pelo parafuso e pelas peas ligadas:

O parafuso alonga de ( P + Fi )

As peas comprimem de ( P Fi )

A fora resultante no parafuso de:


Kb P
+ Fi = CP + Fi
Kb + Km

Fb =

(6.30)

A fora resultante nas peas ligadas de:


Fm =

Km P
Fi = (1 C)P Fi
Kb + Km

(6.31)

Em que a constante da junta dada por:

C=

Kb
Kb + Km

(6.32)

6.4.7. BINRIO DE APERTO

Como j vimos anteriormente;


T=

Fi D m tg + sec Fi c d c

+
2 1 tg sec
2

(6.33)

Para uma anilha de um parafuso de cabea hexagonal, temos que dc = 1.25d


substituindo na equao (6.33), tem-se o binrio de aperto:
D tg + sec

+ 0,625 c Fi d
T = m
2d 1 tg sec

T = K Fi d

(6.34)

Tabela 6.2. Factor do binrio (K).


[Tabela 8.10. Shigley]

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6.4.8. PROJECTO ESTTICO DO PARAFUSO


Sabendo que a fora no parafuso Fb = CP + Fi , a tenso no parafuso vem dada por:
b =

Fb
C n P Fi
=
+
Sp
At At N At

(6.35)

e o coeficiente de segurana dado por:


n=

(Sp A t Fi )N

(6.36)

CP

sendo:
N nmero de parafusos
Sp tenso de prova
At - rea resistente do parafuso.[tabela 6.1]
n coeficiente de segurana
P carga aplicada ao parafuso

Se o parafuso a dimensionar destinar-se


a ser amovvel convm que o projecto, em vez
de cedncia, seja efectuado tenso de
prova (mxima tenso que se pode aplicar ao
parafuso sem que este adquira deformao
permanente).

Fig. 6.9. Diagrama tpico TensoDeformao. [Fig. 8.15. Shigley]

Caso se queira dar a maior pr-tenso possvel consideram-se os seguintes limites:

Fi = 0,75Fp

Para ligaes amovveis

(6.37)

Fi = 0,9Fp

Para ligaes inamovveis

(6.38)

Sendo Fp a Fora de Prova dada por Fp = At Sp.


Os valores de Sp encontram-se tabelados na tabela 6.3., para materiais que no se
encontrem tabelados usa-se Sp = 0.85 Sy

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Tabela 6.3. Propriedades mecnicas dos aos para parafusos. [Tabela 8.6. Shigley]

Sp

Sut

Sy

O projecto especfico de um parafuso de boa qualidade segue, portanto, o


seguinte mtodo:

1. Definir o tipo de ligao quanto a mobilidade ou no do parafuso.


2. Especificar uma classe de resistncia para o parafuso (i.e. obter os valores
de Sp e Sy).
3. Dimensionar o parafuso ao esforo total (Fb).
4. Alternativamente, determinar o nmero de parafusos (N), de uma dada
dimenso (At).
5. Num caso e noutro pode ainda interessar calcular o valor mximo a dar a
Fi, tal que no cause o sobredimensionamento desnecessrio de At ou de
N.

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6.4.9. PARAFUSOS SOLICITADOS FADIGA

Em muitas situaes a solicitao da ligao aparafusada varivel no tempo,


o que vai provocar fadiga nos parafusos. O exemplo mais utilizado o de uma tampa
de um reservatrio.

Fig. 6.10. Tampa de um reservatrio sob


presso varivel.

Para o clculo fadiga de parafusos solicitados traco tem de se utilizar o


coeficiente de reduo da resistncia fadiga Kf, mostrado na tabela abaixo.
Para determinar o acabamento superficial, caso no exista nada estabelecido
em contrrio pode considerar-se acabamento maquinado.

Tabela 6.4. Factores de reduo da resistncia fadiga Kf para peas roscadas.

Classe SAE

Classe mtrica

Roscas laminadas

Roscas maquinadas

Filete

0a2

3,6 a 5,8

2,2

2,8

2,1

3a8

6,6 a 10,9

3,0

3,8

2,3

A maioria das cargas de fadiga em parafusos do tipo pulsante em que a carga


varia entre zero a um valor mximo P.
Se a ligao mantiver pr-tenso a carga no parafuso vai variar entre Fi e Fb.
F

Fmax = Fb

- Fora mxima

Fmin = Fi

- Fora mnima

t
Fig. 6.11. Variao da carga de fadiga em parafusos.

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Esta carga produz uma tenso ondulada, que varia entre uma tenso mnima e
uma tenso mxima.

Fb
At
F
= b
At

max =

- Tenso mxima

min

- Tenso mnima

t
Fig. 6.12. Variao da tenso provocada pela carga de fadiga em parafusos.

A Tenso alternada para parafuso com pr-tenso dada por:

a =

max min Fb Fi
Kb
F
F + CP Fi
P
CP
=
=

i = i
a =
(6.39)
2
2A t
K b + K m 2A t 2 A t
2A t
2A t
A Tenso mdia para parafuso com pr-tenso dada por:

m =

max + min Fb + Fi
F
CP Fi
=
= a + i m =
+
2
2A t
At
2A t A t

(6.40)

A tenso a deve ser comparada com a amplitude da tenso Sa dada pelo


critrio de Goodman.

Fig. 6.13. Diagrama de Goodman e


representao

da

linha

de

Kimmelmann usada na anlise de


rotura de parafusos fadiga. B o
ponto de segurana. C o Ponto de
rotura.
[Fig. 8.17. Shigley]

O coeficiente de segurana dado por


AC/AB, ou seja:
n = Sa / a

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(6.41)

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Dado que a distncia AD igual a Sa, tem-se:


Sa = Sm Fi /At

(6.42)

A equao de goodman :
Sm = Sut ( 1 - Sa / Se )

(6.43)

Substituindo uma equao noutra, obtm-se:


Sa =

Sut Fi A t
1 + S ut Se

(6.44)

6.4.10. CONCENTRAO DE TENSES

As duas zonas de um parafuso onde h que considerar obviamente o fenmeno


da concentrao de tenses so a Arreigada (transio cabea/espiga) e a transio
Liso/Rosca.
Considerando, no entanto o conjunto Parafuso/Porca h que ter em conta o
efeito da concentrao de carga no primeiro fio da rosca sob a porca. O
comportamento deste efeito o de uma verdadeira concentrao de tenses, alis, a
mais grave de todas as mencionadas anteriormente.
Pode-se considerar, em geral, uma distribuio de tenso tpica, ao longo de
um parafuso.

Fig. 6.14. Concentrao de tenses no


parafuso.
A experincia reflecte esta situao. A distribuio de falhas ocorridas em
parafusos de:
Arreigada 15 %
Liso/rosca 20 %
Rosca/Face da Porca 65 %

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6.5. REBITES E PARAFUSOS AO CORTE


6.5.1. INTRODUO

Os parafusos podem, em certas aplicaes, trabalhar ao corte, p.ex. em


mecanismos articulados, designando-se mais propriamente por pinos ou cavilhes.
Em ligaes aparafusadas estruturais evita-se a aplicao de parafusos ao corte
devido necessidade de ajustamento perfeito entre parafusos e furos, bem como o
alinhamento perfeito dos furos, para que a carga possa ser igualmente distribuda por
todos os parafusos da ligao.
Nas ligaes rebitadas, em que os rebites trabalham, obviamente, ao corte, j
no h necessidade de ajustamentos perfeitos, uma vez que os rebites preenchem
completamente os furos, por deformao plstica durante a cravao.
As ligaes rebitadas usam-se em casos em que seja contra-indicada a ligao
soldada (ex. na construo de estruturas metlicas).

As principais vantagens das ligaes rebitadas so:


Mais barato
Maior facilidade de reparao
Aplicao a materiais de m soldabilidade (estruturas de alumnio)

Quer se trate de rebites, quer de parafusos ao corte, a anlise e tratamento de


projecto so o mesmo.

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6.5.2. MODOS DE FALHA E RESPECTIVO PROJECTO DE LIGAO


AO CORTE.

Corte do rebite

Flexo das peas


Ligadas e do rebite

Rotura das peas


Ligadas

Esmagamento das peas


Ligadas ou do rebite

Corte da bainha

Rasgo da bainha

Fig. 6.12. Modos de falha das unies aparafusadas ou rebitadas ao corte.

Deste modo, tem de se verificar cada um dos modos de falha para o clculo de rebites
ao corte.

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Flexo das Peas Ligadas

Mc
all
I

(6.45)

Corte do Rebite

F
all
A

(6.46)

com a rea dada por: A = S n e

d 2
4

(6.47)

onde: S n. de seces ao corte


ne n. de rebites
A rea da seco transversal de todos os rebites. comum
usar-se para o clculo de A o dimetro nominal do rebite ou parafuso
em vez do dimetro do furo.

Rotura das Peas Ligadas

F
all
A1

(6.48)

A1 rea til da pea ligada (sem furos)

Esmagamento do Rebite

F
all
A2

(6.49)

ou da Pea Ligada
A2 rea sujeita a esmagamento A 2 = n e d t

(6.50)

Corte da Bainha
Evitam-se se a bainha for 1.5d
Rasgo da Bainha

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6.5.3. LIGAES COM CARREGAMENTO CENTRADO.

A resultante das foras aplicadas passa pelo centride da ligao, i.e., o


momento aplicado ligao nulo.
A fora em cada elemento dada por:
F' =

F
n

(6.51)

onde:
n n de elementos (rebites) ao corte
F fora resultante aplicada
F fora em cada elemento (rebite) ao corte

Fig. 6.16. Ligao rebitada com carregamento centrado.

6.5.4. LIGAES COM CARREGAMENTO DESCENTRADO.

Neste caso, a resultante das foras aplicadas no passa pelo centride da


ligao, i.e., o momento aplicado ligao no nulo.
F

L
Fig. 6.17. Ligao rebitada com carregamento descentrado.

As coordenadas do centride so dadas pelas seguintes equaes:

A x
x=
A
ne

ne

A y
y=
A
ne

ne

(6.52)

Em que Ai so as reas dos vrios elementos i.

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Elementos de Mquinas

Ligaes aparafusadas e rebitadas

A fora F vai provocar um esforo de corte (F) e uma fora devido ao


momento (F), tal como se pode ver na figura 6.18.
y

F2

F2
R2

F2

R1

F1

F1

C.G.

F1

R3

R4

F3

F3

F4
F3

F4
F4

Fig. 6.18. Foras aplicadas nos elementos quando esto sujeitos a um


carregamento descentrado.

As solicitaes (F e F) em cada elemento so dadas por:

Fi =

F
ne

(6.53)

Fi=

M t ri
ri2

(6.54)

O elemento que determinar o projecto da ligao o que for carregado com


maior fora resultante de F e F.
Fi =

Fi + Fi + Fi + Fi
2

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(5.55)

65

Elementos de Mquinas

Ligaes aparafusadas e rebitadas

6.5.5. CHAVETAS E PINOS.

Chavetas so elementos usados em veios para fixar componentes rotativos, com


transmisso de potncia.
Pinos so elementos usados para a fixao de peas e que permitem movimentos
relativos.

Fig. 6.19. - Pinos


[Fig. 8.27 Shigley]

Fig. 6.20. Chavetas (a) de cunha; (b) de disco. [Fig. 8.28 Shigley]

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Elementos de Mquinas

Ligaes aparafusadas e rebitadas

Os modos de falha das chavetas e pinos so o corte e o esmagamento:

Corte

Esmagamento =

F
F
=
all
A wL

F
all
Lh '

As dimenses das chavetas so normalizadas (Veiga da Cunha)

F
F

Fig. 6.21. Foras aplicadas nas chavetas e sua nomenclatura. [Fig. 11.10 Hamrock]

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