III-EQUILBRIO INTERNO SOLICITAES INTERNAS

1. EQUILBRIO INTERNO
Quando se trata do equilbrio externo dos corpos, no se considerada a possibilidade de
deformao dos corpos, considerando-os como rgidos.
Nestes problemas, conhecido o sistema de cargas ativas que atua na estrutura e devese calcular as cargas reativas capazes de manter o corpo em equilbrio. As cargas
reativas ou reaes vinculares so determinadas com a aplicao das equaes
fundamentais da esttica.
Observe que o nmero de equaes de equilbrio deve ser no mnimo igual ao nmero
de reaes a serem calculadas. O estudo vai abordar os casos estaticamente
determinados ou ISOSTTICOS, estruturas em que as equaes da esttica so
necessrias e suficientes para a definio do equilbrio.
Diante de uma estrutura com carregamento plano, as equaes da esttica se resumem
em:
Fx = 0

Fy = 0

Mz = 0

De uma maneira geral diz-se que:

1. O equilbrio no leva em conta o modo como o corpo transmite as cargas para os
apoios.
2. O corpo quando recebe carregamento vai gradativamente deformando-se at
atingir o equilbrio, onde as deformaes param de aumentar (so impedidas
internamente), gerando solicitaes internas.
3. O equilbrio ocorre na configurao deformada, que admitimos ser bem prxima
da inicial (campo das pequenas deformaes).
A analise ser feita para a determinao de quais os efeito que a transmisso deste
sistema de cargas externas aos apoios provoca nas diversas sees que constituem o
corpo em equilbrio.
Para tanto, supe-se o corpo em equilbrio, sob efeito de um carregamento qualquer. Ao
cortar este corpo por um plano qualquer (a-a), rompe-se o equilbrio, pois sua cadeia
molecular destruida na seo "S" de interseo do plano com o corpo.

Para que as partes isoladas pelo corte permaneam em equilbrio, deve-se aplicar , por
exemplo, sobre a parte da esquerda, a ao que a parte da direita exercia sobre ela ou

seja, resultante de fora ( R ) e resultante de momento ( M ). O mesmo deve ser

feito com a parte da esquerda cujas resultantes esto tambm representadas.

R
- Resultante de foras da parte retirada

M
- Resultante de momentos da parte retirada, que surge devido a translao da fora

resultante para o centro de gravidade da seo.

As resultantes nas sees de corte de ambos os lados devem ser tais que reproduzam a
situao original quando as duas partes forem ligadas novamente, ou seja, pelo princpio
da ao e reao devem ser de mesmo mdulo, mesma direo e sentidos opostos.

R
e M so as resultantes das solicitaes internas referidas ao centro de
gravidade da seo de corte da barra.
Quando se quer os esforos em uma seo S de uma pea, deve-se cortar a pea na
seo desejada, isolar um dos lados do corte (qualquer um). No centro de gravidade
desta seo devem aparecer esforos internos (resultante de fora e de momento) que
mantm o corpo isolado em equilbrio.
Estes esforos representam a ao da parte retirada do corpo. Em isosttica a seo de
referncia adotada ser a seo transversal das peas em estudo e estes esforos internos
devidamente classificados se constituem nas solicitaes internas.
2. CLASSIFICAO DAS SOLICITAES
Para que se facilite a observao e sua determinao, os esforos internos esto
associados s deformaes que provocam e se classificam de acordo com elas.
Um vetor no espao pode ser decomposto segundo 3 direes e adotam-se 3 direes
perpendiculares entre si no espao (x,y,z).

Decompondo os vetores resultantes R e M segundo estas direes escolhidas,

tem-se:

Observe que foram escolhidas 3 direes perpendiculares entre si com a seguinte

caracterstica: 2 direes contidas pela seo de corte e a terceira perpendicular seo
de corte.
As componentes so assim denominadas:
N - Esforo Normal
Q - Esforo Cortante
M - (Mz e My) - Momento Fletor
Mt - Momento Torsor
Cada solicitao tem associada a si uma deformao:
A. ESFORO NORMAL (N) :
O esforo normal em uma seo de corte a soma algbrica das componentes de todas
as foras externas na direo perpendicular referida seo (seo transversal), de um
dos lados isolado pelo corte na direo do eixo x.
N = Fx ext
O efeito do esforo normal ser de provocar uma variao da distncia que separa as
sees, que permanecem planas e paralelas.
As fibras longitudinais que constituem estas sees tambm permanecem paralelas entre
si, porm com seus comprimentos alterados (sofrem alongamentos ou encurtamentos)

O esforo normal ser considerado positivo quando alonga a fibra longitdinal e negativo
no caso de encurtamento.
B. ESFORO CORTANTE (Q) :
O esforo cortante em uma seo de referncia a soma vetorial das componentes do
sistema de foras de um dos lados do corte (referncia), sobre o plano da seo
considerada.
No usual trabalhar-se com a soma vetorial e sim com suas componentes segundo dois
eixos de referncia contidos pela seo. Resultam em 2 esforos (Qy e Qz) obtidos pela

soma algbrica das componentes das foras do sistema nestas direes.

O efeito do esforo cortante o de provocar o deslizamento linear, no sentido do
esforo, de uma seo sobre a outra infinitamente prxima, acarretando o corte ou
cisalhamento da mesma.

Os esforos cortantes (Qy,Qz) sero positivos, quando calculados pelo somatrio das
foras situadas esquerda seguem o sentido arbitrado para os eixos e quando calculados
pelo somatrio das foras direita forem contrrios aos eixos.
C. MOMENTO FLETOR (M) :
O momento fletor em uma seo a soma vetorial dos momentos provocados pelas
foras externas de um dos lados da seo (tomada como referncia), em relao aos
eixos nela contidos (eixos y e z).
No usual entretanto trabalhar-se com a soma vetorial optando-se pelo clculo
separado dos momentos em relao aos eixos y e z, transformando a soma em algbrica.
My = myext

Mz = mzext

O efeito do momento fletor o de provocar o giro da seo, em torno de um eixo

contido pela prpria seo.
As fibras de uma extremidade so tracionadas enquanto que na outra so comprimidas
(as sees giram em torno do eixo na qual se desenvolve o momento, mas permanecem
planas).

O momento fletor Mz considerado positivo quando traciona as fibras de baixo da

estrutura e My positivo quando traciona as fibras internas (no caso da esquerda) da
estrutura.
D. MOMENTO TORSOR :
O momento torsor de uma seo a soma algbrica das componentes dos momentos das
foras externas de um dos lados da referncia, em relao ao eixo longitudinal da pea
(eixo x).

Mt = mxext
O Momento torsor provoca o giro da seo em torno do seu baricentro, ou de todas as
sees em torno do eixo longitudinal da pea.

A conveno de sinais adotadas para o momento torsor anloga do esforo normal,

ou seja, o momento torsor considerado positivo quando sua seta representativa est
saindo da seo de referncia (regra da mo direita).
3. SOLICITAES EM ESTRUTURAS COM CARREGAMENTO ESPACIAL E
PLANO.
A. ESTRUTURAS COM CARREGAMENTO ESPACIAL (caso geral).
Nestes casos as cargas esto se desenvolvendo em todas as direes do espao, portanto
podese tem componentes de fora e momento em todas as direes tambm.

Esforos desenvolvidos:

B. ESTRUTURA COM CARREGAMENTO PLANO

As cargas esto contidas em um nico plano, por exemplo, plano x , y . o caso mais
comum e ao qual vai-se estudar.

4. CLCULO DAS SOLICITAES INTERNAS EM SISTEMAS COM

CARREGAMENTO PLANO MTODO DAS SEES
Conforme foi visto, ao se cortar uma estrutura por uma seo, nesta seo devem
aparecer esforos que equilibrem o sistema isolado. Estes esforos so chamados de
Solicitaes Internas.
Iniciando por estruturas sujeitas carregamento plano, onde os esforos desenvolvidos
so o esforo normal N (Fx), o esforo cortante Qy (Fy) ou simplesmente Q e o
momento fletor Mz ou simplesmente M. Com o fim de se uniformizar a representao
so adotadas convenes para o sentido positivo destas solicitaes.

O MTODO DAS SEES consiste em:

1. Cortar a pea na seo desejada e isolar um dos lados do corte (qualquer um), com
todos os esforos externos atuando.
2. Na seo cortada devem ser desenvolvidas solicitaes que mantm o sistema
isolado em equilbrio. Arbitramos as solicitaes possveis de serem desenvolvidas
(N, Q e M) com suas orientaes positivas. Estas solicitaes so os valores que
devemos determinar.
3. Aplicando as equaes de equilbrio, por exemplo, em relao seo cortada,
determinamos os valores procurados. Observe-se que as solicitaes a serem
determinadas so em nmero de 3 e dispomos tambm de 3 equaes de equilbrio,
podendo-se ento formar um sistema de 3 equaes com 3 incgnitas.

Exemplo:
Calcule as solicitaes desenvolvidas na seo intermediria da viga abaixo.

VA = VB =
Cortando e isolando um dos lados do corte:

q . l/ 2