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I.
Remerciements ........................................................................................................................ 4
II.
Introduction ............................................................................................................................. 5
III.
1.
2.
IV.
V.
VI.
Partie mcanique.................................................................................................................... 11
1.
Chssis ............................................................................................................................................... 11
2.
3.
4.
Systme de freinage.......................................................................................................................... 14
VII.
1.
2.
3.
4.
Batterie ............................................................................................................................................. 19
5.
Onduleur ........................................................................................................................................... 19
6.
7.
MAS ................................................................................................................................................... 20
VIII.
1.
Objectif.............................................................................................................................................. 22
2.
3.
Microcontrleur ................................................................................................................................ 24
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Voiture solaire
4.
5.
Capteur dacclration...................................................................................................................... 28
6.
7.
8.
Tachymtre ....................................................................................................................................... 32
9.
IX.
X.
Conclusion : ............................................................................................................................ 36
2012 /2013
Voiture solaire
I.
Remerciements
2012 /2013
Voiture solaire
II.
Introduction
2012 /2013
Voiture solaire
III.
Suite lavis de concours pour le dveloppement de voiture Solaires Sous lgide du Ministre
de lEnergie, des Mines, de lEau et de lEnvironnement, lIRESEN en partenariat avec lOCP que
sorganise la 1re dition du Moroccan Solar Race Challenge.
Cette comptition est organise en deux tapes:
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Voiture solaire
Cette course, qui a reli Marrakech Bengurir sur un trajet de 72 km, a t marque par la
participation non officielle de la voiture solaire ultramoderne MATRA GEM, de lInstitut national de
lnergie solaire (INES) de France et mme dun tricycle solaire franais dont la vitesse peut atteindre
jusqu 40 km par heure.
La remise des prix aux participants cette
manifestation sest droule en prsence
du ministre de lEnergie, des Mines, de
lEau et lEnvironnement, Fouad Douiri, du
ministre de lEnseignement suprieur, de la
Formation des cadres et de la Recherche
scientifique, Lahcen Daoudi, du gouverneur
de la province des Rhamna, Farid Chourak
et du directeur gnral de lInstitut de
recherche en nergie solaire et en nergies
nouvelles (IRESEN, initiateur de cette
manifestation) Badr Ikken.
2012 /2013
Voiture solaire
Lvnement Moroccan Solar Race combine science et sport tout en respectant pleinement
lenvironnement, ce qui a permis plusieurs tudiants marocains de diffrentes universits et coles
dingnieurs de mettre en pratique leurs connaissances thoriques sur le terrain en ralisant des
voitures solaires.
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Voiture solaire
IV.
Principe de fonctionnement
Une voiture solaire est une voiture lectrique qui utilise le soleil comme carburant.
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Voiture solaire
Fiche technique
V.
Dimensions (mm)
Longueur
3 900
Largeur
1 650
Hauteur
1 200
Donnes techniques
Motorisation lectrique
5 .9 m
Vitesse maximale
33 Km/h
batterie
chssis
poids
300 kg
Autre
Dure de ralisations
2 mois
Cout de ralisation
91 000 DH
Atelier de ralisation
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Voiture solaire
VI.
Partie mcanique
1. Chssis
Le chssis tient tout le vhicule ensemble car il est utilis comme une base sur laquelle les
autres lments sont monts.
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Voiture solaire
2. Transmission de puissance
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Voiture solaire
3. Systme de direction
Fonctions de la direction
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Voiture solaire
Rponse transitoire
Comportement en virage
Stabilit en freinage
4. Systme de freinage
Lefficacit des freins est trs importante ; en effet, le freinage a une part trs
importante dans le pilotage et le gain de temps, sur un circuit. Le freinage permet, outre de
sarrter, de ralentir ou de placer son voiture lentre dun virage.
Un coup de frein progressif, en appui, permettra de tenir une bonne trajectoire avec
beaucoup dadhrence dans une grande courbe, alors quun coup de frein brusque, permettra le
pivotement de voiture lentre dune courbe rapide ou dune pingle. Ces deux types de
freinage vous permettront selon le type du virage une r-acclration plus rapide et ainsi de
gagner du temps.
Plus le disque de frein sera gnreusement dimensionn, meilleure sera la puissance de
freinage. (Suivre les rglements pour les comptitions)
Il existe deux types de freins : les freins mcaniques et les freins hydrauliques.
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Voiture solaire
Les freins hydrauliques sont beaucoup plus performants que les freins mcaniques.
Pour votre scurit et celle des autres pilotes, il est trs important de contrler et dentretenir
son systme de freinage.
Freins mcaniques :
Le cble doit tre doubl, et il est conseill de les huiler et de les passer dans une durite
dessence au niveau de la boucle de la pdale, car ils ont une tendance s'effilocher et casser.
Lorsque vous jugerez votre course de pdale trop longue, suite lusure des plaquettes, il
conviendra de dmonter une cale entre les deux demi-triers, plutt que de retendre les cbles.
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Voiture solaire
VII.
Partie lectrique
1. Schma lectrique
Les panneaux solaires fournis une tension continue varie de 21V 33V, pour stabiliser la tension en
24V on utilise un rgulateur MPPT connect avec 4 batteries 18Ah.
La partie motorisation est base dun moteur asynchrone triphas pour cela il faut convertie lnergie
fournie par des panneaux solaire (de la tension continue 24V a tension alternatif triphas 380V), onduleur
assure la conversion a 220V alternatif qui convertie en 380V alternatif par le variateur de vitesse
(variateur de frquence).
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Voiture solaire
2. Panneaux photovoltaque
Pour exploiter la surface de 6m dune faon optimum on utilise les
panneaux suivant :
- 3 panneaux de 250Wc
- 2 panneaux de 50Wc
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Voiture solaire
3. Rgulateur de charge
Le rgulateur de charge protge toute linstallation photovoltaque, et notamment la
batterie qui est llment le plus sensible. Il est au cur du systme, branch la fois sur le module
solaire, la batterie et les appareils qui consomment llectricit.
Comme son nom lindique, le
rgulateur de charge/dcharge rgule les
charges et les dcharges de la batterie. Si la
batterie tait pleine charge et que les modules
continuaient de lui fournir de lnergie, il y
aurait alors surcharge et la batterie se
dtriorerait. De mme, il est recommand de
ne pas vider entirement une batterie. Ainsi,
mme sil sagit dune batterie dcharge
profonde, il vaut mieux ne pas descendre en
dessous de 50% 80% de dcharge pour ne pas trop la dgrader. Le rgulateur augmente donc sa
dure de vie en lui vitant des tats extrmes.
Les caractristiques de Steca:
o Rgulation MLI
o Reconnexion automatique du consommateur
o Fonctions de protection lectroniques
o Protection contre les surcharges
o Protection contre les dcharges profondes
o Protection contre une polarit inverse des panneaux solaires et de la batterie
o Protection contre une polarit inverse par fusible interne
o Protection contre les courts-circuits des consommateurs et des panneaux solaires
o Protection contre circuit ouvert sans batterie
o Protection contre-courant inverse pendant la nuit
o Protection contre sur temprature et surcharge
o Dconnexion en cas de surtension de la batterie
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Voiture solaire
4. Batterie
La batterie permet le stockage de lnergie lectrique produite par les modules solaires. Ce
ne peut tre quun stockage court terme et tout stockage inter saisonnier ne peut tre envisag dans
l tat actuel davancement technologique des batteries
Pb/acide, Cd/Ni, Su/Na... Ce nest pas llment le plus
fiable dans une installation photovoltaque mais une
bonne gestion en limitera la faiblesse intrinsque ?une
batterie au Pb/acide qui est la batterie la plus
couramment utilise dans les installations
photovoltaque ne doit jamais tre laisse dans un tat
de dcharge profond pendant une longue priode. Nous
pouvons observer sur la figure une gamme de batterie
solaire .
Les batteries utilise sont 4 batteries de 18 Ah.
5. Onduleur
Les convertisseurs DC-AC permettent de
transformer la tension continue 24V (DC) des
batteries en tension alternative 230V (AC). De plus
ils protgent la batterie contre la dcharge
profonde qui la dtruirait.
Phoenix inverter 1.2KW est "PUR-SINUS".
Il permet l'utilisation de tous les appareils
lectrique sans risque de dysfonctionnement.
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Voiture solaire
6. Variateur de frquence
Le variateur de vitesse ATV312 1.1KW permet
de commander la vitesse dun moteur lectrique
triphas asynchrone en faisant varier la frquence
d'alimentation. Ces variateurs, appels aussi variateurs
de frquence permettent de rgler manuellement la
vitesse du moteur avec le potentiomtre en face avant
ou par lintermdiaire du partie de commande laide
dun pdale lectrique.
7. MAS
Choix de moteur
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La meilleure solution sont des moteur bruchlesse ou moteur synchrone auto pilot mais ils ne
sont pas disponible au Maroc est la dure de ralisation est trop petit pour commande de extrieur
pour cela ont adapt la solution dutiliser moteur asynchrone quest plus performant que courant
continue.
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VIII.
Partie de commande
1. Objectif
La partie commande savre trs indispensable dans la conception dune voiture
solaire, par consquent cette Partie va nous donner des informations sur la vitesse
et niveau de batterie et lasservi de vitesse.
2. Schma gnrale
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Voiture solaire
Lalimentation du circuit
Pour lalimentation de circuit de
commande on utilise un rgulateur 5V
partir de batterie
Circuit imprim
Vue en 3D
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Voiture solaire
3. Microcontrleur
Un microcontrleur est un circuit
intgr qui rassemble les lments
essentiels d'un ordinateur car il se prsente
sous la forme dun circuit intgr runissant
tous les lments dune structure base de
microprocesseur:
Un microprocesseur (C.P.U.),
mmoire de donne (RAM et EEPROM),
mmoire programme (ROM, OTPROM,
UVPROM ou EEPROM),
interfaces parallles pour la connexion des
entres / sorties,
interfaces sries (synchrone ou asynchrone)
pour le dialogue avec dautres units,
timers pour gnrer ou mesurer des signaux
avec une grande prcision Temporelle,
convertisseurs analogique / numrique pour le traitement de signaux
Analogiques : CAN
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Voiture solaire
LATmega16 :
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Voiture solaire
Choix de microcontrleur
Notre choix du microcontrleur et bas sur la comparaison des
performances deux type des microcontrleurs PIC16F628 et ATMEGA 16.
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Voiture solaire
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5. Capteur dacclration
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Schma de cblage
Schma de fonctionnement :
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Voiture solaire
La page principale
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Voiture solaire
7. Afficheur LCD
Ce fonctionne permet de laffichage continue du paramtre au
conducteur de voiture.
Affichage de la vitesse :
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8. Tachymtre
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Voiture solaire
9. Structure du programme
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Voiture solaire
IX.
Partie financire
Dsignation
Fournisseur
Montant
Composants Electrique et
Electronique
C2Ez
1 627
YAKELEC
2 032
Convertisseur + appareille de
protection
YAKELEC
3 010
Panneaux solaires
ABOUNAIM MOUHAMMED
7 560
Extincteur
Forvis
616
4 Roue
MSM
4 700
FIABEL
2 683
Note de frais 1
1 400
3 moteurs universels
MSM
4 800
Variateur de vitesse
FIABEL
1 802
volant
SAROURI
430
4 Batterie
YAKELEC
2 600
Soudage de chassie
FANANE
5 000
2 000
Rducteur de vitesse
3 000
Systme de direction
4 200
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Casque + uniforme
MOUATAIF
2 600
2 Roue de secours
MOUATAIF
1 420
Moteur asynchrone
CASAMES
2 500
2 batteries
YAKELEC
1 200
Note de frais 2
2 000
compact lectrique
1 230
ONDULEUR
fadesol
8 490
Motorola radiofrquences
Forvis
2 160
Les amortisseurs
MSM
4 000
coussin automobile
MSM
1 500
tournage
MSM
5 000
MSM
5 000
4 440
Note de frais 3
2 000
TOTAL
91 000
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X.
Conclusion :
C'est avec le plus grand honneur que nous avons travaill avec notre
quipe d'ingnieur pour la ralisation de ce projet, projet lanc sous lgide du
Ministre de lEnergie, des Mines, de lEau et de lEnvironnement, lIRESEN en
partenariat avec en 1re dition du Moroccan Solar Race Challenge.
Nous avons mobilis tout notre savoir-faire en qualit dingnierie
lectrique Mcanique et Automobile afin de rependre au cahier de charges et ainsi
relever les dfis de raliser une voiture 100% solaire.
Ce projet nous a permis de mettre aussi en pratique nos comptences en
matire du gnie lectrique Mcanique et Automobile.
Les diffrents tapes de ralisation de notre projet nous a permis
lacquisition dautre points essentielle et bnfique pouvant tre essentielle et
importantes dans notre vie professionnelle savoir :
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