LAZO DE CONTROL DE NIVEL (MANUAL)

Control de nivel:
Los controles de nivel son dispositivos o estructuras hidrulicas cuya
finalidad es la de garantizar el nivel del agua en un rango de variacin
preestablecido. Existen algunas diferencias en la concepcin de los
controles de nivel, segn se trate de: canales; plantas de
tratamiento; tanques de almacenamiento de agua o un embalse.

Definiciones bsicas:
Sistema:

el sistema el tanque de nivel del equipo edibon donde

queremos mantener el nivel a 15cm para lo cual debemos suministrar
agua al tanque mediante el uso de una bomba

Las variables del sistema:

las variables del sistema son de

caudal y de nivel la salida es el nivel y la entrada es el caudal, al control
el caudal controlamos el nivel.

El medidor: es el sensor de nivel.(elemento primario)

El CONTROLADOR es el alumno que toma la decisin, lee o
visualiza el valor del nivel, lo compara con un valor deseado o de
entrada (15cm) y acta sobre la vlvula la bomba AB-2 o el caudalmetro
de rea variable.

El ACTUADOR es la bomba que abastece de agua al tanque superior

(AB-2).

SISTEMA DE CONTROL son todos los bloques, ACTUADOR,

CONTROLADOR, SENSOR

Un control Semiautomtico se denomina semiautomtico por

que tiene un medidor y un operador

Control Manual. No existe medidor solo esta el operador.

Control automtico: el control automtico se da mediante
medidores y software del equipo

Diagrama de bloques

La figura es el DIAGRAMA DE BLOQUES de control. Es un control

Semiautomtico, debido que existe un equipo de medicin y el
Operador.

Fundamento teorico

Autorregulacin. La autorregulacin es una reaccin inherente a

un proceso que ayuda al establecimiento del equilibrio o estado
estacionario del mismo. Se dice que un proceso es autorregulado
cuando, partiendo de una situacin de equilibrio, alcanza un nuevo
estado de equilibrio despus de cualquier variacin de carga.

El intercambiador de la Figura es autorregulado. Manteniendo

constante la entrada de vapor, si se modifica la apertura de la
vlvula de entrada de agua fra (carga), la temperatura del agua
caliente se estabilizar en un nuevo valor.

El cambio en la medida de nivel se realizar en forma de rampa

ascendente o descendente a una velocidad que depende de la
perturbacin creada por la vlvula de entrada. Este mismo sistema
puede ser autorregulado si se agrega una vlvula en la salida, que
sustituye la bomba.

Capacitancia: Es el cambio necesario de materia o de energa

para realizar un cambio unitario en una variable de referencia.
Capacitancia = Volumen/h = Superficie de lquido

Cuanto mayor es la capacitancia, menor altura de nivel a de moverse

para desplasar un mismo volumen. Como consecuencia cuando menor
es el nivel mas ruido tendra la medida de nivel.

Modelo Matemtico del Sistema.

En el sistema mostrado en la Figura, la salida de lquido es

constante al depender de la bomba, mientras que el caudal de
entrada se puede manipular. La velocidad de cambio de volumen
(v), contenido en el recipiente, es igual a la diferencia entre los
caudales de entrada (Fe) y salida (Fs). El modelo matemtico es el
siguiente:

dv/dt=Fe-

Integrando para obtener el volumen tenemos,

v= (Fe-Fs)dt.
Si el tanque es vertical con rea interior uniforme y V es su
capacidad total, la altura de lquido correspondiente diente al
nivel ser
h = v/V

De las dos expresiones anteriores podemos obtener la altura de nivel

como:
= 1/v (Fe-Fs)dt
El nivel en el tanque se debe controlar manualmente ajustando la
posicin de la vlvula de entrada. Si la apertura de vlvula es
ligeramente superior o inferior al equilibrio con la h salida, el tanque se
desbordar o quedar vaco. Esta caracterstica es la denominada falta
de autorregulacin y significa que el proceso de integracin no se puede
equilibrar por s mismo, o lo que es igual, carece de estado estacionario.

Tipos de medidores de nivel:

Medidores
reflexin

locales

de

nivel

con

cristales

de

Se utilizan normalmente en recipientes cerrados en los que la

presin es muy superior o muy inferior a la atmosfrica. La presin
mxima de trabajo suele estar en torno a 400 kg/cm2 y la
temperatura mxima alrededor de 300 C. Ejemplo Calderines de
Vapor.
Los cristales de reflexin son prismas de vidrio templado, de
seccin rectangular provistos de estras longitudinales.

Las estras tienen seccin rectangular y su objeto es el de hacer

visible el nivel, incluso cuando el fluido de proceso sea incoloro o
transparente. Los cristales del nivel estn aprisionados, mediante
tornillo en una caja de acero.

Medidas de nivel utilizando desplazador:

Se basa en el principio de Arqumedes, establece que un cuerpo
sumergido en un lquido es empujado hacia arriba con una fuerza
igual al peso del volumen de lquido desplazado.
La siguiente ecuacin es til para determinar la fuerza ejercida por
el desplazador. Se establece la relacin:

la figura muestra el medidor de desplazamiento

Donde:
F = Fuerza total ejercida
Lm = Altura de nivel a medir
P = Peso del desplazador
Lz = Altura de nivel respecto al fondo
V = Volumen del desplazador
H = Longitud del desplazador
= Densidad del lquido

Medidor de desplazador con tubo de torsin

Aunque existen desplazadores con diversas formas geomtricas,
tales como cilndricos, esfricos, etc., en este apartado se muestra
como ejemplo un tipo de medidor cuyo desplazador es cilndrico

Este tipo de medidor, que aparece en la Figura se basa en el

principio de Arqumedes. El desplazador est suspendido de un
brazo conectado al sistema de torsin y su peso es superior al
mximo empuje ascendente que puede recibir del lquido en el
que se encuentra sumergido.

Medidas de nivel por presin diferencial

El sistema no mide el nivel de lquido sino la presin ejercida y,

como la presin es proporcional a la altura de columna de lquido,
el medidor infiere la posicin actual del nivel. Utiliza la frmula
H = P/, P = Presin del lquido,
= densidad

La Figura muestra un tanque abierto, es decir, a presin

atmosfrica, con una instalacin tpica para la medida de nivel.
El transmisor tiene conectada la rama positiva en el lado de alta
presin (AP) y la rama negativa en el lado de baja presin (BP). La
presin diferencial que mide el transmisor ser:

El sistema se trata de un recipiente cerrado, como el de la Figura y

la superficie de lquido contenido en el recipiente est sometida a
presin esttica superior a la atmosfrica, esta presin se suma a
la carga hidrosttica, por lo que se debe utilizar un mtodo que
compense el valor de esa presin.

Por otro lado, en ocasiones no es posible montar el transmisor con

la rama positiva a la misma altura que la toma de alta presin,
siendo necesario montar el transmisor en posicin ms baja que la
toma de alta presin para llevar a cabo labores de mantenimiento.
El tipo de montaje que se utiliza para esta situacin es el que
aparece en la Figura, el cual compensa adems la presin esttica
al tener conectada la rama negativa a la zona de gas del
recipiente.
El sistema es un ejemplo de medir el nivel de tanques
cerrados de GLP

Un sistema de medida de nivel interface entre dos lquidos como pueden

ser gas licuado de petrleo (LPG) y agua de proceso, con un montaje
como el de la Figura.

El cual representa la bota de un acumulador. En este caso nos interesa

conocer el nivel de agua decantada en el recipiente, es decir, el nivel de
lquido ms denso. Hay que hacer notar que aunque el transmisor pueda
ser situado por debajo de la toma inferior, la rama positiva se llena del
lquido ms denso, por desplazamiento del ms ligero.
Por otro lado, la rama negativa ha de ser llenada con el lquido ms
denso para efectuar el sellado de la misma.

Medidas de nivel por borboteo

En depsitos abiertos conteniendo lquidos fangosos, que podran
obstruir la toma de presin, la medida de nivel se puede realizar
por medio de este mtodo. Se hace borbotear aire a travs del
lquido mediante una sonda, y la presin que se opone al borboteo
es proporcional a la altura de lquido H.
Como ya se ha dicho
anteriormente, si la densidad
del lquido es constante,
la presin capaz de vencer la
columna de lquido en el depsito es:

Medidas de nivel por diferencia de temperatura

El sistema de medida de nivel que se muestra en la Figura se
utiliza en productos sucios, parafinosos o pesados, tales como
fondos de columnas de destilacin a vaco, fraccionadoras en
unidades de FCC Coquer, etc., donde es problemtica la medida de
nivel con sistemas de desplazador, presin diferencial o cualquier
otro sistema. Cuando el termopar no est baado por el producto,
al ser ms corto que el tubo de conexin al recipiente, indicar la
temperatura ambiente de ese tramo de tubo, lgicamente ms
baja que la del producto.

Al ascender el nivel en el recipiente, el gran tamao del tubo

curvado permite al producto fluir hacia arriba hasta alcanzar el
tramo horizontal donde est situado el termopar. La indicacin de
temperatura corresponder en este momento a la del producto.

Interruptores de Nivel
La Figura muestra un interruptor que se acciona en funcin del
nivel cuyo montaje debe realizarse en la parte superior del
recipiente. El principio de operacin es muy simple. El interruptor
se acciona por medio de un sistema de material magntico
actuado por el flotador. El interruptor y el imn estn sujetos a un
brazo basculante.