UNIVERSIDAD PRIVADA DEL NORTE

FACULTAD DE INGENIERA
CARRERA INGENIERA MINAS

CURSO:
ESTTICA
UNIDAD II:
EQUILIBRIO DE LA PARTCULA Y DEL CUERPO RGIDO

TEMAS:
4.1.- EQUILIBRIO
4.2.- REACCIONES ASOCIADAS A LOS TIPOS DE APOYO O
EXTREMO.
4.3.-PRINCIPIOS DE EQUILIBRIO PARA LA PARTCULA EN EL
PLANO Y EN EL ESPACIO
GRUPO:
2
DOCENTE:
ING. QUIROZ CUEVA ALCIBADES
INTEGRANTES:

COLLAZOS SNCHEZ JACKELINE

JULCA LPEZ DALILA
MINCHAN CRISOLOGO MARIA ROSALIA
RUIZ MONTOYA RICARDO

CAJAMARCA, septiembre de 2015

4.1.- EQUILIBRIO
Se denomina equilibrio al estado en el cual se encuentra un cuerpo cuando las
fuerzas que actan sobre l se compensan y anulan recprocamente.
Cuando un cuerpo est en equilibrio esttico, si se lo mantiene as, sin ningn tipo
de modificacin, no sufrir aceleracin de traslacin o rotacin, en tanto, si el
mismo se desplaza levemente, pueden suceder tres cosas: que el objeto regrese a
su posicin original (equilibrio estable), el objeto se aparte an ms de su posicin
original (equilibrio inestable) o que se mantenga en su nueva posicin (equilibrio
indiferente o neutro).

4.1.1.- DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE

Un diagrama de cuerpo libre es una representacin grfica utilizada a menudo por
fsicos e ingenieros para analizar las fuerzas que actan sobre un cuerpo libre. El
diagrama de cuerpo libre es un elemental caso particular de un diagrama de
fuerzas. En espaol, se utiliza muy a menudo la expresin diagrama de
fuerzas como equivalente a diagrama de cuerpo libre, aunque lo correcto sera
hablar de diagrama de fuerzas sobre un cuerpo libre o diagrama de fuerzas de
sistema aislado. Estos diagramas son una herramienta para descubrir las fuerzas
desconocidas que aparecen en las ecuaciones del movimiento del cuerpo. El
diagrama facilita la identificacin de las fuerzas y momentos que deben tenerse en
cuenta para la resolucin del problema. Tambin se emplean para el anlisis de
las fuerzas internas que actan en estructuras.
Sin embargo, en vista de su importancia para la solucin de problemas de
equilibrio, aqu se resumen los diferentes pasos que se deben seguir al momento
de dibujar un diagrama de cuerpo libre:
1. Se debe tomar una decisin acertada en relacin con la seleccin del
cuerpo libre que ser utilizado. Despus se debe separar al cuerpo del
suelo y de todos los dems cuerpos. As, se realiza un croquis del contorno
del cuerpo ya aislado.
2. Todas las fuerzas externas deben indicarse en el diagrama de cuerpo libre.
Estas fuerzas representan las acciones ejercidas sobre el cuerpo libre por
el suelo y por los cuerpos que han sido separados del mismo, estas fuerzas
deben aplicarse en los diversos puntos sobre los que el cuerpo libre estaba
apoyado en el suelo o estaba conectado a otros cuerpos.tambien se debe
incluir entre las fuerzas externas el peso del cuerpo libre, puesto que

representa la atraccin ejercida por la tierra sobre las distintas partculas

que lo construyen.
3. Las magnitudes y las direcciones de las fuerzas externas que son
conocidas debe sealarse con claridad en el diagrama de cuerpo libre.
Cuando se indiquen las direcciones de dichas fuerzas, se debe recordar
que estas son ejercidas sobre, y no por, el cuerpo libre. Por lo general, las
fuerzas externas conocidas incluyen el peso del cuerpo libre y las fuerzas
aplicadas con un propsito en particular.
4. Las fuerzas externas desconocidas consisten en general en las reacciones
a travs de las cuales el suelo y otros cuerpos se oponen a un posible
movimiento del cuerpo libre. Las reacciones lo obligan a permanecer en la
misma posicin y, por esta razn, algunas veces reciben el nombre de
fuerzas de restriccin.
5. El diagrama de cuerpo libre tambin debe incluir dimensiones, puesto que
estas se pueden necesitar para el clculo de momentos de fuerzas. Sin
embargo, cualquier otro detalle debe omitirse.

4.2 REACCIONES ASOCIADAS A LOS TIPOS DE APOYO O

EXTREMO.
4.2.1.- Bidimensionales:
Se consignan tipos de apoyo utilizados en cuerpos rgidos sometidos a sistemas
bidimensionales de fuerzas, junto con las fuerzas y momentos que se utilizan para
representar las acciones sobre el cuerpo rgido de estos apoyos.
1. Atraccin gravitatoria:
La atraccin gravitatoria de la tierra sobre un cuerpo es el peso W del
cuerpo. La recta soporte de la fuerza W pasa por el centro de gravedad del
cuerpo y est dirigida hacia el centro de la tierra.

2. Hilo, cuerda, cadena o cable flexible:

Hilo, cuerda, cadena o cable flexible ejerce siempre una fuerza R de
traccin sobre el cuerpo. Se conoce la recta soporte de la fuerza R; es
tangente al hilo, cuerda, cadena o cable en el punto de amarre.

3. Conexin rgida:

La conexin rgida puede ejercer sobre el cuerpo una fuerza R de traccin o

de comprensin. Se conoce la recta soporte de la fuerza R; debe estar
dirigida segn el eje de la conexin.

4. Bola, rodillo y zapata:

La bola, rodillo y zapata pueden ejercer sobre el cuerpo una fuerza R de
comprensin. La recta soporte de la fuerza R es normal a la superficie de
apoyo de la bola, el rodillo o la zapata.

5. Superficie lisa:
Una superficie lisa, plana o curva, puede ejercer una fuerza R de
compresin sobre el cuerpo. La recta soporte de la fuerza R es normal a la
superficie lisa en el punto de contacto del cuerpo con la superficie.

6. Pasador liso:
Un pasador liso puede ejercer sobre el cuerpo una fuerza R de modulo R y
direccin desconocidos. Debido a ello, la fuerza R suele representarse en
RX
el diagrama de slido libre mediante sus componentes rectangulares
y

Ry

7. Superficie rugosa:
Las superficies rugosas pueden resistir una fuerza tangencial de rozamiento
Rn
R, as como una fuerza normal
de comprensin. Debido a ello, la
fuerza R que superficie rugosa ejerce sobre el cuerpo es de comprensin
dirigida segn un ngulo desconocido. La fuerza R suele representarse

en el diagrama de solido libre mediante sus componentes rectangulares

Rn
Rt
y
.

8. Pasador en una gua lisa:

El pasador en una grua lisa slo puede trasmitir una fuerza R que sea
perpendicular a las superficies de la gua. El sentido de R se da por
supuesto en la figura y puede ser hacia abajo y a la izquierda o hacia arriba
y a la derecha.

9. Collar sobre un rbol liso:

Un collar sobre un rbol liso y que est conectado por pasador a un cuerpo
slo puede transmitir una fuerza R perpendicular al eje del rbol. Cuando la
conexin entre el collar y el cuerpo sea fija, el collar podr transmitir una
fuerza R y un momento M perpendicular al eje del rbol. Si ste no fuera
liso, se podra transmitir una fuerza tangencial de rozamiento R, as como
Rn
una fuerza normal
.
7

10. Apoyo fijo o empotrado:

Un apoyo fijo puede ejercer sobre el cuerpo una fuerza R y un par C. El
modulo R y la direccin de la fuerza R no se conocen. Por tanto, la fuerza
R suele representarse en el diagrama de solidos libre mediante sus
RX
Ry
componentes rectangulares
y
y el par C por su momento M.

11. Resorte elstico lineal:

La fuerza R que sobre un cuerpo ejerce un resorte elstico lineal es
proporcional a la variacin de longitud del resorte. ste ejercer una fuerza
de traccin si esta alargado y una de comprensin si est acortado. La
recta soporte de la fuerza coincide con el eje del resorte.

12. Polea ideal:

Las poleas se utilizan para cambiar la direccin de una cuerda o cable. El
pasador que conecta una polea ideal con un miembro puede ejercer sobre
el cuerpo una fuerza R de modulo R y direccin desconocidos. La fuerza
R suele representarse en el diagrama de slido libre mediante sus
RX
Ry
componentes rectangulares
y
. Adems, como el pasador es
liso (exento de rozamiento), la tensin T del cable debe mantenerse
constante para satisfacer el equilibrio de momento respecto al eje de la
polea.

4.2.2.-Tridimensionales:
Se consignan tipos de apoyos utilizados en cuerpo rgidos sometidos a sistemas
de fuerzas tridimensionales junto con las fuerzas y momentos que se utilizan para
representar las acciones sobre el cuerpo de tales soportes y conexiones.
1. Rtula:
La rtula puede transmitir una fuerza R pero no momentos. La fuerza R
suele representarse en el diagrama de slidos libre mediante sus tres
RX
Ry
Rz
componentes rectangulares
,
y
.

2. Gozne:
El gozne est destinado normalmente a trasmitir una fuerza R en una
direccin perpendicular al eje del pasador del gozne. Su diseo puede
tambin permitir que a lo largo del eje del pasador se transmita una
componente de la fuerza. Ciertos goznes pueden transmitir pequeos
momentos respecto a ejes perpendiculares al eje pasador. No obstante, las
parejas de goznes alineadas adecuadamente slo transmiten fuerzas en las
condiciones de utilizacin normales. As pues, en el diagrama de solidos
RX
libre se representar la accin del gozne mediante las componentes
,

10

Ry

Rz

de la fuerza y los momentos

MX

Mz

cuando el eje del

pasador est en la direccin del eje y.

3. Cojinetes de bolas:
El cojinete de bolas ideal (liso) tiene por misin transmitir una fuerza R en
una direccin perpendicular al eje del cojinete. La accin del cojinete se
RX
representa en el diagrama de slido libre por las componentes
y
Rz

de la fuerza cuando el eje del cojinete tiene la direccin del eje y.

4. Chumacera:
Las chumaceras han de trasmitir una fuerza R en una direccin
perpendicular a su eje. Ciertas chumaceras pueden transmitir pequeos
momentos respecto a ejes perpendiculares al eje del rbol. Ahora bien, con
parejas de chumaceras adecuadamente alineadas, en condiciones
normales de funcionamiento slo se transmiten fuerzas perpendiculares al
eje del rbol. Por tanto, en el diagrama de solidos libre la accin de la
RX
chumacera se presenta mediante las componentes de la fuerza
y

11

Rz

y los momentos

MX

Mz

cuando el eje de la chumacera

coincide con el eje y.

5. Cojinete de empuje:
El cojinete de empuje, como su nombre indica, ha de transmitir
componentes de fuerza tanto perpendiculares como paralelas (empuje) al
eje del cojinete. Ciertos cojinetes de empuje pueden transmitir pequeos
momentos respecto a ejes perpendiculares al eje del rbol. Ahora bien, las
parejas de cojinetes adecuadamente alineadas slo transmiten fuerzas en
condiciones normales de funcionamiento. Por tanto, en el diagrama de
slido libre, la accin del cojinete de empuje vendr representada por las
RX
Ry
Rz
MX
componente
,
y
de la fuerza y los momentos
y
Mz

cuando el eje del cojinete coincida con el eje y.

6. Articulacin lisa de pasador:

La articulacin de pasador ha de transmitir una fuerza R en una direccin
perpendicular al eje del pasador, pero puede tambin transmitir una
componente de la fuerza segn dicho eje. Tambin puede transmitir
pequeos momentos respecto a ejes perpendiculares al eje de pasador. Por
tanto, en el diagrama de slido libre, la accin de una articulacin lisa de
RX
Ry
Rz
pasador se representa mediante las componentes
,
y
de

12

la fuerza y los momentos

MX

Mz

cuando el eje de pasador tiene la

direccin del eje y.

7. Apoyo fijo o empotrado:

El apoyo fijo puede resistir tanto una fuerza R como un par C. Se
desconocen los mdulos y direcciones de fuerza y par. As pues, en el
diagrama de slido libre, la accin del apoyo fijo viene representada por las
RX
Ry
Rz
MX
componentes
,
y
de la fuerza y los momentos
,
My

Mz

4.3.- DIAGRAMAS DE CUERPO LIBRE DE UNA

PARTCULA
Un diagrama de cuerpo libre e s un bosquejo de un objeto o grupo de objetos
conectados, que asla el cuerpo de su ambiente o cuerpos circundantes y
representa las interacciones de su ambiente por las fuerzas externas
apropiadas
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Si todas las fuerzas que actan sobre un objeto pueden considerarse que actan
sobre un solo punto (un sistema de fuerzas concurrentes), el objeto puede
moldearse como una partcula.
Si las fuerzas no pueden moldearse como fuerzas concurrentes ,el objeto no
puede moldearse como una partcula y debe considerarse la geometra del
cuerpo .Las fuerzas concurrentes no producen efecto de inflexin (momentos )
alrededor del punto de aplicacin
Puede haber, y por lo general las hay, fuerzas internas que actan dentro del
cuerpo aislado pero, por la tercera ley de newton, estas fuerzas no contribuyen a
la resultante de las fuerzas externas que actan sobre el cuerpo. Las fuerzas
externas pueden deberse al contacto con otros cuerpos o a la atraccin de
cuerpos separados. Si todas las fuerzas externas pueden tratarse como fuerzas
concurrentes, el cuerpo puede moldearse como una particular.
Las construccin de un diagrama de cuerpo libre es una etapa esencial en la
resolucin de cualquier problema
en la mecnica .Sin embargo ates de
desarrollar dicho diagrama debe existir un diagrama espacial .Este ltimo
muestra al objeto real si su ambiente .el cual puede ser una fotografa ,un
plano , un modelo a escala ,un dibujo n o cualquier otro medio que permita la
determinacin de las dimensiones e interacciones entre los objetos
4.3.1.-EQUILIBRIO DE UNA PARTCULA
Si las resultante de todas la fuerzas que actan sobre una partcula es cero, la
partcula est en equilibrio .La segunda ley de newton establece que El cambio
del movimiento (o aceleracin) de una partcula es proporcional a la fuerza
neta impuesta sobre ella. La fuerza neta
es igual a la fuerza resultante
.Cuando la partcula est en equilibrio, la fuerza resultante es cero y la partcula
permanece en reposo o continua en movimiento a una velocidad constante en una
direccin dada.
Los problemas de equilibrio se abordan observando primero que la partcula
permanece en reposo o se mueve con una velocidad constante .Entonces por la
segunda ley de newton no puede haber fuerza neta que actu sobre la partcula.
Si una partcula en equilibrio tiene M fuerzas concurrentes que actan sobre ella,
la suma de estas fuerzas es cero:
m

Fi=0
i=1

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El concepto de equilibrio no se utilizara para obtener la resultante ,la cual es cero

,sino para obtener las fuerzas desconocidas que actan sobre la partcula y
mantienen su equilibrio ,por ejemplo suponga que se observa la partcula
mostrada en la figura est en equilibrio bajo una fuerza conocida de 500N en la
direccin y otra ,desconocida ,fuerza F. Entonces la fuerza F puede
determinarse por la ecuacin de equilibrio.
La resultante, o la suma de las fuerzas, debe ser cero, por tanto:
R= F+500 =0
F=-500

La fuerza F tiene una magnitud de 500 N y tiene la misma lnea de accin indicada
por el vector unitario pero en la direccin opuesta (-)
Ahora considere una partcula en la que se observa que est en equilibrio con
ms de dos fuerzas que actan sobre ella , si las fuerzas coplanares al igual que
concurrentes ,pueden utilizarse el polgono de fuerzas desconocidas .En los
casos de equilibrio estos polgonos de fuerzas son cerrados ; esto es ,la
resultante es cero .En esto se escribe en notacin vectorial como

R=0=F1+F2+F3+F4

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R=F=0
(Fxi^ +Fyj^ +Fzk^])=0
(Fx)i^ + (Fy)j^ + (Fz)k^=0
La ltima expresin requiere de los coeficientes de los vectores unitarios de base
sean iguales a cero, lo que da
Fx=0
Fy=0
Fz=0
Por tanto la suma de las fuerzas en cada direccin ortogonal debe ser cero. Las
ltimas tres ecuaciones son las ecuaciones escalares de equilibrio para una
partcula y cada una deber satisfacerse de manera independiente.

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