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VECTORES R2 Y Rn IEEE (ENERO 2016)

AbstractUna magnitud que tiene una direccin y sentido al


mismo tiempo y los vectores se representan con segmentos
rectilneos orientados, utilizando los vectores se puede resolver
grficamente
cualquier
problema
relacionado
con
el movimiento de cualquier objeto bajo la influencia de varias
fuerzas. Utilizando vectores, se puede resolver grficamente
cualquier problema relacionado con el movimiento de un objeto
bajo la influencia de varias fuerzas. Los problemas de adicin y
sustraccin de vectores, como el anterior, se pueden resolver
fcilmente utilizando mtodos grficos, aunque tambin se
pueden calcular utilizando la trigonometra. Este tipo de
clculos es de gran utilidad para resolver problemas de
navegacin y movimiento en general; tambin se utilizan en
la mecnica y otras ramas de la fsica. En las matemticas de
nuestros das, un vector es considerado como un conjunto
ordenado de cantidades con determinadas reglas para su
utilizacin. El anlisis vectorial (es decir, el lgebra,
la geometra y el clculo de cantidades vectoriales) aparece en
las matemticas aplicadas en todos los campos de la ciencia e
ingeniera.

como los operadores vectoriales: gradiente, divergencia y


rotacional[1].
II. VECTORES EN EL PLANO
A. Definicin 1
Un vector fijo AB es un segmento orientado que va del punto
A (origen) al punto B (extremo)[2].
B. Definicin I1
Un vector fijo del plano es un segmento cuyos extremos estn
dados en un orden (segmento orientado). Se representa como
AB (con una flecha en la parte superior) siendo A y B los
extremos. Los puntos en que comienza y termina el vector se
llaman origen y extremo, respectivamente[3].
C. Elementos de un vector
Mdulo del vector: Es la longitud del segmento AB, se
representa por [AB].
Direccin de un vector: AB Es la direccin de la recta que
contiene al vector o de cualquier recta paralela a ella. Sentido
del vector: AB El que va del origen A al extremo B

Keywords: Climb; vector; product; straight; planes; linear


algebra.

I. INTRODUCCIN

as nociones de vectores estn implcitamente contenidas


en las reglas de composicin de las fuerzas y de las
velocidades, conocidas haca el fin del siglo XVII.
Es en relacin con la representacin geomtrica de los
nmeros
llamados
imaginario,
como
las operaciones vectoriales se encuentran por primera vez
implcitamente realizadas, sin que el concepto de vector este
aun claramente definido. Fue mucho ms tarde, y gracias
al desarrollo de la geometra moderna y de la mecnica,
cuando la nocin de vector y de operaciones vectoriales se
concret.
El alemn Grassman, en 1844, por mtodos geomtricos
introdujo formalmente las bases del clculo vectorial
(suma, producto escalar y vectorial).
El ingls Hamilton, por clculos algebraicos, lleg a las
mismas conclusiones que Grassman; emple por primera vez
los trminos escalar y vectorial.
Hacia el final del siglo XIX, el empleo de los vectores se
generaliz a toda la fsica. Bajo la influencia de los ingleses
Hamilton Stokes, Maxwell y Heaviside, y del americano
Gibbs (quien utiliz la notacin del punto para el producto
escalar y del x para el producto vectorial), se ampli el
clculo vectorial, introduciendo nociones ms complejas,

Figura. 1. Vectores en el plano

Componentes de un vector: En un sistema coordenado de dos


dimensiones, cualquier vector puede separarse en el
componente x y el componente y. Las componentes
cartesianas de un vector son los vectores que se obtienen al
proyectarlo sobre los ejes de un sistema de coordenadas
situado en el origen del vector [4].
D. Clases de vectores
VECTORES EQUIPOLENTES. Cuando dos vectores tienen
el mismo mdulo, direccin y sentido se dice que son
equipolentes [4]

Figura. 2. Vectores Equipolentes

VECTORES LIBRES: El conjunto de los vectores


equipolentes recibe el nombre de vectores libres. Es decir, que
un vector libre es el grupo de vectores que cuentan con el
mismo modulo, direccin y sentido. [5]

Vector de posicin de un punto en el plano de coordenadas

Figura. 3. Vectores Libres

VECTORES FIJOS: un vector fijo es el representante de un


vector libre. Es decir que estos sern iguales slo si tienen
igual mdulo, direccin, sentido y si cuentan con el mismo
punto inicial. [2]

Figura. 8. Vectores Concurrentes

El vector
Figura. 4. Vectores

Fijos

VECTORES LIGADOS: son aquellos vectores equipolentes


que se encuentran en la misma recta. As, esta clase de
vectores tendrn la igual direccin, mdulo, sentido y adems
formarn parte de la misma recta. [7]

que une el origen de coordenadas O con un

punto P se llama vector de posicin del punto P. [7]

Coordenadas o componentes de un vector en el plano

Figura. 9. Vector de Posicin.


Figura. 5. Vectores Ligados

Si las coordenadas de A y B son:


VECTORES OPUESTOS: cuando dos vectores tienen la
misma direccin, el mismo mdulo pero distinto sentido
reciben el nombre de vectores opuestos. [6]

Figura. 6. Vectores Opuestos

VECTORES UNITARIOS: son vectores de mdulo uno. Si se


quiere obtener un vector unitario con la misma direccin y
sentido, a partir del vector dado, se debe dividir a este ltimo
por su mdulo. [8]

Figura. 7.

Vectores Unitarios

VECTORES CONCURRENTES: si dos vectores tienen el


mismo origen se los denomina vectores concurrentes.[5]

Las coordenadas o componentes del vector

son las

coordenadas del extremo menos las coordenadas del


origen.

Mdulo de un vector: El mdulo de un vector es la longitud


del segmento orientado que lo define. El mdulo de un vector
es un nmero siempre positivo y solamente el vector nulo
tiene mdulo cero.
Clculo del mdulo conociendo sus componentes

Figura. 10. Representacin del Mdulo de un Vector.

3
Resta de vectores
Clculo del mdulo conociendo las coordenadas de los
puntos [5]

Figura. 1. Gestin de la Energa & AMI

Para restar dos vectores libres


opuesto de

se suma

con el

Figura. 11. Calculo del Mdulo conociendo las coordenadas de los puntos

Vectores unitarios: Los vectores unitarios tienen de mdulo


la unidad.

Las componentes del vector resta se obtienen restando las


componentes de los vectores.

Suma de vectores

Figura. 14. Representacin de los componentes del vector

Figura. 12. Representacin de la Suma de vectores

Producto de un nmero por un vector


Para sumar dos vectores libres
y
se escogen como
representantes dos vectores tales que el extremo de uno
coincida con el Origen del otro vector.

Figura. 13. Suma de Vectores Libres

Regla del paralelogramo: Se toman como representantes


dos vectores con el origen en comn, se trazan rectas
paralelas a los vectores obtenindose
un paralelogramo cuya diagonal coincide con la suma de
los vectores.
Para sumar dos vectores se suman sus respectivas
componentes. [4]

Figura. 1. Gestin de la Energa & AMI

El producto de un nmero k por un vector


1.

De igual direccin que el vector

2.

Del mismo sentido que el vector

3.

De sentido contrario del vector

es otro vector:
.
si k es positivo.
si k es negativo.

4. De modulo
Las componentes del vector resultante se obtienen
multiplicando por K las componentes del vector. [4]

III. VECTORES EN EL ESPACIO


Un sistema de coordenadas tridimensional se construye
trazando un eje Z, perpendicular en el origen de coordenadas
a los ejes X e Y. Cada punto viene determinado por tres
coordenadas P(x, y, z). Los ejes de coordenadas determinan
tres planos coordenados: XY, XZ e YZ. Estos planos
coordenados dividen al espacio en ocho regiones
llamadas octantes, en el primer octante las tres coordenadas
son positivas. [5]

4
Propiedades de la suma de vectores [3]
1.

Asociativa

+( +
)=(
2. Conmutativa
Figura. 15. Representacin de los Vectores del Espacio

Un vector en el espacio es cualquier segmento orientado que


tiene su origen en un punto y su extreme en el otro.

+
3.

=
+
Elemento neutro

+
4.

=
Elemento opuesto

+ (

Figura. 16. Vector en el Espacio.

)+

)=

Producto de un nmero real por un vector [3]

A. Componentes de un vector en el espacio


Si las coordenadas de A y B son: A(x1, y1, z1) y B(x2, y2, z2)

El producto de un nmero real k


otro vector:

Las coordenadas o componentes del vector


son las
coordenadas del extremo menos las coordenadas del origen.

De igual direccin que el vector


Del mismo sentido que el vector
De sentido contrario del vector

B. Mdulo de un vector
El mdulo de un vector es la longitud del segmento orientado
que lo define.
El mdulo de un vector es un nmero siempre positivo y
solamente el vector nulo tiene mdulo cero.
Clculo del mdulo conociendo sus componentes

por un vector
.
si k es positivo.

si k es negativo.

De mdulo
Las componentes del vector resultante se
multiplicando por K las componentes del vector.

obtienen

Propiedades del producto de un nmero por un vector


Vector unitario
Un vector unitario tiene de mdulo la unidad.
La normalizacin de un vector consiste en asociarle
otro vector unitario, de la misma direccin y sentido que el
vector dado, dividiendo cada componente del vector por su
mdulo. [4 ]

1. Asociativa
k (k'
) = (k k')
2. Distributiva respecto a la suma de vectores
k(
+ )=k
+k
3. Distributiva respecto a los escalares
(k + k')
=k
4. Elemento neutro
1

Suma de vectores
Para sumar dos vectores se suman
componentes.

+ k'

=
IV. PRODUCTO PUNTO Y PRODUCTO CRUZ

sus respectivas

A.

Producto Punto

es

El producto escalar de dos vectores es un nmero real que


resulta al multiplicar el producto de sus mdulos por el
coseno del ngulo que forman.

5
B.

Expresin analtica del producto escalar

Producto Cruz

El producto vectorial de dos vectores es


otro vector cuya direccin es perpendicular a los dos vectores
y su sentido sera igual al avance de un sacacorchos al girar
de u a v. Su mdulo es igual a:
El producto vectorial se puede expresar mediante
un determinante: [7]

Interpretacin geomtrica del producto escalar


El producto de dos vectores no nulos es igual al mdulo de
uno de ellos por la proyeccin del otro sobre l.

Figura. 17. Representacin Grafica del Producto Cruz.

V. RECTAS Y PLANOS
A. Ecuacin vectorial de la recta
Sea P(x1, y1) es un punto de la recta r y
el vector
a

Figura. 1. Gestin de la Energa & AMI

Propiedades del producto escalar


1 Conmutativa
2 Asociativa
3 Distributiva
4 El producto escalar de un vector no nulo por s mismo
siempre es positivo.

tiene igual direccin que

multiplicado por un escalar:

su vector director,
, luego es igual

B. Plano
Figura. 1. Representacion de las ecuaciones y planos de la recta

Un plano queda determinado por un punto P y un par de


vectores con distinta direccin.
Para que el punto P pertenezca al plano el vector
que ser coplanario con

tiene

. [8]

Figura. 1. Representacion del plano con vecotres en Distinta Direccion.

REFERENCIAS

[1]

F. Mesa, O. Fernandez, E. Valencia, Vectores En El Plano,Introduccion

al Algebra Lineal, Monografa, pp. 1523, 2008

[2] E. Hernandez, M. Vazquez, Elementos De Los Vectores,Algebra Lineal y


Geametria, segunda edicion, pp. 76-80, 2005

[3] D. Avella, A. Rivera, C. Castro, M. Reyes, Clases De Vectores, Algebra


Superior, primera edicion pp. 23-27, 2002

[4]

J. Felix, H. Avila, Suma y Resta De Vectores, Algebra y

Trigonometria, tercera edicion pp. 103-107, 2000

[5]

M Gonzales, J. Mancil, Determinantes, Algebra Elemental Moderna,


primera edicin pp. 55-70, 2001

[6]

J. Heinhold, Bruno Riedmuller, Vectores En El Espacio, Algebra Lineal


y Geometria Analitica, segunda edicion, pp. 3960, 2008

[7]

Divid C. Lay, Producto Punto Y Producto Cruz, Algebra Lineal y sus


Aplicaciones, Segunda edicion pp. 101-111, 2003

[8]

C. Rorres, H. Anton, Rectas y Planos, Aplicacin de Algebra Lineal,


primera edicion, pp. 43-55, 2001

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