2004 V.

BADIOLA

DPTO. INGENIERA MECNICA, ENERGTICA Y DE MATERIALES

Anejo 1. Problemas
A1.1. PROBLEMAS TEMA 1:
PROBLEMA 1
Determinar sobre el elemento mecnico de la figura siguiente, la flecha en el punto A por el
mtodo de Castigliano.
Considerar E=210Gpa y coeficiente de Poisson =0.3.

D
L

L/2
2L

Punto A

Datos:
L=300mm
d=40mm
D=44mm
r=2mm
P=T/L
P=1000N
- 147

DISEO DE MQUINAS I

 2004 V. BADIOLA

PROBLEMA 2
Determinar el ngulo en A debido a la
flexin:
a1=50mm
b1=150mm
a2=100mm
E=210Gpa
D=20mm
F1=45kgr
F2=140kgr
MT=3000cmkgr

A1.2. PROBLEMAS TEMA 2:-

DISEO DE MQUINAS I

- 148 -

 2004 V. BADIOLA

DPTO. INGENIERA MECNICA, ENERGTICA Y DE MATERIALES

A1.3. PROBLEMAS TEMA 3:

PROBLEMA 1
Determinar el fallo de la pieza de la figura segn el criterio de Mohr modificado.

Barra 2

Barra 1

DATOS:
Fa=1KN
Fb=2KN
T=3KNm
L=1m
D=50mm
E=210GPa
Sut=700MPa
Suc=900MPa

Fa

Barra 1:

Fb

Por simetra, Iy=Iz

Adems, Ix=Iy+Iz
E Ix es el momento polar de inercia Ip:

z
Traccin

D4
=I
32
Iy = Iz = I / 2

Ip =

Compresin
y

Barra 2:
z

Por simetra, Ix=Iz

Adems, Iy=Ix+Iz
E Iy es el momento polar de inercia Ip:
D4
=I
32
Ix = Iz = I / 2

Ip =

- 149

DISEO DE MQUINAS I

 2004 V. BADIOLA

Barra 1:

Fa
Fb
My=Fb L, flexin en plano XZ

Mz=Fa L, flexin en plano XY

Mx=T, torsin

x =

My R

Iy

Fb L R
I/ 2

x =

M z R Fa L R
=
Iz
I/ 2

T R T R
=
Ip
I

Barra 2:
Mz=Fa L
z

My=Fb L

Fa

Fb
Mx=Fb L, flexin en plano YZ
=

My=Fb L, torsin

Fb L R
I

y =

M x R Fb L R
=
Ix
I/ 2

Mx=T, flexin en plano YZ

y =

Mz=Fa L, flexin en plano XY

Fa, axial

y =

y =

Fa
A

Mx R T R
=
Ix
I/ 2

M z R Fa L R
=
Iz
I/ 2

Barra 1:
x =

Punto A:
=

A
B

y
Punto B:

x =
=

Fb L R
I/ 2
T R
I
Fa L R
I/ 2

T R
I

(, )

Barra 2:

Punto C,E:

y =
=

D
x

y =

DISEO DE MQUINAS I

Punto D:

Fb L R Fa T R
+

I/ 2
A
I/ 2
Fb L R
I

1, 2 =

Fa Fa L R
+
A
I/ 2

Fb L R
I

- 150 -

+ 2

 2004 V. BADIOLA

DPTO. INGENIERA MECNICA, ENERGTICA Y DE MATERIALES

Realmente puntos A, B, C y D puntos crticos?

Realmente, sobre una seccin determinada, tenemos

Ejemplo, Barra 1:

Mz=Fb x

Barra 2

z
My=Fa x

Barra 1

y
Los momentos son vectores

Fa

M = M 2z + M 2y

Fb

tg =

se pueden sumar vectorialmente

Mz
M

Mz
My

My

M R
=
=
I/ 2

(Fa L )2 + (Fb L )2 R
I/ 2
=

(Fa )2 + (Fb )2 L R

I/ 2

T R
I

Cuando se tiene momentos de flexin perpendiculares que actan sobre una seccin, el
momento resultante se calcula como suma vectorial de los momentos actuantes.
As, los valores de tensin que se deben emplear para calcular las tensiones principales sern
los correspondientes a los esfuerzos resultantes actuantes.
Sustituyendo valores tenemos:
Barra 1:
MR
=
=
I/ 2

(Fa L )2 + (Fb L )2 R
I/ 2

(Fa )2 + (Fb )2 L R
I/ 2

= 214.2MPa

T R
= 122.2MPa
I

1,2 = 107.1 162MPa

Barra 2:
F MR
= a +
=
A
I/ 2
=

(Fa L )2 + (Fb L T )2 R
I/ 2

= 115.5MPa

Fa L R
= 81.5MPa
I

1,2 = 57.75 100MPa

- 151

DISEO DE MQUINAS I

 2004 V. BADIOLA

A1.4. PROBLEMAS TEMA 4:

PROBLEMA 1
El eje de la figura est sometido a un momento flector alternativo. Est fabricado con acero de
resistencia a la rotura Su=1000Mpa y acabado por rectificado. Calcular momento flector Mf para una
vida de 200.000 ciclos:
suponer M=100mkgMf; Sy=800Mpa
adems acta una carga axial F=7035KN
adems un esfuerzo torsor compuesto por un par medio ms un par alternado
MTm Mam = 100000Nmm 50000Nmm

R=1.5

30

33

Apartado a)
La pieza est sometida a flexin alternada. El diagrama S-N para flexin alternada es el mismo
que para flexin rotativa y es:

En primer lugar debemos calcular el lmite de resistencia a fatiga del acero:

S e = K a K b K q K d K e K g K c S 'e
Acero con Sut<1400Mpa, luego S'e = 0.5 Sut = 500MPa .
Factores modificativos:

Superficie Ka: K a = 1.58 (1000 )0.085 = 0.878

Tamao Kb: como es flexin alternada, se calcula el dimetro equivalente
0.1133
de
de = 0.37 d = 0.37 30 = 11.1mm . Y ahora el factor Kb: K b =
= 0.958 , con d en mm
7.62
Carga Kq: en flexin alternada este factor vale 1.

DISEO DE MQUINAS I

- 152 -

 2004 V. BADIOLA

DPTO. INGENIERA MECNICA, ENERGTICA Y DE MATERIALES

Concentracin de tensiones: K e =

1
Kf

r = 1.5 = 0.05
d
30
GraficaA.26.14
D = 33 = 1.1
d
30

K t = 2.1

Anlogamente se calcula se sensibilidad a la entalla q=0.88

Luego, K f = 1 + q (K t 1) = 1 + 0.88 (2.1 1) = 1.968 El factor de concentracin de tensiones
Kf a 103 ciclos es: K f = 1 + c (K f 1) siendo c =
'

0.3 S u
0.1 = 0.328 . Luego K f ' = 1.318 .
700

Efectos diversos Kg=1

Factor de confiabilidad Kc: puesto que la resistencia Su=1000Mpa es una resistencia media y
por lo tanto se le asocia una confianza del 50%, calculamos este factor para una confianza del 90%.
K c = 1 0.08 1.3 = 0.896 .
A continuacin, con todos los factores se calcula:

( )

S e 10 6 = K a K b K q K d K e K g K c S 'e = 191.5MPa
Anlogamente, la resistencia a 1000 ciclos se ve reducida por Kf:

( )

S 103 =

0.9 Sut
= 682.8MPa
Kf '

De esta forma queda definida la curva SN:

A 200.000 ciclos, la resistencia a la fatiga S se obtiene como:

log

0.9 Sut
0.9 Sut
log(Se ) log
log(S )
Kf '
Kf '
=
63
log( 200000 ) 3

S = 257.7MPa

El criterio de Goodman establece que: m S + a S = 1

ut
e
cs

- 153

cs

DISEO DE MQUINAS I

 2004 V. BADIOLA

Asumiendo cs=1, y puesto que el momento flector alternado produce tensin media nula,
Se

= 1 a = Se .

Se es la resistencia a fatiga a un nmero determinado de ciclos, en nuestro caso el criterio de

diseo es 200.000 ciclos luego Se=257.7Mpa.
La mxima tensin es:
a,max =

a,max d 3 257.7 30 3
Mf d / 2
,
luego
M
=
=
= 683090Nmm
f
4
32
32
d
64

Otra forma de trabajar es considerar la concentracin de tensiones como concentrador de

tensiones y no reductor de resistencia. Entonces,

( )

S e 10 6 = K a K b K q K d K g K c S 'e = 376.8MPa
De esta forma queda definida la curva SN:

A 200.000 ciclos, la resistencia a la fatiga S se obtiene como:

log(0.9 S ut ) log(Se ) log(0.9 S ut ) log(S )

=
63
log(200000) 3
El criterio de Goodman establece que:

S ut
cs

S = 461MPa
+

Se
cs

=1

Asumiendo cs=1, y puesto que el momento flector alternado produce tensin media nula,
a Kf
S
= 1 a = e .
Se
Kf
La mxima tensin es:

a,max

a,max d 3 234.5 30 3
Mf d / 2
=
, luego M f =
=
= 621593Nmm
4
32
32
d
64

Apartado b)
En este caso, el momento flector medio produce una tensin media:

DISEO DE MQUINAS I

- 154 -

 2004 V. BADIOLA

DPTO. INGENIERA MECNICA, ENERGTICA Y DE MATERIALES

m,max =

M m d / 2 1000000 30 / 2
=
= 377MPa
4
4
d
30
64
64

Podemos seguir cualquiera de las lneas de trabajo con el factor Kf (concentrador/reductor):

Si lo consideramos reductor de resistencia, tenemos que la resistencia a fatiga a 200.000 ciclos
era 257.7Mpa.
m

S ut

Luego: M f =

Se

= 1 a = Se 1

a ,max d 3
32

= 257.7 1 377

S ut

1000

) = 160.5MPa

160.5 30 3
= 425440Nmm
32

Si consideramos concentrador de tensin, asumiendo que se trata de un material dctil:

S ut

a Kf

Luego: M f =

Se

= 1 a =

a ,max d 3
32

Se 1

S ut

Kf

461 1 377
1.968

1000 = 145.9MPa

145.9 30 3
= 386836Nmm
32

Es necesario por ltimo comprobar la fluencia:

max = m + a = 377 + 160.5 = 537.5MPa < S y = 800MPa

Apartado c)
Adems de los momentos flectores alternado y medio acta un esfuerzo axial de 70KN35KN.
En este caso, estamos en el caso 2) Esfuerzos combinados, una misma componente de tensin
(tensin axial x ), pero distintos factores modificativos.
Tenemos dos lmites de fatiga, uno para cada tipo de esfuerzo:
mT = m,flector + m,axial
Existen dos formas de plantear este caso:
Primera forma:
Segunda forma:

mT a,flector a ,axial
+
+
=1
Su S N,flector S N,axial
S
mT a,flector + a,axial N
+
= 1 , donde N = N,flector
Su
S N,flector
S N,axial

Calculamos el lmite de fatiga para carga axial:

Superficie Ka: K a = 1.58 (1000 )0.085 = 0.878

Tamao Kb (d>10mm): Kb=0.6
Carga Kq: 0.923 (axial y Su<1520Mpa)
Concentracin de tensiones: K e =

- 155

1
Kf
DISEO DE MQUINAS I

 2004 V. BADIOLA

r = 1.5 = 0.05
d
30
GraficaA.26.13
33
D =
= 1.1
d
30

K t = 2.5

Anlogamente se calcula se sensibilidad a la entalla q=0. 88

Luego, K f = 1 + q (K t 1) = 1 + 0.88 (2.5 1) = 2.32 El factor de concentracin de tensiones
0.3 S u
'
0.1 = 0.328 . Luego K f = 1.4337 .
700

Kf a 103 ciclos es: K f = 1 + c (K f 1) siendo c =

'

Efectos diversos Kg=1

Factor de confiabilidad Kc: puesto que la resistencia Su=1000Mpa es una resistencia media y
por lo tanto se le asocia una confianza del 50%, calculamos este factor para una confianza del 90%.
K c = 1 0.08 1.3 = 0.896 .
Planteamos el problema con el factor de concentracin como reductor de resistencia:

( )

S e 10 6 = K a K b K q K d K e K g K c S 'e = 93.9MPa
A 1000 ciclos, el punto en lugar de ser 0.75Su es :

0.75 S u 0.75 100

=
= 523.1MPa
Kf '
1.43375

Luego se obtiene a 200.000 ciclos:

log

0.75 S ut

Kf '

log(Se )

63

log

0.75 S ut

Kf '

log(S )

log(200000) 3

S = 139.4MPa

Finalmente se aplica el criterio de Goodman de la segunda forma, teniendo en cuenta que:

S

+ a,axial N
257.7

N = N,flector =
= 1.85 . Luego: mT + a,flector
=1
Su
SN,flector
SN,axial
139.4

mT = m,flector + m,axial = 377 +

70000
= 476MPa
2
30
4

aT = a,flector + a,axial = a ,flector +

35000
1.85 = a ,flector + 91.5MPa
2
30
4

Y operando, se despeja la tensin alterna debida al flector alternado:

476 a ,flector + 91.5
+
=1
1000
257.7
Luego: M f =

a,flector = 43.5

a ,max d3 43.5 303

=
= 115561.8Nmm
32
32

A continuacin se verifica la fluencia:

max = m + a,flector + a,axial = 476 + 43.5 + 49.5 = 568MPa < S y = 800MPa

Apartado d)
DISEO DE MQUINAS I

- 156 -

DPTO. INGENIERA MECNICA, ENERGTICA Y DE MATERIALES

2004 V. BADIOLA

En este caso, se supone que acta adems un esfuerzo torsor compuesto por un par medio ms
un par alternado.
Calculamos el lmite de fatiga para torsin:

Superficie Ka: K a = 1.58 (1000)

0.085

Tamao Kb (d=30mm): K b =

30
7.62

= 0.878
0.1133

= 0.856

Carga Kq: 0.577 (torsin), pero luego no volveremos a multiplicarlo por 0.577 en la grfica
siguiente:

Concentracin de tensiones: K e =

1
Kf

r = 1.5 = 0.05
d
30
GraficaA.26.15
D = 33 = 1.1
d
30

K t = 1.65

Anlogamente se calcula se sensibilidad a la entalla q=0.97 (acero templado)

Luego, K f = 1 + q (K t 1) = 1.6305 El factor de concentracin de tensiones Kf a 103 ciclos es:

K f = 1 + c (K f 1) siendo c =
'

0. 3 S u
'
0.1 = 0.328 . Luego K f = 1.207 .
700

Efectos diversos Kg=1

Factor de confiabilidad Kc: puesto que la resistencia Su=1000Mpa es una resistencia media y
por lo tanto se le asocia una confianza del 50%, calculamos este factor para una confianza del 90%.
K c = 1 0.08 1.3 = 0.896 .
Planteamos el problema con el factor de concentracin como reductor de resistencia:

( )

S e 10 6 = K a K b K q K d K e K g K c S 'e = 118.8MPa
A 1000 ciclos:

0.72 Su 0.72 1000

=
= 596.44MPa
Kf '
1.207

- 157

DISEO DE MQUINAS I

 2004 V. BADIOLA

Luego se obtiene a 200.000 ciclos:

0.72 S ut

log

log(Se )

Kf '

63

log(596.44 ) log(S )
log(200000) 3

S = 173MPa

El momento torsor produce una tensin de cortadura:

m =

Tm d / 2 16 Tm
=
= 18.86MPa
d 4 / 32 d 3

La tensin media equivalente es la tensin media de Von-Mises:

eqm =

+ xm,axial ) + 3 xym =
2

xm,flector

(377 + 99)2 + 3 18.86 2

= 477MPa

Se calculan los factores tomando como referencia la resistencia a la fatiga a flexin:

Flexin: 1 = 1
Axial: 2 =

SN,flexion
SN,axial

Torsin: 3 =

257.7
= 1.85
139.4

SN,flexion
SN,torsionl 3

257.7
= 0.86
173 3

La tensin alternada equivalente es la tensin de Von-Mises, incluyendo los factores:

eqa =

+ xa,axial 2 ) + 3 ( xya 3 ) =
2

xa , flector

+ 49.51 1.85 ) + 3 (9.43 0.86 )

2

xa , flector

Ya que:
a =

Ta d / 2 16 Ta 16 50000
=
=
= 9.43MPa
d4 / 32
d3
303

Se aplica ahora el criterio de Goodman:

eq,m
Su

eq,a
SN,flector

=1

477 eq,a
+
=1
1000 257.7

xa,flector = 42.47MPa

a,max d3 42.47 303

Luego: M f =
=
= 112597Nmm
32
32
Por ltimo, se verifica la fluencia:
eqmax =

+ xmas ,axial ) + 3 xymax =

2

xmax , flector

((377 + 42.47) + (99 + 49.51))2 + 3 (18.86 + 9.43)2

= 560MPa

Puesto que es menor que 800Mpa, se verifica que no ha entrado en fluencia.

DISEO DE MQUINAS I

- 158 -

 2004 V. BADIOLA

DPTO. INGENIERA MECNICA, ENERGTICA Y DE MATERIALES

PROBLEMA 2
El elemento de la figura est empotrado en un extremo y sometido a las cargas indicadas en su
extremo libre. Se desea determinar el valor de la carga alternada Pa que ser capaz de soportar
durante 150.000ciclos.
Material: acero Su=1000Mpa, Sy=800Mpa
1000kg2Pa

400
500kgPa
=44

100

r=2

200

=40

La seccin crtica es la correspondiente a la entalla, puesto que posee el cambio de seccin y

por lo tanto la concentracin de tensiones.
En dicha seccin tenemos flexin alternada y torsin. Corresponde al caso 3.
En primer lugar debemos calcular el lmite de resistencia a fatiga del acero:

Lmite de resistencia a la fatiga a flexin alternada:

S e = K a K b K q K d K e K g K c S 'e
Acero con Sut<1400Mpa, luego S'e = 0.5 Sut = 500MPa .
Factores modificativos:

Superficie Ka: Asumimos

0.265
K a = 4.51 (1000)
= 0.7231

que

est

maquinado

estirado

en

fro:

Tamao Kb: como es flexin alternada, se calcula el dimetro equivalente

0.1133
de
d e = 0.37 d = 0.37 40 = 14.8mm . Y ahora el factor Kb: K b =
= 0.9275 , con d en mm
7.62
Carga Kq: en flexin alternada este factor vale 1.
Concentracin de tensiones: K e =

- 159

1
Kf

DISEO DE MQUINAS I

 2004 V. BADIOLA

r = 2 = 0.05
d
40
GraficaA.26.9
D = 44 = 1.1
d
40

K t = 1.86

Anlogamente se calcula se sensibilidad a la entalla q=0.9

Luego, K f = 1 + q (K t 1) = 1 + 0.9 (1.86 1) = 1.774 El factor de concentracin de tensiones
Kf a 103 ciclos es: K f = 1 + c (K f 1) siendo c =
'

0. 3 S u
'
0.1 = 0.328 . Luego K f = 1.2543 .
700

Efectos diversos Kg=1

Factor de confiabilidad Kc: puesto que la resistencia Su=1000Mpa es una resistencia media y
por lo tanto se le asocia una confianza del 50%, calculamos este factor para una confianza del 90%.
K c = 1 0.08 1.3 = 0.896 .
A continuacin, con todos los factores se calcula:

( )

S e 10 6 = K a K b K q K d K e K g K c S 'e =
0.7231 0.9275 1

1
1 0.896 500 = 169.37MPa
1.774

Anlogamente, la resistencia a 1000 ciclos se ve reducida por Kf:

( )

S 10 3 =

0.9 S ut
= 717.53MPa
Kf '

De esta forma queda definida la curva SN:

A 150.000 ciclos, la resistencia a la fatiga S se obtiene como:

log(717.53 ) log(169.37 ) log(717.53 ) log(S )
=
63
log(150000 ) 3

S flexion = 251.8MPa

Lmite de resistencia a la fatiga a torsin:

Superficie Ka: K a = 4.51 (1000 )0.265 = 0.7231
Tamao Kb (d=40mm): K b =

DISEO DE MQUINAS I

d
7.62

0.1133

= 0.8287 (seccin completa)

- 160 -

 2004 V. BADIOLA

DPTO. INGENIERA MECNICA, ENERGTICA Y DE MATERIALES

Carga Kq: 0.577 (torsin), pero luego no volveremos a multiplicarlo por 0.577 en la grfica
siguiente:

Concentracin de tensiones: K e =

1
Kf

r = 2 = 0.05
d
40
GraficaA.26.8
D = 44 = 1.1
d
40

K t = 1.32

Anlogamente se calcula se sensibilidad a la entalla q=0.98 (acero estirado)

Luego, K f = 1 + q (K t 1) = 1.3136 El factor de concentracin de tensiones Kf a 103 ciclos es:

K f = 1 + c (K f 1) siendo c =
'

0. 3 S u
0.1 = 0.328 . Luego K f ' = 1.1030 .
700

Efectos diversos Kg=1

Factor de confiabilidad Kc: puesto que la resistencia Su=1000Mpa es una resistencia media y
por lo tanto se le asocia una confianza del 50%, calculamos este factor para una confianza del 90%.
K c = 1 0.08 1.3 = 0.896 .

( )

S e 10 6 = K a K b K q K d K e K g K c S 'e =
0.7231 0.8287 1

1
0.577 0.896 500 = 118MPa
1.3136

A 1000 ciclos:

0.72 Su 0.72 1000

=
= 652.765MPa
Kf '
1.1030
Luego se obtiene a 200.000 ciclos:
log(652.765) log(118) log(652.765) log(S )
=
63
log(150000) 3

S torsion = 188.76MPa

Clculo de esfuerzos:
Sobre dicha seccin tenemos (despreciamos el esfuerzo cortante):

A. Torsin: T = 10000 200 2Pa 200 + 5000 200 Pa 200 = 3000000 600Pa
- 161

DISEO DE MQUINAS I

 2004 V. BADIOLA

a,max =

Ta d / 2 16 600 Pa 16 600 Pa
=
=
= 0.047 PaMPa
d4 / 32
d3
403

m,max =

Tm d / 2 16 Tm 16 3000000
=
=
= 238.7MPa
d4 / 32
d3
403

B. Flexin alternada F = (10000 2Pa ) (5000 Pa ) = 5000 Pa

a,max =

Ma d / 2 32 Ma 32 200Pa
=
=
= 0.032 PaMPa
4
d3
403
d
64

m,max =

Mm d / 2 32 5000 200
=
= 159.15MPa
4
403
d
64

Clculo de Pa
La tensin media equivalente es la tensin media de Von-Mises:
eqm =

( xm,flector )2 + 3 (xym )2

(159.15 )2 + 3 (238.7)2

= 443MPa

Se calculan los factores tomando como referencia la resistencia a la fatiga a flexin:

Flexin: 1 = 1

Torsin: 2 =

S N,flexion
S N,torsionl 3

251.8
188.76 3

= 0.77

La tensin alternada equivalente es la tensin de Von-Mises, incluyendo los factores:

eqa =

xa ,flector

+ 3 ( xya 2 ) =
2

(0.032Pa )2 + 3 (0.047 Pa 0.77)2

= Pa

(0.032)2 + 3 (0.047 0.77)2

Pa 0.07MPa
Se aplica ahora el criterio de Goodman:

eq,m
Su

eq,a
S N,flector

DISEO DE MQUINAS I

= 1

443 0.07 Pa
+
=1
1000
251.8

Pa = 2003N 200.3kg

- 162 -

 2004 V. BADIOLA

DPTO. INGENIERA MECNICA, ENERGTICA Y DE MATERIALES

PROBLEMA 3
La pieza de la figura es de acero de 1000MPA de lmite de rotura y 750Mpa de lmite elstico,
totalmente rectificada. Est sometida a una carga constante vertical de 5000N y a un desequilibrio de
136grm que gira en el extremo libre de la barra.
Determinar la mxima velocidad de giro de la masa desequilibrada para que la pieza aguante a
fatiga 250.000 revoluciones.
Nota: calcular slo la seccin entallada. Se admite despreciar el esfuerzo axial.
z

x
=44
r=2
=40

y
302mm

5000N
300mm

La carga vertical de 5000N provoca sobre la seccin crtica un momento flector Mx y un

momento torsor My (se desprecia el cortante).
My = 5000 300 = 1500000Nmm
Mx = 5000 300 = 1500000Nmm

La masa desequilibrada provoca una fuerza radial variable igual a la masa por la aceleracin
normal:
D = M w2 R

z
Fuerza desequilibrio=D

- 163

DISEO DE MQUINAS I

 2004 V. BADIOLA

Dz = D sin
D y = D cos
My = D sin 300
Mx = D sin 300

Mz = D cos 300

Se toma un punto cualquiera de la entalla, situado en un ngulo :

Las tensiones sobre dicho punto son:

32 1500000 d / 2 sin M x d / 2 cos Mz
+
4
d3
d
64
32 1500000 32 sin M x 32 cos M z
=
+
=
d3
d3
D sin sin + D cos cos
= 238.7 32 300
403
= 238.7 0.0477D (sin sin + cos cos ) =

= 238.7 0.0477D cos( )

=

My d / 2
d4 / 32

Luego el caso de mayor tensin se produce cuando cos(-)=-1. Esto es, cuando -=180. Esto
implica que =-180.
Como el coseno vara entre +1 y 1, la expresin ser:
= 238.7 0.0477D

Y por otro lado, la tensin a cortadura mxima es mxima para sin()=1. Esto es, la situacin
de mxima tensin es para =90, y el punto de mxima tensin ser el correspondiente a =90.
Puesto que el sino tambin vara entre +1 y 1, la expresin ser:
=

16 My
3

16 1500000 16 300 D sin

119.3 0.0238D
403
403

Lmite de resistencia a la fatiga a flexin rotativa:

S e = K a K b K q K d K e K g K c S 'e

DISEO DE MQUINAS I

- 164 -

DPTO. INGENIERA MECNICA, ENERGTICA Y DE MATERIALES

2004 V. BADIOLA

Acero con Sut<1400Mpa, luego S'e = 0.5 Sut = 500MPa .

Factores modificativos:

Superficie Ka: K a = 1.58 (1000 )0.085 = 0.8783

d
Tamao Kb: K b =
7.62

0.1133

= 0.828 .

Carga Kq: en flexin rotativa este factor vale 1.

Concentracin de tensiones: K e =
r = 2 = 0.05
d
40
GraficaA.26.9
D = 44 = 1.1
d
40

1
Kf

K t = 1.86

Anlogamente se calcula se sensibilidad a la entalla q=0.9

Luego, K f = 1 + q (K t 1) = 1 + 0.9 (1.86 1) = 1.774 El factor de concentracin de tensiones
Kf a 103 ciclos es: K f ' = 1 + c (K f 1) siendo c =

0.3 S u
0.1 = 0.328 . Luego K f ' = 1.2543 .
700

Efectos diversos Kg=1

Factor de confiabilidad Kc: puesto que la resistencia Su=1000Mpa es una resistencia media y
por lo tanto se le asocia una confianza del 50%, calculamos este factor para una confianza del 90%.
K c = 1 0.08 1.3 = 0.896 .
A continuacin, con todos los factores se calcula:

( )

S e 106 = K a K b K q K d K e K g K c S 'e =
0.8783 0.828 1

1
1 0.896 500 = 183.6MPa
1.774

Anlogamente, la resistencia a 1000 ciclos se ve reducida por Kf:

( )

S 10 3 =

0.9 S ut
= 717.53MPa
Kf '

De esta forma queda definida la curva SN:

- 165

DISEO DE MQUINAS I

 2004 V. BADIOLA

A 250.000 ciclos, la resistencia a la fatiga S se obtiene como:

log(717.53) log(183.6) log(717.53) log(S )

=
63
log(250000) 3

S flexion = 241MPa

Lmite de resistencia a la fatiga a torsin:

Superficie Ka: K a = 1.58 (1000 )0.085 = 0.8783
Tamao Kb (d=40mm): K b =

d
7.62

0.1133

= 0.8287 (seccin completa)

Carga Kq: 0.577 (torsin), pero luego no volveremos a multiplicarlo por 0.577 en la grfica
siguiente:

Concentracin de tensiones: K e =
r

=2

1
Kf

= 0.05
40
GraficaA.26.8
D = 44
= 1 .1
d
40
d

K t = 1.32

Anlogamente se calcula se sensibilidad a la entalla q=0.98 (acero estirado)

DISEO DE MQUINAS I

- 166 -

 2004 V. BADIOLA

DPTO. INGENIERA MECNICA, ENERGTICA Y DE MATERIALES

Luego, K f = 1 + q (K t 1) = 1.3136 El factor de concentracin de tensiones Kf a 103 ciclos es:

K f = 1 + c (K f 1) siendo c =
'

0.3 S u
'
0.1 = 0.328 . Luego K f = 1.1030 .
700

Efectos diversos Kg=1

Factor de confiabilidad Kc: puesto que la resistencia Su=1000Mpa es una resistencia media y
por lo tanto se le asocia una confianza del 50%, calculamos este factor para una confianza del 90%.
K c = 1 0.08 1.3 = 0.896 .

( )

Se 106 = K a K b K q K d K e K g K c S'e =
0.8783 0.8287 1

1
0.577 0.896 500 = 143.2MPa
1.3136

A 1000 ciclos:
0.72 Su 0.72 1000
=
= 652.765MPa
Kf '
1.1030

Luego se obtiene a 250.000 ciclos:

log(652.765 ) log(143.2) log(652.765 ) log(S )
=
63
log( 250000 ) 3

S torsion = 194.16MPa

Criterio de Goodman
Se calculan los factores tomando como referencia la resistencia a la fatiga a flexin:
Flexin: 1 = 1
Torsin: 2 =

SN,flexion
SN,torsionl 3

241
= 0.72
194.16 3

La tensin media equivalente es la tensin media de Von-Mises:

La tensin alternada equivalente es la tensin de Von-Mises, incluyendo los factores:
eqm =

( xm,flector )2 + 3 (xym )2

eqa =

xa , flector

(238.7)2 + 3 (119.3)2

+ 3 ( xya 2 ) =
2

= 315.7MPa

(0.0477D)2 + 3 (0.0238D 0.72)2

= 0.0014D

Se aplica ahora el criterio de Goodman:

eq,m
Su

eq,a
SN,flector

=1

315.7 0.0014D
+
= 1 D = 117797N
1000
241

Como:
D = M w2 R

Entonces,
D = M w2 R
117797 = 0.136 w 2 w = 930rad / s
- 167

DISEO DE MQUINAS I

 2004 V. BADIOLA

PROBLEMA 4
Un elemento de mquina est
sometido a una fuerza constante en amplitud,
pero que se desplaza peridicamente entre
dos puntos A y B. Durante el servicio se ha
comprobado que la pieza soporta 50.000
ciclos de desplazamiento de la carga entre A
y B. Sabiendo que la zona de la pieza en
voladizo est mecanizada y el resto puede
considerarse en bruto de forja, y que adems
el material es acero de resistencia
Su=800Mpa y lmite elstico Sy=650Mpa, estimar la carga aplicada segn Goodman.
Considerar la concentracin de tensiones como concentrador de tensiones y no reductor de
resistencia.

PROBLEMA 5
Sobre el elemento mecnico de la figura acta una carga variable 5 6 P 16 P , y un torsor

constante T. Considerando que se desea una vida de diseo de 100.000 ciclos, determinar cul es
coeficiente de seguridad para un nivel de confianza del 90%.
El material es acero con Sut=1000Mpa y Sy=750Mpa.
Emplear el criterio de Goodman y el criterio de Gerber.

D
L

5/6P1/6P

L/2
2L

T
Datos:
L=300mm
d=40mm
DISEO DE MQUINAS I

- 168 -

DPTO. INGENIERA MECNICA, ENERGTICA Y DE MATERIALES

2004 V. BADIOLA

D=44mm
r=2mm
P=T/L
P=1000N
Los factores a y b para el clculo del coeficiente modificativo de fatiga corresponden a una
superficie rectificada, y son a=1.58 y b=-0.085.

- 169

DISEO DE MQUINAS I

 2004 V. BADIOLA

PROBLEMA 6
En el eje giratorio de la figura actan dos cargas F1=45kgr y F2=140kgr, y una carga de
desequilibrio de 1300kgrm que gira con el eje. Entre F1 y F2 existe un par torsor de valor
MT=5000cmkgr.
El eje est soportado en sus extremos por dos rodamientos.
La superficie del eje est mecanizada, y el eje se debe dimensionar para vida infinita con un 90%
de seguridad funcional y empleando la lnea de fallo de Gerber. Considerar CS=1.5.
Determinar el dimetro D del eje.
Considerar como secciones crticas aquellas donde se aplican las cargas puntuales.
a1=100mm
b1=300mm
a2=250mm
E=210Gpa
Sy=3800kgrcm
Su=4500kgrcm
Velocidad de giro=15 rpm

DISEO DE MQUINAS I

- 170 -

DPTO. INGENIERA MECNICA, ENERGTICA Y DE MATERIALES

2004 V. BADIOLA

A1.5. PROBLEMAS TEMA 5:

PROBLEMA 1
La figura representa un eje en voladizo con dos volantes calados de peso P. El peso propio del
eje se desprecia. Considrese E mdulo de elasticidad, I momento de inercia del eje.
Se pide calcular la primera velocidad crtica del eje:
Por el mtodo de Rayleigh
Por el mtodo de Dunkerley
Nota: Para facilitar los clculos se da la ecuacin de la deformacin (elstica) en flexin para una
viga en voladizo:

y=

- 171

P L x2 x3

EI
2
6

DISEO DE MQUINAS I

 2004 V. BADIOLA

Mtodo de Rayleigh
w c1 =

Wn n
Wn n

g (W1 y1 + W2 y 2 )

(W y

2
1

+ W2 y 2

Como W1=W2=P,
w c1 =

g (P y1 + P y 2 )

(P

2
y1

+ P y2

g (y1 + y 2 )

(y

2
1

+ y2

Los desplazamientos (y=) se plantean como:

y1 = a11 Fc1 + a12 Fc 2 = (a11 + a12 ) P

y 2 = a21 Fc1 + a22 Fc 2 = (a 21 + a 22 ) P

Con lo que se deben calcular los coeficientes de influencia:

a11 =

1 a a2 a3
a3

=
EI
2
6
3EI

a22 =

1 2a (2a )
(2a)

EI
2
6

a12 = a21 =

8a3
3EI

1 2a a2 a3
5a3

=
EI
2
6
6EI

As,
y1 = (a11 + a12 ) P =

a3 5a3
7a3
+
P =
P
3EI 6EI
6EI

y 2 = (a21 + a22 ) P =

5a3 8a3
7a3
+
P =
P
6EI 3EI
2EI

Y sustituyendo en la expresin de la velocidad crtica:

g
w c1 =

7a 3
7a 3
P+
P
6EI
2EI

g
w c1 =

7a 3
P
6EI

a3
P
EI

DISEO DE MQUINAS I

7a 3
+
P
2EI

a3
7 7
P
+
EI
6 2
2

7
6

7
+
2

7 7
+
6 2
a3
P
EI

7
6

7
+
2

- 172 -

 2004 V. BADIOLA

DPTO. INGENIERA MECNICA, ENERGTICA Y DE MATERIALES

w c1 =

EI
3

a P

7 73
+
6 23
=
49 49 9
+
36 4 9

EI
14 36

=
490 3
a P
3

EI
3

a P

28
6 =
490
36

EI
3

a P

14
3 =
490
36

EI
12

35
a P
3

Mtodo de Dunkerley
Aplicando este mtodo:
1
w c1

Y como w =
1
w c1

1
w1

1
w2

g
g
w 2 = , sustituyendo en la expresin anterior,

= a11m1 + a 22 m 2 = a11

P
P
+ a 22
g
g

Y sustituyendo los valores aii:

1
w c1

a3
8a 3
P +
P
3a 3
3EI
= 3EI
=
P
g
EIg

Con lo que:
w c1 =

- 173

EIg
3Pa 3

DISEO DE MQUINAS I

 2004 V. BADIOLA

PROBLEMA 2
Las dos masas de la figura M1 y M2 unidas al eje pesan 63.5kg y 27kg respectivamente.
Mediante un anlisis en deformaciones y teniendo en cuenta que los coeficientes de influencia son los
indicados a continuacin, calcular la velocidad crtica del eje.
a11 = 1.12 10 5 cm / kg
a 22 = 6.72 10 5 cm / kg
a12 = a 21 = 2.24 10 5 cm / kg

Previo a resolver el problema, planteamos la coherencia de unidades. Las unidades de los

L
m
=
, en SI, con lo que asumiendo por simplicidad g10m/s2:
F
N

coeficientes aij son

a11 = 1.12 10 8 m / N
a 22 = 6.72 10 8 m / N
a12 = a 21 = 2.24 10 8 m / N

Mtodo de Rayleigh
Segn este mtodo,
w c1 =

Wn n
Wn n

g (W1 y1 + W2 y 2 )

(W y
1

2
1

+ W2 y 2

As,
y 1 = a11 W1 + a12 W2 = 1.12 10 8 63.5 10 + 2.24 10 8 27 10 = 13.16 10 6 m
y 2 = a 21 W1 + a 22 W2 = 2.24 10 8 63.5 10 + 6.72 10 8 27 10 = 32.368 10 6 m

Y sustituyendo en la expresin anterior:

w c1 =

g (W1 y 1 + W2 y 2 )

(W y
1

+ W2 y 2

)=

10 63.5 10 13.15 10 6 + 27 10 32.368 10 6

63.5 10 13.15 10

6 2

+ 27 10 32.368 10

6 2

= 659.7rad / s

Mtodo de Dunkerley
Segn este mtodo,
1
w c1

1
w1

DISEO DE MQUINAS I

1
w2

- 174 -

DPTO. INGENIERA MECNICA, ENERGTICA Y DE MATERIALES

O lo que es lo mismo, como w =

1
w c1

2004 V. BADIOLA

g
g
w2 = .

11 22 a11W1 + a 22 W 2
+
=
= a11M1 + a 22M 2 =
g
g
g

= 1.12 10 8 63.5 + 6.72 10 8 27 = 2.525610 6

Luego, w c1 = 629.2rad / s

PROBLEMA 3
El eje de acero de la figura tiene unidos dos engranajes cuyos pesos son 45.4kg y 22.7kg
respectivamente. Despreciando la masa del eje determinar la primera velocidad crtica. Nota: x=25.4m,
d=20.3m

Problema 4
Para un eje biapoyado, de seccin circular de dimetro D (m)y espesor t (m), realizado en acero
con densidad (kg/m3). Se desea determinar la longitud L de eje admisible para si se desea que el eje
opere a n rad/s. Mdulo de Young E (Pa)
Resolucin:
Para un eje sin masas adicionales, se deduce que:
wc =

5 g

4 max

(1)

max
Se debe calcular la mxima flecha, esquematizando el eje como un eje de longitud L (variable a
determinar) que soporta una carga distribuida q:

- 175

DISEO DE MQUINAS I

 2004 V. BADIOLA

La carga q corresponde con el cociente entre el peso total del eje (volumen*densidad*g) y la
longitud del eje:

D 2 (D 2t )2 L g
[N / m] (2)
q= 4
L

Se parte de la ecuacin de la elstica y mediante integracin se obtienen las flechas (y). La

expresin de M(x) es:
M( x ) =

qL
q
q L x q x2
(L x ) (L x ) 2 =

2
2
2
2

Con lo que integrando la ecuacin siguiente:

El momento de inercia es: I =

M d2 y
=
EI dx 2

4
4
D (D 2t )
64

Se obtiene:
y( x ) =

q x
2Lx x 3 L
24EI

Y para x=L/2,
y(L / 2) = max =

5 q L4
348EI

Sustituyendo en esta ltima expresin la (2),

max

D 2 (D 2t )2 L g
5L4
= 4

= A(cte) L4
L
348EI

As, queda la expresin (1) en funcin de la variable L.

Puesto que el eje debe trabajar a n rad/s, se hace que n=0.6wcrit. Y as, de esta ltima expresin
se despeja la longitud L.

DISEO DE MQUINAS I

- 176 -

DPTO. INGENIERA MECNICA, ENERGTICA Y DE MATERIALES

2004 V. BADIOLA

A1.6. PROBLEMAS TEMA 6:

PROBLEMA 1
El elemento de un reductor de velocidad que se indica en la figura siguiente est dispuesto para
que giren las copas de los rodamientos y los conos permanezcan estacionarios. El rodamiento A
soporta una carga de empuje de 250lb y adems tiene una carga radial de 875lb. El rodamiento B
resiste una carga radial pura de 625lb. La velocidad de rotacin es de 150rev/min. La vida L10 deseada
es de 90.000horas. Obsrvese que esto equivala a decir que se desea una vida de 90.000 horas con
una confiabilidad del 90%. Los dimetros de eje deseados son 11/8 para A y 1para B. Seleccione los
rodamientos de rodillos cnicos apropiados, empleando un factor de seguridad igual a la unidad.

Se emplea un valor de prueba o tanteo de 1.5 para ambos valores de K:

La carga de empuje en A aumenta mediante la carga de empuje inducida proveniente de B.
PA = 0.4 FrA + K A
PA = 0.4 875 + 1.5

0,47 FrB
+ Fae
KB

(1)

0,47 625
+ 250 = 1020Lb
1 .5

Puesto que PA = 1020Lb > FrA = 875Lb , se emplea 1020Lb como la carga radial equivalente
para seleccionar el rodamiento A.
Se aplica la siguiente ecuacin para obtener la vida L10, y como se muestra en la figura 11-10
(columnas 4 y 5), la designacin de Timken es de L10 igual a 3000h a 500rpm.
N
FR = FD D
NR

1/ p

L n
= FD D D
L R nR

90.000 150
FR = 1020
3000 500

1/ p

(2)

3 / 10

= 1970Lb

Utilizando esta cantidad y un dimetro interior de rodamiento de 11/8 se entra en el catlogo

(Figura 11-10) y se selecciona un cono 15590 y una copa 15520, ya que tiene los menores valores de
capacidad, dimetro exterior y ancho Esta seleccin tiene KA=1.69, y una capacidad de 2480Lb. La
diferencia con el valor supuesto de 1.5 es pequea y no se calcular de nuevo la carga radial PA.
En el caso del rodamiento B,
- 177

DISEO DE MQUINAS I

 2004 V. BADIOLA

PB = 0.4 FrB + K B

0,47 FrA
Fae
KA

PB = 0.4 625 + K B

0,47 875
250 = 240Lb
1.69

Obsrvese que se ha empleado el valor real de KA pero se supuso que KB=1.5 como antes. En
este caso, PB = 240Lb < FrB = 625Lb , de modo que se emplea FrB como la carga efectiva. Utilizando
de nuevo la ecuacin de vida pero en este caso para el rodamiento B:
FR = FD

ND
NR

FR = 625

1/ p

= FD

L D nD
L R nR

90.000 150
3000 500

1/ p

3 / 10

= 1210Lb

Este rodamiento tiene un dimetro interior de 1. Si se emplea la figura 11-10 para la seleccin,
hay cinco rodamientos a elegir. Se escogen el cono 23100 y la copa 23256 puesto que tiene los
menores valores de capacidad, dimetro exterior y ancho. La capacidad es de 2950Lb con K=0.8.
A continuacin, con los valores correctos de K se calculan de nuevo las expresiones (1) y (2):
PA = 0.4 875 + 1.69
FR = 1393

0,47 625
+ 250 = 1393Lb
0.8

90.000 150
3000 500

3 / 10

= 2690Lb

El rodamiento A seleccionado antes tena una capacidad de 2480Lb, con lo que no sera
suficiente, y los rodamientos que aparecen en el catlogo para el tamao de eje deseado no cumplen
con el nuevo requerimiento de capacidad. Sin embargo, lo que se debe tener en cuenta es que este
aumento en la carga efectiva de A ha sido debido al bajo valor de KB=0.8. Por ello, si seleccionamos
como rodamiento B el correspondiente al cono 02473 y copa 02420, tenemos por un lado, que la
capacidad no aumenta excesivamente respecto a la aplicacin de B, y, en consecuencia el tamao, y
por otro lado, el factor KB=1.4, valor cercano a la hiptesis inicial de 1.5:
PA = 0.4 875 + 1.69

0,47 625
+ 250 = 1127Lb
1.4

90.000 150
FR = 1127
3000 500

3 / 10

= 2177Lb

Que resulta satisfactorio para el rodamiento A seleccionado.

Conclusin:
Rodamiento A: cono 15590, copa 15520
Rodamiento B: cono 02473, copa 02420

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