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Jos Alejandro Morones Alba, Roberto Ortega Hernndez, Fernando Garca Esparza, Jonathan Israel
Escobedo Duarte
Satura: Modelo del Circuito Magntico de la Mquina de Corriente Directa
Conciencia Tecnolgica, nm. 32, julio-diciembre, 2006, p. 0,
Instituto Tecnolgico de Aguascalientes
Mxico
Disponible en: http://www.redalyc.org/articulo.oa?id=94403204

Conciencia Tecnolgica,
ISSN (Versin impresa): 1405-5597
contec@correo.ita.mx
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Satura: Modelo del Circuito Magntico de la Mquina de Corriente Directa

Investigacin
Jos Alejandro Morones Alba, Roberto Ortega Hernndez, Fernando Garca Esparza, Jonathan Israel Escobedo
Duarte
Instituto Tecnolgico de Aguascalientes. Departamento de Ingeniera Elctrica y Electrnica.
Av. Lpez Mateos 1801 Ote. Fracc. Bona Gens. Aguascalientes, Ags., Mxico.
Telfono: (01-449) 9105002, Fax: (01-449) 9700423.
j_morones_alex@yahoo.com, ortega_ie@hotmail.com, fgare1@gmail.com.

Resumen

Este trabajo propone el modelo matemtico del

circuito magntico de la mquina de corriente directa
que permite su anlisis. En base a este modelo se
desarroll el software didctico SATURA, el cual
determina la curva de saturacin magntica del
generador de corriente directa (generador de cd), a
travs del dimensionamiento del mismo y las
caractersticas del circuito magntico (curva de
magnetizacin). SATURA proporciona la facilidad de
presentar resultados grficos, modificar cualquier
parmetro de diseo de la mquina y determina la
funcin de la curva de magnetizacin a travs del
algoritmo mnimos cuadrados.
Introduccin
La estructura fundamental de una mquina elctrica
rotativa est constituida por una parte fija (estator) y
una mvil (rotor), construidas con material magntico
que permite el camino del flujo magntico, que puede
ser generado por un imn permanente o, mejor an,
por electroimanes.
En una mquina elctrica el flujo magntico de cada
polo tiene su camino a travs de la culata del estator
(yugo), de la masa polar, del entrehierro entre la masa
polar y el inducido, de los dientes del inducido, del
ncleo del inducido y luego se cierra a travs de los
dientes del inducido. Este circuito magntico cerrado
pasa dos veces a travs del entrehierro, de los dientes y
de la masa polar.
El electroimn est construido por bobinas de N
espiras recorridas por la corriente de excitacin Ie y
produce una intensidad de campo magntico[1]:
H = (N Ie) / l

(1)

donde: l
longitud del recorrido del flujo
La fuerza magnetomotriz M = N Ie genera el flujo
magntico m y es la suma de todas las fuerzas
magnetomotrices, Mm, correspondientes a las
diferentes porciones del circuito magntico.
M = Mm = H l = N Ie

(2)

La suma anterior debe extenderse a cinco trminos, en

cada uno de los cuales la permeabilidad , la longitud
del camino magntico l y la seccin transversal A son
diferentes. La densidad de flujo magntico B es
diferente para el entrehierro, los dientes del inducido,
el ncleo del inducido (rotor), la masa polar (polos) y
la culata del estator (yugo).
2(Bg/o)g + 2[Bd/(o rd)]ld + [Bn/(o
rn)]ln + 2[Bp/(orp)]lp + [Bc/(o rc)]lc =
NIe

(3)

donde: lp, g y ld son las longitudes de los caminos

para 1 polo, 1 entrehierro y 1 diente del inducido.
De lo anterior, la fuerza magnetomotriz para el flujo
polar a travs del entrehierro, dientes del inducido,
rotor, polos y yugo, es:
2 Hg g + 2 Hd ld + Hn ln +2 Hplp + Hc lc =
NIe
(4)
La ecuacin anterior establece que, para encontrar el
nmero total de A-vuelta, NI es necesario para
mantener el flujo a travs de la estructura, se
determinn la fuerza magnetomotriz para cada uno de
los 5 componentes y luego se suman.
Para el aire la permeabilidad magntica es constante
o=3.1917
[r=1, o=4X10-7 Wb/(A m)
Maxwell/(A in)], mientras que para los materiales
ferromagnticos comnmente tenemos que recurrir a
las grficas que representan la curva de magnetizacin
para determinar la intensidad del campo magntico
debido a que la permeabilidad no es constante.
Desarrollo
Fuerza magnetomotriz de la mquina de cd
El anlisis se hace para 2 polos y el resultado final de
la fuerza magnetomotriz de cada porcin se multiplica
por el nmero de circuitos (# de circuitos magnticos)
de la mquina en particular.
2 polos1 circuito
4 polos2 circuitos
6 polos3 circuitos
etc.

La Figura 1 muestra las dimensiones a considerar en la

mquina.

be se calcula as:
be = bp + ( 2 )( g )

(7)

La densidad de flujo magntico es:

Bg = m / Ag

(8)

La intensidad del campo magntico es:

Hg = Bg / o

(9)

La longitud del recorrido del flujo es:

lg = 2g

(10)

Los Ampere-vuelta para dos entrehierros son:

2g Hg

Figura 1. Dimensiones de la mquina

R
ri
L
nv
bv
g
bp
Ap
lp
b
Ri
Re
Ac
n
p
Ar
Ad

radio externo del ncleo del inducido (rotor)

radio interno del ncleo del inducido (rotor)
longitud total del ncleo
nmero de conductos de ventilacin radiales
anchura de cada conducto de ventilacin
entrehierro
polo abarcado (arco)
altura del polo
longitud polar
anchura polar
radio interno de la culata o yugo
radio externo de la culata o yugo
longitud de la carcasa
nmero de ranuras del inducido
profundidad de la ranura
anchura de la ranura
anchura del diente

a. Fuerza magnetomotriz a travs del entrehierro

Los A-vuelta necesarios para mantener el flujo m a
travs del entrehierro es el mayor de los 5
componentes.
El rea se calcula como:
Ag = le be

(5)

donde: le
longitud efectiva del inducido
be
arco polar efectivo
El ncleo laminado del inducido de mquinas de
tamao medio y grande se divide en varios paquetes,
entre los cuales se dejan conductos de ventilacin
radiales. La densidad de flujo en los conductos es
mucho menor que la existente en el entrehierro entre el
polo y el hierro del inducido. La longitud efectiva del
inducido le es, por consiguiente, menor que la longitud
total del ncleo L y mayor que la longitud neta del
ncleo l=L-nvbv. Por lo tanto le se calcula as:
le = (L + l ) / 2

(6)

(11)

Este resultado se multiplica por el factor 1.10 y es para

tener en cuenta el hecho de que el entrehierro aparece
aumentado en los puntos opuestos de la ranura,
Entonces Mg es:
Mg = (1.10) 2g Hg (# de circuitos
magnticos)

(12)

b. Fuerza magnetomotriz para los dientes del

inducido
El flujo polar m va al inducido a travs de los dientes
situados en el arco polar be. El paso polar es:
= (2R)/p

(13)

donde: p
nmero de polos
As el flujo polar m pasa a travs de:
[(n/p)(be/)] dientes

(14)

Debido al aislamiento entre las lminas, se considera

una prdida ocasionada por considera un aislamiento
del 8%; la seccin transversal del diente por polo es:
Ad =[(n/p)(be/)] (Ad) (l)(0.92)

(15)

La densidad de flujo magntico es:

Bd =m /Ad

(16)

Para las porciones restantes incluyendo sta, la

intensidad del campo magntico se determina usando
la(s) curva(s) de magnetizacin correspondiente(s).
La permeabilidad relativa de la porcin es:
rd = (o Hd )/ Bd

(17)

Los aceros modernos tienen: 2000 r 10000

La longitud del camino magntico en un diente es igual
a p (profundidad de la ranura).
ld = p

(18)

Los A-vuelta necesarios para establecer el flujo a

travs de los dientes son:
Md = 2 Hd ld (# de circuitos magnticos)

(19)

c. Fuerza magnetomotriz para el ncleo del

inducido
La altura del ncleo del inducido debajo del diente es
igual a:
hc = [R ri] - p

(20)

La seccin transversal del ncleo es:

An = (hc) (l )(0.92)

(21)

Como el flujo polar se divide en dos partes en el

ncleo, se tiene:
Bn = m / (2 An)

(22)

e. Fuerza magnetomotriz para la culata del estator

El espesor de la culata es:
e = Re-Ri

(32)

La seccin transversal de la culata es:

Ac = (0.95) (lp)(e)

(33)

La densidad de flujo en el polo es:

Bc = mt / (2 Ac)

(34)

La permeabilidad relativa de la porcin es:

rc = (o Hc)/ Bc

(35)

En la seccin del rotor y en los yugos del estator solo

la mitad del flujo til tendr que ser considerada

La longitud del camino magntico en la culata es:

La permeabilidad relativa de la porcin es:

Los A-vuelta necesarios para establecer el flujo en la

culata es:

rn = (o Hn )/ Bn

(23)

La longitud del camino en el ncleo es igual al paso

polar en el centro del ncleo, es decir:
ln = [(2)(ri)+hc] / p

(24)

Los A-vuelta necesarios para establecer el flujo a

travs de los dientes son:
Mn = Hn ln (# de circuitos magnticos)

(25)

d. Fuerza magnetomotriz para la masa polar

El flujo total generado m no es nunca igual al til, esto
como consecuencia de las dispersiones, en particular
alrededor de las extremidades polares, y para poder
tener en cuenta este hecho se introduce el factor de
dispersin Fd = 1.2 = mt / m (flujo de dispersin =
20%). Por lo tanto, el flujo a travs del polo y de la
culata (yugo) es:
mt = (1.2) m

(26)

Las chapas laminadas del polo estn aisladas. La

prdida de espesor de hierro debida a las chapas de
aire entre las lminas se considera de un 5%.
La seccin transversal de un polo es:
Ap = (0.95)(lp)(b)

(28)

La permeabilidad relativa de la porcin es:

rp =( o Hp)/ Bp

(29)

La longitud del camino en el polo se considera igual a

la altura del polo sin la expansin polar (la densidad
del flujo es ms baja en la expansin polar):
lp = Ap

(30)

Los A-vuelta necesarios para los dos polos son:

Mp = 2 Hp lp (# de circuitos magnticos)

Mc = Hc lc (# de circuitos magnticos)

(36)

(37)

f. Determinacin de la corriente de excitacin

La fuerza magnetomotriz total es:
M = N Ie = Mg + Md + Mn + Mp + Mc

(38)

Ya que la fuerza magnetomotriz total M es aplicada en

p polos, la razn A-vuelta para p polos es:
M = p N Ie

(39)

donde: N
nmero de espiras por polo
Ie
corriente de excitacin
La corriente de excitacin necesaria para mantener un
flujo m a travs del camino magntico es:
Ie = M / (p N)

(40)

No interesa si stos A-vuelta estn producidos por un

gran nmero de espiras en los polos y una intensidad
pequea en los conductores o por un pequeo nmero
de espiras y una intensidad grande en los conductores.
Es necesario, sin embargo, que el producto del nmero
de espiras por la intensidad en los conductores sea
igual al nmero de A-vuelta necesarios.

(27)

La densidad de flujo en el polo es:

Bp = mt /Ap

lc = [ (2Re-e)]/p

(31)

Fuerza electromotriz inducida y reluctancia del

circuito magntico
La fuerza electromotriz generada en el arrollamiento
del inducido es[2]:
Emedio = 4 m N (p/2) (n/60)

(41)

donde: N
nmero de espiras en serie entre dos
escobillas de distinta polaridad (nmero de espiras por
circuito)
n
velocidad (rpm)
Si Z = nmero total de conductores del inducido y a =
nmero de circuitos en paralelo, entonces el nmero
total de espiras es Z/2, y el nmero de espiras entre dos

escobillas de distinta polaridad (nmero de espiras por

circuito) es N = (Z/2a). Entonces:
Emedio = Z (p/a) (n/60) m

(42)

Los clculos de flujo en un ncleo, mediante los

conceptos de circuitos magnticos, son siempre
aproximaciones. En el mejor de los casos se logran
resultados con errores cercanos al 5% respecto a la
respuesta verdadera.
La ley de Ohm para los circuitos magnticos es[1]:
m = M/

(43)

donde: reluctancia del circuito magntico

Resultados
El modelo matemtico propuesto para determinar la
curva de saturacin magntica de la mquina de
corriente directa se ha validado matemticamente en
este trabajo hacindolo adems experimentalmente. A
continuacin se muestra el experimento a travs del
cual se valida el modelo matemtico.

Motor de induccin de rotor devanado sincronizado (Motor

sncrono)

a) Experimento.
El experimento se lleva a cabo empleando un sistema
de generacin para energizar un motor de induccin de
rotor devanado sincronizado (motor sncrono). Esto
permite controlar la velocidad del motor sncrono
como se desee. El motor sncrono se acopla
mecnicamente con el dnamo. Los circuitos usados se
muestran en la Figura 2.
Dnamo
Grupo motor dnamo
Figura 2. Continuacin.

Motor de corriente directa (primo motor)

Figura 2. Circuitos empleados. Prueba experimental.

El dnamo tiene las siguientes dimensiones:

R
3.947X10-2 m, ri
1.511 X10-2 m
-2
L
6.1 X10 m,
nv
no tiene
bv
no tiene,
g
1.5 X10-3 m
bp
9.1 X10-2 m,
Ap
1.5 X10-2 m
-2
lp
6 X10 m,
b
6.5 X10-2 m
-2
Ri
6.0 X10 m,
Re
7.4 X10-2 m
-2
Ac
6.5 X10 m,
n
20 ranuras
p
1 X10-2 m,
Ar
7 X10-3 m
-2
Ad
1 X10 m
Los parmetros del rotor son:
Z
400 conductores
a
2 circuitos en paralelo

Alternador trifsico con inductor rotante

Grupo motor generador

Los parmetros del estator son:

p
2
N
350 espiras por polo

Las caractersticas de vaco o curvas de saturacin

magntica experimentales se ilustran en la Figura 3.

Figura 4. Curvas de magnetizacin para diferentes materiales [3].

De acuerdo a la caracterstica de magnetizacin, el

Sistema de unidades a emplear es el Sistema
Internacional de medidas (SI).
La curva de magnetizacin usando el algoritmo de
mnimos cuadrados [4] se ilustra en la Figura 5. Esta
curva es resultado de graficar el polinomio obtenido.

Figura 3. Curvas de saturacin magntica, valores prcticos. Voltaje

inducido (E) en funcin de la corriente de excitacin (Ie).

El efecto de saturacin del circuito magntico se

evidencia con la reduccin de la variacin de la tensin
inducida (E). La parte inferior de la caracterstica de
vaco o curva de saturacin magntica sigue
prcticamente una lnea recta. Esto es debido a que,
para pequeos valores de m, la fuerza magnetomotriz
necesaria para las cuatro partes de hierro del circuito
magntico son despreciables en comparacin con la
necesaria en el entrehierro. Conforme el flujo m se
hace mayor, la fuerza magnetomotriz el hierro
aumentan y la caracterstica en vaco se inclina hacia
la derecha de la lnea del entrehierro.
b) SATURA.
El procedimiento que se propone en la seccin II se
program obteniendo el software SATURA que aplica
el modelo propuesto, logrando la obtencin de
resultados de manera inmediata; es decir, no requiere
realizar clculos manuales que llevaran horas de
trabajo. La utilizacin del software evita adems
llevar a cabo la realizacin de la prueba experimental.
En la Figura 4 se dan las caractersticas magnticas:
curva de magnetizacin Fe-Si (1.3 W/kg).

Figura 5. Curva de magnetizacin Fe-Si (1.3 W/kg).

Utilizando la ecuacin 2.38 se evala el m para los

voltajes 0,1,2,3,40 V considerando velocidades de
n = 3000 rpm, 3310 rpm y 3590 rpm . Se calcula la
corriente de excitacin Ie necesaria para mantener el
flujo m correspondiente a travs del camino
magntico. Las caractersticas de vaco o curvas de
saturacin magntica se ilustran en la Figura 6.
En materiales magnticos vara con la fuerza
magnetizante y entonces tambin vara en esos
materiales con la fuerza magnetizante. En la Figura 7
se grafica t vs t , donde t es la suma de todas las
permeabilidades para cada flujo magntico y

t es la

suma de todas las reluctancias para cada flujo

magntico, para los voltajes 0,1,2,3,40 V.

Como se puede observar, la Figura 3 muestra los

resultados experimentales y convergen con la Figura 6
que muestra los resultados de aplicar el modelo
propuesto a travs de SATURA.

Conclusiones

Figura 6. Curvas de saturacin magntica. Voltaje inducido (E) en

funcin de la corriente de excitacin (Ie).

Para un caso especfico de estudio el software

SATURA obtiene resultados de una manera rpida y
sencilla. La mayor facilidad que proporciona
SATURA es el poder modificar cualquier parmetro
de diseo, modificar cualquier factor, modificar
cualquier prdida, trabajar con cualquier curva de
magnetizacin y poder observar en forma grfica las
diversas variables para analizar el comportamiento
magntico de la mquina de corriente directa. El
software ayuda en el diseo de una mquina de
corriente directa.

Referencias

Figura 7. t vs

[1]

William H. Hayt, Jr. (1988). Teora

Electromagntica. Mc Graw-Hill, 1988.

[2]

C.B. Gray. (1989). Electrical Machines and

Drive Systems. Longman Scientific &
Technical,

[3]

DL 10280 Vol 1
Mquinas Elctricas
Rotantes. Laboratorio MICROLAB DE
LORENZO

[4]

Richard L. Burden, J. Douglas Faires. Anlisis

Numrico. Editorial Iberoamrica.

t para los voltajes 0,1,2,3,40 V. n = 3000 rpm.

Para materiales ferromagnticos no es constante

(elevada a las inducciones bajas mientras que se
reduce cuando se alcanza la saturacin), el efecto se
ilustra en la Figura 8.

Figura 8. t vs Bt. Bt es la suma de todas las densidades de flujo

magntico de cada flujo magntico. n = 3000 rpm.