Modelado y Simulacin

Prctica Calificada N4
Pre-Grado 2016-0
Profesor(a): Luis Quineche

Apellidos: Llanos Orihuela

Carrera:

Nombres: Kevin Bryan

__________________________

Fecha: ______________________________

Duracin: 70 min
Nmero de preguntas: 2
Indicaciones:
1. PARA LA PRIMERA PARTE: Sin material de apoyo
2. PARA LA SEGUNDA PARTE: Se permite de todo material disponible

Pregunta 1 [3 puntos] (10 minutos) RESULEVA EN LA CARA POSTERIOR DE

ESTE DOCUMENTO
a) Indique qu beneficio presenta el mtodo ARMAX sobre el ARX
pt]
b) Qu es el aliasing? De un ejemplo
pt]

[2
[1

Pregunta 1 [17 puntos] (60 minutos): RESULEVA ESTA PARTE EN UN

DOCUMENTO
DE
WORD.
INCLUYA
EL
SCRIPT
DE
MATLAB
CORRESPONDIENTE. RECUERDE, ES IMPORTANTE SUSTENTAR LO MEJOR
POSIBLE CADA RESPUESTA
Se tienen datos obtenidos por medicin a 100Hz para identificacin:
v_in.txt
v_out.txt
Se tienen datos obtenidos por medicin a 100Hz para validacin:
v_in_val.txt
v_out_val.txt
Cada uno conteniendo informacin del voltaje en un condensador (seal de
salida) y el nivel de voltaje asignado sistema (seal de entrada). Se pide calcular
lo siguiente:
a) Indique la ecuacin que describe un modelo identificado para una
estructura ARMAX donde el orden del polinomio A es de 2, el orden del
polinomio B es de 2.
[2 pt]
b) Obtener el modelo identificado del sistema usando el mtodo de mnimos
cuadrados para una estructura ARMAX donde el orden del polinomio A es
de 2, el orden del polinomio B es de 2. Indique a travs del error si su
modelo caracteriza adecuadamente el sistema real. Muestre grficamente
la respuesta del sistema identificado versus la respuesta del sistema real.
[4 pts]
c) Determine la funcin de transferencia discreta del sistema
[1
pt]
d) Indique El sistema es estable? Justifique su respuesta
[2
pt]
e) Utilice la funcin impulso de entrada e indique el parmetro ms relevante
[2 pt]
f) A travs del diagrama de bode, indique los mrgenes de fase y de
ganancia de este sistema y explique claramente qu representan estos

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valores con respecto a la estabilidad del sistema.
[2 pt]
g) Obtenga la respuesta al escaln unitario y determine las caractersticas
temporales del sistema para est entrada (%OS, error en estado
permanente, tiempo de subida, tiempo de establecimiento).
[1 pt]
h) Construya el diagrama de polos del sistema continuo. Qu polo o polos
determinan el comportamiento del sistema? Construya una funcin de
transferencia slo con estos polos y demuestre que la respuesta temporal
es similar. Indique dnde se observan diferencias y a qu se deben las
mismas
[3 pt]

b) Grafica del Error:

Se observa que el error que existe vara entre -0.5 y 0.5 con excepcin de
algunos valores, lo que me indica que el modelo caracteriza adecuadamente al
sistema real. Asimismo al observar el Factor de confiabilidad (FC) podemos
observar que se obtiene un 94.01% lo que es alto y el modelo es factible para
usarlo. Por otro lado al observar la grficamente la respuesta del sistema
identificado versus la respuesta del sistema real se puede observar que la data
de validacin con la data generada son muy parecidos en todo momento, l oque
me indica al mismo tiempo que el modelo es bueno.

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C) La funcin de transferencia discreta del sistema

D) El sistema si es estable Asintticamente estable debido a que sus polos

estn ubicados en el semi-plano izquierdo del eje imaginario, como se puede
observar en la siguiente grafica.

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E) Entrada: Impulso

Peak amplitude= 548

Tiempo de

establecimiento=0.00555seg

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i) Diagrama de bode, indique los mrgenes de fase y de ganancia de este

sistema

Se puede observar que el Margen de Ganancia es Infinito lo que me indica

que el Sistema es estable en el Lazo cerrado. Asimismo, el Margen de Fase
me indica un valor a 156 degrees, lo que me indica que tambin el sistema
es estable en su lazo cerrado.
j) Respuesta al Escaln Unitario

%OS = 4.94
error en estado permanente =
0
Tiempo de subida =0.00271
seg
Tiempo
de
Establecimiento=0.019 seg

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k) Diagrama de Polos

El sistema presenta los siguientes polos

El sistema posee tres polos: uno real y un par de polos complejos

conjugados.
Sin embargo el Polo 42 es el polo dominante y es el que determina el
comportamiento del sistema, debido a que este se encuentra ms cercano
al eje imaginario en relacin con los polos complejos conjugados.

Construya el diagrama de polos del sistema continuo. Qu polo o polos

determinan el comportamiento del sistema? Construya una funcin de
transferencia slo con estos polos y demuestre que la respuesta temporal
es similar. Indique dnde se observan diferencias y a qu se deben las
mismas
[3 pt]

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