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M
etodo dos Elementos Finitos
Generalizados aplicado `
a an
alise de placas
laminadas compostas inteligentes
Florianopolis
Fevereiro de 2008
M
etodo dos Elementos Finitos
Generalizados aplicado `
a an
alise de placas
laminadas compostas inteligentes
Dissertacao apresentada ao Programa de
Pos-Graduacao em Engenharia Mecanica, do
Centro Tecnologico da Universidade Federal
de Santa Catarina, para obtencao do grau de
Mestre em Engenharia Mecanica, com enfase
em Analise e Projeto Mecanico.
Orientador:
Florianopolis
Fevereiro de 2008
Agradecimentos
` minha famla, pelo carinho e presenca constantes, apesar da distancia, e em especial
A
a minha querida Mae, Miriam, a quem devo os mais nobres ensinamentos e cujo grande
apoio me faz confiante em minhas escolhas.
Ao meu orientador, Prof. Paulo de Tarso, pelo compromisso e dedicacao dispensados
ao longo do desenvolvimento deste trabalho, pela competencia e paciencia em minha
conducao.
Ao Prof. Hercio de Queiroz, quem primeiro me apresentou a Mecanica dos Solidos
e cuja competencia e habilidade me fizeram profundamente admirado e interessado por
esta ciencia.
Aos Profs. Luiz Nishiyama e Jesiel Cunha, orientadores durante a graduacao, pela
oportunidade e ensinamentos, amizade concedida e cujo apoio se fez imprescindvel para
minha chegada nesta etapa.
Aos caros companheiros do GRANTE, cuja amizade propiciou um ambiente bastante
agradavel para nos conhecermos e nos ajudarmos, onde compartilhamos bons momentos,
os quais nao posso deixar de citar: Andresa, Armin, Augusto, Daniel, Dyego, Emanuel,
Enildo, Francoa, Jairo, Jorge, Juliana, Louise, Marcio, Pedro, Ronaldo e Waldemar.
` nacao brasileira, que por meio da CAPES, proveu indispensavel auxlio financeiro
A
para a minha manutencao ao longo deste trabalho.
Resumo
Estruturas inteligentes sao sistemas cuja forma e caractersticas estruturais e operacionais podem ser monitoradas e modificadas ao longo de sua vida u
til, permitindo garantir a satisfacao aos requisitos de projeto e melhorando o desempenho. Neste escopo,
estruturas laminadas compostas sao bastante adaptaveis a esta tecnologia, favorecendo
o projeto de componentes com sensores e atuadores inseridos no estratificado ou colados nas superfcies. Aliado ao excepcional desempenho dos materiais compostos e a`s
propriedades especiais de materiais com resposta acoplada, sistemas de controle consistem do elo que completa a cadeia que define os sistemas inteligentes. Indubitavelmente,
para o projeto de tais estruturas, existe a demanda por metodologias e ferramentas para
analise e verificacao. Assim, este trabalho apresenta uma formulacao desenvolvida sob a
otica do Metodo dos Elementos Finitos Generalizados (MEFG) para a analise numerica
de placas laminadas compostas com sensores e atuadores piezeletricos. O MEFG, como
uma formulacao nao convencional do Metodo de Elementos Finitos (MEF), emprega uma
malha de elementos finitos para construir uma Particao da Unidade, sobre a qual sao
adicionados refinamentos p-hierarquicos com o proposito de ampliar o espaco de aproximacao da solucao. As funcoes de enriquecimento sao definidas globalmente e, portanto,
tal estrategia minimiza a importancia da malha, fator que tem motivado o desenvolvimento dos metodos sem malhas. A formulacao se baseia num modelo de Teoria Mista, e
neste caso, propoem-se a aproximacao das variaveis eletricas mediante a Teoria em Camadas Discretas de Reddy e a aproximacao das variaveis mecanicas atraves da Teoria de
Deformacao Cisalhante de Ordem Superior de Levinson, isto e, uma Teoria em Camada
Equivalente Unica.
Todo o desenvolvimento foi conduzido para um sistema dinamico e
foram implementadas rotinas computacionais em linguagem FORTRAN 90 para a analise
estatica de alguns modelos, cujas solucoes obtidas atraves de outras teorias constantes
na literatura foram usadas para validacao da formulacao. Alem disso, foi analisada a
influencia da forma com que se impoem as condicoes de contorno essenciais, mostrou-se a
capacidade de aproximacao quando do uso do enriquecimento polinomial -p para malha
com elementos distorcidos e a influencia do enriquecimento polinomial -p na aproximacao
de campos primais e duais. As equacoes do movimento e as condicoes de contorno consistentes foram desenvolvidas para o modelo misto utilizado no desenvolvimento numerico.
Um laminado retangular foi analisado pela formulacao em MEFG e seus resultados foram
comparados a solucao analtica, em series trigonometricas, obtida a partir da forma forte
do problema.
Palavras-chave: Metodo dos Elementos Finitos Generalizados, placas laminadas compostas, piezeletricidade, Teoria de Deformacao Cisalhante de Ordem Superior, Teoria
em Camadas Discretas.
Abstract
Intelligent structures are systems whose shape and structural and functionals features
may be monitored and modified while in its useful life, allowing to hold the satisfying to
design requirements and improving the performance. In this scope, laminated composite
structures are very adaptable to this technology, favoring the design of components with
sensors and actuators embedded within the laminate or bonded on the surfaces. Allied
to the exceptional performance of the composite materials and to the special properties
of materials with coupled response, control systems consist of the link which complete
the chain that define intelligent systems. Undoubtedly, for the design of such structures,
there exist the demand for methodology and tools for analysis and verification. Hence,
this work presents a tool implemented under the Generalized Finite Element Method
philosophy (GFEM) for numerical analysis of composite laminated plates with piezoelectric sensors and actuators. The GFEM, as a nonconventional Finite Element Method
(FEM) formulation, employs a finite element mesh to build a Partition of Unity, over
which are added p-hierarchical refinements with the proposal of enlarge the solution approximation subspace. The enrichment functions are globally defined and, therefore, such
strategy minimize the mesh importance, factor which has motivated the meshfree methods development. The formulation is based on a Mixed Theory model, and in this case,
it is proposed the approximation of electrical unknowns through of the Reddys Layerwise Theory and the approximation of mechanical unknowns through of the Levinsons
Higher-Order Shear Deformation Theory, this is, a Equivalent Single Layer Theory. The
complete development was conducted for a dynamic system and computational routines
was implemented with FORTRAN 90 language for the static analysis of some models,
whose solutions obtained by others theories constants in the literature were used for the
formulation verification. Moreover, the influence of the way as the essential boundary
conditions are enforced was analyzed, the approximation capability when of the use of
polynomial enrichment -p for distorted meshes and its influence in the primal and dual
fields approximation was showed. The displacement equations and the consistent boundary conditions were developed for the mixed model employed in the numerical implementation. A rectangular laminate was analyzed by the GFEM formulation and its results
were compared to the analytical solution, using trigonometrical series, obtained from the
strong form problem.
Keywords: Generalized Finite Element Method, composite laminated plates, piezoelectricity, Higher-Order Shear Deformation Theory, Layerwise Theory.
Sum
ario
1 Introduc
ao
1.1
1.2
Contribuicoes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3
Estrutura da dissertacao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6
15
3.1
3.2
3.3
4 Mec
anica de placas laminadas compostas
32
4.1
4.2
4.2.2
4.2.3
4.2.4
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
4.3
4.4
Teorias mistas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
5 Eletroelasticidade linear
5.1
57
Revisao historica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
Sum
ario
5.2
5.3
5.4
6 Formulac
ao discretizada em MEFG
76
6.1
6.2
6.3
6.4
6.4.2
6.5
6.6
6.7
6.8
7 Soluc
ao analtica
113
7.1
7.2
7.3
7.4
7.5
8 Aplicac
oes
Sum
ario
8.1
8.2
8.3
8.2.1
8.2.2
8.3.2
9 Considerac
oes finais
9.1
174
Refer
encias bibliogr
aficas
178
Ap
endice A -- Soluc
ao do sistema de equaco
es no MEFG
186
Lista de smbolos
Ck
Domnio
Rn
Espaco de dimensao n
Gj
Posicao no domnio
Instante de tempo
Contorno do domnio
u(x)
Funcao contnua
gk
Bk
Espaco de Hilbert
Qnnos
xj
Posicao no domnio do no n
umero j
wj
rj
Xnnos
u
e
PU
Particao da unidade
C0l
TN
N
umero de nos no domnio ou suportes de nuvens
u
eij
Lij
(j)
Nij
u|j
Elemento finito j
Pk
FNp
N ne
N
umero de nos do elemento
akj
qj (p)
N
umero de funcoes enriquecedoras para a nuvem j e com
ordem polinomial p maxima que se deseja representar
B(, )
Forma bi-linear em H H R
`()
Forma linear em H R
ve
Uh
Vh
hkj
bi y
Parametros generalizados nodais das funcoes incognitas correspondentes ao no i, das funcoes enriquecedoras y
ci y
Parametros generalizados nodais das funcoes incognitas correspondentes ao no i, das funcoes enriquecedoras y
Tensor de tensoes
Tensor de deformacoes
[C]
[S]
Ei
ij
Gij
ji
Equivalente Unica
uo , v 0 , w0
x , y , z
x , y , z
x , y , z
x , y
Espessura do laminado
zk1
zk
UI , VI , WI
I , I
Vetor polarizacao
Temperatura
Entalpia
ij
cv
Potencial eletrico
Valor prescrito
St , Su , S , S
ni
De
Dm
nm
ne
[L]
[T ]
[R]
[C]
[e]
[]
1 , 1 , D 1 , E 1
x , x , D x , E x
fS
Forcas de superfcie
fV
Forcas de corpo
fP
Forcas pontuais
Potencial eletrico
Matriz transposta
mf
[Neno ]
[Ne ]
{mf }
[Bemfno ]
[Bemf ]
{c }
[Becno ]
[Bec ]
nf (no )
N
umero de funcoes de enriquecimento da variavel relativas
ao no no
fjno
Funcao de enriquecimento de n
umero j da variavel relativa
ao no no
npar
N
umero de parametros de enriquecimento no elemento
{Ueno }
{Ue }
npiez
N
umero de laminas piezeletricas
L1 , L2
kno
deformacoes
cisalhantes
e
E
hk
Espessura da lamina k
ke
[Bno ]
[Bk ]
b
[C]
[b
e]
[b
]
0ke
[B
[B1k ]
A, B, D, F, H, L
Ac, Dc, Fc
Ok , Pk , Qk , Rk , Sk
Tk , Uk , Wk
Xk , Yk , Zk
Bm , Bf , B3f
e
Bc , B2c
[Keuu ]
[Keu ]
[Keu ]
[Ke ]
[Ke ]
N0 , N1 , N3
0 , 1 , 2 , 3 , 4 , 6
Massas generalizadas
Matriz identidade
[Me ]
Fe
eS
eP
{F }
{T }
{F }
qe
(k) (z)
{N }, {M }, {M3 }
{Q}, {Q2 }
{L}(k)
Jk
q sx , q sy , q sz
q ix , q iy , q iz
q ek
qx, qy , qz
mx , my
m3x , m3y
N n , N ns
M n , M ns
M 3n , M 3ns
Qn
fx , f y , f z
fmx , fmy
f3mx , f3my
nx , ny
Xmn , Ymn
Xmn , Ymn
(k1)
mn
a, b
m, n
Frequencia de vibracao
Qmn
mn
(k)
[Kmn ]
{Zmn }
{Fmn }
Introdu
c
ao
1.1
Motivac
ao e proposta do trabalho
O aprimoramento das metodologias de analise de estruturas tem conduzido e estimulado a concepcao de sistemas integrados, juntamente com a aplicacao de materiais com
propriedades bastante peculiares, capazes de perceber e se adaptar a possveis alteracoes
nas condicoes ambientais e operacionais, objetivando garantir o desempenho satisfatorio
da estrutura em face `as solicitacoes e aos requisitos de projeto.
Na ind
ustria da mobilidade, especialmente na aeroespacial, o peso proprio e uma das
principais restricoes e existe uma busca inscessante por materiais mais leves que permitam
satisfazer as mesmas propostas que seus similares convencionais. Grandes estruturas
espaciais que usualmente envolvem trabalho de precisao sao frequentemente flexveis, leves
e possuem baixo amortecimento, de tal forma que o comportamento vibratorio se torna
um item importante (Chee, Tong e Steven, 1998).
Metodos passivos para reducao de rudo e vibracao ou para garantir um desempenho
estrutural otimo tem alcancado certos limites. Por esta razao, o desenvolvimento de estruturas inteligentes (smart structures) tem se tornado bastante importante. Os termos
estruturas inteligentes, estruturas adaptativas, estruturas ativas e adaptronica (do ingles
adaptronics) fazem todos parte do referido campo de estudo (Hurlebaus e Gaul,
2006). Todos estes termos se referem `a integracao de atuadores e sensores aos componentes estruturais, alem de alguma especie de unidade de controle ou amplificacao e
processamento de sinal. Em suma, o objetivo desta integracao e a concepcao de um sistema capaz de melhorar o desempenho estrutural, com reduzido aumento de massa e com
baixo consumo de energia.
Devido a` sua natureza, a analise e desenvolvimento de estruturas inteligentes requer
interdisciplinaridade, visto que numerosas competencias (ciencia dos mateiais, mecanica
aplicada, teoria de controle, etc.) estao envolvidas no projeto de uma estrutura inteligente.
1.1 Motiva
c
ao e proposta do trabalho
Estruturas inteligentes sao sistemas cuja geometria e caractersticas estruturais podem ser satisfatoriamente modificadas durante sua vida operacional. Por causa de suas
capacidades de auto-monitoramento e auto-adaptacao as estruturas inteligentes, recentemente, tem atrado a atencao de in
umeros pesquisadores, cujos focos variam desde o
controle de forma e controle de vibracoes `as aplicacoes de auto-diagnostico para deteccao
de fraturas e danos na estrutura. A motivacao para utilizacao de estruturas inteligentes
e permitir mudar sua forma ou suas propriedades materiais ou estruturais evitando os
problemas mencionados, melhorando desempenho e vida u
til (Chee, Tong e Steven,
1998).
Os quatro elementos fundamentais de uma estrutura inteligente sao: os elementos
sensores, destinados a captar as alteracoes nas condicoes ambientais e/ou modificacoes no
funcionamento; os elementos atuadores, responsaveis pela acao de adaptacao do sistema;
os procedimentos de controle, geralmente implementados em microcomputadores digitais
e que determinam as acoes de controle a serem executadas pelos atuadores a partir das
informacoes adquiridas pelos sensores; e e claro, a propria estrutura (Faria, 2006).
Os materiais empregados em estruturas inteligentes frequentemente possuem interessantes e incomuns propriedades e sao classificados de acordo com a capacidade de transformacao energetica. Materiais piezeletricos, eletrostrictivos e fluidos eletroreologicos,
que transformam energia eletrica em mecanica e vice-versa; materiais magnetostrictivos
e fluidos magneto-reologicos, que sofrem transformacoes do tipo magnetico-mecanica e
ligas com memoria de forma, que sofrem tranformacoes termomecanicas, por exemplo,
podem ser usados para projeto e desenvolvimento de estruturas que podem ser chamadas
inteligentes.
O uso de materiais adaptativos substitui a necessidade de complexos mecanismos
e sistemas de atuacao e o material adaptativo por si proprio e embutido ou colado na
estrutura, resultando na reducao de material e peso. Em geral, as propriedades mecanicas
de materiais adaptativos sao controladas por temperatura, campo magnetico ou campo
eletrico (Chee, Tong e Steven, 1998).
Materiais piezeletricos tem sido usados em uma variada gama de aplicacoes tais como
em transdutores ultrasonicos, acelerometros, gramofones, resonadores, filtros, impressoras a` jato de tinta bem como em varios tipos de sensores e atuadores. Comparados
aos materiais piezeletricos, materiais adaptativos de outras categorias sao de integracao
mais difcil a`s estruturas existentes e, por serem relativamente novos, carecem de modelos matematicos consistentes, ao passo que para os piezeletricos foram desenvolvidos
1.1 Motiva
c
ao e proposta do trabalho
1.1 Motiva
c
ao e proposta do trabalho
Dentre alguns dos atrativos destes materiais pode-se citar a durabilidade e resistencia
a ambientes quimicamente agressivos; resistencia mecanica; sua capacidade de resistir
a`s vibracoes; a transparencia eletromagnetica; baixo valor do coeficiente de expansao
termica; pigmentacao e caractersticas decorativas, alem de elevada razao resistencia/peso
(Mosallam, 2002).
Frequentemente, os materiais tradicionais como, por exemplo, o aco e o alumnio, sao
considerados como solucao mais segura em diversas aplicacoes se comparados aos compostos, naturalmente em virtude de apresentarem desempenho ja bastante conhecido e
de terem comportamento bem previsvel. No entanto, os materiais compostos oferecem
varias vantagens em relacao aqueles materais de uso corrente. A mais relevante delas, do
ponto de vista mecanico, e a razao resistencia/peso muito superior a`s de outros materiais.
Alem disso, os materiais compostos permitem o aumento de vida-
util de certos equipamentos gracas a suas propriedades mecanicas (rigidez, resistencia a` fadiga, amortecimento
viscoso) e qumicas (resistencia a` corrosao), oferecendo maior seguranca devido a uma melhor resposta ao impacto. Alguns compostos oferecem melhor isolamento termico, sonoro
e eletrico, alem de flexibilizar as concepcoes estruturais, permitindo a realizacao de formas
estruturais complexas com otimizacao da relacao custo/benefcio (Chalaye, 2002, apud
Faria, 2006).
Sem sombra de d
uvidas, a fertilidade do campo de estudo apresentado se torna evidente, oferecendo in
umeras alternativas de abordagens, inclusive em diferentes areas do
conhecimento.
Alinhada a` esta tendencia, a proposta deste trabalho consiste em contribuir para o
entendimento do comportamento de placas laminadas compostas, que pela insercao de
laminas sensoras e atuadoras piezeletricas, podem ser utilizadas na concepcao de estruturas inteligentes. Em uma abordagem numerica, propoem-se verificar o desempenho e
a aplicabilidade do Metodo de Elementos Finitos Generalizados, fazendo-se um levantamento das principais caractersticas da metodologia e buscando compreender e evidenciar
algumas peculiaridades de sua implementacao. Alem disso, num horizonte mais amplo,
pretende-se tambem, e claro, auxiliar na divulgacao e na consolidacao do conhecimento
relativo `a adequacao dos materiais compostos enquanto opcao para aplicacao estrutural, inclusive fornecendo subsdios para o vislumbramento de promissoras e interessantes
aplicacoes.
1.2 Contribui
c
oes
1.2
Contribuico
es
1.3
Estrutura da disserta
c
ao
formulacao em elementos finitos que foi empregada para realizar analises estaticas e
dinamicas.
Tambem empregando elementos finitos solidos, Tzou e Tseng (1990), realizaram
analises estaticas e dinamicas de placas finas atraves de modelos genericos onde tanto a
estrutura hospedeira quanto os proprios conjuntos atuadores sao modelados por elementos
solidos isoparametricos de 8 nos. Os autores avaliaram numericamente o comportamento
de placas com camadas piezeletricas ativas e passivas comparando os resultados com
experimentos.
No controle de vibracoes de placas laminadas, Ha, Keilers e Chang (1992) incorporaram modos incompatveis a um elemento solido de 8 nos, cada qual com 4 graus
de liberdade, sendo 3 deslocamentos mecanicos e 1 potencial eletrico. Tal formulacao e
geral no sentido de que pode ser aplicada a substratos laminados compostos com sensores e atuadores distribudos, ainda que a formulacao nao use diretamente uma hipotese
cinematica, como nos modelos de placas (Chee, Tong e Steven, 1998).
A maioria das implementacoes de estruturas inteligentes em elementos finitos solidos
exibem excessiva rigidez ao cisalhamento a medida que a espessura diminui (Detwiler,
Shen e Venkayya, 1995). Alem disso, a modelagem completamente tridimensional de
tais estruturas gera sistemas com elevado n
umero de graus de liberdade. Incovenientes
como estes motivaram o desenvolvimento de modelos bidimensionais, buscando reduzir o
custo computacional das analises.
Hwang e Park (1993) implementaram um elemento finito baseado numa formulacao
de atuacao por deformacao induzida, de forma que a carga eletrica total desenvolvida
no sensor e calculada diretamente da equacao da piezeletricidade. Utilizando a Teoria
Classica de Placas Laminadas (Classical Laminated Plates Theory - CLPT), os autores
formularam um elemento finito de placa quadrangular com 3 graus de liberdade mecanicos
por no e 1 grau de liberdade eletrico por elemento. A lamina piezeletrica com comportamento sensitivo possui voltagem de sada dependente da deformacao media ao longo
da area do elemento e a lamina ativa induz um momento de controle nas extremidades
do mesmo. O elemento bidimensional de placa destes autores e mais eficiente computacionalmente que elementos solidos, mas apresenta restricoes, pois pode somente ser usado
para modelar sensores e atuadores piezeletricos aos pares.
Detwiler, Shen e Venkayya (1995) apresentaram a formulacao de um elemento
finito isoparametrico quadrangular de 4 nos capaz de modelar placas laminadas compostas
contendo uma ou mais laminas piezeletricas. Por se basear no modelo eletromecanico
acoplado, o referido elemento pode conter uma ou mais laminas piezeletricas capazes de
representar comportamento ativo ou sensitivo, alem de poder ser submetido a carregamentos mecanicos e eletricos variados sob condicoes estatica ou dinamica. Cada lamina
10
piezeletrica pode ser admitida em uma posicao arbitraria em relacao ao plano medio
de referencia da placa e estar sujeita a diferentes voltagens eletricas. A formulacao e
baseada na hipotese de que o potencial eletrico permanece constante no plano e varia
linearmente atraves da espessura da placa e o comportamento mecanico e modelado considerando a Teoria de Deformacao Cisalhante de Primeira Ordem (First-Order Shear
Deformation Theory - FSDT). Assim, o elemento resultante possui 5 graus de liberdade
mecanicos por no e 2 graus de liberdade eletricos por elemento, para representar duas
laminas piezeletricas.
Um tipo de elemento finito de casca foi formulado por Tzou e Ye (1996) para modelar
cascas laminadas piezeletricas. Os autores utilizaram a Teoria em Camadas Discretas,
com angulo de cisalhamento constante, o que conduz a um empenamento nao-linear da
secao transversal e consideraram um sistema mecanica-eletricamente acoplado. Os autores
analisaram frequencias naturais e o efeito do controle sobre cascas com atuadores de varias
dimensoes.
Lee e Saravanos (1997), atraves de uma completa formulacao em camadas discretas, implementaram um elemento finitos de placa bilinear de 4 nos, discretizando deslocamentos mecanicos, potencial eletrico e inclusive temperatura. A implementacao permite
demonstrar a capacidade do elemento finito em reproduzir deformacoes de flexao e torcao
induzidas termicamente em placas laminadas, alem de fornecer campos de tensoes e potenciais eletricos, indicando significancia do efeito termico no desempenho de estruturas
piezeletricas submetidas a temperaturas extremas.
Saravanos, Heyliger e Hopkins (1997) desenvolveram uma formulacao utilizando
a Teoria em Camadas Discretas (Layerwise Theory - LT) para modelagem de laminados com laminas ativas e passivas que, uma vez considerando o potencial eletrico das
laminas como variavel de estado, inclui contribuicoes elasticas, piezeletricas e dieletricas,
consistindo num sistema eletromecanico acoplado. Foram apresentadas solucoes aproximadas via elementos finitos para vigas laminadas sob carregamentos estaticos e analise
de vibracao livre. Os resultados de tensoes interlaminares e planas, dos deslocamentos
planos e transversais e dos potenciais eletricos apresentam boa concordancia com valores
de referencia de solucoes exatas.
Saravanos (1997), combinando uma descricao em camada equivalente u
nica para o
comportamento mecanico, atraves da FSDT, com uma descricao em camadas discretas
para os potenciais eletricos de laminas ativas elaborou uma chamada formulacao mista.
Os autor desenvolve a formulacao para laminados considerando coordenadas curvilneas
11
12
13
14
15
M
etodo de Elementos Finitos
Generalizados (MEFG)
3.1
Inserc
ao do MEFG no curso do desenvolvimento
dos m
etodos num
ericos
3.1 Inser
c
ao do MEFG no curso do desenvolvimento dos m
etodos num
ericos
16
O MEF preconiza a subdivisao do domnio estudado em entidades de geometria simples dotadas de nos, propondo a construcao de aproximacoes para os campos incognitos de
interesse, no interior destas entidades, mediante interpolacao dos valores nodais. Assim,
tem-se por base um arranjo de elementos finitos constituindo uma malha, que genericamente, e definida como qualquer arranjo de celulas ou interstcios entre os fios de uma
rede que e formada pela conexao de pontos nodais e, portanto, a chave deste conceito e
qua a malha deve ser pre-definida para se estabelecer uma certa relacao entre os nos, que
sao a base da formulacao dos metodos numericos convencionais (Liu, 2003).
Pelo uso destas malhas e pela aplicacao de princpios proprios, complexas equacoes
diferenciais ordinarias ou equacoes diferenciais parciais governantes dos problemas de
valor no contorno podem ser expressas, equivalentemente, por expressoes integrais sobre
o domnio de interesse. Admitindo que os campos incognitos sejam combinacoes lineares
das funcoes de forma no domnio elementar, as integrais sobre o domnio completo passam
a ser representadas pela soma de integrais sobre o domnio de cada elemento, colocando
em evidencia os campos de aproximacao no domnio elementar. Com isso, obtem-se um
conjunto de equacoes para cada entidade.
Esta estrategia permite a implementacao computacional de procedimentos padronizados para a obtencao das contribuicoes elementares, ou seja, matrizes de rigidez e de inercia
alem, e claro, do vetor de forcas nodais equivalentes.
A construcao do problema global se processa, portanto, mediante somatorio das contribuicoes de todos os elementos adjacentes a cada um dos nos, respeitando a indexacao
de conectividade, resultando em um sistema de equacoes global para o domnio completo.
O MEF e robusto e tambem foi exaustivamente trabalhado para ser aplicado em
analises estaticas e dinamicas, analise linear e nao linear de tensoes em solidos e estruturas,
bem como em mecanica dos fluidos, transferencia de calor, eletromagnetismo, entre outros.
A maioria dos problemas praticos de engenharia relacionados a` mecanica dos solidos
e das estruturas sao correntemente resolvidos usando um grande n
umero de bem desenvolvidos pacotes comerciais baseados em MEF. Entretanto, conforme Liu (2003), podem
ser elencadas as seguintes limitacoes do metodo:
a criacao de uma malha para o domnio do problema e um pre-requisito no uso de
pacotes de MEF;
no c
alculo de tensoes, os campos obtidos via pacotes comerciais sao normalmente
3.1 Inser
c
ao do MEFG no curso do desenvolvimento dos m
etodos num
ericos
17
bitrarias e transformacoes de fase devido ao fato de as descontinuidades nao coincidirem com linhas nodais originais;
tambem oferece limitacoes para simular a ruptura do material em um grande n
umero
tipos de problemas via MEF, situacoes estas em que o domnio do problema e remalhado em passos durante o processo de solucao para prevenir distorcoes severas dos
elementos e permitir que linhas nodais permanecam coincidentes com os contornos
das descontinuidades;
processadores adaptativos requerem mapeamento de variaveis de campo entre
trincas, visto que estas nao podem ser simuladas no interior dos elementos e, portanto, a sua evolucao tambem requer uma alteracao contnua da malha, com grandes
inconvenientes.
3.1 Inser
c
ao do MEFG no curso do desenvolvimento dos m
etodos num
ericos
18
Por sua vez, Torres (2003) afirma que uma das limitacoes do MEF relaciona-se ao
fato de o metodo correntemente gerar aproximacoes com base em funcoes interpoladoras
polinomiais, cuja qualidade resulta diretamente dependente da geometria e do tipo de
elemento. Essa caracterstica pode mostrar-se particularmente ineficaz na simulacao de
fenomenos que implicam na ocorrencia de elevados gradientes de deformacoes e, consequentemente, tensoes e daqueles que, de uma forma geral, implicam em grande distorcao
da geometria dos elementos.
Como parece consenso que algumas limitacoes do MEF motivam a busca de novas alternativas, Garcia (2003) afirma que a proposta de trabalhar com uma metodologia sem
malha para construir o espaco de aproximacao fundamenta-se em dois aspectos basicos a
serem considerados. O primeiro consiste em eliminar os incovenientes que surgem quando
os domnios das funcoes de interpolacao estao associados `a malha. A primeira possibilidade seria construir funcoes totalmente independentes dos subdomnios da malha, embora
implicando na possibilidade de se impor condicoes de contorno essenciais somente na forma
fraca. Uma segunda alternativa utiliza a particao da unidade associada ao domnio do elemento, garantindo com isto uma conectividade fixa, funcoes de regularidade mais baixa,
custo computacional inferior nos processos de integracao numerica e a possibilidade de
imposicao de condicoes de contorno essenciais de forma mais simples. O segundo aspecto
consiste na possibilidade de tornar flexvel o espaco de aproximacao, permitindo o uso de
enriquecimentos locais ortotropicos e a incorporacao no espaco de aproximacao de modos
conhecidos do problema de valor no contorno.
Segundo Barros (2002), nos metodos sem malha, a aproximacao e feita utilizandose um conjunto de pontos dispersos no domnio, sem que a conectividade entre eles seja
previamente definida, portanto, nao sendo dependente de uma malha no sentido forte, ou
seja, a discretizacao do funcional independe de qualquer relacao de conectividade entre
os pontos nodais e sequer deve-se satisfazer os requisitos de conformidade exigidos em
elementos finitos convencionais.
O procedimento proposto por Nayroles, Touzot e Villon (1992), denominado
Metodo dos Elementos Difusos (MED) e considerado como uma das referencias pioneiras
dos metodos sem malha. Tambem contemporaneos ao trabalho destes autores, tem-se as
propostas de Monaghan (1994), denominada Smoothed Particle Hydrodynamics (SPH),
o trabalho de Liszka e Orkisz (1980) que apresenta o Metodo de Diferencas Finitas
Generalizado (GFDM) e Lancaster e Salkauskas (1981) introduzindo o uso do Metodo
dos Mnimos Quadrados Moveis (MMQM).
3.1 Inser
c
ao do MEFG no curso do desenvolvimento dos m
etodos num
ericos
19
Na maior parte dos metodos ditos sem malha, uma aproximacao para a funcao
incognita e determinada pelo MMQM. Basicamente, a aproximacao global num ponto
do domnio e construda com base numa ponderacao sobre valores conhecidos da funcao
incognita associados aos nos que estejam numa vizinhanca daquele ponto, definida por
uma regiao de influencia, ou nuvem. Ao contrario dos mnimos quadrados convencionais
que determina a solucao pela minimizacao do erro quadratico na media, no MMQM
funcoes peso sao incorporadas aos nos, atribuindo um carater local `a aproximacao. Assim, o Metodo dos Mnimos Quadrados Moveis e um metodo de aproximacao numerica
que permite encontrar uma funcao que melhor se ajuste a um conjunto de dados associados aos pontos nodais, atraves de uma funcao de ponderacao que acompanha o ponto
onde se deseja definir a aproximacao.
Introduzindo na metodologia do MED algumas modificacoes, Belytschko, Lu e Gu
(1994) apresentam uma ferramenta numerica denominada Metodo de Galerkin Livre de
Elementos (MGLE), que associa funcoes de interpolacao semelhantes ao do MMQM aos
pontos nodais, podendo-se citar:
uso de celulas auxiliares para suporte da quadratura numerica sobre o domnio e
essenciais, visto que a aproximacao gerada pelo MMQM nao se constitui numa
interpolacao e, portanto, valores prescritos no contorno nao podem ser verificados
de modo exato.
Como citado por Garcia (2003), a imposicao de condicoes de contorno essenciais via
multiplicadores de Lagrange utilizados diretamente no princpio variacional classico pode
resultar numa matriz de rigidez que nao e positiva definida, podendo apresentar problemas
de condicionamento quando se trabalha com bases polinomiais de grau elevado.
Posteriormente ao MGLE, surgem os metodos que preconizam a construcao do espaco
de aproximacao por enriquecimento externo das funcoes bases associadas aos nos. Os trabalhos de Duarte (1996) e Duarte e Oden (1996) apresentam um metodo sem malha
denominado Metodo de Nuvens hp, cuja principal aptidao e permitir promover o enriquecimento da aproximacao polinomial original, obtida a partir do MMQM, atraves do produto
tensorial das funcoes Particao da Unidade (PU) com bases polinomiais, sem acrescimo de
pontos nodais no domnio, mas apenas adicionando novos parametros associados a esses
nos.
3.1 Inser
c
ao do MEFG no curso do desenvolvimento dos m
etodos num
ericos
20
3.1 Inser
c
ao do MEFG no curso do desenvolvimento dos m
etodos num
ericos
21
de j (x).
Nesta abordagem surge o conceito de cobertura do domnio, diferentemente de discretizacao, como no MEF convencional. Obtem-se cobertura distribuindo pontos nodais
sobre o domnio, aos quais tem-se associadas as nuvens, de forma que cada ponto do
domnio de interesse seja coberto por pelo menos uma nuvem.
Deve-se ressaltar que as funcoes de forma dos elementos finitos podem ser consideradas
como uma particao da unidade (PU) se houver um relaxamento dos criterios que a definem
(Torres, 2003), refletindo em simplicidade na geracao da particao da unidade devido
a` possibilidade de se usar a interpolacao lagrangeana. Ainda, conforme Garcia (2003),
pela definicao da funcao de Shepard conclui-se que as funcoes da particao da unidade sao
as proprias funcoes globais usadas no MEF, levando a uma generalizacao das versoes -h,
-p e -hp.
Dentre as limitacoes que acompanham o uso de funcoes polinomiais lineares, por
exemplo, pode-se citar a geracao de um espaco de aproximacao do tipo C 0 (), implicando
em descontinuidade interelemento das derivadas, e o problema de dependencia linear
quando as funcoes de enriquecimento sao tambem polinomiais.
De acordo com Oden, Duarte e Zienkiewicz (1998), o MEFG permite facil implementacao das condicoes de contorno, devido ao carater interpolador da aproximacao,
e apresenta robustez mesmo sob forte distorcao dos elementos, em virtude de o enriquecimento se dar sobre as coordenadas nodais apos o mapeamento, de tal modo que a aproximacao da solucao via MEFG e construda mediante uma formulacao que minimiza a
importancia da malha.
Assim, a possibilidade de modelar a ocorrencia de trincas ou regioes de maior concentracao de tensoes atraves da introducao de funcoes especiais, a maior facilidade na
realizacao do refinamento -p, uma vez que basta acrescentar novos parametros aos nos
ja existentes, e a possibilidade de enriquecer a aproximacao apenas numa regiao limitada do domnio sem comprometer a conformidade dos elementos sao recursos bastante
interessantes do MEFG.
Por exemplo, um campo de aplicacao que vem sendo bastante explorado e a analise
de problemas de fratura, pois o emprego do MEFG torna possvel a utilizacao de funcoes
enriquecedoras que simulem a descontinuidade no campo de deslocamentos dentro de um
mesmo elemento, tornando desnecessaria qualquer alteracao na malha (Torres, 2003).
3.2 No
c
ao de aproxima
c
ao local da solu
c
ao
3.2
22
Noc
ao de aproxima
c
ao local da solu
c
ao
Au = f em
(3.1)
Bk u = gk sobre , com 0 k m 1
em que H e um espaco de Hilbert, e um sub-conjunto aberto em Rn , de contorno suave
, A e um operador linear diferencial de ordem 2m, {Bk }m1
ao operadores lineares
k=0 s
diferenciais sobre o contorno, enquanto que f e gk sao funcoes prescritas.
A solucao aproximada do PVC deve ser procurada em sub-espacos X de dimensao
finita, de tal maneira que se tenha X H quando se usa o procedimento de Galerkin
(Oden e Reddy, 1976). Assim, o merito de um metodo numerico se deve `a qualidade
do sub-espaco X gerado.
Para tanto, o domnio em analise e discretizado por um conjunto de pontos nodais
indicado por Qnnos = {x1 , x2 , . . . , xnnos }, xj . Para delimitar a regiao de influencia de
cada no xj define-se o suporte ou vizinhanca como nuvem nodal, designada por wj . No
ambito dos metodos sem malha, a nuvem e formada, em essencia, pelos pontos do espaco
no qual se situa o domnio, cuja distancia ao no e definida como sendo igual ou inferior a
um dado raio rj , que e a medida de referencia. Em suma, escreve-se
n
o
j = x Rn : kx xj kRn rj
(3.2)
3.2 No
c
ao de aproxima
c
ao local da solu
c
ao
23
e tal que a uniao de todas as nuvens resultara na regiao nnos que devera conter o domnio
e seu contorno , regiao esta caracterizada como
nnos =
n[
nos
j ,
nnos
(3.3)
j=1
u
e(x) = 1 1 (x) + 2 2 (x) + + i i (x) + + n n (x)
(3.4)
onde i (x), com i = 1, , n sao denominadas funcoes de forma e devem ter regularidade
suficiente para que as integrais presentes na forma fraca do problema possam existir.
Ainda, outra importante caracterstica e que, geralmente, as funcoes de forma tem valor
unitario no no correspondente e nulo nos outros nos, de forma que as constantes i
coincidam com valores discretos da funcao u
e(x) nos pontos nodais.
Como mencionado anteriormente, pela consideracao de que as nuvens nodais podem
ser consideradas como sendo os conjuntos de elementos finitos adjacentes aos pontos nodais
xj , no MEFG as funcoes de aproximacao tpicas do MEF passam a ser interpretadas como
PU. Assim, o enriquecimento a` maneira do Metodo de Nuvens hp permite que esse espaco
seja ampliado pela multiplicacao da funcao base de cada no xj por um novo conjunto de
funcoes de enriquecimento linearmente independentes.
Os criterios que definem uma particao da unidade sao bastante restritivos e, por isso,
sao relaxados nas interpretacoes realizadas para o Metodo de Nuvens, o MEFG e o MEF.
importante ressaltar que uma funcao C0p () e contnua ate a ordem p no interior de
E
e tera derivadas nulas de ordem 0 ate p no contorno de , caracterstica esta que
garantira que a funcao resultante da combinacao da PU para um conjunto de nuvens tera
continuidade C p .
Em problemas bidimensionais, por exemplo, pode-se considerar como PU as funcoes
de forma lagrangeanas bilineares, que apresentam apenas a continuidade C00 (j ). Alem
disso, neste caso, as primeiras derivadas com relacao `as direcoes coordenadas x e y nao se
anulam em todos os pontos do contorno da nuvem de um no, alem de nao serem contnuas
nas interfaces interelementos no interior da referida nuvem. Assim, tambem esta claro que
se para uma ordem q < p, a derivada de ordem q da funcao PU for nao nula no contorno da
3.2 No
c
ao de aproxima
c
ao local da solu
c
ao
24
j=1
N
[
(3.5)
j=1
Seja u
eij uma aproximacao local de u que pertence a um espaco local Xj (j ) definido
no suporte j , tal que Xj (j ) = span{Lij }i(j) , onde (j), j = 1, 2, . . . , N , e um conjunto
de ndices que fazem referencia ao n
umero de funcoes de enriquecimento para cada no, e
Lij denota uma funcao de enriquecimento i associada ao no xj .
3.3 Constru
c
ao do espa
co de aproxima
c
ao
25
j C0S (j ),
S 0,
1jN
j (x) = 1
(3.6)
(3.7)
3.3
Construc
ao do espa
co de aproxima
c
ao
A ttulo de exemplo, define-se aqui as funcoes de forma para elementos finitos generalizados num espaco bidimensional, que serao usadas na modelagem de placas, usando as
ideias discutidas ate entao.
A Figura 2 mostra uma discretizacao em elementos finitos bidimensionais. As funcoes
de particao da unidade j sao as funcoes de forma elementares globais, as classicas funcoes
lagrangeanas bi-lineares, associadas ao no xj . O suporte e entao definido como
j =
4
[
(3.8)
j=1
3.3 Constru
c
ao do espa
co de aproxima
c
ao
26
o n
o
o n
n
e1 ), . . . , (4 u
e3 )
e1 , u
e2 , u
e3 = 1 , 2 , 3 , 4 , (1 u
S1 = 1 , 2 , 3 , 4 1, u
(3.9)
Com isso, o elemento 1 passa a ter entao um total de dezesseis funcoes de forma
(quatro em cada no) construdas com o produto das funcoes de forma lagrageanas elementares padrao (a particao da unidade) pelas aproximacoes locais u
e1 , u
e2 e u
e3 , que
por suposicao sao funcoes definidas globalmente que podem aproximar bem a funcao u,
solucao do PVC, ao longo do domnio do elemento 1 . Podemos generalizar esta ideia pelo
aumento do n
umero de funcoes de enriquecimento, resultando num espaco S1 de dimensao
ainda maior.
Vistas as propriedades das funcoes de forma de elementos finitos de particao da
unidade, podemos facilmente mostrar que a combinacao linear das funcoes de forma
definidas em (3.9) pode reproduzir as aproximacoes locais u
e1 , u
e2 e u
e3 , isto e
1 u
ej + 2 u
ej + . . . + 4 u
ej = u
ej 1 + 2 + . . . + 4 = u
ej
(3.10)
Em outras palavras
n o
u
e1 , u
e2 , u
e3 S1
Assim, caso as funcoes u
ej em (3.9) sejam polinomiais, tem-se
Pp1 (j ) Xj (j ),
j = 1, 2, . . . , N
(3.11)
3.3 Constru
c
ao do espa
co de aproxima
c
ao
27
n
o
FNp = Nij = j Lij , j = 1, 2, . . . , N, i (j)
(3.12)
j (x) = 1,
j=1
N ne
X
axj j (x)
= x,
j=1
N ne
X
ayj j (x) = y
(3.13)
j=1
N ne
X
j x = x
j = x
(3.14)
N ne
X
j x
axj j = 0
(3.15)
3.3 Constru
c
ao do espa
co de aproxima
c
ao
28
pela estrutura de particao da unidade, pois cada base de funcoes {Lij }i(j) pode ter diferentes ordens polinomiais para cada j, ou seja, podemos ter diferentes ordens polinomiais
associadas a cada no da malha de elementos finitos.
As aproximacoes podem tambem ser anisotropicas, ou seja, com diferentes graus polinomiais em diferentes direcoes do domnio, indiferentemente da escolha do elemento finito
de particao da unidade.
Existem muitas situacoes em que a solucao de um problema de valor no contorno
nao e uma funcao suave. Nestas situacoes, podemos usar qualquer conhecimento previo
da forma da solucao para fazer uma melhor escolha dos espacos locais Xj . Por exemplo,
Duarte, Babu
ska e Oden (2000) em seu trabalho apresentam a implementacao do
MEFG para problemas de elasticidade tridimensional, onde realizam o enriquecimento
p-ortotropico e tambem empregam funcoes conhecidas como solucoes de problemas de
singularidades para analise de problemas com geometria complexa.
Neste sentido, Strouboulis, Babu
ska e Copps (2000) demonstram que alem da
PU definida a` maneira do MEF representar uma grande vantagem, principalmente no
que se refere a` capacidade de aproximacao e estabilidade do metodo, existem algoritmos
de quadratura adaptativa que podem integrar com precisao as entidades elementares e
metodos de solucao direta que podem lidar com os sistemas de equacoes que resultam de
alguma forma onerosos devido a` aplicacao de funcoes de enriquecimento especiais.
Concluindo, para um caso geral define-se a famlia de Nuvens para o MEFG
FNk=1 =
n
o
N [
N
j (x) j=1
j (x)Lji (x) j=1 |i (j)
(3.16)
onde j (x) sao funcoes PU, neste caso, de grau k = 1 e Lji (x) sao as funcoes de enriquecimento, famlia esta utilizada para construir a seguinte aproximacao
u
e(x) =
N
X
j=1
(
j (x) uj +
qj
X
)
Lji (x)bji
= T U
(3.17)
i=1
em que
UT (x) =
T =
3.3 Constru
c
ao do espa
co de aproxima
c
ao
29
sendo qj o n
umero de funcoes de enriquecimento de cada no.
Entao, sendo Uh o subespaco gerado por um conjunto de funcoes cinematicamente
admissveis e Vh o subespaco gerado por um conjunto de variacoes cinematicamente admissveis, chega-se a` seguinte aproximacao de Galerkin, na abordagem do MEFG, para o
PVC, que e encontrar u
e Uh tal que
B(e
u, ve) = `(e
v ) e
v Vh
(3.18)
onde u
e e ve Uh = Vh H1 , sendo H1 o espaco de Hilbert de grau 1 definido no domnio
, B(, ) e uma forma bilinear de H1 H1 R e `() uma forma linear em H1 R,
que conduz ao seguinte sistema de equacoes
B(T U, T V) = `(T V)
(3.19)
onde
VT =
Caso as funcoes Lij sejam todas polinomiais, formando o espaco Pp dos polinomios
ate a ordem p, definindo a famlia FNk=1,p de funcoes geradas pela PU geradora do espaco
Pk , a aproximacao u
e sera representada de modo particular como
up (x) =
N
X
j=1
(
j (x) uj +
qj(p)
)
pji (x)bji
= T U
(3.20)
i=1
2
2
x xj y y j x xj
x xj
y yj
y yj
,
,
,
,
,
j 1,
hxj
hyj
hxj
hxj
hyj
hyj
3
2
2
3 )
x xj
y yj
x xj
y yj
x xj
y yj
,
,
,
hxj
hxj
hyj
hxj
hyj
hxj
(3.21)
3.3 Constru
c
ao do espa
co de aproxima
c
ao
30
3.3 Constru
c
ao do espa
co de aproxima
c
ao
31
partio da unidade
1
0.8
0.6
0.4
0.2
0
2
0
2
3
funo de enriquecimento 1
1.5
1
0.5
0
0.5
1
1.5
2
0
2
3
0.4
0.2
0.2
0.4
2
0
2
3
32
Mec
anica de placas laminadas
compostas
4.1 Macromec
anica de uma l
amina composta
4.1
33
Macromec
anica de uma l
amina composta
Conforme Mendonc
a (2005), o termo comportamento macromecanico refere-se ao
comportamento da lamina apenas quando as propriedades mecanicas aparentes medias,
em sua forma macroscopica, sao consideradas. Essas propriedades sao obtidas diretamente
de ensaios com corpos de prova, feitos com aquela lamina, ou de forma aproximada a
partir das propriedades termomecanicas dos componentes da lamina, as fibras e a matriz,
respeitando-se as proporcoes especificadas em projeto para cada constituinte.
A premissa basica consiste em supor que o comportamento de uma lamina de um composto polimerico reforcado por fibras seja hiperelastico linear, ou seja, o comportamento
constitutivo e somente funcao do estado de deformacao.
Assim, a relacao tensao-deformacao para materiais elasticos-lineares e dada pela Lei de
Hooke que, supondo a existencia de uma tensao residual 0 na configuracao de referencia,
as componentes de tensao sao consideradas como funcoes lineares das componentes de
deformacao, e que para o caso mais geral, considerando deformacoes infinitesimais, e
escrita na forma tensorial como
= C : + 0
(4.1)
ij = Cijkl kl + ij0
(4.2)
4.1 Macromec
anica de uma l
amina composta
3
=
34
3
4
(4.3)
onde
(4.4)
Mendonc
a (2005) ainda cita que se existem dois planos ortogonais de simetria de
propriedades no material, necessariamente existira simetria relativa ao terceiro plano mutuamente ortogonal aos outros dois, de forma que a relacao tensao-deformacao se simplifica
como
3
=
4
C44
C55
C66
(4.5)
4.1 Macromec
anica de uma l
amina composta
3
=
35
3
4
(4.6)
Conforme Mendonc
a (2005) e Reddy (2004), os coeficientes da matriz de flexibilidade podem ser escritos em termos das chamadas constantes de engenharia, que representam propriedades elasticas do material e possuem interpretacao fsica obvia, que sao
os modulos de Young generalizados (E1 , E2 , E3 ), os modulos de Coulomb generalizados
(G12 , G23 , G31 ) e os coeficientes de Poisson (12 , 21 , 23 , 32 , 13 , 31 ), mensurados segundo
os eixos principais de ortotropia, tal que os termos nao-nulos sao
S11 =
1
,
E1
S12 =
21
,
E2
S13 =
31
E3
1
,
E2
S23 =
32
E3
S33 =
1
E3
S21 =
12
,
E1
S22 =
S31 =
13
,
E1
S32 =
23
,
E3
Deve-se ressaltar que, embora foram definidas 12 constantes de engenharia para o material ortotropico, a simetria de [S] mostra que existem apenas 9 constantes independentes
pois
ji
ij
=
Ei
Ej
para
i, j = 1, 2, 3.
(4.7)
C11 =
1 23 32
,
E2 E3
C44 = G23 ,
C12 =
21 + 31 23
E2 E3
C22 =
1 13 31
,
E1 E3
C55 = G31 ,
C13 =
31 + 21 32
E2 E3
4.1 Macromec
anica de uma l
amina composta
C33 =
1 12 21
,
E1 E2
C66 = G12 ,
36
C23 =
32 + 12 31
E1 E3
1 12 21 23 32 13 31 221 32 13
E1 E2 E3
C22 = C33 ,
C12 = C13 ,
C55 = C66 ,
0
0
C22 C23
0
2
0
C55
0
0
0
0
C55
3
4
(4.8)
E3 = E2 , 13 = 12 , 23 = 32
G31 = G12 , G23 =
E2
2(1 + 23 )
(4.9)
4.2
37
i (x, y, z, t) =
N
X
(z)j ji (x, y, t)
(4.10)
j=0
4.2.1
38
Teoria cl
assica de placas laminados
Sob a otica das ESL, a mais simples das teorias e a Teoria Classica de Placas Laminadas (Classical Laminated Plate Theory - CLPT), que basicamente e uma extensao da
Teoria Classica de Placas ao estudo de laminados. A CLPT estabelece que os deslocamentos respeitam as hipoteses de Kirchhoff, segundo as quais um segmento de reta inicialmente perpendicular a` superfcie media permanece reto e perpendicular a este plano
apos a deformacao, alem de ser inextensvel, resultando numa teoria que negligencia o
efeito da deformacao cisalhante transversal e a deformacao na direcao da espessura. Estas hipoteses se traduzem no campo de deslocamentos expresso conforme
w0 (x, y, t)
x
w0 (x, y, t)
v(x, t) = v0 (x, y, t) z
y
u(x, t) = u0 (x, y, t) z
(4.11)
w(x, t) = w0 (x, y, t)
onde (u0 , v0 , w0 ) sao as componentes de deslocamentos nas direcoes coordenadas (x, y, z),
respectivamente, de um ponto na superfcie de referencia.
A CLPT repousa sobre outras hipoteses, a citar:
n
ao existe deslizamento entre laminas, sendo para isso admitidas como perfeitamente
coladas;
cada lamina tem espessura uniforme;
os deslocamentos s
ao contnuos atraves das laminas;
os deslocamentos, a deformacoes e as rotacoes s
ao pequenos,
4.2.2
39
(4.12)
w(x, t) = w0 (x, y, t)
Uma vantagem desta teoria com relacao a` CLPT diz respeito `a simplicidade quando
da implementacao via metodos numericos, pois permite a utilizacao de espacos de aproximacao com continuidade C 0 , ou seja, funcoes apenas contnuas, sem a necessidade de
se verificar a continuidade de suas primeiras derivadas nas interfaces interelementos. No
entanto, como desvantagem, deve-se citar que a FSDT e suscetvel ao travamento por
cisalhamento.
Assim, como a relacao cinematica expressa em (4.12) consiste numa expansao ate
os termos de primeiro grau de uma serie de potencias, Lo, Christensen e Wu (1977)
consideram que a CLPT e a FSDT sao teorias de mesma ordem de aproximacao, uma vez
40
que a CLPT e um caso especial da FSDT, quando a razao entre o modulo cisalhante e a
deformacao cisalhante transversal e admitida como muito grande, tal que a deformacao
cisalhante transversal pode ser negligenciada.
4.2.3
Basicamente, teorias ESL de ordem superior para placas laminadas sao aquelas que
utilizam polinomios de grau maior que 1 nas expansoes das componentes de deslocamentos
atraves da espessura do laminado, introduzindo funcoes desconhecidas que frequentemente
sao de difcil interpretacao fsica.
Estas teorias vem sendo desenvolvidas desde a segunda metade da decada de 1950, e a
inspiracao para tal desenvolvimento decorre na necessidade do obter melhores predicoes no
que tange ao comportamento estatico e dinamico de estruturas laminadas, principalmente
no que diz respeito a uma analise em escala de laminas.
Pode-se citar como a primeira na hierarquia das teorias de ordem superior a teoria
apresentada por Nagdhi em 1957, que se diferencia da FSDT apenas por considerar uma
expansao ate o termo quadratico para o deslocamento transversal w, conforme se pode
ver na sua relacao cinematica
(4.13)
41
(4.14)
(4.15)
w(x, t) = w0 (x, y, t)
A primeira proposta de incluir os termos c
ubicos na expansao dos deslocamentos
coplanares se deve a Reissner (1975), que utilizando a relacao cinematica
(4.16)
42
(4.17)
!
w
(x,
y,
t)
0
u(x, t) = u0 (x, y, t) + z x (x, y, t) c0
z 3 c1 x (x, y, t)
x
!
w
(x,
y,
t)
0
v(x, t) = v 0 (x, y, t) + z y (x, y, t) c0
z 3 c1 y (x, y, t)
y
(4.18)
w(x, t) = w0 (x, y, t)
se reduz a`quele expresso segundo as hipoteses da CLPT quando c0 e admitido como nulo
e x = y = 0, e ainda, fazendo c0 = c1 = 0, tem-se a reducao ao campo de deslocamentos
da FSDT.
43
x = x c0
w0 (x, y, t)
w0 (x, y, t)
, y = y c0
x
y
(4.19)
fica claro que (u0 , v0 , w0 ) e (x , y ) possuem o mesmo significado fsico como na FSDT.
Assim, o campo de deslocamentos expresso em (4.18) pode ser reescrito em termos de
x e y como
!
w0 (x, y, t)
x (x, y, t) + c0
x
!
w0 (x, y, t)
y (x, y, t) + c0
y
(4.20)
w(x, t) = w0 (x, y, t)
Deve-se deixar evidente que Reddy (1984) nao utiliza funcoes de ordem superior arbitrarias, mas as determinam de maneira a garantir explicitamente a nulidade das tensoes
cisalhantes transversais nas superfcies livres da placa, de forma que c1 = 4/(3h2 ), onde
h e a espessura do laminado.
ainda importante ressaltar que a HSDT de Reddy (1984) gera apenas cinco desloE
camentos generalizados (u0 , v0 , w0 , x , y ) na superfcie de referencia da placa, ou seja, a
mesma quantidade de funcoes incognitas presente na FSDT, o que representa baixo custo
computacional de sua implementacao. No entanto, visto a existencia de derivadas parciais do deslocamento transversal w0 nos termos de ordem superior dos deslocamentos
coplanares, a teoria acaba por exigir um espaco de aproximacao com continuidade C 1 . O
proprio autor em diversos trabalhos implementa sua teoria utilizando funcoes de forma de
elementos finitos de Hermite, que conhecidamente se aplicam apenas a elementos finitos
retangulares, estrategia que gera um total de 8 graus de liberdade por no, por exemplo, admitindo pequenas deformacoes, pois devem ser aproximadas tambem as derivadas
parciais do deslocamento transversal w.
Conforme Mendonc
a (2005), a exigencia de que w C 1 () na teoria de Reddy
(1984) pode ser contornada com uma formulacao mista obtida modelando as funcoes que
multiplicam os termos c
ubicos da expansao em serie de potencias em (4.20) por novas
funcoes de ordem superior, no entanto sem impor diretamente a condicao da nulidade
das tensoes cisalhantes transversais nas superfcies do laminado, resultando na hipotese
44
(4.21)
w(x, t) = w0 (x, y, t)
que permite a aproximacao numerica utilizando espacos de aproximacao com continuidade
C 0 , sendo por isso de facil implementacao e gerando apenas 7 graus de liberdade por no.
A teoria proposta por Pandya e Kant (1988), alem de considerar uma expansao com
variacao c
ubica ao longo da espessura para as componentes de deslocamentos coplanares,
inclui o termo quadratico na componente de deslocamento transversal w
(4.22)
(4.23)
w(x, t) = w0 (x, y, t)
a partir da qual, pela imposicao da nulidade das tensoes cisalhantes transversais nas
superfcies inferior e superior do laminado, se obtem o campo de deslocamentos expresso
como
u(x, t) = u0 + zx
4z 2
1 2
3h
v(x, t) = v 0 + zy
4z 2
1 2
3h
+ z 2 x
+ z 2 y
!
2z 2
4z 3 w
1 2 + 2
h
3h x
!
2z 2
4z 3 w
1 2 + 2
h
3h y
45
(4.24)
w(x, t) = w0
de onde se percebe que permanecem 7 deslocamentos generalizados no plano de referencia
da placa. Utilizandos as relacoes deformacoes/deslocamentos lineares, observa-se que
as deformacoes incluem as segundas derivadas parciais do deslocamento transversal w em
relacao `as coordenadas planas, o que implica na necessidade de um espaco de aproximacao
com continuidade C 1 quando da implementacao numerica do modelo.
Os autores supracitados apresentaram em seu trabalho as equacoes diferenciais do
movimento em termos de esforcos generalizados para placas e cascas e solucoes analticas
via expansao em duplas series trigonometricas para placas retangulares simplesmente
apoiadas e cascas esfericas. Por exemplo, no caso de placas, percebe-se que os valores
adimensionalizados de tensoes obtidos, tanto coplanares quanto transversais, ainda se
distanciam dos valores referenciais da solucao da elasticidade.
4.2.4
Teoria de deformac
ao cisalhante de ordem zero
"
3 #
w(x,
y,
t)
1
3
z
z
u(x, t) = u0 (x, y, t) z
+
2
Qx (x, y, t)
x
x 2 h
h
"
3 #
1
3
z
z
w(x,
y,
t)
+
2
Qy (x, y, t)
v(x, t) = v 0 (x, y, t) z
y
y 2 h
h
46
(4.25)
w(x, t) = w0 (x, y, t)
As constantes x e y sao determinadas atraves do calculo das deformacoes cisalhantes
transversais xz e yz (4.26), que escritas em termos das resultantes de tensoes cisalhantes
transversais (4.27), explicitamente se anulam nas superfcies inferior e superior da laminado.
xz
1 3
6z 2
=
3 Qx
x 2h
h
Qx =
N Z
X
k=1
yz
1
=
y
zk
k
xz
dz
Qy =
zk1
6z 2
3
3 Qy
2h
h
N Z
X
k=1
(4.26)
zk
k
yz
dz
(4.27)
zk1
Logo, substituindo (4.27) em (4.26) e usando a relacao constitutiva das laminas obtemse as expressoes para as constantes
#
2
3
k
(zk zk1 ) 3 (zk3 zk1 )
x =
C55
2h
h
k=1
#
"
N
X
2
3
k
(zk zk1 ) 3 (zk3 zk1 )
y =
C44
2h
h
k=1
N
X
"
(4.28)
47
4.3
A analise de qualquer estrutura composta reforcada por fibras, nao somente placas e
cascas, se apresenta ao projetista com muitos desafios em virtude de sua complexa constituicao heterogenea e anisotropica, diferentemente de estruturas formadas por elementos
produzidos com materiais homogeneos e isotropicos.
A heterogeneidade e a anisotropia geralmente implicam na ocorrencia de in
umeros
fenomenos, que inclusive podem ser verificados em diferentes escalas geometricas, a citar:
escala global, se o fen
omeno se verifica em escala de laminado ou em escala de
um elemento estrutural como um todo (macro escala) como, por exemplo, a maior
flexibilidade de uma viga ou placa em material composto se comparado a membros
estruturais de dimensoes equivalentes em material homogeneo e isotropico, devido
a` baixa rigidez ao cisalhamento transversal;
escala de l
amina, se tratando de um fenomeno no interior do laminado que se carac-
teriza pela ocorrencia de pertubacoes com dimensoes ditas na meso escala como,
por exemplo, processos de danificacao do tipo delaminacao e descolagem do adesivo
em ligacoes, alem de concentracoes de tensoes cisalhantes transversais proximas `a
descontinuidades geometricas e materiais; e
escala de fibra e matriz, caracterizando um processo em micro escala, como fen
omenos
de danificacao do tipo ruptura de fibra ou descolamento entre fibra e matriz, entre outras formas de dano que degradam a rigidez de uma lamina individualmente,
causando uma complexa redistribuicao de esforcos.
Alem disso, a deformacao global de uma estrutura laminada composta e geralmente
caracterizada pelo complexo acoplamento entre extensao, flexao e modos de cisalhamento.
Deve-se citar que, principalmente na analise de estruturas em materiais compostos
laminados submetidos `a transicao de componentes estruturais secundarios para componentes estruturais primarios crticos, e necessario dar bastante enfase `a avaliacao precisa
de regioes localizadas onde o incio do dano e favorecido (Reddy, 2004).
48
xz
(k)
yz
zz
xz
(k1)
yz
zz
(4.29)
E lembrando que, embora as deformacoes normais coplanares sejam contnuas nas interfaces, as correpondentes tensoes normais podem nao ser, em virtude da descontinuidade
49
xx
xx
k+1
xx
xx
k+1
=
yy
yy
xy
xy
6=
yy
yy
xy
xy
(4.30)
(4.31)
xz
(k)
yz
zz
6=
xz
(k+1)
yz
zz
(4.32)
50
contnuos nas interfaces entre materiais com diferentes propriedades. Tal caracterstica,
conforme Reddy (2004), implica no fato de os campos de deslocamentos obtidos via teorias em camadas equivalentes discretas fornecerem uma representacao cinematicamente
mais correta de torcoes moderadas e severas associadas com deformacoes de laminados
espessos.
Aproximacoes de campos de deslocamentos em laminados via teorias em camadas
discretas podem ser construdas admitindo apenas expansoes contnuas por partes para
os deslocamentos coplanares u e v, metodologia esta designada por Teoria em Camadas
Discretas Parcial. Por outro lado, introduzindo ainda expansoes em camadas discretas
para o deslocamento transversal w alem dos deslocamentos coplanares tem-se a chamada
Teoria em Camadas Discretas Total.
Numa forma bastante direta de expandir em camadas discretas os deslocamentos em
um laminado, Reddy (1997) apresenta uma teoria onde o campo de deslocamentos na
lamina k e escrito como
uk (x, t) =
v k (x, t) =
wk (x, t) =
m
X
j=1
m
X
j=1
n
X
(4.33)
j=1
51
u(x, t) =
v(x, t) =
w(x, t) =
N
X
I=1
N
X
I=1
N
X
(4.34)
I=1
52
4.4
Teorias mistas
53
w
u(x, t) = u0 (x, y, t) + z x
x
w
y
v(x, t) = v 0 (x, y, t) + z y
N
X
k
N
X
h
i
k
%k (x, y, t) (z zk )Y (z zk )
h
i
k (x, y, t) (z zk )Y k (z zk )
(4.35)
w(x, t) = w (x, y, t)
onde Y k (z zk ) e uma funcao com inclinacao unitaria valida somente na lamina k. Examinando as expressoes dos deslocamentos (4.35) nao e difcil perceber que os deslocamentos
u e v sao funcoes contnuas da coordenada da espessura para todos os valores das funcoes
%k (x, y, t) e k (x, y, t), que podem ser determinadas impondo a condicao de continuidade
das tensoes cisalhantes transversais (DiSciuva, 1985).
Introduzindo uma funcao zig-zag nas expansoes de deslocamentos da FSDT, Murakami (1986) apresenta a teoria designada por Reissner Multilayered Theory, a qual
fornece uma resposta melhorada do comportamento em membrana, se comparado a` FSDT
original, pois e capaz de melhor representar os efeitos transversais.
Carrera (2004), por exemplo, apresenta um refinamento da FSDT introduzindo a
chamada funcao zig-zag de Murakami em todas as componentes de deslocamentos. Segundo o autor, do ponto de vista de implementacao, a inclusao de tal funcao em modelos
54
(4.36)
k =
zk
2hk
1 k 1
(4.37)
M (z) = (1)k k
(4.38)
que e uma funcao contnua seccionalmente linear, tem magnitude unitaria para todas as
laminas, cuja derivada tem o sinal alterado nas intefaces interlaminares.
Vale ressaltar que o graus de liberdade adicionais uM e v M possuem significado de
deslocamentos, alem de serem independentes das laminas, ou seja, possuem uma intrnseca
descricao em camada equivalente u
nica.
te
(2006), combinam funcoes seccionalmente regulares a exCotoni, Masson e Co
pansoes em series de potencias ate quarta ordem, conforme expresso por
!
k
k+1
k
k1
x
x
x
uk (x, t) = u0 zx + z 2 x + z 3 x + z 4 x +
zk + x
hk
2
!
k
k+1
k
k1
y
y
y
y
v k (x, t) = v0 zy + z 2 y + z 3 y + z 4 y +
zk +
hk
2
wk (x, t) = w0
(4.39)
55
(4.40)
wk (x, t) = wG (x, t)
onde uG , vG e wG representam expansoes em componentes globais de deslocamentos,
uL , v L sao expansoes locais de dois termos e u
bL , vbL sao o grupo de expansoes locais
de um termo, com o superescrito k representando a ordem da lamina. As coordenadas
espaciais globais associadas a` placa sao x, y, z, considerando o plano medio como sendo
de referencia. Por sua vez, as coordenadas locais para uma lamina sao denotadas por
x, y, k , onde 1 k 1.
As componentes globais sao expandidas na forma
(4.41)
56
(4.42)
u
bkL (x, t) = k3 v3k (x, y, t)
onde
k = ak z bk
ak =
2
zk zk1
bk =
zk + zk1
zk zk1
(4.43)
Deve-se citar que esta teoria origina 13 funcoes incognitas de deslocamentos generalizados, apos a imposicao da condicao de continuidade das tensoes cisalhantes tranversais.
57
Eletroelasticidade linear
5.1
Revis
ao hist
orica
5.1 Revis
ao hist
orica
58
irmaos Curie
Conforme Faria (2006), um material que pode ser polarizado sob um campo eletrico
e chamado material dieletrico, e tambem e conhecido como isolante eletrico. Dentre as
formas possveis de se obter a polarizacao, a que se aplica aos materiais piezeletricos industriais e o mecanismo de reorientacao dos dipolos, quando um campo eletrico aplicado
causa uma reorientacao das moleculas do dieletrico, induzindo uma polarizacao global.
Macroscopicamente, um material pode ser composto por varias moleculas polarizadas, tal
que aleatoriamente distribudas mantem o material em estado neutralizado. Em uma estrutura molecular polar, o fenomeno de polarizacao consiste no alinhamento dos dipolos de
suas moleculas, e numa estrutura apolar consiste na criacao e no subsequente alinhamento
dos dipolos.
Assim, o primeiro material piezeletrico sintetico foi obtido em 1940 apos polarizacao
do titanato de bario (BaT iO3 ) pela aplicacao de um campo eletrico. Este fato conduziu a`
descoberta na decada de 1950 do titanato zirconato de chumbo (P b(Zr, T i)O3 ), tambem
chamado (PZT), que apresenta coeficientes elasticos com valores muito semelhantes aos do
alumnio e coeficientes piezeletricos relativamente altos, capaz de desenvolver deformacoes
elasticas da ordem de 0, 1%, e trabalhar em uma larga faixa de frequencias. Atualmente,
os ceramicos PZT sao um dos materiais piezeletricos mais facilmente encontrados no
mercado.
Alem dos materiais piezeletricos ceramicos, polmeros piezeletricos como o polifluoreto
de vinilideno (PVDF) sao amplamente empregados. A natureza piezeletrica do PVDF foi
descoberta em 1969 pelo fsico japones Heiji Kawai, e atualmente os polmeros piezeletricos
sao disponveis na forma de filmes finos.
Os materiais ceramicos piezeletricos sao frageis e rgidos, enquanto os materiais polimericos sao mais d
ucteis e flexveis. Os ceramicos sao mais utilizados como atuador devido a`
sua rigidez mecanica relativamente alta. Por outro lado, os polimericos sao mais flexveis
e apesar de possurem propriedades piezeletricas mais fracas, sao mais sensveis que os
ceramicos, fazendo com que sejam indicados para aplicacoes como sensores (Machado,
2004).
5.2 Formula
c
ao fenomenol
ogica da eletroelasticidade linear
5.2
59
Formulac
ao fenomenol
ogica da eletroelasticidade
linear
P=d
(5.1)
Pi = dijk jk
(5.2)
=Ed
(5.3)
ij = dkij Ek
(5.4)
Deve-se notar que dkij e um tensor simetrico com relacao aos ndices i e j devido a`
simetria de ij .
Por consequencia, quando o material dieletrico e polarizado, os dipolos eletricos alinhados produzem uma densidade de carga volumetrica equivalente p que afeta o campo
5.2 Formula
c
ao fenomenol
ogica da eletroelasticidade linear
60
eletrico (Nye, 1969 apud Faria, 2006), variavel esta que se relaciona a` polarizacao conforme
p =
Pi
= divP
xi
(5.5)
onde, de acordo com a convencao de soma de Einsten, a repeticao dos ndices indica um
somatorio de i = 1 a 3. Esta relacao origina a definicao de deslocamento eletrico D
D=E
(5.6)
Di = ij Ej
(5.7)
P = p
(5.8)
Pi = pi
(5.9)
0 (ij , Ei , ) = U0 E D
1
1
cv 2
= Cijkl ij kl eijk ij Ek ij ij kl Ek El pk Ek
2
2
20
(5.10)
5.2 Formula
c
ao fenomenol
ogica da eletroelasticidade linear
61
ij =
0
,
ij
Di =
0
,
Ei
(5.11)
ij = Cijkl kl eijk Ek ij
Dk = eijk ij + kl El + pk
cv
= ij ij + pk Ek +
(5.12)
k ()Ek +
0
(5.13)
,
kl () = kl () dki ()eik ()
,
E,
p,
k () = pk () dk,i ()i ()
(5.14)
5.3 Equa
c
oes governantes da piezeletricidade linear
62
ij = Cijkl kl eijk Ek
Dk = eijk ij + kl El
(5.15)
= ij ij + pk Ek
ou em notacao contrada
i = CijE j eik Ek
Dk = ekj j + kl El
(5.16)
= j j + pk Ek
Deve-se salientar que as constantes piezeletricas de deformacao eij sao mais frequentemente fornecidas pelos fabricantes, e seu relacionamento com as constantes de tensao
piezeletricas se da atraves da expressao
E
eik = dij Cjk
5.3
(5.17)
Equaco
es governantes da piezeletricidade linear
Para um corpo solido piezeletrico ocupando o domnio tem-se, segundo Sze e Pan
(1999), que o funcional hbrido mais geral envolvendo todas a seis variaveis de campo
assumidas (deslocamentos mecanicos, deformacoes, tensoes, deslocamentos eletricos, potenciais e campo eletricos) pode ser expresso como
5.3 Equa
c
oes governantes da piezeletricidade linear
63
)T "
#(
)
Z " (
C E eT
1
G =
E
E
e
2
#
(
)T (
) (
)!
Dm u
T
b u dv
D
E
De
Z
Z
Z
Z
T
T
t u ds
ds
(nm ) (u u) ds
(ne D)T ( ) ds
St
Su
(5.18)
A parcela
1
2
)T "
#(
CE
eT
)
(5.19)
/x
De =
/y
/z
Dm =
assim como
(5.20)
/x
/y
/y
/x /z
/z
/z
0
/y /x
5.3 Equa
c
oes governantes da piezeletricidade linear
nx
ny
nm =
0
0
ny
nx nz
nz
nz
nx
ny
nx
ne =
0
0
ny
nz
64
DTm
+ Dm u) dv =
(nm )T u ds,
(5.21)
(5.22)
Z
(
DTe D
+ D De ) dv =
em que e o smbolo variacional. Logo, a variacao de G pode entao ser escrita como
Z "(
G =
)T
)T
"
#(
CE
eT
)!
Dm u
)!
D
)T (
DTm + b
E
De
DTe D
Z
Z
T
T
(ne D ) ds
+
(nm t) u ds +
S
St
Z
Z
T
T
(nm ) (u u) ds
(ne D) ( ) ds
Su
)#
dv
(5.23)
Assim, da condicao de estacionaridade do funcional G obtem-se as equacoes governantes do fenomeno piezeletrico (Sze e Pan, 1999), que sao sumarizadas a seguir:
1. relacao deformacoes - deslocamentos linear
= Dm u, em
2. relacao campo eletrico - potencial eletrico
(5.24)
5.3 Equa
c
oes governantes da piezeletricidade linear
65
E = De , em
(5.25)
3. relacoes constitutivas
(
"
=
CE
eT
#(
(5.26)
DTm + b = 0, em
(5.27)
DTe D = 0, em
(5.28)
nm = t, em St
(5.29)
ne D = , em S
(5.30)
u = u, em Su
(5.31)
= , em S
(5.32)
5.4 Rela
c
ao constitutiva acoplada
St
St
66
Su = S
Su = S
S = 0,
(5.33)
S =
(5.34)
Uma vez que no MEF podem-se satisfazer as duas condicoes de contorno essenciais
tendo-se deslocamentos mecanicos e potenciais eletricos como variaveis nodais, o funcional
pode ser simplificado. Caso E = De e = Dm u sejam satisfeitas por definicao, o
funcional G pode ser reescrito como
Z
=
1
2
)T "
Dm u
De
#(
CE
eT
t uds
Dm u
!
T
b u dv
De
(5.35)
ds
S
St
5.4
Relac
ao constitutiva acoplada
Como visto, a matriz constitutiva elastica de uma lamina no sistema de eixos intrnseco
de ortotropia (eq. 4.8, pag. 36) e
C=
C44
C55
C66
Assim, tomando a matriz de constantes piezeletricas para um atuador de modo extensional, modo este que se caracteriza por uma deformacao normal predominante na direcao
perpendicular `a direcao de polarizacao do material piezeletrico quando este e submetido
a um campo eletrico paralelo a` sua direcao de polarizacao, conforme Reddy (2004)
5.4 Rela
c
ao constitutiva acoplada
67
e15 0
ee =
0
0 e24
0
e31 e32 e33 0
0
0
ec =
0
0
0 e35
e26
11 0
0
= 0 22 0
0
0 33
pode-se relacionar as matrizes de propriedades materiais e escrever as seguintes equacoes
matriciais que representam a relacao constitutiva linear eletromecanicamente acoplada
(eq. 5.16) no sistema de eixos de ortotropia (indicado pelo superescrito 1) para uma
lamina piezeletrica k de modo extensional
k
11
1
2
1
23
1
31
12
D11
D21
1
D3
1
1
1
C12
C13
C11
e131
1
1
1
C21
C22
C23
e132
1
1
1
C31
C32
C33
e133
1
C44
e124
1
C55
e115
1
C66
e115
111
e124
122
e131
e132
e133
133
11
12
13
1
23
1
31
1
E1
1
E2
1
E3
(5.36)
1
12
5.4 Rela
c
ao constitutiva acoplada
k
11
1
2
1
23
1
31
12
D11
D21
1
D3
5.4.1
68
1
1
1
C11
C12
C13
e111
1
1
1
C21
C22
C23
e112
1
1
1
C31
C32
C33
e113
1
C44
1
C55
e135
1
C66
e126
e111
e112
e113
111
e126
122
e135
133
11
12
13
1
23
1
31
1
E1
1
E2
1
E3
(5.37)
1
12
Rota
c
ao da rela
c
ao constitutiva acoplada
As estruturas laminadas em geral podem ser concebidas com laminas nas mais diversas
orientacoes, buscando-se com isso adequacao aos requisitos de projeto, otimizacao das propriedades mecanicas, etc. Alem disso, como ja citado, devido a` sua natureza ortotropica,
os materiais compostos empregados na estrutura base e os materiais piezeletricos incorporados possuem individualmente propriedades que dependem da orientacao em que sao
dispostos.
Por consequencia, a analise do comportamento de estruturas assim concebidas exige a
definicao de um sistema de coordenadas global, para que se obtenha a relacao constitutiva
do laminado. Emprega-se para esta finalidade, matrizes constitutivas transformadas de
cada lamina, que sao obtidas pela rotacao coplanar de um angulo medido entre o sistema
intrnseco da lamina e o sistema global.
As relacoes constitutivas (5.36) e (5.37) para um material ortotropico foram escritas
em termos de componentes de tensao e deformacao que sao referenciadas a um sistema de
coordenadas que coincide com o sistema de coordenadas principal (ntrinseco) do material.
Assim, existe uma necessidade de estabelecer relacoes de transformacao entre tensoes
e deformacoes em um sistema de coordenadas `as quantidades correspondentes no outro
sistema de coordenadas. Estas relacoes podem ser usadas para transformar as equacoes
constitutivas das coordenadas materiais de cada lamina para as coordenadas usadas na
descricao do problema.
Na confeccao de laminados planos, laminas reforcadas por fibras sao dispostas com
5.4 Rela
c
ao constitutiva acoplada
69
seus planos 12 paralelos mas cada uma tendo uma orientacao propria das fibras, ou seja,
uma rotacao em torno do eixo 3. Se o eixo z do problema e considerado ao longo da
espessura do laminado, a coordenada 3 de cada lamina sera sempre coincidente com
a coordenada z do problema. Assim, temos um tipo especial de transformacao entre
coordenadas materiais e coordenadas usadas na descricao do problema.
Seja (x, y, z) denotando o sistema de coordenadas usado para escrever as equacoes
governantes do laminado, e seja (1, 2, 3) as coordenadas materiais principais de uma lamina
tpica no laminado tal que o eixo 3 e paralelo ao eixo z. As coordenadas de um ponto
material em dois sistemas de coordenadas sao relacionadas como segue
1
cos sin 0
=
2
sin cos 0
3
0
0
1
y
=
[L]
y
(5.38)
cos sin 0
x
2
=
y
sin
cos
z
0
0
1 3
1
= [L]T
2
(5.39)
Note que a inversa da matriz [L] e igual `a sua transposta: [L]1 = [L]T .
As transformacoes (5.38) e (5.39) sao tambem validas para vetores unitarios associados
aos dois sistemas de coordenadas
eb1
ebx
=
[L]
,
eb2
eby
eb
eb
3
z
ebx
= [L]T
eby
eb
eb1
eb2
eb
(5.40)
Feitas as consideracoes relativas a` transformacao de coordenadas, passa-se ao tratamento dispensado para transformacao das componentes de tensoes.
A seguir consideramos a relacao entre as componentes de tensoes nos sistemas de
coordenadas (x, y, z) e (1, 2, 3). Seja denotando o tensor de tensoes, que possui componentes 11 , 12 , . . . , 33 no sistema de coordenadas material (1) (1, 2, 3) e as componentes
5.4 Rela
c
ao constitutiva acoplada
70
(5.41)
onde (ij )1 sao componentes do tensor tensao nas coordenadas materiais (1, 2, 3), enquanto (ij )x sao as componentes do mesmo tensor tensao no problema de coordenadas
(x, y, z) e `ij sao os cossenos diretores definidos por:
(5.42)
com (ei )1 e (ei )x sendo os vetores de bases ortonormais no sistema de coordenadas material e do problema, respectivamente. Note que as equacoes de transformacao tensorial
(eq.5.41) sao validas somente entre componentes tensoriais. Esta transformacao (5.41)
pode ser expressa na forma matricial. Primeiro, introduzimos arranjos de dimensao 3 3
de componentes de tensao nos dois sistemas de coordenadas:
xx xy xz
[] =
xy yy yz ,
xz yz zz
x
11 12 13
[] =
12 22 23
13 23 33
1
(5.43)
(5.44)
(5.45)
5.4 Rela
c
ao constitutiva acoplada
71
Sabe-se que a relacao entre as tensoes no sistema global {}x e as tensoes no sistema
local {}1 e dada pela expressao
{}x = [T ]{}1
(5.46)
tal que a matriz [T ], que representa a transformacao das componentes de tensao mecanica
quando de uma rotacao coplanar da lamina, obtida pela explicitacao dos produtos matriciais na segunda das equacoes (5.44) e rearranjando as equacoes em termos de componentes
de tensao com ndices contrados, e dada como a seguir
cos2
sin2
2 sin cos
T=
sin2
cos2
2 sin cos
cos
sin
0 sin cos
cos2 sin2
(5.47)
n
o
{}x = [T ] [C]{}1 + [e]T {E}1
(5.48)
{}1 = [T ]1 {}x
(5.49)
(5.50)
onde a matriz [R] e uma matriz de transformacao entre os vetores de deformacoes com
ndices contrados tal que
5.4 Rela
c
ao constitutiva acoplada
23
31
12
72
1 0 0 0 0 0
0 1 0 0 0 0
0 0 1 0 0 0
0 0 0 2 0 0
0 0 0 0 2 0
0 0 0 0 0 2
3
4
(5.51)
ou seja
{}x = [R]{}x
(5.52)
(5.53)
Ainda, com respeito a` transformacao do vetor campo eletrico, temos que {E}x e {E}1
se relacionam atraves da expressao
(5.54)
(5.55)
n
o
{}x = [T ] [C][R][T ]1 [R]1 {}x + [e]T [L]{E}x
(5.56)
(5.57)
5.4 Rela
c
ao constitutiva acoplada
73
[R][T ]1 [R]1 = [T ]T
(5.58)
[C] = [T ][C][T ]T
(5.59)
(5.60)
(5.61)
n
o
{D}x = [L]T [e]{}1 + []{E}1
(5.62)
(5.63)
(5.64)
{D} = [L]
o que resulta em
(5.65)
[] = [L]T [][L]
(5.66)
5.4 Rela
c
ao constitutiva acoplada
74
(5.67)
5.4 Rela
c
ao constitutiva acoplada
75
e33 = e33
(5.68)
xx = 11 cos2 + 22 sin2
yy = 11 sin2 + 22 cos2
(5.69)
k
1x
x
23
x
31
12
D1x
D2x
x
D3
k
1x
x
2
x
23
x
31
12
D1x
D2x
x
D3
C 11 C 12 C 13
C 16
e31
C 12 C 22 C 23
C 26
e32
C 13 C 23 C 33
C 36
e33
C 44 C 45
e14
e24
C 45 C 55
e15
e25
e36
C 16 C 26 C 36
C 66
e14
e15
11 12
e24
e25
12 22
e31
e32
e33
e36
33
C 11 C 12 C 13
C 16
e11
e21
C 12 C 22 C 23
C 26
e12
e22
C 13 C 23 C 33
C 36
e13
e23
C 44 C 45
e34
C 45 C 55
e35
e16
e26
C 16 C 26 C 36
C 66
e11
e12
e13
e16
11 12
e21
e22
e23
e26
12 22
e34
e35
33
x1
x2
x3
x
23
x
31
x
E1
x
E2
x
E3
(5.70)
x
12
x1
x2
x3
x
23
x
31
12
x
E1
x
E2
x
E3
(5.71)
76
Formula
c
ao discretizada em
MEFG
O presente captulo trata da formulacao discretizada em Elementos Finitos Generalizados, onde sao mostrados detalhes da obtencao do sistema de equacoes para o problema
em analise.
Neste escopo, e desenvolvida a formulacao de um elemento finito generalizado quadrangular para placa laminada com sensores e atuadores piezeletricos. Sao considerados 8
nos, com as correspondentes funcoes biquadraticas do tipo Serendipity, para aproximacao
da geometria, e 4 nos (nos vertices) para definicao da particao da unidade, admitida
como sendo as funcoes lagrangeanas bilineares, sobre a qual e efetuado o enriquecimento
do espaco de aproximacao dos campos incognitos.
O referido elemento e superparametrizado, ou seja, uma vez que considerando apenas a
PU, sao utilizadas funcoes de interpolacao de ordem mais alta para definicao da geometria
do que as funcoes para aproximacao dos campos. De acordo com Soriano (2003), tal
caracterstica nao garante o criterio de completude, o que inviabiliza a utilizacao deste
tipo de estrategia.
Tal criterio preconiza que as formas distorcidas do elemento devem ser capazes de representar campos polinomiais completos com grau igual a` maxima ordem de derivacao que
ocorre no funcional energia potencial total, escrito em termos de variaveis ditas primarias,
neste caso, deslocamentos mecanicos e potenciais eletricos.
No entanto, ficara evidenciado que a ampliacao do espaco de aproximacao com refinamentos polinomiais hierarquicos permite contornar tal incoveniente.
6.1
A formulacao aqui apresentada foi deduzida a partir do funcional do Princpio Variacional de Hamilton (PVH), que e uma forma variacional equivalente a`s equacoes difer-
77
(6.1)
(6.2)
onde ij sao componentes cartesianas de tensao, fi sao forcas de corpo por unidade de
volume, e a massa especfica do material, ui sao as componentes do deslocamento
mecanico, Di sao as componentes do deslocamento eletrico (fluxo eletrico) e Q e a carga
eletrica.
O funcional do Princpio Variacional de Hamilton pode ser escrito, conforme Chee
(2000), na forma
Z
t1
(K P + W ) dt = 0
(6.3)
t0
para qualquer t1 , onde K, P e W sao a energia total cinetica, a energia total potencial de
deformacao e o trabalho total das forcas externas aplicadas ao sistema, respectivamente,
e e o operador variacao. A expressao pode ser expandida como
t1
uT u
(x, t) dV
Z (
)T (
x
dV +
Ex
)
Z
Z
Z
Z
+
uT bV dV + uT f S dS + uT f P +
T Q dV T q dS dt = 0
t0
Dx
(6.4)
6.2 Descri
c
ao do comportamento mec
anico
6.2
78
Descric
ao do comportamento mec
anico
(6.5)
w(x, t) = w0 (x, y, t)
A escolha desta teoria se deve ao custo computacional relativamente baixo da formulacao decorrente, pois sao gerados 7 deslocamentos generalizados, u0 , v 0 , w0 , x , y ,
3x e 3y , funcoes incognitas que podem ser aproximadas no domnio bidimensional, (x, y),
por espacos de funcoes com continuidade C 0 .
Assim, utilizando as relacoes deformacoes - deslocamentos lineares
u
x
v
y =
y
w
z =
w
u v
+
y x
u w
xz = 2xz =
+
z
x
v w
yz = 2yz =
+
z
y
x =
xy = 2xy =
(6.6)
u0 (x, y, t)
0
v (x, y, t)
=
y
0
0
u
(x,
y,
t)
v
(x,
y,
t)
xy
+
y
x
x (x, y, t)
3x (x, y, t)
x
x
y (x, y, t)
3y (x, y, t)
3
+z
y
y
x (x, y, t) y (x, y, t)
(x,
y,
t)
3y (x, y, t)
3x
+
+
y
x
y
x
x (x, t)
mf (x, t) =
y (x, t)
(x, t)
+z
(6.7)
6.2 Descri
c
ao do comportamento mec
anico
79
(6.8)
(
c (x, t) =
yz (x, t)
xz (x, t)
w0 (x, y, t)
y (x, y, t) +
y
=
0
w
(x,
y, t)
(x, y, t) +
x
x
(
+ z2
33y (x, y, t)
)
(6.9)
33x (x, y, t)
podendo-se identificar as deformacoes generalizadas angulares, { 0 }, e as rotacoes generalizadas de ordem superior, {2 }, de forma que
c = 0 + 3z 2 2
6.2.1
(6.10)
Discretiza
c
ao das vari
aveis mec
anicas
n
oT n
u(x, y, t) = u0 (x, y, t), v 0 (x, y, t), w0 (x, y, t), x (x, y, t),
o
y (x, y, t), 3x (x, y, t), 3y (x, y, t)
(6.11)
(6.12)
no=1
onde e
denota aproximacao, tal que o vetor de deslocamentos mecanicos nodais elementares {Ue } e um arranjo de ordem 7N ne 1 que contem os deslocamentos generalizados nodais nos N ne nos do elemento, onde os deslocamentos generalizados para um
no generico no podem ser agrupados como
6.2 Descri
c
ao do comportamento mec
anico
80
o
oT n
n
0
0
e
0
Uno
= . . . uno , vno , wno , xno , yno , 3xno , 3yno . . .
(6.13)
Por sua vez, [Ne ] e um arranjo de ordem 7 7N ne que contem as funcoes base no
elemento, onde a parcela referente ao no no tem a seguinte representacao matricial
Neno
Nno
0
..
.
Nno
..
...
.
0
..
.
Nno
(6.14)
n
o
mf =
{ }
(6.15)
{}
{ }
3
(6.16)
no=1
Nno,x
0
Nno,y
Nno,y Nno,x
0
0
h
i
e
Bmfno =
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
Nno,y
0 Nno,y Nno,x
0 Nno,x
0
Nno,x
Nno,y
Nno,y Nno,x
(6.17)
6.2 Descri
c
ao do comportamento mec
anico
81
es linhas
coes generalizadas de membrana e portanto sao designadas como [Bm
no ], as tr
e
n o
c =
{ 0 }
)
(6.18)
{32 }
Estas deformacoes podem ser aproximadas substituindo (6.12) em (6.9), o que fornece
a matriz de aproximacao das deformacoes generalizadas cisalhantes transversais, [Bec ], de
ordem 4 7N ne, respeitando a organizacao proposta em (6.18)
N ne h
in
o h in o
n
o X
Becno (x, y) Ueno (t) = Bec Ue
ec (x, t)e =
(6.19)
no=1
0 0 Nno,y 0 Nno
0
0
N ne
h
i X
0
0
N
N
0
0
0
no,x
no
Bcno =
0 0
0
0
0
0
3Nno
no=1
0 0
0
0
0 3Nno
0
(6.20)
6.2 Descri
c
ao do comportamento mec
anico
82
nf (uno )
N ne h
i
X
X
j
0
e
0
u0no (t)fuj0no (x, y)
u
e =
Nno (x, y) uno (t) +
no=1
j=1
!
0
nf (vno
N ne h
i
X) j
X
0
0
vno
(t)fvjno
ve0 =
Neno (x, y) vno
(t) +
0 (x, y)
no=1
j=1
!
0
nf (wno
N ne h
i
X) j
X
0
0
(t)fwj no
(t) +
wno
w
e0 =
Neno (x, y) wno
0 (x, y)
no=1
(6.21)
j=1
..
.
e3y =
N ne h
X
!
nf (3yno )
i
X
j
Neno (x, y) 3yno (t) +
3y
(t)fj 3yno (x, y)
no
no=1
j=1
nf (u0no )
h
i
Neno =
0
..
.
0
..
.
0
..
.
0
0 )
nf (vno
0
..
.
0
..
.
0
0 )
nf (wno
.
0
...
0
..
.
0
..
.
0
..
.
nf (
. .
.
(6.22)
6.2 Descri
c
ao do comportamento mec
anico
83
Ueno
oT
nf (u0
no )
0
. . . u0no , u0no , . . . , uno
0 )
nf (vno
0
0
0
, vno
, vno
, vno
0 )
nf (wno
0
0
0
, . . . , wno
, wno
wno
(6.23)
Nno
nf (u0no )
1
N
f
N
f
0
0
no
no
u
u
no
no
x
x
x
0
0
h
i
Nno
nf (u0 )
Bemfno =
Nno fu10no
Nno fu0no no
y
y
y
.
.
.
..
..
..
0
0
0
0
0
0
N
0 )
no
nf (vno
1
Nno fvno
Nno fvno
0
0
y
y
y
N
0 )
no
nf (vno
1
Nno fvno
Nno fvno
0
0
x
x
x
.
..
..
. . .
..
.
.
0
0
0
0
0
0
0
0
..
..
..
..
.
.
.
N
nf
(
)
no
3yno
1
N
f
N
f
no
no
3yno
3yno
x
x
x
(6.24)
6.3 Descri
c
ao do comportamento el
etrico
84
As deformacoes generalizadas cisalhantes transversais sao tambem obtidas substituindo (6.12) em (6.9), o que fornece a matriz de aproximacao das deformacoes generalizadas cisalhantes transversais, [Bec ], de ordem 4 7(N ne + npar), considerando as novas
concepcoes de [Ne ] e {Ue }, cuja parcela referente ao no no, [Becno ] e dada conforme o
arranjo
0 )
2+nf (u0no )+nf (vno
i
h
Becno =
Nno
y
Nno
x
0
0
z
}|
0 0 0 0 0
0 0 0 0 0
0 0 0 0 0
0 )
nf (wno
1
Nno fwno
Nno fwno
0
0
y
y
0 )
nf (wno
1
Nno fwno
Nno fwno
0
0
x
x
0
0 0 0 0 0
0
nf (
0
0
0
0
0
0
0
0
3Nno 3Nno f13x
no
{
0
0
0
0
nf (
)
Nno Nno f1yno Nno fyno yno
0
0
0
0
0
0
0
0
nf (
3Nno f3xno3xno
nf (
(6.25)
6.3
Descric
ao do comportamento el
etrico
Neste estagio e necessario definir como os graus de liberdade eletricos sao incorporados.
Sera considerada a Teoria em Camadas Discretas de Reddy para a interpolacao da funcao
potencial eletrico. O potencial eletrico (x, t) no elemento e entao discretizado por funcoes
lineares contnuas por partes ao longo da espessura das laminas piezeletricas, e uma vez
que a tensao eletrica e geralmente aplicada ao longo da espessura das laminas ativas, tal
hipotese e aceitavel supondo que o material seja homogeneo.
6.3 Descri
c
ao do comportamento el
etrico
85
(6.26)
1
L2 (r) = (1 + r)
2
(6.27)
com 1 r 1.
Procurando substituir o mapeamento em r, e possvel expressar a dependencia em
relacao `a coordenada global z por
L1 (z) =
zk z
hk
L2 (z) =
z zk1
hk
(6.28)
dL2 (z)
1
=
dz
hk
(6.29)
no
no
hk
hk
6.3.1
(6.30)
Discretiza
c
ao das vari
aveis el
etricas
6.3 Descri
c
ao do comportamento el
etrico
86
ke
(x,
e t)
N ne h
i
h
in
o
X
=
Neno (x, y) kno (z, t) = Ne (x, y) k (z, t)
(6.31)
no=1
ke
(x,
e t)
N ne h
X
no=1
(
)
i
z z
z z
k
k1
k1
Neno (x, y) no
(t)
+ kno (t)
hk
hk
(6.32)
O vetor campo eletrico {E(x, t)} e definido como o gradiente negativo da funcao
potencial eletrico, tal que
(x, t)
x
x
(x, t)
n
o
=
E(x, t) = (x, t) =
Ey
(x,
t)
(6.33)
(
)
h
i
z z
z z
k
k1
Neno (x, y) k1
+ kno (t)
no (t)
x
h
h
k
k
(
)
N
ne
n
o
h
i
X
z
z
z
e
k
k1
e
E(x,
t)k =
Neno (x, y) k1
+ kno (t)
no (t)
y
h
h
k
k
no=1
(
)
h
i
z
z
k
k1
e
k1
+ kno (t)
(6.34)
e aplicando a regra de derivacao do produto de funcoes, a equacao (6.34) pode ser desenvolvida na forma
6.3 Descri
c
ao do comportamento el
etrico
h
i
z z
z z
k
k1
e
k1
k
x
h
h
N ne
h
i
z k z
z zk
X
e
k
k1
k
e
k1
k
e
E(x,
t) =
Nno (x, y) no (t)
+ no (t)
y
hk
h
no=1
z
i
z zk
h
k
k1
Neno (x, y) k1
+ kno (t)
no (t)
z
hk
h
h
k
i
zk z
z zk1
Neno (x, y) k1
+ kno (t)
no (t)
x
h
x
h
k
k
h
i
z
k
k1
e
k1
k
Nno (x, y) no (t)
+ no (t)
y
hk
y
h
h
i
z
z zk
k
k1
k
Neno (x, y) k1
(t)
(t)
+
no
no
z
hk
z
hk
87
(6.35)
h
i
Logo, como as derivadas das funcoes PU, Neno (x, y) , com relacao a` coordenada da
espessura sao nulas, o mesmo podendo-se dizer das derivadas das funcoes lineares por
partes para discretizacao em z com relacao `as coordenadas planas, o campo eletrico na
lamina piezeletrica k se simplifica conforme
i
z z
z z
h
k
k1
e
k1
k
x
h
h
N ne
h
n
i
z k z
z zk
o
X
e
k
k1
k
e
k1
k
e
E(x,
t)
Nno (x, y) no (t)
+ no (t)
=
y
h
hk
no=1
i1 k
h
k1
Neno (x, y)
(t) + kno (t)
no
hk
(6.36)
z
z
k1
k1 zk
k1 z
k
k
Nno no
no
no
+ no
x
h
h
h
h
k
k
k
k
N
ne
n
o
X
z
z
z
z
e
k
k1
k
k1
k1
k
k
e
E(x, t)
=
Nno no
no
no
+ no
y
hk
hk
hk
hk
no=1
k1
k
Nno
no + no
hk
(6.37)
6.4 Associa
c
ao das vari
aveis mec
anicas e el
etricas
6.4
6.4.1
88
Associac
ao das vari
aveis mec
anicas e el
etricas
Aproxima
c
ao via MEF
n
oT n
o
e
0
0
0
1
2
k
N
Uno
= . . . uno , vno , wno , xno , yno , 3xno , 3yno , no , no , , no , , no . . .
{z
}
|
{z
} |
G.L. el
etricos
G.L. mec
anicos
(6.38)
As funcoes incognitas agora sao
n
oT n
u
e(x, y, t) = u0 (x, y, t), v 0 (x, y, t), . . . , 3y (x, y, t),
o
1 (x, y, t), 2 (x, y, t), . . . , k (x, y, t), . . . , N (x, y, t)
(6.39)
h
i
Neno =
Nno
...
Nno
...
Nno
...
Nno
...
Nno
...
Nno
...
Nno
...
Nno
...
0
..
.
0
..
.
0
..
.
0
..
.
0
..
.
0
..
.
0
..
.
0
..
.
Nno . . .
..
..
.
.
0
..
.
0
..
.
. . . Nno
...
0
Nno
(6.40)
6.4 Associa
c
ao das vari
aveis mec
anicas e el
etricas
89
Nno,x
0
0
Nno,y
Nno,y Nno,x
0
0
h
i
Bemfno = 0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
z
}|
{
0 0 0 0
0 0 0 0
0 0 0 0
0 0 0 0
Nno,y
0 0 0 0
0 Nno,y Nno,x
0 0 0 0
0 Nno,x
0
Nno,x
0 0 0 0
Nno,y
0 0 0 0
Nno,y Nno,x
0 0 0 0
(6.41)
De forma semelhante, as deformacoes generalizadas cisalhantes transversais sao aproximadas, de forma analoga a (6.19), com o uso do arranjo [Bec ], de ordem 4 (7 + N )N ne,
cuja parcela referente ao no no e
h
i
Becno =
0 0 Nno,y
Nno
0 0 Nno,x Nno
0 0
3Nno
0 0
3Nno
z
}|
{
0 0 0 0
0 0 0 0
(6.42)
0 0 0 0
0 0 0 0
(6.43)
6.4 Associa
c
ao das vari
aveis mec
anicas e el
etricas
}|
{z
zk z
Nno,x
0 0
k
h ei
zk z
Bkno =
Nno,y
0 0
hk
Nno
0
hk
90
N
}|
{
z zk1
Nno,x
0 0
k
z zk1
Nno,y
0 0
hk
Nno
0 0
hk
(6.44)
6.4.2
Aproxima
c
ao via MEFG
Uma complementacao ao que ja foi desenvolvido na subsecao (6.2.1), para o tratamento das variaveis mecanicas, sera feita aqui para a incorporacao dos parametros associados `as variaveis eletricas.
A aproximacao do potencial eletrico nas direcoes coplanares `a superfcie de referencia
(x, y) em um ponto qualquer da lamina piezeletrica k segundo a metodologia do MEFG
e obtida pelas mesmas funcoes PU (Nno (x, y)) usadas para aproximar o campo de deslocamentos mecanicos, alem do produto da PU pelas funcoes de enriquecimento, tal que a
e
aproximacao (x,
e t)k e
(x,
e t)
ke
N ne h
X
!
nf (kno )
i
X
j
Neno (x, y) kno (z, t) +
kno (z, t)fj k (x, y)
no
no=1
(6.45)
j=1
N ne h
X
(
i
z z
z z
k1
k
k
+ no (t)
(x,
e t) =
hk
hk
no=1
)
nf (kno )
z z
z z
X
k
k1
k1j
kj
+
no (t)
+ no (t)
fj k (x, y)
no
h
h
k
k
j=1
ke
Neno (x, y)
k1
no (t)
(6.46)
Incorporando os graus de liberdade eletricos aos mecanicos (dados em (6.23)), temse, para a formulacao em MEFG, o seguinte arranjo de parametros nodais elementares
correspondentes ao no no
6.4 Associa
c
ao das vari
aveis mec
anicas e el
etricas
oT
n
Ueno
=
0 )
nf (wno
0
0
0
wno
, wno
, . . . , wno
1
nf (u0
no )
0
. . . u0no , u0no , . . . , uno
nf (1
no )
91
0 )
nf (vno
0
0
0
, vno
, vno
, . . . , vno
nf (
1
, . . . , 3yno , 3y
, . . . , 3yno 3yno ,
no
nf (2
no )
2
, 2no , 2no , . . . , no
(6.47)
nf (N
no )
N
N
, . . . , N
no , no , . . . , no
)
...
Consequentemente, reescrevendo a aproximacao do campo eletrico na lamina piezeletrica k a` maneira da equacao (6.43) obtem-se a matriz de aproximacao do campo eletrico
e
}|
{
z
0
0
0
h ei
Bkno = 0 0 0 0
0 0 0 0
z
z
N
z
k
k
no
1
N
f
k1
no
no
h
x
h
x
k
k
z
z
N
z
k
no
k
1
N
f
k1
no
no
h
y
h
y
k
k
1
1
1
N
f
k1
no
no
no
hk
hk
zk z
z zk1 Nno
z zk1
nf (k1
no )
1
Nno fk1
Nno fk
no
no
h
x
h
x
h
x
k
k
k
zk z
z zk1 Nno
z zk1
nf (k1 )
Nno fk1 no
Nno f1k
no
y
y
hk
hk
hk y
no
1
1
1
nf (k1 )
Nno fk1 no
Nno
Nno f1k
no
no
hk
hk
hk
z zk1
nf (kno )
N
f
0 0
no
kno
hk x
z zk1
nf (kno )
N
f
0
no
k
no
h
y
k
1
nf (kno )
Nno fk
0 0
no
hk
(6.48)
6.5 Corre
c
ao da rela
c
ao constitutiva
6.5
92
Correc
ao da rela
c
ao constitutiva
Aqui, vale salientar a complicacao que surge devido `a hipotese que considera a lamina
submetida a um estado plano de tensoes (EPT) quando da obtencao da matriz constitutiva
da lamina e, consequentemente, do laminado. Por exemplo, Mendonc
a (2005) e Vel
e Batra (2001), citam a necessidade de se fazer uma correcao na matriz de rigidez da
lamina, na ocasiao da analise de placas e cascas segundo teorias cujas relacoes cinematicas
preconizam a inextensibilidade do segmento normal `a superfcie de referencia. Verifica-se,
portanto, uma incoerencia, uma vez que a inextensibilidade na direcao da espessura da
placa reflete a nulidade da deformacao normal na mesma direcao, que se contrapoem a`
ausencia de restricao nesta direcao quando do tratamento em EPT.
Primeiramente, fazendo a correcao, ou seja, impondo a nulidade da tensao 3x , a partir
da relacao constitutiva acoplada para lamina piezeletrica de modo extensional (5.70),
temos
x
3x = C 13 x1 + C 23 x2 + C 33 x3 + C 36 12
e33 E3x = 0
(6.49)
C 13 3
23
0
+
x
36
3
e33 x
3
1x
2x
x
23
x
31
x
12
D1
x
D2
x
D3
"
=
T
#k
x1
x2
x
23
x
31
12
E1
x
E2
x
E3
C 13 x3 =
i
1 h
x
(C 13 )2 x1 + C 13 C 23 x2 + C 13 C 36 12
C 13 e33 E3x
C 33
(6.50)
6.5 Corre
c
ao da rela
c
ao constitutiva
C 23 x3 =
C 36 x3
93
i
1 h
x
C 23 C 13 x1 + (C 23 )2 x2 + C 23 C 36 12
C 23 e33 E3x
C 33
i
1 h
x
x
2 x
x
=
C 13 C 36 1 + C 23 C 36 2 + (C 36 ) 12 e33 C 36 E3
C 33
e33 x3 =
(6.51)
i
1 h
x
(e33 )2 E3x
e33 C 13 x1 + e33 C 23 x2 + e33 C 36 12
C 33
1x
2x
x
23
x
31
x
12
D1
x
D2
x
D3
b
b12
C
C
11
C
b22
b12 C
0
0
0
0
=
b
b26
C16 C
0
0
0
0
eb31
eb32
0
0
b44 C
b45
C
b45 C
b55
C
b16
C
b26
C
eb31
eb32
eb14
eb24
eb15
eb25
eb36
0
b66
C
eb14
eb15
b
11 b
12
eb24
eb25
b
12 b
22
eb36
b
33
x1
x2
x
23
x
31
12
E1
x
E2
x
E3
(6.52)
2
b11 = C 11 (C 13 )
C
C 33
b12 = C 12 C 13 C 23
C
C 33
b16 = C 16 C 13 C 36
C
C 33
2
b22 = C 22 (C 23 )
C
C 33
b26 = C 26 C 23 C 36
C
C 33
2
b66 = C 66 (C 36 )
C
C 33
b44 = C 44
C
eb31 = e31 +
C 13 e33
C 33
eb14 = e14
b45 = C 45
C
C 23 e33
C 33
eb36 = e36 +
eb24 = e24
eb25 = e25
eb32 = e32 +
eb15 = e15
(6.53)
b55 = C 55
C
e33 C 36
C 33
6.5 Corre
c
ao da rela
c
ao constitutiva
b11 = 11
94
b12 = 12
b22 = 22
b33 = 33 +
(e33 )2
C 33
k
b11 C
b12 C
b16
C
h ik
b = C
b12 C
b22 C
b26
C
b
b
b
C16 C26 C66
k
0
0
0
h ik
eb =
0
0
0
b
C
ik
"
=
b44 C
b45
C
b45 C
b55
C
#k
(6.54)
h ik eb14 eb15
eb =
eb24 eb25
0
0
x
e13 E1x e23 E2x
3x = C 13 x1 + C 23 x2 + C 33 x3 + C 36 12
(6.55)
k
x
C 13 3
23
+
x
36
3
13 3
23
3
1x
2x
x
23
x
31
x
12
D1
x
D2
x
D3
"
=
T
#k
x1
x2
x
23
x
31
12
E1
x
E2
x
E3
C 13 x3 =
i
1 h
x
(C 13 )2 x1 + C 13 C 23 x2 + C 13 C 36 12
C 13 e13 E1x C 13 e23 E2x
C 33
(6.56)
6.5 Corre
c
ao da rela
c
ao constitutiva
C 23 x3 =
C 36 x3
95
i
1 h
x
C 23 C 13 x1 + (C 23 )2 x2 + C 23 C 36 12
C 23 e13 E1x C 23 e23 E2x
C 33
i
1 h
x
x
2 x
x
x
=
C 36 C 13 1 + C 36 C 23 2 + (C 36 ) 12 C 36 e13 E1 C 36 e23 E2
C 33
(6.57)
e13 x3 =
e23 x3
i
1 h
x
(e13 )2 E1x e13 e23 E2x
e13 C 13 x1 + e13 C 23 x2 + e13 C 36 12
C 33
i
1 h
x
x
x
x
2 x
=
e23 C 13 1 + e23 C 23 2 + e23 C 36 12 e23 e13 E1 (e23 ) E2
C 33
1x
2x
x
23
x
31
x
12
D1
x
D2
x
D3
b
b12 0
C
C
0
11
C
b22 0
0
b12 C
0
b44 C
b45
0 C
b45 C
b55
0
0 C
=
b
b26 0
0
C16 C
eb
0
11 eb12 0
eb21 eb22 0
0
eb34
eb35
b16
C
b26
C
eb11
eb21
eb12
eb22
eb34
0
b66
C
eb35
eb16
eb26
eb16 b
11 b
12
eb126 b
12 b
22
b
33
x1
x2
x
23
x
31
12
E1
x
E2
x
E3
(6.58)
eb11 = e11 +
C 13 e13
C 33
eb12 = e12 +
C 23 e13
C 33
eb16 = e16 +
C 36 e13
C 33
eb21 = e21 +
e13 C 23
C 33
eb22 = e22 +
C 23 e23
C 33
eb26 = e26 +
C 36 e23
C 33
(6.59)
eb34 = e14
b11 = 11 +
(e13 )2
C 33
b12 = 12 +
eb35 = e15
e13 e23
C 33
b22 = 22 +
(e23 )2
C 33
b33 = 33
6.5 Corre
c
ao da rela
c
ao constitutiva
96
k
b11 C
b12 C
b16
C
h ik
b = C
b12 C
b22 C
b26
C
b
b
b
C16 C26 C66
k
e
b
e
b
e
b
h ik 11 12 16
eb =
eb21 eb22 eb26
0
0
0
b
C
ik
"
=
b44 C
b45
C
b45 C
b55
C
0
h ik
eb =
0
0
eb34 eb35
#k
(6.60)
6.6 Obten
c
ao da matriz de rigidez do elemento
6.6
97
Obtenc
ao da matriz de rigidez do elemento
)T (
x
Ex
)
dV
Dx
(6.61)
Z
mf
P =
cx
V
Ex
dV
x
Dx
(6.62)
Z (
P =
cx
{Ex }T
xmf
)T "
x
#
mf
e
cx
T
Ex
xmf
x
dV
c
Ex
T
(6.63)
As deformacoes mecanicas, por sua vez, podem ser colocadas em funcao das deformacoes generalizadas, empregando (6.8) e (6.10)
6.6 Obten
c
ao da matriz de rigidez do elemento
#
0 + z + z 3 3
0
3
T
+ z + z 3
C
0 e
0 + z 2 2
0
2
+ z 2
0 C e
z
E(z)
0 + z + z 3 3
h
i
T
x
0
2
{E}
dz d
e e
+ z 2
E(z)
)T "
Z Z (
P =
98
(6.64)
Nota-se que cada parcela de deformacao e o campo eletrico evolui de forma particular
ao longo da espessura do laminado: mf varia cubicamente, c varia quadraticamente e E
entao prudente explicitar
varia linearmente, este u
ltimo em cada lamina piezeletrica. E
cada termo e realizar a integracao em z de forma adequada.
Assim, desenvolvendo (6.64) e explicitando o campo eletrico na lamina piezeletrica k
tem-se
Z Z (
P =
(0 + z + z 3 3 )T C (0 + z + z 3 3 )
)
+ ( 0 + z 2 2 )T C ( 0 + z 2 2 ) dzd
+
Z ( nX
piez Z
k=1
zk
(6.65)
h
T T
T T
( + z + z 3 ) e E ( + z 2 ) e E
zk1
(
h
E0k
no
)
(
)
h i
h
i
h
i
= E0k + z E1k
+ z E1k
no
no=1
(6.66)
6.6 Obten
c
ao da matriz de rigidez do elemento
N ne
n e
o
X
e k (x, t) =
E
99
)
(
N ne h
o
in
h i
h i
X
e
ke
1k
U
=
B
+
z
E
E0k
no
no
no
no
(6.67)
no=1
no=1
e
Assim, o arranjo [Bkno ], para aproximacao em MEF, expresso em (6.44), pode ser
reescrito como
}|
{z
zk Nno
0 0 0
hk x
h ei
zk Nno
Bkno =
0 0 0
hk y
Nno
0 0 0
hk
N
{
}|
zk1 Nno
0 0
hk x
zk1 Nno
0 0
hk y
Nno
0 0
hk
+ z 0
1 Nno
1 Nno
0 0
0 0
h
x
h
x
k
k
1 Nno
1 Nno
0 0
0 0
hk
y
hk
y
0 0
0
0
0 0
{z
}
{z
}|
N
(6.68)
e
1k
de onde se pode identificar dois novos arranjos, [B0k
no ] e [Bno ], tais que
N ne
o
n e
X
k
e
E (x, t) =
(
)
(
)
h ei
h ei n
o
h
i
h
i n o
e
e
B0k
+ z B1k
Ueno = B0k + z B1k
Ue (6.69)
no
no
no=1
De forma analoga aos arranjos que se propoem para as deformacoes, equacoes (6.15)
ou (6.18), para o campo eletrico e interessante agrupar [E0k ] e [E1k ], da definicao (6.66)
na seguinte forma
n eo
ek =
E
E0k
)
(6.70)
E1k
1k
A ttulo de ilustrucao, vale expandir os arranjos [B0k
cao em que
no ] e [Bno ] para a situa
se tenha mais de uma lamina piezeletrica. Assim, para o trecho relativo ao no no, para
6.6 Obten
c
ao da matriz de rigidez do elemento
100
i
h
01e
Bno
h
i
=
B11
no
0
0
0
0
0
}|
{z
}|
z1 Nno
z0 Nno
0
h1 x
h1 x
z1 Nno
z0 Nno
0
h1 y
h1 y
1
1
Nno
Nno
0
h1
h1
1 Nno
1 Nno
0
h1 x
h1 x
1 Nno
1 Nno
0
h1
y
h1
y
0
0
0
{
0
0
0
0
0
0
(6.71)
2npiez
}|
i
h
0npiez e
Bno
i =
h
1npiez e
Bno
2npiez
{z
0 0 0
0 0 0
0 0 0
0 0 0
0 0 0
0 0 0
}|
znpiez Nno
znpiez 1 Nno
hnpiez x
hnpiez x
znpiez Nno
znpiez 1 Nno
hnpiez y
hnpiez y
1
1
Nno
Nno
h
h
n
n
piez
piez
1
Nno
1
Nno
hnpiez x
hnpiez x
Nno
1
Nno
1
hnpiez
y
hnpiez
y
0
0
(6.72)
Deve-se salientar que aos arranjos (6.71) e (6.72) tambem se acrescentam os termos
referentes ao enriquecimento quando do tratamento MEFG, semelhante a` (6.48).
Entao, devido `a discretizacao do campo eletrico ao longo da espessura, convem desenvolver a segunda integral em (6.65) para uma u
nica camada piezeletrica k, designando
e
k
por Pe
a parcela da variacao da energia eletromecanicamente acoplada.
e
k
Portanto, inserindo as aproximacoes para as variaveis na parcela Pe
6.6 Obten
c
ao da matriz de rigidez do elemento
ke
(
h
zk
Z Z
Pe =
101
Bm Ue + zBf Ue + z 3 B3f Ue
iT
i
e
e
B0k + zB1k Ue
zk1
h
i
iT T h
e
e
e
e
+ Bc Ue + z 2 B2c Ue
e
B0k + zB1k Ue
h
iT
e
e
e
e
e
+ B0k + zB1k Ue e Bm Ue + zBf Ue + z 3 B3f Ue
h
iT
e
e
e
e
+ B0k + zB1k Ue e Bc Ue + z 2 B2c Ue
)
h
iT h
i
e
e
e
e
+ B0k + zB1k Ue B0k + zB1k Ue dz d
(6.73)
Aplicando o operador variacional obtem-se
ke
Pe
Z Z
zk
eT
eT
eT
Ue Bm e + zUe Bf e + z 3 Ue B3f e
B0k Ue + zB1k Ue
zk1
T
eT
T
eT
e
e
T
T
+ Ue Bc e + z 2 Ue B2c e
B0k Ue + zB1k Ue
e
e
T
eT
T
eT
e
+ Ue B0k e + zUe B1k e Bm Ue + zBf Ue + z 3 B3f Ue
T
eT
T
eT
e
e
+ Ue B0k e + zUe B1k e Bc Ue + z 2 B2c Ue
i
T
eT
T
eT
e
e
Ue B0k + zUe B1k B0k Ue + zB1k Ue dz d
(6.74)
Efetuando os produtos distributivos, esta expressao toma a forma
ke
Pe
Z Z
zk
eT
eT
eT
zk1
eT
eT
eT
eT
eT
eT
eT
eT
eT
eT
eT
eT
eT
eT
eT
eT
eT
6.6 Obten
c
ao da matriz de rigidez do elemento
102
k
,
as parcelas acopladas da parcela puramente eletrica em Pe , de forma a identificar Pu
e
k
k
, respectivamente, parcela mecanica-eletricamente acoplada, parcela eletricae P
Pu
k
Pu
= Ue
( Z Z
eT
zk
eT
eT
eT
zk1
eT
eT
eT
eT
ke
( Z Z
zk
Pu = U
eT
eT
eT
eT
(6.76)
zk1
eT
eT
eT
eT
( Z Z
zk
P = U
T
0ke
+ zB
1ke
eT
eT
(6.77)
zk1
T
1ke
+ z2B
1ke
(6.78)
)
dz d Ue
Puu =
Z Z h
Bm Ue + zBf Ue + z 3 B3f Ue
T
C Bm Ue + zBf Ue + z 3 B3f Ue
z
T
i
e
e
e
e
+ Bc Ue + z 2 B2c Ue C Bc Ue + z 2 B2c Ue dz d
(6.79)
Em seguida, efetuando-se os produtos distribuitivos, pode-se escrever
6.6 Obten
c
ao da matriz de rigidez do elemento
Puu =
Z Z
eT
103
eT
eT
Ue Bm C Bm Ue + zUe Bf C Bm Ue + z 3 Ue B3f C Bm Ue
z
T
eT
eT
eT
eT
+ zUe Bm C Bf Ue + z 2 Ue Bf C Bf Ue + z 4 Ue B3f C Bf Ue
T
eT
eT
eT
+ Ue Bc C Bc Ue + z 2 Ue B2c C Bc Ue
T
T
eT ce
eT 2ce
2
2ce e
4
2ce e
+ z U B C B U + z U B
C B U dz d
(6.80)
Finalmente, a variacao da energia de deformacao total do sistema P e obtida pela
soma das equacoes (6.76), (6.77), (6.78) e (6.80), ou seja
P = Puu + Pu + Pu + P
(6.81)
h
i
Kemf =
Bm
A B L
Bm
Bf e B D F Bf e de
e
3f e
3f e
L F H
B
B
(6.82)
Kemf
A B L
h
iT
h e i
e
=
Bmf B D F
Bmf de
e
L F H
(6.83)
h i Z
Kec =
e
"
Bc
B2c
#T "
Ac Dc
Dc Fc
#"
Bc
B2c
#
de
(6.84)
6.6 Obten
c
ao da matriz de rigidez do elemento
104
Kec
Bec
iT
"
Ac Dc
Dc Fc
Bec
de
(6.85)
Aij =
dz =
N h
X
k
zCij
i
zk1 )
N
i
1 X h k 2
2
dz =
Cij (zk zk1
)
2 k=1
k
z 2 Cij dz =
k=1 zk1
N Z zk
X
N
i
1 X h k 3
3
Cij (zk zk1
)
3 k=1
N
i
1 X h k 4
k
4
z 3 Cij dz =
Cij (zk zk1
)
4 k=1
zk1
k=1
N Z zk
X
Hij =
k
Cij (zk
k=1
k=1 zk1
N Z zk
X
Dij =
Fij =
k
Cij
k=1 zk1
N Z zk
X
Bij =
Lij =
zk
k=1 zk1
N Z zk
X
k=1
(6.86)
i
1 X h k 5
5
C (z zk1 )
dz =
5 k=1 ij k
k
Cij
k
Cij
zk1
i
1 X h k 7
7
Cij (zk zk1
)
dz =
7 k=1
com i, j = 1, 2, 6.
Igualmente, para a obtencao da matriz constitutiva puramente mecanica do laminado
de cisalhamento transverso, de ordem 4 4, tem-se que as submatrizes [Ac], [Dc] e [Fc]
sao constitudas por componentes expressas como
Acij =
Dcij =
N Z
X
zk
k=1 zk1
N Z zk
X
N Z
X
k=1
com i, j = 4, 5.
N h
i
X
k
dz =
Cij (zk zk1 )
k=1
N
k
Cij
zk1
k=1
F cij =
k
Cij
zk
zk1
i
1 X h k 3
3
Cij (zk zk1
)
dz =
3 k=1
N
z 4 Cij dz =
i
1 X h k 5
5
Cij (zk zk1
)
5 k=1
(6.87)
6.6 Obten
c
ao da matriz de rigidez do elemento
105
Logo, a contribuicao completa de rigidez puramente mecanica do elemento e representada na forma da matriz de rigidez puramente mecanica [Keuu ], de ordem ((7 + N )N ne +
npar) ((7 + N )N ne + npar), obtida pela soma de [Kemf ] e [Kec ].
A partir da parcela mecanica-eletricamente acoplada Pu (6.76) da variacao da
energia de deformacao pode-se identificar a parcela de rigidez mecanica-eletricamente
acoplada, composta por uma contribuicao de rigidez acoplada de membrana e flexao
[Kemf ] e acoplada de cisalhamento transversal [Kec ]. A integracao no domnio plano
das parcelas acopladas de membrana e flexao pode ser esquematizada conforme
Kemf
Bm
O P
e
f
=
B P Q
e
e
B3f
R S
Z
"
B01
npiez
11e
B
O P
..
de
... P Q
.
"
#
e
0n
B piez
R S
e
B1npiez
(6.88)
iT O P
h
e
Bmf
P Q
e
R S
h
i Z
e
Kmf =
E1
..
.
Enpiez
de
(6.89)
As componentes das submatrizes [O]k , [P]k , [Q]k , [R]k e [S]k sao dadas pelas expressoes
k
Oij
zk
=
Z
zk1
zk
i
1 h k 2
2
eij (zk zk1
)
2
z
Z k1
i
zk
1 h k 3
k
2 k
3
Qij =
z eij dz = eij (zk zk1 )
3
zk1
Z zk
i
1h k
k
k
4
Rij
=
z 3 eij dz = eij (zk4 zk1
)
4
z
Z zk1
i
k
1 h k 5
5
k
4 k
Sij =
z eij dz = eij (zk zk1 )
5
zk1
Pijk =
com i, j = 1, 2, 6.
zeij dz =
(6.90)
6.6 Obten
c
ao da matriz de rigidez do elemento
106
Kec
Z
=
"
Bc
B2c
"
B01
11e
#T "
#1
"
#npiez
B
T
U
T
U
.
de
..
...
"
#
V W
V W
e
0n
B piez
e
B1npiez
(6.91)
Agregando as parcelas de deformacoes e as parcelas de campo eletrico e definindose a matriz constitutiva mecanica-eletricamente acoplada de cisalhamento transversal do
laminado, de ordem 46npiez , formada pelas submatrizes [T]k , [U]k , [V]k e [W]k , tambem
independentes para cada lamina piezeletrica k, simplifica-se (6.91) como
h
i Z
e
Kc =
Bec
iT
"
V W
#lam
E1
..
.
Enpiez
de
(6.92)
As componentes das submatrizes [T]k , [U]k , [V]k e [W]k sao dadas pelas expressoes
Tijk
zk
Z k1
zk
i
1h k 2
2
eij (zk zk1
)
2
z
Z k1
i
zk
1h k 3
k
2 k
3
Vij =
z eij dz = eij (zk zk1 )
3
zk1
Z zk
i
1h k
k
4
)
Wijk =
z 3 eij dz = eij (zk4 zk1
4
zk1
Uijk =
zeij dz =
(6.93)
com i, j = 4, 5.
Assim, obtem-se [Keu ] pela soma de [Kemf ] e [Kec ].
Igualmente, de (6.77), obtem-se a matriz rigidez eletrica-mecanicamente acoplada,
[Keu ], de forma semelhante ao exposto para a matriz de rigidez mecanica-eletricamente
acoplada, [Keu ]. Deve-se ressaltar que [Keu ] = [Keu ]T .
Por fim, a matriz de rigidez puramente eletrica [Ke ] pode ser obtida a partir de
(6.78) pela integracao no plano conforme
6.6 Obten
c
ao da matriz de rigidez do elemento
"
B01
B11
Z
h
i
..
Ke =
.
"
e
B0npiez e
e
B1npiez
107
T "
#1
h i
X Y
...
0
Y Z
..
..
..
.
.
.
#
"
#npiez
h i
X Y
0
...
Y Z
"
B01
11e
B
..
de
.
"
B0npiez e
1npiez e
B
(6.94)
Agregando as parcelas de campo eletrico e definindo-se a matriz constitutiva puramente eletrica do laminado, de ordem 6npiez 6npiez , formada pelas submatrizes [Xk ],
[Yk ] e [Zk ], para cada lamina piezeletrica k, simplifica-se (6.94) como
h
i
Ke =
Z
e
E1
..
.
"
Enpiez
X Y
Y Z
#lam
E1
..
.
Enpiez
de
(6.95)
Xijk
zk
=
Z
zk1
zk
i
1h k 2
2
ij (zk zk1
)
2
z
Z k1
i
zk
1h k 3
3
k
2 k
Zij =
z ij dz = ij (zk zk1 )
3
zk1
Yijk =
zkij dz =
(6.96)
com i, j = 1, 2, 3.
Assim, a matriz de rigidez total do elemento sera obtida somando as parcelas que sao
todas matrizes quadradas de mesmas dimensoes
Keuu
Keu
h
i h
i h i
e
e
+ Ku K = Ke
(6.97)
6.7 Obten
c
ao da matriz de in
ercia elementar
6.7
108
Obtenc
ao da matriz de in
ercia elementar
Do funcional do PVH tem-se que a energia cinetica do sistema e dada pela expressao
Z
K=
uT u
dV
(6.98)
uT u
dV
(6.99)
{u(x, t)} =
u (x, , y, t)
x (x, y, t)
3x (x, y, t)
+ z3
+z
3y (x, y, t)
y (x, y, t)
v 0 (x, y, t)
w0 (x, y, t)
0
0
(6.100)
Entao, considerando [Ne ] tambem particionada de modo que se tenha [N0 ] para os
e
Z h
T
T
T
T
T
T
K =
Ue N0 + zUe N1 + z 3 Ue N3
e z
i
0e
1e
3 3e
N U + zN U + z N U
dz de
Z
(6.101)
6.7 Obten
c
ao da matriz de in
ercia elementar
109
Z h
T
T
e + zUeT N0T N1 U
e
Ue N0 N0 U
K =
e
z
T
e + zUe N1 N0 U
e
+ z 3 Ue N0 N3 U
T
e + z 4 Ue N1 N3 U
e
+ z 2 Ue N1 N1 U
(6.102)
e + z 4 Ue N3 N1 U
e
+ z 3 Ue N3 N0 U
i
T
T
e dz de
+ z 6 Ue N3 N3 U
Colocando em evidencia, de um lado, a variacao dos deslocamentos nodais, e do outro,
o vetor de aceleracoes nodais e explicitando a integracao na direcao da espessura em cada
camada isoladamente tem-se a seguinte expressao
Z
K =
e
N Z
X
k=1
zk
h
T
T
T
T
Ue k N0 N0 + k zN0 N1 + k z 3 N0 N3
zk1
T
+ k zN1 N0 + k z 2 N1 N1 + k z 4 N1 N3
)
i
T
T
T
e dz de
+ k z 3 N3 N0 + k z 4 N3 N1 + k z 6 N3 N3 U
(6.103)
Retirando os vetores de parametros nodais da integral, uma vez que sao constantes,
e restringindo a integracao na direcao da espessura apenas aos termos dependentes de z,
pode-se reescrever a equacao (6.103) como
eT
(Z
K = U
T
T
T
N0 0 N0 + N0 1 N1 + N0 3 N3
e
1T
+ N 1 N0 + N1 2 N1 + N1 4 N3
)
3T
0
3T
1
3T
3
e
+ N 3 N + N 4 N + N 6 N de U
(6.104)
6.8 Obten
c
ao das for
cas elementares
0 =
1
2
3
4
6
N Z
X
110
zk
k=1 zk1
N Z zk
X
k dz =
N
X
k (zk1 zk )
k=1
N
1X k 2
(zk1 zk2 )
=
z dz =
2 k=1
k=1 zk1
N Z zk
N
X
1X k 3
k 2
=
z dz =
(zk1 zk3 )
3
k=1 zk1
k=1
Z
N
N
X zk
1X k 4
k 3
=
z dz =
(zk1 zk4 )
4
k=1
k=1 zk1
N
N Z zk
X
X
1
5
k (zk1
zk5 )
=
k z 4 dz =
5
k=1
k=1 zk1
Z
N
N
z
X k
1X k 7
(zk1 zk7 )
=
k z 6 dz =
7 k=1
k=1 zk1
k
(6.105)
Agrupando as parcelas das matrizes de aproximacao dos deslocamentos generalizados, [Ne ] e introduzindo o carater matricial `as massas generalizadas atraves de matrizes
identidades [I] ou partes destas, tem-se finalmente a variacao da energia cinetica
K = Ue
[I ] 2 [I22 ] 4 [I22 ]
N1
1 23
N3
3 [I23 ] 4 [I22 ] 6 [I22 ]
(Z
)
N
N1
e
de U
N3
(6.106)
h i
Me =
6.8
P0 P1 P3
h iT
h ei
Ne
P1 P2 P4 N de
e
P3 P4 P6
(6.107)
Obtenc
ao das for
cas elementares
Por fim, o u
ltimo componente do funcional do PVH e o trabalho das forcas externas
aplicadas ao sistema.
O trabalho virtual exteno e
6.8 Obten
c
ao das for
cas elementares
Z
W =
T V
u f dV +
V
T S
111
T P
Q dV
u f dS + u f +
S
T q dS
(6.108)
com Q = 0 pois o material piezeletrico, como um dieletrico, nao apresenta carga eletrica
livre e sendo q a carga eletrica nos eletrodos de superfcie do piezeletrico.
Os deslocamentos mecanicos sao discretizados na forma
u(x, t) = NU U(t)
(6.109)
(x, t) = N U(t)
(6.110)
com N sendo a parcela da matriz de deslocamentos elementares referente aos potenciais eletricos nas laminas piezeletricas, devendo-se lembrar que o vetor de deslocamentos
elementares U contem tantos os graus de liberdades mecanicos quanto os eletricos.
De maneira semelhante, as forcas mecanicas e as carga eletricas podem ser discretizadas no domnio do elemento, tal que
f V (x, t) = Nf FV (t)
f S (x, t) = Nf FS (t)
f P (x, t) = FP (t)
(6.111)
Z
T f V
T
W =
N U N F dV + NU U Nf FS dS
V
S
Z
T
T
+ NU U FP N NQS dS
U
(6.112)
6.8 Obten
c
ao das for
cas elementares
112
n Vo Z h
iT h e i
e
e
F
=
Nuu
Nf F V de
e
n So Z h
iT h e i
e
e
F
=
Nuu
Nf F S de
e
n Po h
iT
e
e
F
= Nuu F P
iT h e i
n Qo Z h
e
e
Nq QS de
=
N
F
(6.113)
de maneira que a soma de todas estas parcelas fornece o vetor de forcas elementares
{F e (t)}.
Portanto, reunindo as contribuicoes de todos os elementos tem-se o seguinte sistema
de equacoes
in
o h in
o n
o
(6.114)
h in o n o
K U = F
(6.115)
113
Solu
ca
o analtica
Neste captulo e desenvolvida uma solucao analtica para placas laminadas compostas
retangulares, mais especificamente placas simetricas cruzadas, com sensores e atuadores
piezeletricos, considerando as mesmas hipoteses cinematicas utilizadas para a formulacao
discretizada em Elementos Finitos Generalizados.
As equacoes governantes do fenomeno mecanica-eletricamente acoplado sao desenvolvidas usando o Princpio dos Trabalhos Virtuais, sob a restricao de que as propriedades
dos materiais sao independentes do campo eletrico, ou seja, sob a otica da piezeletricidade
linear.
Sao obtidas as equacoes diferenciais do movimento a partir das quais, com a aplicacao
de expansoes em series trigonometricas para aproximar os campos incognitos, o sistema de
equacoes diferenciais parciais se transforma num sistema de equacoes algebricas, estrategia
esta conhecida como Metodo de Navier.
7.1
Equaco
es de equilbrio
Um corpo deformavel pode estar sujeito a forcas de corpo por unidade de volume
{F } = {Fx Fy Fz }T
(7.1)
{T } = {Tx Ty Tz }T
(7.2)
7.1 Equa
c
oes de equilbrio
114
{} = {x y z yz xz xy }T
(7.3)
(7.4)
(7.5)
(7.6)
(7.7)
xz nx + yz ny + z nz = T z
na regiao S do contorno onde {T } e aplicada e sendo {n} = {nx ny nz }T o vetor unitario
normal `a superfcie e apontando para fora da mesma.
115
{D} = {Dx Dy Dz }T
(7.8)
(7.9)
Dx nx + Dy ny + Dz nz = q e
(7.10)
no interior do corpo e
na regiao Sq do contorno, onde existe uma carga eletrica livre q e por unidade de area.
7.2
{} {} dV + {F } {u} dV +
{T }T {u} dS
V
V
Z
Z
Z S
+ {D}T {E} dV +
Qe dV
q e dS = 0
V
(7.11)
Sq
Wint
Z
{} {} {D} {E} dV
(7.12)
Wext
116
{T } {u} dS
S
q e dS +
Sq
Z
{F } {u} + Qe dV
(7.13)
Utiliza-se a relacao constitutiva e a relacao cinematica de ordem superior para representar o trabalho virtual interno em termos das tensoes coplanares e deformacoes generalizadas de membrana e flexao e em termos das tensoes cisalhantes transversais e as
respectivas deformacoes generalizadas (que tambem e obtida na equacao (6.64), pagina
98)
Z h
T
{0 } + z{} + z 3 {3 } {}
V
i
T
0
2
T
+ { } + z {2 } { } {E} {D}
dV
Wi =
(7.14)
{0 }T {} + z{}T {} + z 3 {3 }T {}
z
0 T
2
T
T
+ { } { } + z {2 } { } {E} {D} dz d
Wi =
(7.15)
{0 }T {N } + {}T {M } + {3 }T {M3 }
x y
0 T
T
+ { } {Q} + {2 } {Q2 } dy dx
npiez Z Z Z z
k
X
T
+
{E}(k) {D}(k) dz dy dx
Wi =
k=1
(7.16)
zk1
No u
ltimo termo de (7.15), a integral na espessura do laminado foi substituda por
uma soma de integrais ao longo das npiez laminas piezeletricas.
O potencial eletrico na lamina piezeletrica k e aproximado na direcao da espessura na
forma
(k) (z) =
zk z
k1
hk
(7.17)
117
(7.18)
Ex
Ey
)(k)
k1
z z
k
x
=
k1
hk
z z
k
hk
Ez(k) =
Epx
)(k)
=
Epy
z z
k
hk
k1
hk
(7.20)
de forma que a equacao da variacao do trabalho virtual interno em (7.16) pode ser reescrita
como
Z Z
{0 }T {N } + {}T {M } + {3 }T {M3 }
x y
+ { 0 }T {Q} + {2 }T {Q2 } dy dx
npiez Z Z
X
T
+
{Ep }(k) {L}(k) + k1 Jk dy dx
Wi =
k=1
(7.21)
{N } =
{M } =
Nx
Ny
N
xy
Mx
My
M
xy
Z h/2
x
=
dz
y
h/2
(7.22)
xy
x
Z h/2
=
z dz
y
h/2
xy
(7.23)
{M3 } =
118
Z h/2
x
z 3 dz
=
y
h/2
M3x
M3y
M
3xy
(
{Q} =
xy
Qy
{Q2 } =
(
{L}(k) =
Lx
Z
=
Q2x
h/2
)(k)
(7.25)
z 2 dz
(7.26)
xz
z z
zk1
hk
Ly
yz
zk
dz
xz
(
h/2
yz
h/2
Q2y
h/2
Qx
(
(7.24)
Dx
)(k)
dz
(7.27)
Dy
(k)
zk
Jk =
zk1
Dz
dz
hk
(7.28)
Por sua vez, o trabalho virtual das forcas externas pode ser escrito como na
equacao (7.29). Para tanto, considera-se que o corpo seja solicitado por forcas distribudas
na face superior {q sx q sy q sz }, na face inferior {q ix q iy q iz } e nas bordas {T n T ns T nz }, onde
n e s representam a direcao normal e tangencial ao contorno, respectivamente. Admite-se
que Qe = 0, visto que o material e piezeletrico, dieletrico por natureza, e nao apresenta
carga livre, e denota-se por q ek a carga el
etrica livre distribuda na face inferior da
camada piezeletrica k (por convencao neste trabalho)
Z Z Z
We =
(F x ux + F y uy + F z uz ) dz dy dx
x y z
Z Z
+
q sx ux (h/2) + q sy uy (h/2) + q sz uz (h/2)
x y
+ q ix ux (h/2) + q iy uy (h/2) + q iz uz (h/2) dy dx
npiez
XZ Z
k=1
(7.29)
h/2
q ek k1 dy dx +
(T n un + T ns us + T nz uz ) dz ds
h/2
onde denota o contorno da superfcie de referencia que intercepta a borda com carregamento externo aplicado, e un e us sao as componentes do deslocamento virtual nas
importante observar que e
direcoes normal e tangencial, n e s, respectivamente. E
nulo na face superior de cada lamina piezeletrica, impedindo assim que a carga eletrica
119
ux = u0 + zx + z 3 3x
uy = v 0 + zy + z 3 3y
(7.30)
uz = w0
zk z
=
k1
hk
un = u0n + zn + z 3 3n
us = u0s + zs + z 3 3s
(7.31)
e considera-se a definicao das forcas de corpo equivalentes (7.6), pagina 114, de forma que
pode-se reescrever a variacao do trabalho virtual externo como
Z Z Z
We =
x
y
0
Fx
u0 u0 + zx + z 3 3x
+ Fy
v v 0 + zy + z 3 3y + Fz w 0 w0 dz dy dx
Z Z
h 3
h
0
x +
3x
q sx u +
+
2
2
x y
h
h 3
0
0
3y + q sz w
+ q sy v +
y +
2
2
h
h 3
0
+ q ix u +
x +
3x
2
2
h
h 3
0
3y
+ q iy v +
y +
2
2
npiez Z Z
X
0
+ q iz w
q ek k1 dy dx
dy dx
k=1
Z Z
h/2
T n u0n + zn + z 3n
h/2
+ T ns u0s + zs + z 3s + T nz w
dz ds
(7.32)
120
Novamente e evidenciada a integracao na espessura dos termos dependentes da respectiva coordenada e colocando em evidencia as variacoes dos deslocamentos generalizados
a expressao da variacao do trabalho virtual externo toma a forma
h/2
Z Z
Z
We =
q sx + q ix +
x
h/2
h/2
Z
Fx dz u + q sy + q iy +
0
Fy dz v 0
h/2
Z h/2
h
h
0
Fz dz w +
zFx dz x
+ q sz + q iz +
q
q +
2 sx
2 ix
h/2
h/2
Z h/2
h
h
zFy dz y
+
q
q +
2 sy
2 iy
h/2
3
Z h/2
h3
h
3
+
z Fx dz 3x
q
q +
8 sx
8 ix
h/2
3
Z h/2
h3
h
3
+
q
q +
z Fy dz 3y dy dx
8 sy
8 iy
h/2
Z h/2
Z h/2
Z Z Z h/2
0
3
dz + x
z dz + 3x
z dz u0
u
h/2
y
h/2
Z
+ v0
+ w 0
h/2
+ y
dz
h/2
Z h/2
h/2
Z
h/2
h/2
+ 3y
z dz
Z
h/2
h/2
z dz v 0
3
h/2
dz w0
h/2
Z
+ u0
h/2
z dz
h/2
Z h/2
+ v
+ u
z dz
h/2
Z h/2
+ x
+ y
z dz
h/2
Z h/2
z dz
+ v
Z
h/2
z dz
h/2
Z h/2
z dz
+ x
+ y
h/2
Z h/2
+ 3x
+ 3y
z dz
h/2
Z h/2
z dz
h/2
h/2
Z
Z
z dz x
h/2
h/2
z dz y
4
h/2
h/2
+ 3x
+ 3y
Z
Z
h/2
(7.33)
z dz 3x
6
h/2
h/2
z dz 3y dy dx
6
h/2
npiez
XZ Z
k=1
q ek k1 dy dx
Z
h/2
Z
T n dz u0n +
h/2
Z
h/2
+
+
Z
Z
h/2
z T n dz 3n
3
h/2
Z
h/2
zT ns dz s +
h/2
h/2
zT n dz n +
h/2
T ns dz u0s +
h/2
Z h/2
h/2
z T ns dz 3s
h/2
0
T nz dz w ds
h/2
de onde se pode identificar que a segunda integral e o trabalho virtual das forcas de
inercia.
121
Logo, reunindo-se a expressao da variacao do trabalho virtual interno (7.21) `a expressao da variacao do trabalho virtual externo (7.33) tem-se a expressao do princpio dos
trabalhos virtuais
Z Z
x y
npiez Z
{ } {N } + {} {M } + {3 } {M3 } + { } {Q} + {2 } {Q2 } dy dx
0 T
0 T
Z
(k)T
(k)
{Ep } {L} + k1 Jk dy dx
k=1
Z Z
0
0
0
+
q x u + q y v + q z w mx y + my x m3x 3y + m3y 3x dy dx
x y
Z Z
0
0
0
X
k=1
Z
q ek k1 dy dx+
0
N n u0n + M n n + M 3n 3n + N ns u0s + M ns s + M 3ns 3s + Qn w ds = 0
(7.34)
onde a primeira integral corresponde a` energia potencial de deformacao mecanica, a segunda a` energia potencial associada ao campo eletrico, a terceira integral compreende
o trabalho realizado pelas forcas de superfcie e pelas forcas de corpo, a quarta integral
corresponde a` energia cinetica, a quinta integral diz respeito ao trabalho externo realizado
pelas cargas eletricas e, finalmente, a sexta integral corresponde ao trabalho externo realizado pelas forcas no contorno.
Em (7.34) foram definidas as seguintes forcas generalizadas no domnio plano
h/2
q x = q sx + q ix +
Z
Fx dz,
h/2
Z h/2
q z = q sz + q iz +
h/2
q y = q sy + q iy +
Fy dz
h/2
Fz dz
h/2
h
my = q sx q ix +
2
m3y
h3
=
q sx q ix +
8
h/2
zFx dz,
h/2
h
mx = q sy q iy
2
h/2
3
z Fx dz,
m3x
h/2
(7.35)
h/2
zFy dz
h/2
h3
=
q sy q iy
8
h/2
h/2
z 3 Fy dz
h/2
zTn dz,
Z
Tns dz,
h/2
Z
zTns dz,
h/2
z 3 Tns dz
M 3ns =
h/2
h/2
z 3 Tn dz
h/2
M ns =
h/2
h/2
M 3n =
h/2
h/2
N ns =
Mn =
h/2
h/2
Z
Tn dz,
Nn =
122
(7.36)
h/2
Tnz dz
Qn =
h/2
fy = v0 0 + y 1 + 3y 3 ,
fmx = u0 1 + x 2 + 3x 4 ,
fz = w 0 0
fmy = v0 1 + y 2 + 3y 4
f3mx = u0 3 + x 4 + 3x 6 ,
(7.37)
f3my = v0 3 + y 4 + 3y 6
h/2
{1; z; z 2 ; z 3 ; z 4 ; z 6 } dz
{0 ; 1 ; 2 ; 3 ; 4 ; 6 } =
(7.38)
h/2
Usando as relacoes deformacoes-deslocamentos lineares (6.6), pagina 78, pode-se escrever a expressao dos trabalhos virtuais somente em termos de deslocamentos generalizados
e de suas derivadas em relacao a`s coordenadas planas
Z Z
+ Mxy (x,y + y,x ) + M3x 3x,x + M3y 3y,y + M3xy (3x,y + 3y,x )+
0
0
Qy (y + w ,y ) + Qx (x + w ,x ) + Q2y (33y ) + Q2x (33x ) dy dx
npiez
XZ Z
x
k=1
Z Z
L(k)
x k1,x
L(k)
y k1,y
+ Jk k1
dy dx
y
0
q x u + q y v + q z w mx y + my x m3x 3y + m3x 3y dy dx
Z Z
0
0
0
x y
npiez Z
X
k=1
Z
q ek k1 dy dx +
N n u0n + M n n + M 3n 3n
+ N ns u0s + M ns s + M 3ns 3s + Qn w
ds = 0
(7.39)
123
h
g d =
x
Z
g h nx dS
g
d
x
(7.40)
Z Z
Nx,x + Nxy,y + q x fx u0 + Nxy,x + Ny,y + q y fy v 0 +
x y
0
Qx,y + Qy,x + q z fw w + Mx,x + Mxy,y Qx + my fmx x +
Mxy,x + My,y Qy mx fmy y + M3x,x + M3xy,y 3Q2x + m3y f3mx 3x +
M3xy,x + M3y,y 3Q2y m3x f3my 3y dy dx
npiez
XZ Z
(k)
L(k)
+
L
J
+
q
k
ek k1 dy dx
x,x
y,y
Zk=1
Ny v 0 + Nxy u0 + My y + Mxy x + M3y 3y + M3xy 3x + Qx w0 dx
Z
npiez
XZ
Zk=1
(k)
npiez
L(k)
y k1 dx
XZ
k=1
(k)
L(k)
x k1 dy
N n u0n + M n n + M 3n 3n + N ns u0s + M ns s + M 3ns 3s + Qn w0 ds = 0
(7.41)
Para simplificar as parcelas de integracao no contorno consideram-se, primeiramente,
as relacoes
dx = ds sen = ds ny
(7.42)
dy = ds cos = ds nx
e a relacao das variacoes das componentes de deslocamentos u0 e v 0 em termos de u0n ,
124
(7.43)
(7.44)
3x = 3n nx 3s ny
3y = 3n ny + 3s nx
Assim, a substituicao das variacoes dos deslocamentos generalizados expressas em
termos de componentes no contorno (7.43) e (7.44) nas integrais de contorno em (7.41)
resulta em
Z Z
XZ Z
k=1
Z
(k)
L(k)
+
L
J
+
q
k
ek k1 dy dx
x,x
y,y
Nx u0n nx u0s ny + Nxy u0n ny + u0s nx + Mx n nx s ny +
dy
XZ
k=1
Z
+
(k)
dx
npiez
L(k)
y k1
dx +
XZ
(k)
L(x)
x k1 dy
k=1
0
Nn u0n + Mn n + M3n 3n + Nns u0s + Mns s + M3ns 3s + Qn w ds = 0
(7.45)
125
I=
Z
Mx n nx Mx s ny + Mxy n ny + Mxy s nx +
M3x 3n nx M3x 3s ny + M3xy 3n ny + M3xy 3s nx + Qy w0 (nx ) ds+
Z
Ny u0n ny + Ny u0s nx + Nxy u0n nx Nxy u0s ny +
(7.46)
My n ny + My s nx + Mxy n nx Mxy s ny +
M3y 3n ny + M3y 3s nx + M3xy 3n nx M3xy 3s ny Qx w0 (ny ) ds
Fazendo o produto distributivo e reagrupando os termos em funcao dos deslocamentos
generalizados tem-se, apos rearranjo dos termos
Z
I=
Nx n2x Ny n2y Nxy (2nx ny ) + N n u0n +
Nx nx ny Ny nx ny Nxy (n2n n2y ) + N ns u0s +
2
2
Mx nx My ny Mxy (2nx ny ) + M n n +
Mx nx ny My nx ny Mxy (n2x n2y ) + M ns s +
2
2
M3x nx M3y ny M3xy (2nx ny ) + M 3n 3n +
M3x nx ny M3y nx ny M3xy (n2x n2y ) + M 3ns 3s +
0
Qy + Qx + Qn w ds
npiez
XZ
k=1
(k)
(7.47)
npiez
L(k)
y k1 dx
XZ
k=1
(k)
L(k)
x k1 dy
126
Z Z
Nx,x + Nxy,y + q x fx u0 + Nxy,x + Ny,y + q y fy v 0
x y
+ Qx,y + Qy,x + q z fw w0 + Mx,x + Mxy,y Qx + my fmx x
+ Mxy,x + My,y Qy mx fmy y + M3x,x + M3xy,y 3Q2x + m3y f3mx 3x
+ M3xy,x + M3y,y 3Q2y m3x f3my 3y dy dx
npiez
XZ Z
k=1
Z
L(k)
x,x
L(k)
y,y
Jk + q ek k1 dy dx
Mn M n n + Mns M ns ns + M3n M 3n 3n
npiez Z
X
+ M3ns M 3ns 3ns ds +
Ln(k) k1 ds = 0
k=1
(k)
(7.48)
Nesta expressao foram identificados os esforcos no contorno
Nn
"
=
n2x
n2y
nx ny nx ny
Nns
Nx
2nx ny
Ny
n2x n2y
Mx
2nx ny
My
n2x n2y
xy
Mn
"
=
n2x
n2y
nx ny nx ny
Mns
xy
M3n
M3ns
"
=
n2x
n2y
nx ny nx ny
M3x
2nx ny
M3y
n2x n2y
3xy
Qn = Qx nx + Qy ny
Ln(k) = Lx(k) nx + L(k)
y ny
(7.49)
(7.50)
(7.51)
(7.52)
127
conjunto de equac
oes diferenciais do movimento em termos de esforcos (mecanicos
e eletricos), forcas de campo e de inercia generalizados
Nx Nxy
+
+ qx
x
y
Nxy Ny
+
+ qy
x
y
Qx Qy
+
+ qz
x
y
Mx Mxy
+
Qx + my
x
y
Mxy My
+
Qy mx
x
y
M3x M3xy
+
3Q2x + m3y
x
y
M3xy M3y
+
3Q2y m3x
x
y
= fx
= fy
= fz
= fmx
(7.53)
= fmy
= f3mx
= f3my
(k)
(k)
Ly
Lx
+
Jk + q ek = 0
x
y
e a partir das integrais no contorno, o seguinte conjunto de condic
oes de contorno
variacionalmente consistentes
Nn = N n
Mn = M n
Nns = N ns
Qn = Qn
Mns = M ns
M3n = M 3n
(7.54)
M3ns = M 3ns
em da superfcie media e
L(k)
n = 0
(7.55)
(k)
(k)
7.3 Equa
c
oes constitutivas do laminado piezel
etrico
7.3
128
Equaco
es constitutivas do laminado piezel
etrico
(k)
=
y
C12 C22 C26
C16 C26 C66
xy
yz
xz
"
=
C44 C45
(k)
xy
#(k) (
C45 C55
(k)
D
0
0 e14 e15
=
Dy
0 e24 e25
0
D
e31 e32 0
0
z
yz
(k)
)(k)
xz
(k)
e36
0 0 e31
+
0 0 e32
0 0 e36
"
+
e14 e24
e15 e25
(k)
(k)
(7.56)
Ey
E
z
(k)
#(k)
E
0
Ey
(k)
x
y
11 12 0
yz
12 22 0
xz
0
0 33
xy
(7.57)
Ey
z
(7.58)
7.3 Equa
c
oes constitutivas do laminado piezel
etrico
(k)
3
0
+ zx + z 3x
N Z zk
X
Nx
x
0y + zy + z 3 3y
C12 C22 C26
Ny
zk1
k=1
0 + z + z 3
N
C16 C26 C66
xy
3xy
xy
xy
(k)
e
31
k1
+ e32
dz
hk
e
36
0
u
x
x
x
y
v
=
+
A12 A22 A26
B12 B22 B26
y
y
+
+
y
x
y
x
3x
(k)
e
L11 L12 L16
31
n
piez
3y
k1
+
e32
L12 L22 L26
y
k=1 e
36
3x 3y
+
y
x
129
(7.59)
(k)
3
0
+ zx + z 3x
N Z zk
X
Mx
x
0y + zy + z 3 3y
C12 C22 C26
My
zk1
k=1
0 + z + z 3
M
C16 C26 C66
xy
3xy
xy
xy
(k)
e
31
k1
+ e32
z dz
hk
e
36
0
u
x
x
x
(7.60)
11
12
16
v
y
=
+
D12 D22 D26
B12 B22 B26
y
y
0
0
B16 B26 B66
D
D
D
16
26
66
u
v
x
y
+
+
y
x
y
x
3x
(k)
31
n
piez
X
3y
1 2
2
(zk zk1
)
k1
e32
y
2hk
k=1
3x 3y
+
y
x
7.3 Equa
c
oes constitutivas do laminado piezel
etrico
130
(k)
3
0
+ zx + z 3x
N Z zk
X
M3x
x
0y + zy + z 3 3y
C12 C22 C26
M3y
zk1
k=1
0 + z + z 3
M
C16 C26 C66
xy
3xy
3xy
xy
(k)
e
31
k1 3
+ e32
z dz
hk
e
36
0
u
x
x
x
(7.61)
11
12
16
y
v
=
+
L12 L22 L26
F12 F22 F26
y
y
0
0
L16 L26 L66
F
F
F
16
26
66
u
v
x
y
+
+
y
x
x
3x
(k)
e
H11 H12 H16
31
n
piez
3y
1 4
4
+
(zk zk1
)
e
H
H
H
k1
32
12
22
26
4h
k
k=1 e
36
3x 3y
+
y
x
Qy
)
=
N Z zk
X
"
C44 C45
#(k) (
0
yz
+ z 2yz
0
C45 C55
xz
+ z 2 2xz
"
#(k)
)
(
Epx
zk z
+ e14 e24
dz
kk
e15 e25
Epy
0
w
"
#
"
#(
)
+
Ac44 Ac45 y
Dc44 Dc45
33y
y
=
+
0
w
Ac45 Ac55
Dc45 Dc55
33x
x +
(k)
k1
"
#
(k)
npiez
X e14 e24
hk x
+
k1
2
e15 e25
k=1
Qx
k=1
zk1
(7.62)
7.3 Equa
c
oes constitutivas do laminado piezel
etrico
Q2y
)
=
Q2x
"
=
N Z
X
k=1
Dc45 Dc55
"
e14 e24
k=1
e15 e25
Lx
"
C44 C45
#(k) (
0
yz
+ z 2yz
Dc44 Dc45
npiez
zk
131
)(k)
Z
=
)
)
0
C45 C55
xz
+ z 2 2xz
"
#(k)
(
e
e
Epx
z
z
14
24
k
+
z 2 dz
k
k
e15 e25
Epy
w0
#
"
#(
)
y
F c44 F c45
33y
y
+
0
w
F c45 F c55
33x
x +
x
(k)
k1
#(k)
3
4
zk zk1
zk1
1 zk4
x
+
k1
hk 12
3
4
y
zk1
zk
"
e14 e24
#(k) (
Ly
e15 e25
zk1
"
#(k)
(
Epx
z
z
11
12
k
hk
12 22
Epy
w0
"
#(k)
+
y
hk e14 e15
y
=
0
2
e24 e25
x + w
x
"
4
3
e14
zk zk1
z4
1 zk
+ k1
hk 12
3
4
e24
z3
1 zk3
2
+ 2
+ zk zk1
zk2 zk1 k1
hk 3
3
0
yz
+ z 2yz
(7.63)
0
+ z 2 2xz
xz
)
z
z
k
dz
hk
(7.64)
e15
e25
"
#(k) (
33y
33x
11 12
12 22
k1
#(k)
x
k1
7.4 Equa
c
oes do movimento em termos de deslocamentos generalizados
(k)T
0
3
Z zk
(k)
x + zx + z 3x
e31
0
3
+ 33 k1 dz
Jk =
e32
y + zy + z 3y
hk
zk1 hk
0 + z + z 3
e
xy
3xy
36
xy
u0
x
(k)T
(k)T
x
x
e31
e31
v
1 2
y
2
+
=
(zk zk1
) e32
e32
y
y
2hk
e
e
0
0
36
36
x y
v
u
+
+
y
x
y
x
3x
(k)T
31
(k)
1 4
3y
4
+ 33 k1
+
(zk zk1 ) e32
y
4hk
hk
36
3y
3x
+
y
x
132
(7.65)
7.4
Equaco
es do movimento em termos de deslocamentos generalizados
As equacoes do movimento do problema em analise sao obtidas em termos dos deslocamentos generalizados substituindo as relacoes constitutivas em termos de esforcos generalizados (7.59) - (7.65), no conjunto de equacoes diferenciais do movimento (7.53) e
levando-se em conta as relacoes deformacoes-deslocamentos generalizados (6.7) e (6.9)
2 u0
2v0
2v0
2 u0
2 u0
2v0
A11 2 + 2A16
+ A66 2 + A16 2 + (A12 + A66 )
+ A26
x
xy
y
x
xy
y
2
2
2
2
2
x
x
x
y
y
2 y
+ B11
+ 2B16
+ B66
+ B16
+ (B12 + B66 )
+ B26 2
x2
xy
y 2
x2
xy
y
2
2
2
2
2
3x
3x
3y
3y
3x
2 3y
+ L11
+ 2L16
+ L66
+ L16
+ (L12 + L66 )
+ L26
x2
xy
y 2
x2
xy
y 2
npiez
npiez
X (k) k1 X (k) k1
e31
e36
+ q x = fx
x
y
k=1
k=1
(7.66)
7.4 Equa
c
oes do movimento em termos de deslocamentos generalizados
133
2 u0
2v0
2 u0
2 u0
2v0
2v0
+
A
+
A
+
(A
+
A
)
+
A
+
2A
26
22
12
66
66
26
x2
xy
y 2
x2
xy
y 2
2
2
2
2
2
x
2 y
x
x
y
y
+
B
+
B
+ B16
+
(B
+
B
)
+
B
+
2B
26
22
12
66
66
26
x2
xy
y 2
x2
xy
y 2
2
2
2
2
2
3x
3x
2 3y
3x
3y
3y
+ L16
+
L
+
L
+
(L
+
L
)
+
L
+
2L
26
22
12
66
66
26
x2
xy
y 2
x2
xy
y 2
npiez
npiez
X (k) k1 X (k) k1
+ q y = fy
e32
e36
x
y
k=1
k=1
A16
(7.67)
x
y
y
2 w0
2 w0
2 w0
x
+ Ac45
+ Ac45
+ Ac44
+ Ac55
+
Ac
+
2Ac
44
45
x
y
x
y
x2
xy
y 2
3x
3x
3y
3y
+ 3Dc55
+ 3Dc45
+ 3Dc44
+ 3Dc45
x
y
y
x
npiez
npiez
npiez
2
2
X (k) hk k1 X (k)
X (k) hk 2 k1
(k) hk k1
+
e
e15
e
e24
+
+
+
+ q z = fz
25
14
2
2
2
x
2
xy
2
y
k=0
k=0
k=0
Ac55
(7.68)
2v0
2 u0
2 u0
2 u0
2v0
2v0
+
2B
+
B
+
B
+
(B
+
B
)
+
B
16
66
16
12
66
26
x2
xy
y 2
x2
xy
y 2
2 x
2 x
2 x
2 y
2 y
2 y
+ D11
+
2D
+
D
+
D
+
(D
+
D
)
+
D
16
66
16
12
66
26
x2
xy
y 2
x2
xy
y 2
2 3x
2 3x
2 3x
2 3y
2 3y
2 3y
+
2F
+
F
+
F
+
(F
+
F
)
+
F
+ F11
16
66
16
12
66
26
x2
xy
y 2
x2
xy
y 2
w0
w0
Ac45 y Ac45
Ac55 x Ac55
3Dc45 3y 3Dc55 3x
y
x
npiez
npiez
X (k) 1
k1 X (k) 1 2
k1
2
2
2
e36
e31
(zk zk1 )
(zk zk1
)
2hk
x
2hk
y
k=1
k=1
B11
npiez
X
k=1
npiez
k1 X (k) hk k1
e25
+ my = fmx
2 x
2 y
k=1
(k) hk
e15
(7.69)
7.4 Equa
c
oes do movimento em termos de deslocamentos generalizados
134
2 u0
2v0
2 u0
2 u0
2v0
2v0
+
B
+
B
+
(B
+
B
)
+
B
+
2B
26
22
12
66
66
26
x2
xy
y 2
x2
xy
y 2
2
2
2
2
2
x
2 y
x
x
y
y
+
D
+
D
+ D16
+
(D
+
D
)
+
D
+
2D
26
22
12
66
66
26
x2
xy
y 2
x2
xy
y 2
2
2
2
2
2
3x
3x
2 3y
3x
3y
3y
+ F16
+
F
+
F
+
(F
+
F
)
+
F
+
2F
26
22
12
66
66
26
x2
xy
y 2
x2
xy
y 2
0
0
w
w
Ac44 y Ac44
Ac45 x Ac45
3Dc44 3y 3Dc45 3x
y
x
npiez
npiez
X (k) 1
k1 X (k) 1 2
k1
2
2
2
(zk zk1 )
(zk zk1
)
e36
e32
2hk
x
2hk
y
k=1
k=1
B16
npiez
X
k=1
npiez
k1 X (k) hk k1
mx = fmy
e24
2 x
2
y
k=1
(k) hk
e14
(7.70)
2v0
2 u0
2 u0
2 u0
2v0
2v0
+
2L
+
L
+
L
+
(L
+
L
)
+
L
16
66
16
12
66
26
x2
xy
y 2
x2
xy
y 2
2 x
2 y
2 x
2 x
2 y
2 y
+ F11
+
2F
+
F
+
F
+
(F
+
F
)
+
F
16
66
16
12
66
26
x2
xy
y 2
x2
xy
y 2
2 3x
2 3x
2 3y
2 3y
2 3y
2 3x
+
2H
+
H
+
H
+
(H
+
H
)
+
H
+ H11
16
66
16
12
66
26
x2
xy
y 2
x2
xy
y 2
w0
w0
3Dc55 x 3Dc55
9F c45 3y 9F c55 3x
3Dc45 y 3Dc45
y
x
npiez
npiez
X (k) 1
k1 X (k) 1 4
k1
4
4
4
e31
e36
(zk zk1 )
(zk zk1
)
4hk
x
4hk
y
k=1
k=1
npiez
3
4
X 1 z4
zk zk1
zk1
(k) k1
(k) k1
k
+
3e15
+ 3e25
+ m3y = f3mx
hk 12
3
4
x
y
k=1
L11
(7.71)
7.5 Solu
c
ao de Navier
135
2 u0
2v0
2 u0
2 u0
2v0
2v0
+
L
+
L
+
(L
+
L
)
+
L
+
2L
26
22
12
66
66
26
x2
xy
y 2
x2
xy
y 2
2
2
2
2
2
x
2 y
x
x
y
y
+
F
+
F
+ F16
+
(F
+
F
)
+
F
+
2F
26
22
12
66
66
26
x2
xy
y 2
x2
xy
y 2
2
2
2
2
2
3x
3x
2 3y
3x
3y
3y
+ H16
+
H
+
H
+
(H
+
H
)
+
H
+
2H
26
22
12
66
66
26
x2
xy
y 2
x2
xy
y 2
0
0
w
w
3Dc44 y 3Dc44
3Dc45 x 3Dc45
9F c44 3y 9F c45 3x
y
x
npiez
npiez
X (k) 1
k1 X (k) 1 4
k1
4
4
4
(zk zk1 )
(zk zk1
)
e36
e32
4hk
x
4hk
y
k=1
k=1
npiez
3
4
X 1 z4
zk zk1
zk1
(k) k1
(k) k1
k
+
3e14
+ 3e24
m3x = f3my
h
3
4
x
y
k 12
k=1
L16
(7.72)
2 0
2 0
hk (k) y
(k) w
(k) x
(k) w
+ e14
+ e15
+ e15
e14
2
x
xy
x
x2
2 0
2 0
(k) w
(k) x
(k) w
(k) y
+ e24
+ e25
+ e25
+ e24
y
y 2
y
xy
4
3
4
zk zk1 zk1
1 zk
(k) 3x
(k) 3y
(k) 3x
(k) 3y
+
+ 3e15
+ 3e24
+ 3e25
3e14
hk 12
3
4
x
x
y
y
3
3
2
2
2
zk1
1 zk
(k) k1
(k) k1
(k) k1
2
2
+ zk zk1 zk zk1
+ 212
+ 22
+ 2
11
hk 3
3
x2
xy
y 2
0
0
0
0
(k) u
(k) v
(k) u
(k) v
e31
+ e32
+ e36
+ e36
x
y
y
x
1 2
(k) y
(k) x
(k) y
(k) x
2
+ e32
+ e36
+ e36
(z zk1 ) e31
2hk k
x
y
y
x
(k)
3x
1 4
(k) 3y
(k) 3x
(k) 3y
4
(zk zk1
) ek31
+ e32
+ e36
+ e36
33 k1 + q ek = 0
4hk
x
y
y
x
hk
(7.73)
7.5
Soluc
ao de Navier
7.5 Solu
c
ao de Navier
136
Mostra-se que sob certas condicoes, tanto estas condicoes de contorno quanto as
equacoes do movimento, (7.66) - (7.73), sao satisfeitas pelas series trigonometricas duplas
7.5 Solu
c
ao de Navier
137
u (x, y, t) =
v 0 (x, y, t) =
w0 (x, y, t) =
x (x, y, t) =
y (x, y, t) =
3x (x, y, t) =
3y (x, y, t) =
k1 (x, y, t) =
X
m=1 n=1
X
X
m=1 n=1
X
X
m=1 n=1
X
X
m=1 n=1
X
X
m=1 n=1
X
X
m=1 n=1
X
X
m=1 n=1
X
Umn cos
mx
ny it
sin
e
a
b
Vmn sin
mx
ny it
cos
e
a
b
Wmn sin
mx
ny it
sin
e
a
b
Xmn cos
mx
ny it
sin
e
a
b
Ymn
(7.74)
mx
ny it
sin
cos
e
a
b
Xmn cos
mx
ny it
sin
e
a
b
Ymn sin
mx
ny it
cos
e
a
b
(k1)
sin
mn
m=1 n=1
ny iwt
mx
sin
e
a
b
Nx =
X
X
m=1 n=1
npiez
(k)
e31 (k1)
mn
k=1
X
X
m=1 n=1
7.5 Solu
c
ao de Navier
Ny =
138
X
X
m=1 n=1
npiez
(k)
e32 (k1)
mn
k=1
X
X
m=1 n=1
Mx =
X
X
m=1 n=1
npiez
1 2
2
m F11 Xmn n F12 Ymn
(zk zk1 ) sin m x sin n y eit
2hk
k=1
(7.77)
X
X
+
B16 m Vmn + n Umn + D16 m Ymn + n Xmn
X
(k)
e31 (k1)
mn
m=1 n=1
My =
X
X
m=1 n=1
npiez
1 2
2
m F12 Xmn n F22 Ymn
(zk zk1 ) sin m x sin n y eit
2h
k
k=1
(7.78)
XX
+
B26 m Vmn + n Umn + D26 m Ymn + n Xmn
X
(k)
e32 (k1)
mn
m=1 n=1
7.5 Solu
c
ao de Navier
M3x =
X
X
139
m=1 n=1
npiez
1 4
4
m H11 Xmn n H12 Ymn
(zk zk1 ) sin m x sin n y eit
4h
k
k=1
(7.79)
XX
+
L16 m Vmn + n Umn + F16 m Ymn + n Xmn
X
(k) (k1)
e31 mn
m=1 n=1
+ H16 m Ymn + n Xmn cos m x cos n y eit
M3y =
X
X
m=1 n=1
npiez
1 4
4
(zk zk1 ) sin m x sin n y eit
m H12 Xmn n H22 Ymn
4hk
k=1
(7.80)
X
X
+
L26 m Vmn + n Umn + F26 m Ymn + n Xmn
X
(k) (k1)
e32 mn
m=1 n=1
+ H26 m Ymn + n Xmn cos m x cos n y eit
com
m =
m
a
n =
n
b
(7.81)
Da analise destas expressoes percebe-se que as condicoes de contorno nas forcas generalizadas serao entao satisfeitas se ocorrer nulidade dos seguintes coeficientes de rigidez
do laminado
A16 = A26 = B16 = B26 = D16 = D26 = L16 = L26 = F16 = F26 = H16 = H26 = 0 (7.82)
Isto restringe a solucao a laminados ortotr
opicos, por exemplo, laminados cruzados,
simetricos ou anti-simetricos.
Desta forma, as equacoes diferenciais em termos dos deslocamentos generalizados
(7.66) - (7.72), podem ser reescritas de forma simplificada como segue
7.5 Solu
c
ao de Navier
140
2 x
2 u0
2 u0
2v0
2 x
2 y
+
B
+
A
+
(A
+
A
)
+
B
+
(B
+
B
)
11
66
12
66
66
12
66
x2
y 2
xy
x2
y 2
xy
n
piez
2 3x
2 3x
2 3y X (k) k1
(k) k1
e31
+ e36
+ q x = fx
+ L11
+
L
+
(L
+
L
)
66
12
66
2
2
x
y
xy
x
y
k=1
A11
(7.83)
2 u0
2v0
2 y
2v0
2 x
2 y
+ A66 2 + A22 2 + (B12 + B66 )
+ B66
+
B
22
xy
x
y
xy
x2
y 2
npiez
2 3y
2 3x
2 3y X (k) k1
(k) k1
+ L66
+ e32
+ q y = fy
+ (L12 + L66 )
+ L22
e36
2
2
xy
x
y
x
y
k=1
(A12 + A66 )
(7.84)
x
y
y
2 w0
2 w0
x
+ Ac45
+ Ac45
+ Ac44
+ Ac55
+
2Ac
45
x
y
x
y
x2
xy
2 0
3x
3x
3y
3y
w
+ 3Dc55
+ 3Dc45
+ 3Dc44
+ 3Dc45
+ Ac44
2
y
x
y
y
x
npiez
2
2
X hk (k) 2 k1 (k)
(k) k1
(k) k1
+
e15
+
e
+
e
+
e
+ q z = fz
14
25
24
2
2
2
x
xy
y
k=1
Ac55
(7.85)
2 u0
2v0
2 x
2 x
2 y
2 u0
+ D11
+ D66
+ (D12 + D66 )
B11 2 + B66 2 + (B12 + B66 )
x
y
xy
x2
y 2
xy
2
2
2
3y
3x
3x
+ F11
+ F66
+ (F12 + F66 )
2
2
x
y
xy
0
0
w
w
Ac45 y Ac45
Ac55 x Ac55
3Dc45 3y 3Dc55 3x
y
x
npiez
X 1
(k) k1
(k) k1
2
2
(zk zk1 ) e31
+ e36
2h
x
y
k
k=1
npiez
X hk (k) k1
(k) k1
e15
+ e25
+ my = fmx
2
x
y
k=1
(7.86)
7.5 Solu
c
ao de Navier
141
2v0
2 y
2 u0
2v0
2 x
2 y
+ B66 2 + B22 2 + (D12 + D66 )
+ D66
+
D
22
xy
x
y
xy
x2
y 2
2
2
2
3y
3x
3y
+ F66
+ (F12 + F66 )
+
F
22
xy
x2
y 2
0
0
w
w
Ac44 y Ac44
Ac45 x Ac45
3Dc44 3y 3Dc45 3x
y
x
npiez
X 1
(k) k1
(k) k1
2
2
e14
+ e24
mx = fmy
2
x
y
k=1
(B12 + B66 )
(7.87)
2v0
2 y
2 u0
2 u0
2 x
2 x
+
L
+
(L
+
L
)
+
F
+
F
+
(F
+
F
)
66
12
66
11
66
12
66
x2
y 2
xy
x2
y 2
xy
2
2
2
3y
3x
3x
+ H66
+ (H12 + H66 )
+ H11
2
2
x
y
xy
0
0
w
w
3Dc45 y 3Dc45
3Dc55 x 3Dc55
9F c45 3y 9F c55 3x
y
x
npiez
X 1
(k) k1
(k) k1
4
4
(z zk1 ) e31
+ e36
4hk k
x
y
k=1
npiez
3
4
X 1 z4
zk zk1
zk1
(k) k1
(k) k1
k
+
+ 3e25
3e15
+ m3y = f3mx
hk 12
3
4
x
y
k=1
L11
(7.88)
2 u0
2v0
2v0
2 x
2 y
2 y
+ L66 2 + L22 2 + (F12 + F66 )
+ F66
+
F
22
xy
x
y
xy
x2
y 2
2
2
2
3x
3y
3y
+ (H12 + H66 )
+ H66
+
H
22
xy
x2
y 2
0
0
w
w
3Dc44 y 3Dc44
3Dc45 x 3Dc45
9F c44 3y 9F c45 3x
y
x
npiez
X 1
(k) k1
(k) k1
4
4
+
3e14
+ 3e24
m3x = f3my
h
3
4
x
y
k 12
k=1
(L12 + L66 )
(7.89)
Entao, substituindo as expansoes propostas para os deslocamentos generalizados (7.74)
7.5 Solu
c
ao de Navier
142
X
X
2
A11 m
A66 n2
m=1 n=1
2
B11 m
B66 n2
2
L11 m
L66 n2
Xmn
+
Xmn + B12 + B66 m n Ymn +
npiez
X (k)
(k1)
+ L12 + L66 m n Ymn + m
cos m x sin n y eit
e31 mn
+
k=1
(7.90)
npiez
X
X
X (k)
(k1)
+
n
sin m x cos n y eit
e36 mn
=
m=1 n=1
XX
k=1
m=1 n=1
X
X
2
A12 + A66 m n Umn + A66 m
+ A22 n2 Vmn
m=1 n=1
2
B66 m
B22 n2
(7.91)
npiez
X
X (k)
X
(k1)
e36 mn
+
m
cos m x sin n y eit
=
m=1 n=1
XX
k=1
m=1 n=1
X
X
2
Ac55 m Xmn + Ac44 n Ymn + Ac55 m
+ Ac44 n2 Wmn + 3Dc55 m Xmn
m=1 n=1
npiez
+ 3Dc44 n Ymn +
X
2 (k)
m
e15
(k)
n2 e24
h
k=1
X
X
(k1)
mn
m=1 n=1
npiez
+ 3Dc45 m Ymn +
(k)
m n e14
k=1
X
X
(k)
e25
h
(k1)
mn
m=1 n=1
(7.92)
7.5 Solu
c
ao de Navier
X
X
143
2
B11 m
+ B66 n2 Umn + B12 + B66 m n Vmn
m=1 n=1
2
2
+ D11 m
+ D66 n2 Xmn + D12 + D66 m n Ymn + F11 m
+ F66 n2 Xmn
+ F12 + F66 m n Ymn + Ac55 Xmn + m Wmn + 3Dc55 Xmn
npiez
X (k) 1
(k) hk
2
2
(k1)
(zk zk1 ) + e15
mn
cos m x sin n y eit
+ m
e31
2hk
2
k=1
X
X
+
Ac45 Ymn + n Wmn + 3Dc45 Ymn
(7.93)
m=1 n=1
npiez
X (k) 1
(k) hk
2
2
(k1)
sin m x cos n y eit
(zk zk1 ) + e25
mn
+ n
e36
2h
2
k
k=1
XX
2
=
1 Umn + 2 Xmn + 4 Xmn cos m x sin n y eit
m=1 n=1
X
X
2
B12 + B66 m n Umn + B66 m
+ B22 n2 Vmn
m=1 n=1
2
+ D22 n2 Ymn + F12 + F66 m n Xmn
+ D12 + D66 m n Xmn + D66 m
2
+ F66 m
+ F22 n2 Ymn + Ac44 Ymn + n Wmn + 3Dc44 Ymn
npiez
X (k) 1
(k) hk
2
(k1)
2
+ n
e32
(zk zk1 ) + e24
mn
sin m x cos n y eit
2hk
2
k=1
X
X
+
Ac45 Xmn + m Wmn + Dc45 Xmn
m=1 n=1
npiez
X (k) 1
(k) hk
2
2
(k1)
(zk zk1 ) + e14
mn
cos m x sin n y eit
+ m
e36
2h
2
k
k=1
XX
2
1 Vmn + 2 Ymn + 4 Ymn sin m x cos n y eit
=
m=1 n=1
(7.94)
7.5 Solu
c
ao de Navier
X
X
144
2
2
L11 m
+ L66 n2 Umn + L12 + L66 m n Vmn + F11 m
+ F66 n2 Xmn
m=1 n=1
2
+ F12 + F66 m n Ymn + H11 m
+ H66 n2 Xmn + H12 + H66 m n Ymn
npiez
X
k=1
npiez
+ m
k=1
X
X
(k)
e31
1 4
4
)(k1)
(z zk1
mn
4hk k
z4
3
4
zk zk1
zk1
(k) 1
k
(k1)
cos m x sin n y eit
3e15
+
mn
hk 12
3
4
npiez
m=1 n=1
X
k=1
(k)
e36
1 4
4
(k1)
(z zk1
)mn
4hk k
npiez
z4
3
4
zk zk1
zk1
(k) 1
k
(k1)
+ n
3e25
+
mn
sin m x cos n y eit
h
12
3
4
k
k=1
XX
2
=
3 Umn + 4 Xmn + 6 Xmn cos m x sin n y eit
X
m=1 n=1
(7.95)
X
X
2
L12 + L66 m n Umn + L66 m
+ L22 n2 Vmn + F12 + F66 m n Xmn
m=1 n=1
2
2
+ H22 n2 Ymn
+ F66 m
+ F22 n2 Ymn + H12 + H66 m n Xmn + H66 m
npiez
X
k=1
(k)
e32
1 4
4
(z zk1
)(k1)
mn
4hk k
npiez
3
4
X (k) 1 z 4
zk zk1
zk1
k
(k1)
+ n
3e24
+
mn
sin m x cos n y eit
h
12
3
4
k
k=1
npiez
X
X
X (k) 1
4
(k1)
(zk4 zk1
3Dc45 Xmn + m Wmn + 9F c45 Xmn + m
e36
)mn
+
4hk
m=1 n=1
k=1
npiez
3
4
X (k) 1 z 4
zk zk1
zk1
k
+ m
3e14
+
(k1)
cos m x sin n y eit
mn
hk 12
3
4
k=1
XX
2
=
3 Vmn + 4 Ymn + 6 Ymn sin m x cos n y eit
m=1 n=1
(7.96)
7.5 Solu
c
ao de Navier
145
X
X
hk
m=1 n=1
+
+
X
X
hk
m=1 n=1
X
(k)
e25 n Xmn
(k)
e15 m Xmn
2
+
(k)
(k)
(k)
e25 m n Wmn
(k) 2
e15 m
Wmn
(k)
e24 n Ymn
(k)
e24 n2 Wmn
3
4
zk zk1
zk1
1 zk4
(k)
(k)
+
3e14 m Ymn + 3e25 n Xmn cos m x cos n y eit
h
12
3
4
m=1 n=1 k
X
3
4
X
zk zk1
zk1
1 zk4
(k)
(k)
+
+
3e15 m Xmn + 3e24 n Ymn sin m x sin n y eit
h
12
3
4
k
m=1 n=1
X
3
X
zk1
1 zk3
(k)
2
2
(k1)
cos m x cos n y eit
+
+ zk zk1 zk zk1
212 m n mn
2
h
3
3
m=1 n=1 k
3
X X 1 z3
zk1
k
2
2
+ zk zk1 zk zk1
2
h
3
3
k
m=1 n=1
(k) 2
(k)
11 m
(k1)
+ 22 n2 (k1)
sin m x sin n y eit
mn
mn
X
X
m=1 n=1
X
X
(k)
e36 n Umn
(k)
e31 m Umn
(k)
e36 m Vmn
(k)
e32 n Vmn
m=1 n=1
X
X
1 2
(k)
(k)
2
(zk zk1 ) e36 n Xmn + e36 m Ymn cos m x cos n y eit
2h
k
m=1 n=1
XX 1
(k)
(k)
2
2
+
(zk zk1 ) e31 m Xmn + e32 n Ymn sin m x sin n y eit
2h
k
m=1 n=1
X
X
1 4
(k)
(k)
4
XX 1
(k)
(k)
4
4
(zk zk1 ) e31 m Xmn + e32 n Ymn sin m x sin n y eit
+
4h
k
m=1 n=1
XX
1
(k) (k1)
33 mn
sin m x sin n y eit + q ek = 0
h
m=1 n=1 k
(7.97)
Neste estagio, pode se constatar que, para as condicoes de contorno propostas, e
possvel obter a solucao de Navier para laminados ortotropicos, nos quais os seguintes
coeficientes de rigidez se anulam
7.5 Solu
c
ao de Navier
146
(k)
(k)
(k)
(k)
(7.98)
de forma que a segunda serie trigonometrica em cada uma das equacoes (7.90) - (7.96) e
as series em termos de cos m x cos n y na equacao (7.97) desaparecem e as expressoes
tomam a seguinte forma
X
X
2
A11 m
+ A66 n2 Umn + A12 + A66 m n Vmn
m=1 n=1
2
2
+
+
Xmn + B12 + B66 m n Ymn + L11 m + L66 n Xmn
npiez
X (k)
(k1)
+ L12 + L66 m n Ymn + m
cos m x sin n y eit
e31 mn
2
B11 m
B66 n2
(7.99)
k=1
X
X
0 Umn + 1 Xmn + 3 Xmn
m=1 n=1
X
X
2
A12 + A66 m n Umn + A66 m
+ A22 n2 Vmn
m=1 n=1
2
B66 m
B22 n2
(7.100)
k=1
X
X
m=1 n=1
X
X
2
Ac55 m Xmn + Ac44 n Ymn + Ac55 m
+ Ac44 n2 Wmn + 3Dc55 m Xmn
m=1 n=1
npiez
+ 3Dc44 n Ymn +
X
2 (k)
m
e15
k=1
(k)
n2 e24
h
(k1)
mn
m=1 n=1
(7.101)
7.5 Solu
c
ao de Navier
X
X
147
2
B11 m
+ B66 n2 Umn + B12 + B66 m n Vmn
m=1 n=1
2
2
+ D11 m
+ D66 n2 Xmn + D12 + D66 m n Ymn + F11 m
+ F66 n2 Xmn
+ F12 + F66 m n Ymn + Ac55 Xmn + m Wmn + 3Dc55 Xmn
npiez
X (k) 1
(k) hk
2
2
(k1)
(zk zk1 ) + e15
mn
cos m x sin n y eit
+ m
e31
2hk
2
k=1
X
X
2
1 Umn + 2 Xmn + 4 Xmn cos m x sin n y eit
=
(7.102)
m=1 n=1
X
X
2
B12 + B66 m n Umn + B66 m
+ B22 n2 Vmn
m=1 n=1
2
+ D12 + D66 m n Xmn + D66 m
+ D22 n2 Ymn + F12 + F66 m n Xmn
2
2
+ F66 m + F22 n Ymn + Ac44 Ymn + n Wmn + 3Dc44 Ymn
npiez
X (k) 1
(k) hk
2
2
(k1)
(zk zk1 ) + e24
mn
sin m x cos n y eit
e32
+ n
2h
2
k
k=1
X
X
2
=
1 Vmn + 2 Ymn + 4 Ymn sin m x cos n y eit
(7.103)
m=1 n=1
X
X
2
2
+ F66 n2 Xmn
L11 m
+ L66 n2 Umn + L12 + L66 m n Vmn + F11 m
m=1 n=1
2
H11 m
H66 n2
X
k=1
npiez
(k)
e31
1 4
4
(z zk1
)(k1)
mn
4hk k
3
4
zk zk1
zk1
1 zk4
(k1)
+ m
+
mn
cos m x sin n y eit
h
3
4
k 12
k=1
X
X
2
3 Umn + 4 Xmn + 6 Xmn cos m x sin n y eit
=
X
(k)
3e15
m=1 n=1
(7.104)
7.5 Solu
c
ao de Navier
X
X
148
2
L12 + L66 m n Umn + L66 m
+ L22 n2 Vmn + F12 + F66 m n Xmn
m=1 n=1
2
2
+ F66 m
+ F22 n2 Ymn + H12 + H66 m n Xmn + H66 m
+ H22 n2 Ymn
npiez
k=1
npiez
zk4
3
zk zk1
(k)
e32
1 4
4
)(k1)
(z zk1
mn
4hk k
4
zk1
1
(k1)
+ n
sin m x cos n y eit
+
mn
h
12
3
4
k
k=1
XX
2
3 Vmn + 4 Ymn + 6 Ymn sin m x cos n y eit
=
X
(k)
3e24
m=1 n=1
(7.105)
X
X
hk
2
m=1 n=1
X
m=1 n=1
(k)
e15 m Xmn
(k)
e24 n Ymn
(k)
e24 n2 Wmn
3
4
zk zk1
zk1
1 zk4
(k)
(k)
+
3e15 m Xmn + 3e24 n Ymn sin m x sin n y eit
hk 12
3
4
3
X X 1 z3
zk1
k
2
2
+ zk zk1 zk zk1
2
h
3
3
k
m=1 n=1
(k) 2
(k)
11 m
(k1)
+ 22 n2 (k1)
sin m x sin n y eit
mn
mn
+
(k) 2
e15 m
Wmn
X
X
(k)
e31 m Umn
m=1 n=1
XX 1
(zk2
2hk
m=1 n=1
X
X
1 4
(zk
4h
k
m=1 n=1
X
m=1 n=1
(k)
e32 n Vmn
2
zk1
)
(k)
(k)
e31 m Xmn + e32 n Ymn sin m x sin n y eit
4
zk1
)
(k)
(k)
e31 m Xmn + e32 n Ymn sin m x sin n y eit
1
(k) (k1)
33 mn
sin m x sin n y eit + q ek = 0
hk
(7.106)
7.5.1
An
alise de flex
ao est
atica
7.5 Solu
c
ao de Navier
149
q z (x, y) =
Qmn sen
m=1 n=1
X
q ek (x, y) =
(k)
mn
m=1 n=1
mx
ny
sen
a
b
(7.107)
mx
ny
sen
sen
a
b
Qmn
(k)
mn
Z Z
4 a b
ny
mx
=
sin
dy dx
q z (x, y) sin
ab 0 0
a
b
Z Z
4 a b
ny
mx
=
sin
dy dx
q ek (x, y) sin
ab 0 0
a
b
(7.108)
2
A11 m
A66 n2
+ B12 + B66
2
B11 m
B66 n2
(7.109)
npiez
+ m
(k)
(k1)
e31 mn
=0
k=1
2
A66 m
A22 n2
(7.110)
npiez
+ n
(k)
=0
e32 (k1)
mn
k=1
2
2
Ac55 m Xmn + Ac44 n Ymn + Ac55 m + Ac44 n Wmn + 3Dc55 m Xmn
npiez
+ 3Dc44 n Ymn +
X
k=1
(k)
(k)
2
m
e15 + n2 e24
h
(k1)
mn
= Qmn
(7.111)
7.5 Solu
c
ao de Navier
150
2
2
+ D66 n2 Xmn
+ B66 n2 Umn + B12 + B66 m n Vmn + D11 m
B11 m
2
2
+ D12 + D66 m n Ymn + F11 m + F66 n Xmn + F12 + F66 m n Ymn
+ Ac55 Xmn + m Wmn + 3Dc55 Xmn
npiez
X (k) 1
(k) hk
2
2
+ m
e31
=0
(zk zk1 ) + e15
(k1)
mn
2h
2
k
k=1
2
B12 + B66 m n Umn + B66 m
+ B22 n2 Vmn + D12 + D66 m n Xmn
2
2
+ D66 m
+ D22 n2 Ymn + F12 + F66 m n Xmn + F66 m
+ F22 n2 Ymn
+ Ac44 Ymn + n Wmn + 3Dc44 Ymn
npiez
X (k) 1
(k) hk
2
2
+ n
e32
(zk zk1 ) + e24
(k1)
=0
mn
2h
2
k
k=1
(7.112)
(7.113)
2
2
L11 m
+ L66 n2 Umn + L12 + L66 m n Vmn + F11 m
+ F66 n2 Xmn
2
2
+ F12 + F66 m n Ymn + H11 m + H66 n Xmn + H12 + H66 m n Ymn
+ 3Dc55 Xmn + m Wmn + 9F c55 Xmn
npiez
npiez
3
4
X (k) 1 z 4
X (k) 1
zk zk1
zk1
k
4
4
(k1)
3e15
+
e31
(zk zk1 )mn + m
(k1)
=0
+ m
mn
4h
h
12
3
4
k
k
k=1
k=1
(7.114)
2
L66 m
L22 n2
+
(k1)
=0
+ n
e32
mn
4hk
hk 12
3
4
k=1
k=1
(7.115)
7.5 Solu
c
ao de Navier
151
hk (k)
(k) 2
(k)
(k) 2
e m Xmn + e15 m Wmn + e24 n Ymn + e24 n Wmn
2 15
3
4
zk zk1
zk1
1 zk4
(k)
(k)
+
3e15 m Xmn + 3e24 n Ymn
+
hk 12
3
4
3
zk1
1 zk3
(k) 2 (k1)
(k) 2
2
(k1)
2
(7.116)
2
+ zk zk1 zk zk1
11 m mn + 22 n mn
hk 3
3
1 2
(k)
(k)
(k)
(k)
2
+ e31 m Umn + e32 n Vmn +
(z zk1 ) e31 m Xmn + e32 n Ymn
2hk k
1
1 4
(k)
(k)
(k) (k1)
4
+
= (k1)
(z zk1 ) e31 m Xmn + e32 n Ymn
33 mn
mn
4hk k
hk
Este conjunto de equacoes constitui um sistema linear algebrico e como tal admite a
representacao matricial para um harmonico arbitrario m e n
o
o n
in
Kmn Zmn = Fmn
(7.117)
s11
s12
...
s17
s1(7+1)
...
s1(7+npiez )
h
i
Kmn =
s12
..
.
s22
..
.
...
...
s27
..
.
s2(7+1)
..
.
...
..
.
s2(7+npiez )
..
.
s17
s27
...
s77
s7(7+1)
...
s7(7+npiez )
s1(7+1)
..
.
s2(7+1)
..
.
...
..
.
s7(7+1)
..
.
s(7+1)(7+1) . . .
..
..
.
.
0
0
..
.
. . . s(7+npiez )(7+npiez )
(7.118)
Observa-se que [Kmn ] e simetrica e seus coeficientes sao dados pelas expressoes
7.5 Solu
c
ao de Navier
152
s12
2
s11 = A11 m
+ A66 n2
= s21 = A12 + A66 m n
2
s14 = s41 = B11 m
+ B66 n2
s15 = s51 = B12 + B66 m n
(7.119)
2
s16 = s61 = L11 m
+ L66 n2
s17 = s71 = L12 + L66 m n
(k)
s1(7+k) = m e31
s24
2
+ A22 n2
s22 = A66 m
= s42 = B12 + B66 m n
2
s25 = s52 = B66 m
+ B22 n2
s26 = s62 = L12 + L66 m n
(7.120)
2
s27 = s72 = L66 m
+ L22 n2
(k)
s2(7+k) = n e32
2
s33 = Ac55 m
+ Ac44 n2
(7.121)
s45
2
+ D66 n2 + Ac55
s44 = D11 m
= s54 = D12 + D66 m n
2
+ F66 n2 + 3Dc55
s46 = s64 = F11 m
s47 = s74 = F12 + F66 m n
1 2
hk (k)
(k)
2
s4(7+k) = m
(z zk1 )e31 + e15
2hk k
2
(7.122)
7.5 Solu
c
ao de Navier
s56
153
2
s55 = D66 m
+ D22 n2 + Ac44
= s65 = F12 + F66 m n
2
s57 = s75 = F66 m
+ F22 n2 + 3Dc44
hk (k)
1 2
(k)
2
(z zk1 )e32 + e24
s5(7+k) = n
2hk k
2
(7.123)
2
s66 = H11 m
+ H66 n2 + 9F c55
s67 = s76 = H12 + H66 m n
#
"
4
3
4
z
z
z
1
z
1 4
k
(k)
(k)
k1
k
4
(z zk1
)e31 +
+ k1 3e15
s6(7+k) = m
4hk k
hk 12
3
4
(7.124)
2
s77 = H66 m
+ H22 n2 + 9F c44
#
"
4
3
4
z
z
z
1
1 4
z
k
(k)
(k)
k1
k
4
(z zk1
)e32 +
+ k1 3e24
s7(7+k) = n
4hk k
hk 12
3
4
(7.125)
"
s(7+k)(7+k)
#
3
z
1 zk3
1
(k)
(k) 2
(k)
2
= 2
+ zk zk1
zk2 zk1 k1 11 m
+ 22 n2 + 33 (7.126)
hk 3
3
hk
154
Aplica
c
oes
8.1
Bimorfo piezel
etrico com atua
c
ao
Este primeiro exemplo trata de um modelo numerico inspirado no experimento proposto por Tzou e Tseng (1990) e reportado em varios trabalhos constantes na literatura
especializada.
O modelo consiste de uma placa em balanco composta por somente duas laminas
de material piezeletrico isotropico (PVDF) com polaridades opostas, consistindo num
denominado bimorfo piezeletrico. A geometria da placa e tal que seu comprimento e de
100, 0 mm, a largura e 5, 0 mm e a espessura de cada lamina e 0, 5 mm, que totaliza
portanto a espessura de 1, 0 mm para a placa, conforme a Figura 8.
155
156
157
Quanto `a discrepancia verificada entre o valor de deslocamento obtido via experimentacao e modelagens numericas, Detwiler, Shen e Venkayya (1995) citam que
provavelmente tal fato se deve ao cisalhamento na interface entre as laminas, decorrente
de uma possvel imperfeicao na colagem. Sendo assim, contrariando o que poderia se
esperar por uma reducao na rigidez, levando a maiores deslocamentos transversais no
caso de carregamentos mecanicos, no processo de atuacao por deformacao induzida a
deficiencia do adesivo nao assegura que toda deformacao axial nas laminas piezeletricas
gere efetivamente momento fletor.
Deve-se salientar que uma opcao para reduzir o n
umero de graus de liberdade desta
analise seria a estrategia de enriquecimento ortotropico, adicionando novas funcoes somente na direcao paralela ao comprimento da placa.
8.2
8.2.1
158
1
(w1 + w3 )
T2 =
w2
B
2
T3 =
(w3 w1 )
B
(8.1)
159
daqueles apresentados por Ha, Keilers e Chang (1992) e atribuem a fraca correlacao
com os valores experimentais a` incertezas quanto `as propriedades materiais adotadas e a`
possveis imperfeicoes no corpo de prova utilizado por Crawley e Lazarus (1991).
Chee (2000) empregou para a modelagem uma malha de 12 7 elementos finitos biquadraticos do tipo Serendipity. O autor realizou uma primeira analise para um laminado
[0/+45/45]s , para o qual as pastilhas piezeletricas foram submetidas a um potencial uniforme de 100 V. Em seguida, modificou-se a orientacao das laminas, considerando uma
sequencia [+30/ + 30/0]s , situacao em que foi aplicado um potencial de 120 V. Foram
apresentadas curvas de deflexoes ao longo do comprimento, sem citar qualquer procedimento de normalizacao dos valores, e os resultados foram comparados novamente com
aqueles apresentados por Crawley e Lazarus (1991), verificando-se tambem alguma
discrepancia entre estes. De acordo com o autor, esta diferenca nao e de toda inesperada
em virtude das diferentes formulacoes. Conforme Chee (2000), o trabalho de Crawley e Lazarus (1991) e um dos pioneiros neste campo e estes utilizam o conceito de
deformacao induzida, ou seja, permitindo somente analises onde as pastilhas piezeletricas
se comportam como atuadores.
Por outro lado, Lee (2001) utilizou uma malha com 16 9 elementos finitos do
tipo Serendipity com 8 nos, formulados completamente segundo a teoria em camadas
discretas, exceto para o deslocamento transversal w, considerando 8 laminas discretas para
elementos de placa e casca. O autor apresentou duas curvas de deslocamentos transversais
normalizados que se enquadram na definicao de deflexao por flexao axial de Saravanos,
Heyliger e Hopkins (1997). As situacoes analisadas tambem foram um campo eletrico
aplicado de 394 V/mm para uma configuracao [0/ + 45/ 45]s e 472 V/mm para uma
configuracao [+30/ + 30/0]s .
Ainda, Lima Jr. (1999) empregou elementos finitos de placa baseados na FSDT, cujas
matrizes de rigidez elementares foram obtidas com funcoes lagrangeanas bilineares para
o deslocamento transversal e as rotacoes no plano de referencia e funcoes de interpolacao
diferentes para o efeito de distorcao. Com uma malha de 10 6 elementos, o autor obteve
resultados para a configuracao [0/ + 45/ 45]s que sao mostrados tambem na forma de
graficos, para os quais utilizou a mesma normalizacao dos deslocamentos transversais que
Saravanos, Heyliger e Hopkins (1997), onde se pode observar boa concordancia para
o deslocamento normalizado T1 .
Utilizando elementos finitos do tipo Serendipity de oito nos, Faria (2006) analisou
o mesmo problema empregando uma malha de 12 7 elementos considerando as duas
160
Figura 10: Malha de elementos finitos generalizados para analise de placa com atuadores
discretos. Sao mostrados apenas os nos de aproximacao dos campos incognitos.
Num primeiro instante, considerou-se o laminado com sequencia de empilhamento
[0/ + 45/ 45]s , submetido a uma atuacao gerada pela aplicacao de um potencial de 100
V nas pastilhas piezeletricas, semelhante a Faria (2006) e Chee (2000).
Buscando averiguar o efeito decorrente da forma como se impoe as condicoes de contorno essenciais, primeiramente foram canceladas todas as funcoes de enriquecimento nos
nos contidos no contorno com imposicao da nulidade dos deslocamentos. Os resultados
para os deslocamentos tranversais T1 , normalizados conforme Saravanos, Heyliger e
Hopkins (1997), sao mostrados na Figura 11.
Pelo progresso do nvel de enriquecimento isotropico para todas as variaveis obtevese um campo de deslocamentos convergente para os enriquecimentos de segundo e terceiro graus, motivo pelo qual sao apresentadas as curvas somente ate o enriquecimento
de segundo grau. Estes resultados foram diretamente confrontados com os obtidos por
161
162
0,030
partio da unidade
0,025
0,020
T1
0,015
0,010
0,005
0,000
-0,005
0
0,1
0,2
0,3
0,4
0,5
0,6
0,7
0,8
0,9
x/C
0,035
partio da unidade
enriq. primeiro grau
enriq. segundo grau
Saravanos et al. (1997)
Lima Jr. (1999)
Lee (2001)
0,030
0,025
T1
0,020
0,015
0,010
0,005
0,000
-0,005
0
0,1
0,2
0,3
0,4
0,5
0,6
0,7
0,8
0,9
x/C
Assim, fica evidente que o espaco de aproximacao para o caso em que se impoe diretamente as condicoes de contorno fica limitado nas proximidades do contorno de Dirichlet,
exigindo enriquecimento de maior grau para permitir a convergencia da solucao. Embora tenha-se na literatura relatos de tal procedimento funcionar adequadamente para
problemas de elasticidade tridimensional, Garcia (2003) tambem mostra que a simples
163
0,045
0,040
partio da unidade
0,035
0,030
T1
0,025
0,020
0,015
0,010
0,005
0,000
-0,005
0
0,2
0,4
0,6
0,8
x/C
Adicionalmente, verificou-se a capacidade de aproximacao para os deslocamentos normalizados T2 e T3 , conforme (8.1). Para tal finalidade, considerando um laminado com
sequencia de empilhamento [0/ + 45/ 45]s , aplicou-se um potencial eletrico de 157, 6 V,
semelhante ao experimento numerico realizado por Detwiler, Shen e Venkayya (1995).
Os resultados obtidos a partir da formulacao apresentada neste trabalho podem ser comparados com os reportados pelos autores supracitados e por Saravanos, Heyliger e
Hopkins (1997) com o auxlio das Figuras 14 e 15. E finalmente, considerando um lami-
164
0,006
partio da unidade
enriq. primeiro grau
enriq. segundo grau
Saravanos et al. (1997)
Detwiler et al. (1995)
experimento
T2
0,004
0,002
0,000
-0,002
0
0,1
0,2
0,3
0,4
0,5
0,6
0,7
0,8
0,9
x/C
0,005
partio da unidade
enriq. primeiro grau
enriq. segundo grau
Saravanos et al. (1997)
Detwiler et al. (1995)
experimento
0,004
T3
0,003
0,002
0,001
0,000
-0,001
0
0,1
0,2
0,3
0,4
0,5
0,6
0,7
0,8
0,9
x/C
165
0,006
partio da unidade
enriq. primeiro grau
enriq. segundo grau
Detwiler et al. (1995)
experimento
0,005
0,004
T2
0,003
0,002
0,001
0,000
-0,001
0
0,1
0,2
0,3
0,4
0,5
0,6
0,7
0,8
0,9
x/C
0,025
partio da unidade
enriq. primeiro grau
0,020
T3
0,015
experimento
0,010
0,005
0,000
-0,005
0
0,1
0,2
0,3
0,4
0,5
0,6
0,7
0,8
0,9
x/C
8.2.2
166
30,0
20,0
10,0
0,0
-10,0
partio da unidade
enriq. primeiro grau
enriq. segundo grau
Detwiler et al. (1995)
Ha et al. (1992)
-20,0
-30,0
-40,0
0
0,1
0,2
0,3
0,4
0,5
0,6
0,7
0,8
0,9
x/C
Figura 18: Potenciais eletricos calculados para sensores em laminado [+30/ + 30/0]s .
notavel a diferenca entre os resultados obtidos para o enriquecimento de primeiro
E
grau e a aproximacao com somente a PU. Como visto, a utilizacao de um espaco de aproximacao constitudo somente pela PU, para a malha considerada, nao conduz a resultados
167
acurados. Deve-se citar tambem que sao tres formulacoes distintas, sob varios aspectos. O
elemento de Detwiler, Shen e Venkayya (1995) e formulado segundo uma descricao
mecanica via FSDT e considera um grau de liberdade eletrico por lamina piezeletrica,
por elemento. Ha, Keilers e Chang (1992) utilizaram modos incompatveis para consideracao de deformacoes localizadas geradas pela atuacao de laminas piezeletricas em
sua formulacao tridimensional de um elemento paraleleppedico de 8 nos. Ainda, deve-se
salientar que os valores do potencial eletrico calculados nos sensores proximos `a aresta
engastada devem, de fato, corresponderem aos valores maximos, em virturde da maior
intensidade da flexao.
8.3
8.3.1
168
169
1,20
1,00
w/w ref
0,80
partio da unidade
enriq. primeiro grau
enriq. segundo grau
enriq. terceiro grau
0,60
0,40
0,20
0,00
0,00
0,10
0,20
0,30
0,40
0,50
x/C
1,20
1,00
w/wref
0,80
partio da unidade
enriq. primeiro grau
enriq. segundo grau
enriq. terceiro grau
0,60
0,40
0,20
0,00
0,00
0,10
0,20
0,30
0,40
0,50
x/C
1,20
1,00
partio da unidade
enriq. primeiro grau
enriq. segundo grau
enriq. terceiro grau
w/wref
0,80
0,60
0,40
0,20
0,00
0,00
0,10
0,20
0,30
0,40
0,50
x/C
170
1,20
1,00
partio da unidade
enriq. primeiro grau
enriq. segundo grau
w/wref
0,80
0,60
0,40
0,20
0,00
0,00
0,10
0,20
0,30
0,40
0,50
x/C
Tabela 5: N
umero de variaveis do modelo para cada nvel de refinamento.
grau da aproximacao n
umero de elementos
1
4
9
16
linear
6
6
38
88
quadratico
28 70 175 338
c
ubico
63 175 399 729
quartico
112 322 707 1263
Para ilustrar a nao susceptibilidade a` distorcao da malha, procedeu-se a modelagem
de um quadrante da placa referida na analise anterior, com mesmas dimensoes e mesma
sequencia de empilhamento. Considerou-se porem uma malha com elementos distorcidos
conforme mostrado na Figura 24.
171
1,00
partio da unidade
0,80
w/wref
0,60
0,40
0,20
0,00
0,00
0,10
0,20
0,30
0,40
0,50
x/C
Figura 25: Deslocamento transversal normalizado para a malha com elementos distorcidos.
8.3.2
(8.2)
h
=
q0 a
172
(8.3)
0,50
partio da unidade
0,25
(z/h)
0,00
-0,25
-0,50
-0,60
-0,40
-0,20
0,00
0,20
0,40
0,60
tenso normalizada x
0,50
partio da unidade
0,25
(z/h)
0,00
-0,25
-0,50
-0,60
-0,40
-0,20
0,00
0,20
0,40
0,60
tenso normalizada y
173
0,50
0,25
partio da unidade
(z/h)
0,00
-0,25
-0,50
-0,20
0,00
0,20
0,40
tenso normalizada xz
0,60
0,50
0,25
(z/h)
partio da unidade
enriq. primeiro grau
0,00
-0,25
-0,50
-0,06
0,00
0,06
0,12
tenso normalizada yz
0,18
174
Considera
co
es finais
Unica
quanto as mais recentes propostas baseadas na metodologia em Camadas Discretas.
Vale citar que, embora nao seja um tema de origem recente em virtude de haver, no
mnimo, tres decadas de evolucoes e aperfeicoamentos, o assunto ainda continua instigando
9 Considera
c
oes finais
175
9.1 Sugest
oes para trabalhos futuros
176
turar os elevados gradientes de deformacao que ocorrem de forma localizada, sem que
haja um aumento substancial do custo computacional.
9.1
Sugest
oes para trabalhos futuros
MEFG;
incorporacao de relacoes constitutivas que contemplam os efeitos piroeletrico e mag-
bratorio e em flambagem;
an
alise do efeito do enriquecimento para funcoes incognitas especficas do modelo
9.1 Sugest
oes para trabalhos futuros
177
178
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186
APENDICE
A -- Solu
c
ao do sistema de
equa
c
oes no MEFG
KU = F
(A.1)
K = K + I
(A.2)
Com a nova matriz K gera-se uma primeira aproximacao para a solucao do sistema
na forma
U0 = K1
F
Como U0 a aproximada, havera um resduo definido por
(A.3)
Ap
endice A -- Solu
c
ao do sistema de equa
c
oes no MEFG
r0 = F KU0
187
(A.4)
e0 = K1
(F KU0 )
(A.5)
e0 = K1
r0
(A.6)
U1 = U0 + e0
(A.7)
r1 = F KU1 = F K(U0 + e0 )
(A.8)
r1 = r0 Ke0
(A.9)
e1 = K1
r1
(A.10)
U2 = U1 + e1 = U0 + (e0 + e1 )
(A.11)
(A.12)
e o resduo correspondente e
Ap
endice A -- Solu
c
ao do sistema de equa
c
oes no MEFG
r2 = r0 K(e0 + e1 )
188
(A.13)
e2 = K1
r2
(A.14)
U3 = U2 + e2 = U0 + (e0 + e1 + e2 )
(A.15)
As expressoes (A.13) - (A.15) devem ser repetidas ate que uma determinada medida
de erro seja pequena o suficiente.
Em Duarte, Babu
ska e Oden (2000) sugere-se que a matriz de rigidez tenha sua
diagonal normalizada, gerando-se um sistema de equacoes equivalente
KU=F
(A.16)
de forma que procura-se reduzir os erros durante o processo iterativo, fazendo-se com que
a pertubacao na diagonal principal seja independente da ordem de grandeza dos elementos
de K.