Universit de Boumerds-Facult des sciences-Dpartement de physique

Recueil dexamens de Mcanique rationnelle de 1999 2009 :A.KADI ; A.HADI

Anne 2000-2001
Synthse : Mcanique Rationnelle
Dure : 2 heures
Exercice 01 : (06 pts)
Un corps de forme cubique, darte a , homogne, de masse M , est en quilibre statique sous
laction de deux liaisons.
- Au point L : liaison sphrique ;

- En D, un cble sans masse, dont la direction est celle de DN .

1) Montrer que lorsquun systme, en quilibre, est soumis laction de trois forces, ces
dernires sont coplanaires et concourantes ;
2) Quelles sont les coordonnes du point dintersection des droites daction des forces
appliques au cube ?
3) Calculer langle que fait la raction en L avec le poids ;
4) A laide de la rgle du triangle des forces, calculer les modules de la tension du cble
et de la raction de la liaison sphrique ;
5) En dduire les composantes de la raction au point L , sur les axes Ox , Oy et Oz
On donne : Arctg(0.707) = 35,26
z
z

RL
O

y
fil

fil
D

O
Q

N
C

N
y

Exercice 02 : (07 pts)

Un point M se dplace sur une hlice circulaire, dont le mouvement est d crit dans un repre
orthonorm (O,x,y,z) par les quations paramtriques suivantes :
y = a sin t ,
x = a cos t ,
z = bt
avec = cons tan te
1) Montrer que le vecteur vitesse fait un angle constant avec laxe Oz ;
2) Dterminer les composantes du vecteur acclration dans le repre (O,x,y,z) et montrer
que cette acclration est normale ;
3) Calculer en fonction de a et de , le rayon de courbure de lhlice ;
4) Dterminer les composantes du vecteur acclration dans le repre de frenet en
fonction de a , b, et de .

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Exercice 03 : (07 pts)

Un demi disque matriel, mince, homogne, de masse M , de rayon R , peut tourner sans
frottement autour dun axe fixe, qui lui est perpendiculaire et qui passe par le point O (voir
figure ci-dessous).
On dfini les repre suivant : R0 (O, x 0 , y 0 , z 0 ) fixe
R1 (O, x1 , y1 , z1 ) li au demi disque tel que : = (Ox1 , Ox0 )
Dterminer :
1) Les coordonnes du centre de gravit G du demi disque par rapport au repre
R1 (O, x1 , y1 , z1 ) ;
2) Le tenseur dinertie au point O par rapport au repre R1 (O, x1 , y1 , z1 ) ;
3) La matrice de passage du repre R1 (O, x1 , y1 , z1 ) vers le repre R0 (O, x 0 , y 0 , z 0 ) ;
4) Le tenseur dinertie au point O par rapport au repre R0 (O, x 0 , y 0 , z 0 ) . Conclure ;
5) La vitesse du point G exprime dans R1 (O, x1 , y1 , z1 ) ;
6) Lacclration du point G exprime dans R1 (O, x1 , y1 , z1 ) ;
7) Le moment cintique du demi disque par rapport au point O ;
8) Lquation de mouvement du demi disque ;
9) Les composantes de la raction de laxe en O, exprimes dans R1 (O, x1 , y1 , z1 ) en
fonction de

et

y1

y0
G

x1
x0

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Solution :
Exercice 01 : (06pts)

1) Soient trois forces ( F1 , F2 , F3 ) , appliques un solide aux points A1 , A2 et A3

respectivement.

(1)
F1 + F2 + F3 = 0
Le solide est en quilibre statique

M 0 ( F1 ) + M 0 ( F2 ) + M 0 ( F3 ) = 0
(2)
(1)

F1 = ( F2 + F3 ) F1 , F2 et F3 sont coplanaires.

Supposons que le point dintersection des droites daction de F1 et F2 est le point O on a

ainsi : M 0 ( F1 ) = M 0 ( F2 ) = 0 ce qui donne daprs lquation (2) : M 0 ( F3 ) = 0 alors :

OA3 F3 = 0

OA3 // F3 , ce qui prouve que la direction (ligne daction) de

F3 passe par le point O, donc les trois forces sont concourantes.

a a
2) Le point dintersection Q a pour coordonnes : , , 0
2 2

3) Le triangle QLN est rectangle en N
tg RL , P = tg LQ , LN

2
QN (a 2 ) / 2
tg RL , P =
=
=
a
2

LN

RL , P = 35,26

4) Le triangle des forces donne :

2
T
= tg (35,26)
T = Ptg (35,26) = P
P
2
3
2
5) Composantes de la raction au point L
a / 2

R L = QL , avec QL = a / 2
0

RL

RL = T 2 + P 2 = P

3
QL = a
2

on dduit : =

a
P

RLx = ( 2 ) = 2

a
P
On tire facilement les composantes de RL : RLy = ( ) =
2
2

=
=
R

(
a
)
P
Lz

RL

QL

P
a

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Exercice 02 : (07pts)

V k

1) cos =

a 2 2 + b 2

x = a 2 cos t

2) y = a 2 sin t
= 0
z

3)

V = Cte

sin =

=N

4)

V = Cte

= a 2

=N ;

V x2 + V y2

= Cte

N =

sin 2 =

a 2 2 + b 2

= a 2 n =

V2

b2 2
tg n
a

V2

a 2 2 + b 2
a 2

a 2 2 + b 2 a
=

a 2 2

a
sin 2

; n : la normale la trajectoire

Exercice 03 : (07pts)
1) Laxe (Ox1) est un axe de symtrie, le centre de gravit se trouve sur celui-ci.
4 3
R
Vtot / Oy1
Vsphre
4R
4R
y G = z G = 0 ; xG =
=
= 3 2 =
G ( , 0, 0)
2 .S tot 2 .S ( surface demi disque
3
3
R
2
2) Le solide est plan I x1x1 + I y1 y1 = I z1z1

(plan z1 = 0 )

/2 R

I y1 y1

2
1

I x1x1 = ( y12 + z12 )dm =

s

I z1 z 1

/2

1 + cos 2
MR 2
d . r 3 .dr =
= ( x + z )dm = r . cos . .r.dr.d = .
2
4
s
/ 2 0
/ 2
0
2
1

/2 R

2
y1 .r.dr.d =

/ 2 0

MR 2
4

MR 2
=
2

Les produits dinertie sont nul : I x1z1 = I y1z1 = 0 car z1 = 0 ; I x1 y1 = 0 car Ox est un axe de
symtrie.

MR 2
0
0

4
MR 2

I Ox1 y1z1 ( S ) = 0
0

MR 2
0

0
2

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3) Matrice de passage de R1 (O, x1 , y1 , z1 ) vers le repre R0 (O, x0 , y 0 , z 0 ) ;

=
+

x
cos
x
sin
y
0
0
1

y1 = sin x0 + cos y 0

z1 = z 0

x1 cos

y1 = sin
0
z1

sin
cos
0

0 x 0

0 y 0 ;

1 z
0

cos
[P] = sin
0

sin
cos
0

4) Tenseur dinertie au point O par rapport au repre R0 (O, x 0 , y 0 , z 0 ) .

I Ox 0 y 0 z 0 ( S ) =

[P]. I Ox1 y1z1 ( S ). [P]

MR 2

4
I Ox 0 y 0 z 0 ( S ) = 0

0
MR 2
4
0

2
MR

Tout repre constitu de laxe (Oz0) et deux axes perpendiculaires du plan (Ox0y0) est un
repre principal.
5) Vitesse du point G exprime dans R1 (O, x1 , y1 , z1 )

4R
VG =
y1
3
6) Acclration du point G exprime dans R1 (O, x1 , y1 , z1 )

4R 2
4 R
G =

y1
x1 +
3
3

7) Moment cintique du demi disque par rapport au point O

LO = I (Ox1 y1z1) ( S ). =

MR 2

k1

8) Equation de mouvement du demi disque

d LO
dt

= O = OG M g
RO

MR 2
4R
k1 =
Mg sin k1
2
3

8g
sin = 0
3R

0
0
1

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9) Composantes de la raction de laxe en O

4R 2

+
=

Mg
R
M
cos
Ox

4 R
P + R0 = M G Mg sin + ROy = M

ROz = 0

4R 2

ROx = M g cos +
3

8g
32

Alors : ROy = Mg sin 1 2

Sachant que =
sin
3R
9

ROz = 0