Implementao do modelo de uma turbina elica baseado no controle

de torque do motor cc utilizando ambiente matlab/simulink via arduino

Vtor Trannin Vinholi Moreira (UTFPR) E-mail: vitor_tvm@hotmail.com
Hlio Voltolini (UTFPR) E-mail: hvoltolini@utfpr.edu.br
Marcelo Henrique Granza (UTFPR) E-mail: marcelo.granza@hotmail.com
Resumo: Este artigo apresenta um estudo terico de um sistema de obteno de energia eltrica atravs de uma
turbina elica. O sistema em questo foi modelado atravs de uma anlise precisa das condies reais de
funcionamento, considerando a inrcia do gerador e da turbina e as perdas dos acoplamentos mecnicos. A
modelagem do sistema foi simulada em ambiente Matlab/Simulink/SympowerSystem para diferentes velocidades
de vento.
Palavras-chave: turbina elica, gerador elico, energia sustentvel.

1. Introduo
Desde sua criao, a questo da gerao de energia eltrica amplamente discutida. Ela se
tornou vital para a sociedade, abastecendo eletrodomsticos, sistemas de produo, meios de
transporte e muitos outros.
Atualmente, busca-se gerar energia de forma responsvel e sustentvel. Nesse contexto
ambiental, a energia elica tem se mostrado uma grande alternativa para a gerao de energia
limpa.
Segunda definio da ANEEL, a energia elica uma forma de energia proveniente da
cintica dos ventos. Com a utilizao de um gerador eltrico a energia cintica convertida
em eltrica.
Um sistema elico composto basicamente por trs blocos. Esses blocos compreendem a
captao da energia cintica dos ventos, a caixa multiplicadora de velocidade e a entrega de
potncia eltrica para a rede como ilustrado na figura 1.
A turbina elica capta a energia contida nos ventos causando movimento de rotao. A
velocidade de rotao da turbina no suficiente para colocar o gerador em operao sendo
necessria uma caixa de engrenagens conhecida como gearbox. O gearbox tem como funo
elevar a velocidade e reduzir o torque imposto ao gerador.
O gerador de induo responsvel por converter a energia mecnica na forma de torque e
velocidade em energia eltrica na forma de tenso e corrente.

Figura 1 Diagrama de blocos

Fonte: Costa, Santos e Voltolini

Para que este sistema possa operar em velocidade varivel necessrio a utilizao de
conversores eletrnicos entre o gerador e a rede eltrica para processamento da energia
injetada na rede eltrica.
Este artigo trata da modelagem do sistema mecnico associado a um sistema elico
convencional como representado na figura 1.
2. Modelagem da Turbina
O modelo da turbina foi realizado considerando os aspectos aerodinmicos da mesma. De
acordo com Heier (1998), apresentamos a modelagem mecnica do sistema elico a seguir.
A energia cintica do vento apresentada em (1).

Ec =  Vw 

(1)

A potncia contida nos ventos apresentada em (2).

Pt
 AVw  (2)
A potncia mecnica extrada pela turbina revelada em (3).

Pt
 ACp(, )Vw 

(3)

O coeficiente de potncia (Cp) um ndice que quantifica o quanto a turbina pode extrair de
potncia, e seu valor depende do ngulo da razo de ponta de p () e do ngulo de passo da
turbina () sendo seu valor mximo de 0,59 conhecido como limite de Betz.
O coeficiente de potncia pode ser calculado a partir de (4), onde os coeficiente c1,c2,c3,c4,c5
e c6 so valores obtidos empiricamente para uma turbina moderna.




Cp(, )
c1    3  c4 e ! 6 (4)
O ngulo (razo entre a velocidade de ponta de p e a velocidade do vento) apresentado
em (5).

#.%

(5)

&'

Onde:




).),

(6)

+ BTT + Tg = TT

(7)

().)*+

 (+-

(
)

A equao mecnica da turbina apresentada em (7).

JT
Onde:

./T
.0

Pt representa a potncia mecnica total entregue pelos ventos (W);

representa a densidade do ar (kg/m3);
A representa a rea varrida pelas ps (m2);
Cp representa o coeficiente de potncia da turbina;
representa a razo entre a velocidade de ponta de p e a velocidade do vento;
representa o ngulo de passo da turbina;
Vw representa a velocidade do vento (m/s);
R representa o raio das ps da turbina (m);
JT representa o momento de inrcia da turbina (kg.m2);
ou T: velocidade angular das ps da turbina (rad/s);
dT/dt representa a variao da velocidade angular da turbina (rad/s2);
BT representa o coeficiente de atrito da turbina (kg.m2/s);
Tg representa o torque do gerador (N.m);
TT representa o torque da turbina (N.m).
Das equaes (2) e (3), podemos perceber que a potncia fornecida pelos ventos no a
mesma extrada pela turbina elica. Isso significa que nem toda a potncia fornecida pelos
ventos aproveitada. De acordo com Bazzo (2007), isso decorre do fato de que os ventos
ainda tem energia depois de girar as ps da turbina, ou seja, nem toda energia convertida em
torque para a turbina.
Assim, se faz necessria a introduo do coeficiente de potncia (Cp) que limita a potncia
total extrada a 59,26%, de acordo com a lei de Betz. Esse limite de 59.26% chamado de
coeficiente de Betz.
Para o clculo do coeficiente de potncia (de acordo com a equao (4)), as constantes c1, c2,
c3, c4, c5 e c6 so obtidas empiricamente. Na literatura acadmica, comum que se use c1 =
0,5176, c2 = 116, c3 = 0,4, c4 = 5, c5 = 21 e c6 = 0,0068 segundo Granza e Voltolini (2010).
Os valores de e tambm tm grande influencia no valor do coeficiente de potncia. A
relao entre Cp, e ilustrada na figura 2 para uma determinada turbina elica.

Figura 2 - Coeficiente de potncia em funo de e .

Fonte: Bazzo

Assim, temos que Cp mximo para =0 e =8,1. importante notar ainda que mesmo que
os valores de e sejam tais que Cp mximo, Cp atinge somente o valor de 0,48. Isso se d
pelas perdas relacionadas s caractersticas aerodinmicas expressas por c1, c2, c3, c4, c5 e
c6.
3. Simulao e Resultados
Finalmente, atravs da implementao das equaes anteriormente descritas, no ambiente
Matlab/Simulink/SympowerSystem, chegamos aos diagramas de blocos mostrados nas
figuras 3 e 4.

Figura 3 Potncia e torque na turbina elica de acordo com a velocidade do vento.

Fonte: Autoria prpria

Figura 4 Realimentao de sistema atrs das relaes entre torque e momento de inrcia.
Fonte: Autoria prpria

O diagrama da figura 4 representa a modelagem do clculo do torque da turbina elica

associado a sua equao mecnica, que relaciona inrcia, atrito e velocidade.
Sero arbitrados valores para os parmetros fsicos do sistema de acordo com a tabela 1:

Tabela 1 Parmetros da turbina elica

Parmetro
Valor
Raio (R)
2m
1.22 kg/m3
Densidade do ar ()
Momento de Inrcia da Turbina 0.1 kg.m2
(J)
Coeficiente de atrito da turbina
0.001 kg.m2/s
(B)
0
ngulo de passo da turbina ()
Potncia Nominal (Pn)
3000W
Fator de multiplicao da caixa 282,45
de engrenagens
Fonte: autoria prpria

A partir do modelo apresentado na figura 4, foi feita a simulao, variando-se a velocidade do

rotor para diferentes velocidades de vento. As curvas de potncia obtidas so apresentadas na
figura 5.

Figura 5 Curvas de potncia para diferentes velocidades de vento, variando a velocidade do rotor.
Fonte: Autoria prpria

Tambm foi feita outra simulao. Desta vez, variando-se a velocidade do vento para
diferentes velocidades do rotor. As curvas de potncia obtidas podem ser conferidas na figura
6.
4. Implemetano e Controle do Sistema
A prxima etapa do trabalho consiste em utilizar o Arduino para controlar um motor de
corrente contnua emulando o sistema da turbina elica.
Dessa forma, o controle do motor cc ser conectado ao Arduino. Este por sua vez estar

ligado a um computador rodando a simulao de turbina elica j criada no Simulink.

Assim, o motor eltrico ser controlado para funcionar de acordo com a simulao. Ento,
pretende-se implementar um controle via Arduino.
Portanto o usurio poder controlar o motor enviando comandos interface do Arduino no
computador. O Arduino, ento, exercer o controle sobre o motor.

Figura 6 Curvas de potncia para diferentes velocidades do rotor, variando a velocidade do vento.
Fonte: Autoria prpria

4.1 Arduino
O Arduino uma plataforma para criao de prottipos na rea da eletrnica. Ele pode
receber, processar e enviar sinais para outros dispositivos. Portanto, ele capaz de se
comunicar com um software rodando em um computador pessoal.
Existem diversas verses de placas Arduino. Todas elas possuem:
-entradas digitais e analgicas;
-sadas digitais;
-ncleo controlador;
-interface serial ou USB (para ligar ao computador).
Entre suas vantagens, podemos incluir o fato do mesmo possuir programao flexvel. Assim,
o Arduino pode ser programado em diversas linguagens como C/C++, Processing, Max/MSP,
Pure Data, SuperCollider, ActionScript e Java.
Outra grande vantagem reside no fato da plataforma ser open source, ou seja, tem licena
grtis.

4.2 O Sistema
O sistema apresentado ser composto basicamente pelos seguintes componentes:
Motor cc;
Plataforma Arduino;
Conversor ca/cc;
Computador com Matlab.
A figura 7 apresenta o sistema idealizado na modelagem.

Figura 7 Diagrama do sistema modelado

Fonte: autoria prpria

Figura 8 Diagrama do sistema proposto

Fonte: autoria prpria

Como ilustrado na figura 8, o Arduino fornecer a referncia de torque para o motor. Nesse
caso necessrio a utilizao de um conversor ca/cc, pois o Arduino s possui sadas digitais.

5. Concluso e consideraes futuras

Neste trabalho, foi desenvolvido modelo de sistema aerogerador baseado no controle de
torque de motor cc. Foram feitas simulaes para velocidades de vento diferentes. Isso
permitiu verificar a potncia gerada.
Nosso objetivo foi atingido, ao ponto que conseguimos gerar energia eltrica atravs de uma
fonte sustentvel alternativa.
Futuramente, espera-se fazer o controle completo da turbina atravs da plataforma Arduino.
Isso representar um avano no controle de sistemas elicos.
Referncias
ANEEL. Atlas. Disponvel em: <http://www.aneel.gov.br/aplicacoes/atlas/pdf/06-energia_eolica(3).pdf>.
Acesso em 3 de junho de 2013.
BAZZO, THIAGO DE PAULA MACHADO. Implementao de controle vetorial em geradores asscronos.
2007.
COSTA, E. M.; SANTOS, B. S. DOS; VOLTOLINI, H. Simulao de um sistema elico considerando a
dinmica da turbina elica e multiplicador de velocidade. 2011.
GRANZA, M. H.; VOLTOLINI. H. Modelagem e simulao de um aerogerador a velocidade constante.
2010.
HEIER, S. Grid Integration of Wind Energy Conversion Systems. John Wiley & Sons Ltd, 1998.