Universidad Nacional de

Ingeniera
Facultad de Ingeniera Industrial y
Sistemas
rea de Ciencias Bsicas
Sistema de Posicionamiento Global (GPS)

Integrantes
Ordoez Vallenas, Antonio
Trujillo Peceros, Diego
Sevillano Caldas, Jaime

Curso
Fsica Moderna

Profesor
Valdivia Mendoza, Hector

Fecha
21 de Abril, 2016

Contenido
1. Introduccin..........................................................................
2. Historia.................................................................................
3. Segmentos.........................................................................1
A. Segmento espacial..................................................1
B. Segmento de control...............................................1
C. Segmento de usuario..............................................1
4. Comunicacin.....................................................................1
A. Formato del mensaje.....................................................1
B. Frecuencia del satlite...................................................1
C. Demodulacin y decodificacin......................................1
5. Posicionamiento.................................................................1
6. Relacin con la fsica..........................................................1
7. Fuentes de error.................................................................1
8. Gps diferencial.................................................................... 1
9. Aplicaciones.......................................................................1
10............................................................................ Conclusin
........................................................................................... 1
11...........................................................................Bibliografa
........................................................................................... 1

INTRODUCCIN
GPS es un sistema que tiene como objetivo la determinacin de las
coordenadas espaciales de puntos respecto de un sistema de referencia
mundial. Los puntos pueden estar ubicados en cualquier lugar del
planeta, pueden permanecer estticos o en movimiento y las
observaciones pueden realizarse en cualquier momento del da. Aunque
su invencin se atribuye a los gobiernos de Francia y Blgica, el sistema
fue desarrollado e instalado por el Departamento de Defensa de los
Estados Unidos, del que actualmente se encarga. La implementacin del
programa NAVSTAR, GPS (Navigation System Timing And Ranging, Global
Positioning System) fue efectivamente iniciada en diciembre de 1973. El
22 de febrero de 1978 fue lanzado el primer satlite de una serie de
cuatro.

La antigua Unin Sovitica tena un sistema similar llamado GLONASS,

ahora gestionado por la Federacin Rusa. Actualmente la Unin Europea
est desarrollando su propio sistema de posicionamiento por satlite,
denominado Galileo.

La operatividad del sistema no implica un compromiso legal del gobierno

de Estados Unidos. Por lo tanto la Agencia Cartogrfica del
Departamento de Defensa, NIMA (National Imagery and Mapping
Agency) puede modificar sin previo aviso su funcionamiento. De todos
modos el acceso a las seales que emiten los satlites es de carcter
pblico, no requirindose licencia o autorizacin alguna.

Existen aplicaciones de 2 tipos: Civiles y militares. Entre las civiles

tenemos: Estudio de fenmenos atmosfricos, localizacin y navegacin
en regiones inhspitas, modelos geolgicos y topogrficos, ingeniera
civil, sistemas de alarma automtica, sincronizacin de seales, guiado
de disminuidos fsicos, navegacin y control de flotas de vehculos,
3

navegacin desasistida de vehculos, etc. Entre las aplicaciones militares

se emplea la tecnologa GPS en la navegacin militar (aeronaves,
vehculos terrestres, barcos, etc.), en el guiado de misiles y para el
posicionamiento de las tropas.

En la actualidad, el uso civil de GPS ha sobrepasado largamente el uso

militar, convirtindose de hecho en un servicio pblico de carcter
mundial de enorme importancia y con innumerables aplicaciones.

HISTORIA
En 1957 la Unin Sovitica lanz al espacio el satlite Sputnik I, que era
monitorizado gracias al Efecto Doppler de la seal que transmita.
Debido a este hecho, se comenz a pensar que, de igual modo, la
posicin de un observador podra ser establecida mediante el estudio de
la frecuencia Doppler de una seal transmitida por un satlite cuya
rbita estuviera determinada con precisin.

La armada estadounidense rpidamente aplic esta tecnologa, para

proveer a los sistemas de navegacin de sus flotas, posiciones
actualizadas y precisas. As surgi el sistema TRANSIT, que qued
operativo en 1964, lo que podramos considerar los inicios del GPS, y
hacia 1967 estuvo disponible, adems, para uso comercial. Las
actualizaciones de posicin, en ese entonces, se encontraban
disponibles cada 40 minutos y el observador deba permanecer casi
esttico para poder obtener informacin adecuada.

Posteriormente, en esa misma dcada y gracias al desarrollo de los

relojes atmicos, se dise una constelacin de satlites, portando cada
uno de ellos un reloj, estando todos sincronizados con base a una
referencia de tiempo determinada. En 1973 se combinaron los
programas de la Armada y el de la Fuerza Area de los Estados Unidos,
este ltimo consistente en una tcnica de transmisin codificada que
provee datos precisos usando una seal modulada con un cdigo de

ruido pseudo-aleatorio (PRN), en lo que se conoci como Navigation

Technology Program, posteriormente renombrado como NAVSTAR GPS.
Entre 1978 y 1985 se desarrollaron y lanzaron once satlites prototipo
experimentales (Block I, Block II, Block IIA, Block IIR y Block IIF), llevan
incorporados un reloj atmico(+-1s en un milln de aos) despus
siguieron otras generaciones de satlites con relojes maser pasivos de
hidrgeno (+-1s en 2.7 millones de aos), hasta completar la
constelacin actual, a la que se declar con capacidad operacional
inicial en diciembre de 1993 y con capacidad operacional total en
abril de 1995.

El gobierno de Estados unidos, Bill Clinton, se compromete mediante una

carta a la ICACI a proveer seales de GPS a la comunidad internacional.

SEGMENTOS
El GPS est integrado por tres segmentos o componentes de un
sistema, que a continuacin se describen:

a) Segmento espacial
El segmento espacial incluye los satlites y los cohetes Delta que
lanzan los satlites desde Cabo Caaveral, en Florida.
Los satlites GPS vuelan en rbitas circulares a una altitud de 20,200
km y con un periodo de 12 horas. Las rbitas estn inclinadas
respecto al ecuador por 55 grados para asegurar que se cubra las
regiones polares.
Potenciadas por paneles solares, los satlites continuamente se
orientan de forma que los paneles encaren al sol y su antena hacia la
tierra. Cada uno de los 32 satlites, posicionados en 6 orbitas,
circulan la tierra 2 veces por da.

Los satlites se componen de:

Paneles Solares. Cada satlite est equipado con paneles solares.
Estos paneles captan la energa del sol, que proporciona la energa
para el satlite durante toda su vida.
Componentes Externos, tales como antenas. El exterior del
satlite GPS tiene una variedad de antenas. Las seales generadas
por el transmisor de radio se envan a los receptores GPS a travs de
las antenas de banda L. Otro componente es el transmisor de radio,
que genera la seal. Cada uno de los 32 satlites transmite su propio
cdigo nico en la seal.

Componentes Internos Tales como relojes atmicos y radio

transmisores. Cada satlite contiene cuatro relojes atmicos. Estos
relojes tienen una precisin de una billonsima de segundo o de un
nanosegundo. La imprecisin de un reloj atmico de un segundo se
trasladara a un error de 2993,38 km para un receptor GPS.
b) Segmento de control
El segmento de control del GPS consiste en:
Estacin de Control Maestro: La estacin de control principal,
situado en Schriever Base de la Fuerza Area en Colorado Springs,
Colorado, es responsable de la gestin global de los sitios de
monitoreo y transmisin a distancia. GPS efemrides siendo una
tabulacin de las posiciones calculadas, velocidades, la ascensin
recta y declinacin de los satlites GPS en momentos especficos.
Estaciones de Monitoreo: Seis estaciones de monitoreo se
encuentran en la base area de Schriever, en Colorado, Cabo
Caaveral, Florida, Hawai, Isla Ascensin en el Ocano Atlntico, el
atoln de Diego Garca en el Ocano ndico, y la isla de Kwajalein en
el Oceano Pacfico Sur. Seis estaciones adicionales de monitoreo se
7

aadieron en 2005 en Argentina, Bahrein, Reino Unido, Ecuador,

Washington DC, y Australia.
Cada una de las estaciones de monitoreo revisa la altitud, posicin,
velocidad y estado general de salud de los satlites en rbita. El
segmento de control utiliza las mediciones recogidos por las
estaciones de monitoreo para predecir el comportamiento de la
rbita y el reloj de cada satlite. Los datos de prediccin estn
vinculados, o transmitidos a los satlites para la transmisin a los
usuarios. El segmento de control tambin asegura que las rbitas y
relojes de los satlites GPS se mantienen dentro de lmites
aceptables. Una estacin puede rastrear hasta 11 satlites a la vez.
Este "check-up" se lleva a cabo dos veces al da, por cada estacin,
como los satlites completan su viaje alrededor de la Tierra. Las
variaciones observadas, tales como las causadas por la gravedad de
la luna, el sol y la presin de la radiacin solar, se pasan junto a la
estacin de control principal.
Antenas Terrestres: Cuatro antenas de tierra monitorean y
rastrean los satlites de horizonte a horizonte. Tambin transmiten
informacin de correccin a los satlites individuales.

c) Segmento usuario

El segmento de usuario incluye el equipo de los militares y civiles

que reciben las seales GPS.
El equipo de usuario GPS militar se ha integrado en combatientes,
bombarderos, tanques, helicpteros, barcos, submarinos, tanques,
jeeps y soldados. Adems de las actividades bsicas de navegacin,
aplicaciones militares de GPS incluyen designacin de blanco, apoyo
areo cercano y las armas "inteligentes.

Con el aumento de la popularidad de los receptores GPS en los

ltimos aos, la comunidad civil tiene su propio segmento de usuario
grande y diverso. Topgrafos utilizan el GPS para ahorrar tiempo
respecto a los mtodos de encuesta convencionales. El GPS es
utilizado por los aviones y barcos para la navegacin en ruta y para
usos en aeropuertos o puertos.

A continuacin enumeraremos las partes de las que consta un GPS:

1 Antena con preamplificador
2 Seccin de radio frecuencia o canal
3 Micro procesador para reduccin, almacenamiento y procesamiento
de datos
4 Oscilador de precisin para la generacin de los cdigos pseudo
aleatorios utilizados en la medicin del tiempo de viaje de la seal
5 Fuente de energa elctrica
6 Interfaces del usuario (pantalla, teclado de comandos).
7 Memoria de almacenamiento

Funciones del GPS

1 Identificacin y seguimiento de los cdigos asociados a cada satlite.
2 Determinacin de la distancia.
3 Decodificacin de las seales de datos de navegacin para obtener
las efemrides, el almanaque.
4 Aplicar las correcciones (del reloj, ionosfericas,...).
5 Determinacin de la posicin y velocidad.
6 Validacin de los resultados obtenidos y almacenamiento en
memoria.
7 Presentacin de la informacin.

COMUNICACIN
Formato del Mensaje

GPS formato de mensaje

Subframes

Descripcin

Satellite clock,
GPS time relationship

23

Ephemeris
(precise satellite orbit)

45

Almanac component
(satellite network synopsis,
error correction)

Cada satlite GPS transmite continuamente un mensaje de navegacin

en las frecuencias L1 C/A y L2 P/Y a una velocidad de 50 bits por
segundos. Cada mensaje completo tarda 750 segundos (12 minutos )
10

para completar. La estructura del mensaje tiene un formato bsico de

una estructura de 1500 bits de longitud compuesto de cinco sub
estructuras, cada sub estructura de 300 bits (6 segundos) de largo. Las
sub estructuras 4 y 5 se sub conmutadas 25 veces cada uno, de modo
que un mensaje de datos completo requiera la transmisin de 25
estructuras completos. Cada subestructura consta de diez palabras,
cada una de 30 bits de longitud. De este modo, con 300 bits en una
subestructura, por 5 subestructuras de una estructura, por 25
estructuras en un mensaje, cada mensaje es de 37.500 bits de
longitud. A una velocidad de transmisin de 50 bits / s, esto da 750
segundos para transmitir un mensaje de almanaque entero (GPS). Cada
estructura de 30-segundos comienza precisamente en el minuto o
medio-minutos segn lo indicado por el reloj atmico en cada satlite.

La primera subestructura de cada frame codifica el nmero de semanas

y el tiempo dentro de la semana, as como los datos sobre la salud del
satlite. La segunda y la tercera subtramas contienen las efemrides la rbita precisa para el satlite. Las subtramas cuarta y quinta
contienen el almanaque, que contiene informacin de rbita y la
informacin de estado para hasta 32 satlites de la constelacin, as
como los datos relacionados con la correccin de errores. Por lo tanto,
para obtener una localizacin por satlite precisa de este mensaje
transmitido, el receptor debe de modular el mensaje de cada satlite
que incluye en su solucin durante 18 a 30 segundos. Para recoger todos
los almanaques de transmisin, el receptor debe de modular el mensaje
de 732 a 750 segundos, o 12 1/2 minutos.

Todos los satlites transmiten en las mismas frecuencias, las seales de

codificacin utilizando divisin de cdigo nico de acceso mltiple
(CDMA) para receptores pueden distinguir los satlites individuales entre
s. El sistema utiliza dos tipos de codificacin CDMA distintas: el bruto /
adquisicin (C / A) de cdigo, que es accesible por el pblico en general,
y el cdigo (P (Y)), que se cifra de modo que slo el ejrcito de Estados

11

Unidos y otra pases de la OTAN que se les ha dado acceso al cdigo

cifrado puedan acceder a ella.
La efemrides se actualiza cada 2 horas y es generalmente vlido
durante 4 horas, con disposiciones para actualizaciones cada 6 horas o
ms en condiciones no nominales. El almanaque se actualiza
tpicamente cada 24 horas. Adems, los datos de unas pocas semanas
siguientes se cargan en el caso de cambios de transmisin que retrasan
la carga de datos.

Frecuencias del Satlite

Frecuencias de GPS
Ban
da

Frecuenci
a

Descripcin

L1

1575.42 M
Hz

Coarse-acquisition
(C/A)
and
encrypted precision (P(Y)) codes, plus
the L1 civilian (L1C) and military (M)
codes on future Block III satellites.

L2

1227.60 M
Hz

P(Y) code, plus the L2C and military

codes on the Block IIR-M and newer
satellites.

L3

1381.05 M
Hz

Usada para Deteccin de explosiones

nucleares (NUDET)

L4

1379.913

En

estudio

12

para

correcciones

L5

MHz

ionosfericas adicionales.

1176.45 M
Hz

Seal para uso civil uso civil. (SoL).

Todos los satlites transmiten en las mismas dos frecuencias, 1.57542

GHz (seal L1) y 1.2276 GHz (seal L2). La red de satlite utiliza una
tcnica de CDMA de amplio espectro, donde los mensajes de datos de
baja velocidad de bits est codificado con una secuencia de alta
velocidad de pseudo-aleatorio (PRN) que es diferente para cada satlite.
El receptor debe estar al tanto de los cdigos PRN para cada satlite
para reconstruir los datos de los mensajes reales. El cdigo C / A, para
uso civil, transmite los datos a 1.023 millones de chips por segundo,
mientras que el cdigo P, para uso militar EE.UU., transmite a 10,23
millones de chips por segundo. La referencia interna real de los satlites
es 10.22999999543 MHz para compensar los efectos relativistas que
hacen los observadores en la Tierra perciben una referencia de tiempo
diferentes con respecto a los transmisores en rbita. La portadora L1 es
modulada por tanto el C / A y los cdigos P, mientras que la portadora L2
solamente es modulada por el cdigo P. El cdigo P se pueden cifrar
como un cdigo P (Y) que slo est disponible con equipos militares con
una clave de descifrado adecuada. Tanto el C / A y los cdigos P (Y)
imparten la hora del da precisa para el usuario.
La seal de L3 a una frecuencia de 1.38105 GHz se utiliza para
transmitir los datos de los satlites a las estaciones terrestres. Estos
datos son utilizados por el Sistema de Deteccin de Detonacin de
Estados Unidos (USNDS) para detectar, localizar y reportar las
detonaciones nucleares (NUDETs) en la atmsfera de la Tierra y el
espacio cercano. Un uso es la aplicacin de la prohibicin de los ensayos
nucleares.

La banda L4 en 1.379913 GHz est siendo estudiada para la correccin

de ionosferica adicional.

13

La banda de frecuencia L5 en 1.17645 GHz fue aadido en el proceso de

modernizacin del GPS. Esta frecuencia cae en un rango protegido a
nivel internacional para la navegacin area, prometiendo poca o
ninguna interferencia en todas las circunstancias. El primer satlite del
bloque IIF que proporciona esta seal fue lanzado en 2010. La L5 consta
de dos componentes que son portadoras en cuadratura de fase entre s.
Cada componente de vehculo una clave de desplazamiento bifsico
(BPSK) modulada por un grupo de bits independiente. "L5, la tercera
seal civil de GPS, con el tiempo soportar aplicaciones de seguridad de
la vida, til de la aviacin y para ofrecer una mayor disponibilidad y
precisin.

Demodulacin y decodificacin
Debido a que todas las seales de satlite son modulados en la misma
frecuencia portadora L1, las seales deben estar separados despus de
la demodulacin. Esto se realiza mediante la asignacin de cada satlite
una secuencia binaria nica conocida como un cdigo Gold. Las seales
son decodificadas despus de la demodulacin usando la suma de los
cdigos Gold que corresponden a los satlites monitorizados por el
receptor.
Si la informacin de almanaque previamente ha sido adquirida, el
receptor recoge los satlites para escuchar por sus PRNs, nmeros
nicos en el rango de 1 a 32. Si la informacin de almanaque no est en
la memoria, el receptor entra en un modo de bsqueda hasta que se
obtiene un bloqueo en uno de los satlites. Para obtener un bloqueo, es
necesario que haya una lnea de visin sin obstculos desde el receptor
al satlite. Despus, el receptor puede adquirir el almanaque y
determinar los satlites ha de esperar las. Como detecta cada seal de
los satlites, se identifica por su patrn de cdigo C / A. Puede haber una
demora de hasta 30 segundos antes de la primera estimacin de
posicin debido a la necesidad de leer los datos de efemrides.
El procesamiento del mensaje de navegacin permite la determinacin
de la hora de transmisin y la posicin del satlite en este momento.

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POSICIONAMIENTO
Para ubicar la posicin exacta donde nos encontramos situados, el
receptor GPS tiene que localizar por lo menos 3 satlites que le sirvan de
puntos de referencia. En realidad eso no constituye ningn problema
porque normalmente siempre hay 8 satlites como mnimo dentro del
campo visual de cualquier receptor GPS. Para determinar el lugar
exacto de la rbita donde deben encontrarse los satlites en un
momento dado.

Tanto los receptores GPS de mano, como los instalados en vehculos con
antena exterior fija, necesitan abarcar el campo visual de los satlites.
Generalmente esos dispositivos no funcionan bajo techo ni debajo de las
copas de los rboles, por lo que para que trabajen con precisin hay que
situarlos en el exterior, preferiblemente donde no existan obstculos que
impidan la visibilidad y reduzcan su capacidad de captar las seales que
envan a la Tierra los satlites.

El principio de funcionamiento de los receptores GPS es el siguiente:

Primero: cuando el receptor detecta el primer satlite se genera una
esfera virtual o imaginaria, cuyo centro es el propio satlite. El radio de
la esfera, es decir, la distancia que existe desde su centro hasta la
superficie, ser la misma que separa al satlite del receptor. ste ltimo
asume entonces que se encuentra situado en un punto cualquiera de la
superficie de la esfera, que an no puede precisar.
Segundo: al calcular la distancia hasta un segundo satlite, se genera
otra esfera virtual. La esfera anteriormente creada se superpone a esta
otra y se crea un anillo imaginario que pasa por los dos puntos donde se
interceptan ambas esferas. En ese instante ya el receptor reconoce que
slo se puede encontrar situado en uno de ellos.
Tercero: el receptor calcula la distancia a un tercer satlite y se genera

15

una tercera esfera virtual. Esa esfera se corta con un extremo del anillo
anteriormente creado en un punto en el espacio y con el otro extremo en
la superficie de la Tierra. El receptor discrimina como ubicacin el punto
situado en el espacio utilizando sus recursos matemticos de
posicionamiento y toma como posicin correcta el punto situado en la
Tierra.
Cuarto: una vez que el receptor ejecuta los tres pasos anteriores ya
puede mostrar en su pantalla los valores correspondientes a las
coordenadas de su posicin, es decir, la latitud y la longitud.
Quinto: para detectar tambin la altura a la que se encuentra situado el
receptor GPS sobre el nivel del mar, tendr que medir adicionalmente la
distancia que lo separa de un cuarto satlite y generar otra esfera virtual
que permitir determinar esa medicin.

RELACIN CON LA FSICA

1. Principio de triangulacin
El Principio de Triangulacin es el usado por el GPS para calcular una
posicin. ste consiste simplemente en el conocimiento de la posicin
del instrumento respecto a cuatro satlites diferentes. El receptor
calcula el tiempo que le ha tardado en llegar la seal emitida por el
satlite, y conociendo la velocidad de propagacin de la seal, ste
determina una esfera dentro de la cual est su posicin necesariamente.
Para ello simplemente hace uso de la frmula que nos dice que la
distancia es igual a la velocidad por el tiempo empleado. Si calcula la
ecuacin de una esfera alrededor de cada satlite, la interseccin de
todas ella determina la posicin real del receptor, es por ello que
cuantos ms satlites haya obtendr una mayor precisin. El principio se
le conoce como Trilateracin Satelital.

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2. Medicin precisa del tiempo

La medicin del tiempo de viaje es una actividad difcil de realizar
debido a la gran velocidad de las seales de radio y a las distancias,
relativamente cortas, a la cual se encuentran los satlites de la Tierra,
los tiempos de viaje son extremadamente cortos.
El tiempo promedio que una seal tarda en viajar de un satlite
orbitando a 20.200 km de la Tierra es de 0.067 segundos, esto hace
necesaria la utilizacin de relojes muy precisos. Los satlites portan
relojes atmicos con precisiones de un nanosegundo, pero colocar este
tipo de relojes en los receptores sera muy costoso.

Para solucionar este problema los receptores corrigen los errores en la

medicin del tiempo mediante una medicin a un cuarto satlite.

El punto B se desecha debido a que punto buscado debe estar cerca de

la superficie.

Debemos incluir el error sistemtico que existe en el reloj del receptor.

17

Para que el reloj del receptor se sincronice con el reloj atmico de los
satlites se vara el tiempo medido por el primero hasta que las tres
circunferencias se corten en un punto.

3. Efectos relativistas
Segn la Teora de Relatividad, se sabe que el tiempo se dilata durante
movimientos ms rpidos. Esto va a afectar a los satlites en rbita, ya
que su velocidad alrededor de la Tierra es de v= 3874 m/s, por tanto los
relojes que llevan se atrasan respecto a los que estn en la superficie
del planeta. La dilatacin del tiempo relativista provoca una inexactitud
en el tiempo de aproximadamente 72 microsegundos al da.
Tambin conocemos que el tiempo avanza ms despacio cuanto mayor
es el campo gravitatorio, por tanto para un observador en la Tierra el
reloj del satlite ir ms deprisa que el suyo, ya que estos se encuentran
a una altitud de 20.000 km y el potencial gravitatorio es entonces ms
dbil. Teniendo en cuenta que este efecto es seis veces mayor que el
anterior descrito.
Con los dos efectos obtenemos que los relojes de los satlites parecen ir
algo ms deprisa y es necesario corregirlo. Para ello se colocan los
relojes de los satlites a una frecuencia de 10.229999995453 Mhz y se
operan con 10.23 Mhz. Con este truco logramos compensar errores
provocados en el clculo de la distancia de 10 km por da y tiempos de
38 milisegundos.

FUENTES DE ERROR
Los factores que pueden disminuir la precisin de las seales GPS y por
lo tanto la exactitud son los siguientes:

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 Retrasos ionosfricos y troposfricos - La seal del satlite se

ralentiza a medida que cruza las capas de la atmsfera. El sistema GPS
utiliza un modelo construido en que se utiliza para calcular la duracin
habitual de obstculo necesario para corregir este tipo de imprecisin.
Seal multipath- Se produce este error cuando la seal es reflejada
por los objetos como edificios ms altos y grandes rocas antes de llegar
al receptor. Esto aumenta la duracin del tiempo total del viaje de la
seal y causa errores e inexactitud.

Errores orbitales - Estos errores son tambin conocidos como errores

de efemrides que se utilizan para calcular las imprecisiones de la
posicin del satlite.

Nmero de satlites exactitud visible- Depende del nmero

exacto de los satlites que un receptor GPS puede ver. Los factores tales
como edificios, terrenos, bloquea las interferencias electrnicas de la
precisin de la seal y la recepcin que causa error en la posicin y, a
veces hay lectura de seales. Por lo general no funciona en interiores,
bajo el agua y bajo tierra.

19

GPS DIFERENCIAL
El GPS Diferencial introduce una mayor exactitud en el sistema. Ese tipo
de receptor, adems de recibir y procesar la informacin de los satlites,
recibe y procesa, simultneamente, otra informacin adicional
procedente de una estacin terrestre situada en un lugar cercano y
reconocido por el receptor. Esta informacin complementaria permite
corregir las inexactitudes que se puedan introducir en las seales que el
receptor recibe de los satlites. En este caso, la estacin terrestre
transmite al receptor GPS los ajustes que son necesarios realizar en todo
momento, ste los contrasta con su propia informacin y realiza las
correcciones mostrando en su pantalla los datos correctos con una gran
exactitud.

Formas bsicas de aplicar correcciones diferenciales

Existen dos formas bsicas de aplicar las correcciones diferenciales: en
post-procesado y en tiempo real:

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1. Post-procesado
El GPS debe ir conectado a un ordenador que contenga un software
capaz de capturar la informacin del receptor. Esta informacin Es
almacenada y posteriormente debe ser procesada y comparada con
los datos de la estacin de referencia.

2. Tiempo real
Consiste en el uso de un enlace entre la estacin base y el GPS. La
correccin es aplicada a los datos que recibe el GPS en tiempo real.
Los formatos actuales que se utilizan para enviar correcciones en
tiempo real son: RTCM (Radio Technical Commission for Maritime
Service) en sus formatos 2.3 o 3.0, CMR (Compact Measurement
Record), o CMR+, de la empresa Trimble y Leica de la empresa del
mismo nombre. Tambin existe el protocolo NTRIP (Networlced
Transport of RTCM via Internet Protocol), que se encarga de enviar las
correcciones RTCM va internet y ha sido desarrollado por el BKG
junto con la universidad de Dortmund

El empleo de este sistema es el ms difundido en la actualidad no

slo para posicionamiento sino navegacin.
Las correcciones son ms precisas conforme ms cerca este el
receptor mvil a la estacin de referencia, es lgico, porque ambas
medidas estarn afectadas por los mismos errores atmosfricos y
tendrn en vista los mismos satlites.

Sistemas diferenciales de GPS de rea extensa.

El WAD (Wide Area Diferencial) consiste en una red de estaciones de
referencia GPS, que generan correcciones diferenciales en tiempo real
sobre un rea de influencia extensa, permiten de esta manera aumentar
la precisin en la determinacin de las posiciones de los satlites, los
retrasos atmosfricos y las diferencias de tiempo. Estas mandan las

21

correcciones a una estacin maestra (MCS, Master Control Station) que

las modelase para cada zona de cobertura, donde se monitoriza,
actualizando las efemrides, los retardos atmosfricos, y estimando la
correlacin al estado de los relojes de los satlites. A continuacin
transmite las correcciones a toda el rea de aplicacin por medio de un
sistema de comunicaciones, que en el caso de WADGPS (Wide rea
DGPS) suele ser va satlite geoestacionario.
Unas de las ventajas del WADGPS, es que al utilizarse varias estaciones
de referencia se puede obtener correcciones con mayor precisin. El
mayor
Inconveniente de este sistema, se encuentra en todo el procesamiento
complicado que debe ejecutar el receptor, para recuperar y utilizar datos
recibidos del satlite GEO, aunque en la actualidad se est implantando
en la mayora de los dispositivos GPS navegadores.
La idea bsica del WADGPS consiste en la eliminacin de correlaciones
espaciales inherentes al sistema DGPS, que ocurran con aumento de la
distancia entre el usuario y estacin de referencia.
Los errores ms importantes son los retrasos troposfricos e
ionosfricas, los errores de efemrides de satlite, los errores de relojes
de los satlites y en los receptores, y el multicamino. La precisin alta
del DGPS puede ser conseguida principalmente por hecho de que estos
errores correlacionados espacialmente se eliminan entre s. Esto
depende de la distancia entre el receptor y la estacin de referencia. Si
esta distancia es bastante pequea hablamos del DGPS convencional.
Pero si queremos incrementar el rea de cobertura y en el mismo tiempo
minimizar el nmero de receptores fijos de referencia, hay que crear
unas variaciones espaciales, temporales y errores residuales.
Los sistemas diferenciales de rea extensa son: EGNOS (Europa), WMS
(EEUU) y MSAS (lapn).
Al Servicio Europeo Geoestacionario de Navegacin, se le conoce como
EGNOS. Este utiliza las seales del GPS, GLONASS y otros satlites
geoestacionarios para mejorar la precisin, integridad y disponibilidad
de los datos para navegacin. En el caso de EGNOS los satlites

22

adicionales geoestacionarios son INMARSAT, AOR-E, INMARSAT IOR y

ARTEMIS.

El margen de error
El margen de error de un receptor GPS normal puede estar entre los 60 y
los 100 metros de diferencia con la posicin que muestra en su pantalla.
Para un desplazamiento normal por tierra 100 metros de diferencia no
debe ocasionar ningn problema, pero para realizar la maniobra de
aterrizaje de un avin, sobre todo si las condiciones de visibilidad son
bajas, puede llegar a convertirse en un desastre. Sin embargo, el GPS
Diferencial reduce el margen de error a menos de un metro de diferencia
con la posicin indicada.
El GPS que se emplea en los aviones es de tipo "diferencial". En la foto
se puede apreciar un monitor de cabina de pasajeros de un Airbus 340<
mostrando la aproximacin a la costa de Portugal, frente a Oporto,
cuando se encontraba todava volando sobre el Ocano Atlntico.

El nico inconveniente del GPS Diferencial es que la seal que emite la

estacin terrestre cubre solamente un radio aproximado de unos 200
kilmetros. No obstante ese rango es ms que suficiente para realizar
una maniobra de aproximacin y aterrizaje de un avin a un aeropuerto.
Existen tambin receptores GPS mucho ms sofisticados que funcionan
recibiendo mltiples seales de radiofrecuencia. En esos dispositivos el
margen de error no sobrepasa los 25 centmetros.

APLICACIONES DEL GPS

Aplicaciones civiles
Son mltiples los campos de aplicacin de los sistemas de
posicionamiento tanto como sistemas de ayuda a la navegacin, como

23

en modelizacin espacio atmosfrico y terrestre o aplicaciones con

requerimientos de alta precisin en la medida del tiempo. A continuacin
se detallan algunos de los campos civiles donde se utilizan en la
actualidad sistemas GPS:

Estudio de fenmenos atmosfricos. Cuando la seal GPS

atraviesa la troposfera el vapor de agua, principal causante de los
distintos fenmenos meteorolgicos, modifica su velocidad de
propagacin. El posterior anlisis de la seal GPS es de gran utilidad
en la elaboracin de modelos de prediccin meteorolgica.
Localizacin y navegacin en regiones inhspitas. El sistema
GPS se utiliza como ayuda en expediciones de investigacin en
regiones de difcil acceso y en escenarios caracterizados por la
ausencia de marcas u obstculos. Un ejemplo son los sistemas
guiados por GPS para profundizar en el conocimiento de las regiones
polares o desrticas.

Modelos geolgicos y topogrficos. Los gelogos comenzaron a

aplicar el sistema GPS en los 80 para estudiar el movimiento lento y

24

constante de las placas tectnicas para la prediccin de terremotos

en regiones geolgicamente activas.
En topografa del sistema GPS instituye una herramienta bsica y
fundamental para realizar el levantamiento de terrenos y los
inventarios forestales y agrarios.

Ingeniera civil. En este campo se utiliza la alta precisin del

sistema GPS para monitorizar en tiempo real las deformaciones de
grandes estructuras metlicas o de cemento sometidas a cargas.

25

 Sistemas de alarma automtica. Existen sistemas de alarma

conectados a sensores dotados de un receptor GPS para supervisin
del transporte de mercancas tanto contaminantes de alto riesgo
como perecederos (productos alimentarios frescos y congelados). En
este caso la generacin de una alarma permite una rpida asistencia
al vehculo.

Sincronizacin de seales. La industria elctrica utiliza el GPS

para sincronizar los relojes de sus estaciones monitoras a fin de
localizar posibles fallos en el servicio elctrico. La localizacin del
origen del fallo se realiza por triangulacin, conociendo el tiempo de
ocurrencia desde tres estaciones con relojes sincronizados.

26

 Guiado de disminuidos fsicos. Se estn desarrollando sistemas

GPS para ayuda en la navegacin de invidentes por la ciudad. En
esta misma lnea, la industria turstica estudia la incorporacin del
sistema de localizacin en guiado de visitas tursticas a fin de
optimizar los recorridos entre los distintos lugares de una ruta.

Navegacin y control de flotas de vehculos. El sistema GPS se

emplea en planificacin de trayectorias y control de flotas de
vehculos. La polica, los servicios de socorro (bomberos,
ambulancias), las centrales de taxis, los servicios de mensajera,
empresas de reparto, etc. organizan sus tareas optimizando los
recorridos de las flotas desde una estacin central. Algunas
compaas ferroviarias utilizan ya el sistema GPS para localizar sus
trenes, mquinas locomotoras o vagones, supervisando el
cumplimiento de las sealizaciones.

27

 Sistemas de aviacin civil. En 1983 el derribo del vuelo 007 de la

compaa area coreana al invadir cielo sovitico, por problemas de
navegacin, acento la necesidad de contar con la ayuda de un
sistema preciso de localizacin en la navegacin area. Hoy en da el
sistema GPS se emplea en la aviacin civil tanto en vuelos
domsticos, transocenicos, como en la operacin de aterrizaje.

La importancia del empleo de los GPS en este campo ha impulsado,

como se ver en la siguiente seccin, el desarrollo en Europa,
Estados Unidos y Japn de sistemas orientados a mejorar la precisin
de los GPS.

Navegacin desasistida de vehculos. Se estn incorporando

sistemas DGPS como ayuda en barcos para maniobrar de forma
precisa en zonas de intenso trfico, en vehculos autnomos
terrestres que realizan su actividad en entornos abiertos en tareas
repetitivas, de vigilancia en medios hostiles (fuego, granadas,
contaminacin de cualquier tipo) y en todos aquellos mviles que
realizan transporte de carga, tanto en agricultura como en minera o
construccin. La alta precisin de las medidas ha permitido
importantes avances en el espacio en rbitas bajas y as tareas de

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alto riesgo de inspeccin, mantenimiento y ensamblaje de satlites

artificiales pueden ahora realizarse mediante robots autnomos.

Seguimiento de una especie animal utilizando GPS

Aplicaciones Militares

Como el GPS es un sistema desarrollado por el ejrcito el desarrollo del

GPS en este campo ha sido ms rpido que en las aplicaciones civiles.
Se emplea en la navegacin militar (aeronaves, vehculos terrestres,
barcos...)

Guiado de misiles

29

 Posicionamiento Militar
Constituye una revolucin para los sistemas militares, se usa para el
posicionamiento de las tropas.

CONCLUSIONES
30

GPS es un sistema que permite la determinacin de las coordenadas

espaciales de puntos respecto de un sistema de referencia mundial. Los
puntos pueden estar ubicados en cualquier lugar del planeta, pueden
permanecer estticos o en movimiento y las observaciones pueden
realizarse en cualquier momento del da.
La tecnologa GPS fue desarrollada durante la Guerra Fra e
implementada por Estados Unidos con objetivos principalmente
militares, sin embargo fue puesta a disposicin del uso civil a partir de
1995.
El sistema cuenta con tres segmentos. El primero, el segmento espacial que consta de 32
satlites que permiten el funcionamiento del sistema. El segmento de Control que
est constituido por estacin de Control Maestro, las estaciones de
monitoreo y las antenas terrestres, que verifican el funcionamiento del
Sistema GPS. Finalmente el segmento de usuario que incluye el equipo
de los militares y civiles que reciben las seales GPS.
Gracias al principio de triangulacin, es posible determinar cualquier
punto, mientras se tengas al menos tres seales satelitales disponibles.
Utilizando el tiempo de recepcin de cada seal se puede determinar las
distancias a cada satlite y determinar la posicin exacta de cada punto.
Para calcular precisamente el tiempo de recepcin de cada seal se
utiliza una medicin adicional para remediar el desfasaje del tiempo
producido por la imprecisin de los relojes normales en tierra. Esto
adems del uso de la consideracin del efecto de dilatacin del tiempo
por la teora de la relatividad, permite reducir los errores de medicin del
GPS.
La tecnologa de GPS diferencial, utiliza informacin adicional, recibida
desde las estaciones en tierra ms cercanas, para corregir los errores de
medicin y reducir el margen de error a menos de un metro.
El GPS es un sistema con una amplia gama de usos tanto en el mbito
civil como militar. Desde el estudio de fenmenos atmosfricos hasta la
navegacin desasistida de vehculos son gracias a la informacin
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brindada por el GPS. El uso militar del GPS, radica en el control de

misiles y el posicionamiento de tropas. En la actualidad el uso civil es
mucho ms significativo que el militar.

BIBLIOGRAFA
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Satelital.
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f
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http://www.asifunciona.com/electronica/af_gps/af_gps_12
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http://circuitdigest.com/article/what-is-gps
http://www.faa.gov/about/office_org/headquarters_offices
/ato/service_units/techops/navservices/gnss/gps/howitwo
rks/
https://en.wikipedia.org/wiki/Global_Positioning_System

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