Transformadas de Laplace Método de Francis Raven. 4 Mayo 2010.

Transformada de Laplace.

Solución de una Ecuación Diferencial utilizando las Transformadas de Laplace.

Fracciones parciales.

CASO C): Raíces complejas.

Método Francis Raven.

୔(ୱ)
Si al llegar a la Funcion de Transferencia en la solución de una ecuación diferencial
୕(ୱ)
utilizando las Transformadas de Laplace, Q(s) tiene un factor cuadrático irreducible en los reales es
decir que al factorizar nos quedasen raíces complejas ó imaginarias, entonces su descomposición en
୔(ୱ)
fraciones parciales de la funcion le corresponde un término ۹ ‫ ܋‬constate compleja, que habrá
୕(ୱ)
que determinar; en la cual ya resultaría implícita la transformación a dominio del tiempo es decir no
se tendría que anti transformar para obtener la ecuación en lo cual la solución de la constante
compleja sería el resultado directo de la ecuación diferencial otorgándonos ésta ventaja en la
solución de ecuaciones diferenciales.

۹ ;

()
= -siendo Q(s) = ࢇ࢙² + ࢈࢙ + ࢉ un termino cuadrático irreducible en los reales.
()

En el cual por cada factor cuadrático complejo le corresponderá una constante compleja.

۹

()
()
= = ; Siendo la constante Kc una constante a determinar.
() ²

Obtención de Kc:

ࡷ = ሾ ‫ ࢚ߚ࢔ࢋ࢙ۯ‬+ ۰ࢉ࢕࢙ߚ࢚ ሿ
ഀ࢚

Donde: α, β y A, B son constes a determinar.

Recopilado, elaborado por Daniel Israel Medellín Ponce.

Facultad de Ingeniería Mecánica y Eléctrica. Universidad Autónoma de Nuevo León. México. 1
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Obtención de α, β y A, B para resolver Kc.

Evaluacion de α, β :

Primero se evaluaran la raíz compleja resultante del factor cuadrático con la formula general para
obtener las constantes alfa y beta para poder obtener la constante compleja final. (en la formula
general en la sumatoria de la raíz siempre con la raíz positiva)

Como Q(s) = ࢇ࢙² + ࢈࢙ + ࢉ . Solo de la raíz de trabajo (R.T.) en caso de existir otras.

‫=ݏ‬
√మ 
Resultando la parte real α y la parte imaginaria β.


‫ = ݏ‬a + bʝ α=a (la parte real)

β= b (la parte imaginaria)
Evaluación A , B:

En la evaluación de A, B se evaluara con la función de transferencia haciendo limite s=a+jb que se

obtuvo como resultado de la función cuadrática compleja eliminando la raíz de trabajo (R.T), es
decir la función cuadrática con la que se trabajó. Entonces

()ቚ =
()ቮ =
()ቚ (  ʝ)

= (  ʝ) =a +bʝ
()  () ()   ʝ
ርۛሲ
ೃ.೅ 
Donde en Q(s) no se evaluara la raíz de trabajo, obteniendo así un número complejo en donde la
parte real es la contante A y B la parte imaginaria

A= la parte real (a)

B= la parte imaginaria (b)

Encontrando el término complejo ۹ ‫ ܋‬al sustituir sus correspondientes constantes obtenido asi la
constante pata la función de transferencia y obteniendo la solución de la ecuación diferencial.

ࡷ = ሾ ‫ ࢚ߚ࢔ࢋ࢙ۯ‬+ ۰ࢉ࢕࢙ߚ࢚ ሿ … ۹
ഀ࢚
()
=

()

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Ejemplo.

Problemário Series de Fourier y Transformadas de Laplace. FIME, UANL, México.

Obtener la transformada universal o anti transformada de Laplace.

ʆ ቂ²ቃ=

8.- Ya que el denomindaor es ireducible en terminos reales reales.

Método Francis Raven

Paso1. A cada término cuadrático complejo le corresponde una constante compleja.

ʆ ቂ²ቃ=۹ 


ࢋഀ࢚
ࡷࢉ = ሾ ‫ ࢚ߚ࢔ࢋ࢙ۯ‬+ ۰ࢉ࢕࢙ߚ࢚ ሿ
ఉ

Paso 2. Evaluación de las variables alfa y beta para llegar a determinar ۹ ‫܋‬. Obtener la raíz compleja
del término cuadrático irreducible.

Termino cuadratico: (s²-4s+20)

Raiz de Trabajo (s)

‫ݏ‬
√మ  ()మ ()() √
= = = =
  
√ √∗√ ∗ʝ ʝ

=

=

=

= 2 + 4ʝ
Donde α es la parte real y β la parte imaginaria.

α=2 β=4

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Paso 3. Evaluar en la función de transferencia la raíz compleja obtenida. Quitando el termino

cuadrático evaluado.

௉(௦) =
6 − 4|௦ୀଶ ାସ ʝ = 62 + 4ʝ − 4 = 12 − 24ʝ − 4 = 8 + 24ʝ

ொ(௦) ௦

Donde A es la parte real y B la parte imaginaria.

A= 8 B=24

Paso 4. Sustituir para determinar ۹ ‫܋‬.

ࢋమ࢚
ࡷࢉ = ሾ ૡ࢙ࢋ࢔૝࢚ + ૛૝ࢉ࢕࢙4࢚ ሿ
ସ

ࡷࢉ = ࢋଶ࢚ ∗ ૛࢙ࢋ࢔૝࢚ + ࢋଶ࢚ ∗ ૟ࢉ࢕࢙4࢚

ʆ ቂ²ቃ= ࢋଶ࢚ ∗ ૛࢙ࢋ࢔૝࢚ + ࢋଶ࢚ ∗ ૟ࢉ࢕࢙4࢚



Nota: se aprecio como nunca se tuvo que anti transformar para llegar ala solución, esta es
característica solo de este método.

Periodo Enero-junio 2010

Recopilado, elaborado por Daniel Israel Medellín Ponce.

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