Diseo ptimo de Forma

En una mquina de alta velocidad se tiene una leva con desplazamiento

s y aceleracin mxima amax, dada una masa M que debe seguir el
mismo movimiento se desea disear un brazo entre ambos elementos
como se muestra en la siguiente figura:

Por consideraciones de fabricacin el brazo tendr un espesor t, y el problema

consiste en determinar la funcin optima de forma y(x) que disminuir las
fuerzas dinmicas.
Los subndices 0 designan la seccin de inters de coordenadas (x 0,y0), el
esfuerzo por flexin gobernara el problema. Se calcula el momento flexionante
en la seccin de inters en trminos de las fuerzas de inercia Fi:
x0

( M b )0=( F i ) Mx 0 + ( x 0x ) d F i
0

Donde:

w
( F i) M =M amax d F i= g ytdx amax

Reemplazando se tiene:

x0

wt
( M b )0= Mx 0 + g ( x 0x ) ydx a max (1)
0
Donde:
w= densidad de peso del material del brazo
g= constante gravitacional
El esfuerzo flexionante en la fibra externa de la seccin 0 es:

( y ) = 6( M )
0

( b )0=

( M b )0 2
ty
12

b 0
2
0

3
0

ty

Y se obtiene:

( b )0=

6amax
ty 20

x0

wt
Mx 0 + ( x 0 x ) ydx (2)
g 0

Para esfuerzo completamente alternante se tiene un esfuerzo permisible:

( b )0=Se / N e
Donde Se es el lmite a la fatiga y N e es un factor de seguridad apropiado,
combinando las ecuaciones anteriores se tiene:

x0

2
S et
wt
y =Mx 0 + ( x 0 x ) ydx (3)
6amaxN e 0
g 0

La cual puede ser escrita de la siguiente manera:

x0

C1y 20=C 2x 0 + ( x 0x ) ydx ( 4)

0

C1 =

C2 =

S eg
(5)
6amaxN ew

gM
(6)
wt

La solucin de la ecuacin integral dar como resultado la forma ptima del

brazo, para su solucin se aplica la derivacin como sigue:

x0

dy
2C 1y 0
=C 2+ ydx
dx 0
0

( )

[( )

2C 1 y 0

( ) ]= y

d2 y
dy
+
2
d x 0 dx

2
0

d2 y
1 dy 2
1
+
=
(7)
2
y
dx
2C
dx 0 0
0
1

( ) ( )

Se aplica el mtodo de diferencias finitas para resolver la ecuacin diferencial

anterior y se tiene:

y 1 + y 22 y 0

( x )

1 y 2 y 1
1
+

y0 2 x
2 C1

( x ) 2 ( y 2 y 1)
y 2 2 y 0 y 1 +

(8)
2C 1
4 y0
Que se puede escribir de la siguiente manera:

y 2=k 1

( y 2 y 1 )

k2

k 1=2 y 0 y 1+

( x )2
2C 1

k 2=4 y 0
Despejando y2 se obtienen dos respuestas, se toma la positiva:

y 2=

1
( k ( 4 k 1 +k 24 y 1 ) k 2 +2 y 1 )(9)
2 2

El subndice 1 indica el elemento a la izquierda del punto de inters y el

subndice 2 representa el elemento a la derecha. Para el primer clculo se
asume y1 =0 y para el clculo del primer y0 se asume que el momento
flexionante por la masa es el que realiza el esfuerzo y se omite la masa del
brazo en esa primera seccin es decir:

x0
2
0

C1y =C 2x 0 + ( x 0x ) ydx
0

2x
(
0)
(10)
C1
y 0 =

Ejercicio:
Suponga que la masa es de 1Kg, la longitud del brazo es de 333mm, el
desplazamiento mximo es de 25.4 mm (amplitud), que la leva funciona a 540
rpm y que el movimiento es armnico. Disear el brazo y calcular la fuerza de
inercia mxima y su lnea de accin.
La ecuacin de un movimiento armnico simple es:

s= Acos(t)
Derivando dos veces respecto al tiempo se obtiene la aceleracin:

a=2Acos ( t )

amax = 2A=

5402
0,0254=81.222896[m/ s 2 ]
60

Se realizar el diseo de la leva con un acero AISI 1050 para un factor de

seguridad de Ne=3, y un espesor de 5[mm] operando en condiciones normales
de ambiente y temperatura y cuyas propiedades son extradas del libro Diseo
en Ingeniera Mecnica de Shigley octava edicin:

Se calcula el lmite a la fatiga del material para una vida infinita mediante los
factores de Marn:

En la siguiente tabla se muestran los valores para los anteriores factores

Factor
Superficie

kb

Tamao
Carga

ka

Valor

Descripcin

0,711

Maquinado

0,9

kc

1,000

Flexin

Temperatura

kd

1,000

Ambiente

Confiabilidad

ke

0,897

90%

1,000

Ninguno

560

[MPa]

Efectos varios

Se '

kf

El lmite de resistencia a la fatiga del material es de S e =321,4 [MPa].

Para la obtencin de la forma ptima se realiza un cdigo en MATLAB
empleando las formulas halladas anteriormente. Se realiz el clculo con
10000 elementos y el resultado obtenido se aprecia en la siguiente figura:

Calculo de la Fuerza de inercia mxima: La fuerza mxima de inercia es el

resultado de la masa puntual M y el brazo, es decir:

Fimax = M +

wt
ydx amax (11)
g 0

Realizando el clculo en MATLAB se obtiene que la fuerza es de 94,5489 [N].

Calculo de la lnea de accin de la fuerza: la lnea resultante de la fuerza
mxima se puede calcular realizando suma de momentos en el origen y
dividiendo entre la fuerza mxima, es decir:

xF=

[
[

wt
xydx
g 0
x

]
]

wt
M + ydx
g 0

(12)

Realizando el clculo en MATLAB se obtiene que la posicin de la fuerza es

0,0283[m] medidos desde la masa puntual.

Verificacin: se realizara el clculo del factor de seguridad a travs del brazo

para comprobar si se obtuvo la solucin ptima, para esto se despeja el factor
de seguridad de la ecuacin 3 y se obtiene:

( N e ) 0=

2
Set
y 1
6a max 0

x0

Mx 0 +

wt
( x x ) ydx
g 0 0

(13)

Realizando el clculo se obtiene la siguiente grfica:

Se observa que el factor de seguridad es mayor a 3,4, el valor con el que se

diseo es de 3, lo cual indica que el perfil esta sobrediseado, esto se debe a
que para el primer clculo se asumi un valor de cero para la variable y1,
ajustando este valor de manera iterativa se obtiene la solucin ptima para
cuando y1= 0,25y0. Recalculando se obtiene:

Fimax =93,6539[ N ]
x F =0,0266[m]

Se recomienda agregar redondeos al extremo izquierdo y derecho

para mejoras las uniones del brazo.

En la siguiente tabla se observan las coordenadas para 11 puntos de la

solucin:
X[
m]
Y[m
]

0
4,35E05

0,033
3
0,005
5

0,066
6
0,007
8

0,099
9
0,009
6

0,133
2
0,011
1

0,166
5
0,012
4

0,199
8
0,013
7

0,233
1
0,014
8

0,266
4
0,015
9

0,299
7
0,016
9

0,333
0,017
9

Comparacin: Se realizara el clculo del perfil del brazo para las mismas
condiciones de diseo con seccin constante para conocer el ahorro de
material al utilizar un perfil ptimo.
El esfuerzo crtico de un perfil con seccin constante se encuentra en la base,
por lo tanto ese calculara la altura del perfil es ese punto partiendo de las
ecuaciones anteriores:
x0

C1y =C 2x 0 + ( x 0x ) ydx
2
0

Debido a que y es constante y el punto e inters est en el extremo:

L

C1y =C 2L+ y L ( L x ) dx
2
L

C1y 2L =C 2L+

y LL
(14 )
2

L(16C C + L )+ L (15)
y =
3

4C1

y L =0,0184 [m]
El rea requerida para una seccin constante es de 0,0123[m 2] y para el perfil
ptimo es de 0,0079[m2] lo que equivale a un ahorro de 36% de material.
Conclusiones
Un diseo ptimo permite el ahorro de recursos en un problema pero requiere
un adecuado modelado matemtico.