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C A L C U L D E S S T R U C T U R E S H Y P E R S TATI Q U E S
Chapitre 8
MTHODE DE CROSS
171
C A L C U L D E S S T R U C T U R E S H Y P E R S TATI Q U E S
que dans l'excution pratique de la mthode, le calcul des rotations n'est pas
explicit, on travaille directement sur les moments agissant aux extrmits des
barres.
Convention des signes :
Vu le caractre systmatique de la mthode, on adopte
pour le moment flchissant une convention diffrente de
celle de la RDM. Un moment sera considr comme positif
s'il tend provoquer une rotation dans le sens
trigonomtrique (Figure 8.1).
M>0
M<0
Figure 8.1
1
2
MA
(8.1)
A
4
Figure 8.2
MA
M
i 1
Ai
MA
n
K
i 1
Ai
Mthode de Cross
M Ai
K Ai
MA
K
i 1
172
Ai
Posons :
C Ai
K Ai
n
K
i 1
Ai
(8.2)
CAi est appel coefficient de rpartition de la barre Ai.
Remarques
1) on peut vrifier que : CAi = 1.
2) Cij Cji en gnral.
Les couples de reprise s'expriment alors par :
M iA C Ai M A
(8.3)
La rotation A provoque galement une transmission de couples aux
extrmits des barres. Les couples transmis sont proportionnels aux moments de
reprise et sont donns par :
M iA Ai M Ai
(8.4)
La constante Ai est appele facteur de transmission du nud A vers le nud i.
On notera que pour des barres comme Ak, qui est articule son autre
extrmit, le facteur de transmission est nul puisque MkA = 0.
8.3 FACTEURS DE RIGIDITE FACTEURS DE TRANSMISSION
Ces coefficients ne dpendent que des caractristiques gomtriques (S, I, L)
et mcaniques (E, G) de la barre considre (voir mthode des dplacements).
8.3.1 Coefficients de souplesse d'une barre
Soit une poutre bi-articule AB de longueur L, de section S et de modules
d'lasticit E et G. On appelle coefficients de souplesse ou caractristiques
mcaniques de la poutre AB, les coefficients suivants :
L
a uAA
(1
x 2 dx
1
)
2
L
EI
L
dx
GS
0
173
C A L C U L D E S S T R U C T U R E S H Y P E R S TATI Q U E S
L
c uBB
x 2 dx
1
)
2
L
EI
L
b BA
(1
dx
GS
0
x x dx
1
)
2
L L EI
L
dx
GS
0
ac
L
1
3 EI LGS
L
1
6 EI LGS
ac
L
3 EI
L
6 EI
c
ac b
a
ac b
b
c
b
K AB
AB
K BA
BA
(8.5)
2) Barre AB encastre en A et articule en B
1
c
1
K AB
K BA
AB 0
BA
(8.6)
b
a
4 EI
L
1
K AB K BA
1)
AB BA
(a)
(8.7)
(b)
Figure 8.3
Mthode de Cross
3 EI
L
1
0 , BA
2
174
K AB K BA
2)
AB
(8.8)
175
C A L C U L D E S S T R U C T U R E S H Y P E R S TATI Q U E S
8.3.3 Exemple
Soit calculer les coefficients CAi et Ai de la structure reprsente la figure
8.4. On a :
C Ai
K Ai
4
K
j 1
Aj
K A1
4(3EI) 12EI
L
L
K A2
4(2EI) 8EI
L
L
K A3
3(5EI) 15EI
L
L
K A4
4(EI) 4EI
L
L
1
L ; 3EI
4
L ; EI
Figure 8.4
L ; 2EI
L ;5EI
3
4
et
j 1
do :
C A1
Aj
12
39
39EI
L
C A2
8
39
C A3
15
39
De plus :
A1 A2 A4
1
2
et
A3 0
C A4
4
39
Mthode de Cross
176
E
Figu
re
8.7
Figure 8.5
D
A
AB
en
A, M
DC
en D , M
EC
0 en E
et aux nuds :
M B M BA M BC en B , M C M CB M CD M CE en C
177
C A L C U L D E S S T R U C T U R E S H Y P E R S TATI Q U E S
On obtient :
r( 1 )
M BA
(1)
r( 1 )
C BA M B
M BC
(1)
C BC M B
Quant aux moments transmis, ils sont donns par la formule (8.4).
r( 1 )
t( 1 )
AB
t( 1 )
M CB
(1)
M BA
C BA
r( 1 )
M BC
C BC
MB
2
M B( 1 )
2
r(1)
(1)
(1)
(1)
M = M BA M BC M BA M BC M B C BA M B C BC M B
M M B(1) (1 C BA C BC )
Comme : CBA + CBC = 1, il en rsulte M = 0, cest--dire que le nud B est en
quilibre. On fixe maintenant le nud B dans sa position d'quilibre, sans devoir
appliquer un moment de fixation puisque le moment rsultant est nul.
Avant de librer le nud suivant, en loccurrence le nud C, il convient de
prciser son moment de fixation. En effet, aux moments d'encastrement initiaux
t( 1 )
est venu s'ajouter le couple transmis M CB ; donc le couple de blocage vaut :
F
t(1)
t(1)
M C M C M CB (M CB M CD M CE M CB )
avec :
(1)
MB
2
t( 1 )
M CB C BC
M CB
r( 1 )
M CE
(1)
r( 1 )
CCB M C
(1)
M CD CCD M C
(1)
CCE M C
r( 1 )
M CB
C CB
M C( 1 )
2
; M t( 1 )
DC
r( 1 )
M CD
2
(1)
CCD
MC
2
t( 1 )
; M EC 0
Le nud C est maintenant en quilibre comme on peut le constater en faisant
le bilan des moments.
Mthode de Cross
t(1)
(1)
(1)
r(1)
178
r(1)
r(1)
M = M CB M CD M CE M CB M C + M C M CB M CD M CE
(1)
r(1)
r(1)
r(1)
(1)
(1)
(1)
(1)
M BC
r( 1 )
M CB
2
(1)
CCB
MC
2
r( 2 )
t( 1 )
t( 2 )
M CB M CB M CB M CB ... M BC M BC ...
(8.9)
8.4.2 Les tapes de la mthode
Pour rsumer ce qui a t expos, on retient que la mthode de Cross
s'applique de la faon suivante :
a) on calcule les facteurs de rpartition ;
b) on bloque tous les nuds et on calcule les moments d'encastrement sous
l'action des charges extrieures ;
c) on calcule les moments de fixation (ou de blocage) ;
179
C A L C U L D E S S T R U C T U R E S H Y P E R S TATI Q U E S
Mthode de Cross
180
Tx Tx
M AB M BA
L
(8.10)
MAB et MBA sont les moments de Cross (cest--dire avec la convention de signes
de la mthode de Cross). Avec la convention classique de la rsistance des
matriaux, l'expression devient :
T x T xF
M BA M AB
L
(8.11)
Effort normal
Les efforts tranchants dans les diffrentes barres tant connus, les efforts
normaux s'obtiennent en vrifiant les conditions d'quilibre de translation de
chaque nud.
Noeud (ou appui)
AB
de
BA
BC
CB
CD
CE
-CBA
-CBC
-CCB
-CCD
-CCE
DE
EC
M AB M BA M BC M CB M CD M CE M CD 0
181
C A L C U L D E S S T R U C T U R E S H Y P E R S TATI Q U E S
(1)
M B M BA M BC
Mthode de Cross
182
Figure 8.6
6m 6
m
5
4m
6m
K 12 K 21 3 ; K 23 K 32 2 ; K 14 K 41 K 25 K 52 1
Solution :
a) Facteurs de rpartition
C14
K14
1
K12
3
0.25, C12
0.75, et C14 C12 1
K14 K12 4
K14 K12 4
C 23
K 23
2
0.333,
K 21 K 23 K 25 6
C25
K 25
K 21 K 23 K 25
1
0.167
6
et
C 21
K 21
3
0.50
K 21 K 23 K 25 6
M 12 M 21
qL
3 tm
12
183
C A L C U L D E S S T R U C T U R E S H Y P E R S TATI Q U E S
41
Coef. de rpartition
x (-1)
Mot. dencastrement
(tm)
Nud
libr
Mot de
libr. (tm)
-4.125
1.031
-0.387
0.097
-0.036
52
32
0.0
0.0
14
12
21
23
25
-0.25
-0.75
-0.50
0.333
0.167
0.0
00
3.0
-3.0
0.0
0.0
- 0.375
-0.75
-2.25
1.125
2.063
1.375
0.688
0.344 0.688
0.387
0.194
0.129
0.065
0.033 0.065
0.009
0.036
0.018
0.012
0.006
0.003 0.006
1.041
2.273
1.516
0.759
0.380 0.759
1.031
- 0.129
-0.258 -0.773
0.097
- 0.012
-0.024 -0.073
-1.032
Diagrammes M, N et T
Pour les diagrammes de M et de T, on tudie chaque barre sparment,
suppose isostatique et charge par les sollicitations extrieures qui lui sont
directement appliques et par des moments aux extrmits obtenus par la
mthode de Cross (dernire ligne du tableau de Cross). Les efforts normaux dans
les barres sont obtenus partir des conditions d'quilibre de translation
horizontale et verticale des nuds 1 et 2.
2.28
1.52
1.03
0.76
M(tm)
0.52
0.38
0.76
Mthode de Cross
184
2.79
0.57
0.26
C
0.07
C
T(t)
C
N(t)
3.21
0.26
0.19
2.79
3.78
Figure 8.8
8.4.6 Vrifications
Au cours des calculs il est ncessaire d'effectuer les vrifications suivantes :
a) S'assurer que la somme des coefficients de reprise de chaque nud vaut
bien "1".
b) Vrifier que le moment de libration est bien quilibr par la somme des
couples de reprise.
Les diagrammes peuvent tre contrls en sassurant que :
c) L'quilibre de rotation, et ventuellement l'quilibre de translation, s'il n'a
pas t vrifi lors du calcul des efforts normaux, de chaque nud sont vrifis.
Il y a lieu de noter que la condition dquilibre de rotation des nuds a t dj
utilise pour la rpartition des moments, il sagit ici de sassurer quil ny a pas
eu derreur par la suite.
d) Les barres qui aboutissent au mme nud subissent la mme rotation. En
raison de la rigidit des nuds, toutes les barres concourant en un nud tournent
dun mme angle. Les moments aux extrmits des barres tant connus (tableau
de Cross), les rotations des nuds peuvent tre dtermines.
Considrons une barre ij et dsignons par i et j les rotations des extrmits,
donc des nuds i et j.
Le moment lextrmit i par exemple scrit, dans le cas dune barre biencastre :
M ij M ij K ij i ji K ji j
(a1)
De mme, on a en j :
M
ji
ji
K ji
ij K ij i
(a2)
Des quations (a) on tire :
185
C A L C U L D E S S T R U C T U R E S H Y P E R S TATI Q U E S
M ijd M ij M ij K ij i ji K ji j
M dji = M ji M ji K ji j ij Kij i
(b)
A partir des quations (b) on obtient :
d
i =
M ij ji M ji
K ij ( 1 ij ji )
(c)
Si la barre ij est de rigidit constante, donc ij = ji = 0.5, il vient :
d
4
i =
3
M ij
1 d
M
2 ji
K ij
(c')
Pour une barre ij encastre en i et articule en j on a :
M ij M ij K ij i
et
ji
Do :
d
d
M ij
M ij - M ij K ij i
et
M ij
K ij
Application :
Vrifions la rotation du nud 1 de lexemple trait. En considrant la barre
12 on trouve en 1 :
d
4
1
3
1
1
d
M 21
( 1.041 3.000 ) ( 2.273 ( 3.000 ))
4
2
2
1.032
K 12
3
3
M 12
4
1
3
1 d
1
M
(-1.032 0.000 ) ( 0.516 0.000 )
2 41 4
2
1.032
K 14
3
1
M 14
Le signe moins indique que le nud tourne dans le sens inverse au sens
positif de Cross, cest--dire quil tourne dans le sens horlogique.
Mthode de Cross
Exemples dapplication
1) Raideurs des barres :
P
B
C
2EI
2EI
8m 2,00m
4,00m
3,00m
I
3
P = 10 kg
q = 600 kg/m
C
A
D
5,00 m
I
4
I
8m
5,00 m
2I
5
3 2 I 3I
.
4 5
10
R AB
R BC
RCD
RCE
C BA
R BA
14
0.3846
R BA R BC 1 4 2 5
C BC
R BC
25
0.6154
R BC R BA 2 5 1 4
C CB
C CD
C CE
RCB
25
0.4210
RCB RCD RCE 2 5 1 4 3 10
RCD
14
0.2632
RCD RCB RCE 1 4 2 5 3 10
RCE
RCE
3 10
0.3158
RCD RCB 3 10 1 4 2 5
186
187
C A L C U L D E S S T R U C T U R E S H Y P E R S TATI Q U E S
ql
800
12
ql
800
12
M AB
M BA
MBA
MAB
l=5m
Barre
CE :
3
P=10 kg
C
MCE
a=2m
b=3m
M EC 0
M CE
Nuds
Barres
Pa .b
( b a 2 ) 960 kg .m
l
A
AB
Coefficient de
rpartition Cij
pris en (-)
Moments
dencastrement
parfait Mij
800
DC
E
C
960
380.89
158.73
BA
BC
CB
CD
CE
0.3846
-0.6153
-0.4211
-0.2622
0.3158
-800
1er Cycle
B
bloqu
MB=MB(1)
MB(1)=-800
C
bloqu
MC=MC(1)
MC(1)=1206.12
C dbloqu
-253.95
-507.90
2me Cycle
B
bloqu
MB=MB(2)
B dbloqu
MB(2)=-253.95
+48.8
+97.67
+156.26
+78.13
-317.45
Mthode de Cross
188
3
C
bloqu
MC=MC(2)
MC(2)=78.13
C dbloqu
-16.45
-32.90
-20.56
-24.67
-10.28
-1.60
-0.67
3me Cycle
B
bloqu
MB=MB(3)
B dbloqu
MB(3)=-16.45
3.16
6.33
10.12
5.06
C
bloqu
MC=MC(3)
MC(3)=5.06
C dbloqu
-1.07
B
bloqu
MB=MB(4)
B dbloqu
-2.13
-1.33
MB(4)=-1.07
0.20
0.41
0.66
0.33
4me Cycle
C bloqu
MC=MC(4)
MC(4)=0.33
C dbloqu
387.91
1006
-0.07
-0.14
-0.09
-0.10
-0.04
387.74
-213.43
-339.43
552.74
169.72
Trace du diagramme de M
387,74
213,43
552,74
P
E
339,43
387,91
2,00 m
3,00 m
4,00 m q
169,72
1006
D
5,00 m
Diagramme de M le long de AB
5,00 m
189
C A L C U L D E S S T R U C T U R E S H Y P E R S TATI Q U E S
1600
1006
387,91
387,91
_
B
707,22
q=600 kg/m
+
ql/8=1200
1600
387,91
A
+
2,00 m
Diagramme de M le long de CE
8m
492,78
2,00 m
Mthode de Cross
552,74
P=10
190
552,74
552,74
_
E
331,64
P=10
+
2,00 m
3,00 m
1200
552,74
+
868,36
M le long de BC
M le long de DC
387,74
169,72
213,43
C
339,43
387,74
_
B
339,43
213,43
_
C
169,72
191
C A L C U L D E S S T R U C T U R E S H Y P E R S TATI Q U E S
387,74
387,91
332,43
492,78
1006
868,36
196,72