EXPERIENCIA DE LABORATORIO: PNDULO DE TORSIN

Andrs Jimnez Lpez, Jordan Pea Pinedo, Odalis Ramrez Barrios, Milly
Sandoval Caballero,David Yanes Carmona.
Universidad del Atlntico
Departamento de Ciencias Bsicas
Fecha de entrega: Mayo 7 de 2015

RESUMEN
Muchos tipos de
movimiento se
repiten una y otra vez, la vibracin
de un cristal de cuarzo en un reloj
de pulso, el pndulo oscilante de un
reloj con pedestal, las vibraciones
sonoras producidas por un clarinete o
un tubo de rgano y el movimiento
peridico de los pistones de un motor
de automvil. A esto se conoce como
movimiento peridico u oscilatorio. El
pndulo de torsin es un caso
especial de movimiento oscilatorio,
ms exactamente de pndulo.
Aunque no es un pndulo en sentido
estricto, puesto que las oscilaciones
no se deben a la fuerza de la
gravedad, las frmulas matemticas
que describen su movimiento son
similares a las de un pndulo simple.
As el pndulo de torsin es un
mecanismo que nos permite hallar el
momento de inercia de diferentes
objetos o de un conjunto de objetos,
teniendo en cuenta el anlisis de su
perodo de oscilacin y la relacin
con un ngulo de giro dado.

inercia de diferentes objetos. Para

ello se
establecieron algunas
frmulas matemticas y se tuvo en
cuenta el clculo de error de las
mediciones obtenidas. De la misma
forma se hall el centro de masa para
varios cuerpos colocados en distintos
puntos del
pndulo y
con los
resultados se
compararon
los
valores
calculados
experimentalmente
con
otras
ecuaciones tericas.
PALABRAS CLAVE: Pndulo de
torsin, ngulo de giro, Fuerza de
restitucin, Momento de inercia,
Centro de masa.
1. INTRODUCCIN
Uno de
los movimientos ms
importantes, en el estudio de las
oscilaciones o vibraciones, es el
movimiento descrito por el pndulo de
torsin;
el cual describe
un
movimiento giratorio que parte de su
posicin inicial y luego regresa a ella
despus de haber tenido una
vibracin. Es menester
para
el
estudio de este movimiento, tener en
cuenta un ngulo de giro que
representa el desplazamiento. As
como tambin el momento de inercia
de la varilla que forma el eje de
rotacin de
dicho sistema
de
rotacin o torsin, y el tiempo en que

El presente informe se desarrolla a

manera de artculo cientfico, en l
se estudia
la relacin de los
ngulos de giro para un pndulo de
torsin, con los perodos de
oscilacin de dicho pndulo. Con los
datos obtenidos en la experiencia, se
determinaron los momentos de
1

se realiza su oscilacin, es decir, su

periodo.

forma el tema pndulo de torsin;

adems de que con los resultados
que se obtuvieron en la prctica,
aprenderemos una forma sencilla de
hallar el momento de inercia de
diferentes cuerpos en relacin al
perodo de varillas con la ayuda de
este tipo de pndulo, pues este
momento de inercia es de gran
importancia en el estudio de la fsica
y de la esttica.

El Pndulo o balanza de torsin fue

diseado originalmente
por el
gelogo britnico John Michell, y
mejorado por el qumico y fsico de
la
misma
nacionalidad
Henry
Cavendish. El instrumento fue
inventado de forma independiente por
el fsico francs Charles-Augustin de
Coulomb en el ao 1777, que lo
emple para medir la atraccin
elctrica y magntica. 1

2. DISCUSIN TERICA
Movimiento
Armnico
Simple
(MAS)
El movimiento
armnico
simple (MAS),
tambin
denominado movimiento
vibratorio
armnico simple (MVAS), es un
movimiento peridico, oscilatorio y
vibratorio en ausencia de friccin,
producido por la accin de una fuerza
recuperadora que es directamente
proporcional a la posicin pero en
sentido opuesto.
Y que queda descrito en funcin
del tiempo por una funcin sinodal
(seno o coseno).
Si la descripcin de un movimiento
requiriese ms de una funcin
armnica, en general sera un
movimiento armnico, pero no un
MAS.

La prctica de este laboratorio, nos

permitir analizar de una mejor
manera el fenmeno descrito por el
movimiento del pndulo de torsin,
cuyas caractersticas, dependen en
gran forma del momento de inercia
intrnseco en la varilla que se utilice
para realizar el experimento. Este
momento de inercia es uno de los
objetivos
a
encontrar con
la
realizacin de mencionada actividad,
en la cual se trabaj de manera
sencilla y eficaz para obtener datos
congruentes con el comportamiento
esperado. No obstante, fue necesaria
la toma de diferentes mediciones de
un mismo dato y su clculo de error
relativo, as tendremos un valor
medio o aproximado del verdadero.

Propiedad Caracterstica del MS

En el presente trabajo se discutirn
los resultados obtenidos en la
prctica, estudindolos de manera
cuidadosa, mediante su tratamiento
con la ayuda de las ecuaciones de
momento de inercia y movimiento
oscilatorio para pndulo de torsin,
halladas en la teora que describen
dicho
sistema.
Con
esto
encontraremos fcil el manejo de
movimientos que tengan relacin con
este, y
asimilaremos de
mejor

Si una partcula oscila a partir de una

posicin de equilibrio bajo la
influencia de una fuerza que siempre
es proporcional a la posicin de la
partcula respecto a su posicin de
equilibrio, entonces decimos que
tiene un movimiento armnico simple.
Esta fuerza que siempre dirige a la
partcula hacia su posicin de

equilibrio que
restauradora.

se

llama

fuerza
Siendo la frecuencia angular de las
oscilaciones, a partir de la cual
determinamos
el perodo de
las
mismas:

Pndulo Simple o Matemtico

g
l
T =2
l
g

Perodo de oscilacin
El astrnomo y fsico italiano Galileo
Galilei, observ que el periodo de
oscilacin es independiente de la
amplitud, al menos para pequeas
oscilaciones.
En
cambio,
ste
depende de la longitud del hilo. El
perodo de la oscilacin de un
pndulo
simple
restringido
a
oscilaciones de pequea amplitud
puede aproximarse por:

Figura 1.Pndulo Simple

Tambin llamado pndulo ideal, est

constituido por un hilo inextensible de
masa despreciable, sostenido por su
extremo superior de un punto fijo, con
una masa puntual sujeta en su
extremo inferior que oscila libremente
en un plano vertical fijo.
Al separar la masa pendular de su
punto de equilibrio, oscila a ambos
lados
de
dicha
posicin,
desplazndose sobre una trayectoria
circular con movimiento peridico.
Si consideramos tan slo oscilaciones
de pequea amplitud, de modo que el
ngulo sea siempre suficientemente
pequeo, entonces el valor del sen
ser muy prximo al valor de
expresado en radianes (sen ,
para suficientemente pequeo), y la
ecuacin
dif. del movimiento se
reduce a:
l + g=0

LEYES DEL PENDULO SIMPLE

Ley de la independencia de las
masas: Esta ley concretamente dice
que en dos pndulos con la misma
longitud pero de diferentes masas el
periodo de los pndulos es igual
porque el periodo es independiente
de la masa y de su naturaleza.
Ley del isocronismo: El periodo de
oscilacin de un pndulo es
independiente
de
la
amplitud.
Siempre
que
stas
sean
suficientemente pequeas como para
que la aproximacin sen sea
aceptable.
Ley de las longitudes: A mayor
longitud mayor periodo de oscilacin,
y a menor longitud menor periodo de

Que es idntica a la ecuacin dif.

correspondiente al MAS, refirindose
ahora al movimiento angular en lugar
de al movimiento rectilneo, cuya
solucin es:

oscilacin, es decir son directamente

proporcionales.
Ley de las aceleraciones de la
gravedad: la aceleracin de la
gravedad
ejerce
una
accin
primordial que influye en el tiempo de
oscilacin del pndulo. En efecto,
diversas experimentaciones con un
mismo pndulo, en distintos lugares
de la tierra (gravedad, distancia)
comprobaron que la accin de la
aceleracin de la gravedad modifica
el tiempo de oscilacin del pndulo.

un disco metlico, suspendido de

una varilla y esta se encuentra
unida al centro de dicho disco como
muestra la figura 1.

3. MTODOS EXPERIMENTALES
En la prctica de Pndulo de torsin
se hizo nfasis en el clculo de los
momentos de inercia para un disco
metlico de masa m. Ello teniendo en
cuenta la relacin de perodo y
desplazamiento angular para dicho
sistema, as como tambin de las
distancias o radios de
algunos
objetos de geometra regular, como
lo son dos cilindros de
masa
conocida. De
esta relacin de
distancias,
desplazamientos
angulares y perodos podremos
deducir
experimentalmente
el
momento de inercia.

4. ANLISIS DE RESULTADOS Y
DISCUSIN
Clculos para el disco metlico:

Se
tomaron
un
nmero
de
oscilaciones fijas para todos los
anlisis, este fue de 10 vueltas por
evento. Manteniendo constante el
ngulo de giro , se calcul el
tiempo que
tardaban dichas
oscilaciones en relacin con la
variacin del radio o distancia del eje
de rotacin o varilla hasta uno de los
extremos del disco y al centro de las
circunferencias. Adems para la
exactitud y precisin, se realizaron 5
medidas por dato.

Masa del disco macizo=

4.61Kg

Radio del disco macizo= 0.13m

Momento de inercia del disco=

1
Idisco= m R2
2
0.13 m

1
(4.61 Kg)
2

2
=0.039 Kgm

Periodo del disco

0.904+0.900+0.903+ 0.900+0.890
T =
5

El sistema de pndulo de torsin

consiste en un objeto, en este caso
4

T =0.899 s

Error por exceso=0.904 s0.899 s=0.005 s

Error por defecto=0.899 s0.890 s=0,009 s

Error absoluto=

0.009 s0.005 s
=0,002 s
2

Para calcular la constante de torsin

de la varilla se utiliza la frmula del
periodo en el pndulo de torsin
Id
T =2
puesto que tanto el
K

1
2
2
Iaro= (4.16)(0.11 + 0.13 )
2

=0.06kgm2

Iad =Iaro + Idisco

periodo como el momento de inercia

del disco se conocen se despeja K
de la ecuacin y se obtiene:
4 2Id
K=
T2

Iad =0.039Kgm2 + 0.06Kgm2 =0.099Kgm2

4 2 (0.03 9 kgm 2)
K=
=1.91Nm
( 0.899 s)2

1. X= 0,08 m
Masa de los dos cilindros = 2,0 Kg

Periodo del disco + Aro

Radio de giro = 0,08 m

1.454 +1.462+ 1.452+ 1.449+ 1.452

T =
5

Periodo del disco

10,53 s+ s+10,44 s+10,53 s
T =
=10,5 s
3

T =1.454 s

Error por exceso=10,53 s10,5 s=0,03 s

Error por exceso=1.462 s1.454 s=0.008 s

Error por defecto=1.454 s1.449 s=0.005 s

Error relativo=

periodo como la constante de torsin

de la varilla son conocidos se despeja
Iad de la ecuacin y se obtiene:
1
2
2
Iaro= m(R1 + R2 )
2

0.002 s
Error relativo=
100 =0.22
0.899 s

Error absoluto=

conocer el momento de inercia total

(aro + disco) el cual se halla
utilizando la frmula del periodo del
pndulo de torsin se denota Iad
como el momento de inercia total
Iad
T =2
Puesto que tanto el
K

0.008 s0.005 s
=0.0015 s
2

0.0015 s
100 =0.10
1.454 s

Error por defecto=10,5 s10,44 s=0,06 s

Error absoluto=
Error relativo=

0,06 s0,03 s
=0,015 s
2

0,015 s
100 =0,14
10,5 s

Para hallar el momento de inercia del

aro experimentalmente se debe
conocer el momento de inercia total
(cilindros+disco) el cual se halla

Para hallar el momento de inercia del

aro experimentalmente se debe
5

utilizando la frmula del periodo del

pndulo de torsin se denota I como
el momento de inercia total
I'
T =2
K Puesto que tanto el

utilizando la frmula del periodo del

pndulo de torsin se denota I como
el momento de inercia total
I'
T =2
K Puesto que tanto el

periodo como la constante de torsin

de la varilla son conocidos se despeja
I de la ecuacin y se obtiene:
T 2K
'
I=
4 2

periodo como la constante de torsin

de la varilla son conocidos se despeja
I de la ecuacin y se obtiene:
T 2K
'
I=
4 2

(10,5 s)2(3,75 Nm)

I=
=10,48
42

( 10,12 s)2(3,75 Nm)

I=
=9,74
4 2

Kgm2

Kgm2

'

'

I=Icilindros + Idisco
Icilindros= I- Idisco
2

(10,48 Kgm

Icilindros=
2

Kgm

I=Icilindros + Idisco
Icilindros= I- Idisco

Kgm

)= 4,06

)-(6,42

(9,74 Kgm

Icilindros=

Kgm

2. X= 0,07 m

)= 3,32 Kgm

)-(6,42

3. X= 0,06 m

Masa de los dos cilindros = 2,0 Kg

Masa de los dos cilindros = 2,0 Kg

Radio de giro = 0,07 m

Radio de giro = 0,06 m

Periodo del disco

10,09 s+ s+10,08 s+10,18 s
T =
=10,12 s
3

Periodo del disco

9,82 s+ s+ 8,99 s+ 9,73 s
T =
=9,51 s
3

Error por exceso=10,18 s10,12 s=0,06 s

Error por exceso=9,82 s9,51 s=0,31 s

Error por defecto=10,12 s10,08 s=0,04 s

Error por defecto=9,51 s8,99 s=0,52 s

Error absoluto=
Error relativo=

0,06 s0,04 s
=0,01 s
2

Error absoluto=

0,01 s
100 =0,09
10,12 s

Error relativo=

Para hallar el momento de inercia del

aro experimentalmente se debe
conocer el momento de inercia total
(cilindros+disco) el cual se halla

0,52 s0,31 s
=0,105 s
2

0,105 s
100 =1,10
9,51 s

Para hallar el momento de inercia del

aro experimentalmente se debe
conocer el momento de inercia total
(cilindros+disco) el cual se halla
6

utilizando la frmula del periodo del

pndulo de torsin se denota I como
el momento de inercia total
I'
T =2
K Puesto que tanto el

directa con el momento de inercia

del objeto e
inversa
a
la
diferencia de
perodos de
oscilacin, y estos a su vez estn
dependiendo del ngulo de giro.

periodo como la constante de torsin

de la varilla son conocidos se despeja
I de la ecuacin y se obtiene:
T 2K
'
I=
4 2

3. Se dice que este sistema es

armnico simple, ya que presenta
oscilaciones peridicas y porque
existe una fuerza de restitucin
que llamamos que
hace
retornar el movimiento al punto de
equilibrio ( = 0) del sistema. De
esta forma estamos diciendo que
dicho movimiento se encuentra
funcin del desplazamiento angular
es decir de un ngulo y del
momento de inercia.

(9,51 s)2(3,75 Nm)

I=
=8,60
42
'

Kgm2
I=Icilindros + Idisco
Icilindros= I- Idisco
Icilindros=
2

Kgm

(8,60 Kgm

BIBLIOGRAFA
1.
Garage Muelle de torsin de
las puertas de garaje Tutorial de
Richard J Kinch. Incluye un anlisis
de las frmulas desde un punto
ingenia
eril
con
abundantes
propiedades de materiales.
Serway, R. A., y Jewett, Jr. J. W.
(2009).Movimiento oscilatorio.S. R.
Cervantes Gonzlez (Ed.). Fsica
para ciencias e ingenieras volumen 1
(7 Ed.). (pp.434-435). Cengage
Learning.
Young, H. D., y Freedman, R. A.
(2009). Movimiento peridico. R. V.
Rivera (Ed.). Fsica universitaria
volumen 1. (12 Ed.). (pp. 438-440).
Mxico: Adisson Wesley.

)-(6,42

)= 2,18 Kgm

5. CONCLUSIONES
1. El pndulo de
torsin es un
sistema
que
nos permite
determinar el centro de masa o
momento de inercia de algunos
objetos de formas complicadas, as
como tambin de un conjunto de
objetos distribuidos en diferentes
posiciones, ello teniendo en cuenta
la relacin de perodo de oscilacin
y su ngulo de giro.
2. La constante de torsin para este
sistema de pndulo de torsin, es