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081
MICRO CAPACITACIN
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HIDRULICA INDUSTRIAL
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MICRO
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PREFACIO
Departamento de Capacitacin
capacitacion@micro.com.ar
www.micro.com.ar
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MICRO
CURSO 081
Hidrulica Industrial
1
1.1
1.2
1.3
1.4
1.5
1.6
1.7
1.8
1.9
1.10
2
2.1
2.2
2.3
3
3.1
3.2
3.3
3.4
3.5
3.6
4
4.1
4.2
5
5.1
5.2
5.3
5.4
5.5
5.6
5.7
5.8
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INDICE
6.8
Accesorios
Componentes de enlace
Conectores y accesorios para tubos y mangueras
Recomendaciones de instalacin
Cierre y fugas
Juntas dinmicas
Materiales de las juntas y anillos
Prevencin de fugas
Instrumentos
MICRO Capacitacin
6
6.1
6.2
6.3
6.4
6.5
6.6
6.7
Introduccin
1.1
1.1.1
La hidrulica combinada con la electrotecnia, la mecnica y la neumtica, pueden otorgar buenas soluciones para problemas planteados en las tcnicas de automatizacin.
1.2
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1
Definicin de fluido
Un fluido es una sustancia que se deforma continuamente, o fluye, cuando se somete a esfuerzos. El trmino fluido abarca tanto a gases como a lquidos. Una masa dada
de lquido, siempre ocupar un volumen definido (aunque cambie de forma), mientras
que el gas siempre ocupar el volumen del recipiente que lo contenga. Los gases son
compresibles, mientras que la baja compresibilidad (o deformacin volumtrica elstica) de los lquidos, es generalmente despreciada en clculos, excepto en aquellos
relacionados con grandes profundidades (ocanos) o en los cambios de presin ocurridos en las tuberas.
1.2.1
1.2.1.1
y se define: = m/v
El peso especfico corresponde a la fuerza con que la tierra atrae a una unidad de
volumen. Se designa por _. La masa y el peso especfico estn relacionados por:
Donde:
g
Se denomina densidad a la relacin que existe entre la masa especfica de una sustancia cualquiera y una sustancia de referencia. Para los lquidos se utiliza la masa
especifica del agua a 4C como referencia, que corresponde a 1g/cm3, y para los gases
se utiliza al aire con masa especifica a 20C,1,013 bar de presin es 1,204 kg./m3.
Viscosidad
Imaginemos un bloque slido (no-fluido) sometido a una fuerza tangencial, por ejemplo una goma de borrar sobre la que se sita la palma de la mano que empuja en
direccin paralela a la mesa, en este caso el material slido opone una resistencia a
la fuerza aplicada, pero se deforma, tanto ms cuanto menor sea su resistencia.
Si imaginamos que la goma de borrar est formada por delgadas capas unas sobre
otras, el resultado de la deformacin es el desplazamiento relativo de unas capas respecto de las adyacentes.
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MICRO
En los lquidos, el pequeo rozamiento existente entre capas adyacentes se denomina viscosidad. Es su pequea magnitud la que le confiere al fluido sus peculiares
caractersticas; as por ejemplo si arrastramos la superficie de un lquido con la palma
de la mano como hacamos con la goma de borrar, las capas inferiores no se movern, o
lo harn mucho ms lentamente que la superficie, ya que son arrastradas por efecto de
la pequea resistencia tangencial, mientras que las capas superiores fluyen con facilidad.
Los fluidos de alta viscosidad presentan una cierta resistencia a fluir; los fluidos de baja
viscosidad fluyen con facilidad. La fuerza con la que una capa de fluido en movimiento
arrastra consigo a las capas adyacentes de fluido determina su viscosidad, que se mide
con un recipiente (viscosmetro) que tiene un orifico de tamao conocido en el fondo.
La velocidad con la que el fluido sale por el orifico es una medida de su viscosidad.
1.3
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1
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Presin hidrosttica
Qu es la presin? Cmo acta?
Para no hundirse en la nieve es conveniente usar unas raquetas especiales de mayor
superficie de apoyo que los zapatos. Por el contrario, los zapatos de tacn fino deforman el suelo y se hunde con mucha facilidad.
Teniendo en cuenta lo anteriormente dicho podemos afirmar lo siguiente:
Si una fuerza acta sobre una superficie pequea, su efecto deformador es grande.
Si una fuerza acta sobre una superficie grande, su efecto deformador es pequeo.
P=F
S
Un fluido pesa y ejerce presin sobre las paredes, sobre el fondo del recipiente que
lo contiene y sobre la superficie de cualquier objeto sumergido en l. Esta presin, llamada presin hidrosttica, provoca en fluidos en reposo una fuerza perpendicular a
las paredes del recipiente o a la superficie del objeto sumergido, sin importar la orientacin que adopten las caras. Si el lquido fluyera, las fuerzas ya no seran perpendiculares a las superficies.
Expresin matemtica
La presin hidrosttica en un punto del interior de un fluido en reposo es directamente proporcional a la densidad (d) del fluido, y a la profundidad (h).
Donde:
P presin
densidad
g gravedad
h altura
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Ley de Pascal
La ley ms elemental de la fsica -referida a la hidrulica y neumtica- fue descubierta y formulada por el fsico-matemtico francs Blas Pascal en 1653, y denominada
Ley de Pascal, que dice:
La presin hidrosttica ejercida sobre un lquido en reposo, es la misma en cualquier punto y
direccin, y se transmite ejerciendo fuerzas iguales sobre superficies iguales del recipiente.
El Principio de Pascal se usa frecuentemente en dispositivos que multiplican una
fuerza aplicada y la transmiten a un punto de aplicacin. Los ejemplos ms comunes
incluyen el gato hidrulico, el freno de aire, los frenos hidrulicos y la silla de los dentistas, entre otros tantos.
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1
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Realizando una fuerza (F1) sobre el mbolo de seccin (A1) producimos una presin
(P), que acta uniformemente en todo el lquido contenido en el dispositivo, por lo
tanto, sobre la seccin (A2) del mbolo mayor.
Las fuerzas son proporcionales a las superficies en que actan. En estos sistemas la
presin depende de la carga actuante y de la superficie del pistn. Lo que equivale a
decir que sta aumentar hasta vencer a la carga (F2).
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MICRO
Los espacios recorridos por los mbolos S1 y S2 estn en relacin inversa a sus superficies, por lo tanto lo que se gana en fuerza se pierde en
desplazamiento.
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El Teorema de Bernoulli implica una relacin entre los efectos de la presin, la velocidad y la gravedad, e indica que la velocidad aumenta cuando la presin disminuye.
Este principio es importante para predecir la fuerza de sustentacin de un ala en vuelo.
1.5
Ecuacin de Continuidad
La Ecuacin de Continuidad o Conservacin de Masa es una herramienta muy
til para el anlisis de fluidos que fluyen a travs de tubos o ductos con dimetro
variable. En estos casos, la velocidad del flujo cambia debido a que el rea transversal vara de una seccin del ducto a otra.
Si se considera a un fluido con un flujo estable a travs de un volumen fijo como un tanque con una entrada y una salida, el caudal que pasa a travs de l deber ser constante.
La ecuacin de continuidad es empleada para el anlisis de boquillas, toberas y altura de alabes de turbina a reaccin, entre otros.
1.6
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MICRO
1.6.1
1.6.2
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Las prdidas por friccin en una caera dependen de los siguientes parmetros:
La cada
se genera solamente en fluidos en movimiento, por lo tanto si se cierra
la circulacin (v=0), no se produce ningn rozamiento, entonces la presin es la
misma antes y despus del punto de circulacin.
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MICRO
1.7
Tipos de flujos
Cuando entre dos partculas en movimiento existe gradiente de velocidad, o sea que
se mueve ms rpido que la otra, se desarrollan fuerzas de friccin que actan tangencialmente a las mismas.
Las fuerzas de friccin tratan de introducir rotacin entre las partculas en movimiento, pero simultneamente la viscosidad trata de impedir la rotacin. Dependiendo del
valor relativo de estas fuerzas se pueden producir diferentes estados de flujo.
a) Flujo Laminar
Cuando el gradiente de velocidad es bajo, la fuerza de inercia es mayor que la friccin, las partculas se desplazan pero no rotan, o lo hacen pero con muy poca energa. El resultado final es un movimiento en el cual las partculas siguen trayectorias
definidas y todas las partculas que pasan por un punto en el campo del flujo siguen
la misma trayectoria. Este tipo de flujo fue identificado por Reynolds y se denomina
Laminar, queriendo significar con ello que las partculas se desplazan en forma de
capas o lminas.
b) Flujo Turbulento
Al aumentar el gradiente de velocidad se incrementa la friccin entre partculas vecinas al fluido, y stas adquieren una energa de rotacin apreciable, la viscosidad pierde su efecto, y debido a la rotacin las partculas cambian de trayectoria. Al pasar de
unas trayectorias a otras, las partculas chocan entre s y cambian de rumbo en forma
errtica. Este tipo de flujo se denomina Turbulento.
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Nmero de Reynold
Para determinar cundo por una tubera circula un flujo laminar o un flujo turbulento se recurre a un factor adimensional llamado Nmero de Reynold; cuya expresin
para una seccin circular es la siguiente.
Dimetro hidrulico [m]. En seccin circular coincide con el dimetro del conducto.
Donde:
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Re < Rc
Rgimen laminar
Re > Rc
Rgimen turbulento
Donde:
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Figura
Desc
0,5
Entrada
Salida
0,15
Desvo
0,05
0,5
1,3
0,1
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Obtenido el valor de K determinamos Lac, que sumado los metros de caera recta L,
nos permite obtener Le.
Se determina as que la longitud equivalente depende de las caractersticas geomtricas de la caera (factor K), como del coeficiente de resistencia ().
Para simplificacin del clculo se admite un valor de = 0.045, que generalmente es
correcto para valores de (Re) entre 1500 y 4000.
1.8
1.9
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23
Requerimientos de calidad
Junto con las caractersticas anteriores, los requerimientos de calidad son parte fundamental para determinar las caractersticas de los fluidos hidrulicos.
Entre estos requerimientos hallamos:
Antioxidante.
Escasa formacin de espuma.
Buen ndice de viscosidad.
No soluble en agua.
Compatible con los materiales de las juntas.
Clasificacin:
Existen fundamentalmente tres tipos de fluidos para sistemas hidrulicos:
Derivados del petrleo.
Lquido de base acuosa.
Lquido sinttico.
Sus caractersticas ms importantes son:
a) Derivados del petrleo
Estos son los derivados de la destilacin del petrleo con el agregado de aditivos.
Ventajas:
Forman una buena pelcula lubricante.
Buen control y resistencia ante la corrosin.
Buena estabilidad ante la temperatura.
Desventajas:
Tendencia a la precipitacin por rotura interna, con formacin de barros.
Frente a la presencia de partculas metlicas que actan como catalizadores, se produce la rotura de las molculas; con deterioro de sus propiedades, inclusive en los
aditivos. Estos precipitados tienden a tapar los filtros, con el consecuente perjuicio.
b) Con base de agua
Los ms difundidos son:
Agua ms glicol (ms aditivos).
Con alta concentracin de agua (95%) y aceite soluble.
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Ventajas:
Seguras para trabajar en zonas con alta temperatura o cercanas al fuego.
Costos reducidos frente a los anteriores.
Desventajas:
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Por lo tanto, la viscosidad adecuada de un fluido hidrulico debe ser un valor intermedio entre los extremos mencionados.
Viscosidad dinmica
Se define como la resistencia de un lquido al fluir.
Matemticamente se expresa como: la relacin entre el esfuerzo aplicado para mover
una capa de aceite (tensin de corte) y el grado de desplazamiento conseguido.
Para deslizar dos lminas paralelas de lquido de rea (ds) a la velocidad relativa (dv)
separados por una distancia (dy), es necesario una fuerza tangencial (df) tal que:
Donde representa al factor de proporcionalidad entre ambos miembros, denominado viscosidad dinmica. En otras palabras, cuanto mayor es , mayor es la fuerza a
aplicar a igualdad de las otras condiciones.
Tomando la fuerza en [N], la superficie en [m2], la velocidad en [m/s], la distancia en [m],
derivamos en la unidad llamada centipoise, adoptada por el sistema internacional (SI).
1 cp = 0.001 N . s/m2
Para ubicarnos cuantitativamente, podemos decir que la viscosidad cinemtica
(relacin entre la viscosidad dinmica y la densidad) del agua es de 1 cp, mientras
que la de un aceite para sistemas hidrulicos puede variar entre 20 a 40 cp.
Tabla de conversin de viscosidad
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27
TELLUS 37 (EX27)
ESSO
YPF
TEXACO
NUTO H32
NUTO H37
PEX LI 37)
TELLUS 46 (EX29)
RANDO N37
TELLUS 68 (EX33)
NUTO H68
TELLUS100 (EX41)
TELLUSC150 (EX69) NUTO H150 HIDRULICO BP 150 (EX 45) RANDO N150
TELLUS C220
ESSTIC 32
ESSTIC 68
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1.10
29
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30
MICRO
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31
Introduccin
Las bombas son los elementos encargados de transformar la energa mecnica en energa hidrulica; impulsando el fluido al sistema. Se fabrican en varios tamaos y con
muchos sistemas diferentes de bombeo.
Cada tipo de bomba posee un rango de presin de aplicacin, siendo las bombas de
paleta para presiones bajas (hasta 100 bar), engranajes para presiones medias (hasta
180 bar), y de pistn para altas presiones (hasta 300 bar).
Por supuesto que estos valores son slo nominales, existiendo desde ya bombas que
superan a las mismas, pero se toman estos datos como referencia general.
Respecto al tamao de la bomba, ste depender del caudal requerido que depende de
los volmenes a desplazar y las velocidades de los accionamientos.
2.1
Bombas hidrulicas
2.1.1
Consideraciones generales
Todas las bombas pueden clasificarse por sus principios funcionales en dos categoras
bsicas: hidrostticas e hidrodinmicas.
Las bombas hidrodinmicas, tambin conocidas como turbobombas, se caracterizan
porque el lquido que es tomado de un depsito, es puesto primero en movimiento
dentro de la bomba, a una velocidad considerable, experimentando luego una
disminucin de velocidad que permite adquirir presin, venciendo as las resistencias.
Ejemplo
En las bombas centrfugas, el fluido entra por el centro del cuerpo y es expulsado
hacia el exterior por medio de un rotor que gira rpidamente. No existe ninguna
separacin entre los orificios de entrada y salida del lquido. La presin alcanzada
depende de la velocidad y del tamao del rotor.
Las bombas hidrostticas, tambin llamadas volumtricas, se caracterizan
porque el lquido adquiere la presin sin experimentar en el interior de la bomba
ningn aumento considerable de velocidad, ya que nicamente es aspirado y
transportado. El caudal suministrado no depende simplemente de la presin, lo
que las hace muy adecuadas para la transmisin de potencia.
Ejemplo
Las bombas de engranajes son las ms difundidas.
2.1.2
Caractersticas
Una de las especificaciones ms importantes de una bomba es la presin nominal
o presin continua admitida, o sea aquel valor de presin que la bomba soporta en
funcionamiento continuo. La presin nominal de una bomba est dada por el fabricante y basada en una durabilidad razonable en condiciones determinadas de funcionamiento; es decir que el lmite de presin est dado por la solucin constructiva.
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El segundo parmetro caracterstico de una bomba es su caudal nominal que se refiere al valor de caudal que desplaza la bomba sin tener en cuenta rendimiento alguno.
Estos rendimientos son: el volumtrico, el mecnico y el total (que resulta de la suma
de ambos).
El rendimiento volumtrico se refiere a la relacin entre el caudal real que desplaza la
bomba y el caudal nominal (o ideal) que tericamente debe mover la misma.
El caudal se expresa en Lts/min. para un nmero determinado de rpm para las bombas
de caudal fijo.
Para las de caudal variable se suele publicar en el mismo catlogo el caudal mximo a
que sta llega o bien el valor de cilindrada por vuelta, cm3/rpm, que desplaza, ms la indicacin de rpm mxima a que se puede operar.
La forma en que vara el caudal en funcin de la variacin de presin la tabulan o grafican los fabricantes de bombas en sus catlogos de productos. A los grficos se los denomina curva caracterstica de la bomba.
Bomba a paletas serie 25.
Caractersticas a 1450 r.p.m.
Referencia
7 KG/cm2
70 KG/cm2
140 KG/cm2
L/M
H.P
L/M
H.P
L/M
H.P
12G.
57
55
9,5
51
16
14G.
65
1,25
62
10,5
59
19
17G.
80
1,5
77
12
73
23
21G.
100
97
15,5
92
29
<
<
33
Como ya mencionamos, el caudal vara con la presin, esto es debido a que las bombas no son mquinas ideales, sino por el contrario son reales y poseen rendimiento.
El rendimiento total de una bomba es la suma del rendimiento volumtrico y el rendimiento mecnico.
La solucin constructiva tiene gran influencia sobre el rendimiento volumtrico, resultando por regla general ms bajo para las bombas a engranajes y de paleta; teniendo valores ms altos en las bombas de pistones.
Adems, a medida que aumenta la presin, las fugas desde la salida de la bomba hacia
la entrada o al drenaje tambin aumentan por lo que disminuye el ritmo volumtrico.
El rendimiento mecnico es la relacin entre la potencia entregada a la bomba y la
obtenida a la salida de sta.
2.2
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34
MICRO
Los valores publicados en la tabla precedente son orientativos y corresponden a bombas de fcil obtencin en el mercado.
Bombas rotativas
Con engranajes
Bomba de engranajes con dentado exterior
Una bomba de engranajes desplaza el caudal, transportando el fluido entre los dientes de los engranajes acoplados, como se puede observar en la figura.
Uno de los engranajes tiene el eje prolongado para conectarse a travs de un acoplamiento elstico, al motor de accionamiento, mientras el otro es conducido por ste.
Las cmaras de bombeo contenidas entre los dientes, estn cerradas por las placas
laterales o placas de presin y el cuerpo de la bomba.
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En este tipo de bomba se produce una carga no equilibrada sobre los cojinetes y los
engranajes, debido a la diferencia de presin entre la entrada y salida que provoca
una fuerza no compensada hidrulicamente.
Bomba de engranajes con dentado interior
Para este tipo de bomba los elementos activos son tambin dos ruedas dentadas, una
con dientes externos y la otra con dientes internos (corona). A costa de cierta complicacin constructiva, esta solucin permite alcanzar valores de presin superiores al
modelo anterior, juntamente a un menor nivel de ruidos y mayor uniformidad de flujo.
Son limitados en cambio los caudales y el rendimiento volumtrico.
Bomba de tornillos
Esta bomba puede considerarse una variante de la bomba de engranajes externos.
Un tornillo conductor central acoplado a dos tornillos no acoplados. El aceite es tomado en un extremo de la bomba y es transportado a travs de los vacos de los tornillos externos hasta la extremidad opuesta; esto ocurre sin interferencias en el flujo y
a un nivel muy bajo de ruidos.
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MICRO
A paleta
Bombas de paletas fijas
No se aplica actualmente esta solucin constructiva -que podemos observar en la
siguiente figura- ya que no brinda altos valores de presin ni de caudal que justifiquen los
altos costos constructivos.
La fuerza centrfuga y la presin actuante en la parte inferior de las paletas las mantienen apoyadas contra el anillo.
Las cmaras de bombeo se forman entre stas y las dos placas laterales.
A continuacin se observa una bomba a paletas de diseo no equilibrado hidrulicamente por lo que el eje de sta soporta cargas laterales, producto de la presin actuante sobre el rotor. Este diseo se usa primordialmente para las bombas de cilindrada
variable, con regulacin de presin.
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37
En ellas el anillo tiene forma elptica en lugar de circular, lo cual permite utilizar los
conjuntos de orificios internos. Los de salida se disponen opuestos (180) para
que se anulen las fuerzas hidrulicas sobre el rotor, y no se produzcan cargas
sobre eje y cojinetes.
Bombas alternativas
Excntricas
Bomba a pistn manual
Utiliza el principio de palanca hidrulica.
Este tipo de bombas tiene gran difusin, ya que se las utiliza para ser usadas como
prensas y como criques.
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MICRO
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39
El movimiento alternativo de los pistones que provoca el bombeo se consigue con dos
soluciones cinemticas distintas.
Eje inclinado.
Plato inclinado.
Eje inclinado.
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MICRO
Plato inclinado.
Para variar el caudal se dispone de un mecanismo que modifica el ngulo de inclinacin del eje o el plato, segn corresponda, para obtener una variacin de la cilindrada.
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En la siguiente figura se detalla una bomba de eje inclinado del tipo de caudal fijo.
2.3
Frmulas de clculo
41
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42
MICRO
Introduccin
El acondicionamiento del fluido implica proporcionar el espacio necesario para almacenar todo el fluido incluida una reserva; mantener a ste limpio y a una temperatura
adecuada de trabajo.
Al espacio fsico para almacenar al fluido se lo denomina depsito. La limpieza del
mismo se realiza mediante el uso de filtros de membrana o magnticos, segn lo
requieran las condiciones de funcionamiento.
El dimensionamiento, el diseo del circuito, el depsito, as como un buen mantenimiento de los filtros del sistema tiene gran influencia sobre la temperatura del fluido.
3.1
Depsitos
Existe gran flexibilidad en el diseo del depsito, ya que en general no se presentan problemas de ubicacin o de dimensionamiento. Su funcin principal es el almacenamiento del fluido (emulsionado), se refrigera el aceite y se sedimentan los contaminantes.
Est constituido por las siguientes partes:
Recipiente - placa desviadora - tapa de limpieza - control de nivel y termmetro - lnea
de aspiracin - lnea de retorno - montaje de bomba y motor - boca de carga con filtro de aire - filtro de aspiracin y retorno - conexin de drenaje.
3.1.1
El proyecto de un sistema hidrulico tiene la gran ventaja de poseer una gran flexibilidad en el diseo del depsito, contenedor del fluido de transmisin.
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43
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44
MICRO
La mayora de las conexiones que van al depsito deben terminar bajo el nivel de aceite.
Tanto las lneas de aspiracin como las de retorno deben estar ms bajas que el nivel
del fluido.
Las conexiones situadas encima del nivel del fluido deben estar bien cerradas para
impedir que entre aire en el sistema.
Las conexiones situadas bajo el nivel de fluido deben estar apretadas lo suficiente
para que no haya prdidas de fluido.
3.2
Filtros
Son elementos imprescindibles para obtener un buen funcionamiento de una instalacin hidrulica, pues controlan la contaminacin del fluido. Todos los componentes del
circuito requieren de una eficiente lubricacin para lograr un buen funcionamiento y
una vida til razonable; esto se consigue con el mismo fluido transmisor de energa,
ya que salvo aplicaciones especiales (como ser el agua o aceites solubles) siempre
se usa aceite mineral que cumplen ambas funciones. Los sistemas de purificacin son
en general filtros, que tienen la funcin de remover del fluido los materiales extraos
(contaminantes) que daan los componentes o interfieren en su normal funcionamiento.
Es muy difcil eliminarlos totalmente, por lo que el objetivo principal es el control de la
contaminacin.
La siguiente tabla nos muestra una clasificacin de contaminantes tpicos:
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45
Resumiendo, el control de la contaminacin se obtiene a partir de un sistema que controla la concentracin de sustancias contaminantes a un nivel en el cual el dao a los
mecanismos en operacin es mnimo o aceptable con relacin a una vida til razonable.
Como podemos apreciar en la tabla anterior se mencionan los tipos ms importantes
de partculas contaminantes, las condiciones bajo las cuales estas partculas se producen o se introducen en los sistemas y los problemas que provocan.
3.2.1
Niveles de contaminacin
Estos se determinan en funcin de dos parmetros fundamentales:
a) Distribucin por tamao.
b) Concentracin de partculas.
El sistema de clasificacin ms conocido y aceptado es el ISO Code, tambin existe otro llamado NAS 1638 pero de menor difusin.
La International Standard Organization estableci un acuerdo en la forma de representar los cdigos de limpieza en las llamadas ISO Solid Contaminant Code, conocido comnmente como Cdigo de Limpieza ISO.
3.3
<
46
MICRO
La siguiente tabla nos indica los nmeros ISO en funcin de la cantidad de partculas por mililitro:
Cdigo de Limpieza ISO
3.4
Nmero de cdigos.
40.000
22
20.000
21
10.000
20
5.000
19
2.500
18
1.300
17
640
16
320
15
160
14
80
13
40
12
20
11
10
10
<
<
47
Modos de desgaste
Los modos de desgaste se pueden dividir en dos grandes grupos:
a) Desgaste por causas mecnicas.
b) Desgaste por causas qumicas.
Modos de desgaste
1) Abrasin
Causas
mecnicas
2) Fatiga
3) Adherencia
Causas
qumicas
4) Corrosin
5) Rotura de la pelcula
a) Causas mecnicas
1) Abrasin
Es provocada por una partcula dura que puede estar en el aceite o incrustada en la
superficie, que acta sobre una superficie ms blanda provocando el arrastre del
mismo, incrementando el nmero de partculas en accin y la consiguiente aceleracin de los efectos.
2) Fatiga
La fatiga superficial se produce por interaccin de las partculas con las superficies
de trabajo, produciendo deformacin plstica, sin remover las partculas de material.
La superficie se torna rugosa, aumentando la concentracin de tensiones, y la posibilidad de cortes en los puntos ms dbiles.
3) Adherencia
Es la consecuencia de la incrustacin de partculas sobre las superficies de trabajo,
provocando ondulaciones, cavidades y aumento de rugosidad, que derivan en el
aumento del desgaste y la merma de rendimiento.
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48
MICRO
b) Causas qumicas
4) Corrosin
Es la consecuencia del ataque qumico de agentes extraos sobre la superficie de los
componentes metlicos, que provoca la erosin de los mismos. Los componentes qumicos que producen corrosin se pueden presentar de dos formas: disueltos en el
fluido o libres, como por ejemplo el agua y el aire, que se presentan de ambas formas.
5) Rotura de pelcula
Al producirse la alteracin de las condiciones qumicas del fluido, se puede producir
la rotura de la pelcula, ya sea por corte o calentamiento. Algunos mecanismos de
rotura llevan a la produccin de una cantidad considerable de partculas carbonosas
que pueden obturar los orificios o luces de los componentes.
3.4.2
Control de la contaminacin
Como ya hemos podido ver, la performance de los sistemas hidrulicos est ntimamente ligada con el nivel de contaminacin y la sensibilidad de los componentes a
la concentracin y tipo de contaminante.
El control de los contaminantes, se efecta con filtros, que se seleccionan teniendo
en cuenta confiabilidad y economa.
Si la seleccin es adecuada se obtendr una sensible reduccin de paradas de emergencia, aumento de vida til y mejora de la productividad. Para esto es imprescindible
contar con ensayos y controles adecuados de los filtros que nos determinen la eficiencia de los mismos.
3.5
<
<
49
1. Vlvula de regulacin.
2. Caudalmetro.
3. Filtro de limpieza.
4. Contadores automticos de partculas.
5. Tanque.
6. Bomba.
7. Sistema inyeccin de contaminante.
8. Bomba de velocidad variable.
9. Filtro de limpieza.
10. Sistema de ensayo.
11. Difusor.
12. Intercambiador de calor.
13. Manmetro.
14. Filtro de ensayo.
15. Vlvulas esfricas.
Con los datos obtenidos en los ensayos se grafican curvas que representan los distintos valores de x, para los distintos micronajes, dichas curvas se pueden transformar a rectas con grfico logartmico.
Si superponemos representaciones de distintos aceites podremos obtener aceites en
los cuales coincide algn punto de las rectas, por lo cual se deduce que es necesario otra relacin para determinar la calidad de un aceite hidrulico, este valor se define como eficiencia porcentual (%).
Cociente beta:
x = (nin = X m) : (nout = X m)
Donde "n" es el nmero de partculas
= x m antes y despus del filtro.
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50
MICRO
50
Por ejemplo, si tenemos 100.000 partculas = 10 m antes del filtro y 1.000 partculas despus del filtro:
10 = 100.000 : 1.000 = 100
Principios de la filtracin
La filtracin es el proceso de hacer pasar un fluido determinado por un medio permeable, a efectos de remover las partculas contaminantes.
El tamao de las partculas se mide en micrones [] (milsima parte del milmetro),
tienen tamaos dispares segn el tipo de contaminante. A efecto de ubicarnos en el
tamao relativo de las partculas podemos dar algunos ejemplos:
<
<
51
<
52
MICRO
Impacto y adhesin
Como se ve, dos son los fenmenos que se combinan:
El impacto de las partculas contra la superficie del medio (dentro de los pasajes),
seguido de la adhesin de las mismas a la superficie interna del medio.
Por estos fenmenos una partcula menor que el tamao de poro efectivo tambin
puede ser retenida.
La adhesin se produce en distintas medidas en todos los medios filtrantes, principalmente en los medios de profundidad en los cuales ste es el principal mecanismo de filtracin.
En resumen, apoyados en los fenmenos de intercepcin, impacto y adhesin, los filtros de profundidad retendrn partculas menores que el dimetro de poro efectivo.
Medios filtrantes
Diversos son los materiales empleados para la fabricacin de filtros:
Fieltros.
Fibras prensadas.
Rollos de papel.
Mallas de alambre tejido.
Paos.
Metales porosos.
Filamentos enrollados.
Rejillas fibrosas, etc.
Un filtro hidrulico tpico est formado por una lmina filtrante, soportada por una
malla, en general plisada para aumentar la superficie filtrante, enrollada sobre una
chapa cilndrica perforada, conformando un cilindro.
Medios lavables y no lavables
Los medios filtrantes lavables son aquellos que por algn procedimiento de limpieza se
les extrae la suciedad retenida, de tal forma que puede ser vuelto a utilizar en otro ciclo.
Los no lavables o descartables se deben eliminar despus de cumplido su ciclo.
Como vimos anteriormente los medios de superficie retienen las partculas contaminantes en la superficie de entrada; y en los medios de profundidad las partculas son
atrapadas en los medios sinuosos a lo largo de la profundidad del medio.
En general son lavables los medios de superficie, no as los de profundidad que se
descartan.
<
<
3.5.2
Clasificacin
53
Filtro de presin
El filtro instalado en el conducto de presin es mucho menos peligroso que los de
aspiracin en cuanto a la prdida de carga, por lo que sus mallas pueden ser ms
cerradas (< 10 ), confierindole una elevada eficacia.
La colocacin de estos filtros inmediatamente despus de la bomba asegura la alimentacin de todos los dems rganos mediante aceite altamente depurado.
Presentan la desventaja de estar sometidos a una presin de servicio, por lo que exigen una construccin especialmente robusta y perfectamente hermtica.
<
54
MICRO
Filtro de retorno
La colocacin de un filtro en el conducto de retorno puede decirse que es empleada
actualmente con mayor frecuencia, en los circuitos industriales. Tiene la ventaja de
poder soportar cierta contrapresin sin crear dificultades en el funcionamiento de los
rganos ni en la instalacin. Su construccin es simple dado que no est sometido a
la presin de trabajo.
Para circuitos con bombas de alto rendimiento que tienen huelgos muy finos, y que
no pueden ser fatigadas por filtros de aspiracin, se recomienda la aplicacin del filtro de retorno.
Resultan muy tiles para los sistemas con depsitos pequeos que no permiten el
sedimento de los contaminantes.
Sin embargo, tambin existen aspectos negativos, en primer lugar el filtrado se produce luego que el fluido atraves todos los rganos del circuito; en segundo el tamao del filtro debe elegirse teniendo en cuenta, no slo el caudal de la bomba, sino el
caudal multiplicado que puede ser por ejemplo 50% mayor. Dicho caudal se puede
entender si analizamos las diferencias de volumen desplazado por un cilindro hidrulico, en sus carreras de avance y retroceso, provocados por la presencia del vstago.
3.6
Acumuladores
A diferencia de los gases, los fluidos hidrulicos no son compresibles, por lo cual es
dificultoso su almacenamiento. Los acumuladores son medios para almacenar fluidos
bajo presin.
<
<
55
Funcionan como:
Reserva de fluido a presin: Para el caso de circuitos en donde la bomba seleccionada no cubra los caudales mximos espordicos, por lo que existe un ahorro
de energa.
Compensador de fugas: Para mantener la presin del sistema pese a la eventual
presencia de fugas.
Compensador de volumen: Para el caso de variaciones de volumen por cambios
bruscos de temperatura.
Generador auxiliar: Para completar ciclos o secuencias en caso de avera de la
bomba o el motor elctrico.
Amortiguador de presin: Para absorber pulsaciones e irregularidades de presin.
Los acumuladores son construdos en distintas versiones constructivas, como muestra la siguiente tabla:
Tipos de acumuladores
Mecnico
Gaseoso
De peso
De resorte
De pistn
De vejiga
De membrana
Acumulador de pistn.
Desarrollaremos los tipos de membrana y vejiga, que son los de aplicacin ms frecuente.
<
56
MICRO
3.6.1
Funcionamiento
Mientras que en la neumtica puede comprimirse directamente el aire para acumular
energa, los fluidos hidrulicos apenas pueden ser comprimidos. Para poder almacenarlos no obstante, en este caso de nitrgeno.
El gas se comprime en un depsito a presin bajo el efecto del lquido hidrulico y se
descomprime en caso de necesidad bajo entrega de lquido. Para que el gas no se
mezcle con el fluido (formando espumas y emulsiones), el depsito a presin se divide en dos cmaras mediante una pared de separacin, elstica.
Acumulador de membrana.
Acumulador de vejiga.
Frmulas de clculos
Para realizar el clculo de acumuladores, las presiones cumplen un papel fundamental.
P0 = Presin previa del gas a temperatura ambiente y cmara de lquido vaca.
P0t = Presin de precarga del gas a temperatura de servicio.
P1 = Sobrepresin mnima de servicio.
P2 = Sobrepresin mxima de servicio.
Validez de las siguientes relaciones
La presin previa del gas debe ser un poco menor a la presin hidrulica mnima, de
modo que cuando est vaco el acumulador, la vejiga no d golpes continuamente
contra la vlvula de aceite, ya que se daara en forma prematura.
La presin hidrulica mayor no debe superar a cuatro u ocho veces la presin de llenado, ya que de lo contrario se somete a excesiva solicitud a la elasticidad de la vejiga o de la membrana, y la modificacin demasiado grande de la compresin lleva consigo un calentamiento intenso del gas. La duracin de la vejiga del acumulador es
tanto mayor, cuanto menor sea la diferencia entre P1 y P2. Sin embargo disminuye
tambin correspondientemente el grado de aprovechamiento de la capacidad mxima del acumulador.
<
<
57
Sobre demanda:
Donde:
X=
<
58
MICRO
Diagrama de clculo
En la figura subsiguiente podemos observar las aplicaciones del diagrama de clculo.
Factores de correccin Ki y Ka
En el comportamiento de los gases reales resultan sin embargo a presiones de servicio
superiores a 200 bar, notables divergencias que deben considerarse mediante factores
de correccin. Estos factores pueden consultarse en los siguientes diagramas. Los factores de correccin con los cuales debe multiplicarse el volumen de extraccin ideal DV
se encuentran dentro de un margen de 0,6....1.
<
<
59
<
60
MICRO
Actuadores Hidrulicos
Introduccin
Los actuadores son dispositivos capaces de generar una fuerza a partir de lquidos,
de energa elctrica y gaseosa. El actuador recibe la orden de un regulador o controlador y da una salida necesaria para activar a un elemento final de control, como lo
son las vlvulas.
Existen tres tipos de actuadores:
Hidrulicos.
Neumticos.
Elctricos.
Los actuadores hidrulicos, neumticos, elctricos son usados para manejar aparatos
mecatrnicos. Por lo general, los actuadores hidrulicos se emplean cuando lo que se
necesita es potencia, y los neumticos son simples posicionamientos. Sin embargo,
los hidrulicos requieren demasiado equipo para suminitros de energa, as como de
mantenimiento peridico.
Por otro lado, las aplicaciones de los modelos neumticos tambin son limitadas
desde el punto de vista de precisin y mantenimiento.
Los actuadores elctricos tambin son muy utilizados en los aparatos mecatrnicos,
como por ejemplo los robots.
Por todo esto es necesario conocer muy bien las caractersticas de cada actuador,
para utilizarlos correctamente de acuerdo a su aplicacin especfica.
4.1
Actuadores Hidrulicos
Los actuadores hidrulicos, que son los de mayor antigedad, pueden ser clasificados de acuerdo con la forma de operacin, funcin sobre la base de fluidos a presin.
Existen tres grandes grupos:
Cilindros hidrulicos.
Motor hidrulico.
Motor hidrulico de oscilacin.
Funcin y principales caractersticas
Los actuadores hidrulicos son los encargados de transformar la energa hidrulica
en trabajo mecnico. Su tipo constructivo, cilindro o motor, simple o doble efecto y
tamao (dimetro y carrera), dependern del tipo de esfuerzo y la magnitud de ste.
Todo esto es necesario para la clasificacin del actuador.
Se deduce de lo anterior que recin luego de determinado el actuador, se podrn
seleccionar los restantes elementos del circuito (depsitos, bombas, vlvulas, etc.), ya
que su tamao deber ser compatible con el actuador.
El actuador est compuesto esencialmente por: la tapa trasera, la camisa, la tapa
delantera, tensores (en algunos tipos constructivos solamente), el pistn, el vstago,
el buje gua de vstago y el montaje (en este caso brida).
La tapa trasera, la camisa y la tapa delantera estn empotrados entre s y son sujetados por
cuatro tensores. La estanqueidad entre las cmaras y es garantizada por la junta.
<
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ACTUADORES HIDRULICOS
61
4.2
Clasificacin
Actuadores hidrulicos
Lineales
Simple
efecto
Buzo
Resorte
Telescpico
Doble
efecto
Vstago simple
Vstago doble
Rotativos
Oscilantes
Continuos
Engranajes
Paletas
Pistones Axiales
Pistones Radiales
Tipos de actuadores
4.2.1.1
Actuadores lineales
4.2.1.1.1
<
62
MICRO
Actuador a resorte
Este tipo de actuador est conformado por dos cmaras, en una de ellas se encuentra un resorte. Si se ejerce una presin por una de las cmaras, ya sea para llevarlo al
final de la carrera o al principio de la misma, el resorte ayudar al retorno del vstago.
Actuador telescpico
Estos actuadores pueden ser de simple efecto o de doble efecto, en la mayora de los
casos se utilizan los primeros mencionados. ste es utilizado ya que su longitud comprimida es menor a la que se puede obtener en un actuador estndar. Son muy usados en maquinaria vial.
<
<
ACTUADORES HIDRULICOS
4.2.1.1.2
63
<
64
MICRO
Montajes:
Los fabricantes de cilindros hidrulicos poseen en su lnea distintos tipos de montajes, de acuerdo a las opciones de movimientos o posicin de trabajo requerido.
Amortiguacin:
Como su nombre lo indica, sirven para
el frenado de las masas en movimientos, de tal forma que se consiga un
movimiento suave del conjunto. Se instalan en uno o en ambos extremos del
actuador.
La amortiguacin empieza cuando la
parte cnica del vstago se introduce
en un orificio de la tapa, restringiendo
el paso del caudal de retorno al tanque. Mientras que se produce la amortiguacin del caudal se desplaza por un orificio ajustable. El actuador tambin incluye una vlvula antirretorno permitiendo el paso libre para la salida del vstago.
Limitador de carrera:
Se utiliza para disminuir la reaccin provocada por esfuerzos laterales, o en bujes guas
de un vstago. Esto quiere decir que si tenemos un actuador con una carrera de vstago larga y ste soporta una carga lateral, tendramos problema si no utilizamos un
limitador de carrera, ya que el vstago tendera a doblarse y desgastara el casquillo.
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<
ACTUADORES HIDRULICOS
65
<
66
MICRO
4.2.1.2
Actuadores rotativos
Motor oscilante
Los motores oscilantes son utilizados para realizar momentos de rotacin con un
ngulo de giro limitado.
El motor oscilante tiene un vstago dentado con dos mbolos. Si se ingresa presin
a algunas de las cmaras, la barra se desplaza arrastrando a un pin que se encarga de producir el momento de giro. Tambin posee un tornillo que permite modificar
el ngulo de giro del pin.
Motores continuos
Motor de engranajes
El esfuerzo de par motor que se desarrolla, es debido a la presin que ingresa por la
entrada aplicada a la superficie de los dientes de los engranajes. Estos dos engranajes estn acoplados y giran conjuntamente, pero slo uno de ellos est conectado
directamente al eje de accionamiento. Los motores de engranajes tienen un desplazamiento fijo y es, aproximadamente, igual al volumen comprendido entre dos dientes.
El sentido de la rotacin depende del lado donde ingrese la presin.
Estos motores no estn equilibrados. Las altas presiones a su entrada y la baja presin a la salida originan elevadas cargas laterales sobre los ejes y los engranajes.
<
<
ACTUADORES HIDRULICOS
67
Motor de engranajes.
Motor de paleta
El par motor se desarrolla por la presin, que acta sobre la superficie de las paletas
expuestas, las cuales entran y salen practicadas por el rotor, que est acoplado al eje
de accionamiento. Las dos entradas de presin estn ubicadas en lugares opuestos
para equilibrar las cargas laterales en el rotor.
Motor de pistones
Los motores de pistones probablemente son los ms eficaces, ya que desarrollan
altas velocidades, grandes presiones y estn equilibrados. Sus diseos bsicos son
en lnea, radial y axial.
Los diseos radial y axial se pueden encontrar en el mercado con desplazamiento fijo
o variable.
Motores de pistones axiales
Motores de pistones axiales horizontales: El giro se produce con la presin que se
ejerce en los extremos de los pistones que se mueven alternativamente en el barrilete. El desplazamiento del motor es fijo o variable. Este desplazamiento est determinado por el grado de inclinacin de la placa.
Al aumentar el grado de inclinacin de la
placa estamos aumentando la velocidad de
giro del rotor. Existen topes, para que el par
y la velocidad permanezcan dentro de los
lmites operativos.
<
68
MICRO
Recuerde que...
El concepto de par de un motor expresa su capacidad de trabajo.
Frmulas de clculo
<
<
VLVULAS HIDRULICAS
Vlvulas Hidrulicas
69
Introduccin
Las necesidades crecientes que se presentan en el campo de la automatizacin
industrial, en cuanto a lo que hace a la fabricacin de maquinarias, dispositivos y
diversos elementos accionados hidrulicamente, ha hecho pensar -hace algunas
dcadas atrs- lo til que resultara comandar circuitos hidrulicos va automatizaciones elctricas.
En su momento, esto determin la creacin de la vlvula de control direccional accionada por solenoides y/o electroimanes. Actualmente, estas vlvulas son indispensables para comandar cualquier mquina hidrulica, automtica o no, por medio de cualquier tipo de accionamiento elctrico y/o electrnico.
Las vlvulas que a continuacin estudiaremos, son las ms populares en el campo de
la vlvula de control direccional de flujo hidrulico accionada elctricamente.
5.1
Vlvulas
La funcin de las vlvulas es permitir, orientar o detener un flujo. Constituyen los rganos de mando de un circuito. Tambin son utilizados en sus tamaos ms pequeos
como emisoras o captoras de seales para el mando de las vlvulas principales del
sistema, y an en funciones de tratamiento de seales.
5.1.1
Clasificacin
Las vlvulas pueden clasificarse en cuatro grandes grupos segn su funcin:
<
70
MICRO
El smbolo se completa con los esquemas correspondientes a los mandos de las vlvulas, siendo stos el medio por el cual se logra la conmutacin de sus posiciones.
5.3
<
<
VLVULAS HIDRULICAS
71
Vlvula antirretorno con retorno restringido, en lo nico que cambia con respecto a las antirretorno comunes, es que esta vlvula tiene un pequeo orificio en
el vstago para permitir un caudal restringido en la posicin normalmente cerrada.
<
72
MICRO
5.4
Vlvula antirretorno piloteda, son diseadas para permitir el paso libre del fluido en una direccin, y para bloquear el caudal de retorno en la direccin opuesta,
hasta que la vlvula se abra debido a la accin de un pilotaje exterior.
<
<
VLVULAS HIDRULICAS
5.4.1
73
<
74
MICRO
<
<
VLVULAS HIDRULICAS
75
<
76
MICRO
La vlvula pilotada est compuesta por la vlvula principal (2) y la piloto (1), est
generalmente comandada por mandos elctricos.
La vlvula piloto es alimentada a travs del canal, dicha alimentacin puede ser interna o externa.
5.4.1.1
<
<
VLVULAS HIDRULICAS
77
Vlvulas 2/2 NC
Son aquellas vlvulas que en su posicin normal de reposo (aquella determinada por
su reaccin o resorte) no permiten la circulacin de fluido. Conducen cuando su
mando (muscular, hidrulico, mecnico, elctrico, etc.) es accionado.
Vlvulas 2/2 NA
En su posicin normal de reposo permiten la circulacin del fluido, interrumpindolo
al ser accionado su mando.
.
Vlvulas 3/2
Pertenecen a este grupo de vlvulas aquellas que poseen un orificio de alimentacin,
uno de utilizacin y otro de escape (3 vas) y dos posiciones de mando. Sus funciones dentro de un circuito hidrulico pueden ser muy variadas, y van desde el manejo
de seales hasta el comando de cilindros de simple efecto. A diferencia de las anteriores, stas posibilitan la descarga del sistema que alimentan.
Vlvulas 3/2 NC
Son aquellas que en la posicin normal de reposo no permiten la circulacin desde el
orificio de alimentacin al de utilizacin, el cual queda conectado al escape. Esta condicin es invertida al operar su mando, pasando el fluido a la utilizacin en tanto el
escape es bloqueado.
<
78
MICRO
Vlvulas 3/2 NA
En su posicin normal de reposo permiten el pasaje de fluido de la alimentacin a la
utilizacin; el escape es bloqueado. Al operar el mando, se interrumpe el pasaje y el
sistema alimentado es puesto a descarga.
La diferenciacin entre las vlvulas 3/2 normal cerrada y normal abierta no implica necesariamente que se trate de dos vlvulas diferentes. Las vlvulas 3/2 del tipo de distribuidor axial generalmente admiten ser conectadas de una u otra manera indistintamente.
Vlvulas 4/2
Poseen cuatro orificios de conexin (4 vas) correspondiendo: uno a la alimentacin, dos a las utilizaciones y el restante al escape; este ltimo es comn
para ambas utilizaciones. Poseen dos posiciones de
mando, para cada una de las cuales slo una utilizacin es alimentada, en tanto la otra se encuentra
conectada a escape. Esta condicin se invierte al
conmutar la vlvula. Dado que para cada posicin
existe un pasaje abierto y uno cerrado, carece de
sentido hablar de una vlvula 4/2 normal abierta o
normal cerrada.
Vlvulas 5/2
stas poseen cinco orificios de conexin y dos posiciones de mando. A diferencia de
las 4/2, poseen dos escapes, correspondiendo uno a cada utilizacin.
Ejemplo
<
<
VLVULAS HIDRULICAS
79
La vlvula (sin accionar su mando) posee una nica posicin estable, aquella gobernada por su reaccin. A las vlvulas con estas caractersticas se las denomina monoestables (nica posicin de mando estable).
La accin manual sobre el mando puede ser reemplazada por una accin mecnica (leva
sobre un rodillo o bocas de pilotaje), dando origen as a las vlvulas de mando hidrulico.
Ejemplo
Es posible sustituir la accin del resorte por una accin hidrulica permanente (reaccin hidrulica). Esto se logra alimentando el mando correspondiente a la reaccin en
forma permanente, pudindose hacer a travs de una boca externa o simplemente
utilizando una conduccin interna de autoalimentacin, que proveen los fabricantes y
que comunica al citado mando con la boca de alimentacin de la vlvula. De este
modo, al alimentar con presin a la vlvula queda automticamente establecida la
reaccin hidrulica. Como resulta obvio, para desplazar el elemento conmutador con
presiones iguales es necesario disponer en el mando opuesto de un rea mayor,
dando origen as a las vlvulas con mandos por reas diferenciales.
Ejemplo
<
80
MICRO
Ejemplo
Un comportamiento anlogo, pero con efecto predominante de una de las posiciones,
se obtiene aplicando el concepto anterior a vlvulas con mando por reas diferenciales.
En presencia de una seal simultnea en las bocas 12 y 14, el efecto de la seal 14
predomina en razn de su mayor rea.
Ejemplo
5.5
Vlvulas a presin
Estos tipos de vlvulas influyen sobre la presin en un sistema o parte de l. Su principio de funcionamiento se basa en el equilibrio de una fuerza hidrulica en contraposicin con la fuerza de un resorte.
Son vlvulas del tipo proporcional, es decir que poseen infinitas posiciones. Con esto
podemos sealar que pueden estar totalmente abiertas o totalmente cerradas, pasando
por todas las posiciones intermedias, segn el caudal y las diferencias de presiones.
Se clasifican segn su funcin en:
<
<
VLVULAS HIDRULICAS
81
<
82
MICRO
alcanza el taraje de la vlvula. A medida que se eleva la corredera, el caudal pasa por
un orificio secundario para efectuar la segunda operacin. Una aplicacin tpica es la
sujecin de una pieza con el primario y el avance de un cabezal a travs del secundario, luego que la pieza queda sujeta.
Tambin se la construye con vlvula de retencin incorporada.
Vlvula reductora de presin, con controles de presin del tipo normal abierto que se
utilizan para mantener presiones ms bajas en ciertas partes del circuito.
<
<
VLVULAS HIDRULICAS
83
<
84
MICRO
5.6
Vlvulas de caudal
Las vlvulas reguladoras de caudal, tambin llamadas vlvulas de control, en general
son utilizadas para controlar la velocidad de los actuadores hidrulicos.
Como sabemos la velocidad de los actuadores dependen de la cantidad de aceite que
se enva por unidad de tiempo.
Existen varias formas de regular la velocidad en los actuadores: por la entrada, por la
salida y por sustraccin.
5.6.1
Reguladores de entrada
Instalando el regulador de caudal en la entrada del actuador, se consigue controlar la
velocidad de desplazamiento del mismo en una sola direccin, siendo el caudal exento enviado a tanque a travs de la limitadora de presin.
<
<
VLVULAS HIDRULICAS
85
Este mtodo es aplicable para los casos en que la carga siempre se opone al movimiento del actuador, por ejemplo: la elevacin de una carga con un actuador sujetado verticalmente.
En caso de ser necesario controlar ambos sentidos, se debe instalar un regulador a
la salida de la bomba.
5.6.1.1
Reguladores de salida
Controlan el caudal de descarga del actuador, consiguiendo ms uniformidad en el
caso en que la carga est a favor del movimiento.
De ser necesario regular ambas direcciones, la vlvula se debe colocar en la lnea de
tanque de la vlvula direccional.
5.6.1.2
<
86
MICRO
<
<
VLVULAS HIDRULICAS
5.7
Vlvulas especiales
5 . 7. 1
Vlvulas proporcionales
87
La vlvula piloto esta compuesta por la carcasa, dos mbolos pilotos y dos electroimanes proporcionales.
<
<
88
MICRO
<
<
VLVULAS HIDRULICAS
5 . 7. 2
Servovlvulas
89
Con el trmino servo se denomina generalmente a la funcin que con una pequea
magnitud de entrada produce una gran magnitud de salida; sin embargo las servovlvulas no slo son aptas para el mando anlogo.
A diferencia de las vlvulas proporcionales, se la utiliza por ejemplo en circuitos de
posicionamiento.
Una servovlvula es una vlvula direccional de infinitas posiciones, que cumple la funcin de controlar cualitativa y cuantitativamente el caudal, es decir controla la direccin y el sentido del caudal.
Las servovlvulas electrohidrulicas funcionan esencialmente comandadas por una
seal elctrica proporcional, que acta sobre un motor par o dispositivo anlogo que
directa o indirectamente posicionan la corredera de la vlvula.
La seal del motor par puede ser originada por un potenciador, por una cinta magntica u otro dispositivo. Dicha seal, una vez aplicada a la servovlvula, es amplificada
por la corredera y sta comanda la carga. El amplificador recibe tambin una seal de
respuesta, realimentacin, dada por algn traductor conectado a la carga (tacmetro,
potencimetro, etc.). Esta seal de respuesta se compara con la entrada y en caso de
haber una derivacin se efecta la correccin.
Los distintos tipos de electrovlvulas servocomandadas pueden suministrar un control exacto de la posicin y la velocidad.
La mayora de las veces se las utiliza para controlar actuadores o motores hidrulicos,
pero en aquellas aplicaciones donde deben controlarse volmenes muy grandes, se
utiliza la servovlvula para regular el caudal de la bomba de desplazamiento variable.
5.8
Tipos de mandos
Mando: mandar es la accin originada en un sistema sobre el cual uno o varios parmetros (seales) de entrada, modifican segn leyes del propio sistema a otros parmetros (seales) considerados de salida.
<
<
90
MICRO
Mando mecnico
Este mando tiene la ventaja que se puede aplicar a cualquier tamao de vlvula. Su
construccin por lo general es una corredera con un rodillo a su extremo. Al rozar o
apoyar una carga en la leva, ste hace que el rodillo mueva la corredera y posiciones
de la vlvula.
Tambin se construyen vlvulas con mandos mecnicos especiales, adaptables a aplicaciones especficas, de acuerdo a las necesidades del dispositivo.
<
<
VLVULAS HIDRULICAS
91
Mando hidrulico
Comnmente utilizados en circuitos secuenciales, o en aquellos sistemas en donde
por razones de seguridad no se puede aplicar tensin elctrica, debiendo adems
tener en cuenta que dichos mandos son menos costosos que los elctricos.
Mando elctrico
En la actualidad es el ms difundido por ser el ms apto a la complejidad de los automatismos. stos se clasifican en cuatro modelos bsicos de electroimanes:
Los valores de tensiones que se maneja en corriente continua son de 12v a 110v,
pero en corriente alterna se consiguen valores de tensiones un poco ms elevadas,
que van de los 12v a los 220v.
<
<
92
MICRO
Electroimn seco de corriente alterna (1) y un electroimn seco de corriente continua (2) de una vlvula de impulsos (dos posiciones).
Caractersticas constructivas.
1-Corredera
2- Varilla empujadora
3- Bobina
4- Ncleo
<
<
ACCESORIOS
Accesorios
93
Introduccin
Para poder interconectar entre s a los componentes hidrulicos (bomba, vlvulas,
actuadores, filtros y depsitos, entre otros), se utiliza los elementos de enlace. stos
consisten en tubos, conectores y accesorios, que adems de unir garantizan la estanqueidad de todo el sistema hidrulico.
6.1
Componentes de enlace
Para sistemas hidrulicos se utilizan en la actualidad dos tipos de lneas de enlace:
a) Tubos metlicos
Pueden ser tres tipos de tubos:
Acero.
Aluminio.
Cobre.
Gas.
Milimtricos.
Con respecto a los tubos para gas se los clasifica en general por su espesor, siendo
esto una relacin de nmeros (schedule), establecida por la American Nacional.
Standars Institute (A.N.S.I.), que van de 10 hasta 160 mm, y cubren 10 conjuntos de
grueso de pared.
Como regla general podemos decir que el schedule 40 corresponde al espesor
estndar, 80 al grueso y 160 al extragrueso.
<
94
MICRO
Los milimtricos se clasifican por su dimetro exterior, desde 4 hasta 80 mm de dimetro, existiendo varios espesores para cada tamao.
b) Manguera flexible
Se utilizan cuando las lneas hidrulicas estn sometidas a movimientos.
Las mangueras se fabrican con capas de caucho sinttico y trenzadas de tejido
(nylon y/o alambre).
La presencia de alambre permite presiones ms elevadas. La capa interior de la manguera debe ser compatible con el flujo utilizado; la externa es generalmente de caucho para proteger el trenzado.
La cantidad de capas trenzadas depende de la presin.
Recuerde que...
Con respecto a los tubos metlicos de aluminio y cobre, se desaconseja su uso en
hidrulica debido a su accin acelerante sobre el envejecimiento del aceite; adems
se los encuentra en plaza con bajos espesores, lo cual limita an ms su uso ya que
se pueden utilizar slo para presiones bajas.
6.2
6.2.1
<
<
ACCESORIOS
95
apretarse ms para cerrar, causando una deformacin cada vez mayor hasta el punto
en que no se puede lograr estanqueidad. Se consigue disminuir este defecto mediante el uso de sellante de roscas (tefln).
Los accesorios utilizados pueden ser fundidos o forjados, dependiendo su uso de la
presin del sistema donde sern montados.
En general se prefieren los forjados por ser ms aptos, no obstante existen varios
modelos de accesorios para poder adaptar todos los equipos.
Tabla de accesorios
Accesorio
Funcin
Una unin doble tiene dos roscas y una tuerca externa, para permitir que se haga o deshaga una unin sin girar el tubo.
<
96
MICRO
El codo tiene una rosca macho y otra hembra. Hay tambin hembra - hembra.
6.2.2
A virola: El cierre lo produce una virola metlica, que se deforma y afirma al tubo con
el apriete de la tubera logrndose un cierre estanco.
<
<
ACCESORIOS
6.3
Recomendaciones de instalacin
97
Es recomendable en todos los casos de montaje de circuitos hidrulicos una adecuada instalacin, para evitar fugas, contaminaciones y ruidos.
A continuacin daremos algunas recomendaciones:
Reponer totalmente el aceite en forma peridica, de acuerdo a las indicaciones
del fabricante.
Instalar los filtros necesarios y adecuados del sistema.
Purgar la caera luego de instalarla, para desalojar impurezas tales como virutas,
restos de tefln pintura, etc.
Eliminar toda fuga percibida durante el funcionamiento (evita accidentes y optimiza el rendimiento).
Sujetar en forma adecuada las caeras mediante soportes, para responder a
vibraciones y golpes de presin sin aflojarse.
Las conexiones de la lnea de entrada a la bomba deben ser estancas para
impedir la incorporacin de aire al sistema; adems se debe reducir el uso de
accesorios y la longitud de los mismos: codos, curvas, etc.
Las lneas de retorno no estancas tambin pueden provocar entrada de aire al
sistema, por aspiracin.
La descarga dentro del depsito se debe efectuar debajo del nivel para evitar
turbulencia y aireacin.
Entre actuadores y reguladores de caudal, instalar, en lo posible, caeras rgidas
y cortas, para evitar variaciones de velocidad no deseadas.
Cuando se instalan mangueras, colocarlas de manera tal que no se refuercen ni
se fuercen. Se debe dejar holgura en el largo, para absorber picos de presin.
Pueden ser necesarias abrazaderas que eviten friccionamiento o entrelazamiento
con piezas mviles.
Cuando las mangueras estn sometidas a tratamiento, se deben proteger con fundas
o protecciones similares.
6.4
Cierres y fugas
6.4.1
Fugas internas
Gran parte de los componentes hidrulicos fabricados en la actualidad se construyen
con huelgos que permiten un grado de fuga.
Este efecto se utiliza para producir la lubricacin de las piezas en movimiento. Las
fugas internas implican prdida de aceite, ya que ste retorna al depsito. Pero si la fuga
sobrepasa los lmites de fabricacin, se produce una merma del rendimiento hidrulico,
llegando en los peores de los casos al lmite de la disfuncionalidad del sistema.
6.4.2
Fugas externas
Las fugas externas se deben a defectos de interconexin, como ser conectores
defectuosos, calidad de material, soportes inadecuados, aprietes deficientes, juntas
defectuosas, presin excesiva, etc.
Cualquiera sea su origen, estas fugas producen suciedad y provocan defectos funcionales.
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<
98
94
MICRO
6.4.3
Estanqueidad
Necesarias para conservar la presin en lmites adecuados, para evitar fugas y contaminaciones. La estanqueidad puede ser positiva o negativa, siendo la primera aquella que impide toda fuga y la no - positiva es la que permite una pequea cantidad de
fluido de fuga para lubricacin.
6.4.3.1
Estanqueidad esttica
La estanqueidad obtenida con un elemento comprendido entre dos piezas rgidamente unidas se llama estanqueidad esttica.
Se utilizan tambin para sellado de conectores para tubo de rosca cilndrica (BSPP).
Las aplicaciones de estas juntas estticas son relativamente simples, sin desgaste,
por lo que el cuidado se limita solamente a montarlas correctamente.
6.4.3.2
Estanqueidad dinmica
Se denomina as a la estanqueidad obtenida entre dos piezas con movimiento relativo entre ambas. Por estas caractersticas se desgastan ms que las estticas, ya que
la junta frota contra una de las piezas.
Las aplicaciones son muy diversas, encontrndose en gran medida en los circuitos
hidrulicos.
6.5
Juntas dinmicas
A continuacin mencionaremos y explicaremos las juntas dinmicas utilizadas comnmente en las tcnicas de la hidrulica:
6.5.1
<
<
ACCESORIOS
99
comprimida en ambos dimetros (externo e interno). En los cierres dinmicos, la presin la empuja contra un lado formando un cierre positivo contra dos superficies anulares y una superficie plana.
6.5.2
6.5.3
Juntas de labio
Las juntas de labio son elementos de estanqueidad dinmicos de baja presin, utilizados principalmente para ejes giratorios. Una junta de labio tpica consta de un alojamiento metlico estampado para soporte y alineamiento, y caucho sinttico o cuero
en forma de labio que se adapta al eje. Hasta un cierto punto, la presin ayuda a la
estanqueidad. La presin que se ejerce sobre el labio produce una mayor adherencia
sobre el eje, produciendo una mejor estanqueidad.
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100
MICRO
6.5.4
Juntas de vaso
La estanqueidad se produce en ambos sentidos. El cierre se produce forzando la
junta hacia fuera contra la pared del cilindro. Este tipo de junta tiene un apoyo y es
resiste a presiones muy elevadas.
6.5.5
Anillo de segmento
Los anillos de segmento se fabrican de hierro colado o de acero, pulimentado y algunas veces cromado.
Se encuentran frecuentemente en los pistones de los cilindros. stos son capaces de
resistir grandes presiones. Estos tipos de anillos no constituyen esencialmente un cierre estanco, pero puede hacerse ms estanco agregando ms anillos.
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ACCESORIOS
6.5.6
101
Anillos de apoyo
Los anillos de apoyo o tambin denominado anillos de respaldos, son utilizados en
conjunto con el ORing para resistir presiones elevadas. Se complementa a la junta
con un anillo de apoyo rgido (tefln, delryn, etc.), para evitar la extraccin del anillo
en la holgura entre las piezas, tal como podemos observar a continuacin.
6.5.7
Empaquetadura de compresin
Son diseadas para resistir altas presiones. La cual
se constituye en una tapa, una base y guarniciones
intermedias que determinan su altura.
Fueron las ms utilizadas en sistemas hidrulicos, tanto
en aplicaciones estticas como dinmicas; estn siendo sustituidas por juntas tricas y juntas especiales.
Estas empaquetaduras estn modeladas o perfiladas
en forma de "U" o "V" utilizndose varias para obtener un cierre efectivo. Las empaquetaduras se comprimen entre dos bridas y la fuerza no debe ser excesiva, porque acelerara el desgaste.
6.5.8
Retenes de cierre
Un retn de cierre se utiliza en aplicaciones donde se necesita una estanqueidad a
altas presiones alrededor de un eje giratorio.
La estanqueidad se consigue mediante un contacto constante entre dos superficies
planas, frecuentemente carbono y acero. El elemento estacionario se fija al cuerpo
del componente. Una de las dos piezas tiene generalmente un muelle para mejorar el
contacto inicial y absorber el desgaste. La presin aumenta la fuerza de contacto y
mejora la estanqueidad.
Retn radial.
Retn axial.
<
102
MICRO
6.5.9
Juntas planas
Las juntas planas son utilizadas para conseguir la estanqueidad en superficies planas.
Hoy en da se han dejado de utilizar, fueron sustituidas en los equipos hidrulicos por
juntas tricas, anillos torneados o empaquetadura de compresin.
6.5.10
Juntas especiales
Existe gran variedad de formas y materiales para juntas, en la siguiente tabla mostraremos las ms comunes.
Tambin podemos mencionar otras juntas especiales de ltima generacin que poseen parmetros de operacin muy ventajosos como las mencionadas a continuacin:
Presin de trabajo hasta 80 Mpa (80 bar 11.600 psi).
Velocidad 15m/s en movimiento lineal.
Temperatura que va de los -54C hasta los 205C dependiendo del material del O' Ring.
Compatibilidad qumica con fluidos hidrulicos, basndose en aceite mineral, fluidos
hidrulicos levemente inflamables, fluidos ecolgicamente seguros (bio-aceites) y otros.
Juntas
Descripcin
Guarnicin de alta presin, su aplicacin es ideal para cilindros
hidrulicos y bombas en general, ya que el O' Ring que posee en el
centro garantiza un ajuste permanente sobre las paredes del cilindro.
Bandas antifriccin, fabricadas en nylon con fibra de vidrio y bisulfuro de Mb. Estos bujes evitan el rozamiento meta l- metal en cilindros hidrulicos.
Es una junta compuesta que acta como sello de doble efecto, fabricada en tefln con carga de fibra de vidrio y bisulfuro de Mb, y un
aro expansor de goma.
Son guarniciones fabricadas en caucho sinttico o caucho poliuretnico,
segn sean las exigencias de trabajo. Son utilizadas ampliamente en
todos los cilindros, sean neumticos o hidrulicos. Producen un excelente sellado y son de fcil colocacin. Su funcionamiento y calidad ha extendido enormemente su campo de empleo
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<
ACCESORIOS
Juntas
103
Descripcin
Sello de doble efecto, para pistones sometidos a
cargas radiales. Poseen una muy alta friccin, alta
resistencia a la abrasin y evita el "stick-slip".
Admite aplicaciones hasta 800 bar de presin y velocidades lineales de hasta 15 m/s. Dependiendo del
compuesto del ORing puede aplicarse entre - 60C
hasta +200 C.
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104
MICRO
Juntas
Descripcin
Limpiavstagos de doble labio, fabricado con un O'
Ring que sella las caras estticas del alojamiento.
Elemento muy robusto y de extrema performance en
sellado y limpieza del vstago. Labio exterior a 90C
de gran exclusin de contaminantes.
Resiste velocidades de hasta 15 m/s y - 60C a
+200, dependiendo del material del ORing.
6.6
Nitrilo
Silicona
Neopreno
<
<
ACCESORIOS
105
El poliuretano
Prevencin de fugas
Enunciaremos algunas recomendaciones para la prevencin de fugas:
Soportar convenientemente toda la instalacin para impedir las vibraciones.
Evitar el montaje del equipo en atmsferas corrosivas o pulverulentas por razones
obvias.
Verificar la compatibilidad del material de retenes, juntas y anillos con el fluido a
utilizar, ya que por lo general existen para cada caso alguna contraindicacin.
No exceder los valores de temperatura y presin que se tuvieron en cuenta para
el clculo del equipo.
Recuerde que...
La junta es el elemento que efecta el sellamiento por tiempo prolongado entre dos
piezas, en las que se deba retener algn fluido, bajo determinadas condiciones de
presin y temperatura. Su correcto desempeo depende de la seleccin de materiales, su diseo y en gran medida del cuidado en la instalacin.
Frmulas de clculo
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106
MICRO
6.8
Instrumentos
6.8.1
Manmetros
Es un instrumento de medicin que sirve para medir la presin de gases o lquidos
contenidos en recipientes cerrados.
Los manmetros son necesarios para el ajuste de las vlvulas de control de presin
y para determinar los esfuerzos a los que son sometidos los actuadores.
Los manmetros ms conocidos son: el tubo de Bourdn y el selector.
6.8.1.1
Manmetro de Bourdn
Este tipo de manmetro tiene en su interior un tubo de seccin elstica denominado
tubo de Bourdon, que forma un anillo casi completo, cerrado por un extremo. AI aumentar la presin en el interior del tubo, ste tiende a enderezarse y el movimiento es transmitido a la aguja indicadora, por un sector dentado y un pin.
El material empleado normalmente en el tubo Bourdon es de acero inoxidable, aleacin de cobre o aleaciones especiales.
6.8.1.2
Manmetros selector
Estos tipos de manmetros permiten medir en 2, 4 5 lneas de la instalacin hidrulica.
Este manmetro selector est construido dentro de la perilla de seleccin, amortiguado con glicerina. Las seis conexiones o toma de presin estn dispuestas perimetralmente en la carcasa 3. Al girar el botn selector se arrastra hasta la vaina 4 y se establece alternadamente la conexin al manmetro de una toma de presin.
Para descargar el manmetro se previeron posiciones intermedias, en las cuales las
conexiones a tanque a travs de las perforaciones 5. La esfera 6 cumple la funcin
de fijador para una mejor ubicacin de la lnea a medir.
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ACCESORIOS
107
6.8.1.3
Manmetros electrnicos
Hoy en da la electrnica ha pasado a ser un elemento fundamental en la parte
de medicin.
Estos instrumentos de medicin, en este caso los medidores de presin electrnicos,
han superado ampliamente a los antiguos medidores de presin antes mencionados.
Su medicin se realiza por medio de un capacitor, que al hacer contacto con el fluido
vara su capacidad y respectivamente hace variar la frecuencia de oscilacin. Esa diferencia de frecuencia es leda por un microprocesador, que se encarga de procesar
esa informacin.
Esos datos son transmitidos analgicamente al mdulo de la parte de control del dispositivo donde est el display, que puede encontrarse en el mismo mdulo o en otro
a una determinada distancia.
El mdulo de medicin tiene la opcin de una salida de 4 a 20 mA. El mdulo del display posee una salida de relay N/C o N/A opcional para cualquier operacin.
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108
MICRO
6.8.2
Presstatos
Son dispositivos que permiten mantener constante la presin de un fluido en un circuito. Ante una seal neumtica -a determinada presin- conmutan un contacto elctrico,
cuando no tiene presin el contacto vuelve a su posicin inicial.
Mediante un dispositivo externo se marca la presin a la que deber conmutar el contacto.
Se utilizan para detectar cadas de presin por debajo de un umbral crtico que condicione o ponga en peligro el correcto funcionamiento de un automatismo neumtico.
Este dispositivo contiene dos interruptores elctricos separados, independientemente accionados, cada uno de ellos conmuta por medio de una varilla conectada a la
cabeza del pistn, cuya posicin se controla mediante la presin hidrulica en un lado
y por el otro lado por un muelle. Los interruptores se conmutan dependiendo de la
presin de entrada (sta puede ser ajustada por medio de un tornillo), que aumenta
o disminuye la fuerza del muelle.
Cuando se alcanza la presin de ajuste, los pistones comprimen los muelles y permiten que las varillas bajen, haciendo que los interruptores vuelvan a su posicin normal.
La utilidad de los interruptores sirve para mantener una presin mxima y mnima
controlada.
5.8.3
Caudalmetros
Un caudalmetro es un instrumento colocado en un conducto o corriente que mide
el caudal del fluido circulante. Se utilizan en general, en bancos de prueba o unidades porttiles de chequeo, adems suelen incluir manmetros y termmetros.
En general se instalan en forma permanente en los equipos hidrulicos. Son muy tiles para medir el rendimiento volumtrico de las bombas o para medir las fugas internas (trafilacin).
El caudal que fluye por una tubera puede ser medido por un contador volumtrico, turbina, elementos flotantes y actualmente por medidores de caudal electromagnticos.
Entre los caudalmetros conocidos encontramos los siguientes:
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ACCESORIOS
109
Recuerde que...
En los lquidos, el pequeo rozamiento existente entre capas adyacentes se denomina viscosidad.
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110
MICRO
6.8.4
Termmetro
Termmetro a distancia
Este aparato ha sido diseado para medir temperaturas de fluidos en puntos distantes; inaccesibles a la vista o en lugares en los cuales motivos diversos imposibilitan el
acceso durante la marcha del proceso.
El bulbo, unidad sensible, se halla en la fuente de calor; mientras que el instrumento,
unidad indicadora, se halla en un lugar ms adecuado para permitir su lectura. Entre
el bulbo y el instrumento se extiende un tubo capilar flexible por medio del cual un
fenmeno fsico transmite las variaciones de temperatura. Los rangos de temperatura van desde -50C hasta 600C.
6.8.4.2
Termmetros bimetlicos
El termmetro bimetlico est compuesto de dos lminas metlicas, con coeficientes
de dilatacin diferentes; superpuestas formando una sola pieza. Al variar la temperatura del conjunto, se produce una deformacin proporcional a la temperatura.
En la prctica, la lmina bimetlica est enrollada en forma de espiral o hlice, con lo
que aumenta bastante la sensibilidad.
El termmetro ms utilizado es el de lmina helicoidal.
Estos termmetros al estar construidos en acero en todas sus partes externas, son
ideales para ser utilizados en plantas
qumicas, petroqumicas, alimentarias,
destileras, o en todos los lugares
donde se requiera resistencia a la
corrosin, durabilidad, respuesta rpida, precisin, y facilidad de lectura.
Su caja puede ser girada a 360 con
relacin a la salida, a la vez que puede
orientar el dial con respecto al bulbo,
de manera que este quede a 90 o
paralelo a la caja; pudiendo posicionarse en cualquier ngulo intermedio,
posibilitando de esta manera su instalacin en lugares de difcil acceso. En
caso de estar sometido a vibraciones
puede proveerse en bao de aceite
(slo rangos entre -20 y 160C).
Termmetros a dial.
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ACCESORIOS
6.8.5
Intercambiadores
111
En los circuitos hidrulicos, parte de la potencia instalada se transforma en calor al pasar el fluido por
tuberas y vlvulas, es decir, el fluido se calienta. Si el
tanque no logra irradiar la cantidad de calor producida, se tendr un aumento de temperatura de servicio
deseada. El fluido debe ser refrigerado por un intercambiador de calor.
El fluido antes de retornar a tanque pasa por un serpentn que est expuesto al flujo de aire refrigerante creado por un ventilador.
Por el serpentn de estos refrigeradores, que est
baado en agua, circula el aceite de manera que se logra un intercambio de calor del
aceite hacia el agua. Los refrigeradores de agua evacuan una mayor cantidad de
calor que los refrigeradores de aire.
6.8.6
Calentadores
Para calentar el fluido de trabajo a la temperatura de servicio se deben utilizar calefactores. Estos calefactores no son de empleo frecuente, con excepcin de banco de
ensayos, laboratorios, utilizacin en zonas rticas, etc. El calentador puede estar alimentado por agua caliente. En este caso esta constituido por un serpentn montado
sobre el o los filtros de depuracin del fluido.
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112
MICRO
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MICRO CAPACITACIN
113
Material didctico
Se entregan con una base de montaje en estructuras de perfiles de aluminio anodizados, y un exclusivo sistema de fijacin de elementos de ajuste manual de un cuarto de vuelta que permita su fcil re-ubicacin o cambio, facilitando la tarea didctica
del capacitador y la asimilacin de conceptos de los asistentes.
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MICRO
Software
Los softwares utilizados tienen como misin amalgamar la potencialidad de la informtica aplicada a la enseanza de automatizacin. Puede clasificarse en:
1. Softwares de simulacin, que pueden disear,
Cursos
Micro Capacitacin cubre un extenso rango de temarios en los cursos que dicta en
sus aulas que, para tal efecto, posee en su edificio central. Pero tambin atiende los
requerimientos de la Industria y las instituciones educativas trasladndose con su
laboratorio mvil a las ciudades del interior, y otros pases.