CLASIFICACION

Los engranes se clasifican en tres grupos :

Engranajes Cilndricos (para ejes paralelos y que se cruzan)

Engranajes Cnicos (para ejes que se cortan y que se cruzan)

Tornillo sin fin y rueda helicoidal (para ejes ortogonales)

Introduccin y definiciones

Los engranajes son sistemas mecnicos que transmiten el movimiento de

rotacin desde un eje hasta otro mediante el contacto sucesivo de pequeas levas
denominadas dientes. Los dientes de una rueda dentada pueden ser cilndricos o
helicoidales.
Los engranajes cilndricos rectos poseen dientes paralelos al eje de rotacin de la
rueda y pueden transmitir potencia solamente entre ejes paralelos.

Los engranajes cilndricos helicoidales poseen dientes inclinados respecto al eje

de rotacin de la rueda. Esto hace que puedan transmitir potencia entre ejes
paralelos o que se cruzan en el espacio formando cualquier ngulo. En las
figuras a continuacin se observa la configuracin de ejes paralelos y la
configuracin de ejes que se cruzan formando 90.

El engranaje bsico es una cadena cinemtica compuesta por 3 eslabones: dos

ruedas dentas y un eslabn binario. Las dos ruedas estn engranadas una en la
otra (lo que significa que sus dientes estn permanentemente en contacto),
ambas ruedas estn articuladas en su centro al eslabn binario que habitualmente
hace de barra fija.
Esta cadena cinemtica que posee 3 eslabones (N = 3) cuenta adems con 2
pares inferiores (las articulaciones) y 1 par superior (el contacto entre dientes,
que es de rodadura y deslizamiento). Cuando la cadena cinemtica se transforma
en un mecanismo (haciendo que uno de los tres eslabones sea la barra fija), la
frmula de Grbler indica que el mecanismo posee un nico grado de libertad: G
= 3 (3 - 1) - 2 2 - 1 = 6 - 4 - 1 = 1.

De las dos ruedas dentadas que componen el engranaje bsico, la ms pequea

recibe el nombre de pin, mientras que la de mayor dimetro recibe el nombre
genrico de rueda.
En la prctica, las ruedas dentadas siempre son montadas sobre ejes y es habitual
que el par torsor se transmita desde el eje a la rueda (o viceversa) mediante una
chaveta.
Las ruedas dentadas pueden ser interiores o exteriores, dando lugar a engranajes
exteriores (formados por dos ruedas exteriores) y a engranajes interiores
(formados por una rueda exterior y otra interior). Ambos casos pueden
observarse en la figura siguiente.

Ley fundamental del engrane

Los engranajes deben disearse para que la relacin de velocidades (velocidad

angular de una rueda dividido por la velocidad angular de la otra) sea constante
en todo momento ya que de lo contrario apareceran unas vibraciones enormes
que acortaran drsticamente la vida til de la transmisin. Para que se cumpla
esta condicin, el perfil de los dientes no puede ser cualquiera, sino que debe ser
cuidadosamente diseado.
Cuando dos dientes estn en contacto, el sistema es como se muestra en la figura
siguiente. En ella, el eslabn 1 es la barra fija, el 2 es un diente y el 3 es el otro
diente. El diente 2 posee un movimiento de rotacin pura alrededor del punto O2,
por lo que O2 es el CIR 1-2. De la misma forma, el diente 3 posee un
movimiento de rotacin pura alrededor del punto O3, por lo que O3 es el CIR 13. Segn el Teorema de Kennedy (o de los tres centros) los CIR 1-2, 2-3 y 1-3
deben estar alineados; as, el CIR 2-3 est en la recta que pasa por los centros O2
y O3 (lnea a trazos en la figura). Adems, cuando dos slidos planos estn en
contacto, no importa el tipo de movimiento relativo, el CIR relativo entre ambos
est siempre en la recta normal a los perfiles de ambos slidos en el punto de
contacto (C). As se sabe que el CIR 2-3 est en la normal a ambos dientes en el
punto C y, por tanto, que este CIR est en P. A este punto P se le denomina punto
de paso.

Por definicin, al ser P el CIR 2-3, este punto posee la misma velocidad lineal si
se considera perteneciente a 2 que si se considera perteneciente a 3. Como tanto
2 como 3 son slidos en rotacin pura, se puede escribir que la velocidad de P,
en mdulo, es:

con lo que la relacin de transmisin es:

es decir, la relacin de transmisin depende de la relacin de distancias desde P

a cada una de las articulaciones de 2 y de 3. En conclusin, para que dicha
relacin de velocidades (i) no vare a medida que el contacto progresa, debe
cumplirse que el punto de paso P (interseccin de la normal en el punto de
contacto y la recta de centros) no vare de posicin. A esta condicin se le
conoce como ley fundamental del engrane.
En el caso del ejemplo que nos ocupa, en la siguiente figura se muestran los
dientes en contacto en dos posiciones sucesivas. En la posicin 1 el contacto
entre los dientes est en C1 y la normal que pasa por C1 corta a la recta de
centros en P1 (punto de paso en la posicin 1). En la posicin 2 el contacto entre
los dientes est en C2 y la normal que pasa por C2 corta a la recta de centros en
P2. Se demuestra, as, que el punto de paso no permanece detenido para todas las
posiciones sucesivas del contacto, por lo que la relacin de velocidades no ser
constante. En el instante 1 la relacin de velocidades tendr un valor y en el
instante 2 dicha relacin tendr otro valor diferente.

Cuando dos perfiles de dientes son tales que cumplen la ley fundamental del
engrane, se dice que son perfiles conjugados. Y puede demostrarse que dado un
perfil cualquiera de un diente, siempre puede obtenerse el perfil de otro diente
tal que ambos sean perfiles conjugados (es decir, el conjugado de un perfil
siempre existe, cualquiera que sea).

El perfil de evolvente

Dentro de los infinitos perfiles conjugados que se pueden emplear para la

fabricacin de ruedas dentadas, el ms empleado por sus numerosas ventajas es
el denominado perfil de evolvente.
La curva que describe este perfil es la que genera el extremo de una cuerda ideal
(de espesor cero), inicialmente enrollada en un cilindro, al desenrollarse del
cilindro. El perfil de evolvente depende , por tanto, del cilindro utilizado, el cual
recibe el nombre de circunferencia de base. La curva y su generacin pueden
observarse en la siguiente animacin.