3.

1 Definicin de la trasformada de Laplace

183

Unidad III Transformadas de Laplace

3.1 Definicin de la Trasformada de Laplace
Definicin 3.1.1 Sea f una funcin definida t > 0 (para toda t mayor que 0 ) entonces
la integral
b

L { f (t )} = lim e st f (t )dt

(1)

b 0

Se llama transformada de Laplace de f , [13] siempre y cuando la integral converja, si eso

sucede entonces el resultado de la integral es una funcin de s , para denotar la
transformada de Laplace se utiliza la misma letra que la funcin pero en maysculas, o sea
L { f (t )} = F ( s ) , L { g (t )} = G ( s ) , L { y (t )} = Y ( s )

Ejemplo 3.1.1 Si f (t ) = 1 , determinar L { f ( t )}

b

Aplicando (1) L {1} = lim e st (1)dt

b 0
b

Renombrando F ( s ) = lim e st dt
b 0

b
1
Completando el diferencial F ( s ) = lim e st ( s )dt
s b 0

1
Resolviendo la integral F ( s ) = lim ( e st )
s b

1
Sustituyendo los lmites de la integral F ( s ) = lim e s( b ) e s( 0)
s b
1
Aplicando lmites F ( s ) = lim e s( ) 1
s

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3.1 Definicin de la trasformada de Laplace

Finalmente F ( s ) =

184

1
s

Aplicacin de la definicin de la Transformada de Laplace

Dada una funcin f (t ) definida para toda t 0 , la transformada de Laplace de f es la

funcin F definida como F ( s ) = L { f (t )} , o sea L { f (t )} = e st f (t )dt

0

Para todos los valores de s para los que la integral impropia converja.
Siempre que s > 0 el exponente sb es negativo, por lo tanto e sb 0 si b , la
integral converge, si s < 0 diverge. Recordemos que una integral impropia sobre un
intervalo infinito se define como lmite de integrales sobre intervalos acotados.
Ejemplo 3.1.2 Determinar la transformada de Laplace de f (t ) = t mediante la definicin

Aplicando la definicin (1), por comodidad omitimos lim , por lo que tenemos
b

L {t} = e st ( t ) dt

(2)

Si hacemos u = t entonces du = dt , y haciendo dv = e st dt , por lo que

1
v = e st ,
s

integrando por partes

t
1 1

L { t} = e st + e st ( s )dt
s s
s
0

(3)

1
t

o sea F ( s ) = e st 2 e st
s
s
0

Sustituyendo lmites de la integral

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3.1 Definicin de la trasformada de Laplace

185

b
1
( 0 ) s( 0) 1 s( 0)
2e
F ( s ) = lim e sb 2 e sb
e

b
s
s
s
s

Sustituyendo el valor de b para aplicar el lmite
1

( 0 ) s ( 0) 1 s ( 0)
2e
F ( s ) = lim e s( ) 2 e s( )
e

s
s
s

s
Aplicando lmites obtenemos F ( s ) =

L {1} =

( 0)
s

e0 +

1 0
1
e , por lo tanto F ( s ) = 2 , o sea
2
s
s

1
s

(4)

Ejemplo 3.1.3 Encontrar la transformada de Laplace por definicin de

f (t ) = t 2

Aplicando la frmula (1)

L {t 2 } = lim e st ( t 2 ) dt
b

(5)

b 0

1
Integrando por partes, haciendo: u = t 2 , du = 2tdt y dv = e st dt , v = e st
s

t2

2
Entonces queda F ( s ) = e st + e st tdt
s
s
0

1
Volviendo a integrar por partes, haciendo u = t , du = dt y dv = e st dt , v = e st
s

t2
2 t
1

Obtenemos F ( s ) = e st + e st + e st dt
s s
s
0
s

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3.1 Definicin de la trasformada de Laplace

186

t 2 st 2 t st 1 st
=
Integrando F ( s ) e + e 2 e
s s
s
0
s

t2

2t
2
Simplificando F ( s ) = e st 2 e st 3 e st
s
s
s
0

t2

2t
2
Escribindolo formalmente F ( s ) = lim e st 2 e st 3 e st , sustituyendo los
b
s
s
s
0
2
0
2(0)
2
2
valores y aplicando lmites F ( s ) = e0 + 2 e0 + 3 e0 , obtenemos F ( s ) = 3 , o sea
s
s
s
s

L {t 2 } =

2
s3

(6)

Ejemplo 3.1.4 Encontrar por definicin la transformada de f (t ) = e3t +1

Aplicando la definicin (1)

3t +1
L {e3t +1 } = e st e( ) dt
0

(7)

Reacomodando L {e3t +1 } = e ( s 3)t +1 dt

1 ( s 3)t +1
e
Integrando F ( s ) =

s 3
0

Sustituyendo valores de los lmites de la integral F ( s ) =

Y obteniendo lmite de la funcin resulta

F (s) =

1
lim e ( s 3)( )+1 e( s 3)( 0)+1
s3

e
s3

Ejemplo 3.1.5 Determinar mediante la definicin la transformada de Laplace de

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3.1 Definicin de la trasformada de Laplace

187

f (t ) = cos t
Aplicando la definicin (1)

L {cos t} = e st cos ( t ) dt

(8)

Haciendo

u = cos(t ) , du = sen(t )dt y

1
dv = e st dt , v = e st
s

cos t st 1 st

e e sen tdt
Entonces L {cos t} =
s
s
0

Haciendo
1
v = e st
s

u = sen(t ) entonces

du = cos(t )dt

y haciendo dv = e st dt entonces

st

st

cos t st 1 sen t st 1 st

cos ( t ) dt =
e
e + e cos tdt
s
s
s
0
s

cos t st sent st 1 st

cos ( t ) dt =
e + 2 e 2 e cos tdt
s
s
s
0

Reacomodando la ecuacin pues del lado derecho tenemos lo mismo que andamos
buscando

1 st

cos t st sent st
1 + s 2 0 e cos ( t ) dt = s e + s 2 e
0

s 2 + 1
cos t st sent st
Factorizando 2 e st cos ( t ) dt =
e + 2 e
0
s
s
0
s

Despejando la integral, para obtener lo que inicialmente buscbamos, y sustituyendo los

lmites de la integral, aplicando lmite por la definicin (1)

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3.1 Definicin de la trasformada de Laplace

188

cos ( 0 ) 0 sen ( 0 ) ( 0) s 2
e st cos ( t ) dt =
e
e 2

s2
s
s + 1
2
1 s
e st cos ( t ) dt = 2

s s + 1

s
De tal manera que F ( s ) = 2
s + 1
Propiedad de linealidad en la transformada de Laplace

Dado que por definicin la transformada de Laplace es una integral, teniendo una suma de
funciones, tenemos tambin una suma de integrales en su transformacin, al igual que el
producto por una constante, tambin multiplicamos una integral por una constante.
Es decir
L {af (t ) + b( g (t )} = aL { f (t )} + bL { g (t )}

(9)

Tenemos constantes que multiplican a funciones y estas a su vez se suman, pues las
trabajamos como en las integrales, extraemos las constantes, y separamos las funciones
para integrarlas por separado.
La integral posee la propiedad de Linealidad por ende, se hereda a la transformada de una
funcin
Ejemplo 3.1.6 Encontrar la transformada de f (t ) = 5 + t 2

Aplicando la propiedad de linealidad, (9), separamos la suma de funciones, y extraemos las

constante, aplicamos a su vez (4) y (6), los valores ya calculados de L {1} , y de L {t 2 } , por
lo que

L {5 + t 2 } = 5L {1} + 3L {t 2 }

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(10)

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3.1 Definicin de la trasformada de Laplace

Transformando L {5 + t 2 } =

189

5
5 6
2
+ 3 3 , resulta L {5 + t 2 } = + 3
s
s s
s

El calcular la transformada por definicin es un tanto laborioso, pero existe una tabla de
frmulas, como se muestra en la tabla 3.1.1.
Ejemplo 3.1.7 Encontrar la transformada de f (t ) = 5e t + t 2

3
sen ( t )
2

Aplicando la propiedad de linealidad, (9), separamos las funciones, extraemos las

constante, por lo que
3
F ( s ) = 5L {e t } + L {t 2 } L {sen ( t )}
2
Aplicando frmulas F ( s ) =

(11)

5
2 3 1
+ 3 2

s +1 s
2 s +1

Ejemplo 3.1.8 Encontrar la transformada de f (t ) = 5e t + t 2

3
sen ( t )
2

Aplicando (9), separamos las funciones y extraemos las constante

3
F ( s ) = 5L {e t } + L {t 2 } L {sen ( t )}
2

(12)

Sabiendo basndose en la tabla 3.1.1 que

L {e at } =

1
n!
k
, L {t n } = n +1 n = 1, 2,3... , y L {sen kt} = 2
sa
s
s + k2

Para 5L {e t } identificamos que a = 1 por lo tanto

1
5L {e t } = 5
s + 1

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(13)

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3.1 Definicin de la trasformada de Laplace

190

para L {t 2 } identificamos n = 2 , de tal manera que L {t 2 } =

L {t 2 } =
Para

2!
, o sea
s 2+1

2
s3

(14)

3
L {sen ( t )} identificamos k = 1 por lo que
2

3
3 1
L {sen ( t )} = 2
2
2 s + 1

(15)

Finalmente L { f (t )} = L 5e t + t 2 sen ( t ) , o sea

2

3
F ( s ) = 5L {e t } + L {t 2 } L {sen ( t )} ,
2
Sustituyendo (13), (14) y (15) F ( s ) =

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5
2 3 1
+ 3 2

s +1 s
2 s +1

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3.1 Definicin de la trasformada de Laplace

191

Transformada de Laplace
de funciones bsicas
1
1. L {1} =
s
n!
2. L {t n } = n +1 n = 1, 2,3...
s
1
3. L {e at } =
sa
k
4. L {sen ( kt )} = 2
s + k2
s
5. L {cos ( kt )} = 2
s + k2
k
6. L {senh ( kt )} = 2
s k2
s
7. L {cosh ( kt )} = 2
s k2
1
8. L {te at } =
2
(s a)

9. L {t n e at } =

n!

(s a)

n +1

10. L {e at sen ( kt )} =

(s a)

11. L {e at c os ( kt )} =

(s a)

+ k2

+ k2

(s a)

13. L {e at cosh ( kt )} =

15. L {t cos ( kt )} =

12. L {e at senh ( kt )} =

14. L {tsen ( kt )} =

n entero positivo

k2

(s a)

k2

2ks
s + k2
s2 k 2
2

(s

+ k2 )

Tabla 3.1.1 Transformada de Laplace de funciones bsicas

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3.1 Definicin de la trasformada de Laplace

192

Transformadas de Laplace
de otras funciones

e as
16. L { u (t a)} =
s
17. L { u (t a ) f (t a )} = e as F ( s )

{ f ( ) d } = F s( s )
19. L { f ( t ) g ( t ) d } = F ( s ) G ( s )
18. L

20. L { f (t )} =

1
1 e sT

e st f (t )dt f (t ) con perodo T

21. L { (t} = 1
22. L { (t t0 } = e st0
23. L { f n ( t )} = s n F ( s ) s n 1 f ( 0 ) s n 2 f ( 0 ) ... sf n 2 ( 0 ) f n 1 ( 0 )
dn
24. L {t f ( t )} = ( 1)
F ( s )
ds n
n

25. L {sen ( kt ) kt cos ( kt )} =

26. L {sen ( kt ) kt cos ( kt )} =

2k 3

(s

+ k2 )

2k 3
s2 + k 2

Tabla 3.2 Otras Transformadas de Laplace

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