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1.2
=
M
Factores de Participacin de Modo son definidos por ni
i donde i es igual a x, y o z. Se
n
deben solucionar dos problemas importantes para obtener la solucin de espectro de respuesta aproximada
para esta ecuacin. En primer lugar, para cada direccin de movimiento del suelo, hay que estimar las
fuerzas pico mximas y los desplazamientos mximos. En segundo lugar, despus de solucionar la respuesta
de las tres direcciones ortogonales, es necesario estimar la respuesta mxima en base a los tres componentes
de movimiento ssmico que actan al mismo tiempo. Esta seccin aborda el problema de
combinacin modal de solamente un componente de movimiento. El separado problema de combinar
los resultados del movimiento en tres direcciones ortogonales ser abordado ms tarde en este captulo.
(1.2)
Dado un movimiento especfico de suelo u(t) g, un valor de amortiguacin y Asumiendo pni 1.0,
es posible solucionar la Ecuacin (1.2) para varios valores de y graficar una curva de la
respuesta mxima pico y() MAX .
Para este aporte de aceleracin, por definicin la curva es el espectro de respuesta de
desplazamiento para el movimiento ssmico. Habr una curva diferente para cada valor
diferente de amortiguamiento.
Una grfica de y() MAX2 se define como el espectro de pseudo-velocidad, y una grfica de.
y() MAX se define como el espectro de pseudo- aceleraci.
1.3
Ahora se puede calcular el desplazamiento modal mximo de un modelo estructural con un modo
tpico n con perodo T y un correspondiente valor de respuesta de espectro de S( n ) . La
n
as:
(1.6)
La mxima respuesta de desplazamiento modal del modelo estructural se
calcula en base a:
u n y(Tn ) MAX n
(1.7)
Las correspondientes fuerzas modales internas f kn se calculan en base al
anlisis estructural de matriz estndar, utilizando las mismas ecuaciones que se requieren para el
anlisis esttico.
1.4
La Figura 1.1 presenta un segmento de diez segundos de los movimientos ssmicos de Loma Prieta
registrados en un sitio uniforme en el rea de la Baha de San Francisco. El registro ha sido
corregido utilizando un algoritmo iterativo para cero desplazamiento, cero velocidad y cero
aceleracin al inicio y al final del registro de diez segundos. Para los movimientos ssmicos
presentados en la Figura 1.1a, las curvas del espectro de respuesta para el desplazamiento y para la
pseudo-aceleracin se resumen en las Figuras 1.2a y 1.2b.
Las curvas de velocidad han sido omitidas de manera intencional porque no forman parte imprescindible del
mtodo de espectro de respuesta. Adems, se necesitara mucho espacio para definir claramente los trminos
tales como velocidad pico de suelo, espectro de pseudo-velocidad, espectro de velocidad relativa, y
espectro de velocidad absoluta.
La mxima aceleracin de suelo para el sismo que define la Figura 1.1a es el 20.01 porciento de
gravedad a 2.92 segundos. Es importante notar que el espectro de pseudo-aceleracin que se
presenta en la Figura 1.2b tiene el mismo valor para un sistema de perodo muy corto. Esto as por
el hecho fsico de que una estructura muy rgida se mueve como una masa rgida, y los
desplazamientos relativos dentro de la estructura son iguales a cero, segn lo indica la Figura 1.2a.
Tambin, el comportamiento de una estructura rgida no es una funcin del valor del
amortiguamiento viscoso.
(1.8)
1.5
El mtodo ms conservador que se usa para estimar un valor pico de desplazamiento fuerza
dentro de una estructura es usar la suma de los valores absoluto de respuesta modal. Este enfoque
asume que los valores mximos modales para todos los modos ocurren en el mismo punto en el
tiempo.
Otro enfoque muy comn es el uso de la Raz Cuadrada de la Suma de los Cuadrados, SRSS, sobre
los valores mximos modales para estimar los valores de los desplazamientos o de las fuerzas. El
mtodo SRSS asume que todos los valores mximos modales son estadsticamente independientes.
Para estructuras tri-dimensionales donde un gran nmero de frecuencias son casi idnticas, no se
justifica esta suposicin.
El mtodo relativamente nuevo de combinacin modal es la Combinacin Cuadrtica Completa,
CQC, un mtodo [1] que fue publicado por primera vez en el ao 1981. Se basa en terias de
vibracin al azar, logrando gran aceptacin entre la mayora de los ingenieros, y siendo integrado
como opcin en la mayora de los programas modernos de computadora para el anlisis ssmico.
Debido a que muchos ingenieros y cdigos de construccin no requieren el uso del mtodo CQC,
uno de los propsitos de este captulo es explicar mediante ejemplo las ventajas del uso del mtodo
CQC, e ilustrar los potenciales problemas del uso del mtodo SRSS de combinacin modal.
El valor pico de una fuerza tpica ahora puede ser estimado en base a los valores mximos
modales, utilizando el mtodo CQC con la aplicacin de la siguiente ecuacin de suma doble:
(1.9)
donde f n es la fuerza modal asociada con el modo n. La duplicacin de suma se realiza sobre
todos los modos. Se pueden aplicar ecuaciones similares a los desplazamientos de nodos, los
desplazamientos relativos, y cortantes de base y momentos de vuelco.
Los coeficientes de modales transversales nm , apara el mtodo CQC con amortiguacin
constante, son como sigue:
(1.10)
donde r n / m y debe ser igual a o menor de 1.0. Es importante notar que el arreglo de
coeficientes de modo transversal es simtrico, y que todos los trminos son positivos.
1.6
Los problemas asociados con el uso de la suma absoluta y el SRSS de la combinacin modal
pueden ser ilustrados mediante su aplicacin al edificio de cuatro pisos que se presenta en la Figura
1.3. El edificio es simtrico; sin embargo, el centro de masa de todos los pisos est ubicada a unas
25 pulgadas.
representa un sistema muy comn de edificio tri-dimensional. Tambin, Note que no existe una
forma de modo en una direccin particular dada, tal como se implica en muchos cdigos de
construccin y en algunos textos sobre la dinmica elemental.
El edificio estuvo sometido a un componente del sismo Taft del 1952. Se realiz un anlisis
histrico de tiempo preciso utilizando los 12 modos y un anlisis de espectro de respuesta. La
Figura 1.5 presenta las mximas cortantes de base modal en los cuatro prticos para los primeros
cinco modos.
La Figura 1.6 resume los mximos cortantes de base en cada uno de los cuatro prticos, utilizando
mtodos diferentes. Son exactas las cortantes de base en historia de tiempo, que se presentan en
la Figura 1.6a. El mtodo SRSS, de la Figura 1.6b, produce cortantes de base que subestiman los
valores exactos en la direccin de las cargas en aproximadamente un 30 porciento, y
sobreestiman las cortantes de base normales a las cargas por un factor de 10. La suma de los valores
absolutos, Figura 1.6c, sobreestima de manera exagerada todos los resultados. El mtodo CQC ,
Figura 1.6d, produce valores muy realistas que se acercan a la solucin exacta de historia de
tiempo.
Fig 1.5 Cortante de Base en cada Prtico para los Primeros Cinco Modos
Mode
(rad/sec)
1.000
0.998
0.006
0.006
0.004
13.87
0.998
1.000
0.006
0.006
0.004
13.93
0.006
0.006
1.000
0.998
0.180
43.99
0.006
0.006
0.998
1.000
0.186
44.19
0.004
0.004
0.180
0.186
1.000
54.42
Si se notan las seales de los cortantes de base modales que se presentan en la Figura 1.3, es
evidente cmo la aplicacin del mtodo CQC permite que la suma de las cortantes de base en la
direccin del movimiento externo sea agregada directamente. Adems, la suma de los cortantes de
base, normales al movimiento externo, tienden a cancelarse. La capacidad del mtodo CQC de
reconocer el signo relativo de los trminos en la respuesta modal representa la clave para la
eliminacin de errores en el mtodo SRSS.
1.7
ESPECTROS DE DISEO
Los espectros de diseo no son curvas irregulares tal como se indica en la Figura 1.2, porque
estn dirigidos a constituir el promedio de muchos sismos. En la actualidad, muchos cdigos de
construccin especifican espectros de diseo en la forma mostrada en la Figura 1.7
1.8
Una estructura bien diseada debe ser capaz de resistir igualmente movimientos ssmicos desde
toda direccin posible. Una opcin en los cdigos de diseo existentes para edificios y puentes
requiere que los elementos sean diseados para el 100 porciento de las fuerzas ssmicas prescritos
en una direccin, ms el 30 porciento de las fuerzas prescritas en la direccin perpendicular. Otros
cdigos y otras organizaciones requieren el uso de un 40 porciento en vez del 30 porciento. Sin
embargo, no dan ninguna indicacin de la manera de determinar las direcciones para estructuras
complejas. Para estructuras rectangulares con direcciones principales claramente definidas,
estas reglas de porcentaje producen aproximadamente los mismos resultados que el mtodo
SRSS.
Para estructuras complejas tri-dimensionales, tales como edificios no- rectangulares, puentes
arqueados, presas arqueadas o sistemas de tubera, no es aparente la direccin del sismo que
produce los esfuerzos mximos en un elemento particular o en un punto especfico. Para datos de
historia de tiempo, es posible realizar un gran nmero de anlisis dinmicos en varios ngulos de
aportes para revisar todos los puntos correspondientes a las direcciones ssmicas crticas. Un
estudio tan elaborado concebiblemente produce una diferente direccin crtica para cada esfuerzo
evaluado. Sin embargo, el costo de dicho estudio sera prohibitivo.
Es razonable suponer que los movimientos que tienen lugar durante un sismo tengan una direccin
principal [2]. O, durante un plazo finito de tiempo cuando ocurre la mxima aceleracin del
suelo, existe una direccin principal. Para la mayora de las estructuras, dicha direccin se
desconoce, y para la mayora de los sitios geogrficos no puede ser estimada. Por tanto, el
nico criterio racional de diseo ssmico es que la estructura debe resisitir un ssmo de una
magnitud dada desde cualquier direccin posible. Adems del movimiento en la direccin
principal, existe una probabilidad de que los movimientos perpendiculares a dicha direccin
ocurran simultneamente. Adems, debido a la complejidad de la propagacin de una onda tri-
La Figura 1.8 indica que la entrada bsica de espectro S1 y S2 se aplican a un ngulo arbitrario
. En algn punto tpico dentro de la estructura, esta entrada produce una fuerza, un esfuerzo o
un desplazamiento F . Para simplificar el anlisis, se asumir que la entrada de espectro
menor sea una fraccin de la entrada del espectro mayor. O:
S2 = aS1
(1.11)
(1.12)
(1.13)
(1.14)
(1.15)
(1.16)
Donde f 0n y f 9 0n son los valores modales producidos por el 100 porciento del espectro lateral
aplicado en 0 y 90 grados respectivamente, y f z n es la respuesta modal del espectro vertical
que puede ser diferente del espectro lateral.
Es importante notar que, para los espectros iguales a = 1 , el valor F no es una funcin de y la
seleccin del sistema de referencia de anlisis es arbitraria. O:
(1.17)
Esto indica que es posible realizar solamente un anlisis con cualquier sistema de referencia, y la
estructura que resulta tendr todos los elementos que sean diseados para resistir de manera igual
los movimientos ssmicos procedentes de todas las direcciones posibles. Este mtodo es
aceptable segn la mayora de los cdigos de construccin.
1.8.2 El Mtodo General CQC3
Para a = 1 , el mtodo CQC3 se reduce al mtodo SRSS. Sin embargo, esto puede ser
excesivamente conservador porque no se han registrado movimientos reales del suelo de
valores iguales en todas las direcciones.
Normalmente el valor de en la Ecuacin (1.12) se desconoce; por lo tanto, es necesario
calcular el ngulo crtico que produzca la mxima respuesta. La diferenciacin de la Ecuacin
(1.12) y fijando los resultados a cero produce lo siguiente:
(1.18)
Existen dos races para la Ecuacin (1.17) que deben ser revisadas para que la siguiente ecuacin
sea mxima:
(1.19)
En la actualidad no se han recomendado ningunas pautas especficas para el valor de a. La
referencia [3] present un ejemplo con valores a entre 0.50 y 0.85.
1.8.3 Ejemplos de Anlisis de Espectros Tri-Dimensionales
La teora anteriormente presentada indica claramente que la regla de combinacin CQC3, donde a
es equivalente a 1.0, es idntica al mtodo SRSS, y produce resultados para todos los sistemas
estructurales que no sea una funcin del sistema de referencia que utilice el ingeniero. Se
presentar un ejemplo para demostrar las ventajas del mtodo. La Figura 1.9 ilustra una
estructura muy sencilla de un solo piso que fue seleccionada para comparar los
resultados de las reglas de porcentaje 100/30 y 100/40 con la regla SRSS.
Fuerza X
Fuerza Y
Perodos
(Segundos)
1.047
Direccin del
Cortante de Base
(Grados)
0.383
-0.924
-67.5
0.777
-0.382
0.924
112.5
0.769
0.924
0.383
22.5
Modo
Perodo
(Segundos)
Masa X
Masa Y
Valor de
Espectro Usado
para el Anlisis
1.047
12.02
70.05
1.00
0.777
2.62
1.31
1.00
0.769
85.36
14.64
1.00
Los momentos alrededor de los ejes locales 2 y 3 en la base de cada una de las cuatro columnas
para el espectro aplicado por separado en 0.0 y 90 grados se presentan en las Tablas 1.4 y 1.5,
donde se comparan a la regla 100/30.
Tabla 1.4 Momentos Alrededor del Ejes 2 SRSS vs. Regla 100/30
Elemento
M0
M90
M100/30
MSRSS =
Error(%)
Tabla 1.5 Momentos Alrededor del Ejes 3 SRSS vs. Regla 100/30
Elemento
M0
M90
MSRSS =
2
M0 + M
M100/30
Error(%)
90
2.702
0.137
2.705
2.743
1.4
2.702
0.137
2.705
2.743
1.4
1.904
1.922
2.705
2.493
-7.8
1.904
1.922
2.705
2.493
-7.8
Para este ejemplo, las fuerzas mximas no varan de manera significativa entre los dos mtodos.
Sin embargo, s ilustra el hecho de que el mtodo de combinacin 100/30 produce momentos que
no son simtricos, mientras que el mtodo de combinacin SRSS produce momentos lgicos y
simtricos. Por ejemplo, el elemento 4 sera sobre-diseado en un 3.4 porciento alrededor del eje
local 2, y sera sub-diseado en un 7.8 porciento alrededor del eje local 3, si se utilizara la regla de
combinacin 100/30.
Las Tablas 1.6 y 1.7 resumen los momentos de diseo SRSS y 100/40 alrededor de los ejes
locales 2 y 3 en la base de cada una de las cuatro columnas.
Tabla 1.6 Momentos alrededor del Ejes 2 SRSS vs. Regla 100/40
Elemento
M0
M90
0.742
1.750
1.113
3
4
MSRSS =
2
M0 + M
M100/40
Error(%)
1.901
2.047
7.7
2.463
2.703
2.908
7.6
0.940
1.652
1.901
2.028
1.2
1.131
2.455
2.703
2.907
7.5
90
Tabla 1.7 Momentos Alrededor del Ejes 3 SRS vs. Regla 100/40
Elemento
M0
M90
MSRSS =
2
M0 + M
M100/40
Error(%)
90
2.702
0.137
2.705
2.757
1.9
2.702
0.137
2.705
2.757
1.9
1.904
1.922
2.705
2.684
-0.8
1.904
1.922
2.705
2.684
-0.8
Los resultados que se presentan en las Tablas 1.6 y 1.7 tambin ilustran que el mtodo de
combinacin 100/40 produce resultados que no son razonables. Debido a la simetra, los elementos
1 y 3, y los elementos 2 y 4 deben ser diseados para los mismos momentos. Ni la regla 100/30
ni la regla 100/40 logra pasar esta prueba sencilla.
Si un ingeniero estructural desea ser conservador, los resultados de la regla de combinacin
direccional SRSS o la entrada de espectros pueden ser multiplicados por un factor adicional mayor
de uno. No se debe intentar justificar el uso de la regla de porcentaje 100/40 porque es
conservadora en la mayora de los casos. Para estructuras complejas tri-dimensionales, el uso
de la regla de porcentaje 100/40 o 100/30 produce diseos de elementos que no son igualmente
resistentes a movimientos ssmicos procedentes de todas las direcciones posibles.
1.8.4 Recomendaciones Sobre Efectos Ortogonales
Para el anlisis de espectros de respuesta tri-dimensionales, se ha demostrado que el diseo de
elementos para el 100 porciento de las fuerzas ssmicas prescritas en una direccin ms el 30 o el
40 porciento de las fuerzas prescritas aplicadas en direccin perpendicular depende de la
seleccin del sistema de referencia por parte del usuario. Estas reglas de combinacin
porcentual de uso comn son empricas, y pueden subestimar las fuerzas de diseo en ciertos
elementos, y pueden producir un diseo de un elemento que sea relativamente dbil en una
direccin. Se ha demostrado que el mtodo alternativo aprobado del cdigo de construccin,
donde una combinacin SRSS de dos anlisis de espectro del 100 con respecto a cualquier eje
ortogonal definido por el usuario, produce fuerzas de diseo que no sean una funcin del sistema
de referencia. Por lo tanto, el diseo estructural que resulta posee igual resistencia a movimientos
ssmicos procedentes de todas las direcciones.
Se debe usar el mtodo CQC3 si se puede justificar un valor a de menos de 1.0. Esto Producir
resultados realistas que no son una funcin del sistema de referencia selecionado por el usuario.
1.9
Es evidente que el uso del mtodo de espectro de respuesta tiene limitaciones, algunas de las cuales
pueden ser eliminadas si se desarrolla ms. Sin embargo, nunca ser preciso para el anlisis nolineal de estructuras de mltiples grados de libertad. El autor cree que en el futuro se llevarn a
cabo ms anlisis de la respuesta dinmica de historia de tiempo, y que se evitarn las mltiples
aproximaciones asociadas al uso del mtodo de espectro de respuesta. Algunas de estas
limitaciones adicionales sern abordadas en esta seccin.
1.9.1 Clculos de la Deriva de Pisos
Todo desplazamiento producido por el mtodo de espectro de respuesta son nmeros positivos.
Por tanto, una grfica de una forma dinmica desplazada tiene poco significado porque cada
desplazamiento constituye un estimado del valor mximo. Se usan desplazamientos entre-pisos
para estimar los daos de elementos no-estructurales y no pueden ser calculados directamente en
base a los probables valores pico de desplazamiento. Un mtodo sencillo para
obtener un probable valor pico de deformacin cortante es colocar un elemento de panel muy fino,
con un mdulo de cortante unitario , en el rea donde se debe calcular la deformacin. El valor
pico del esfuerzo cortante sera un buen estimado del ndice de dao. El cdigo actual sugiere
un valor mximo de
0.0005 de la relacin de deriva , que es igual que la deformacin cortante de panel si se descuidan
los desplazamientos verticales.
(1.20)
Esta ecuacin puede ser evaluada para un punto especfico x , y en la seccin transversal, y para el
clculo de las fuerzas axiales mximas de espectro y para los momentos mximos, que son todos
valores positivos. Es evidente que el esfuerzo que resulta podra ser conservador porque es
probable que no todas las fuerzas obtengan sus valores pico al mismo tiempo.
Para el anlisis de espectro de respuesta, el enfoque correcto y preciso para la evaluacin de la
ecuacin (1.20) es evaluar la ecuacin para cada modo de vibracin. Esto tomar en consideracin
los signos relativos de fuerzas axiales y momentos en cada modo. Luego se puede calcular un
valor preciso del esfuerzo mximo en base a los esfuerzos modales utilizando el mtodo de
doble suma CQC. La experiencia del autor con estructuras grandes tri- dimensionales indica que
los esfuerzos calculados en base a los esfuerzos modales pueden ser menos del 50 porciento del
valor calculado utilizando valores pico mximos de momentos y de fuerza axial.
1.9.3 Revisiones de Diseo para Vigas de Acero y Concreto
Desafortunadamente la mayora de las ecuaciones para revisin de diseo de estructuras de acero
estn redactadas en trminos de relaciones de fuerza de diseo que son una funcin no-lineal de
la fuerza axial en el elemento; por lo tanto, no se pueden calcular las relaciones en cada modo. El
autor propone un nuevo mtodo de aproximacin para sustituir el enfoque vanguardista de
calcular las relaciones de fuerza en base a los valores mximos pico de las fuerzas del
elemento. Esto implica en primer lugar el clculo de la fuerza mxima axial. Luego se
evaluaran las relaciones de diseo modo por modo, asumiendo que el factor de reduccin mxima
de fuerza axial permanezca constante para todos los modos. Luego se estimara la relacin de
diseo para el elemento utilizando un mtodo de combinacin modal de doble suma, como por
ejemplo el mtodo CQC3. Este enfoque mejora la precisin a la vez de que sigue siendo
conservador.
Para estructuras de concreto, se requiere desarrollo de trabajo adicional para desarrollar de un
mtodo completamente racional para el uso de fuerzas de espectro mximas en una ecuacin de
revisin de diseo debido al comportamiento no-lineal de los elementos de concreto. Un anlisis
de historia de tiempo podra ser el nico enfoque que produzca fuerzas racionales de diseo.
1.9.4 Clculo de Fuerza Cortante en Pernos
Con respecto al problema interesante de calcular la fuerza mxima cortante en un perno, no es
correcto estimar la fuerza mxima cortante en base a una suma de vector porque los cortantes x y y
no obtienen sus valores pico al mismo tiempo. Un mtodo correcto de estimar el cortante mximo
en un perno esto para revisar el cortante mximo del perno en varios ngulos diferentes
alrededor del eje del perno. Esto constituira un enfoque tedioso utilizando clculos manuales;
sin embargo, si el enfoque se integra en un programa de computadora pos-procesadora, el tiempo
de computacin para calcular la fuerza mxima del perno sera trivial.
El mismo problema existe si se deben calcular los esfuerzos principales en base a un anlisis de
espectro de respuesta. Hay que chequear en diferentes ngulos para estimar el valor mximo y
mnimo del esfuerzo en cada punto de la estructura.
1.10 RESUMEN
En este captulo se ha ilustrado que el mtodo de espectro de respuesta para el anlisis dinmico
debe ser utilizado cuidadosamente. Se debe usar el mtodo CQC para la combinacin modal
mxima para minimizar la introduccin de errores evitables. El aumento del esfuerzo de
computacin, en comparacin con el mtodo SRSS, es pequeo en comparacin con el tiempo
total de computadora para un anlisis ssmico. El mtodo CQC posee una base terica sana, y ha
sido aceptado por la mayora de los expertos en la ingeniera ssmica. No se puede justificar
el uso de la suma absoluta o el mtodo SRSS para la combinacin modal.
En otro orden para que una estructura tenga igual resistencia a movimientos ssmicos procedentes
de todas las direcciones, se debe usar el mtodo CQC3 para combinar los efectos de los espectros
ssmicos aplicados en tres dimensiones. Los mtodos de la regla del porcentaje carecen de base
terica, y no son invariables en cuanto al sistema de referencia.
Sin embargo, los ingenieros deben comprender claramente que el mtodo de espectro de respuesta
constituye un mtodo aproximado que se usa para estimar los valores pico mximos de
desplazamientos y fuerzas, y que posee limitaciones significativas. Este se limita al anlisis elstico
lineal donde las propiedades del amortiguamiento solamente pueden ser estimados con un bajo
grado de confianza. El uso de espectros no-lineales, una prctica comn, tiene muy pocos
antecedentes tericos, y este enfoque no debe ser aplicado en el anlisis de estructuras complejas
tri-dimensionales.
1.11 REFERENCIAS
1. Wilson, E. L., A. Der Kiureghian and E. R. Bayo. 1981. "A Replacement for
the SRSS Method in Seismic Analysis," Earthquake Engineering and Structural Dynamics.
Vol. 9. pp. l87-l92.
2. Penzien, J., and M. Watabe. 1975. "Characteristics of 3-D Earthquake Ground
Motions," Earthquake Engineering and Structural Dynamics. Vol. 3. pp. 365-373.
3. Menun, C., and A. Der Kiureghian. 1998. A Replacement for the 30
% Rule for Multicomponent Excitation, Earthquake Spectra. Vol. 13, Number 1.
February.