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Chapitre 4.
Rponse des btiments en torsion.
4.1 Introduction.
Dans le contexte de laction sismique, plusieurs faits sont lorigine de la torsion des btiments.
Dabord lexistence dexcentricits structurales entre les centres de gravit CM et les centre de rigidit
CR (ou centre de torsion, voir dfinition en 4.2.1):
-
Les composantes horizontales de l'action sismique induisent dans une structure, outre la
flexion et le cisaillement, de la torsion, car le centre de gravit CMi , point de passage de la force
d'inertie engendre par le tremblement de terre, n'est gnralement pas confondu avec le centre de
torsion CRi de cet tage. Il en rsulte les moments de torsion Mt = Vy. (CMi CRi )x o
Mt = Vx. (CMi CRi )y ( voir Figure 4.1).
-
Dans une construction multi - tage, les centres de masses CMi des diffrents tages i ne sont
pas ncessairement sur une mme verticale, pas plus que les centres de torsion CRi . Un niveau j dont
le centre de masse CMj serait confondu avec le centre de torsion CRj peut donc quand mme tre
soumis une torsion rsultant des dcalages entre CM et CR aux niveaux suprieurs.
La position du centre de masse CMi de chaque niveau n'est pas connue avec prcision, car elle
dpend de l'utilisation : position du mobilier, affectation des locaux en archives, salle de runion, etc ...
4.2
-
La position du centre de raideur CRi de chaque niveau n'est pas connue avec prcision, car
elle dpend de la flexibilit relle des diverses units de contreventement, qui est forcment estime,
en particulier dans les constructions en bton.
Enfin, il existe des phnomnes additionnels engendrant de la torsion, tels que :
-
cisaillement en surface, qui appliquent aux constructions des rotations alternes faisant appel leur
inertie torsionnelle ; cet effet existe toujours ; il est significatif pour les constructions dont la longueur
est comparable la longueur des ondes de cisaillement.
On tient compte des phnomnes dcrits en considrant 2 contributions la torsion :
-
la torsion rsultant de la non-concidence des centres de gravit CM avec les centres de torsion
CR , quon appelle dans la suite la torsion "naturelle" , cependant que la distance entre CM et CR est
appele excentricit structurale e0.
-
la torsion rsultant des incertitudes et phnomnes additionnels divers, quon appelle dans la
suite torsion "accidentelle" et qui est traduite dans une excentricit accidentelle ea additionnelle
lexcentricit structurale e0.
Dans lEurocode 8, l excentricit accidentelle additionnelle lexcentricit naturelle vaut :
eai = 0,05 Li
position nominale, applique dans la mme direction tous les niveaux et Li est la dimension du
plancher perpendiculaire la direction de laction sismique. Pour un sisme de direction y, les
moments de torsion de calcul considrer dans lanalyse simplifie sont Mt1 = Vi (eox + 0,05 Li) et
Mt2 = Vi (eox 0,05 Li). De mme pour un sisme de direction x.
La rponse en torsion d'un btiment peut en pratique tre calcule par deux approches :
-
une analyse l'aide d'un modle 3D de la structure, effectue l'aide d'un logiciel permettant de
considrer les flexibilits de tous les lments structuraux. La torsion naturelle est automatiquement
calcule par ce modle, mais pas la torsion accidentelle voir 4.4.
-
une analyse approche, permettant un calcul manuel, mais qui demande diverses hypothses
4.3
Pour dterminer les sollicitations d'un niveau i d'un btiment de n tages soumis une action sismique,
il faut connatre la position de la force horizontale rsultante Vi applique l'tage i ; Vi est la somme
des forces dtage au dessus du niveau i .
Vi passe par le centre de gravit CMi de l'ensemble des tages situs au-dessus de l'tage i.
Centre de gravit CMi . Dtermination.
Pour dterminer CMi , centre de gravit des masses mj situes au dessus du niveau i (voir Figure 4.2), il
faut :
-
dterminer la masse mj, "masse sismique" de l'tage j telle que dfinie en 7.3, et la position du
centre de gravit cmj de chacun des tages au-dessus de l'tage i ; cette position peut s'exprimer par des
coordonnes Xj et Yj prise par rapport un systme d'axe quelconque (le mme pour tous les tages
) ;
n
j =i +1
L'quilibre de moment par rapport l'origine des axes (X, Y) donne XCMi et YCMi :
n
XCMi =
j=i +1
YCMi =
m jX j /
mj
(4.1)
j=i +1
j=i +1
j=i +1
m jYj / m j
(4.2)
niveau n
niveau j
niveau i
Elments structuraux
verticaux du niveau i
Plancher du niveau i
niveau 3
niveau 2
niveau 1
Figure 4.2. Dfinition des symboles et indices.
4.4
Centre de rigidit. Dfinition.
On dsigne par Vi la rsultante des forces horizontales appliques au-dessus du niveau i d'un btiment
et qui sollicite les lments structuraux verticaux du niveau i. Dans l'hypothse o le plancher du
niveau i+1 constitue un diaphragme infiniment rigide dans son plan (aucun dplacement horizontal
relatif des points de ce plan), le dplacement relatif du plancher du niveau i+1 par rapport au plancher
du niveau i peut tre traduit comme la somme de 2 composantes :
-
une rotation (relative du plancher du niveau i+1 par rapport au plancher du niveau i)
Si Vi est appliqu gauche du btiment, la rotation a le sens indiqu la Figure 4.3a) ; si Vi est
appliqu droite, la rotation a le sens oppos Figure 4.3b). Il existe donc une ligne d'application de
Vi telle que la rotation est nulle : elle dfinit la position du "centre de rigidit" CRi des lments
structuraux verticaux du niveau i, notion similaire au "centre de torsion" ou "centre de cisaillement"
dfini en rsistance des matriaux.
des raideurs des lments structuraux verticaux, colonnes, voiles, noyaux du niveau i
des raideurs des lments structuraux au dessus du niveau i ; en particulier, les lments
structuraux horizontaux du niveau i+1 forment des portiques avec les lments structuraux verticaux
du niveau i de sorte quen fait cest la raideur de ces portiques qui dfinit la position du centre de
rigidit CRi
Toutes les raideurs des lments structuraux sont priori impliques : flexionnelle, torsionnelle et de
cisaillement, de sorte que, pour une majorit de structures, la dtermination de la position exacte du
centre de rigidit CRi est difficile dans une approche simplifie. On dtermine une position approche
de CRi , au prix de deux hypothses simplificatrices :
-
les planchers (diaphragmes) sont indformables, non seulement dans leur plan (voir plus haut),
4.5
-
La rsultante Vi du mode de dformation purement translationnel peut tre utilise pour calculer le
moment de torsion.
Alors, la dtermination de CRi est simple.
Considrons le niveau i de la structure dont on donne la vue en plan la Figure 4.4.
Elle comporte 6 poteaux d'inertie Ixp et 2 noyaux a et b d'inertie Ixa et Ixb ( on considre ici les
inerties Ix , qui sont celles sollicites par la flexion rsultant dun mouvement sismique de direction y).
(EI x )k
(EI x )k
Va = Vi
Ea I xa
Ea I xa + Eb I xb + 6 E p I xp
(4.3)
Note 1 : pour les lments verticaux dont la dformation de cisaillement est importante, on peut
effectuer une correction de la raideur flexionnelle EI pour tenir compte de la dformation de
cisaillement;
4.6
Note 2 : les raideurs torsionnelles n'interviennent pas dans le calcul de CRi , parce que l'application
de la rsultante Vi au droit de CRi est justement telle qu'il n'y a pas de rotation relative entre les
niveaux i+1 et i, ni donc de torsion des lments structurels verticaux.
Une quation d'quilibre moment par rapport un point du plan permet de dfinir XR. Si on crit cette
quation par rapport l'origine des axes X, Y, on a :
Vi . XR = Va Xa + Vb . Xb +
pk
(4.4)
X pk
En remplaant dans cette relation Va, Vb, Vpk par leur valeur, on trouve :
(E I X ) + E I X + E I
=
(E I ) + E I + E I
p
XR
xp
pk
xa
xb
Xb
xp
xa
(4.5)
xb
Similairement :
(E I Y ) + E I X + E I
=
(E I ) + E I + E I
p
YR
yp
pk
ya
yb
Xb
yp
ya
(4.6)
yb
la torsion uniforme ou "circulatoire" ou "de St Venant" qui induit seulement des contraintes
tangentielles dans la barre tordue, avec conservation des sections planes dans la barre ;
-
la torsion reprise par la flexion diffrente de 2 ou plusieurs barres, qui induit des contraintes
flexionnelles dans chacune des barres. Cette torsion, dite "non uniforme" ou "par flexion", entrane
que deux sections horizontales de 2 barres situes dans un mme plan avant application de la torsion
ne sont plus dans le mme plan aprs ; il y a gauchissement.
4.7
MT
F = MT/b
F = MT/b
Dans l'hypothse d'un diaphragme infiniment rigide dans son plan, la torsion induit une rotation du
diaphragme centre sur le centre de rigidit CRi qui entrane:
-
une rotation relative entre les sections suprieures et infrieures des lments structuraux
des dplacements horizontaux D des sections suprieures des lments structuraux verticaux par
rapport aux sections infrieures de ces lments ; ces dplacements, tangents au cercle de centre CRi ,
sont d'autant plus grand que llment structural vertical considr se trouve sur un cercle de rayon r
plus grand ;
-
la projection de l'excentricit structurelle eo = CR .CM est eox sur l'axe x et eoy sur l'axe y.
les dplacements Dx et Dy gardent leur valeur et on les dcrit par les symboles dx et dy dans ce qui
suit.
4.8
termes de raideur torsionnelle Ctu des lments structurels verticaux, pour le travail en torsion
termes Cflex de raideur torsionnelle apporte par la flexion des lments verticaux, pour le travail
C = Ctu + C flex
k
raideur torsionnelle
= Mt/C
h : hauteur de l'tage
IP : moment d'inertie polaire
G : module dlasticit transversale ou module de glissement G = E / [2(1+)] o dsigne le
coefficient de Poisson (acier : = 0,3 ; bton : = 0,2)
4.9
Tableau 4.1. Moment dinertie polaire de quelques sections.
Sections
Ip [m4]
Rectangle (plein)
bh 2
(b + h 2 )
12
Ip [m4]
Sections
R 4
2
R
Cercle
(plein)
b
tube rectangulaire
Ip = Ip,ext Ip,int
Ip,ext et Ip,int
Suivant formule
dim.ext : b*, h*
ci dessus.
dim.int : b, h
dx =
Fh3
relation entre la raideur d'un lment de longueur verticale h biencastr et dplac de d
12 EI x
Figure 4.7. Etablissement de la raideur torsionnelle associe la reprise de torsion par flexion dun
lment structural vertical.
4.10
F.x = Mt
D'o
Comme
M t h3
12 E I x x
Mh
= t (par dfinition) , on trouve :
C flex
C flex , x
12 EI x x 2
=
h2
C flex , y =
12 EI y y 2
h2
12 E
( I xa xa2 + I ya ya2 ) + GI pa
2
h
12 E
( I xb xb2 + I yb yb2 ) + GI pb
2
h
12
( E Ix x + EIx y)
h2
Do :
Ctotal = Cpoteaux + Ca + Cb
et
Mth
C total
Mt
Ca =
Ca
h
C total
Mb =
Mt
Cb
C total
Mpoteau =
Mt
Cpoteau
C total
4.11
M tvoile =
Mt
M t 12 E I x x
Cvoile =
Ctotal
Ctotal
h
12 E
(Ix x + Iy y), la rsultante de cisaillement applique un mur est trouve en additionnant
h
Mt . L
2S
MT
L
Figure 4.9. Calcul de la rsultante de cisaillement. Notations.
4.12
4.2.7 Simplifications possibles dans lanalyse.
Il y a de grandes et de petites contribution la rigidit torsionnelle Ctot. Ignorer les petits termes
acclre le calcul. De faon gnrale :
-
S'il y a des voiles ou noyaux proches de la priphrie de la structure, la contribution des colonnes
la rigidit torsionnelle Ctot est ngligeable, tant pour les termes de rigidit flexionnelle que torsionnelle
de ces poteaux ;
-
12 EI
(avec le moment dinertie I d'axe fort) est
h
largement suprieur aux autres (rigidit torsionnelle, rigidit flexionnelle pour l'axe faible).
lment structural
Terme de raideur C
Termes de raideur C
prsent
des poteaux
des poteaux
considrer
ngligeables
Cflex,y
|
_
voiles orients en x et y
Ctu
Cflex,x
Cflex,y = 12 E Ix y/h2 Ctu
Cflex,x
Si Cflex,x<< Cflex,x,voiles
Cflex,y
Si Cflex,y<< Cflex,y,voiles
une rsultante de cisaillement Vi applique au centre de rigidit CRi, qui donne la structure une
dforme purement translationnelle dans la direction de la force Vi. Cette application de Vi entrane
des effets (sollicitations, dplacements) Stranslat des lments structurels verticaux ;
-
un moment de torsion Mt, qui donne la structure une rotation autour du centre de rigidit CR.
Cette torsion entrane des effets Storsion des lments de structures verticaux.
4.13
On pourrait penser trouver les sollicitations rsultantes en effectuant l'addition statique des effets de Vi
et de Mt = Vi x e . Celle-ci conduirait, dans les lments o Stranslat et Storsion sont de signes opposs,
des effets rsultants (Stranslat + Storsion ) infrieurs un des termes S. Cette valuation est errone. En
effet, il faut se rappeler que lanalyse effectue porte sur la rponse dynamique de la structure et que
les modes translationels et torsionnels ne sont pas synchrones. Pour cette raison, il faut utiliser le
mme type de combinaison des modes que lors d'une tude de rponse dynamique avec superposition
modale, soit gnralement une moyenne quadratique :
Srsultant =
2
2
Stranslat
+ Storsion
La combinaison la plus dfavorable, soit Stranslat Storsion , est gnralement trop pessimiste et ne
sappliquerait quen cas de modes de vibration translationnels et torsionnels non indpendants (notion
laquelle on na pas accs dans une approche simplifie).
XR =
E I xa 0, 25 l + 2 E I xa 1, 25 l 2, 75
l = 0,9167 l
=
E I xa + 2 EI xa
3
4.14
YR =
E I yc 0,5W
E I yc
= 0,5 W
V appliqu en CR
Mtn = 0,165 V l (appliqu n'importe o, car cest un couple de force ou moment appliqu un
raideur torsionnelle Ca =
12 E I xa
(0,66 l ) = 5,22 E Ixa l /h
h
Voile b: xb = + 0,33 l
raideur torsionnelle Cb =
12 E.2 Ixa
(0,33 l ) = 2,6 EIxa l /h
h
4.15
Fractions du moment de torsion total appliqu qui sont reprises par les voile a et b :
Mta = Mt Ca/Ctot = 0,66 Mt
Mtb = Mt Cb/Ctot = 0,33 Mt
Sollicitation des voiles due la torsion :
Stor, a = Mta/xa = 0,66 Mt/-0,66 l = -0,25 V
Stor, b = Mtb/ab = 0,33 Mt/0,33 l = +0,25 V
Le rsultat est bien un couple de forces gales et opposes entredistantes de l , ce qui donne un
moment rsultant 0,25 V l et des rsultantes de force nulles.
Sollicitation rsultante des effets translationnels et torsionnels dans les voiles.
Srsult, a =
( 0,33 V ) + ( 0, 25V )
Srsult,b =
( 0, 66V )
= 0,41 V
+ ( 0, 25 V ) = 0,70 V
2
Commentaires.
On peut comparer les rsultats trouvs prcdents d'autres obtenus dans diverses hypothses :
-
ce qui correspond une sous estimation de (0,7 0,5)/ 0,7 = 28 % de la sollicitation du voile b.
-
si on combine les modes translationnel et torsionnel en les supposant lis (le signe de Mt est
4.4 Calcul des effets de la torsion par des analyses dynamiques sur modles 3D de
btiments.
Dans l'analyse dynamique d'une structure effectue sur un modle 3 D de structure, les modes de
vibration torsionnels sont mis en vidence comme les autres par l'analyse pour ce qui concerne la
torsion "naturelle" rsultant d'excentricit "structurales" entre les centres de gravit CM et les centres
de rigidit CR . Les effets calculs S3D (sollicitations, dplacements) incluent les effets de la torsion
naturelle.
Un problme pratique existe concernant la prise en compte de l'excentricit accidentelle (voir 4.1) dont
les codes demandent d'affecter la position des centres de gravit d'tage, car dplacer le centre de
4.16
gravit CM en modifiant la distribution des masses peut savrer compliqu dans les structures multi
tages complexes.
Dans le cas o des diaphragmes rigides sont prsents, lEurocode 8 permet de dterminer les effets de
torsion accidentels en appliquant des moments de torsion statiques M ai = eai Fi daxe vertical
chaque niveau i . eai est lexcentricit accidentelle de la masse du niveau i et Fi la force horizontale
agissant au niveau i .
On considre les eai et Fi des diffrentes directions de sisme analyse et avec des signes positif et
ngatif pour Fi et on applique le mme signe pour tous les tages (ce qui donne le maximum
possible).
La solution admise et dcrite dans lEurocode 8 est donc une simplification qui est du ct de la
scurit. Il est toujours admissible de serrer de plus prs lvaluation des sollicitations torsionnelles
rsultantes en dplaant les centres de gravit dtage de lexcentricit accidentelle requise, tout en
conservant la mme masse totale chaque niveau. On note quil ny a pas une distribution de masse
unique qui ralise cette condition
4.17
4.5 Evaluation des effets de la torsion par des relations forfaitaires.
4.5.1 Perspective gnrale.
Pour les structures dont les lments de raideur et les masses sont distribues symtriquement et qui
sont dimensionnes l'aide d'une analyse statique, l'Eurocode 8 offre deux possibilits de tenir compte
des effets torsionnels ds l'excentricit accidentelle ea :
-
en amplifiant par un coefficient calcul l'aide d'une relation forfaitaire les sollicitations
trouves dans une analyse effectue en ne considrant que des forces horizontales et pas de moment
(les forces horizontales seules nengendrent quun dplacement purement translationnel en raison de la
symtrie mentionne)
= 1 + 0,6 x/Le
o
si lanalyse est effectue laide de deux modles plans, un pour chaque direction horizontale
principale, les effets de torsion peuvent tre dtermins en doublant lexcentricit eai , ce qui donne :
= 1 + 1,2
x
Le
4.18
4.5.2 Evaluation de quelques valeurs de c.
Dans une structure dont la raideur en torsion est assure par seulement 2 voiles d'extrmit Figure
4.11.A, on a :
Mt = 0,05 VL
55
Stors, 5 . L
25
L
4
4L
L
+2
Stors,5
+ = Stors,5
(5 + 4 + 3 + 2 + 1)
2
5
52
5
Stors,5 =
25.0, 05V
= 0, 0227 V
55
4.19
et
et
et
Figure 4.13. Structure o 2 voiles proches du centre constituent le contreventement pour la torsion.
4.5.3 Conclusions.
On voit que la prise en compte de la torsion effectue laide dun coefficient amplificateur forfaitaire
des sollicitations translationnelles nest pas trs prcise. est bien calibr pour des structures
symtriques o :
-
4.20
-
les contreventements ne sont pas en priphrie, mais nen sont pas trop loigns
Dans les autres cas, un calcul explicite des effets torsionnels peut conduire des valeurs infrieures ou
suprieures aux sollicitations rsultantes values laide de la relation forfaitaire.
Les conditions relatives la torsion utilisent les paramtres eox, eoy, rx, ry et l s dont il convient
d'expliquer la signification.
L'excentricit structurale eo est la distance entre le centre de rigidit CR et le centre de gravit
CM.
eox
est la projection de cette distance sur laxe x perpendiculaire la direction de calcul considre.
ls =
Jz
M
Jz est le moment d'inertie polaire de la masse du plancher. Il exprime le "volant d'inertie" excit en
torsion.
Jz =
(x
v
'2
+ y '2 ) dv = r dv
v
dans un systme d'axes horizontaux x et y centrs sur le centre de masse CM. Si on concentrait toute la
masse M au centre de masse, on trouverait: Jz = 0
4.21
M
(a + b )
12
ls =
MR
2
lS =
Jz =
Jz = MR
a + b
12
R
2
ls = R
( l s = R est la valeur la plus leve possible de l s ; on sait que les tubes circulaires sont les solides les
plus efficaces pour la reprise de la torsion).
Les conditions de "rgularit en plan" limitant la torsion dans l'Eurocode 8 sont:
0,3 rx eox
0,3 ry eoy
rx l s
ry l s
d = Fh/12 E I xa
R = (M/)/h =
Fh
= (12 E Ixa /h)h = 12 E Ixa/h
d
2
12 E
L 12 EI xa L
C=4
I xa =
h
h
2
Rx = Ry = (2 x 12 EIxa)/h
4.22
rx =
lS =
C
= L/ 2 = 0,7 L
Rx
2 L
= 0,41 L
12
On peut calculer l'entredistance minimale Dmin des voiles telle que le btiment
soit considr comme rgulier en plan. Il faut que la condition rx > l s soit vrifie:
C = (12 E Ixa D)/h
La condition scrit :
rx = 0,7 D
ce qui donne : Dmin = 0,58 L
Figure 4.15. Entredistance minimale des voiles pour un btiment rgulier en plan.
Cette dfinition n'est pas ambigu pour 1 btiment un seul niveau.
Pour les btiments multitags, on a vu que seule une dfinition approche du centre de rigidit et
donc de la raideur torsionnelle tait possible ( on a vu que le centre de rigidit est pris comme origine
du systme d'axe (x,y) ; sa position influence les valeurs des coordonnes x et y des lments rsistants
et donc les termes de torsion non uniforme contribuant la raideur torsionnelle).
Pour que la mthode simplifie dcrite donne des estimations suffisamment correcte de la position du
centre de rigidit CR et des rayons de torsion rx et ry , il faut que la structure respecte deux conditions :
-
Cette dernire condition est bien respecte dans les ossatures en portique et dans les structures
contreventes par des noyaux ou des voiles, mais pas tellement dans les systmes hybrides (noyaux +
portique) ou (voiles + portiques).