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Objetivos especficos.
(a) Que el estudiante entienda el principio de funcionamiento de un amplificador
diferencial como elemento principal de un amplificador operacional.
(b) Utilizacin de un mtodo emprico para el anlisis de circuitos con amplificadores
operacionales.
(c) Comprenda el funcionamiento de los ejemplos bsicos y tpicos utilizando el
mtodo emprico.
Electrnica Lineal
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Contenido.
Seccin 1
1.1 Polarizacin
1.2 Caractersticas de un amplificador diferencial
Seccin 2
Amplificador operacional
Aplicaciones bsicas
Amplificador inversor
Amplificador no inversor
Sumador inversor
Seguidor de voltaje
Circuito integrador
Ejemplo 3.1
3.6 Circuito derivador
Ejemplo 3.2
55
57
59
61
62
64
Aplicaciones tpicas
Pginas
Electrnica Lineal
52
Pginas
3.1
3.2
3.3
3.4
3.5
Seccin 4
49
Pginas
Pginas
48
67
69
71
74
78
1.1 Polarizacin
En figura 1.2 se observan las trayectorias de corriente de polarizacin que permiten fijar el
voltaje VCE en los transistores Q1 y Q2 . Cabe mencionar que los transistores Q3 y Q4
operan como fuentes de corriente para el par de transistores Q1 y Q2 que forman a su vez
el amplificador diferencial.
Para obtener el valor de los resistores RC y RE as como el resistor RB en el circuito de
figura 1.1, se puede utilizar el mismo procedimiento utilizado para polarizacin
balanceada.
1.2 Caractersticas de un amplificador diferencial
En el circuito de figura 1.1 se observa que para un amplificador diferencial se requiere de
dos amplificadores de seal. Un amplificador de seal de figura 1.1 est integrado por el
par de transistores Q1 , mientras que el otro est integrado por Q2 .
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(a)
(b)
Fig. 1.2. Trayectoria de corrientes de polarizacin en un aamplificador diferencial con BJT
Electrnica Lineal
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Electrnica Lineal
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v (t ) = GV [e 2 (t ) e1 (t )]
donde GV es la ganancia en voltaje para cada amplificador de seal de figura 1.1 en
funcin de los parmetros hbridos, tanto de Q1 como de Q2 . Para que la relacin anterior
se cumpla, se requiere que los transistores Q1 y Q2 sean similares.
2. Amplificador operacional
2.1 Amplificador operacional de voltaje
El amplificador operacional de voltaje nace con la necesidad de realizar operaciones
matemticas de adicin, sustraccin, multiplicacin, divisin, diferenciacin e integracin.
El amplificador operacional tienen cinco terminales bsicas: dos para alimentacin de
corriente, dos para seales de entrada y una para salida. En el circuito de figura 2.1, se
observa el smbolo de un amplificador operacional de voltaje con sus caractersticas
ideales, tales como resistencia de entrada infinita, resistencia de salida es de cero.
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VIO
I BIAS
(2.1)
EJEMPLO 2.1
Determinar un valor mnimo y valor mximo del resistor de polarizacin, RBIAS para un
circuito integrado LM741, que es un amplificador operacional de voltaje de propsito
general. El fabricante proporciona los siguientes datos:
VIO (typ) = 2mV , I BIAS (typ) = 80nA , I BIAS (mx) = 500nA
Solucin:
Sustituyendo los datos anteriores en ecuacin (2.1), se consigue
RBIAS (mn) = 4K , RBIAS (mx) = 25K
El valor del resistor de polarizacin, RBIAS para un circuito construido con el integrado
LM741, se selecciona en funcin de los valores obtenidos anteriormente.
Por otra parte, en figura 2.2, se ilustra el circuito equivalente aproximado de un
amplificador operacional de voltaje, que sirve para proceder con su anlisis a pequea
seal. El circuito equivalente corresponde a una versin simplificada de una red de dos
puertos.
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Electrnica Lineal
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3. Aplicaciones bsicas
Los circuitos construidos con amplificadores operacionales tienen una caracterstica
comn: una impedancia externa, Z o que est conectada entre la terminal de salida y la de
entrada, que se denomina red de realimentacin negativa como se observa en figura 3.1.
Fig. 3.1. Circuito general de un amplificador operacional de voltaje con realimentacin negativa
= ACL =
Vo Z o
=
Ei Z i
(3.1)
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nodo 1:
I1 =
Ei
R1
(a)
nodo 2:
I2 =
Ei
R2
Electrnica Lineal
(b)
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I1 = I 2
Ei
E
= i
R1
R2
= ACL =
Vo
R
= 2
Ei
R1
Electrnica Lineal
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nodo 1:
I1 =
Ei
R1
(a)
nodo 2:
I2 =
Ei Ei
R2
(b)
I1 = I 2
Ei ( 1)Ei
=
R1
R2
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= ACL =
Vo
R
= 1+ 2
Ei
R1
I a + I b + I c = I 2
E a Eb Ec
E
V
+
+
= i = o
R1 R1 R1
R2
R2
E
V
1
( E a + Eb + E c ) = i = o
R1
R2
R2
Vo =
R2
( E a + Eb + E c )
R1
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Electrnica Lineal
61
nodo 1:
Ei = Ei
= ACL =
Vo
=1
Ei
Z i = R1
Zo =
R2 X c1
1
donde X c1 =
j C1
R2 + X c1
Sustituyendo X c1 en Z o , se consigue:
Zo =
R2
1 + jR2 C1
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= ACL =
Electrnica Lineal
Vo
R
1
= 2
Ei
R1 1 + jR2 C1
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EJEMPLO 3.1
Debido a que el circuito integrador de seal tiene una ganancia de lazo cerrado, ACL similar
a la funcin de transferencia de un filtro pasivo pasa-bajas, por consiguiente se requiere
determinar el valor de los resistores R1 y R2 as como el valor del capacitor C1 para que el
circuito de figura 2.6 integre una seal sinusoidal Ei a una frecuencia de 1kHz . Para el
circuito integrador de seal se utiliza un circuito integrado LM741.
Solucin:
A partir del anlisis de BODE para un filtro pasivo pasa-bajas, se sabe que cuando en el
grafico de fase se tiene un ngulo de 900 , en el grfico de magnitud se tiene una
atenuacin de 20dB / dec , que es equivalente a ACL = 10 como ganancia del circuito de
figura 3.6.
De acuerdo con la ecuacin de ganancia de lazo cerrado, ACL del circuito integrador, se
tiene que la frecuencia de corte, c corresponde a
c = 2 f c =
1
R2C1
(3.2)
Z i = R1 +
1
jC1
Z o = R2
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Electrnica Lineal
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Zo
=
Zi
= ACL =
R2
R1 +
1
JC1
Vo
R
jR1C1
= 2
Ei
R1 1 + jR1C1
EJEMPLO 3.2
Debido a que el circuito derivador de seal tiene una ganancia de lazo cerrado, ACL similar
a la funcin de transferencia de un filtro pasivo pasa-altas, por consiguiente se requiere
determinar el valor de los resistores R1 y R2 as como el valor del capacitor C1 para que el
circuito de figura 2.7 derive una seal sinusoidal Ei a una frecuencia de 1kHz . Para el
circuito derivador de seal se utiliza un circuito integrado LM741.
Solucin:
A partir del anlisis de BODE para un filtro pasivo pasa-bajas, se sabe que cuando en el
grafico de fase se tiene un ngulo de + 900 , en el grfico de magnitud se tiene una minima
ganancia que es equivalente a ACL = 0.1 como ganancia del circuito de figura 3.7.
De acuerdo con la ecuacin de ganancia de lazo cerrado, ACL del circuito derivador, se
tiene que la frecuencia de corte, c corresponde a
c = 2 f c =
1
R1C 1
(3.4)
Electrnica Lineal
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4. Aplicaciones tpicas
4.1 Circuito logartmico
En figura 4.1, se observa el diagrama de un circuito logartmico con amplificador
operacional de voltaje, en donde se observa que Z i = R1 y Z o consiste nicamente de un
diodo rectificador. Se observa que la seal se inyecta en la entrada inversora (-).
Electrnica Lineal
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nodo 1:
I1 =
Ei
R1
(a)
nodo 2:
I 2 = I D
(b)
I D = I S exp
qVD
1
kT
(4.1)
donde I S se conoce como la corriente de saturacin y esta en funcin del rea efectiva del
diodo, coeficiente y longitud de difusin, as como de la concentracin de impurezas. V D
es el voltaje de unin PN que conforma al diodo de unin, y kT corresponde al voltaje
trmico, que depende de la temperatura.
Igualando (a) y (b), se consigue:
I1 = I D
Ei
qVD
= I S exp
1
R1
kT
Electrnica Lineal
ln 1
Ei
qV
= D
R1 I S
kT
ln
Ei
qV
= D
R1 I S
kT
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Vo = VD =
Ei
kT
ln
q
R1 I S
Se demuestra que el voltaje de salida, V o corresponde al voltaje del diodo, V D que est en
funcin del logaritmo natural del voltaje de entrada E i . El circuito de figura 4.1 permite
conocer el valor del logaritmo de una seal.
4.2 Rectificador de precisin
Se utiliza el mtodo emprico para el anlisis a pequea seal, que fue explicado en base a
los puntos (a), (b), y (c) en la seccin 1. En figura 4.3, se muestra el circuito equivalente del
circuito de figura 4.2.
Electrnica Lineal
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(i) Cuando
La corriente que circula por el diodo D1 es negativa y como el diodo D2 esta polarizado
inversamente, no puede circular corriente hacia la salida, por lo tanto
= ACL =
(ii) Cuando
nodo 1:
I1 =
Vo
=0
Ei
Ei
R1
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(a)
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nodo 2:
I2 =
Ei VD 2
R2
(b)
I1 = I 2
Ei Ei VD 2
=
con Ei >> VD 2
R1
R2
= ACL =
Vo
R
= 2
Ei
R1
El circuito de figura 4.2 es un rectificador de precisin por que permite obtener una seal
rectificada en media onda con una ganancia en lazo cerrado, ACL como funcin de la razn
de resistores R2 / R1 . El rectificador de precisin permite rectificar seales de pequea
seal inferiores a 0.7V .
4.3 Filtro Butterworth pasa banda
Un filtro es un circuito diseado para dejar pasar una banda de frecuencias especfica,
mientras atene todas las seales fuera de est banda. Hoy en da los filtros activos, son
muy utilizados en diversas aplicaciones y emplean transistores o amplificadores
operacionales ms resistores y capacitores. La respuesta de cada filtro est restringida a una
frecuencia particular, conocida como frecuencia de corte fc .
En muchas aplicaciones, es necesario que la ganancia en lazo cerrado sea tan prxima
como sea posible a la unidad dentro de una banda. Un filtro Butterworth puede ser utilizado
para descomponer series de FOURIER (ver apndice A) en sus respectivos armnicos de
seales peridicas. En figura 4.4, se muestra la respuesta ideal (lnea continua) y la
respuesta real (lneas punteadas) para tres tipos de filtro Butterworth. Conforme la
pendiente se vuelve ms pronunciada (es decir que se acerca ms a la ordenada), se
aproxima ms al caso de un filtro ideal.
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Fig. 4.4. Grafico de respuesta en frecuencia para tres tipos de filtro Butterworth
Este tipo de filtro posee una ganancia mxima a la frecuencia de resonancia fr . El filtro
Butterworth es un filtro de segundo orden con pendiente de -40dB. En figura 4.5, se
muestra el circuito filtro Butterworth pasa-banda de banda angosta.
Para un filtro Butterworth, existen dos lmites de frecuencia, que se conocen como la
frecuencia de corte inferior fL y la frecuencia de corte superior fH . El intervalo de
frecuencias entre fL y fH , recibe el nombre de ancho de banda B , es decir
B = fH fL
Una medida de la habilidad del filtro Butterworth pasa-banda para establecer un ancho de
banda lo ms angosto posible, se conoce como selectividad y se asocia al factor de calidad
Q.
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Para el circuito de figura 4.5, el ancho de banda se determina por el resistor R1 y del valor
de capacitor C , mediante la siguiente expresin:
fr
0 . 1591
=
Q
R1 C
(4.2)
Ra =
R1
2Q 2 1
(4.3)
Para una buena respuesta de un filtro Butterworth de banda angosta requiere que se utilicen
capacitares cermicos de polister.
EJEMPLO 4.1
fr
0 . 1591
=
Q
R1 C
R1 =
0.1591 Q
frC
0.1591 2
= 24.106k
60 220 10 9
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R2 = 2R1
R2 = 48.212k
Para realizar un ajuste fino de la frecuencia de resonancia, se determina el valor del resistor
Ra por utilizar.
Ra =
R1
24 . 106 10 3
=
= 3 . 44 k
2
2Q 2 1
2 (2 ) 1
Este resultado sugiere que seria necesario utilizar un potencimetro de 10k para un
circuito prctico y ajuste ms fino.
4.4 Oscilador lineal por desplazamiento de fase
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Despus de que el primer capacitor es cargado, este se descarga en la segunda red RC,
cargando as al capacitor de la segunda red RC con un flujo de corriente I b , en donde
Ib < Ia .
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Concluido el cargado del segundo capacitor, este se descarga en la tercera red RC, cargando
as al capacitor de la tercera red RC con un flujo de corriente I c , en donde I c < I b .
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Como los flujos de corriente van disminuyendo en cada red RC y de acuerdo con el anlisis
de BODE de una red RC, se sabe que la atenuacin de corriente corresponde a - 12dB y
como las redes RC estn conectadas en cascada, es decir una seguida de la otra como se
observa en figura 4.6, entonces la atenuacin total de corriente es aproximadamente - 36dB .
Por lo tanto, la ganancia del amplificador inversor debe ser
= ACL =
Vo
R
= 2 = 36
Ei
R1
c = 2 f c
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77
1
3 RC
n =1
( a n Cos n o t + bn Sen n o t )
a. Onda sinusoidal.
1
0.5
0.0001
0.0002
0.0003
0.0004
0.0005
-0.5
-1
A =1
f (t ) = A(Sen o t )
2. Onda triangular.
0.4
0.2
0.0005
0.001
0.0015
-0.2
-0.4
Electrnica Lineal
78
0.002
0.0025
0.003
A =1
f (t ) =
4A
1
1
1
Cos o t + Cos 3 o t + Cos 5 o t + Cos 7 o t + ..........
9
25
49
3. Onda cuadrada.
0.75
0.5
0.25
0.0001
0.0002
0.0003
0.0004
0.0005
-0.25
-0.5
-0.75
A =1
f (t ) =
4A
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1
1
1
Sen o t + Sen 3 o t + Sen 5 o t + Sen 7 o t + ..........
3
5
7
79