Instrumentao (Graduao)

Mtodos Experimentais em Engenharia (Ps-Graduao)

CEFET/RJ - 2011 - Prof. Paulo
Bibliografia

Handbook of Transducers, Harry N. Norton, Prentice Hall,

Digital Eletronics, Tokheim, McGraw-Hill International Editions,
Application Notes, National Instruments.

ndice
Captulo 1 Fundamentos de Sistemas de Aquisio de Dados
1.1 - Introduo
1.2 - Transdutores
1.3 - Condicionamento de sinais
1.4 - Converso Analgico/Digital
1.5 - Armazenamento / Visualizao dos dados aquisitados

Captulo 2 Transdutores de Deslocamento

2.1 -Transdutores de Deslocamento Potenciomtrico
2.2 - Encoders

Captulo 3 Sensores de Deformao

3.1 - Princpio Fsico
3.2 - Extensmetros Eltricos Strain Gages
3.3 -Tipos de Strain Gages
3.4 - Ponte de Wheatstone

Captulo 4 Transdutores Extensomtricos

4.1 - Introduo
4.2 - Clulas de carga Load Cells
4.3 -Transdutores de Torque
4.4 -Transdutores de Presso

Captulo 5 Sensores de Temperatura

5.1 - Introduo
5.2 -Termopares Thermocouple
5.3 -Termoresistncias RTD (Pt 100)
5.4 -Termistores

Captulo 6 Sistemas de Aquisio de Dados

6.1 - Conversor Digital/Analgico bsico
6.2 - Conversor Digital/Analgico tipo Ladder
6.3 - Conversor Analgico/Digital tipo Counter Ramp
6.4 - Outros tipos de conversores A/D

Captulo 1 Fundamentos de Sistemas de Aquisio de Dados

1.1 Introduo
Uma determinada grandeza fsica pode ser medida, de forma automatizada, pela
utilizao de um sistema de aquisio de dados, como mostrado esquematicamente na
Figura 1.1:
transdutor

condicionador

conversor A/D

armazenamento /
visualizao de dados

Figura 1.1 Diagrama de blocos resumido de um sistema de aquisio de dados.

Em poucas palavras pode-se dizer que o transdutor transforma uma grandeza fsica
em sinal eltrico proporcional. O condicionador ajusta o sinal eltrico vindo do transdutor a
nveis compatveis com a prxima etapa. O conversor A/D transforma o sinal analgico
(contnuo no tempo) em sinal digital (quantizado no tempo) e finalmente o sinal digital
armazenado e visualizado.
1.2 Transdutores
A descrio de um transdutor envolve alguns parmetros mnimos, tais como:

A definio da grandeza fsica a ser medida,

O princpio de transduo,
A faixa de utilizao,
Informaes complementares.
A tabela 1.1 mostra alguns exemplos de descrio de transdutores:
Medio

Deslocamento
Fora
Presso

Princpio de
transduo
potenciomtrico
extensomtrico
extensomtrico

Faixa de Utilizao
de 0 a 50 mm
de 0 a 10000 kgf
de 0 a 100 bar

Informao
complementar
retilneo
compresso
sada de 4 a 20 mA

Tabela 1.1 Exemplos de descrio de transdutores.

Alguns dos princpios de transduo mais utilizados so descritos resumidamente:

Capacitivo
Mede a mudana de capacitncia C que ocorre em um capacitor quando se altera a
distncia entre os eletrodos d ou a rea dos eletrodos A ou a permitividade do
dieltrico entre os eletrodos (), como mostrado esquematicamente na Figura 1.2:

Figura 1.2 Transdutor capacitivo.

Indutivo
Mede a mudana de auto-indutncia de uma espira causada pelo deslocamento de
um ncleo ferromagntico em seu interior, como mostrado esquematicamente na
Figura 1.3:

Figura 1.3 Transdutor indutivo.

Relutncia
Mede a variao de tenso (funo da variao da relutncia) resultante do
deslocamento de um ncleo magntico dentro de um transformador com excitao no
enrolamento primrio e medio da variao de tenso no enrolamento secundrio
(center tapped), como mostrado esquematicamente na Figura 1.4:

Figura 1.4 - LVDT.

Piezeltrico
Mede a variao de tenso ou de carga eletrosttica gerada por certos materiais
quando carregados mecanicamente, como mostrado esquematicamente na Figura
1.5:

Figura 1.5 Transdutor piezeltrico.

Resistivo
Mede a variao da resistncia causada por um determinado fenmeno fsico, como
mostrado esquematicamente na Figura 1.6:

Figura 1.6 Transdutor resistivo.

Potenciomtrico
Utiliza um divisor de tenso cuja sada diretamente proporcional ao deslocamento
do contato mvel (B), como mostrado esquematicamente na Figura 1.7:

Figura 1.7 Transdutor potenciomtrico.

Extensomtrico
Utiliza o extensmetro eltrico strain gage que varia a sua resistncia e, portanto
a queda de tenso, em funo da deformao da pea onde est colado. Usualmente
utiliza-se o strain gage em conjunto uma ponte de Wheatstone, como mostrado
esquematicamente na Figura 1.8:

Figura 1.8 Sensor de deformao strain gage na posio 1.

Termoeltrico
Uma diferena de potencial gerada quando dois materiais dissimilares unidos de um
lado por um ponto (junta sensora) e de outro lado por uma junta de referncia, so
submetidos a temperaturas distintas, como mostrado esquematicamente na Figura
1.9:

Figura 1.9 Termopar.

-

1.3 - Condicionamento de sinais

De uma forma bastante resumida pode-se dizer que o condicionamento de sinais, de
um sistema de aquisio de dados, envolve as seguintes funes bsicas:
Amplificao (Ganho)
A amplificao de sinais visa adaptar a amplitude de sinais gerados por transdutores
geralmente de amplitude pequena (na faixa de mV) para a faixa esperada pelo conversor
A/D (na faixa de V).
Aterramento
O aterramento procura evitar o aparecimento de loopings de corrente, em funo da
diferena de potencial existente entre dois pontos distintos de um mesmo sistema de
aquisio de dados.
Isolao
Utiliza transformadores ou acopladores ticos para evitar que tenses esprias afetem o
sistema de aquisio de dados.
Excitao
Utiliza fontes internas de tenso ou de corrente, do equipamento de condicionamento de
sinais, para a excitao (energizao) de transdutores.
Filtragem
A filtragem tem como funo bsica a retirada de sinais esprios do sinal que est sendo
aquisitado. Por exemplo para aquisio de sinais de baixa freqncia (alguns Hz), utilizase o filtro passa baixa (deixa passar o sinal baixa freqncia e barra os rudos de alta
freqncia).
De uma forma geral os sinais aquisitados, mesmo os de baixa freqncias, costumam ter
presentes componentes de alta freqncia. Quando componentes de freqncia do sinal
aquisitado se situam acima da freqncia de Nyquist (metade da taxa de aquisio de
dados do canal) ocorre o efeito de Aliasing (que distorce o sinal aquisitado para uma
freqncia menor que a real). A Figura 1.10 mostra, esquematicamente, este efeito:

Figura 1.10 Fenmeno de aliasing.

1.4 - Converso Analgico/Digital

A converso analgico/digital (A/D) caracteriza-se por converter um sinal analgico
(contnuo no tempo), gerado em um transdutor, em um sinal digital (quantizado no tempo)
para que possa ser utilizado em um sistema digital, como um microcomputador. Alguns
termos importantes de converso A/D so apresentados de forma resumida:
Faixa de utilizao
Os conversores A/D podem ser setados para aquisitar em dois modos: o modo unipolar
(de 0 a +V) e o modo bipolar (de V a +V) . A Figura 1.11 mostra-se as curvas de
transferncia para os modos unipolar e bipolar:

modo unipolar

modo bipolar

Figura 1.11 Modos unipolar e bipolar.

A tabela 1.2 mostra, os trs sistemas mais utilizados para a representao binria
dos sinais aquisitados (positivos e negativos):
inteiro

magnitude signal

offset binary

2 complementar

+7
+6
+5
+4
+3
+2
+1
0
-1
-2
-3
-4
-5
-6
-7
-8
(-0)

0111
0110
0101
0100
0011
0010
0001
0000
1001
1010
1011
1100
1101
1110
1111
1000

1111
1110
1101
1100
1011
1010
1001
1000
0111
0110
0101
0100
0011
0010
0001
0000
-

0111
0110
0101
0100
0011
0010
0001
0000
1111
1110
1101
1100
1011
1010
1001
1000
-

Tabela 1.2 Exemplos de sistemas utilizados para converso binria.

O sistema Sign magnitude utiliza o MSB (most significant bit) para representar o
sinal (0 para positivo e 1 para negativo). J o sistema Offset binary uma sequncia
crescente do nmero mais negativo para o nmero mais positivo. O MSB continua sendo
utilizado para representar o sinal (0 para negativo e 1 para positivo). O sistema 2
complement os nmeros positivos so representados como nmeros sem sinal e os
nmeros negativos so formados complementando o nmero binrio positivo
correspondente e somando 1 LSB (least significant bit) a este valor.
Exemplo 1.1:
Calcule, para um ganho de 500, a faixa de utilizao de um sinal analgico para os modos
unipolar (0 a 10 V) e bipolar (-10 V a 10 V):
faixa de utilizao unipolar =

faixa de utilizao bipolar =

0 a 10 V
= 0 a 20mV
500

- 10 a 10 V
= -20 a 20mV
500

Preciso
A preciso de um sistema de aquisio de dados dada em funo da proximidade entre
o valor medido e o valor real de uma grandeza fsica. Quanto mais preciso for um sistema
de aquisio de dados menor ser o erro entre o valor medido e o valor real da grandeza
fsica.
Um conceito bastante utilizado o que estabelece a preciso relativa em placas A/D, em
funo do LSB. A tenso de entrada de um canal A/D variado continuamente em toda a
faixa de utilizao, por exemplo de 10 a 10 V. Dos valores aquisitados so retirados,
ponto a ponto, os valores tericos correspondentes. A diferena entre estes valores so
plotados como mostrado na Figura 1.12. O maior valor de diferena encontrado a
preciso relativa deste conversor A/D. No caso mostrado na Figura 1.12 a preciso
relativa de 0,5 LSB.

Figura 1.12 Exemplo de preciso relativa.

Fundo de escala
o maior valor de uma faixa. Por exemplo, em um transdutor como uma clula de carga
de 100 kg, o fundo de escala de 100 kg; para um sistema de aquisio de dados em
modo unipolar de 0 a 10V, o fundo de escala ou FE igual a 10 V.
Resoluo
o menor incremento do sinal que pode ser medido pelo conversor A/D, ou ainda, igual
a 1 LSB. Outro conceito bastante utilizado diz que a resoluo indica o nmero de nveis
diferentes (inclusive o nvel zero) que um dado conversor A/D opera.
Exemplo 1.2:
Para um conversor A/D de 4 bit e FE de 5,0 V, calcule a resoluo segundo os dois
conceitos apresentados:

resoluo =

FE
5,0
= 4
= 0,33 Vou 1 LSB = 0,33 V
n
2 1 2 1

resoluo = 2n = 24 = 16 nveis

Multiplexao
Um nico conversor A/D pode ler, seqencialmente, vrios canais atravs de um
multiplexador.
Nmero de canais de um conversor A/D
Existem duas formas bsicas de utilizar-se os canais disponveis de um conversor: nos
modos simples e diferencial, como mostrado na Figura 1.13:

modo simples

modo diferencial

Figura 1.13 Modos simples e diferencial.

10

O modo simples utilizado quando o terra bom o suficiente para o tipo de medio
a ser executada. Este modo tem a vantagem de utilizar-se todos os canais do sistema de
aquisio de dados. O modo diferencial utiliza um par de canais por vez e faz a diferena
entre os sinais de entrada retirando assim as tenses de modo comum. Deve ser utilizado
quando o terra pouco confivel. Tem a desvantagem de reduzir pela metade os canais
disponveis do sistema de aquisio de dados.

Taxa de aquisio de dados

a maior taxa de converso analgica/digital (pontos por segundo) que um dado
conversor pode executar em um nico canal. Para n canais (converso analgico/digital
multiplexada) a taxa de aquisio de dados de cada canal dividido tambm por n.
Exemplo 1.3:
Calcule a taxa de aquisio de dados por canal de um conversor A/D com taxa de
aquisio de 100 kS/s (100.000 aquisies por segundo) e 8 canais:
taxa por canal =

taxa do conversor A/D 100000

=
= 12,5 kS/s
nmero de canais
8

1 Obs:
Algumas placas conversoras A/D possuem um ou mais canais conversores D/A
(Digital/Analgico). A funo dos canais D/A gerar sinais analgicos partir dos valores
digitais gerados por um software dedicado. Um exemplo de aplicao de um canal D/A
a gerao de uma rampa de tenso analgica com taxa determinada por software.
2 Obs:
Uma caracterstica bastante comum em placas conversoras A/D a existncia de
canais de entrada / sada digitais Digital I/O. Estes canais trabalham com nveis TTL. Os
canais de entrada reconhecem a mudana de nvel TTL provocado, por exemplo, por um
dispositivo de fim de curso. Os canais de sada podem ser usados como chaves,
acionadoras de rels entre outras aplicaes.
3 Obs:
Outra caracterstica incorporada em placas conversoras A/D so os contadores/
temporizadores. Estes servem para funes como medio de tempo entre eventos,
medio da largura e da frequncia de sinais aquisitados, entre outras aplicaes.
Algumas placas conversoras A/D contam ainda com o recurso de trigger (gatilho) que
pode disparar o incio da aquisio de dados em funo da ocorrncia de um evento
externo.
4 Obs:
Para utilizar uma placa conversora A/D necessrio um conjunto mnimo de funes
(software) ou drivers que so disponibilizados pelo fabricante, normalmente baixadas
de seu site, que permitem ao usurio fazer o seu prprio programa de aquisio de
dados (utilizando, por exemplo, linguagens como Visual Basic, Turbo Pascal, Delphi,
Visual C ou Visual Fortran). Alternativamente o usurio pode adquirir programas
profissionais de instrumentao, como o LabView.

11

1.5 Armazenamento / Visualizao dos dados aquisitados

Normalmente um sistema de aquisio de dados composto por transdutores, o
condicionador de sinais, o conversor A/D e de um microcomputador com um software
dedicado. medida que aquisita os dados o conversor A/D disponibiliza ao
microcomputador, em um endereo previamente escolhido, os equivalentes digitais dos
sinais analgicos lidos. Cabe ao software dedicado ler, periodicamente, os valores
disponveis neste endereo, e armazen-los para que possam ser utilizados
posteriormente. Com estes dados o software dedicado pode fazer clculos de converso
de representao (por exemplo do sistema binrio para o sistema decimal), salvar em
arquivos, com extenso .txt ou .dat, fazer os clculos necessrios para apresentao dos
dados aquisitados em um monitor, entre outras aes de ps-processamento. Finalmente
cabe ao software dedicado gerar relatrios impressos dos dados aquisitados.

12

Captulo 2 - Transdutores de Deslocamento

2.1 - Transdutores de Deslocamento Potenciomtrico
Os transdutores de deslocamento potenciomtrico so divisores de tenso (Figura
2.1), cujo clculo mostrado seguir:

Figura 2.1 Princpio de funcionamento de transdutor potenciomtrico.

Vab = R 1 i

(i)

Vbc = R 2 i

(ii)

mas,
(iii)

V = Vab + Vbc
Substituindo-se (i) e (ii) em (iii), tem-se:

V = R1 i + R 2 i
V = (R 1 + R 2 ) i
i=

V
(R 1 + R 2 )

(iv)

Substituindo-se (iv) em (i), tem-se:

R1
V
Vab =
R
+
R
2
1

(2.1)

A expresso (2.1) mostra que a sada analgica de tenso Vab uma frao da
tenso de excitao V, onde R1 pode assumir valores de zero a resistncia total (R1+R2).
R1 varia simultaneamente com o deslocamento, ou ainda, Vab varia linearmente com o
deslocamento.

13

A Figura 2.2 mostra transdutores de deslocamento potenciomtrico, tipo fio

enrolado, que podem ser lineares ou angulares:

(a)

(b)

Figura 2.2 Exemplos de transdutores potenciomtricos: (a) linear e (b) angular.

A resoluo deste tipo de transdutor dada pelo nmero de voltas de fio por
unidade de comprimento. J os transdutores potenciomtricos mais modernos utilizam o
conductive plastic como elemento resistivo, como no h limitao quanto ao incremento
mnimo (pois o filme plstico contnuo) dito que este tem resoluo infinita.
A utilizao de transdutores potenciomtricos bastante simples, pois no
necessitam de condicionamento de sinal, uma vez que a excitao (V) pode ser escolhida
em funo do FE do conversor A/D. A ligao eltrica a um sistema de aquisio de
dados feita atravs de trs fios, como mostrado na Figura 2.1: o fio ligado ao terra (a), o
fio do contato mvel (b) e o fio ligado a tenso de excitao (c).

2.2 - Encoders
So transdutores que transformam o deslocamento (linear ou angular) em sinais de
sada digitais. Dos tipos existentes de encoders os mais utilizados so os encoders ticos,
cujo princpio de transduo mostrado na Figura 2.3:

Figura 2.3 - Princpio de funcionamento de encoder.

Quando a regio que passa em frente ao emissor de luz for transparente, o receptor
de luz de indica estado de 1 lgico e quando a regio for opaca o sinal gerado pelo
receptor de luz de 0 lgico.

14

Existem encoders ticos tanto para a medio de deslocamentos lineares quanto

para a medio de deslocamentos angulares. Os encoders podem ainda ser incrementais
ou absolutos.
Os encoders ticos incrementais, mostrados na Figura 2.4, utilizam espaamento
uniforme entre as regies transparentes e opacas, e um contador up/down acumula o
nmero de pulsos gerados partir de um ponto inicial (em um sentido os pulsos so
incrementados e no sentido contrrio so decrementados).

Figura 2.4 Encoder tico incremental.

No encoder tico absoluto, mostrado na Figura 2.5, cada posio corresponde a
uma combinao nica de regies transparentes e opacas localizadas em mais de uma
trilha.

Figura 2.5 Encoder tico absoluto.

15

Existem vrios cdigos alternativos que podem ser utilizados para gerar os padres
das trilhas do encoders ticos absolutos. A tabela 2.1 mostra trs dos cdigos mais
utilizados (4 bit):

0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15

cdigo binrio
0000
0001
0010
0011
0100
0101
0110
0111
1000
1001
1010
1011
1100
1101
1110
1111

cdigo BCD
0000 0000
0000 0001
0000 0010
0000 0011
0000 0100
0000 0101
0000 0110
0000 0111
0000 1000
0000 1001
0001 0000
0001 0001
0001 0010
0001 0011
0001 0100
0001 0101

cdigo Gray
0000
0001
0011
0010
0110
0111
0101
0100
1100
1101
1111
1110
1010
1011
1001
1000

Tabela 2.1 Exemplos de cdigos utilizados em encoders.

Os quadrados escuros representam o 0 lgico e os quadrados claros o 1 lgico.
O cdigo BCD (binary-coded-decimal) formado pela combinao do sistema binrio e
da numerao decimal usual, por exemplo, o nmero 15 representado por 0001 (um na
casa das dezenas) e 0101 (cinco na casa das unidades), onde a casa das dezenas se
posiciona a esquerda da casa das unidades. O cdigo Gray muda apenas um bit entre
nmeros consecutivos, sendo que LSB muda apenas de dois em dois nmeros. Estas
caractersticas reduzem ambigidades de leitura o que permite um arranjo mais
compacto das regies claras e escuras.
Normalmente os encoders ticos incrementais (lineares ou angulares) tm duas
sadas digitais, canais A e B, que esto defasados de 90 entre si, como mostrado na
Figura 2.6. Este fato utilizado para a determinao do sentido do movimento, atravs da
determinao de que canal o pulso chega primeiro. Pode existir, ainda, uma terceira sada
denominada de referncia (canal 0), que nos encoders angulares envia um pulso a cada
volta.

Figura 2.6 Encoder tico incremental Canais A, B e 0.

16

Captulo 3 - Sensores de Deformao

Neste captulo descrito o princpio de funcionamento de sensores de deformao,
como o strain gage.
3.1 Princpio Fsico
Uma barra de seo circular de dimetro D e comprimento L submetida ao esforo
de trao, como mostrado na Figura 3.1. O seu comprimento aumenta de L e o seu
dimetro diminui de D.

Figura 3.1 Princpio Fsico.

As expresses (3.1) e (3.2) descrevem este comportamento:

L
L

T =

(3.1)
D
D

(3.2)

onde,
= deformao longitudinal,
T = deformao transversal.

Pode-se, ainda relacionar (3.1) com (3.2):

(3.3)

onde,

= coeficiente de Poisson (em torno de 0,3 para aos).

17

3.2 - Extensmetros Eltricos - Strain Gages

Dentre os sensores de deformao disponveis, os mais utilizados so os
extensmetros eltricos strain gages. So resistores de preciso cuja resistncia varia
diretamente com a deformao a que so submetidos (so colados diretamente sobre a
regio submetida deformao).
O strain gage composto de um grid metlico depositado sobre uma base, como
mostrado na Figura 3.2:

Figura 3.2 Exemplo de Strain gage uniaxial.

Em poucas palavras, pode-se descrever o seu princpio de funcionamento como: a
deformao da pea onde o strain gage est colado causa uma variao L do seu
comprimento inicial L. Isto ocasiona uma variao de resistncia R da resistncia inicial
R do strain gage. A expresso do gage factor reflete esta relao:

R
GF =

R
(3.4)

Substituindo-se (3.1) em (3.4), obtm-se (3.5) que relaciona a variao de

resistncia do strain gage R com a deformao aplicada :

1
R
R GF

(3.5)

Exemplo 3.1:
Pede-se para determinar a deformao , de um strain gage (R = 120 e GF = 2)
colado na superfcie de uma barra de ao submetida a esforo trativo. Sabe-se que sua
variao de resistncia foi de R = 0,12 .

1
0,12
120 2
= 500 m/m

18

3.3 Tipos de Strain Gages

Existem vrios tipos de strain gages. A Figura 3.3 mostra alguns destes tipos:

Figura 3.3 Tipos de strain gages.

3.4 Ponte de Wheatstone
Ao se impor uma corrente i entre os terminais do strain gage a variao de
resistncia R determina uma queda de tenso V. Este valor somado ao valor da
tenso de excitao Vi. Como a ordem de grandeza de V muito menor que a de Vi
necessrio separar V de Vi . Uma forma usual de se fazer isto atravs utilizao da
ponte de Wheatstone.
A Figura 3.4 mostra a configurao de ponte de Wheatstone de de ponte e dois
fios. O seu princpio de funcionamento bastante simples. Constitui-se de dois divisores
de tenso em paralelo. Apenas na posio 1 existe um strain gage que varia a sua
resistncia ao ter o seu comprimento modificado. Os trs componentes adicionais
marcados com R so resistores de preciso usados para completar a ponte de
Wheatstone e so localizados fisicamente no condicionador de sinais.

Figura 3.4 Ponte de Wheatstone de ponte de dois fios.

A relao da sada diferencial de tenso Vo e tenso de excitao Vi para a Figura

3.4 :

Vo
R + R + 2 Rl
R

=
Vi 2 R + R + 2 Rl 2 R

(3.6)

19

Onde Rl a resistncia dos fios que ligam os terminais do strain gage ponte de
Wheatstone. Ao se aplicar (3.5) em (3.6), aps algum algebrismo, gera-se a expresso
para V o Vi em de ponte de dois fios:

Vo GF Rl
1
=
+

2 R GF Rl
Vi 4
1+
+
2
R

(3.7)

Sabendo-se que GF usualmente com valor em torno de 2, e se Rl for muito menor

que R e que tem valores mximos em torno de centsimos, pode-se verificar que o
termo dentro dos colchetes tende a 1, mas o termo entre parnteses afetado pela
existncia de Rl. Se Rl << R, ento possvel aproximar (3.7) por:

V o GF

Vi 4

(3.8)

Dependendo da aplicao, alm da configurao de de ponte, pode-se se utilizar

configuraes de ponte de Wheatstone com dois ou quatro strain gages, chamadas,
respectivamente, de ponte e de ponte completa, como mostrado esquematicamente na
Figura 3.5.

(a)

(b)

Figura 3.5 Pontes de Wheatstone: (a) ponte e (b) de ponte completa.

Pode-se utilizar dois strain gages, em uma configurao chamada de 1/2 ponte,
como mostrado na Figura 3.5a:

Vo R + R + 2 Rl
R

=
Vi
2 R + 4 Rl
2R

(3.9)

20

Ao se aplicar a (3.5) em (3.9), aps algum algebrismo, gera-se a expresso para

V o Vi em 1/2 de ponte:

Vo GF 1
=

Vi 2 2 Rl
1+

(3.10)

Note que apenas o termo entre colchetes, de (3.10) afetado pela resistncia do fio
Rl, e como Rl << R, pode-se aproximar (3.10) para:

V o GF

Vi 2

(3.11)

Para o caso da utilizao de quatro strain gages na configurao de ponte

completa, como mostrado na Figura 3.5b, tem-se:

Vo R + R + 2 Rl R R + 2 Rl
=

Vi
2 R + 4 Rl
2 R + 4 Rl

(3.12)

Ao se aplicar a (3.5) em (3.12), aps algum algebrismo, gera-se a expresso para

V o V i em ponte completa:

1
Vo
= GF
Vi
1 + 2 Rl

(3.13)

Note que apenas o termo entre colchetes, de (3.13) afetado pela resistncia do fio
Rl, e como Rl << R, pode-se aproximar (3.13) para:

Vo
GF
Vi

(3.14)

21

Algumas consideraes adicionais podem ser feitas sobre pontes de Wheatstone:

A Figura 3.6 mostra a configurao de de ponte de trs fios.

Figura 3.6 Ponte de Wheatstone de ponte de trs fios.

Para tornar a medio de de ponte de Wheatstone praticamente insensvel ao
comprimento fsico dos cabos utilizados para a medio, o arranjo de trs fios para de
ponte de Wheatstone utilizado:

Vo
R + R + 2 Rl
R
=

Vi 2 R + R + 4 Rl R + R

(3.15)

Ao se aplicar a (3.5) em (3.15) gera a expresso para V o Vi em de ponte de

Wheatstone em configurao de trs fios:

Vo GF
1
=

Vi 4 GF Rl
1+
+
2
2 R

(3.16)

Pode-se verificar que o termo dentro dos colchetes continua tendendo a 1 enquanto
o termo entre parnteses no mais afetado por Rl (compare com (3.7) para de ponte
de dois fios). usual trabalhar com uma aproximao da expresso (3.16):

Vo GF

Vi 4

(3.8)

Note que (3.16) muito mais prxima de (3.8) do que (3.7), fazendo que a
configurao de de ponte de 3 fios seja mais utilizada na prtica.

22

A Figura 3.7 mostra uma ponte de Wheatstone com duas funes adicionais:
Offset-Nulling circuit (balanceador inicial da ponte) e Shunt Calibration circuit
(simulador de deformao):

Figura 3.7 Ponte de Wheatstone com Offset-Nulling circuit e Shunt Calibration circuit.
Se R1 = R2 = R3 = R4 = R, ento V0 = 0, ou seja, quando a ponte est balanceada (as
quatro resistncia tm o mesmo valor) a tenso de sada nula. O Offset-Nulling circuit
utilizado na preparao da ponte de Wheatstone para realizar leituras de strain
gages. Com todos os strain gages na condio de repouso o potencimetro ajustado
de forma a alcanar o balanceamento inicial da ponte (fazer V0 ser igual a zero).
O Shunt Calibration circuit nada mais que uma resistncia de valor alto que ao
ser conectada a um dos braos da ponte de Wheatstone (inicialmente equilibrada, com
os strain gages em repouso) gera uma tenso de sada V0 conhecida. Este valor serve
como referncia para verificao do funcionamento do equipamento de leitura de strain
gages.

23

Captulo 4 - Transdutores Extensomtricos

4.1 - Introduo
Diferentes de transdutores utilizam extensmetros eltricos strain gages como
elemento sensor de deformao.
Para medio de foras, pesos (balanas eletrnicas), utilizam-se clulas de carga
load cell, que so fabricadas em diversas configuraes e capacidades (desde 1 kgf at
500 tf). Outras grandezas fsicas so usualmente medidas por transdutores
extensomtricos tais como: torque, presso e acelerao.
4.2 - Clulas de carga Load Cells
Na Figura 4.1 so mostrados alguns tipos de clulas de carga:

(a) coluna

(b) viga flexo

(c) viga ao cisalhamento

Figura 4.1 - Exemplos de clulas de carga.

4.2.1 - Clulas de carga tipo coluna
A Figura 4.2 mostra um exemplo bem simples de clula de carga tipo coluna, de
seo tubular (dimetro menor d e dimetro maior D), comprimida axialmente por uma
fora F, que provoca deformaes longitudinais compressivas (posio 2) e
deformaes transversais T trativas (posio 1):

Figura 4.2 Modelo de uma clula de carga tipo coluna.

24

Pode-se calcular a deformao longitudinal em funo da fora F aplicada.

= E
=

(4.1)

(Lei de Hooke)

(4.2)

Mas,
=-

F
A

(4.3)

Donde,
=-

F
AE

(4.4)

D 2 d 2 (D 2 d 2 )

=
A =
4
4 4

(4.5)

Subst. (4.5) em (4.4), tem-se:

4
=
2
2
(D d )
E D d

E
4

(4.6)

Uma adaptao da configurao de 1/2 ponte (item 3.4) vista na Figura 4.3 :

Figura 4.3 1/2 ponte de Wheatstone para o modelo da fig. 4.2.

R + R
R

V0 =

Vi
R + R + R R R + R
R + R
R
V0 =

Vi
2 R + R ( - 1) 2 R

25


R + R
1
V0 =
Vi
2 R + R ( 1) 2
2 R + 2 R - 2 R - R ( 1)
V0 =
Vi
4 R + 2 R ( 1)

R + R
V0 =
Vi
4 R + 2 R ( 1)

Mas:

1
R
R GF

(3.5)

GF R + GF R
V0 =
Vi
4 R + 2 GF R ( 1)

GF R ( + 1)
V0 =
Vi
4 R + 2 GF R ( 1)
GF ( + 1)
V0 =
Vi
4 + 2 GF ( 1)

GF ( + 1)
1
V0 =

Vi
4
1 + GF ( 1)
2

V0

GF ( + 1)
Vi
4

(4.7)

Subst. (4.6) em (4.7), tem-se V0 em funo de F:

V0

GF ( + 1)
4F
Vi

2
2
4
E (D d )

GF (1 + )
V0
F

2
2
Vi
E (D d )

(4.8)

26

4.2.2 - Clulas de carga tipo viga flexo

Um exemplo simples de uma clula de carga tipo viga flexo constitudo de uma
barra de seo transversal retangular (b x h), engastada em uma das extremidades e
submetida a uma carga transversal F na outra extremidade, com distncia L entre a
aplicao de F e o centro dos strain gages.
Este carregamento provoca deformaes longitudinais trativas ou compressivas
conforme a posio do ponto considerado em relao a linha neutra (situada a meia
altura h), como mostra a Figura 4.4:
dois strain gages acima
(nas posies 1 e 3)

dois strain gages abaixo

(nas posies 2 e 4)
Figura 4.4 Modelo de uma clula de carga tipo viga flexo.
A deformao longitudinal da barra da Figura. 4.4, na seo onde os strain gages
esto colados, calculada seguir:
=-

M c
I

c=

h
2

I=

b h3
12

(frmula da tenso normal de flexo)

(4.9)

(para os strain gages 1 e 3 trativos)

(4.10)

(4.11)

onde,
c = distncia da linha neutra a superfcie da barra,
I = momento de inrcia,
M = momento na seo considerada.

27

Subst. (4.10) e (4.11) em (4.9), tem-se:

h
M
2
=b h3
12
=

6M
b h2

(4.12)

A fora F provoca o seguinte momento M no centro dos strain gages:

M = -L F

(4.13)

6LF
b h2

(4.14)

Subst. (4.14) em (4.2), tem-se:

(4.15)

6L
=
F
2
bh E

OBS: Para os strain gages colados na parte de cima da barra a deformao longitudinal
trativa, conforme a expresso (4.15), para os strain gages colados na parte de baixo
da barra a deformao longitudinal compressiva, expresso (4.15) apresenta um sinal
de menos.
Pode-se utilizar a expresso (3.14), de ponte completa, para ligar os quatro strain
gages em ponte de Wheatstone, como mostrado na Figura 4.5:

Figura 4.5 Ponte completa de Wheatstone para o modelo da fig. 4.4.

28

Vo
GF
Vi

(3.14)

Subst. (4.15) em (3.14), tem-se:

V0
6FL
GF

2
Vi
bh E
V0 6 GF L

F
Vi b h 2 E

(4.16)

4.2.3 - Clulas de carga tipo viga ao cisalhamento

Uma barra engastada em uma das extremidades e submetida a uma carga
transversal F na outra extremidade, de seo transversal retangular (b x h), os strain
gages posicionados na linha neutra (dois de cada lado da barra angulados de 45 e 135
em relao a horizontal) so submetidos a deformaes (duas trativas e duas
compressivas), conforme a Figura 4.6:
dois strain gages do lado direito
(posies 3 e 4)

dois strain gages do lado esquerdo

(posies 1 e 2)
Figura 4.6 Modelo de uma clula de carga tipo viga ao cisalhamento.
Sabe-se que a tenso de cisalhamento causada por uma carga transversal
mxima na linha neutra e pode ser determinada atravs da seguinte expresso:
=

VQ
It

(4.17)

V=F

(i)

t=b

(ii)

29

Q=

I=

b h2
8

(4.18)

b h3
12

(4.11)

Onde,
Q = momento esttico,
t = largura da seo transversal,
V = fora cortante.
Subst. (i), (ii), (4.11) e (4.18) em (4.17), tem-se:
=

3 F

2 bh

(4.19)

Utilizando-se o Crculo de Mohr para o estado plano de tenses, tem-se que o valor
das tenses trativas e compressivas, respectivamente a 135 e a 45 com a horizontal,
tm o mdulo igual ao valor da tenso de cisalhamento obtido na expresso (4.19).
Portanto:
=

3 F

2 bh

(4.20)

Subst. (4.20) em (4.2), tem-se:

=

3
F
2bh E

(4.21)

Pode-se utilizar a expresso (3.14), de para ponte completa, para ligar os quatro
strain gages em ponte de Wheatstone, conforme a Figura 4.7:

Figura 4.7 Ponte completa de Wheatstone para o modelo da Figura 4.6.

Vo
GF
Vi

(3.14)

30

Subst. (4.21) em (3.14), tem-se:

V0
3 F
GF

Vi
2bh E
V0 3 GF

F
Vi 2 b h E

(4.22)

1 OBS:
As clulas de carga so ligadas ao sistema de aquisio de dados atravs de no
mnimo 4 fios. Dois fios so responsveis pela conexo da fonte de tenso de excitao
ao transdutor, se conectam entre as posies 2 e 3 e as posies 1 e 4 da ponte de
Wheatstone (vide, por exemplo, a Figura 4.7) e os outros dois fios, conectados entre as
posies 1 e 2 e as posies 3 e 4, so responsveis pela conduo do sinal analgico V0
ao sistema de aquisio de dados.
2 OBS:
A sada tpica de clulas de carga de 2 mV / V ou 3 mV / V (dois ou trs milivolts
para cada 1 V disponvel na excitao para a clula de carga no F.E.). Por exemplo, para
uma clula de carga de 2 mV / V , F.E. = 100 kgf e Vi = 10 V (tenso de excitao tpica)
para um carregamento de 100 kgf tem-se V0 = 20 mV e para um carregamento de 50 kgf
tem-se V0 = 10 mV.
3 OBS:
Pode-se citar alguns materiais tpicos para a construo de clulas de carga como o
alumnio, ao ou ao inox. As clulas de carga so protegidas, na regio onde esto
colados os strain gages contra poeira e umidade.

4.3 - Transdutores de Torque

Na Figura 4.8 so mostrados alguns tipos de transdutores de torque:

(a) esttico

(b) rotativo
Figura 4.8 Exemplos de transdutores de torque.

31

4.3.1 Transdutores estticos de torque

Uma barra de seo tubular (dimetro menor d e dimetro maior D) engastada em
uma das extremidades e submetida ao torque T na outra extremidade, mostrada
esquematicamente na Figura 4.9:
Dois strain gages do lado
direito (posies 3 e 4)

Dois strain gages do lado

esquerdo (posies 1 e 2)

Figura 4.9 Modelo de um transdutor de torque.

=

c=

J=

Tc
J

figura 5.9 de toro)

(frmula de tenso cisalhante

D
2

(4.23)

(4.24)

(D 4 d 4 )
32

(4.25)

onde,
c = distncia da linha neutra superfcie da barra,
d = dimetro interno,
D = dimetro externo,
J = momento polar de inrcia,
T = torque
Subst. (4.24) e (4.25) em (4.23), tem-se:

D
16 D T
2
=
=
4
4
(D d ) (D 4 d 4 )
32
T

(4.26)

32

Utilizando-se o Crculo de Mohr para o estado plano de tenses, tem-se que o valor
das tenses trativas e compressivas, respectivamente a 135 e a 45 com a horizontal,
tm o mdulo igual ao valor da tenso de cisalhamento obtido em (4.26):
=

16 D T
(D 4 d 4 )

(4.27)

Subst. (4.27) em (4.2), tem-se:

16 D
T
=
4
4
(D d ) E

(4.28)

Pode-se utilizar a expresso (3.14), de para ponte completa, para ligar os quatro
strain gages em ponte de Wheatstone, conforme mostra a Figura 4.10:

Figura 4.10 Ponte completa de Wheatstone para o modelo da fig. 4.9.

Vo
GF
Vi

(3.14)

Subst. (4.28) em (3.14), tem-se:

16 D T

V0

GF
4
4
Vi

(D

d
)

V0 16 D GF
T

Vi (D 4 d 4 ) E

(4.29)

4.3.2 Transdutores rotativos de torque

Os transdutores rotativos de torque so acoplados a eixos girantes (ao contrrio dos
transdutores estticos de torque que trabalham engastados a estruturas de reao).
Portanto para disponibilizar o sinal de sada V0 (modelado pela expresso 4.29) obtido
dos strain gages colados superfcie girante do transdutor ao sistema de aquisio de
dados, h necessidade da utilizao de anis e escovas (sistema mecnico) ou algum
sistema de telemetria.

33

4.4 - Transdutores de Presso

Na Figura 4.11 mostrado um transdutor de presso extensomtrico:

Figura 4.11 Exemplo de transdutor de presso.

Estes transdutores utilizam membranas metlicas instrumentadas com strain gages
como elemento sensor, como mostrado na Figura 4.12:

Figura 4.12 Exemplo de elemento sensor de um transdutor de presso.

Os strain gages colados membrana, dois trao (os mais internos) e dois
compresso (os mais externos) so ligados em forma de ponte completa de
Wheatstone, conforme visto no item 3.4, onde a tenso de sada V0 diretamente
proporcional a presso exercida sobre a membrana (desde que o deslocamento da
membrana seja relativamente pequeno).
Os transdutores de presso podem ser simples (medem a presso de um lado da
membrana) ou diferenciais (medem a diferena de presso entre os dois lados da
membrana). Aqueles que possuem, junto ao transdutor, condicionamento de sinais so
chamados de transmissores (p. ex. com sada de 4 a 20 mA).
1 OBS:
So normalmente fabricados de ao inox (corpo e membrana), possuem uma das
extremidades roscadas para adaptao direta ao local de medio de presso e a outra
com conector eltrico. O fundo de escala (F.E.) varia desde de poucas atmosferas at
centenas de atmosferas e a faixa de sinal de sada (em tenso ou corrente) pode ser
normalmente escolhida.

34

Captulo 5 - Sensores de Temperatura

5.1 - Introduo
Existem vrios tipos de sensores de temperatura que podem ser ligados a sistemas
de aquisio de dados. Sensores baseados no efeito termoeltrico, como os termopares e
sensores resistivos como os RTD e os termistores.

5.2 - Termopares Thermocouple

O princpio de funcionamento dos termopares baseado no Efeito Seebeck, onde
uma diferena de potencial se estabelece (e consequentemente uma corrente flui) quando
dois fios de materiais dissimilares so unidos pelas extremidades (com temperaturas
distintas) como mostra esquematicamente a Figura 5.1:

Figura 5.1 Desenho esquemtico do Efeito Seebeck.

Dois outros efeitos ocorrem simultaneamente ao Efeito Seebeck em funo do
sentido da corrente gerado: o esfriamento ou o aquecimento da junta (efeito Peltier) ou o
mesmo efeito ao longo dos fios (efeito Thomson). A extremidade que entra em contato
com a temperatura a ser medida se chama junta sensora e a outra extremidade, com
ambos os fios a mesma temperatura, chamada de junta de referncia (Figura 5.2).

Figura 5.2 Desenho esquemtico de ligao de um termopar.

O sinal medido na resistncia de carga RL funo da diferena dos potenciais
termoeltricos thermal emf dos fios de dois materiais diferentes que compem o
termopar. Um dos fios utilizado um material que aumenta o potencial termoeltrico com
a temperatura (chamado de P) e no outro fio utilizado outro material que diminui o
potencial termoeltrico com a temperatura (chamado de N). A Tabela 5.1 mostra, na rea
cinza, o potencial termoeltrico de alguns materiais, em mV, em relao platina:

35

Alumel
Chromel
Cobre
Constantan
Ferro
Pt -10% Rh
Pt -13% Rh

-200
+2,39
-3,36
-0,19
+5,35
-2,92

Temperatura da juno, t (C)

0
+200
+500
0
-2,17
-4,43
0
+5,96
+16,21
0
+1,83
+6,41
0
-7,45
-20,79
0
+3,54
+6,79
0
+1,44
+4,23
0
+1,47
+4,47

+1000
-8,78
+32,47
+18,16
-43,85
+14,28
+9,58
+10,50

Tabela 5.1 Exemplos de materiais utilizados em termopares (valores em mV).

A tabela 5.2 mostra a denominao ANSI de alguns termopares bem como a faixa
de utilizao destes:
denomimao ANSI
E
J
K
R
S
T

materiais
Chromel / Constantan
Ferro / Constantan
Chromel / Alumel
Pt / Pt -13% Rh
Pt / Pt -10% Rh
Cobre / Constantan

faixa de utilizao (C)

0 a 1000
-210 a 760
0 a 1372
-50 a 1064
-50 a 1064
0 a 400

Tabela 5.2 Denominao usual de termopares.

A Figura 5.3 mostra um circuito de medio utilizando temperatura de referncia de

0 C obtida em um recipiente contendo gua e gelo em fuso:

Figura 5.3 Desenho esquemtico de ligao de termopar em detalhes.

O potencial termoeltrico do termopar, mostrado na Figura 5.3, totalmente
produzido na junta sensora (metal1 com metal 2) temperatura T1, pois a junta do metal 1
com metal 2 temperatura de 0C no produz potencial termoeltrico e as juntas dos fios
de cobre de extenso com o metal 1 (ambas a mesma temperatura) so canceladas pela
leitura diferencial do voltmetro.

36

Exemplo 5.1:
Calcule o potencial termoeltrico de termopar tipo K (Chromel-Alumel) 500 C.
16,21 - (-4,43) = 20,64 mV, onde o Chromel o fio P e o Alumel o fio N.
Existem outras formas, que no da utilizao do recipiente com gua e gelo em
fuso, que cancelam os efeitos esprios das juntas que no a junta sensora. A estes
mtodos se d o nome de Compensao de junta fria.
Como a resposta tenso versus temperatura altamente no linear so utilizados
polinmios para ajustar a sada v , em mV, para a temperatura T ,em C, onde as
constantes an para cada tipo de termopar so tabeladas:
T = a 0 + a1 v + a 2 v 2 + K + a10 v10

(5.1)

5.3 Termoresistncias RTD (Pt 100)

O RTD resistance temperature device um sensor de temperatura onde a
resistncia cresce com a temperatura. feito pela deposio de um metal puro,
normalmente platina (que tem resistncia nominal de 100 0C). Como a variao de
resistncia com a temperatura pequena (da ordem de 0,4 / C) torna-se necessrio
alguns cuidados na sua medio.
O RTD alimentado por corrente. Conforme a temperatura varia a sua resistncia
tambm varia, causando uma diferena de potencial correspondente. Quanto maior for a
corrente maior ser a diferena de potencial produzida, para mesma diferena de
temperatura, mas tambm maior ser o erro produzido pelo auto-aquecimento self
heating causado pela dissipao de calor do prprio RTD.
A variao de resistncia com a temperatura relativamente linear, como mostrado
na Figura 5.4:

Figura 5.4 Exemplo grfico da variao de resistncia com a temperatura de um RTD.

Um coeficiente de temperatura alfa definido pela expresso (5.2), em funo da
resistncia s temperaturas de 0 C (R0) e de 100 C (R100) :
=

(R 100 R 0 )
(R 0 100)

(5.2)

37

Aproximando a curva da Figura 5.4 por uma reta, tem-se:

R=

(R 100 R 0 )
T + R0
100

(5.3)

onde,
coeficiente angular =

(R 100 R 0 )
100

(5.4)

Comparando-se as expresses (5.2) e (5.4), tem-se:

coeficiente angular = R 0
Donde:
R = R0 T + R0
R = R 0 ( T + 1)

(5.5)

Exemplo 5.2:
Para um RTD de platina ( = 0,003911), qual a sua resistncia a uma temperatura de
500 C?

R = 100 (0,003911 500 + 1)

R = 295,55

OBS: Caso seja necessrio fazer uma medio muito precisa utiliza-se expresses, cujas
constantes so tabeladas, que descrevem o comportamento resistncia versus
temperatura de um RTD com erros desprezveis.
Na Figura 5.5 mostra-se duas configuraes mais utilizadas de circuitos de medio
de RTD:

(a)

(b)

Figura 5.5 Configuraes para medio de RTD: (a) dois fios e (b) quatro fios.

38

Na configurao (a) utilizam-se apenas dois fios para ligar o RTD (de resistncia RT)
fonte de corrente. Por estes fios, de resistncia RL, circula a corrente IEX . A tenso de
sada V0 funo da queda de potencial resultante (2. RL + RT), o que torna este tipo de
medio dependente do tamanho dos dois fios (quanto maior o tamanho, maior o erro).
Na configurao (b) utiliza-se quatro fios, dois fios para ligar o RTD (de resistncia
RT) fonte de corrente e outros dois fios para ler a queda de potencial V0 apenas na
resistncia RT (a corrente que circula em RL2 e RL3 muito pequena e portanto resulta em
uma insignificante queda de potencial). Esta configurao no induz erros significativos,
porm como utiliza mais fios, tem um custo maior que a configurao (a).

5.4 - Termistores
O termistor um sensor de temperatura feito de material semicondutor (xido
metlico) que modifica a resistncia em funo da temperatura.
Existem dois tipos de termistores, os NTC negative temperature coefficient em que
a resistncia diminui com o aumento da temperatura e os PTC positive temperature
coefficient nos quais a resistncia aumenta com o aumento da temperatura.
Os termistores tm resistncias relativamente altas (em torno de 2252 )
comparadas com a resistncia do RTD. Isto diminui o efeito das resistncias dos fios
extenso, tornando o cabeamento mais barato, pois utiliza apenas dois fios ao invs
quatro. A variao de resistncia com a temperatura significativa (da ordem
-100 /C para os NTC).

se
de
de
de

A desvantagem dos termistores est na sada de tenso altamente no linear e faixa

de utilizao bastante limitada (em torno de 300 C de faixa).
Um exemplo de expresso que relaciona resistncia com temperatura vista
seguir:

T=

(5.6)

a 0 + a1 ln (RT ) + a 2 [ln (RT )]

onde,
T a temperatura em (K), RT a resistncia do termistor em () e as constantes a0,
a1 e a2 so fornecidas pelo fabricante do termistor.

39

Como os termistores so sensores resistivos mede-se a diferena de potencial V0

causada pela passagem de corrente IEX pelo termistor. Duas configuraes de circuitos de
medio de termistores so mostrados na Figura 5.6:

(a)

(b)

Figura 5.6 - Configuraes para medio de termistor, com fonte de: (a) corrente e (b)
tenso.
Em ambas configuraes utilizam-se apenas dois fios. Na configurao (a) utiliza-se
uma fonte de corrente para gerar a corrente de excitao IEX e na configurao (b) utilizase uma fonte de tenso de excitao VEX e um divisor de tenso para gerar a corrente de
excitao IEX.
A diferena de potencial V0 produzida a uma dada temperatura tanto maior quanto
maior for a corrente que passa pelo termistor, mas tambm maior ser o erro produzido
pelo auto-aquecimento self heating deste.

40

Captulo 6 - Sistemas de Aquisio de Dados

Neste captulo so estudados alguns tipos de conversores A/D (analgico/digital).
Inicialmente conversores D/A (digital/analgico) so apresentados, pois fazem parte dos
circuitos de conversores A/D.
6.1 - Conversor Digital/Analgico bsico
Um exemplo de conversor digital/analgico bsico, de 4 bit, mostrado na Figura
6.1, onde a chave D0 corresponde ao LSB e a chave D3 ao MSB. As resistncias so
dispostas em seqncia (do LSB ao MSB) de tal forma que cada resistor tenha metade do
valor do resistor anterior.

Figura 6.1 Exemplo de Conversor D/A bsico.

O desenvolvimento terico deste conversor D/A, de 4 bit, visto seguir:
V
V
V
V

I = in D 3 + in D 2 + in D1 + in D 0
R/4
R/2
R/1
R/8

(6.1)

8 D 3 + 4 D 2 + 2 D1 + 1 D 0
I = Vin

I=

Vin
(8 D 3 + 4 D 2 + 2 D1 + 1 D 0 )
R

Mas :
0 Vout = I R f
Vout = I R f

41

Donde:
Vout =

- Vin
(8 D 3 + 4 D 2 + 2 D1 + 1 D 0 ) R f
R

Vout =

- Rf
(8 D 3 + 4 D 2 + 2 D1 + 1 D 0 ) Vin
R

(i)

Quando D3 = D2 = D1 = D0 = 1 se Vout = -Vin, ento:

Vout =

- Rf
(8 + 4 + 2 + 1) Vin
R

Vout =

- Rf
15 Vin
R

Donde:
Rf
R
15 = 1 R f =
R
15

(6.2)

Subst. (6.2) em (i):

Vout =

-R 1
(8 D 3 + 4 D 2 + 2 D1 + 1 D 0 ) Vin
15 R

Vout =

-1
(8 D 3 + 4 D 2 + 2 D1 + 1 D 0 ) Vin
15

(6.3)

Para o caso geral:

Vout =

)(

-1
2 n -1 D n -1 + 2 n -2 D n -2 + K + 2 n -n D n -n Vin
2 1

1
2 n 1 D n 1 + 2n 2 D n 2 + K + 20 D 0 Vin
2 1

)(

Vout =

Rf =

1
R
2 1

(6.4)

(6.5)

42

Este conversor transforma entradas binrias (posies 8s, 4s, 2s e 1s) em sada
analgicas correspondentes, conforme mostrado na tabela 6.1:
8s (MSB)
0
0
0
0
0
0
0
0
1
1
1
1
1
1
1
1

Entradas digitais
4s
2s
0
0
0
0
0
1
0
1
1
0
1
0
1
1
1
1
0
0
0
0
0
1
0
1
1
0
1
0
1
1
1
1

1s (LSB)
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1

Sada analgica
Vout
0*(Vin / 15) = 0
-1*(Vin / 15)
-2*(Vin / 15)
-3*(Vin / 15)
-4*(Vin / 15)
-5*(Vin / 15)
-6*(Vin / 15)
-7*(Vin / 15)
-8*(Vin / 15)
-9*(Vin / 15)
-10*(Vin / 15)
-11*(Vin / 15)
-12*(Vin / 15)
-13*(Vin / 15)
-14*(Vin / 15)
-15*(Vin/15) =-Vin

Tabela 6.1 Exemplo de Tabela de Converso sinais digitais em analgicos.

6.2 - Conversor Digital/Analgico tipo Ladder
Embora de concepo simples o conversor D/A bsico tem a desvantagem de
utilizar-se de muitos valores diferentes de resistores. Para contornar esta desvantagem
utiliza-se o conversor D/A tipo "Ladder", tambm conhecido como de rede R-2R, que
utiliza apenas dois valores distintos de resistores (alm do Rf que tem valor diferente).
Um exemplo de conversor D/A tipo "Ladder", de 4 bit, mostrado na Figura 6.2:

Figura 6.2 - Exemplo de Conversor D/A tipo "Ladder".

43

O desenvolvimento terico deste conversor D/A, de 4 bit, visto seguir:

I
I
I
I

I = in D 3 + in D 2 + in D1 + in D 0
4
8
16
2

(6.6)

D
D D
D
I = 3 + 2 + 1 + 0 Iin
4
8 16
2
I=

(8 D3 + 4 D 2 + 2 D1 + 1 D0 ) I
16

in

Mas,
I in =

I=

Vin
R

(8 D 3 + 4 D 2 + 2 D1 + 1 D 0 )
Vin
16 R

Ainda,
Vout = I R f

Vout =

Rf
(8 D 3 + 4 D 2 + 2 D1 + 1 D 0 ) Vin
16 R

(ii)

Quando D3 = D2 = D1 = D0 = 1 se Vout = -Vin, ento:

Vout =

Rf
(8 + 4 + 2 + 1) Vin
16 R

Vout =

15 R f
Vin
16 R

Donde:
15 R f
16

=1 Rf = R
16 R
15

(6.7)

Subst. (6.7) em (ii):

Vout =

- 16 R
(8 D 3 + 4 D 2 + 2 D1 + 1 D 0 ) Vin
15 16 R

Vout =

-1
(8 D 3 + 4 D 2 + 2 D1 + 1 D 0 ) Vin
15

(6.8)

44

Para o caso geral:

Vout =
Vout =

Rf =

)(

-1
2 n -1 D n -1 + 2 n -2 D n -2 + K + 2 n -n D n -n Vin
2 1

1
2 n 1 D n 1 + 2n 2 D n 2 + K + 20 D 0 Vin
2 1

)(

2n
R
(2 n 1)

(6.9)

(6.10)

OBS:
Os dois tipos de conversores D/A vistos tm a mesma expresso que relaciona as
entradas digitais a sada analgica ((6.4) e (6.9)), apenas as expresses que relacionam
Rf com R so distintas ((6.5) e (6.10)).
6.3 - Conversor Analgico/Digital tipo Counter Ramp
Este tipo de conversor A/D utiliza um conversor D/A como parte de sua arquitetura.
Um diagrama de blocos de um conversor tipo Counter Ramp, de 4 bit, visto na Figura
6.3:

Figura 6.3 Diagrama de blocos de um conversor A/D tipo Counter Ramp.

O conversor A/D tipo Counter Ramp composto por um comparador, uma porta
lgica AND, um contador e por um conversor D/A.
O comparador tem duas entradas (A e B) e uma sada (X), enquanto A > B X =1,
quando B > A X = 0. A porta lgica AND permite que o sinal de clock siga para o
contador quando a sada (X) do comparador estiver em nvel 1. O contador incrementa 1
para cada ciclo de clock. O conversor D/A recebe os sinais digitais do contador e os
converte para uma sada analgica, que est ligada a entrada B do comparador.

45

A converso A/D se inicia, com contador zerado (foi setado ao fim da converso A/D
anterior). Enquanto o sinal analgico disponvel na entrada A do comparador for maior do
que a entrada B o contador incrementa sua sada (na freqncia do clock). Quando o
sinal analgico na entrada B ultrapassa o sinal analgico da entrada A, o comparador
muda de estado, a porta AND bloqueia o sinal de clock. Neste instante a sada do
contador contem o valor binrio correspondente ao sinal analgico da entrada A.
OBS:
O diagrama de blocos de uma variao do conversor A/D tipo Counter Ramp
mostrada na Figura 6.4, onde o conversor D/A substitudo por um gerador de rampa,
que tem a funo de gerar um sinal peridico de rampa (tenso analgica crescente
partir do zero) para a entrada B do comparador. Quando B > A o contador para de
incrementar e mostra o valor binrio correspondente ao sinal analgico da entrada A.

Figura 6.4 Diagrama de blocos de uma variao do conversor A/D tipo Counter Ramp.
A tabela verdade de um conversor A/D, de 4 bit, mostrada na tabela 6.2 :
Entrada analgica
0*(Vin / 15) = 0
1*(Vin / 15)
2*(Vin / 15)
3*(Vin / 15)
4*(Vin / 15)
5*(Vin / 15)
6*(Vin / 15)
7*(Vin / 15)
8*(Vin / 15)
9*(Vin / 15)
10*(Vin / 15)
11*(Vin / 15)
12*(Vin / 15)
13*(Vin / 15)
14*(Vin / 15)
15*(Vin/15) =Vin

Sada digital
8s (MSB)
0
0
0
0
0
0
0
0
1
1
1
1
1
1
1
1

4s
0
0
0
0
1
1
1
1
0
0
0
0
1
1
1
1

2s
0
0
1
1
0
0
1
1
0
0
1
1
0
0
1
1

1s (LSB)
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1

Tabela 6.2 Tabela verdade de um conversor A/D de 4 bit.

46

6.4 Outros tipos de conversores A/D

Existem outros tipos de conversores A/D, que tm desempenhos melhores que os j
analisados. A seguir so abordados o funcionamento de outros tipos de conversores A/D.
6.4.1- Conversor A/D de Aproximaes Sucessivas
Uma das desvantagens dos dois tipos de conversores A/D vistos no item 6.3 est no
longo tempo necessrio para a converso de sinais analgicos prximos de FE (muitos
ciclos de clock). O conversor A/D de Aproximaes Sucessivas tem um componente
(SAR) cuja a funo gerar sucessivas estimativas da tenso existente na entrada A.
Utiliza um comparador para tomar decises sobre as prximas estimativas, de forma a
convergir em poucos ciclos de clock, para o valor binrio do sinal existente na entrada A.
Um diagrama de blocos de um conversor A/D de Aproximaes Sucessivas, de 4 bit,
mostrado na Figura 6.5:

Figura 6.5 Diagrama de blocos de um conversor A/D tipo SAR.

A lgica do SAR pode ser resumida da seguinte forma, para um conversor A/D de 4
bit: a primeira estimativa torna o (MSB) igual a 1 (1000), se Vin for maior que o valor
analgico equivalente a (1000) ento o 1 mantido em 8s e um novo 1 posto em 4s;
caso contrrio 0 posto em 8s e 1 posto em 4s. Esta lgica prossegue at que o valor
binrio mais prximo de Vin seja encontrado.

47

Exemplo 6.1:
Determine a sada de um conversor A/D de Aproximaes Sucessivas (SAR) de 4 bit,
com Vin = 7,5 V e FE= 10V.

Figura 6.6 Exemplo de lgica de um conversor A/D tipo SAR.

Utilizando a expresso (6.8) adaptada:
1
Vout = (8 D 3 + 4 D 2 + 2 D1 + 1 D 0 ) FE
15
A estimativa inicial de:
1
Vout = (8 1 + 4 0 + 2 0 + 1 0 ) 10 = 5,33V
15
Como Vin > Vout :
1
(8 1 + 4 1 + 2 0 + 1 0 ) 10 = 8,0V
15
Como Vin < Vout :
Vout =

1
(8 1 + 4 0 + 2 1 + 1 0 ) 10 = 6,67 V
15
Como Vin > Vout :
1
Vout = (8 1 + 4 0 + 2 1 + 1 1) 10 = 7,33V
15
O equivalente binrio de 7,33 V (1011) o valor encontrado pelo conversor A/D de
Aproximaes Sucessivas de 4 bit.
Vout =

48

6.4.2- Conversor A/D tipo flash

Para aquisio de dados em taxas muito elevadas (tempo de converso pequeno) o
conversor A/D de Aproximaes Sucessivas (SAR) no o mais indicado, utiliza-se o
conversor A/D tipo flash.
Este tipo de conversor utiliza muitos comparadores (para o caso geral 2n 1
comparadores, para 3 bit 23 1 = 7 comparadores) com as entradas no inversoras
ligadas ao sinal de entrada Vin e cada entrada inversora ligada a um ponto diferente de
uma rede de resistores. Isto faz com que para um determinado sinal de entrada alguns
comparadores mudem de estado enquanto outros permanecem com estado inalterado.
Um codificador de prioridade transforma os nveis gerados nos comparadores (0 e 1
lgicos) em uma sada binria.
Um conversor A/D tipo flash, de 3 bit, mostrado na Figura 6.7, onde o FE = 8 V e
Vin entre 0 e 7 V. Por exemplo, para Vin = 2 V, os comparadores 1 e 2 mudam de estado e
os comparadores de 3 a 7 no mudam. Esta configurao gera uma sada binria
correspondente a terceira linha na tabela (sinal de entrada entre 1,5 e 2,5 V).

Figura 6.7 - Diagrama de blocos de um conversor A/D tipo Flash.

49

1 OBS:
Aps o condicionamento de sinal e antes do conversor A/D existe o Sample and
hold. A cada aquisio, este componente recebe o nvel de tenso de sinal analgico e o
mantm pelo tempo necessrio para que seja completada cada converso
analgico/digital. O sistema de aquisio de dados no toma conhecimento de variaes
de nvel de tenso que ocorrem no intervalo entre duas aquisies.
2 OBS:
Existem trs modos bsicos de transferncia do sistema de aquisio de dados para
a memria do computador:
O modo DMA (direct memory access) o mtodo mais rpido de transferncia de
dados do sistema de aquisio de dados para memria do computador, pois utiliza um
controlador de DMA durante esta transferncia, liberando a CPU (central - processing
unit) para as outras tarefas.
O modo Interrupo menos rpido que o modo DMA. Aps a converso A/D,
apenas solicita CPU o controle da transferncia de dados do sistema de aquisio de
dados para a memria do computador.
O modo Pooling o mais lento dos trs pois a CPU verifica constantemente se a
converso A/D foi realizada para iniciar a transferncia dos dados do sistema de
aquisio de dados para a memria do computador.

50