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1. Introduccin
La Unin Europea (UE) est compuesta en la actualidad por 27 Estados miembros con aprox. 500 millones de ciudadanos en total. Los
Estados miembros han constituido
rganos comunes, a quienes han
cedido parte de su soberana individual como Estados. La Comisin Europea y el Consejo de la
UE aprueban directivas con requerimientos bsicos, que posteriormente deben ser transpuestas al derecho nacional de los
diferentes Estados miembros. Los organismos de normalizacin europeos CEN, CENELEC y ETSI se encargan de redacNuestro objetivo es fabricar sensores y analizadores de segutar normas de la UE que concretizan tcnicamente las directiridad que puedan ser integrados de forma rentable en diferenvas y disposiciones legales.
tes estructuras de maquinaria e instalaciones y que ofrezcan
una proteccin de personas eficaz segn los estndares internacionales de seguridad sin obstaculizar con ello los procesos 2.1 Directivas europeas
de trabajo.
En las diferentes regiones y pases del mundo existen concepciones diversas sobre seguridad de mquinas y proteccin
laboral. Adems de las diferencias existentes en cuanto a los
requerimientos y a la concepcin de todo lo relacionado con la
seguridad, tambin hay divergencias sobre la responsabilidad
y las consecuencias jurdicas. Siempre debe aplicarse la legislacin y normativa del pas en que se est haciendo uso de la
mquina, aun cuando la mquina haya sido fabricada en otro
pas.
Derecho alemn
Directiva UE
Directiva de mquinas
2006/42/CE
Directiva de baja tensin
2006/95/CE
Directiva ATEX 94/9/CE
Directiva sobre seguridad
general de productos
2001/95/CE
Directiva
CEM 2004/108/CE
Seguridad para
mquinas,
pg. 8
Seguridad para
mquinas en la UE,
pg. 8
Seguridad para
mquinas en los
EE.UU., pg. 26
9. Normativa ProdSichG
1. Normativa ProdSichG
11. Normativa ProdSichG
Ley de seguridad de productos
(ProdSichG)
Normativa CEM
Dispositivos de
proteccin,
pg. 31
2013 Leuze electronic GmbH + Co. KG
Directiva marco
89/391/CEE sobre
proteccin del trabajador
Directiva relativa a las
disposiciones mnimas de
seguridad y de salud para la
utilizacin por los trabajadores en el trabajo de los
equipos de trabajo
89/655/CEE modificada por
la 95/63/CE
Directiva 89/655/CEE
modificada por la
2001/45/CE
Observacin
El software de Leuze electronic Safexpert para la ingeniera de seguridad de las mquinas contiene un listado
de peligros y contribuye al proceso de evaluacin y reduccin de riesgos segn la EN ISO 12100. Este software
permite la observacin individualizada de todos los puntos peligrosos y fases del ciclo de vida de la mquina y
permite tener una documentacin clara y transparente.
Para ms informacin e instrucciones para pedidos,
vase el captulo Software de Ingeniera de Seguridad
Safexpert, pgina 58.
2. Para cada mquina se debe elaborar una declaracin
de conformidad.
Para mquinas o componentes de seguridad no incluidos
en el listado del anexo IV, el fabricante se responsabiliza
de obtener el marcado CE; l mismo elaborar una declaracin de conformidad y certificar as el cumplimiento de
la Directiva de Mquinas. Debe documentar todos los
datos, tales como, p. ej., resultados de mediciones y comprobaciones, y poder presentarlos ante las autoridades
nacionales cuando stas los requieran.
Para mquinas y componentes de seguridad que estn
incluidos en el listado del anexo IV, se exige otro sistema
de certificacin (Figura 2.1-5, pgina 10).
www.leuze.com/es/seguridad-en-el-trabajo/
Derechos a modificacin reservados 01_01.fm
Seguridad de las
mquinas
Machine Safety
Services
Software
de ingeniera
de seguridad
Escner lser
de seguridad
Cortinas pticas
de seguridad
Derecho alemn
Directiva UE
Dispositivos
de seguridad
multihaz
Anexo II:
Anexo III:
Kits de
dispositivos
de seguridad
Sensores de
proximidad de
seguridad
Dispositivos
de seguridad
monohaz
AS-Interface
Safety at Work
1. INTRODUCCIN
Mquina contemplada
en el Anexo IV
totalmente conforme a
las normas armonizadas
Mquina contemplada
en el Anexo IV
no conforme a las
normas armonizadas
Documentacin tcnica
Informacin
Documentacin tcnica
Informacin
Documentacin tcnica
Informacin
Certificado de examen
+
Controles internos
de fabricacin
por el fabricante
Anexo VIII
Controles internos
de fabricacin
por el fabricante
Anexo VIII
Aseguramiento de
calidad total
Declaracin de conform.
Marcado CE
Declaracin de conform.
Marcado CE
Declaracin de conform.
Marcado CE
Fig. 2.1-5: procedimiento segn la Directiva de Mquinas 2006/42/CE para la obtencin de una declaracin de conformidad
para mquinas y componentes de seguridad que estn incluidos en el listado del anexo IV.
Seguridad para
mquinas,
pg. 8
10
Seguridad para
mquinas en la UE,
pg. 8
Seguridad para
mquinas en los
EE.UU., pg. 26
Dispositivos de
proteccin,
pg. 31
2013 Leuze electronic GmbH + Co. KG
Seguridad de las
mquinas
Sensores de
proximidad de
seguridad
AS-Interface
Safety at Work
Dispositivos
de seguridad
monohaz
Machine Safety
Services
Software
de ingeniera
de seguridad
Escner lser
de seguridad
Cortinas pticas
de seguridad
Dispositivos
de seguridad
multihaz
Kits de
dispositivos
de seguridad
1. INTRODUCCIN
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11
3 Evaluacin de peligros
(3) En los equipos de trabajo se deber indicar especialmente el tipo, alcance y plazos de las pruebas obligatorias
a las que deben someterse. Asimismo, el empresario
deber establecer y comunicar los requisitos necesarios
que deben cumplir las personas a las que encargar la
verificacin o inspeccin de los equipos de trabajo.
Observacin
A tal efecto, Leuze electronic ofrece en su paquete de
servicios Machine Safety Services asesoramiento y
servicios de calidad (vase captulo Machine Safety
Services, pgina 46).
Observacin
Leuze electronic ofrece en su paquete de servicios
Machine Safety Services inspecciones de seguridad
antes de la primera puesta en marcha e inspecciones
peridicas de seguridad (vase captulo Machine Safety
Services, pgina 46).
Seguridad para
mquinas,
pg. 8
12
Seguridad para
mquinas en la UE,
pg. 8
Seguridad para
mquinas en los
EE.UU., pg. 26
Dispositivos de
proteccin,
pg. 31
2013 Leuze electronic GmbH + Co. KG
Francia
Alemania
Gran Bretaa
Italia
Espaa
Polonia
Rumania
Pases Bajos
Grecia
Repblica Checa
Blgica
Hungra
Portugal
Suecia
Austria
29
29
29
29
27
27
14
13
12
12
12
12
12
10
10
*)
Estado miembro
Suiza*
Bulgaria
Eslovaquia
Dinamarca
Finlandia
Noruega*
Irlanda
Lituania
Letonia
Eslovenia
Estonia
Chipre
Luxemburgo
Malta
Islandia*
Votos
10
10
7
7
7
7
7
7
4
4
4
4
4
3
3
Seguridad de las
mquinas
Dispositivos
de seguridad
multihaz
Votos
Kits de
dispositivos
de seguridad
Estado miembro
Escner lser
de seguridad
Software
de ingeniera
de seguridad
Cortinas pticas
de seguridad
Machine Safety
Services
1. INTRODUCCIN
Pases de la EFTA
Sensores de
proximidad de
seguridad
AS-Interface
Safety at Work
Dispositivos
de seguridad
monohaz
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13
Normas
del tipo A
Principios generales
y conceptos
para mquinas
Normas de seguridad
de grupo
Normas
del tipo B
Normas del tipo B1
Aspectos generales de
seguridad
Norma
del tipo C
Especficas de
la maquinaria
Seguridad para
mquinas,
pg. 8
14
Seguridad para
mquinas en la UE,
pg. 8
Seguridad para
mquinas en los
EE.UU., pg. 26
Dispositivos de
proteccin,
pg. 31
2013 Leuze electronic GmbH + Co. KG
EN ISO 12100
EN ISO 13857
EN 349
ISO 13854
EN ISO 13849-1
EN ISO 13849-2
EN ISO 13855
EN 1037
ISO 14118
EN/IEC 60204-1
EN/IEC 62061
prEN/TS 62046
IEC/TS 62046
EN ISO 13850
EN 574
ISO 13851
EN 953
ISO 14120
EN 1088
ISO 14119
EN 1760-1
ISO 13856-1
Seguridad de las
mquinas
Machine Safety
Services
Sensores de
proximidad de
seguridad
AS-Interface
Safety at Work
EN 1760-2
ISO 13856-2
Software
de ingeniera
de seguridad
Ttulo de la norma
Seguridad de las mquinas. Conceptos bsicos, principios generales. Evaluacin y
reduccin de riesgos
Seguridad de las mquinas. Distancias de seguridad para impedir que se alcancen puntos
peligrosos con los miembros superiores e inferiores
Seguridad de las mquinas. Espacios mnimos para evitar el aplastamiento de partes del
cuerpo humano
Seguridad de las mquinas. Partes de los sistemas de mando relativas a la seguridad
Parte 1: Principios generales para el diseo
Parte 2: Validacin
Seguridad de las mquinas. Posicionamiento de los dispositivos de proteccin en funcin
de la velocidad de aproximacin de partes del cuerpo humano
Escner lser
de seguridad
Tipo de
norma Referencia
Cortinas pticas
de seguridad
Dispositivos
de seguridad
multihaz
Kits de
dispositivos
de seguridad
Dispositivos
de seguridad
monohaz
1. INTRODUCCIN
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15
Referencia
EN 1760-3
ISO/DIS 13856-3
EN/IEC 61496-1
B
prEN/IEC 61496-2
EN/IEC TS 61496-3
EN 81-1
EN 289
EN 415-6
EN 422
EN 528
EN 692
EN 693
EN 710
EN ISO 10218-1
C
EN 848-1
EN 869
EN 940
EN 972
EN 1010-1
ISO 1010
EN 1010-2
EN 1114-1
EN 1218-1
EN 1525
Seguridad para
mquinas,
pg. 8
16
Ttulo de la norma
Parte 3: Principios generales para el diseo y ensayo de parachoques, placas, cables
y dispositivos similares sensibles a la presin
Seguridad de las mquinas. Equipos pticos de seguridad
Parte 1: Requisitos generales y ensayos
Parte 2: Requisitos especficos para equipos que utilizan dispositivos optoelectrnicos
de seguridad activos
Parte 3: Requisitos particulares para equipos que utilizan dispositivos optoelectrnicos
de seguridad sensibles a las reflexiones difusas (AOPDDR)
Reglas de seguridad para la construccin e instalacin de ascensores
Parte 1: Ascensores elctricos para personas y montacargas
Maquinaria para plsticos y caucho. Prensas. Requisitos de seguridad
Seguridad de las mquinas de embalaje
Paletizadores y despaletizadores
Maquinaria para plsticos y caucho. Mquinas de moldeo por soplado. Requisitos de
seguridad.
Transelevadores. Seguridad
Mquinas herramienta. Prensas mecnicas. Seguridad (nota: segn la Directiva
98/37/CE las prensas con embrague de revolucin completa no cumplen los requisitos
de seguridad)
Mquinas herramienta. Seguridad. Prensas hidrulicas
Requisitos de seguridad aplicables a mquinas y herramientas de moldeo y de hacer
machos de fundicin y sus equipos asociados
Robots manipuladores industriales. Requisitos de seguridad. Parte 1: Robots
Seguridad de las mquinas para trabajar la madera. Fresadoras sobre una cara con
herramienta rotativa
Parte 1 Mquinas fresadoras de husillo simple vertical
Requisitos de seguridad de las mquinas de fundicin a presin
Seguridad de las mquinas para trabajar la madera. Mquinas combinadas para trabajar
la madera
Mquinas para el curtido de pieles. Mquinas de cilindros alternativos. Requisitos de
seguridad
Seguridad de las mquinas. Requisitos de seguridad para el diseo y construccin de
mquinas de impresin y transformadoras de papel
Parte 1: Requisitos comunes
Parte 2: Mquinas de impresin y barnizado incluyendo la maquinaria de preimpresin
Mquinas para plsticos y cauchos. Requisitos de seguridad para extrusoras
Seguridad de las mquinas para trabajar la madera. Espigadoras
Parte 1: Espigadoras simples con mesa mvil
Seguridad de las mquinas. Carretillas industriales sin conductor y sus sistemas
Seguridad para
mquinas en la UE,
pg. 8
Seguridad para
mquinas en los
EE.UU., pg. 26
Dispositivos de
proteccin,
pg. 31
2013 Leuze electronic GmbH + Co. KG
Tipo de
norma Referencia
EN 1526
EN ISO 11111-1
EN ISO 11553-1
C
EN 12387
EN 12622
EN 12629-1
Ttulo de la norma
Seguridad de las mquinas. Funciones automticas para las carretillas industriales
Maquinaria textil. Requisitos de seguridad
Parte 1: Requisitos comunes
Seguridad de las mquinas. Mquinas de procesamiento lser
Parte 1: Requisitos generales de seguridad
Mquinas para la fabricacin de calzado y de artculos de cuero y materiales similares
Cortadoras y perforadoras. Requisitos de seguridad
Mquinas herramienta. Seguridad de las mquinas herramienta. Prensas plegadoras
hidrulicas
Mquinas para la fabricacin de productos de construccin de hormign y silicato de
calcio. Seguridad
Parte 1: Requisitos comunes
Este listado no est completo. Para ms informacin sobre normativa para mquinas, consultar p.ej. la pgina www.vdma.org
o www.zvei.org. Las normas en versin original estn disponibles, p.ej., en Beuth Verlag GmbH, www.beuth.de.
Observacin
Seguridad de las
mquinas
Sensores de
proximidad de
seguridad
AS-Interface
Safety at Work
Dispositivos
de seguridad
monohaz
Kits de
dispositivos
de seguridad
Dispositivos
de seguridad
multihaz
Machine Safety
Services
Software
de ingeniera
de seguridad
Escner lser
de seguridad
Cortinas pticas
de seguridad
1. INTRODUCCIN
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17
Inicio
Elaboracin de una
evaluacin del riesgo
Especificar los
lmites y la correcta
utilizacin de
la mquina
Identificar todos
los peligros
Analizar el riesgo
de cada peligro
Valorar el riesgo
Se han
generado nuevos
peligros?
No
No
Se ha reducido
adecuadamente
el riesgo?
No
Fin
Se puede
eliminar el
peligro?
Paso 1:
Reduccin de riesgos
mediante el diseo
Se ha conseguido
la reduccin de riesgos
pretendida?
S
No
No
Se puede
reducir el riesgo
mediante el diseo?
Paso 2:
No
Se puede
reducir el riesgo
mediante dispositivos
de proteccin?
Reduccin de riesgos
mediante dispositivos
de proteccin
Implementacin de
medidas de proteccin
complementarias
Se ha conseguido
la reduccin deJariesgos
pretendida?
No
Paso 3:
S
Se pueden especificar de
nuevo los lmites de la mquina
correspondientemente?
Seguridad para
mquinas,
pg. 8
18
No
Reduccin de riesgos
mediante la
informacin del usuario
Seguridad para
mquinas en la UE,
pg. 8
Se ha conseguido
la reduccin de riesgos
pretendida?
S
No
Seguridad para
mquinas en los
EE.UU., pg. 26
Dispositivos de
proteccin,
pg. 31
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Seguridad de las
mquinas
Machine Safety
Services
Dispositivos
de seguridad
multihaz
De forma complementaria a las medidas de proteccin tomadas por el fabricante, puede que sea necesario que el propietario u operario de la mquina tambin tome otras medidas de
proteccin para reducir el riesgo restante de la mquina. Estas
medidas son, p.ej.:
Software
de ingeniera
de seguridad
Escner lser
de seguridad
Cortinas pticas
de seguridad
1. INTRODUCCIN
Kits de
dispositivos
de seguridad
Observacin
Sensores de
proximidad de
seguridad
AS-Interface
Safety at Work
Dispositivos
de seguridad
monohaz
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19
Observacin
PFHd
Probabilidad media de SILCL Level
un fallo peligroso [1/h] EN/IEC 62061
10-4
--
10-6
PFHd <
10-5
SIL 1
10-6
PFHd < 3
10-6
SIL 1
10-7
PFHd <
10-6
SIL 2
10-8
PFHd <
10-7
SIL 3
Seguridad para
mquinas,
pg. 8
20
Seguridad para
mquinas en la UE,
pg. 8
Seguridad para
mquinas en los
EE.UU., pg. 26
Dispositivos de
proteccin,
pg. 31
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Parmetros de riesgo:
S
S1
S2
F
F1
F2
P
P1
P2
Gravedad de la lesin
leve (normalmente lesin reversible)
seria (normalmente lesin irreversible, incluida la muerte)
Frecuencia y duracin de la exposicin al peligro
puntual o poco frecuente o el tiempo de exposicin al
peligro es breve
frecuente a continua o el tiempo de exposicin al peligro es
largo
Posibilidad de evitar o reducir el dao
posible en determinadas circunstancias
prcticamente imposible
PL r
L
P1
F1
P2
S1
P1
F2
Inicio
Seguridad de las
mquinas
Machine Safety
Services
P2
P1
F1
S2
Dispositivos
de seguridad
multihaz
Software
de ingeniera
de seguridad
Escner lser
de seguridad
Cortinas pticas
de seguridad
1. INTRODUCCIN
P2
P1
F2
P2
Leyenda
Inicio
Sensores de
proximidad de
seguridad
AS-Interface
Safety at Work
L
H
PLr
Punto de inicio para evaluar la contribucin necesaria del dispositivo de seguridad a la reduccin
de riesgos
Poca colaboracin a la reduccin de riesgos
Contribucin elevada a la reduccin de riesgos
Performance Level necesario
Dispositivos
de seguridad
monohaz
Kits de
dispositivos
de seguridad
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21
B10d
DC
Significado
Categora (B, 1, 2, 3, 4), estructura clasificativa como base para alcanzar un PL
determinado
Performance Level (a, b, c, d, e)
Tiempo medio hasta la aparicin de un
fallo peligroso
Nmero de ciclos en los que un 10% de
la muestra de los componentes neumticos o electromecnicos desgastados
que se han estudiado han presentado
fallos peligrosos
Grado de cobertura del diagnstico (en
ingls: diagnostic coverage)
Fallo por causas comunes (en ingls:
common cause failure)
Duracin de uso, tiempo de utilizacin
previsto (en ingls: mission time)
PL
a
b
c
d
e
Cat. B
DCavg
0
Cat. 1
DCavg
0
Cat. 2
DCavg
low
Cat. 2
DCavg
medium
Cat. 3
DCavg
low
Cat. 3
DCavg
medium
Cat. 4
DCavg
high
Leyenda
MTTFd en aos
CCF
3 < MTTFd < 10
MTTFd de cada pista = bajo
MTTF
de
cada
pista
=
medio
10
< MTTFd < 30
d
TM
MTTFd de cada pista = alto
30 < MTTFd < 100
Otros parmetros que se deben tener en cuenta son los aspec- Grado de cobertura del diagnstico DC
tos de seguridad funcional, como la tasa de demanda o la tasa no
DC < 60%
de ensayo de la funcin de seguridad, que pueden influir en el
low
60%
DC
< 90%
PL resultante.
medium 90% DC < 99%
Observacin
high
99% DC 100%
El software informtico SISTEMA del IFA (Institut fr ArbeitsEstimacin del efecto del CCF
schutz - Instituto alemn de Seguridad y Salud en el Trabajo)
sirve para calcular y evaluar la seguridad funcional de los sis- Este proceso cuantitativo debera aplicarse para la totalidad
del sistema. Se recomienda tener en consideracin cada comtemas de control segn EN ISO 13849-1. Sirve de compleponente de la parte del control relacionada con la seguridad.
mento idneo a Safexpert y puede descargarse como
Freeware en la pgina web: www.leuze.com/es/sistema. Ms
En la siguiente tabla se lista un extracto del procedimiento para
informacin, vase el captulo SISTEMA, pgina 64.
cuantificar las medidas con respecto a CCF.
La fig. 2.4.2-3 muestra un mtodo simplificado para la determinacin del PL alcanzado. En ella se ilustra un mtodo grfico
para el clculo aproximado del PL partiendo de los citados
parmetros
de
seguridad
de
los
componentes
(EN ISO 13849-1).
La combinacin de la categora y la DCavg determinan qu
columna se debe elegir. Entonces, segn el MTTFd se determina una pista en la zona sombreada correspondiente de la
columna. Entonces se puede leer el PL resultante en el eje vertical.
Seguridad para
mquinas,
pg. 8
22
Seguridad para
mquinas en la UE,
pg. 8
Diseo/Aplicacin/Experiencia
Proteccin contra sobretensin, sobrepresin, sobrecorriente
etc.
Utilizacin de componentes acreditados
Evaluacin/Anlisis
Se han considerado los resultados de un tipo de fallo y el
anlisis de efectos, con el fin de evitar en el desarrollo fallos
debidos a una causa comn?
Competencia/Formacin
Han sido instruidos los diseadores/mecnicos para reconocer los motivos y los efectos de los fallos debidos a una causa
comn?
Seguridad para
mquinas en los
EE.UU., pg. 26
Dispositivos de
proteccin,
pg. 31
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Validacin
Diseo y evaluacin de riesgos
EN ISO 12100
Requisitos funcionales y de seguridad para un
sistema de control enfocado a la seguridad
Seguridad de las
mquinas
S
F
W
P
Dispositivos
de seguridad
multihaz
Nivel de
integridad de
seguridad
3
2
1
EN/IEC 62061
Kits de
dispositivos
de seguridad
EN ISO 13849
Sensores de
proximidad de
seguridad
AS-Interface
Safety at Work
Dispositivos
de seguridad
monohaz
Escner lser
de seguridad
Cortinas pticas
de seguridad
El diseo de una funcin de control relacionada con la seguridad tiene que ser validado. La validacin debe mostrar que el
diseo de cada funcin de seguridad cumple los requisitos
correspondientes (fuente: EN ISO 13849-2).
Machine Safety
Services
Software
de ingeniera
de seguridad
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23
Gravedad
Irreversible: muerte, prdida de un ojo o brazo
Irreversible: miembro
fracturado, prdida de un
dedo
Reversible: asistencia
mdica necesaria
Reversible: asistencia
mdica necesaria
Frecuencia de la
exposicin
Probabilidad de
aparicin
Posibilidad de
evitarlo
1h
muy alta
imposible
> 1h hasta 1 da
probable
rara vez
posible
probable
rara vez
irrelevante
2
1
> 1 da hasta
2 semanas
> 2 semanas hasta
1 ao
> 1 ao
Gravedad (S)
4
3
2
1
8 a 10
SIL 2
SIL 1
(OM)
11 a 13
SIL 3
SIL 2
SIL 1
(OM)
14 a 15
SIL 3
SIL 3
SIL 2
SIL 1
Leyenda
Valor terico del SIL para la funcin de control relacionada con la seguridad
Recomendacin de aplicacin de otras medidas (OM)
No hay necesidad de intervencin
Tabla 4.3-2: Matriz para determinar el SIL (fuente: EN/IEC 62061, anexo A)
Seguridad para
mquinas,
pg. 8
24
Seguridad para
mquinas en la UE,
pg. 8
Se trata bien de equipos ya desarrollados, como p.ej. sensores, sistemas de control y actuadores, o bien de componentes
complejos que van a disearse de acuerdo con la presente
especificacin segn la IEC 61508, compuestos por hardware
con software integrado o software de aplicacin. Segn el
diseo del sistema se determina el nivel de integridad de seguridad (SILCL) alcanzado y se verifica si el valor terico del SIL
se ha alcanzado.
Seguridad para
mquinas en los
EE.UU., pg. 26
Dispositivos de
proteccin,
pg. 31
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Fig. 2.4.3-2: Estructura de los SRECS, compuesta por sistemas parciales y elementos de sistemas parciales (fuente:
folleto de la ZVEI Seguridad de las mquinas).
Seguridad de las
mquinas
Machine Safety
Services
Software
de ingeniera
de seguridad
Escner lser
de seguridad
Sensores de
proximidad de
seguridad
AS-Interface
Safety at Work
Cortinas pticas
de seguridad
Los sistemas parciales pueden estar compuestos por elementos de sistemas parciales (equipos) conectados de diversas
El SIL alcanzado siempre es menor o igual que el valor mnimo formas con los siguientes parmetros.
de los SILCL de uno de los sistemas parciales.
Parmetros de la
EN/IEC 62061
Significado
Subsistema 1
Tasa de fallos (en ingls: failure rate); en
los equipos electromecnicos, el fabriElemento del
Elemento del
cante indica la tasa de fallos referida a
subsistema 1.2
subsistema 1.1
una cifra de ciclos de conmutacin como
, T1
, T1
comunes
Grado de cobertura del diagnstico (en
DC
ingls: diagnostic coverage)
SIL
Dispositivos
de seguridad
multihaz
Kits de
dispositivos
de seguridad
Dispositivos
de seguridad
monohaz
1. INTRODUCCIN
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25
Nmero de
documento
Ttulo y contenido
OSHA 1910.218 Mquinas de forjar
OSHA 1910.219 Mquinas con transmisin mecnica
El Code of Federal Regulations estadounidense, Title 29, han sido aprobadas y difundidas por un organismo de normalizacin reconocido (p.ej. ANSI, UL),
Part 1910, Subpart 0, contiene estndares de seguridad generales y especficos para mquinas. La siguiente lista muestra que han sido reconocidas como normas por el Ministerio de
algunos ejemplos. Para ms informacin, consultar la pgina
Trabajo (Secretary of Labor),
www.osha.gov.
y que, como las normas internacionales (IEC, ISO), abordan temas o reas de especialidad que no estn reguladas
Extracto del Code of Federal Regulations estadounipor una norma estadounidense.
dense, Title 29, Part 1910, Subpart 0
Por tanto, los National Consensus Standards estadounidenses
Nmero de
son normas que complementan a los estndares de la OSHA.
documento
Ttulo y contenido
A continuacin se mencionan algunos de los organismos que
elaboran tales normas:
OSHA 1910.211 Definicin
OSHA 1910.212
OSHA 1910.213
OSHA 1910.214
OSHA 1910.215
OSHA 1910.216
OSHA 1910.217
Seguridad para
mquinas,
pg. 8
26
Seguridad para
mquinas en la UE,
pg. 8
Seguridad para
mquinas en los
EE.UU., pg. 26
Dispositivos de
proteccin,
pg. 31
2013 Leuze electronic GmbH + Co. KG
ANSI B11.4
ANSI B11.5
ANSI B11.6
ANSI B11.7
ANSI B11.8
ANSI B11.9
ANSI B11.10
ANSI B11.11
ANSI B11.12
ANSI B11.13
ANSI B11.14
ANSI B11.15
ANSI B11.16
ANSI B11.17
ANSI B11.20
ANSI B11.21
ANSI B11.TR1
ANSI B11.TR2
ANSI B151.27
ANSI B56.5
ANSI R15.06
ANSI B65,1
NFPA 70E
NFPA 79
UL 508
UL 61496-1
UL 61496-2
www.leuze.com/es/seguridad-en-el-trabajo/
Derechos a modificacin reservados 01_01.fm
Seguridad de las
mquinas
Machine Safety
Services
Software
de ingeniera
de seguridad
Escner lser
de seguridad
ANSI B11.3
ANSI B11.19
Cortinas pticas
de seguridad
ANSI B11.2
ANSI B11.18
Dispositivos
de seguridad
multihaz
ANSI B11.1
Ttulo y contenido
Mechanical Power Presses Safety Requirements for Construction, Care, Use
Hydraulic Power Presses Safety Requirements for Construction, Care, Use
Power Press Brakes Safety Requirements
for Construction, Care and Use
Machine Tools Schears Safety Requirements for Construction, Care, Use
Machine Tools Iron Workers Safety
Requirements for Construction, Care, Use
Lathes Safety Requirements for Construction, Care and Use
Cold Headers and Cold Formers Safety
Requirements for Construction, Care and
Use
Drilling, Mining and Boring Machines
Safety Requirements for Construction, Care
and Use
Grinding Machines Safety Requirements
for Construction, Care and Use
Metal Sawing Machines Safety Requirements for Construction, Care, Use
Gear-Cutting Machines Safety Requirements for Construction, Care, Use
Machine Tools Roll-Forming and RollBending Machines - Safety Requirements
for Construction, Care and Use
Machine Tools Single- and Multiple-Spindle Automatic Bar and Chucking Machines Safety Requirements for Construction, Care
and Use
Machine Tools Coile-Slitting Machines Safety Requirements for Construction, Care
and Use
Pipe, Tube and Shape-Bending Machines Safety Requirements for Construction, Care
and Use
Metal Powder Compacting Presses - Safety
Requirements for Construction, Care and
Use
Machine Tools Horizontal Hydraulic Extrusion Presses - Safety Requirements for
Construction, Care and Use
AS-Interface
Safety at Work
Estndar
Ttulo y contenido
Machine Tools Machines and Machinery
Systems for Processing Strip, Sheet or Plate
from Coiled Configuration - Safety Requirements for Construction, Care and Use
Performed Criteria for the Design, Construction, Care and Operation of Safeguarding
when referenced by other B11 Machine Tool
Safety Standards
Machine Tools Manufacturing Systems /
Cells - Safety Requirements for Construction, Care and Use
Machine Tools Using Lasers for Processing Materials - Safety Requirements for
Construction, Care and Use
Ergonomic Guidelines for Design, Installation and Use of Machine Tools
Mist Control on Machines Using Metal
Working Fluids
Safety Requirements for Robots Used with
Horizontal Injection Molding Machines
Safety Standards for Guided Industrial
Vehicles and Automated Functions of
Manned Industrial Vehicles
Safety Requirements for Robots and Robot
Systems
Safety Standards for Printing Press Systems
Electrical Safety Requirements for
Employee Workplaces
Electrical Standard for Industrial Machinery
Industrial Control Equipment
Electro-Sensitive Protective Equipment,
Part 1: General Requirements for Design,
Construction and Testing of Electrosensitive
Protective Devices (ESPDs).
Electro-Sensitive Protective Equipment,
Part 2: Particular Requirements for Equipment Using Active Opto-Electronic Protective Devices (AOPDs).
Sensores de
proximidad de
seguridad
Kits de
dispositivos
de seguridad
Dispositivos
de seguridad
monohaz
1. INTRODUCCIN
27
Inicio
En el Code of Federal Regulations estadounidense, Title 29, Part 1910, Subpart 0 se establece debidamente que durante la construccin
de la mquina se deben analizar los posibles
riesgos y, cuando sea necesario, se proporcionen dispositivos de proteccin adicionales para
proteger al operario.
Identificar todos
los peligros
Elaboracin de una
evaluacin del riesgo
Especificar los
lmites y la correcta
utilizacin de
la mquina
Analizar el riesgo
de cada peligro
Valorar el riesgo
Se han
generado nuevos
peligros?
No
No
No
Se ha reducido
adecuadamente
el riesgo?
Se puede
eliminar el
peligro?
S
Fin
Paso 1:
Reduccin de riesgos
mediante el diseo
Se ha conseguido
la reduccin de riesgos
pretendida?
No
No
Se puede
reducir el riesgo
mediante el diseo?
Paso 2:
Reduccin de riesgos
La norma internacional EN ISO 12100 Segurimediante dispositivos
Se puede
de proteccin
dad de las mquinas - Conceptos bsicos - EvaSe ha conseguido
No
S
reducir el riesgo
Implementacin de
la reduccin deJariesgos
mediante dispositivos
luacin de riesgos y reduccin de riesgos est
medidas
de
proteccin
pretendida?
de proteccin?
S
estructurada de forma similar. Ofrece informacomplementarias
No
cin detallada para la identificacin de peligros,
Paso 3:
describe los riesgos que el fabricante debe
tener en cuenta, contiene principios generales
No
Reduccin de riesgos
S
Se pueden especificar de
mediante la
para el diseo y un mtodo para la construccin
nuevo los lmites de la mquina
informacin del usuario
Se ha conseguido
correspondientemente?
segura y la reduccin de riesgos. Adems desla reduccin de riesgos
cribe un mtodo iterativo para el anlisis del
pretendida?
S
No
riesgo, la evaluacin del riesgo y la reduccin
de los riesgos con el fin de alcanzar la seguri- Fig. 3.3-1: Proceso iterativo para la reduccin de riesgos
dad necesaria de las mquinas. Las normas ya (fuente: EN ISO 12100)
existentes especficas para mquinas, como las
normas EN del tipo C, gozan de primaca.
Seguridad para
mquinas,
pg. 8
28
Seguridad para
mquinas en la UE,
pg. 8
Seguridad para
mquinas en los
EE.UU., pg. 26
Dispositivos de
proteccin,
pg. 31
2013 Leuze electronic GmbH + Co. KG
Observacin
El software de Leuze electronic Safexpert para la ingeniera
de seguridad de las mquinas contiene un listado de peligros
y contribuye al proceso de evaluacin y reduccin de riesgos
segn la EN ISO 12100. Este software permite la observacin
individualizada de todos los puntos peligrosos y fases del ciclo
de vida de la mquina y permite tener una documentacin
clara y transparente. Para ms informacin e instrucciones
para pedidos, vase el captulo Safexpert, pgina 58.
ANSI B11.20
Tambin en la ANSI B11.20, apartado E.6.13, se dice lo
siguiente con respecto a la estructura de los sistemas de
control:
La proteccin frente a las consecuencias del fallo de los componentes del sistema de control no debera depender nicamente de la redundancia simple. El fallo de un componente, de
los dos o ms componentes de control conectados en serie o
en paralelo, puede no ser detectado ante una redundancia
simple, es decir, no monitorizada. Se sigue manteniendo la
apariencia de un funcionamiento seguro. Pero si, como consecuencia, falla un elemento ms de otro circuito redundante,
esto puede conducir a un estado de peligro. Por ese motivo es
necesaria la monitorizacin de las estructuras de sistemas de
control redundantes y la deteccin y respuesta segura a tales
fallos aislados.
www.leuze.com/es/seguridad-en-el-trabajo/
Derechos a modificacin reservados 01_01.fm
Seguridad de las
mquinas
Sensores de
proximidad de
seguridad
Escner lser
de seguridad
ANSI B11.19-2003
Cortinas pticas
de seguridad
Dispositivos
de seguridad
multihaz
Kits de
dispositivos
de seguridad
Dispositivos
de seguridad
monohaz
Contiene las siguientes especificaciones al respecto: un sistema de control debe estar construido de manera que
Software
de ingeniera
de seguridad
OSHA 1910.211
AS-Interface
Safety at Work
Machine Safety
Services
1. INTRODUCCIN
29
detecta un fallo.
Debe emitirse un aviso de alerta si el riesgo persiste despus de que se haya paralizado la mquina.
Despus de haber sido detectado el fallo, la mquina debe
mantener un estado de seguridad hasta que se haya
podido eliminar el fallo.
Los fallos con causas comunes (p.ej. sobretensin) deben
ser analizados si la probabilidad de aparicin de tales fallos
es elevada.
Un fallo aislado debe ser detectado en el momento de su
aparicin. Si no fuera factible, el fallo debera ser detectado
en la prxima utilizacin de la funcin de seguridad.
Observacin
El software informtico SISTEMA del IFA (Institut fr Arbeitsschutz - Instituto alemn de Seguridad y Salud en el Trabajo)
sirve para calcular y evaluar automticamente la seguridad
funcional de los sistemas de control segn EN ISO 13849-1.
Sirve de complemento idneo a Safexpert y puede descargarse como Freeware en la pgina web:
www.leuze.com/es/sistema. Ms informacin, vase el captulo SISTEMA, pgina 64.
Las partes de los sistemas de mando relativas a la seguridad o dispositivos de proteccin, as como sus componentes, deben estar diseadas, fabricadas, seleccionadas y
combinadas de acuerdo con las respectivas normas, de
manera que puedan hacer frente a las influencias externas
previsibles.
En el diseo debern aplicarse los principios de seguridad
acreditados. Las partes relacionadas con la seguridad
deben estar diseadas de manera que
un fallo aislado en cada una de estas piezas no lleve a
la prdida de la funcin de seguridad y
siempre que se lleve a cabo de una forma apropiada, se
pueda reconocer el fallo aislado.
Seguridad para
mquinas,
pg. 8
30
Seguridad para
mquinas en la UE,
pg. 8
Seguridad para
mquinas en los
EE.UU., pg. 26
Dispositivos de
proteccin,
pg. 31
2013 Leuze electronic GmbH + Co. KG
Seguridad de las
mquinas
Escner lser
de seguridad
En general, el dispositivo de proteccin debera permitir la utilizacin fcil y ergonmica de la mquina y no impedir el uso
conforme con su destino. Si no es el caso, esto puede llevar a
esquivar los dispositivos de proteccin para poder manejar la
mquina con ms facilidad.
Machine Safety
Services
4. Dispositivos de proteccin
Software
de ingeniera
de seguridad
1. INTRODUCCIN
No recomendable cuando es
necesario el acceso frecuente
del operario a la zona de peligro.
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Dispositivos
de seguridad
multihaz
El acceso a la mquina es
posible. Las puertas no pueden ser quitadas desapercibidamente.
Kits de
dispositivos
de seguridad
Dispositivos
de seguridad
monohaz
Limitaciones de uso
No recomendable cuando sea
necesario el acceso frecuente
del operario a la zona de peligro. Acceso difcil durante los
trabajos de mantenimiento.
Puede quitarse desapercibidamente. Distancia de seguridad
necesaria (EN ISO 13857).
Sensores de
proximidad de
seguridad
Ventajas de uso
Larga durabilidad, proteccin
contra lesiones por piezas que
saltan despedidas.
AS-Interface
Safety at Work
Tipo de dispositivo de
proteccin
Resguardo fijo (valla,
cubierta)
Cortinas pticas
de seguridad
31
Ventajas de uso
Limitaciones de uso
Seguridad para
mquinas,
pg. 8
32
Distancia de seguridad
necesaria segn la
EN ISO 13855. No proteccin contra lesiones por piezas que saltan despedidas.
Seguridad para
mquinas en la UE,
pg. 8
Seguridad para
mquinas en los
EE.UU., pg. 26
Dispositivos de
proteccin,
pg. 31
2013 Leuze electronic GmbH + Co. KG
gen de lesiones causadas por piezas que saltan despedidas o por emisiones de la mquina.
La mquina debe permitir detener la accin peligrosa en
cualquier momento del ciclo de conmutacin.
Los dispositivos optoelectrnicos de seguridad deben
montarse de manera que el acceso o la aproximacin a la
zona de peligro solo sea posible a travs del campo de proteccin. Se debe impedir la esquivacin de los dispositivos
por encima, por debajo o por detrs mediante otros dispositivos de proteccin adicionales (p.ej. con resguardos,
captulo 4.3, pgina 43).
Para proteger de los puntos peligrosos (proteccin de
manos y dedos) y de las zonas de peligro no debe entrar
ninguna persona en la zona de peligro sin ser detectada.
Ocasionalmente se puede considerar la utilizacin de dispositivos de proteccin adicionales, como la proteccin
contra intromisiones por detrs mediante cortinas pticas
de seguridad Host/Guest.
La distancia de seguridad de un dispositivo de proteccin
al punto peligroso deber ser lo suficientemente grande
como para que el movimiento peligroso ya se haya detenido antes de que una parte del cuerpo de la persona
alcance el punto peligroso (vase captulo 4.2.1 paso 4,
pgina 33).
Las superficies reflectantes cercanas a los dispositivos
optoelectrnicos de seguridad pueden provocar, al reflejar
los haces del dispositivo de proteccin, que no se detecten
objetos en el campo de proteccin. Para evitarlo, se debe
respetar la distancia mnima correspondiente segn las
instrucciones de uso.
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Seguridad de las
mquinas
Machine Safety
Services
Software
de ingeniera
de seguridad
Escner lser
de seguridad
Cortinas pticas
de seguridad
Sensores de
proximidad de
seguridad
Dispositivos
de seguridad
multihaz
Kits de
dispositivos
de seguridad
Dispositivos
de seguridad
monohaz
4. Dispositivos de proteccin
AS-Interface
Safety at Work
1. INTRODUCCIN
33
Funcin de
proteccin
Parada de la
mquina por
deteccin de
la persona al
acceder a la
zona de peligro y evitacin de un
nuevo arranque por la
constante
deteccin de
la presencia
de la persona
Aplicacin
Productos
Leuze electronic
Proteccin de
la zona de
peligro en
zonas
(transitables)
de carga de
las mquinas
y proteccin
del trayecto
para sistemas
de transporte
sin conductor
Escner lser de
seguridad, cortinas pticas de
seguridad (montadas oblicuamente
o en horizontal),
cortinas pticas en
disposicin
host/guest
nimiento
Paso 3: Seleccin del tipo de seguridad necesaria
del dispositivo optoelectrnico de seguridad
y criterios econmicos
se elegir el dispositivo optoelectrnico de seguridad ade- El dispositivo optoelectrnico de seguridad es parte integrante
del sistema de control de la mquina relacionado con la segucuado (ver tabla)
ridad y un componente de la cadena de accin de una funcin
parcial de seguridad compuesto por un sensor, un control y un
Funcin de
Productos
actuador. A partir de la evaluacin de riesgos (grfico) segn
proteccin
Aplicacin
Leuze electronic
la EN ISO 13849-1 o EN/IEC 62061, el fabricante determina el
nivel de integridad de seguridad necesario para la reduccin
Para una
de riesgos en esta funcin parcial de seguridad (vase captulo
distancia
2.4 Partes de los sistemas de mando relativas a la seguridad,
Parada de la
reducida del Cortinas pticas
pgina 20 o 3.4 Fiabilidad de los sistemas de control
mquina al
operario a la de seguridad,
(Control Reliability), pgina 29). Independientemente de la
detectar el
zona de peli- escneres lser
norma de control aplicada, el nivel de integridad de seguridad
contacto de
gro, p.ej. en
de seguridad
alcanzado (categora, PL, SIL) de toda la funcin de seguridad
manos o
tareas de
(versin E)
siempre ser menor o igual al valor inferior de uno de sus subdedos
insercin en
sistemas. Dicho de forma simple, la cadena es tan fuerte como
una prensa
su miembro ms dbil.
Parada de la
mquina por
deteccin de
la persona al
acceder a la
zona de peligro
Seguridad para
mquinas,
pg. 8
34
Dispositivos de
seguridad monohaz y dispositivos
En zonas de
de seguridad mulpeligro transitihaz, escner
tables y dislser de seguridad
tancias ms
(versin E), micros
grandes a la
de seguridad sin
zona de pelienclavamiento y
gro
gachetas (en combinacin con resguardos)
Seguridad para
mquinas en la UE,
pg. 8
Los dispositivos optoelectrnicos de seguridad tienen, independientemente del principio de deteccin y de la estructura
tcnica interna, diferentes niveles de integridad de seguridad.
La EN/IEC 61496 o la UL 61496 Seguridad de las mquinas.
Equipos pticos de seguridad define 3 tipos diferentes de
equipos pticos de seguridad (en alemn BWS, y en ingls
ESPE), que se diferencian por su eficacia y proporcin de
fallos detectados en un tiempo determinado, es decir, en su
nivel de integridad de seguridad. En la siguiente tabla 4.2.1-1
se muestran las especificaciones de estas normas. Para aplicaciones en los EE.UU. debe comprobarse cul es el requisito
de la OSHA o del ANSI Control Reliability para cada una de las
aplicaciones (cumplir la normativa regional y especfica para
mquinas), (vase captulo 3 y 3.4, pgina 29). Despus se
elige el correspondiente equipo de proteccin electrosensible.
Seguridad para
mquinas en los
EE.UU., pg. 26
Dispositivos de
proteccin,
pg. 31
2013 Leuze electronic GmbH + Co. KG
Un fallo aislado que lleva a la prdida de la funcin de deteccin deber ser detectado
inmediatamente
al activar la funcin del sensor
Tipo 3
(definido nicamente o al desconectar / conectar,
para escneres lser al reiniciar el rearme manual (en caso de que est disponible)
de seguridad)
o mediante un test externo (si est disponible)
y debe provocar la desconexin de las salidas del equipo.
Un fallo aislado que dae la funcin de deteccin deber ser detectado en el tiempo especificado en la
parte relevante de la EN/IEC 61496 (5 segundos para escneres lser de seguridad). Si no se detecta
el primer fallo, un segundo fallo no debe llevar a la prdida de la funcin de proteccin.
Ante la aparicin de varios fallos, la funcin de proteccin de los equipos del tipo 4 tambin se mantiene
intacta.
Un fallo aislado que lleva a la prdida de la funcin de deteccin deber ser detectado
dentro del tiempo de reaccin del equipo ptico de seguridad
y debe provocar la desconexin de las salidas del equipo.
Tipo 4
Un error nico que afecte al tiempo de reaccin o a la capacidad de desconexin de una de las salidas
del equipo ptico de seguridad debe provocar
dentro del tiempo de reaccin del equipo ptico de seguridad
o al activar la parte del sensor,
o al desconectar / conectar,
o al reiniciar (reset)
la desconexin de las salidas del equipo.
Seguridad de las
mquinas
Machine Safety
Services
Software
de ingeniera
de seguridad
Sensores de
proximidad de
seguridad
AS-Interface
Safety at Work
Tabla 4.2.1-1: Tipos y seguridad funcional (Control Reliability) de los equipos pticos de seguridad segn la EN/IEC 61496 o la
UL 61496.
Escner lser
de seguridad
Cortinas pticas
de seguridad
Tipo 2
Dispositivos
de seguridad
multihaz
Tipo de equipo de
proteccin electrosensible segn
Seguridad funcional (Control Reliability) de los equipos pticos de seguridad segn
IEC/EN/UL 61496
IEC/EN/UL 61496 y los requisitos de eficacia y cantidad en la deteccin de fallos
Un equipo de proteccin electrosensible del tipo 2 debe constar de un mecanismo para tests peridicos.
Entre los tests es posible la prdida de la funcin de proteccin en caso de aparicin de un fallo.
Kits de
dispositivos
de seguridad
4. Dispositivos de proteccin
Dispositivos
de seguridad
monohaz
1. INTRODUCCIN
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Derechos a modificacin reservados 01_01.fm
35
Observacin
El software informtico SISTEMA del IFA (Institut fr Arbeitsschutz - Instituto alemn de Seguridad y Salud en el Trabajo)
sirve para calcular y evaluar automticamente la seguridad
funcional de los sistemas de control segn EN ISO 13849-1.
Sirve de complemento idneo a Safexpert y puede descargarse como Freeware en la pgina web:
www.leuze.com/es/sistema. Contiene una biblioteca de componentes con los datos tcnicos de seguridad de productos
seleccionados de Leuze electronic. Ms informacin, vase el
captulo SISTEMA, pgina 64.
Instrucciones de seguridad
La seleccin del tipo de dispositivo de proteccin adecuado
para una reduccin de riesgos suficiente queda siempre bajo
responsabilidad del fabricante de la mquina o del integrador
de sistemas. De la siguiente ayuda para la seleccin no puede
derivar ninguna reclamacin legal. La legislacin regional o la
normativa especfica para mquinas, los motivos de responsabilidad por productos defectuosos y la magnitud del dao
material pueden llevar a distanciarse de la recomendacin
ofrecida para seleccionar otro tipo de dispositivo de proteccin con un nivel ms elevado de integridad de seguridad. Si
existe la posibilidad de lesiones graves e irreversibles, recomendamos instalar como mnimo un EOS del tipo 3.
Parmetros de riesgo:
S
S1
S2
F
F1
F2
P
P1
P2
Gravedad de la lesin
leve (normalmente lesin reversible)
seria (normalmente lesin irreversible, incluida la muerte)
Frecuencia y duracin de la exposicin al peligro
puntual o poco frecuente o el tiempo de exposicin al
peligro es breve
frecuente a continua o el tiempo de exposicin al peligro es
largo
Posibilidad de evitar o reducir el dao
posible en determinadas circunstancias
prcticamente imposible
P1
F1
P2
S1
P1
F2
Inicio
P2
P1
F1
P2
P1
S2
F2
riesgo:
con nivel de riesgo
medio:
con nivel de riesgo
elevado:
Seguridad para
mquinas,
pg. 8
36
Seguridad para
mquinas en la UE,
pg. 8
P2
Seguridad para
mquinas en los
EE.UU., pg. 26
Dispositivos de
proteccin,
pg. 31
2013 Leuze electronic GmbH + Co. KG
P1
F1
P2
S1
P1
F2
Inicio
P2
P1
F1
P2
S2
P1
F2
P2
La visin general incluida a continuacin se refiere a las frmulas de clculo de la EN ISO 13855 Seguridad de las mquinas. Posicionamiento de equipos de proteccin con respecto a
las velocidades de aproximacin de partes del cuerpo
humano y a las recomendaciones de la IEC/TS 62046. Si la
mquina debe cumplir alguna especificacin determinada,
como p.ej. las normas C europeas especficas para mquinas
o los estndares de OSHA / ANSI, deber mencionarse. Naturalmente, esta visin general no exime del cumplimiento de las
instrucciones de montaje que figuran en el manual de servicio.
Seguridad de las
mquinas
Machine Safety
Services
Software
de ingeniera
de seguridad
Escner lser
de seguridad
4. Dispositivos de proteccin
Cortinas pticas
de seguridad
1. INTRODUCCIN
F2
Inicio
P2
P1
F1
P2
P1
S2
F2
P2
Dispositivos de seguridad
multihaz MLD 500,
COMPACTplus,
Dispositivo de seguridad
monohaz MLD 500
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Kits de
dispositivos
de seguridad
P1
S = (K x T) + C
Dispositivos
de seguridad
monohaz
S1
Dispositivos de seguridad
multihaz MLD 300,
Dispositivos de seguridad
monohaz LS 763,
Barreras pticas de seguridad tipo 2
de Leuze electronic, todas
con interfaces MSI
AS-Interface
Safety at Work
P2
Sensores de
proximidad de
seguridad
P1
F1
Dispositivos
de seguridad
multihaz
La distancia mnima de un dispositivo de proteccin con activacin de parada al punto peligroso en la mquina se calcula
con la siguiente frmula general:
37
Atencin:
Altura del haz ms alto del dispositivo de proteccin 900 mm
Altura del haz ms bajo del dispositivo de proteccin
300 mm
b
c
Annherungsrichtung
Para aplicaciones de dispositivos optoelectrnicos de seguridad, con direccin de aproximacin de la parte del cuerpo en
un ngulo de 30 a 90 de tamao al plano del campo de proteccin, se utilizan las siguientes frmulas de clculo:
h
e
f
g
Atencin:
S debe ser de al menos 100 mm. Si el clculo da como resultado una S > 500 mm, se debe realizar de nuevo el clculo con
K = 1600 mm/s. En este caso, la S debe ser como mnimo de
500 mm.
Si se utilizan los equipos pticos de seguridad tambin para el
control de la mquina (cortina ptica de seguridad con funcin
de uno y dos ciclos), su resolucin debe ser de 30 mm. Se
debe respetar una distancia mnima S de 150 mm independientemente del resultado del clculo. Con d = 14 mm, la distancia mnima es de 100 mm.
Atencin:
La normativa especfica para mquinas, como la EN 692 o la
EN 693 pueden recomendar para S valores diferentes de la
frmula.
Seguridad para
mquinas,
pg. 8
38
Seguridad para
mquinas en la UE,
pg. 8
a
a
c
d
e
f
=
=
=
=
=
=
distancia de seguridad S o DS
medidas contra una intromisin por arriba
medidas contra una intromisin por los lados
medidas contra una intromisin por detrs
medidas contra una intromisin por debajo
75 mm medida mxima para evitar pasar por la parte
trasera.
Si, debido a la distancia de proteccin, se sobrepasa
este valor, debern proporcionar otras medidas, como
las barreras mecnicas, la distancia mxima necesaria
de 75 mm
g = altura del haz ms bajo por encima del plano de referencia
h = altura del haz ms alto por encima del plano de referencia
Fig. 4.2.1-4: Aproximacin de la parte del cuerpo en ngulo
recto hacia el plano del campo de proteccin
Seguridad para
mquinas en los
EE.UU., pg. 26
Dispositivos de
proteccin,
pg. 31
2013 Leuze electronic GmbH + Co. KG
Este tipo de posicionamiento del dispositivo de proteccin permite que un operario pueda quedarse sin ser detectado entre
el sensor y el punto peligroso tras pasar el dispositivo de proteccin. En todos los casos debe haber una funcin de rearme
manual que impide que la mquina pueda arrancar. Este
comando (tecla de reinicio) debe estar posicionado de manera
que se pueda ver toda la zona de peligro y no se pueda activar
desde fuera de esta zona.
En la valoracin de riesgos y seleccin del dispositivo de proteccin adecuado tambin ha de tenerse en cuenta la posible
esquivacin del dispositivo, p.ej., pasando por debajo del haz
inferior, inclinndose por encima del haz superior, o bien CRO
pasando o saltando entre dos haces. Cuando la valoracin de
riesgos permite la utilizacin de un dispositivo de proteccin
monohaz, la distancia mnima de seguridad se calcula con la
siguiente frmula:
Seguridad de las
mquinas
Escner lser
de seguridad
Atencin:
= Velocidad de aproximacin
2000 mm/s o.
para protecciones de puntos
1600 mm/s si
peligrosos con reaccin a la
SRO > 500 mm
aproximacin y direccin de
aproximacin perpendicular al
campo de proteccin
= Tiempo total del retardo, suma
[s]
(ta + ti + tm) de
ta: tiempo de respuesta del
dispositivo de proteccin
ti: tiempo de respuesta de la
interfaz de seguridad
tm: tiempo de parada total de
la mquina
= Distancia adicional por la que
Valor de la
puede moverse una parte del
tabla 4.2.1-2
cuerpo con respecto a la zona
de peligro antes de que se
active el dispositivo de
proteccin
Cortinas pticas
de seguridad
Dispositivos
de seguridad
multihaz
S = (1600 x T) + 850 mm
S = (1600 x T) + 1200 mm
1
Kits de
dispositivos
de seguridad
Machine Safety
Services
4. Dispositivos de proteccin
Software
de ingeniera
de seguridad
1. INTRODUCCIN
Sensores de
proximidad de
seguridad
1 EOS
2 Punto peligroso
3 Plano de referencia
Fig. 4.2.1-5: Suplemento a la distancia de seguridad en caso
de acceso por arriba o por abajo
www.leuze.com/es/seguridad-en-el-trabajo/
Derechos a modificacin reservados 01_01.fm
AS-Interface
Safety at Work
KxT
S RO
Dispositivos
de seguridad
monohaz
CRO
39
2600
Altura a del punto
peligroso [mm]
2600
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
2500
400
400
350
300
300
300
300
300
250
150
100
0
2400
550
550
550
500
450
450
400
400
300
250
100
0
2200
800
750
750
700
650
650
600
550
400
250
0
0
2000
950
950
850
850
800
750
700
550
400
0
0
0
1800
1100
1100
950
950
850
800
750
550
0
0
0
0
1600
1150
1150
1100
1000
900
850
750
450
0
0
0
0
1400
1200
1200
1100
1000
900
850
650
0
0
0
0
0
1200
1200
1200
1100
1000
850
800
0
0
0
0
0
0
1000
1200
1150
1050
950
750
700
0
0
0
0
0
0
800
1150
1050
950
800
500
450
0
0
0
0
0
0
600
1050
950
750
550
0
0
0
0
0
0
0
0
400
900
700
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
200
600
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
Tabla 4.2.1-2: Suplemento CRO en caso de traspaso por encima del campo de proteccin vertical de un equipo ptico de seguridad segn EN ISO 13855
Seguridad para
mquinas,
pg. 8
40
Seguridad para
mquinas en la UE,
pg. 8
Seguridad para
mquinas en los
EE.UU., pg. 26
Dispositivos de
proteccin,
pg. 31
2013 Leuze electronic GmbH + Co. KG
Nmero de haces
del dispositivo de
proteccin
4
3
2
Annherungsrichtung
Para aplicaciones de dispositivos optoelectrnicos de seguridad con direccin de aproximacin de la parte del cuerpo en
paralelo o en un ngulo mximo de 30 al plano del campo de
proteccin, se utiliza la siguiente frmula de clculo:
S = (1600 x T) + C con
C = (1200 0.4 x H)
C Distancia adicional para extremidades inferiores.
C siempre mayor de 850 mm (longitud del brazo)
H Altura del campo de proteccin por encima del plano de
referencia (suelo).
Alturas de montaje admisibles H de un dispositivo de
proteccin con resolucin d:
15 x (d 50) H 1000 mm
Resolucin d necesaria de un dispositivo de proteccin con
altura de montaje H:
d [mm] H / 15 + 50 mm
Atencin:
b
Seguridad de las
mquinas
Machine Safety
Services
Software
de ingeniera
de seguridad
Nmero de haces y altura de los haces de los dispo- Frmula para el clculo de la distancia mnima de
sitivos de seguridad multihaz para la proteccin de seguridad para EOS con aproximacin en paralelo
accesos segn la EN ISO 13855
con respecto al traspaso con las manos (proteccin
de las zonas de peligro):
Escner lser
de seguridad
4. Dispositivos de proteccin
Cortinas pticas
de seguridad
1. INTRODUCCIN
=
=
=
=
distancia de seguridad S o DS
medidas contra un acceso por los lados
altura H por encima del suelo
50 mm medida mxima para evitar pasar por la parte
trasera.
Si debido a la distancia de seguridad se sobrepasa este
valor, debern proporcionar la distancia mxima necesaria de 50 mm otras medidas, p.ej., barreras mecnicas.
A partir de 375 mm de altura por encima del suelo es
posible 75 mm.
Fig. 4.2.1-7: Aproximacin de la parte del cuerpo en paralelo
o en un ngulo mximo de 30 al plano del campo de proteccin
Sensores de
proximidad de
seguridad
a
b
c
d
www.leuze.com/es/seguridad-en-el-trabajo/
Derechos a modificacin reservados 01_01.fm
Kits de
dispositivos
de seguridad
Dispositivos
de seguridad
monohaz
AS-Interface
Safety at Work
Annherungsrichtung
Dispositivos
de seguridad
multihaz
a = distancia de seguridad S o DS
b = altura del haz inferior por encima del plano de referencia;
consulte la tabla de arriba
c = altura del haz superior por encima del plano de referencia; consulte la tabla de arriba
d = medidas contra una intromisin por los lados
Fig. 4.2.1-6: Distancia de seguridad y altura de los haces de
los dispositivos de seguridad multihaz para la proteccin de
accesos
41
Para aplicaciones de dispositivos optoelectrnicos de seguridad, con direccin de aproximacin de la parte del cuerpo en
un ngulo de 30 a 90 al plano del campo de proteccin
(vase pgina 38, fig. 4.2.1-4), se utiliza la siguiente frmula
de clculo:
Dpf (mm)
Dpf (pulgadas)
24
0.9
44
1.7
78
3.1
Frmula de clculo de la distancia mnima de seguridad para EOS con aproximacin en paralelo (proteccin de zonas de peligro):
Para aplicaciones de dispositivos optoelectrnicos de seguridad con direccin de aproximacin de la parte del cuerpo en
paralelo o en un ngulo mximo de 30 al campo de proteccin
se utiliza la siguiente frmula de clculo. La frmula se deriva
de la frmula de ANSI y se fundamenta en los principios bsicos de la EN 999. Para dispositivos de proteccin posicionaDs = Hs x (Ts + Tc + Tr + Tbm) + Dpf
dos de esa manera, la distancia de seguridad se mide a partir
Ds Distancia mnima de seguridad en pulgadas o milmetros del lmite ms alejado del punto peligroso, porque ah
entre la zona de peligro ms prxima y el punto de detec- comienza la deteccin de la parte del cuerpo (vase pgina 41,
fig. 4.2.1-5).
cin (campo de proteccin).
Hs Velocidad de la mano (velocidad de aproximacin de parDs = Hs x (Ts + Tc + Tr + Tbm) + DH
tes del cuerpo o del cuerpo) en pulgadas/s o milmetros/s.
La ANSI B11.19-2003 indica velocidades de la mano de DH = 1200 mm (0.4 x H)
63 - 100 pulgadas/s. A menudo se cuenta con 63 pulga- DH Distancia adicional para extremidades inferiores. DH siemdas/s que equivalen a 1600 mm/s.
pre de al menos 850 mm (longitud del brazo)
H Altura del campo de proteccin por encima del plano de
Partes integrantes del tiempo de parada total de la
referencia (suelo).
mquina:
Alturas de montaje admisibles H de un dispositivo de proteccin con resolucin d [mm]:
Ts Tiempo de marcha por inercia de la mquina, medido con
15 x (d 50) H 1000 mm
el ltimo elemento de control en s
Resolucin d necesaria de un dispositivo de proteccin con
Tc Tiempo de respuesta del sistema de control de la mquina
altura de montaje H:
en s (observacin: Ts + Tc habitualmente se calculan cond [mm] H / 15 + 50 mm
juntamente en un instrumento de medicin del tiempo de
marcha por inercia)
Atencin:
Tr Tiempo de respuesta del dispositivo de proteccin (incl. Si H es mayor de 300 mm (12 pulgadas) existe el peligro de
pasar por debajo. Esto debe ser tenido en cuenta en la valoracomponente de interfaz) en s
cin de riesgos.
Tbm Tiempo de respuesta adicional para el desgaste de frenos
que no es detectado en la monitorizacin de la marcha por
inercia de los frenos. Si la mquina no dispone de monitorizacin de los frenos, como valor de orientacin para el
desgaste de frenos se suma aproximadamente un 20% al
tiempo de marcha por inercia (Ts + Tc), o un factor segn
los datos ofrecidos por el fabricante.
Seguridad para
mquinas,
pg. 8
42
Seguridad para
mquinas en la UE,
pg. 8
Seguridad para
mquinas en los
EE.UU., pg. 26
Dispositivos de
proteccin,
pg. 31
2013 Leuze electronic GmbH + Co. KG
En la valoracin de riesgos y seleccin del dispositivo de proteccin adecuado tambin ha de tenerse en cuenta la posible
esquivacin del dispositivo, p.ej., pasando por debajo del haz
inferior, inclinndose por encima del haz superior, o bien
pasando o saltando entre dos haces.
Nmero de haces
del dispositivo de
proteccin
4
3
2
Observacin
Seguridad de las
mquinas
Machine Safety
Services
Sensores de
proximidad de
seguridad
AS-Interface
Safety at Work
Dispositivos
de seguridad
monohaz
Software
de ingeniera
de seguridad
Los resguardos impiden el acceso a las zonas de peligro y protegen al mismo tiempo, dependiendo del modelo, de piezas
que saltan despedidas y, dependiendo de la versin, tambin
de las emisiones peligrosas de la mquina. La EN ISO 12100
y la EN 953 Seguridad de las mquinas. Resguardos. Requisitos generales para el diseo y construccin de resguardos
fijos y mviles contienen requisitos normativos sobre su consDs = Hs x (Ts + Tc + Tr + Tbm) + DH
truccin. Los requisitos ms importantes se mencionan someDH = 850 mm
ramente en los prrafos siguientes. La altura de las vallas de
proteccin y la abertura o ancho de malla de las rejillas de
Atencin:
alambre deben estar posicionadas o separadas del punto peliEste tipo de posicionamiento del dispositivo de proteccin per- groso de tal manera que no puedan ser alcanzadas con alguna
mite que un operario pueda quedarse sin ser detectado entre parte del cuerpo (vase, p.ej., EN ISO 13857).
el sensor y el punto peligroso tras pasar el dispositivo de proteccin. En todos los casos debe haber una funcin de rearme 4.3.1 Resguardos fijos
manual que impide que la mquina pueda arrancar. Este Siempre que no sea necesario el acceso a la zona de peligro
comando (pulsador de reinicio) debe estar posicionado de durante le funcionamiento normal de la mquina, se pueden
manera que se pueda ver toda la zona de peligro y no se utilizar resguardos fijos como, p.ej., vallas de proteccin,
pueda activar desde fuera de esta zona.
barreras o cubiertas fijas. Los resguardos fijos se utilizan a
Si la valoracin de riesgos indica que es suficiente la deteccin
de la intromisin del cuerpo entero, se puede utilizar la
siguiente frmula de clculo (vase fig. 4.2.1-6, pgina 41). El
suplemento aadido de 850 mm se corresponde con la longitud del brazo:
Escner lser
de seguridad
Cortinas pticas
de seguridad
Dispositivos
de seguridad
multihaz
4. Dispositivos de proteccin
Kits de
dispositivos
de seguridad
1. INTRODUCCIN
www.leuze.com/es/seguridad-en-el-trabajo/
Derechos a modificacin reservados 01_01.fm
43
Observacin
El asesoramiento en lnea de Leuze electronic
Safety-Know-How, disponible en www.leuze.com/es/seguridad-en-el-trabajo, contiene en el captulo de instrucciones
de uso un asistente interactivo de clculo para determinar las
dimensiones de los resguardos fijos segn la EN ISO 13857.
S = (K * T) + C
S Distancia mnima en milmetros, medida desde la zona de
peligro al micro de seguridad
K 1600 mm/ms velocidad de aproximacin del cuerpo o de
partes del cuerpo, expresada en milmetros / segundo
T Marcha por inercia de todo el sistema, en segundos
C Distancia adicional
(Se toma de la tabla 4 de ISO 13857 en caso de que sea
posible insertar los dedos o la mano a travs del orificio en
direccin a la zona de peligro antes de que se genere una
seal de parada.)
Observacin
Seguridad para
mquinas,
pg. 8
44
Seguridad para
mquinas en la UE,
pg. 8
Seguridad para
mquinas en los
EE.UU., pg. 26
Dispositivos de
proteccin,
pg. 31
2013 Leuze electronic GmbH + Co. KG
4. Dispositivos de proteccin
Seguridad de las
mquinas
Software
de ingeniera
de seguridad
Machine Safety
Services
1. INTRODUCCIN
Escner lser
de seguridad
Cortinas pticas
de seguridad
Kits de
dispositivos
de seguridad
Dispositivos
de seguridad
multihaz
fuerza elstica
Los micros de seguridad con enclavamiento activados por
fuerza elstica tambin se quedan enclavados en toda la
mquina cuando se produce una prdida de suministro energtico y tambin mantienen bloqueada una puerta de proteccin durante la marcha por inercia de la mquina. Gracias a
esta caracterstica, se prefieren antes que los micros de seguridad con enclavamiento accionados con energa (por fuerza
magntica) para aplicaciones de proteccin de personas. Los
bloqueos de seguridad de puertas con gacheta activados con
fuerza magntica se utilizan con frecuencia para la proteccin
de mquinas.
Observacin
Sensores de
proximidad de
seguridad
AS-Interface
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Dispositivos
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45