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SEGURIDAD DE LAS MQUINAS

1. Introduccin

2. Seguridad para mquinas en la UE

La seguridad de mquinas es cada vez ms importante y se


est convirtiendo en una parte esencial en la fabricacin de
mquinas. Adems de la obligacin moral de garantizar la
salud de los trabajadores, el tema de la seguridad de mquinas
tambin es una cuestin de rentabilidad econmica para los
empresarios y propietarios de maquinaria. Todo accidente
laboral tiene como consecuencia una prdida en la produccin
y genera gastos adicionales y costes inducidos. La investigacin y deteccin de la responsabilidad ante un accidente
implica a muchos departamentos de la empresa, hasta llegar a
la Alta Direccin.

La Unin Europea (UE) est compuesta en la actualidad por 27 Estados miembros con aprox. 500 millones de ciudadanos en total. Los
Estados miembros han constituido
rganos comunes, a quienes han
cedido parte de su soberana individual como Estados. La Comisin Europea y el Consejo de la
UE aprueban directivas con requerimientos bsicos, que posteriormente deben ser transpuestas al derecho nacional de los
diferentes Estados miembros. Los organismos de normalizacin europeos CEN, CENELEC y ETSI se encargan de redacNuestro objetivo es fabricar sensores y analizadores de segutar normas de la UE que concretizan tcnicamente las directiridad que puedan ser integrados de forma rentable en diferenvas y disposiciones legales.
tes estructuras de maquinaria e instalaciones y que ofrezcan
una proteccin de personas eficaz segn los estndares internacionales de seguridad sin obstaculizar con ello los procesos 2.1 Directivas europeas
de trabajo.
En las diferentes regiones y pases del mundo existen concepciones diversas sobre seguridad de mquinas y proteccin
laboral. Adems de las diferencias existentes en cuanto a los
requerimientos y a la concepcin de todo lo relacionado con la
seguridad, tambin hay divergencias sobre la responsabilidad
y las consecuencias jurdicas. Siempre debe aplicarse la legislacin y normativa del pas en que se est haciendo uso de la
mquina, aun cuando la mquina haya sido fabricada en otro
pas.

Las directivas europeas de productos son la base


para la libre circulacin de mercancas

Con el fin de eliminar barreras comerciales dentro del mercado


interior de la UE ya se han aprobado hasta hoy ms de 20
directivas de productos. Solo se permite la libre circulacin de
los productos que cumplan los requerimientos bsicos. Si un
producto cumple con las correspondientes normas europeas
armonizadas significa que cumple los requerimientos bsicos.
Los fabricantes tambin pueden recurrir a otras soluciones tcnicas si se demuestra que el nivel de seguridad es el mismo.
El cumplimiento de los requerimientos bsicos se comprueba
mediante un procedimiento formal para la evaluacin de la
conformidad. Este procedimiento se lleva a cabo, dependiendo
del riesgo potencial de los productos, dentro del mximo margen posible bajo la propia responsabilidad del fabricante.

La informacin incluida a continuacin ha sido concebida


como una visin introductoria a la temtica de seguridad de
mquinas y no excluye un estudio exhaustivo y la observancia
de la normativa regional y especfica sobre maquinaria en
cada caso, as como el cumplimiento de las instrucciones de
uso de la mquina. De la informacin incluida a continuacin
Directivas importantes de la UE en materia de
no puede derivar ninguna reclamacin legal.

seguridad de mquinas y su transposicin al


Derecho nacional alemn

Derecho alemn

Directiva UE
Directiva de mquinas
2006/42/CE
Directiva de baja tensin
2006/95/CE
Directiva ATEX 94/9/CE
Directiva sobre seguridad
general de productos
2001/95/CE
Directiva
CEM 2004/108/CE

Seguridad para
mquinas,
pg. 8

Seguridad para
mquinas en la UE,
pg. 8

Derechos a modificacin reservados 01_01.fm

Seguridad para
mquinas en los
EE.UU., pg. 26

9. Normativa ProdSichG
1. Normativa ProdSichG
11. Normativa ProdSichG
Ley de seguridad de productos
(ProdSichG)
Normativa CEM

Dispositivos de
proteccin,
pg. 31
2013 Leuze electronic GmbH + Co. KG

Directiva marco
89/391/CEE sobre
proteccin del trabajador
Directiva relativa a las
disposiciones mnimas de
seguridad y de salud para la
utilizacin por los trabajadores en el trabajo de los
equipos de trabajo
89/655/CEE modificada por
la 95/63/CE

Directiva 89/655/CEE
modificada por la
2001/45/CE

Ley de proteccin del trabajador


Reglamento sobre seguridad en
el trabajo
Normativa de las asociaciones
profesionales alemanas (BG):
Las disposiciones de las Asociaciones profesionales alemanas (BGV) siguen teniendo
carcter vinculante
Los reglamentos de las Asociaciones profesionales alemanas
(BGR) concretizan las disposiciones estatales sobre proteccin del trabajador y sirven
como referente del nivel tecnolgico
Los documentos informativos
de las Asociaciones profesionales alemanas (BGI) son
publicaciones de las BG sobre
temas especficos

2.1.1 Directiva de Mquinas de la UE 2006/42/CE


La Directiva de Mquinas 2006/42/CE regula un nivel de proteccin uniforme para la maquinaria, con el fin de posibilitar la
libre circulacin de mercancas dentro del espacio econmico
europeo. Est dirigida a fabricantes y distribuidores de maquinaria y equipos. El texto de la Directiva de Mquinas se puede
leer en versin original p.ej. en la pgina www.CE-Richtlinien.eu.

Estructura y contenido de la Directiva de Mquinas:


Consid.
Nm. 1- 28
Parte disp. Artculo 1 - 28
Requerimientos bsicos de seguridad y proteccin
Anexo I:
sanitaria para el diseo y la construccin de mquinas

1. Se deben cumplir los requisitos bsicos de seguridad


del anexo I.
Eso significa que el fabricante debe llevar a cabo, ya en la
fase de diseo, una valoracin de riesgos, con el fin de
comprobar que ya se cumplen todas las medidas necesarias para la reduccin de riesgos durante la fabricacin de
la mquina.

Observacin
El software de Leuze electronic Safexpert para la ingeniera de seguridad de las mquinas contiene un listado
de peligros y contribuye al proceso de evaluacin y reduccin de riesgos segn la EN ISO 12100. Este software
permite la observacin individualizada de todos los puntos peligrosos y fases del ciclo de vida de la mquina y
permite tener una documentacin clara y transparente.
Para ms informacin e instrucciones para pedidos,
vase el captulo Software de Ingeniera de Seguridad
Safexpert, pgina 58.
2. Para cada mquina se debe elaborar una declaracin
de conformidad.
Para mquinas o componentes de seguridad no incluidos
en el listado del anexo IV, el fabricante se responsabiliza
de obtener el marcado CE; l mismo elaborar una declaracin de conformidad y certificar as el cumplimiento de
la Directiva de Mquinas. Debe documentar todos los
datos, tales como, p. ej., resultados de mediciones y comprobaciones, y poder presentarlos ante las autoridades
nacionales cuando stas los requieran.
Para mquinas y componentes de seguridad que estn
incluidos en el listado del anexo IV, se exige otro sistema
de certificacin (Figura 2.1-5, pgina 10).

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Seguridad de las
mquinas
Machine Safety
Services
Software
de ingeniera
de seguridad
Escner lser
de seguridad

Qu deben cumplir los fabricantes y distribuidores


de maquinaria?

Cortinas pticas
de seguridad

Derecho alemn

Directiva UE

Contenido de la declaracin de conformidad


Marcado CE
Listado de mquinas y componentes relevantes para
Anexo IV:
la seguridad particularmente peligrosos
Anexo V: Lista no exhaustiva de componentes de seguridad
Anexo VI: Instrucciones de montaje de las cuasi mquinas
Anexo VII: Documentos tcnicos de mquinas
Valoracin de conformidad con controles internos de
Anexo VIII:
fabricacin
Anexo IX: Certificado de examen CE de tipo
Anexo X: Aseguramiento de calidad total
Criterios mnimos para la designacin de
Anexo XI:
organismos de inspeccin tcnica
Anexo XII: Tabla de correspondencias antigua/nueva Directiva

Dispositivos
de seguridad
multihaz

Directivas europeas importantes en materia de proteccin del trabajador y su transposicin al Derecho


alemn.

Anexo II:
Anexo III:

Kits de
dispositivos
de seguridad

La Directiva marco sobre proteccin del trabajador


89/391/CEE contiene requerimientos mnimos y principios
generales para la prevencin de riesgos laborales, para la
seguridad y la proteccin de la higiene laboral, para la minimizacin y eliminacin de los factores de riesgo y causas de accidentes laborales, as como para la informacin de los trabajadores. Se trata de requerimientos mnimos. Cada estado
miembro de la UE puede incrementar el nivel de proteccin en
su transposicin al derecho nacional o, p.ej., establecer mayores requerimientos de control.

Sensores de
proximidad de
seguridad

Directivas europeas sobre proteccin laboral

Dispositivos
de seguridad
monohaz

2. Seguridad para mquinas en la UE

AS-Interface
Safety at Work

1. INTRODUCCIN

2013 Leuze electronic GmbH + Co. KG

SEGURIDAD DE LAS MQUINAS


2. Seguridad para mquinas en la UE

Procedimiento para la evaluacin de la conformidad


Mquina
no contemplada
en el Anexo IV

Mquina contemplada
en el Anexo IV
totalmente conforme a
las normas armonizadas

Mquina contemplada
en el Anexo IV
no conforme a las
normas armonizadas

Documentacin tcnica
Informacin

Documentacin tcnica
Informacin

Documentacin tcnica
Informacin

Certificado de examen

+
Controles internos
de fabricacin
por el fabricante
Anexo VIII

Controles internos
de fabricacin
por el fabricante
Anexo VIII

Aseguramiento de
calidad total

Declaracin de conform.
Marcado CE

Declaracin de conform.
Marcado CE

Declaracin de conform.
Marcado CE

Fig. 2.1-5: procedimiento segn la Directiva de Mquinas 2006/42/CE para la obtencin de una declaracin de conformidad
para mquinas y componentes de seguridad que estn incluidos en el listado del anexo IV.

Seguridad para
mquinas,
pg. 8

10

Seguridad para
mquinas en la UE,
pg. 8

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Seguridad para
mquinas en los
EE.UU., pg. 26

Dispositivos de
proteccin,
pg. 31
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El artculo 3 de Obligaciones generales regula las obli-

Seguridad de las
mquinas
Sensores de
proximidad de
seguridad

AS-Interface
Safety at Work

Dispositivos
de seguridad
monohaz

gaciones de los empresarios: El empresario adoptar las


medidas necesarias con el fin de que los equipos de trabajo puestos a disposicin de los trabajadores en la
empresa y/o el establecimiento sean adecuados para el
trabajo que deba realizarse y convenientemente adaptados a tal efecto, de forma que garanticen la seguridad y la
salud de los trabajadores al utilizar dichos equipos de trabajo.
Artculo 4 Normas relativas a los equipos de trabajo
Artculo 4a Inspeccin de los equipos de trabajo
El empresario adoptar las medidas necesarias con el fin
de que los equipos de trabajo sean sometidos, segn la
normativa legal de cada pas, a una prueba inicial antes de
la primera puesta en marcha y a una inspeccin despus
de cada nuevo montaje. Los Estados miembros establecern las modalidades de estas inspecciones. En Alemania
es el reglamento sobre seguridad en el trabajo (vase ms
abajo).
Artculo 5 Equipos de trabajo con riesgo especfico
Artculo 5a Ergonoma y salud en el puesto de trabajo
Artculo 6 Informacin de los trabajadores
Artculo 7 Informacin de los trabajadores
Artculo 8 Consulta y participacin de los trabajadores
La Directiva 89/655/CEE puede leerse en la versin original
p.ej. en la pgina http://eur-lex.europa.eu.

Machine Safety
Services

La Directiva relativa a las disposiciones mnimas de seguridad


y de salud para la utilizacin por los trabajadores en el trabajo
de los equipos de trabajo 89/655/CEE queda completada por
la Directiva 95/63/CE. Est dirigida a los propietarios de
mquinas (empresarios) y est dividida en los siguientes
8 artculos en el apartado II:

Software
de ingeniera
de seguridad

dad, cadenas/cables/cinchas para elevacin, rboles de


transmisin y mecanismos de suspensin de la carga rige
la misma normativa que para la maquinaria. Estos productos debern comercializarse con marcado CE, certificado
de conformidad y la informacin necesaria para el usuario.
Para las cuasi mquinas el fabricante debe incluir documentos tcnicos especiales (anexo VII parte B), una instruccin de montaje (anexo VI) y una declaracin de incorporacin (anexo II, parte 1, apartado B). En ella deber
especificarse qu requisitos de la directiva corresponden a
la cuasi mquina y han de cumplirse. Se deber incluir en
la documentacin de la mquina unas instrucciones de
montaje.
Los equipos de elevacin cuya velocidad no sea superior a
0,15 m/s del portador de cargas se rigen por la Directiva de
Mquinas, y los de una velocidad mayor de 0,15 m/s se
rigen por la Directiva de Ascensores (si no quedan excluidos por su normativa especial).
Los ascensores de obras estn regulados por la Directiva
de Mquinas.
Delimitacin ms clara de la Directiva de Mquinas con
respecto a la Directiva de baja tensin.
Controles internos de fabricacin para mquinas en serie
(anexo VIII).
La validez de los certificados de examen CE de tipo debe
comprobarse por la oficina de verificacin cada 5 aos.
Tanto el fabricante como la oficina de verificacin estn
obligados a conservar los documentos tcnicos importantes durante 10 aos.
La Directiva de Mquinas 2006/42/CE puede leerse en la versin original en la pgina http://eur-lex.europa.eu.

Escner lser
de seguridad

2.1.2 Directiva de utilizacin por parte


de los trabajadores de equipos de trabajo
89/655/CEE

Cortinas pticas
de seguridad

Algunos enunciados fundamentales segn la


Directiva de Mquinas son:
Para equipos intercambiables, componentes de seguri-

Dispositivos
de seguridad
multihaz

2. Seguridad para mquinas en la UE

Kits de
dispositivos
de seguridad

1. INTRODUCCIN

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11

SEGURIDAD DE LAS MQUINAS


2. Seguridad para mquinas en la UE
Reglamento sobre seguridad en el trabajo
Con el Reglamento alemn sobre seguridad en el trabajo
(BetrSichV) se transponen al Derecho alemn las directivas
89/655/CEE, 95/63/CE, y otras directivas referentes al mbito
de proteccin del trabajador. A continuacin se aludir someramente a dos prrafos del apartado 2:

3 Evaluacin de peligros
(3) En los equipos de trabajo se deber indicar especialmente el tipo, alcance y plazos de las pruebas obligatorias
a las que deben someterse. Asimismo, el empresario
deber establecer y comunicar los requisitos necesarios
que deben cumplir las personas a las que encargar la
verificacin o inspeccin de los equipos de trabajo.

Observacin
A tal efecto, Leuze electronic ofrece en su paquete de
servicios Machine Safety Services asesoramiento y
servicios de calidad (vase captulo Machine Safety
Services, pgina 46).

10 Inspeccin de los equipos de trabajo


(1) El empresario debe asegurarse de que los equipos de trabajo, cuya seguridad depende de las condiciones de montaje, sean sometidos a una inspeccin despus del
montaje y antes de la primera puesta en marcha, as como
despus de cada montaje en un nuevo lugar o emplazamiento. La inspeccin tiene por objeto comprobar el montaje correcto y funcionamiento seguro de los equipos de
trabajo. La inspeccin debe ser llevada a cabo nicamente
por personal cualificado.
(3) El empresario deber asegurarse de que el equipo de trabajo sea inspeccionado por personal cualificado para comprobar su funcionamiento seguro, en caso de una
reparacin que pueda afectar a la seguridad del equipo de
trabajo.

Observacin
Leuze electronic ofrece en su paquete de servicios
Machine Safety Services inspecciones de seguridad
antes de la primera puesta en marcha e inspecciones
peridicas de seguridad (vase captulo Machine Safety
Services, pgina 46).

Seguridad para
mquinas,
pg. 8

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Seguridad para
mquinas en la UE,
pg. 8

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2.2 El sistema europeo de normativa de seguridad


2.2.1 Relacin entre directivas y normas europeas
armonizadas
Las normas europeas armonizadas concretizan los requisitos
bsicos de las directivas europeas sobre seguridad y salud en
el trabajo, como los mencionados en el anexo I de la Directiva
de Mquinas. Segn el artculo 5 (2) de la Directiva de Mquinas, la consecucin del nivel de proteccin establecido en una
norma europea armonizada sobre la materia equivale al cumplimiento del requisito correspondiente de la directiva (es decir,
conformidad con la directiva correspondiente).
A diferencia de las directivas y su transposicin al Derecho
nacional de los Estados miembros, las normas no son de
carcter vinculante. Si el nivel de proteccin descrito en tales
normas se alcanza por medios alternativos, esas soluciones
tambin son vlidas. La diferencia entre el cumplimiento de
una norma europea armonizada sobre la materia y una
variante alternativa tiene consecuencias. El fabricante debe
demostrar con documentacin adicional el cumplimiento de la
directiva. Tambin se pueden dar diferencias en el procedimiento de conformidad, si se desva de las normas armonizadas o si no existe ninguna norma armonizada al respecto;
vase Informacin en el captulo 2.1.1, pgina 9.

Seguridad para
mquinas en los
EE.UU., pg. 26

Dispositivos de
proteccin,
pg. 31
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2. Seguridad para mquinas en la UE


2.2.2 Proceso de creacin de una norma armonizada en el Diario Oficial de la Unin Europea rige el llamado efecto

En este proceso participan un total de 29 Estados. Con la


publicacin de una norma europea armonizada de seguridad

Francia
Alemania
Gran Bretaa
Italia
Espaa
Polonia
Rumania
Pases Bajos
Grecia
Repblica Checa
Blgica
Hungra
Portugal
Suecia
Austria

29
29
29
29
27
27
14
13
12
12
12
12
12
10
10

*)

Estado miembro
Suiza*
Bulgaria
Eslovaquia
Dinamarca
Finlandia
Noruega*
Irlanda
Lituania
Letonia
Eslovenia
Estonia
Chipre
Luxemburgo
Malta
Islandia*

Votos
10
10
7
7
7
7
7
7
4
4
4
4
4
3
3

Una norma europea


se armoniza por:
mayora simple y al
menos un 71% de los
votos ponderados

Seguridad de las
mquinas
Dispositivos
de seguridad
multihaz

Votos

Kits de
dispositivos
de seguridad

Estado miembro

Escner lser
de seguridad

Software
de ingeniera
de seguridad

de presuncin, es decir, con el cumplimiento de los objetivos


de proteccin de esta norma se presupone la conformidad con
la normativa correspondiente sobre este aspecto de seguridad.

Cortinas pticas
de seguridad

Los llamados Comits Tcnicos y los grupos de trabajo dentro


de ellos, compuestos bsicamente por rganos de normalizacin nacionales y, en parte, tambin por colaboradores de
empresas fabricantes del sector de la ingeniera industrial y del
anlisis sensorial de seguridad, se encargan en los organismos de normalizacin CEN y CENELEC de la elaboracin de
normas en el rea de seguridad de la maquinaria. Al final de
estos trabajos tiene lugar un proceso de votacin, en el que los
miembros del CEN, Suiza incluida, siguiendo un rgimen de
cuotas toman una decisin a favor o en contra de la aceptacin
de una norma como norma europea armonizada de seguridad.

Machine Safety
Services

1. INTRODUCCIN

Pases de la EFTA

Sensores de
proximidad de
seguridad

AS-Interface
Safety at Work

Dispositivos
de seguridad
monohaz

Tabla 2.2.2-1: Ponderacin de votos en la votacin de una norma europea armonizada

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SEGURIDAD DE LAS MQUINAS


2. Seguridad para mquinas en la UE
2.2.3 Jerarqua de las normas europeas relativas a la
seguridad de la maquinaria
Las normas europeas de seguridad se dividen en normas bsicas de seguridad (normas de tipo A), normas de seguridad de
grupo (normas de tipo B1 y B2), as como prescripciones de
seguridad, con una descripcin especfica (normas del tipo C).
Los principios y conceptos generales de las normas del tipo A,
como p.ej. la EN ISO 12100, son vinculantes para todas las
mquinas. En ellas se encuentran instrucciones para la determinacin de riesgos relacionados con la maquinaria. Se ofrecen pautas de actuacin para evitar riesgos y orden de sucesin, con el fin de integrar la seguridad antes de que se
empiece a fabricar la mquina. En el captulo 2.3, a partir de la
pgina 18, se profundiza an ms en los pasos que seguir para
valorar riesgos y evitarlos.
Las normas del tipo B1 describen aspectos generales de seguridad y ofrecen soluciones al respecto; p.ej., para el diseo de
vallas de proteccin, indican la velocidad de aproximacin que
se necesita para la medicin de la distancia de seguridad en
las cortinas pticas de seguridad o en los dispositivos de seguridad multihaz. Sobre este tema tambin se hablar ms
extensamente en el captulo 4.

Los requisitos normativos para dispositivos de proteccin


especiales, como p.ej. los pulsadores de paro de emergencia,
las cerraduras para puertas de seguridad, esteras y barras
sensibles o cortinas pticas de seguridad, estn agrupados en
las normas del tipo B2. Aqu se encuentran aspectos sobre la
fabricacin e inspeccin de componentes de seguridad que los
fabricantes de tales productos, pero tambin los fabricantes de
maquinaria, han de tener en cuenta para la utilizacin de sus
mquinas.
Las normas del tipo C describen peligros significativos y medidas especficas para la reduccin de tales riesgos en cada
mquina o categora de mquina. Si existe una norma del
tipo C para el tipo de mquina en cuestin, esta prima frente a
una norma del tipo A o B. En caso de que existan peligros adicionales no mencionados en la norma, o bien no exista ninguna norma del tipo C para la mquina que se pretende desarrollar, la reduccin de riesgos se regir por las normas del
tipo A y B.

Normas
del tipo A

Normas bsicas de seguridad

Principios generales
y conceptos
para mquinas

Normas de seguridad
de grupo

Normas
del tipo B
Normas del tipo B1
Aspectos generales de
seguridad

Normas del tipo B2


Referencia a dispositivos de
proteccin especiales

Norma
del tipo C

Especficas de
la maquinaria

Aspectos de seguridad especficos de cada


mquina o categora de mquina

Fig. 2.2.3-1: Jerarqua del sistema europeo de normalizacin

Seguridad para
mquinas,
pg. 8

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Seguridad para
mquinas en la UE,
pg. 8

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Seguridad para
mquinas en los
EE.UU., pg. 26

Dispositivos de
proteccin,
pg. 31
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EN ISO 12100
EN ISO 13857
EN 349
ISO 13854
EN ISO 13849-1
EN ISO 13849-2
EN ISO 13855
EN 1037
ISO 14118
EN/IEC 60204-1
EN/IEC 62061

prEN/TS 62046
IEC/TS 62046
EN ISO 13850
EN 574
ISO 13851
EN 953
ISO 14120
EN 1088
ISO 14119
EN 1760-1
ISO 13856-1

Seguridad de las mquinas. Equipo elctrico de mquinas


Parte 1: Requisitos generales
Seguridad funcional de los sistemas de control elctricos, electrnicos y electrnicos
programables relativos a la seguridad
Seguridad de las mquinas. Aplicacin de equipos de proteccin para detectar la
presencia de personas
Seguridad de las mquinas. Dispositivos de paro de emergencia. Aspectos funcionales.
Principios para el diseo
Seguridad de las mquinas. Dispositivos de mando a dos manos. Aspectos funcionales y
principios para el diseo
Seguridad de las mquinas. Resguardos.
Requisitos generales para el diseo y construccin de resguardos fijos y mviles
Seguridad de las mquinas. Dispositivos de cierre asociados a resguardos. Principios para
el diseo y la seleccin
Seguridad de las mquinas. Dispositivos de proteccin sensibles a la presin
Parte 1: Principios generales para el diseo y ensayo de alfombras y suelos sensibles a
la presin
Parte 2: Principios generales para el diseo y ensayo de bordes y barras sensibles a la
presin

Seguridad de las
mquinas
Machine Safety
Services
Sensores de
proximidad de
seguridad

AS-Interface
Safety at Work

EN 1760-2
ISO 13856-2

Seguridad de las mquinas - Prevencin de una puesta en marcha intempestiva

Software
de ingeniera
de seguridad

Ttulo de la norma
Seguridad de las mquinas. Conceptos bsicos, principios generales. Evaluacin y
reduccin de riesgos
Seguridad de las mquinas. Distancias de seguridad para impedir que se alcancen puntos
peligrosos con los miembros superiores e inferiores
Seguridad de las mquinas. Espacios mnimos para evitar el aplastamiento de partes del
cuerpo humano
Seguridad de las mquinas. Partes de los sistemas de mando relativas a la seguridad
Parte 1: Principios generales para el diseo
Parte 2: Validacin
Seguridad de las mquinas. Posicionamiento de los dispositivos de proteccin en funcin
de la velocidad de aproximacin de partes del cuerpo humano

Escner lser
de seguridad

Tipo de
norma Referencia

Cortinas pticas
de seguridad

Normas europeas (EN)


e internacionales
(ISO/IEC)

Dispositivos
de seguridad
multihaz

Ejemplos de normas EN, ISO/IEC sobre el rea de seguridad de las mquinas

Kits de
dispositivos
de seguridad

2. Seguridad para mquinas en la UE

Dispositivos
de seguridad
monohaz

1. INTRODUCCIN

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SEGURIDAD DE LAS MQUINAS


2. Seguridad para mquinas en la UE
Ejemplos de normas EN, ISO/IEC sobre el rea de seguridad de las mquinas
Normas europeas (EN)
e internacionales
(ISO/IEC)
Tipo de
norma

Referencia
EN 1760-3
ISO/DIS 13856-3
EN/IEC 61496-1

B
prEN/IEC 61496-2
EN/IEC TS 61496-3
EN 81-1
EN 289
EN 415-6
EN 422
EN 528
EN 692
EN 693
EN 710
EN ISO 10218-1
C
EN 848-1
EN 869
EN 940
EN 972
EN 1010-1
ISO 1010
EN 1010-2
EN 1114-1
EN 1218-1
EN 1525

Seguridad para
mquinas,
pg. 8

16

Ttulo de la norma
Parte 3: Principios generales para el diseo y ensayo de parachoques, placas, cables
y dispositivos similares sensibles a la presin
Seguridad de las mquinas. Equipos pticos de seguridad
Parte 1: Requisitos generales y ensayos
Parte 2: Requisitos especficos para equipos que utilizan dispositivos optoelectrnicos
de seguridad activos
Parte 3: Requisitos particulares para equipos que utilizan dispositivos optoelectrnicos
de seguridad sensibles a las reflexiones difusas (AOPDDR)
Reglas de seguridad para la construccin e instalacin de ascensores
Parte 1: Ascensores elctricos para personas y montacargas
Maquinaria para plsticos y caucho. Prensas. Requisitos de seguridad
Seguridad de las mquinas de embalaje
Paletizadores y despaletizadores
Maquinaria para plsticos y caucho. Mquinas de moldeo por soplado. Requisitos de
seguridad.
Transelevadores. Seguridad
Mquinas herramienta. Prensas mecnicas. Seguridad (nota: segn la Directiva
98/37/CE las prensas con embrague de revolucin completa no cumplen los requisitos
de seguridad)
Mquinas herramienta. Seguridad. Prensas hidrulicas
Requisitos de seguridad aplicables a mquinas y herramientas de moldeo y de hacer
machos de fundicin y sus equipos asociados
Robots manipuladores industriales. Requisitos de seguridad. Parte 1: Robots
Seguridad de las mquinas para trabajar la madera. Fresadoras sobre una cara con
herramienta rotativa
Parte 1 Mquinas fresadoras de husillo simple vertical
Requisitos de seguridad de las mquinas de fundicin a presin
Seguridad de las mquinas para trabajar la madera. Mquinas combinadas para trabajar
la madera
Mquinas para el curtido de pieles. Mquinas de cilindros alternativos. Requisitos de
seguridad
Seguridad de las mquinas. Requisitos de seguridad para el diseo y construccin de
mquinas de impresin y transformadoras de papel
Parte 1: Requisitos comunes
Parte 2: Mquinas de impresin y barnizado incluyendo la maquinaria de preimpresin
Mquinas para plsticos y cauchos. Requisitos de seguridad para extrusoras
Seguridad de las mquinas para trabajar la madera. Espigadoras
Parte 1: Espigadoras simples con mesa mvil
Seguridad de las mquinas. Carretillas industriales sin conductor y sus sistemas

Seguridad para
mquinas en la UE,
pg. 8

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Seguridad para
mquinas en los
EE.UU., pg. 26

Dispositivos de
proteccin,
pg. 31
2013 Leuze electronic GmbH + Co. KG

Tipo de
norma Referencia
EN 1526
EN ISO 11111-1
EN ISO 11553-1
C

EN 12387
EN 12622
EN 12629-1

Ttulo de la norma
Seguridad de las mquinas. Funciones automticas para las carretillas industriales
Maquinaria textil. Requisitos de seguridad
Parte 1: Requisitos comunes
Seguridad de las mquinas. Mquinas de procesamiento lser
Parte 1: Requisitos generales de seguridad
Mquinas para la fabricacin de calzado y de artculos de cuero y materiales similares
Cortadoras y perforadoras. Requisitos de seguridad
Mquinas herramienta. Seguridad de las mquinas herramienta. Prensas plegadoras
hidrulicas
Mquinas para la fabricacin de productos de construccin de hormign y silicato de
calcio. Seguridad
Parte 1: Requisitos comunes

Este listado no est completo. Para ms informacin sobre normativa para mquinas, consultar p.ej. la pgina www.vdma.org
o www.zvei.org. Las normas en versin original estn disponibles, p.ej., en Beuth Verlag GmbH, www.beuth.de.

Observacin

Seguridad de las
mquinas
Sensores de
proximidad de
seguridad

AS-Interface
Safety at Work

Dispositivos
de seguridad
monohaz

Kits de
dispositivos
de seguridad

Dispositivos
de seguridad
multihaz

Encuentre en vez de buscar! El software Safexpert de


Leuze electronic para la ingeniera de seguridad de maquinaria e instalaciones hace posible, gracias a una eficaz funcin
de bsqueda y filtrado, encontrar en cuestin de segundos los
fragmentos de normas pertinentes. La bsqueda se realiza en
texto pleno en 11 normas de seguridad europeas importantes
para mquinas y, si se dispone del correspondiente paquete
de normas, incluso entre ms de 60 normas (vase el captulo
Safexpert, pgina 58).

Machine Safety
Services

Normas europeas (EN)


e internacionales
(ISO/IEC)

Software
de ingeniera
de seguridad

Ejemplos de normas EN, ISO/IEC sobre el rea de seguridad de las mquinas

Escner lser
de seguridad

2. Seguridad para mquinas en la UE

Cortinas pticas
de seguridad

1. INTRODUCCIN

www.leuze.com/es/seguridad-en-el-trabajo/
Derechos a modificacin reservados 01_01.fm

2013 Leuze electronic GmbH + Co. KG

17

SEGURIDAD DE LAS MQUINAS


2. Seguridad para mquinas en la UE
2.3 Seguridad de las mquinas, anlisis de riesgos y
valoracin de riesgos
El objetivo claro es construir y explotar las mquinas de
manera que, siguiendo el uso conforme con su destino, no se
produzca ninguna lesin o dao a la salud. Las estadsticas de
accidentes laborales muestran que un riesgo presente en una
mquina tarde o temprano acaba provocando daos, si no se
toman medidas de proteccin. Las medidas de proteccin son
una combinacin de las medidas tomadas por el fabricante y
por el usuario. Las medidas que ya se pueden tomar durante
la fase de fabricacin de la mquina deben preceder a las
medidas tomadas por el usuario y, en general, son ms eficaces que las de este ltimo.

La norma internacional EN ISO 12100 Seguridad de las


mquinas. Principios generales para el diseo. Evaluacin del
riesgo y reduccin del riesgo da informacin detallada de
ayuda para la identificacin de peligros, describe los riesgos
que el fabricante debe tener en cuenta, contiene principios
generales para el diseo y un mtodo para la fabricacin
segura y la reduccin de riesgos. La EN ISO 12100 describe
un mtodo iterativo para el anlisis del riesgo, la evaluacin del
riesgo y la reduccin de los riesgos con el fin de alcanzar la
seguridad necesaria de las mquinas. Las normas ya existentes especficas para mquinas, como las normas EN del
tipo C, gozan de primaca.

Inicio

Elaboracin de una
evaluacin del riesgo

Especificar los
lmites y la correcta
utilizacin de
la mquina

Identificar todos
los peligros

Este proceso iterativo de reduccin de


riesgos se debe realizar individualmente para
cada peligro o situacin de peligro y para
cada condicin de servicio de la mquina.

Analizar el riesgo
de cada peligro
Valorar el riesgo

Se han
generado nuevos
peligros?

No
No

Se ha reducido
adecuadamente
el riesgo?

No

Fin

Se puede
eliminar el
peligro?

Paso 1:

Reduccin de riesgos
mediante el diseo

Se ha conseguido
la reduccin de riesgos
pretendida?
S

No
No

Se puede
reducir el riesgo
mediante el diseo?

Paso 2:

No

Se puede
reducir el riesgo
mediante dispositivos
de proteccin?

Reduccin de riesgos
mediante dispositivos
de proteccin
Implementacin de
medidas de proteccin
complementarias

Se ha conseguido
la reduccin deJariesgos
pretendida?
No

Paso 3:
S

Se pueden especificar de
nuevo los lmites de la mquina
correspondientemente?

Seguridad para
mquinas,
pg. 8

18

No

Reduccin de riesgos
mediante la
informacin del usuario

Seguridad para
mquinas en la UE,
pg. 8

Derechos a modificacin reservados 01_01.fm

Se ha conseguido
la reduccin de riesgos
pretendida?
S
No

Seguridad para
mquinas en los
EE.UU., pg. 26

Fig. 2.3-1: Proceso iterativo para la reduccin


de riesgos segn EN ISO 12100 (fuente:
EN ISO 12100, figura 1)

Dispositivos de
proteccin,
pg. 31
2013 Leuze electronic GmbH + Co. KG

1. Especificar los lmites y la correcta utilizacin de la


mquina
2. Identificar los riesgos y posibles situaciones de peligro
3. Calcular el riesgo de cada situacin de peligro identificada
y contemplar tambin comportamientos y usos previsibles
incorrectos por parte de los operarios
4. Evaluar cada riesgo y decidir si es necesaria o no una
reduccin de riesgos
5. Intentar eliminar o reducir el riesgo a travs de medidas
constructivas. Si no se lograra, entonces
6. Reducir el riesgo mediante la utilizacin de dispositivos de
proteccin (resguardos, como p.ej. vallas de proteccin y
cubiertas, o con equipos pticos de seguridad, como p.ej.
las cortinas pticas de seguridad)
7. Informar y avisar al operario de la mquina sobre el riesgo
restante por medio de advertencias en la mquina y en el Paso a paso, Safexpert ayuda al usuario en sus tareas hasta
manual de instrucciones
la elaboracin de una declaracin de conformidad o declaracin del fabricante
Los cuatro primeros pasos describen el anlisis y evaluacin
de riesgos. Es importante que el anlisis y evaluacin de
riesgos se lleven a cabo de forma metdica y se documenten
con claridad.

Seguridad de las
mquinas
Machine Safety
Services
Dispositivos
de seguridad
multihaz

De forma complementaria a las medidas de proteccin tomadas por el fabricante, puede que sea necesario que el propietario u operario de la mquina tambin tome otras medidas de
proteccin para reducir el riesgo restante de la mquina. Estas
medidas son, p.ej.:

Software
de ingeniera
de seguridad

La EN ISO 12100 recomienda al fabricante de maquinaria el


siguiente procedimiento por pasos para la reduccin de
riesgos:

Escner lser
de seguridad

2. Seguridad para mquinas en la UE

Cortinas pticas
de seguridad

1. INTRODUCCIN

Medidas de organizacin (p.ej. procesos de trabajo


seguros e inspecciones regulares)

Kits de
dispositivos
de seguridad

Dispositivos de proteccin personales


Instruccin y formacin del personal operario

Observacin

Sensores de
proximidad de
seguridad

AS-Interface
Safety at Work

Dispositivos
de seguridad
monohaz

El software de Leuze electronic Safexpert para la ingeniera


de seguridad de las mquinas contiene un listado de peligros
y contribuye al proceso de evaluacin reduccin de riesgos
segn la EN ISO 12100. Este software permite la observacin
individualizada de todos los puntos peligrosos y fases del ciclo
de vida de la mquina y permite tener una documentacin
clara y transparente. Para ms informacin e instrucciones
para pedidos, vase el captulo Safexpert, pgina 58.

www.leuze.com/es/seguridad-en-el-trabajo/
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19

SEGURIDAD DE LAS MQUINAS


2. Seguridad para mquinas en la UE
2.4 Partes de los sistemas de mando relativas a la
seguridad

Observacin

Las partes de los sistemas de mando que desempean tareas


relacionadas con la seguridad son denominadas por los
organismos normalizadores como Partes de los sistemas de
mando relativas a la seguridad. Estas partes pueden consistir
en hardware o software y ser parte integral o separada del sistema de control de la mquina. Las piezas de sistemas de
mando relacionadas con la seguridad abarcan la cadena de
accin ntegra de una funcin de seguridad compuesta por un
sensor, un sistema de control y un actuador. Pueden estar
construidas segn diversas estructuras complejas y constar,
p.ej., de un micro de seguridad o un mdulo de seguridad o
bien estar construidas como un sistema de control de seguridad programable para toda una planta.

El software Safexpert de Leuze electronic para la ingeniera


de seguridad de maquinaria e instalaciones ayuda al fabricante a determinar el Performance Level necesario segn la
EN ISO 13849-1, basndose en un evaluacin de riesgos
segn la EN ISO 12100.
Para ms informacin e instrucciones para pedidos, vase el
captulo Safexpert, pgina 58.

El objetivo comn es desarrollar estas piezas de sistemas de


mando de manera que tanto la seguridad de la funcin de control como la respuesta del sistema de control en caso de avera
se correspondan con el grado de reduccin de riesgos registrado en la evaluacin de riesgos. Las medidas tcnicas especficas de los sistemas de mando para evitar averas pueden
utilizarse, p.ej., para aplicaciones que supongan un riesgo
mnimo, pero no son suficientes para otras aplicaciones que
impliquen un riesgo ms elevado. Para estas aplicaciones
seran necesarias medidas adicionales para la tolerancia y
deteccin de averas.
Por tanto, cuanto ms elevada sea la reduccin de riesgos gracias a las partes de los sistemas de mando relativas a la seguridad, ms elevado ser el grado de seguridad o el nivel de
rendimiento tcnico relacionado con la seguridad de la pieza
del sistema de control exigido. Las normas incluidas a continuacin utilizan diferentes sistemas de clasificacin y definiciones para estos grados de seguridad.
Performance
level
(EN ISO 13849-1)

PFHd
Probabilidad media de SILCL Level
un fallo peligroso [1/h] EN/IEC 62061

10-5 PFHd <

10-4

--

10-6

PFHd <

10-5

SIL 1

10-6

PFHd < 3

10-6

SIL 1

10-7

PFHd <

10-6

SIL 2

10-8

PFHd <

10-7

SIL 3

Fig. 2.4-1: Performance Level y SIL Level (fuente: folleto de la


ZVEI Seguridad de las mquinas)

Seguridad para
mquinas,
pg. 8

20

Seguridad para
mquinas en la UE,
pg. 8

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Seguridad para
mquinas en los
EE.UU., pg. 26

Dispositivos de
proteccin,
pg. 31
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cabo y documentar una evaluacin de riesgos. El anexo A


informativo de la norma presenta un proceso cualitativo para la
estimacin del riesgo y para la determinacin del PLr.

Parmetros de riesgo:
S
S1
S2
F
F1
F2
P
P1
P2

Gravedad de la lesin
leve (normalmente lesin reversible)
seria (normalmente lesin irreversible, incluida la muerte)
Frecuencia y duracin de la exposicin al peligro
puntual o poco frecuente o el tiempo de exposicin al
peligro es breve
frecuente a continua o el tiempo de exposicin al peligro es
largo
Posibilidad de evitar o reducir el dao
posible en determinadas circunstancias
prcticamente imposible

Performance Level (PL) segn la EN ISO 13849-1


Performance
Level (PL)
a
b
c
d
e

Probabilidad media de aparicin de un


fallo peligroso por hora (1/h)
10-5 hasta < 10-4
3 x 10-6 hasta < 10-5
10-6 hasta 3 x 10-6
10-7 hasta < 10-6
10-8 hasta < 10-7

PL r
L
P1
F1
P2

S1

P1
F2

Inicio

Seguridad de las
mquinas
Machine Safety
Services

P2
P1
F1
S2

Dispositivos
de seguridad
multihaz

En octubre de 2006 se aprob oficialmente la EN ISO 13849-1


como sucesora de la EN 954-1. Como la EN 954-1, abarca su
campo de aplicacin las partes de los sistemas de mando relativas a la seguridad (SRP/CS) y todos los tipos de mquinas,
independientemente de la tecnologa y energa utilizadas
(elctrica, hidrulica, pneumtica, mecnica, etc.). Apuesta
por las categoras ya conocidas de la EN 954-1 y contiene
requisitos especiales para las SRP/CS con sistemas electrnicos programables. Con la EN ISO 13849-1 se consigue, adems del enfoque cualitativo de la EN 954-1, un enfoque cuantitativo de las funciones de seguridad. Para la clasificacin del
diferente rendimiento tcnico relacionado con la seguridad, en
la EN ISO 13849-1 se definen los Performance Level (PL)
sobre la base de las categoras de la norma anterior. Los cinco
PL (a, b, c, d, e) representan los diferentes grados medios de
probabilidad de aparicin de un fallo peligroso por hora.

Software
de ingeniera
de seguridad

2.4.1 EN ISO 13849-1 Seguridad de las mquinas.


Determinacin del Performance Level required PLr
Partes de los sistemas de mando relativas a la segu- Para definir el PLr para cada funcin de seguridad de un sisridad. Parte 1: Principios generales para el diseo tema de control relacionado con la seguridad, se debe llevar a

Escner lser
de seguridad

2. Seguridad para mquinas en la UE

Cortinas pticas
de seguridad

1. INTRODUCCIN

P2
P1

F2
P2

Leyenda
Inicio

Sensores de
proximidad de
seguridad

AS-Interface
Safety at Work

L
H
PLr

Punto de inicio para evaluar la contribucin necesaria del dispositivo de seguridad a la reduccin
de riesgos
Poca colaboracin a la reduccin de riesgos
Contribucin elevada a la reduccin de riesgos
Performance Level necesario

Dispositivos
de seguridad
monohaz

Fig. 2.4.2-1: Grfico de riesgos para la determinacin del PLr


en cada funcin de seguridad (fuente: EN ISO 13849-1)

Kits de
dispositivos
de seguridad

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21

SEGURIDAD DE LAS MQUINAS


2. Seguridad para mquinas en la UE
Determinacin del Performance Level PL alcanzado
Para determinar el Performance Level de componentes/equipos son necesarios los siguientes parmetros tcnicos de
seguridad:
Parmetros de la
EN ISO 13849-1
Cat.
PL
MTTFd

B10d

DC

Significado
Categora (B, 1, 2, 3, 4), estructura clasificativa como base para alcanzar un PL
determinado
Performance Level (a, b, c, d, e)
Tiempo medio hasta la aparicin de un
fallo peligroso
Nmero de ciclos en los que un 10% de
la muestra de los componentes neumticos o electromecnicos desgastados
que se han estudiado han presentado
fallos peligrosos
Grado de cobertura del diagnstico (en
ingls: diagnostic coverage)
Fallo por causas comunes (en ingls:
common cause failure)
Duracin de uso, tiempo de utilizacin
previsto (en ingls: mission time)

PL
a
b
c
d
e
Cat. B
DCavg
0

Cat. 1
DCavg
0

Cat. 2
DCavg
low

Cat. 2
DCavg
medium

Cat. 3
DCavg
low

Cat. 3
DCavg
medium

Cat. 4
DCavg
high

Fig. 2.4.2-3: Relacin entre las categoras, DCavg, MTTFd de


cada canal y del PL resultante (fuente: EN ISO 13849-1)

Leyenda
MTTFd en aos
CCF
3 < MTTFd < 10
MTTFd de cada pista = bajo
MTTF
de
cada
pista
=
medio
10
< MTTFd < 30
d
TM
MTTFd de cada pista = alto
30 < MTTFd < 100
Otros parmetros que se deben tener en cuenta son los aspec- Grado de cobertura del diagnstico DC
tos de seguridad funcional, como la tasa de demanda o la tasa no
DC < 60%
de ensayo de la funcin de seguridad, que pueden influir en el
low
60%

DC
< 90%
PL resultante.
medium 90% DC < 99%
Observacin
high
99% DC 100%
El software informtico SISTEMA del IFA (Institut fr ArbeitsEstimacin del efecto del CCF
schutz - Instituto alemn de Seguridad y Salud en el Trabajo)
sirve para calcular y evaluar la seguridad funcional de los sis- Este proceso cuantitativo debera aplicarse para la totalidad
del sistema. Se recomienda tener en consideracin cada comtemas de control segn EN ISO 13849-1. Sirve de compleponente de la parte del control relacionada con la seguridad.
mento idneo a Safexpert y puede descargarse como
Freeware en la pgina web: www.leuze.com/es/sistema. Ms
En la siguiente tabla se lista un extracto del procedimiento para
informacin, vase el captulo SISTEMA, pgina 64.
cuantificar las medidas con respecto a CCF.
La fig. 2.4.2-3 muestra un mtodo simplificado para la determinacin del PL alcanzado. En ella se ilustra un mtodo grfico
para el clculo aproximado del PL partiendo de los citados
parmetros
de
seguridad
de
los
componentes
(EN ISO 13849-1).
La combinacin de la categora y la DCavg determinan qu
columna se debe elegir. Entonces, segn el MTTFd se determina una pista en la zona sombreada correspondiente de la
columna. Entonces se puede leer el PL resultante en el eje vertical.

Seguridad para
mquinas,
pg. 8

22

Seguridad para
mquinas en la UE,
pg. 8

Derechos a modificacin reservados 01_01.fm

Diseo/Aplicacin/Experiencia
Proteccin contra sobretensin, sobrepresin, sobrecorriente
etc.
Utilizacin de componentes acreditados
Evaluacin/Anlisis
Se han considerado los resultados de un tipo de fallo y el
anlisis de efectos, con el fin de evitar en el desarrollo fallos
debidos a una causa comn?
Competencia/Formacin
Han sido instruidos los diseadores/mecnicos para reconocer los motivos y los efectos de los fallos debidos a una causa
comn?

Seguridad para
mquinas en los
EE.UU., pg. 26

Dispositivos de
proteccin,
pg. 31
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Validacin
Diseo y evaluacin de riesgos
EN ISO 12100
Requisitos funcionales y de seguridad para un
sistema de control enfocado a la seguridad

Probabilidad de aparicin de un fallo


peligroso por hora (PFHd)
10-8 hasta < 10-7
10-7 hasta < 10-6
10-6 hasta < 10-5

Aspectos elctricos de seguridad


EN IEC 60204
Fig. 2.4.3-1: La norma EN/IEC 62061 sirve para especificar el
nivel de integridad de seguridad (SIL) de sistemas de control
elctricos relacionados con la seguridad, alternativamente a
la EN ISO 13849 (fuente: folleto de la ZVEI Seguridad de las
mquinas).

Seguridad de las
mquinas

Evaluacin del riesgo y determinacin del SIL


En el anexo A informativo de la EN/IEC 62061 se representa a
modo de ejemplo un proceso para la evaluacin cualitativa del
riesgo y la determinacin del SILCL. Este proceso debe llevarse a cabo para cualquier riesgo especial, por el cual se pretende alcanzar la correspondiente reduccin de riesgos con
ayuda de un SRECS. Se basa en el mtodo presentado en la
EN ISO 12100 y utiliza parmetros de riesgo para la evaluacin.

S
F
W
P

Gravedad del posible dao o lesin


Frecuencia y duracin de la exposicin al riesgo
Probabilidad de aparicin de un fallo peligroso

Dispositivos
de seguridad
multihaz

Nivel de
integridad de
seguridad
3
2
1

EN/IEC 62061

Kits de
dispositivos
de seguridad

Nivel de integridad de seguridad (SILCL) segn la


EN/IEC 62061

EN ISO 13849

Posibilidad de evitar o reducir el dao

Sensores de
proximidad de
seguridad

AS-Interface
Safety at Work

Para cada riesgo especial se considera cada uno de los


parmetros de riesgo y, dependiendo de la intensidad (de la
gravedad, frecuencia, probabilidad, etc.), se les asigna una
cifra correspondiente.

Dispositivos
de seguridad
monohaz

Esta norma contiene requisitos y recomendaciones para el


diseo, integracin y validacin de sistemas de control elctricos, electrnicos y electrnicos programables relativos a la
seguridad (SRECS) para mquinas que no pueden llevarse en
la mano durante el trabajo. Al contrario que la
EN ISO 13849-1, esta norma no establece requisitos para el
rendimiento de elementos de control no elctricos (p.ej. hidrulicos, neumticos o electromecnicos) para mquinas, relacionados con la seguridad. En su marco completo, la
EN ISO 12100 sirve, alternativamente a la EN ISO 13849-1,
para la especificacin del rendimiento tcnico relacionado con
la seguridad necesario para la reduccin de riesgos en sistemas de control elctricos relacionados con la seguridad. Como
norma especfica de un sector por debajo de la IEC 61508, la
EN/IEC 62061 contempla en el campo de aplicacin de mquinas, todo el ciclo de vida de los SRECS, desde la fase de concepcin hasta el fin de su vida til. El rendimiento tcnico relacionado con la seguridad se describe mediante el llamado
Safety Integrity Level (SIL).

Diseo y ejecucin de un sistema de control elctrico enfocado a la seguridad

Escner lser
de seguridad

2.4.2 EN/IEC 62061 Seguridad de las mquinas.


Seguridad funcional de los sistemas de control
elctricos, electrnicos y electrnicos programables relativos a la seguridad

Cortinas pticas
de seguridad

El diseo de una funcin de control relacionada con la seguridad tiene que ser validado. La validacin debe mostrar que el
diseo de cada funcin de seguridad cumple los requisitos
correspondientes (fuente: EN ISO 13849-2).

Machine Safety
Services

2. Seguridad para mquinas en la UE

Software
de ingeniera
de seguridad

1. INTRODUCCIN

www.leuze.com/es/seguridad-en-el-trabajo/
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23

SEGURIDAD DE LAS MQUINAS


2. Seguridad para mquinas en la UE

Gravedad
Irreversible: muerte, prdida de un ojo o brazo
Irreversible: miembro
fracturado, prdida de un
dedo
Reversible: asistencia
mdica necesaria
Reversible: asistencia
mdica necesaria

Frecuencia de la
exposicin

Probabilidad de
aparicin

Posibilidad de
evitarlo

1h

muy alta

imposible

> 1h hasta 1 da

probable

rara vez

posible

probable

rara vez

irrelevante

2
1

> 1 da hasta
2 semanas
> 2 semanas hasta
1 ao
> 1 ao

Tabla 4.3-1: Clasificacin de los parmetros de riesgo segn la EN/IEC 62061


La clase de probabilidad del dao K resulta de la suma de
los valores de frecuencia de la exposicin F, de probabilidad
de aparicin W y de posibilidad de evitarlo P (K = F + W + P).
Con los parmetros S y K se pasa a continuacin a una matriz
para determinar el SILCL. La interseccin de la fila S con la
columna K correspondiente muestra si hay necesidad de intervenir y cmo.

Gravedad (S)
4
3
2
1

Clase de probabilidad del dao (K)


3a4
5a7
SIL 2
SIL 2
(OM)

8 a 10
SIL 2
SIL 1
(OM)

11 a 13
SIL 3
SIL 2
SIL 1
(OM)

14 a 15
SIL 3
SIL 3
SIL 2
SIL 1

Leyenda
Valor terico del SIL para la funcin de control relacionada con la seguridad
Recomendacin de aplicacin de otras medidas (OM)
No hay necesidad de intervencin
Tabla 4.3-2: Matriz para determinar el SIL (fuente: EN/IEC 62061, anexo A)

Diseo e integracin de un SRECS segn la EN/IEC 62061


Partiendo del anlisis y la evaluacin de riesgos segn la
EN ISO 12100, se deduce la necesidad de las funciones de
seguridad como medida para la reduccin de riesgos. Las funciones de seguridad que se llevan a cabo con un SRECS se
clasifican en funciones parciales de seguridad para el diseo
de la estructura del sistema. A estas funciones parciales de
seguridad virtuales se les asignan entonces elementos parciales reales de un sistema.

Seguridad para
mquinas,
pg. 8

24

Seguridad para
mquinas en la UE,
pg. 8

Derechos a modificacin reservados 01_01.fm

Se trata bien de equipos ya desarrollados, como p.ej. sensores, sistemas de control y actuadores, o bien de componentes
complejos que van a disearse de acuerdo con la presente
especificacin segn la IEC 61508, compuestos por hardware
con software integrado o software de aplicacin. Segn el
diseo del sistema se determina el nivel de integridad de seguridad (SILCL) alcanzado y se verifica si el valor terico del SIL
se ha alcanzado.

Seguridad para
mquinas en los
EE.UU., pg. 26

Dispositivos de
proteccin,
pg. 31
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Fig. 2.4.3-2: Estructura de los SRECS, compuesta por sistemas parciales y elementos de sistemas parciales (fuente:
folleto de la ZVEI Seguridad de las mquinas).

Seguridad de las
mquinas
Machine Safety
Services
Software
de ingeniera
de seguridad
Escner lser
de seguridad
Sensores de
proximidad de
seguridad

AS-Interface
Safety at Work

Un captulo de la norma describe un mtodo simplificado para


la estimacin de la probabilidad de aparicin de fallos peligrosos en el hardware de subsistemas. En este captulo se habla
de 4 estructuras diferentes de subsistemas (A, B, C, D). Para
La seguridad de los sistemas parciales se describe tcnica- cada una de estas estructuras se proporciona la frmula
correspondiente de evaluacin de la probabilidad de aparicin
mente mediante los parmetros SILCL, PFHd y T1.
de un fallo peligroso en el subsistema (PFHd). El valor PFHd
Parmetros de la
del sistema de control relacionado con la seguridad se calcula
EN/IEC 62061
Significado
con la suma de los valores PFHd individuales de los subsisteLmite de reclamacin del SIL (valor
mas.
mximo del SIL) de un sistema parcial
SILCL
(en ingls: SIL claim limit).
Validacin
El captulo 8 contiene requisitos para la validacin del sistema
Probabilidad de aparicin de fallos pelide control elctrico relacionado con la seguridad. Durante la
PFHd
grosos por hora (en ingls: probability of
validacin se comprueba, mediante la inspeccin y el ensayo,
dangerous failure per hour).
que el diseo de cada funcin de seguridad cumple los
Vida til del sistema parcial (en ingls:
requisitos correspondientes de la especificacin.
lifetime) o bien Proof-Test Interval si este
valor es menor que la vida til (durabiliT1
Vigencia de la EN/IEC 62061
dad). Nota: El Proof-Test sirve para
La IEC 62061 se aprob a finales de 2004 y se convirti en
detectar fallos en los SRECS y en sus
norma europea sin sufrir ninguna modificacin. La EN 62061
sistemas parciales.
figura desde el 31-12-2005 en el Diario Oficial de la Unin
Europea como norma con efecto de presuncin para el
cumplimiento de la Directiva de Mquinas 2006/42/CE.

Cortinas pticas
de seguridad

Los sistemas parciales pueden estar compuestos por elementos de sistemas parciales (equipos) conectados de diversas
El SIL alcanzado siempre es menor o igual que el valor mnimo formas con los siguientes parmetros.
de los SILCL de uno de los sistemas parciales.
Parmetros de la
EN/IEC 62061
Significado
Subsistema 1
Tasa de fallos (en ingls: failure rate); en
los equipos electromecnicos, el fabriElemento del
Elemento del
cante indica la tasa de fallos referida a
subsistema 1.2
subsistema 1.1
una cifra de ciclos de conmutacin como
, T1
, T1

valor B10. La tasa de fallos por una cantiDC, T2,


dad de tiempo determinada y la vida til
deben estar determinadas por medio de
la frecuencia de conmutacin para cada
aplicacin.
Subsistema 1
(Sensor A)
Proporcin de fallos no peligrosos (en
SFF
SILCL, PFHD, T1
ingls: Safe Failure Fraction)
Subsistema 3
Subsistema 4
(PLC segn CEI 61508)
(Actuador)
Intervalo de prueba de diagnstico (en
SILCL, PFHD, T1
SILCL, PFHD, T1
T2
ingls: diagnostic test interval)
Subsistema 2
(Sensor B)
Susceptibilidad de fallos por causas
SILCL, PFHD, T1

comunes
Grado de cobertura del diagnstico (en
DC
ingls: diagnostic coverage)
SIL

Dispositivos
de seguridad
multihaz

Determinacin del nivel de integridad de seguridad


alcanzado (SILCL) de un SRECS

Kits de
dispositivos
de seguridad

2. Seguridad para mquinas en la UE

Dispositivos
de seguridad
monohaz

1. INTRODUCCIN

www.leuze.com/es/seguridad-en-el-trabajo/
Derechos a modificacin reservados 01_01.fm

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25

SEGURIDAD DE LAS MQUINAS


3. Seguridad de las mquinas en EE.UU.
En el ao 1970, el Congreso
aprob una ley con el nombre
Occupational Safety and
Health Act (OSHA). Su funcin es reducir los riesgos de
seguridad y de salud existentes en el puesto de trabajo y
mejorar de forma continua la normativa existente sobre proteccin laboral. Como entidad responsable y supervisora se constituy a la Occupational Safety and Health Administration
(OSHA).

Nmero de
documento
Ttulo y contenido
OSHA 1910.218 Mquinas de forjar
OSHA 1910.219 Mquinas con transmisin mecnica

En los Estados Unidos no existe una legislacin uniforme que


regule la responsabilidad del fabricante o distribuidor. Los
Estados federales de EE.UU. estn obligados por la OSHA,
1970, seccin 18 a desarrollar un programa de seguridad y
salud laboral. Para cada uno de estos programas, la OSHA
pone a disposicin informacin adicional en las pginas
El siguiente texto ofrece una visin general sobre la principal www.osha.gov o www.osha-slc.gov.
normativa estadounidense en materia de seguridad de mquinas y no sustituye al estudio detallado de los documentos 3.2 Normas estadounidenses ANSI, NFPA, UL
correspondientes. Este texto no tiene pretensin de exhausti- (National Consensus Standards)
vidad, ni puede derivar de l ninguna reclamacin legal. Se
Adems de los estndares de la OSHA, este organismo tiene
debe cumplir la correspondiente reglamentacin regional o
competencia para supervisar y obligar al cumplimiento de los
normas especficas para mquinas vigentes en la actualidad.
National Consensus Standards. Se trata de normas, disposiciones sobre seguridad y salud laboral o modificaciones que

3.1 Reglamentos de la OSHA

El Code of Federal Regulations estadounidense, Title 29, han sido aprobadas y difundidas por un organismo de normalizacin reconocido (p.ej. ANSI, UL),
Part 1910, Subpart 0, contiene estndares de seguridad generales y especficos para mquinas. La siguiente lista muestra que han sido reconocidas como normas por el Ministerio de
algunos ejemplos. Para ms informacin, consultar la pgina
Trabajo (Secretary of Labor),
www.osha.gov.
y que, como las normas internacionales (IEC, ISO), abordan temas o reas de especialidad que no estn reguladas
Extracto del Code of Federal Regulations estadounipor una norma estadounidense.
dense, Title 29, Part 1910, Subpart 0
Por tanto, los National Consensus Standards estadounidenses
Nmero de
son normas que complementan a los estndares de la OSHA.
documento
Ttulo y contenido
A continuacin se mencionan algunos de los organismos que
elaboran tales normas:
OSHA 1910.211 Definicin
OSHA 1910.212
OSHA 1910.213
OSHA 1910.214
OSHA 1910.215
OSHA 1910.216

OSHA 1910.217

Seguridad para
mquinas,
pg. 8

26

Especificaciones generales para todas las


mquinas
Especificaciones de las mquinas para
trabajar la madera
Especificaciones de las mquinas para tonelera
Especificaciones de las mquinas lijadoras
Especificaciones de molinos y calandras en la
maquinaria industrial para caucho y plsticos
Prensas mecnicas
1910.217(b)(7) Revolution Clutch Controls
1910.217(b)(14) Brake System Monitoring
1910.217(c) Safeguarding the Point of
Operation
1910.217(c)(3) Point of Operation Devices
1910.217(c)(3)(iii) Presence Sensing Devices
1910.217(c)(3)(5) Additional Requirements
for Safeguarding
1910.217(e) Inspection, Maintenance and
Modification of Presses
1910.217(5)(c) Operation of Power Presses

Seguridad para
mquinas en la UE,
pg. 8

Derechos a modificacin reservados 01_01.fm

American National Standards Institute (ANSI)


www.ansi.org
European Committee for Standardization (CEN)
www.cen.eu
European Committee for Electrotechnical Standardization
(CENELEC)
www.cenelec.org
International Electrotechnical Commission (IEC)
www.iec.ch
International Standardization Organization (ISO)
www.iso.org
National Fire Protection Agency (NFPA)
www.nfpa.org

Seguridad para
mquinas en los
EE.UU., pg. 26

Dispositivos de
proteccin,
pg. 31
2013 Leuze electronic GmbH + Co. KG

ANSI B11.4
ANSI B11.5
ANSI B11.6
ANSI B11.7

ANSI B11.8
ANSI B11.9
ANSI B11.10
ANSI B11.11
ANSI B11.12

ANSI B11.13

ANSI B11.14

ANSI B11.15

ANSI B11.16

ANSI B11.17

ANSI B11.20

ANSI B11.21
ANSI B11.TR1
ANSI B11.TR2
ANSI B151.27
ANSI B56.5
ANSI R15.06
ANSI B65,1
NFPA 70E
NFPA 79
UL 508
UL 61496-1

UL 61496-2

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Seguridad de las
mquinas
Machine Safety
Services
Software
de ingeniera
de seguridad
Escner lser
de seguridad

ANSI B11.3

ANSI B11.19

Cortinas pticas
de seguridad

ANSI B11.2

ANSI B11.18

Dispositivos
de seguridad
multihaz

ANSI B11.1

Ttulo y contenido
Mechanical Power Presses Safety Requirements for Construction, Care, Use
Hydraulic Power Presses Safety Requirements for Construction, Care, Use
Power Press Brakes Safety Requirements
for Construction, Care and Use
Machine Tools Schears Safety Requirements for Construction, Care, Use
Machine Tools Iron Workers Safety
Requirements for Construction, Care, Use
Lathes Safety Requirements for Construction, Care and Use
Cold Headers and Cold Formers Safety
Requirements for Construction, Care and
Use
Drilling, Mining and Boring Machines
Safety Requirements for Construction, Care
and Use
Grinding Machines Safety Requirements
for Construction, Care and Use
Metal Sawing Machines Safety Requirements for Construction, Care, Use
Gear-Cutting Machines Safety Requirements for Construction, Care, Use
Machine Tools Roll-Forming and RollBending Machines - Safety Requirements
for Construction, Care and Use
Machine Tools Single- and Multiple-Spindle Automatic Bar and Chucking Machines Safety Requirements for Construction, Care
and Use
Machine Tools Coile-Slitting Machines Safety Requirements for Construction, Care
and Use
Pipe, Tube and Shape-Bending Machines Safety Requirements for Construction, Care
and Use
Metal Powder Compacting Presses - Safety
Requirements for Construction, Care and
Use
Machine Tools Horizontal Hydraulic Extrusion Presses - Safety Requirements for
Construction, Care and Use

AS-Interface
Safety at Work

Estndar

Ttulo y contenido
Machine Tools Machines and Machinery
Systems for Processing Strip, Sheet or Plate
from Coiled Configuration - Safety Requirements for Construction, Care and Use
Performed Criteria for the Design, Construction, Care and Operation of Safeguarding
when referenced by other B11 Machine Tool
Safety Standards
Machine Tools Manufacturing Systems /
Cells - Safety Requirements for Construction, Care and Use
Machine Tools Using Lasers for Processing Materials - Safety Requirements for
Construction, Care and Use
Ergonomic Guidelines for Design, Installation and Use of Machine Tools
Mist Control on Machines Using Metal
Working Fluids
Safety Requirements for Robots Used with
Horizontal Injection Molding Machines
Safety Standards for Guided Industrial
Vehicles and Automated Functions of
Manned Industrial Vehicles
Safety Requirements for Robots and Robot
Systems
Safety Standards for Printing Press Systems
Electrical Safety Requirements for
Employee Workplaces
Electrical Standard for Industrial Machinery
Industrial Control Equipment
Electro-Sensitive Protective Equipment,
Part 1: General Requirements for Design,
Construction and Testing of Electrosensitive
Protective Devices (ESPDs).
Electro-Sensitive Protective Equipment,
Part 2: Particular Requirements for Equipment Using Active Opto-Electronic Protective Devices (AOPDs).

Sensores de
proximidad de
seguridad

Seleccin de importantes National Consensus Stan- Estndar


dards estadounidenses referentes a la seguridad de
las mquinas (la lista no es ntegra)

Kits de
dispositivos
de seguridad

3. Seguridad de las mquinas en EE.UU.

Dispositivos
de seguridad
monohaz

1. INTRODUCCIN

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27

SEGURIDAD DE LAS MQUINAS


3. Seguridad de las mquinas en EE.UU.
3.3 Estrategia para la reduccin de
riesgos

Inicio

En el Code of Federal Regulations estadounidense, Title 29, Part 1910, Subpart 0 se establece debidamente que durante la construccin
de la mquina se deben analizar los posibles
riesgos y, cuando sea necesario, se proporcionen dispositivos de proteccin adicionales para
proteger al operario.

Identificar todos
los peligros

El Technical Report ANSI B11.TR3:2000 contiene propuestas para la valoracin, evaluacin


y reduccin de riesgos en las mquinas herramienta.
OSHA/ANSI contempla las siguientes pautas
jerrquicas de actuacin para la reduccin de
riesgos:
1. Identificar y analizar el riesgo
(vase ANSI B11.TR3:2000)
2. Eliminar el riesgo mediante medidas constructivas
3. Reducir el riesgo mediante dispositivos tcnicos de proteccin
4. Seales y avisos de alerta
5. Equipamiento de proteccin personal para
los operarios
6. Formacin del personal operario

Elaboracin de una
evaluacin del riesgo

Especificar los
lmites y la correcta
utilizacin de
la mquina

Este proceso iterativo de reduccin de


riesgos se debe realizar individualmente para
cada peligro o situacin de peligro y para
cada condicin de servicio de la mquina.

Analizar el riesgo
de cada peligro
Valorar el riesgo

Se han
generado nuevos
peligros?

No
No

No

Se ha reducido
adecuadamente
el riesgo?

Se puede
eliminar el
peligro?

S
Fin

Paso 1:
Reduccin de riesgos
mediante el diseo

Se ha conseguido
la reduccin de riesgos
pretendida?
No

No

Se puede
reducir el riesgo
mediante el diseo?

Paso 2:
Reduccin de riesgos
La norma internacional EN ISO 12100 Segurimediante dispositivos
Se puede
de proteccin
dad de las mquinas - Conceptos bsicos - EvaSe ha conseguido
No
S
reducir el riesgo
Implementacin de
la reduccin deJariesgos
mediante dispositivos
luacin de riesgos y reduccin de riesgos est
medidas
de
proteccin
pretendida?
de proteccin?
S
estructurada de forma similar. Ofrece informacomplementarias
No
cin detallada para la identificacin de peligros,
Paso 3:
describe los riesgos que el fabricante debe
tener en cuenta, contiene principios generales
No
Reduccin de riesgos
S
Se pueden especificar de
mediante la
para el diseo y un mtodo para la construccin
nuevo los lmites de la mquina
informacin del usuario
Se ha conseguido
correspondientemente?
segura y la reduccin de riesgos. Adems desla reduccin de riesgos
cribe un mtodo iterativo para el anlisis del
pretendida?
S
No
riesgo, la evaluacin del riesgo y la reduccin
de los riesgos con el fin de alcanzar la seguri- Fig. 3.3-1: Proceso iterativo para la reduccin de riesgos
dad necesaria de las mquinas. Las normas ya (fuente: EN ISO 12100)
existentes especficas para mquinas, como las
normas EN del tipo C, gozan de primaca.

Seguridad para
mquinas,
pg. 8

28

Seguridad para
mquinas en la UE,
pg. 8

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Seguridad para
mquinas en los
EE.UU., pg. 26

Dispositivos de
proteccin,
pg. 31
2013 Leuze electronic GmbH + Co. KG

3. Seguridad de las mquinas en EE.UU.


La EN ISO 12100 recomienda al fabricante de maquinaria el 3.4 Fiabilidad de los sistemas de control
siguiente procedimiento por pasos para la reduccin de (Control Reliability)
riesgos:

El apartado 3.14 define el concepto de Control Reliability de


esta forma:

Control Reliability es la capacidad del sistema de control de


una mquina, de un dispositivo de proteccin o de otros
componentes del sistema de control, as como de las interfaces relacionadas, de mantener un estado de seguridad cuando
Los cuatro primeros pasos describen el anlisis y evaluacin aparece un fallo que afecte a sus funciones de seguridad.
de riesgos. Es importante que el anlisis y evaluacin de riesEl apartado E.6.1 contina precisando:
gos se lleven a cabo de forma metdica y se documenten con
claridad.
Control Liability no puede evitar la ejecucin repetida de un
ciclo de conmutacin en la mquina
De forma complementaria a las medidas de proteccin tomadas por el fabricante, puede que sea necesario que el propie- cuando aparece un fallo mecnico grave o
tario u operario de la mquina tambin tome otras medidas de cuando fallan diversos componentes a la vez.
proteccin para reducir el riesgo restante de la mquina. Estas
Sobre la estructura constructiva, la norma hace la siguiente
medidas son, p.ej.:
observacin:
Medidas de organizacin (p.ej. procesos de trabajo segu- La Control Reliability no queda garantizada por la redundancia
ros e inspecciones regulares)
simple. Debe realizarse una monitorizacin para asegurarse
de que la redundancia se mantiene.
Dispositivos de proteccin personales

Observacin
El software de Leuze electronic Safexpert para la ingeniera
de seguridad de las mquinas contiene un listado de peligros
y contribuye al proceso de evaluacin y reduccin de riesgos
segn la EN ISO 12100. Este software permite la observacin
individualizada de todos los puntos peligrosos y fases del ciclo
de vida de la mquina y permite tener una documentacin
clara y transparente. Para ms informacin e instrucciones
para pedidos, vase el captulo Safexpert, pgina 58.

ANSI B11.20
Tambin en la ANSI B11.20, apartado E.6.13, se dice lo
siguiente con respecto a la estructura de los sistemas de
control:
La proteccin frente a las consecuencias del fallo de los componentes del sistema de control no debera depender nicamente de la redundancia simple. El fallo de un componente, de
los dos o ms componentes de control conectados en serie o
en paralelo, puede no ser detectado ante una redundancia
simple, es decir, no monitorizada. Se sigue manteniendo la
apariencia de un funcionamiento seguro. Pero si, como consecuencia, falla un elemento ms de otro circuito redundante,
esto puede conducir a un estado de peligro. Por ese motivo es
necesaria la monitorizacin de las estructuras de sistemas de
control redundantes y la deteccin y respuesta segura a tales
fallos aislados.

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Seguridad de las
mquinas
Sensores de
proximidad de
seguridad

Instruccin y formacin del personal operario

Escner lser
de seguridad

ANSI B11.19-2003

Cortinas pticas
de seguridad

antes de que se repare el fallo y


se pueda detectar el fallo mediante un test sencillo o lo indique el sistema de control.

Dispositivos
de seguridad
multihaz

del proceso normal de parada;

no se pueda llevar a cabo un nuevo ciclo de conmutacin

Kits de
dispositivos
de seguridad

la aparicin de un fallo en el sistema no impida la activacin

Dispositivos
de seguridad
monohaz

Contiene las siguientes especificaciones al respecto: un sistema de control debe estar construido de manera que

Software
de ingeniera
de seguridad

OSHA 1910.211

AS-Interface
Safety at Work

1. Especificar los lmites y la correcta utilizacin de la


mquina
2. Identificar los riesgos y posibles situaciones de peligro
3. Calcular el riesgo de cada situacin de peligro identificada
y contemplar tambin comportamientos y usos previsibles
incorrectos por parte de los operarios
4. Evaluar cada riesgo y decidir si es necesaria o no una
reduccin de riesgos
5. Intentar eliminar o reducir el riesgo a travs de medidas
constructivas. Si no se lograra, entonces
6. Reducir el riesgo mediante la utilizacin de dispositivos de
proteccin (resguardos, como p.ej. vallas de proteccin y
cubiertas, o equipos pticos de seguridad, como las cortinas pticas de seguridad)
7. Informar y avisar al operario de la mquina sobre el riesgo
restante por medio de advertencias en la mquina y en el
manual de instrucciones

Machine Safety
Services

1. INTRODUCCIN

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29

SEGURIDAD DE LAS MQUINAS


3. Seguridad de las mquinas en EE.UU.
ANSI / RIA R15.06-1999
Esta norma ANSI contiene ms especificaciones funcionales
para la Control Reliability, as como otra informacin sobre
fallos por causas comunes, como p.ej. la sobretensin. Nota:
El trmino comunes significa que estas causas pueden
influir simultneamente y de la misma forma en los canales de
control redundantes.

La monitorizacin debe activar una seal de parada si se

detecta un fallo.
Debe emitirse un aviso de alerta si el riesgo persiste despus de que se haya paralizado la mquina.
Despus de haber sido detectado el fallo, la mquina debe
mantener un estado de seguridad hasta que se haya
podido eliminar el fallo.
Los fallos con causas comunes (p.ej. sobretensin) deben
ser analizados si la probabilidad de aparicin de tales fallos
es elevada.
Un fallo aislado debe ser detectado en el momento de su
aparicin. Si no fuera factible, el fallo debera ser detectado
en la prxima utilizacin de la funcin de seguridad.

El comportamiento en caso de fallo de un sistema de control


relacionado con la seguridad de la categora 3 se especifica de
la siguiente forma:

Si aparece un fallo aislado, la funcin de seguridad se mantiene siempre intacta.

Se detectan algunos pero no todos los fallos.*


La acumulacin de fallos no detectados puede llevar a la
prdida de la funcin de seguridad.*
*) La valoracin de riesgos indica si la prdida total o parcial de la funcin o funciones de seguridad como resultado de los fallos es tolerable.

Observacin
El software informtico SISTEMA del IFA (Institut fr Arbeitsschutz - Instituto alemn de Seguridad y Salud en el Trabajo)
sirve para calcular y evaluar automticamente la seguridad
funcional de los sistemas de control segn EN ISO 13849-1.
Sirve de complemento idneo a Safexpert y puede descargarse como Freeware en la pgina web:
www.leuze.com/es/sistema. Ms informacin, vase el captulo SISTEMA, pgina 64.

Comparacin de las especificaciones ANSI,


IEC/EN sobre sistemas de control relacionadas con
la seguridad
No existe una equivalencia exacta entre la definicin de seguridad funcional o Control Reliability que ofrece la normativa
estadounidense y las normas IEC/EN. Las especificaciones de
la OSHA / ANSI se aproximan bastante a las especificaciones
de la categora 3 de la EN ISO 13849-1:

Las partes de los sistemas de mando relativas a la seguridad o dispositivos de proteccin, as como sus componentes, deben estar diseadas, fabricadas, seleccionadas y
combinadas de acuerdo con las respectivas normas, de
manera que puedan hacer frente a las influencias externas
previsibles.
En el diseo debern aplicarse los principios de seguridad
acreditados. Las partes relacionadas con la seguridad
deben estar diseadas de manera que
un fallo aislado en cada una de estas piezas no lleve a
la prdida de la funcin de seguridad y
siempre que se lleve a cabo de una forma apropiada, se
pueda reconocer el fallo aislado.

Seguridad para
mquinas,
pg. 8

30

Seguridad para
mquinas en la UE,
pg. 8

Derechos a modificacin reservados 01_01.fm

Seguridad para
mquinas en los
EE.UU., pg. 26

Dispositivos de
proteccin,
pg. 31
2013 Leuze electronic GmbH + Co. KG

4.1. Seleccin de dispositivos de proteccin

Se debera colocar un resguardo fijo (una valla, p.ej.) donde no


sea necesario el acceso del operario a la zona de peligro
durante el funcionamiento normal de la mquina. Si, por cuesIndicaciones de la norma EN ISO 12100 sobre la
tiones de funcionamiento, el operario tuviera que acceder con
seleccin de dispositivos de proteccin
Si no es posible evitar o reducir suficientemente los riesgos por ms frecuencia, se debera colocar un equipo ptico de segumedio de medidas constructivas, debern proporcionarse ridad (como la cortina ptica de seguridad) o un resguardo
dispositivos de proteccin. La eleccin de un dispositivo de mvil (como las puertas con micros de seguridad).
proteccin adecuado debera llevarse a cabo segn la normativa existente especfica para mquinas, como una norma
europea del tipo C, o bien sobre la base de una valoracin de
riesgos de la mquina correspondiente.

Seguridad de las
mquinas
Escner lser
de seguridad

En general, el dispositivo de proteccin debera permitir la utilizacin fcil y ergonmica de la mquina y no impedir el uso
conforme con su destino. Si no es el caso, esto puede llevar a
esquivar los dispositivos de proteccin para poder manejar la
mquina con ms facilidad.

Machine Safety
Services

4. Dispositivos de proteccin

Software
de ingeniera
de seguridad

1. INTRODUCCIN

Las puertas de proteccin pueden ser abiertas con la mquina


en funcionamiento. No recomendable cuando el tiempo de
parada de la mquina es mayor
que el tiempo de entrada del
operario. Obstaculiza el uso de
la mquina cuando es necesario
el acceso frecuente a la zona de
peligro. Distancia de seguridad
necesaria (EN ISO 13855).

Resguardo mvil con


gacheta (puerta o tapa
con micro de seguridad
con enclavamiento)

La puerta de proteccin solo


puede ser abierta con una
seal elctrica de desbloqueo.
Evitacin de interrupciones
indeseadas del proceso de
fabricacin. Ninguna distancia
de seguridad necesaria.

No recomendable cuando es
necesario el acceso frecuente
del operario a la zona de peligro.

www.leuze.com/es/seguridad-en-el-trabajo/
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Dispositivos
de seguridad
multihaz

El acceso a la mquina es
posible. Las puertas no pueden ser quitadas desapercibidamente.

Kits de
dispositivos
de seguridad

Resguardo mvil sin


gacheta (puerta o tapa
con micro de seguridad
sin enclavamiento)

Dispositivos
de seguridad
monohaz

Limitaciones de uso
No recomendable cuando sea
necesario el acceso frecuente
del operario a la zona de peligro. Acceso difcil durante los
trabajos de mantenimiento.
Puede quitarse desapercibidamente. Distancia de seguridad
necesaria (EN ISO 13857).

Sensores de
proximidad de
seguridad

Ventajas de uso
Larga durabilidad, proteccin
contra lesiones por piezas que
saltan despedidas.

AS-Interface
Safety at Work

Tipo de dispositivo de
proteccin
Resguardo fijo (valla,
cubierta)

Cortinas pticas
de seguridad

Seleccin de dispositivos de proteccin, ventajas de uso. Limitaciones de uso

2013 Leuze electronic GmbH + Co. KG

31

SEGURIDAD DE LAS MQUINAS


4. Dispositivos de proteccin
Seleccin de dispositivos de proteccin, ventajas de uso. Limitaciones de uso
Tipo de dispositivo de
proteccin

Ventajas de uso

Limitaciones de uso

Es posible el acceso y el uso


ergonmico de la mquina.
Dispositivos de seguridad,
Al combinarlo con una fundispositivos de seguridad
cin de muting, es posible el
multihaz y cortinas pticas de
transporte de material sin
seguridad
problemas a travs del
campo de proteccin.
Es posible el acceso y el uso
ergonmico de la mquina.
Adaptacin flexible al campo
de proteccin y a las respectivas zonas de peligro.

Uso limitado en entornos con


alto grado de ensuciamiento.
Distancia de seguridad necesaria
segn
la
EN ISO 13855. No proteccin contra lesiones por piezas que saltan despedidas.

Dispositivos de mando a dos Dispositivo de proteccin vinmanos


culado al emplazamiento con
funcin de control. Ambas
manos del operario son
necesarias para la activacin
de la mquina y de ese modo
quedan necesariamente protegidas contra lesiones.

Solo protege al operario que


utiliza el dispositivo de
mando a dos manos. No protege a las personas cercanas. Distancia de seguridad
necesaria
segn
la
EN ISO 13855.

Dispositivo de paro de emer- Pulsador para detener la


gencia
mquina cuando hay que
erradicar situaciones de
riesgo previsibles o inminentes.

Medida de precaucin adicional para situaciones de emergencia. No es sustitutiva de


otras medidas de proteccin.
Los pulsadores han de
situarse al alcance desde los
puntos peligrosos.

Escner lser de seguridad

Seguridad para
mquinas,
pg. 8

32

Distancia de seguridad
necesaria segn la
EN ISO 13855. No proteccin contra lesiones por piezas que saltan despedidas.

Seguridad para
mquinas en la UE,
pg. 8

Derechos a modificacin reservados 01_01.fm

Seguridad para
mquinas en los
EE.UU., pg. 26

Dispositivos de
proteccin,
pg. 31
2013 Leuze electronic GmbH + Co. KG

4.2 Seguridad mediante dispositivos


optoelectrnicos de seguridad

4.2.1 Seleccin y utilizacin de dispositivos


optoelectrnicos de seguridad
A continuacin se parte de que se ha llevado a cabo una evaluacin de riesgos, p.ej. segn la EN ISO 12100 (vase captulo 2.3 pgina 18 3.3. pgina 28), y se ha seleccionado un
dispositivo optoelectrnico de seguridad como medida para la
reduccin de riesgos.

Instrucciones generales de seguridad:


Los dispositivos optoelectrnicos de seguridad no prote

La IEC/TS 62046 Seguridad de las mquinas. Aplicacin de


equipos de proteccin para detectar la presencia de personas
contiene informacin bsica para la eleccin, utilizacin,
conexin y puesta en marcha de equipos pticos de seguridad
y esteras sensibles. Est dirigida a redactores de normas C
especficas para mquinas, fabricantes, oficinas de verificacin y todos aquellos que se dediquen a la instalacin de tales
dispositivos de proteccin.
La siguiente informacin se refiere a las recomendaciones de
la IEC/TS 62046 como referente del nivel tecnolgico internacional. Bsicamente, lo que se debe cumplir con prioridad
son: las instrucciones de servicio de los dispositivos de proteccin, la normativa regional o la especfica para mquinas

como p.ej. las normas C

EN 692 Mquinas herramienta. Seguridad. Prensas mecnicas


EN 693 Mquinas herramienta. Seguridad. Prensas hidrulicas

gen de lesiones causadas por piezas que saltan despedidas o por emisiones de la mquina.
La mquina debe permitir detener la accin peligrosa en
cualquier momento del ciclo de conmutacin.
Los dispositivos optoelectrnicos de seguridad deben
montarse de manera que el acceso o la aproximacin a la
zona de peligro solo sea posible a travs del campo de proteccin. Se debe impedir la esquivacin de los dispositivos
por encima, por debajo o por detrs mediante otros dispositivos de proteccin adicionales (p.ej. con resguardos,
captulo 4.3, pgina 43).
Para proteger de los puntos peligrosos (proteccin de
manos y dedos) y de las zonas de peligro no debe entrar
ninguna persona en la zona de peligro sin ser detectada.
Ocasionalmente se puede considerar la utilizacin de dispositivos de proteccin adicionales, como la proteccin
contra intromisiones por detrs mediante cortinas pticas
de seguridad Host/Guest.
La distancia de seguridad de un dispositivo de proteccin
al punto peligroso deber ser lo suficientemente grande
como para que el movimiento peligroso ya se haya detenido antes de que una parte del cuerpo de la persona
alcance el punto peligroso (vase captulo 4.2.1 paso 4,
pgina 33).
Las superficies reflectantes cercanas a los dispositivos
optoelectrnicos de seguridad pueden provocar, al reflejar
los haces del dispositivo de proteccin, que no se detecten
objetos en el campo de proteccin. Para evitarlo, se debe
respetar la distancia mnima correspondiente segn las
instrucciones de uso.

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Seguridad de las
mquinas
Machine Safety
Services
Software
de ingeniera
de seguridad

ANSI B11.19 Performed Criteria for the Design, Construction,


Care and Operation of Safeguarding when referenced by other
B11 Machine Tool Safety Standards

Escner lser
de seguridad

ANSI B11.2 Hydraulic Power Presses Safety Requirements


for Construction, Care, Use

Cortinas pticas
de seguridad

deben tener en cuenta peligros mecnicos y de otro tipo


deben ser de construccin resistente
no deben causar riesgos adicionales
no deben permitir ser manipulados con facilidad ni dejados
sin eficacia
deben estar a una distancia suficiente de la zona de peligro
(vase EN ISO 13857 o EN ISO 13855)
no deben obstaculizar ms de lo necesario el funcionamiento de la mquina ni el proceso de trabajo para no ser
esquivados
deben permitir acciones de carga o cambio de herramienta
o trabajos de mantenimiento en la medida de lo posible sin
tener que quitar el dispositivo de proteccin. Aqu, el
acceso debe restringirse al espacio necesario para
trabajar.

Sensores de
proximidad de
seguridad

Dispositivos
de seguridad
multihaz

o bien, en los EE.UU.:

La EN ISO 12100 Seguridad de las mquinas. Conceptos


bsicos contiene los siguientes requisitos generales para la OSHA 1910.217 Mechanical Power Presses
construccin:
ANSI B11.1 Mechanical Power Presses Safety Requirements for Construction, Care, Use
Los resguardos fijos y mviles

Kits de
dispositivos
de seguridad

Requisitos generales para la construccin de


dispositivos de proteccin

Dispositivos
de seguridad
monohaz

4. Dispositivos de proteccin

AS-Interface
Safety at Work

1. INTRODUCCIN

2013 Leuze electronic GmbH + Co. KG

33

SEGURIDAD DE LAS MQUINAS


4. Dispositivos de proteccin
Paso 1: evaluacin de riesgos, p.ej. segn la
EN ISO 12100

Funcin de
proteccin
Parada de la
mquina por
deteccin de
la persona al
acceder a la
zona de peligro y evitacin de un
nuevo arranque por la
constante
deteccin de
la presencia
de la persona

(vase captulo 2.3 pgina 18 o 3.3. pgina 28)

Paso 2: seleccionar el tipo de dispositivo optoelectrnico de proteccin y la funcin de proteccin


Dependiendo de:
la normativa regional o especfica para mquinas
las dimensiones geomtricas de la zona que hay que
proteger

la funcin de proteccin que hay que ejecutar (p.ej., parada


de la mquina al detectar el contacto de manos o dedos)

cuestiones ergonmicas (facilidad de uso, colocacin


manual cclica de piezas s/no)

acceso a la zona de peligro limitado por procesos o mante-

Aplicacin

Productos
Leuze electronic

Proteccin de
la zona de
peligro en
zonas
(transitables)
de carga de
las mquinas
y proteccin
del trayecto
para sistemas
de transporte
sin conductor

Escner lser de
seguridad, cortinas pticas de
seguridad (montadas oblicuamente
o en horizontal),
cortinas pticas en
disposicin
host/guest

nimiento
Paso 3: Seleccin del tipo de seguridad necesaria
del dispositivo optoelectrnico de seguridad
y criterios econmicos
se elegir el dispositivo optoelectrnico de seguridad ade- El dispositivo optoelectrnico de seguridad es parte integrante
del sistema de control de la mquina relacionado con la segucuado (ver tabla)
ridad y un componente de la cadena de accin de una funcin
parcial de seguridad compuesto por un sensor, un control y un
Funcin de
Productos
actuador. A partir de la evaluacin de riesgos (grfico) segn
proteccin
Aplicacin
Leuze electronic
la EN ISO 13849-1 o EN/IEC 62061, el fabricante determina el
nivel de integridad de seguridad necesario para la reduccin
Para una
de riesgos en esta funcin parcial de seguridad (vase captulo
distancia
2.4 Partes de los sistemas de mando relativas a la seguridad,
Parada de la
reducida del Cortinas pticas
pgina 20 o 3.4 Fiabilidad de los sistemas de control
mquina al
operario a la de seguridad,
(Control Reliability), pgina 29). Independientemente de la
detectar el
zona de peli- escneres lser
norma de control aplicada, el nivel de integridad de seguridad
contacto de
gro, p.ej. en
de seguridad
alcanzado (categora, PL, SIL) de toda la funcin de seguridad
manos o
tareas de
(versin E)
siempre ser menor o igual al valor inferior de uno de sus subdedos
insercin en
sistemas. Dicho de forma simple, la cadena es tan fuerte como
una prensa
su miembro ms dbil.

Parada de la
mquina por
deteccin de
la persona al
acceder a la
zona de peligro

Seguridad para
mquinas,
pg. 8

34

Dispositivos de
seguridad monohaz y dispositivos
En zonas de
de seguridad mulpeligro transitihaz, escner
tables y dislser de seguridad
tancias ms
(versin E), micros
grandes a la
de seguridad sin
zona de pelienclavamiento y
gro
gachetas (en combinacin con resguardos)

Seguridad para
mquinas en la UE,
pg. 8

Derechos a modificacin reservados 01_01.fm

Los dispositivos optoelectrnicos de seguridad tienen, independientemente del principio de deteccin y de la estructura
tcnica interna, diferentes niveles de integridad de seguridad.
La EN/IEC 61496 o la UL 61496 Seguridad de las mquinas.
Equipos pticos de seguridad define 3 tipos diferentes de
equipos pticos de seguridad (en alemn BWS, y en ingls
ESPE), que se diferencian por su eficacia y proporcin de
fallos detectados en un tiempo determinado, es decir, en su
nivel de integridad de seguridad. En la siguiente tabla 4.2.1-1
se muestran las especificaciones de estas normas. Para aplicaciones en los EE.UU. debe comprobarse cul es el requisito
de la OSHA o del ANSI Control Reliability para cada una de las
aplicaciones (cumplir la normativa regional y especfica para
mquinas), (vase captulo 3 y 3.4, pgina 29). Despus se
elige el correspondiente equipo de proteccin electrosensible.

Seguridad para
mquinas en los
EE.UU., pg. 26

Dispositivos de
proteccin,
pg. 31
2013 Leuze electronic GmbH + Co. KG

Un fallo aislado que lleva a la prdida de la funcin de deteccin deber ser detectado
inmediatamente
al activar la funcin del sensor
Tipo 3
(definido nicamente o al desconectar / conectar,
para escneres lser al reiniciar el rearme manual (en caso de que est disponible)
de seguridad)
o mediante un test externo (si est disponible)
y debe provocar la desconexin de las salidas del equipo.
Un fallo aislado que dae la funcin de deteccin deber ser detectado en el tiempo especificado en la
parte relevante de la EN/IEC 61496 (5 segundos para escneres lser de seguridad). Si no se detecta
el primer fallo, un segundo fallo no debe llevar a la prdida de la funcin de proteccin.
Ante la aparicin de varios fallos, la funcin de proteccin de los equipos del tipo 4 tambin se mantiene
intacta.
Un fallo aislado que lleva a la prdida de la funcin de deteccin deber ser detectado
dentro del tiempo de reaccin del equipo ptico de seguridad
y debe provocar la desconexin de las salidas del equipo.
Tipo 4

Un error nico que afecte al tiempo de reaccin o a la capacidad de desconexin de una de las salidas
del equipo ptico de seguridad debe provocar
dentro del tiempo de reaccin del equipo ptico de seguridad
o al activar la parte del sensor,
o al desconectar / conectar,
o al reiniciar (reset)
la desconexin de las salidas del equipo.

Seguridad de las
mquinas
Machine Safety
Services
Software
de ingeniera
de seguridad
Sensores de
proximidad de
seguridad

AS-Interface
Safety at Work

Tabla 4.2.1-1: Tipos y seguridad funcional (Control Reliability) de los equipos pticos de seguridad segn la EN/IEC 61496 o la
UL 61496.

Escner lser
de seguridad

Un fallo debe ser detectado o bien


inmediatamente
en el prximo test peridico
o bien al activar la parte del sensor
y provocar la desconexin de al menos una de las salidas del equipo.
A pesar de un fallo aislado, la funcin de proteccin de un equipo de proteccin electrosensible del tipo 3
se mantiene intacta. La acumulacin de fallos puede llevar a la prdida de la funcin de proteccin.

Cortinas pticas
de seguridad

Tipo 2

Dispositivos
de seguridad
multihaz

Tipo de equipo de
proteccin electrosensible segn
Seguridad funcional (Control Reliability) de los equipos pticos de seguridad segn
IEC/EN/UL 61496
IEC/EN/UL 61496 y los requisitos de eficacia y cantidad en la deteccin de fallos
Un equipo de proteccin electrosensible del tipo 2 debe constar de un mecanismo para tests peridicos.
Entre los tests es posible la prdida de la funcin de proteccin en caso de aparicin de un fallo.

Kits de
dispositivos
de seguridad

4. Dispositivos de proteccin

Dispositivos
de seguridad
monohaz

1. INTRODUCCIN

www.leuze.com/es/seguridad-en-el-trabajo/
Derechos a modificacin reservados 01_01.fm

2013 Leuze electronic GmbH + Co. KG

35

SEGURIDAD DE LAS MQUINAS


4. Dispositivos de proteccin
Parmetros, ayuda para la seleccin y parmetros
de riesgo
Parmetros de los dispositivos de proteccin de
Leuze electronic para la determinacin del PL segn
la EN ISO 13849-1 y del SIL segn la IEC 61508 y
SILCL segn la EN/IEC 62061.
Para los productos de las series ASM1, ASM1E,
COMPACTplus, ROTOSCAN RS4, SOLID y MSI se ha
indicado el SIL segn la IEC 61508/SILCL segn la
EN/IEC 62061 o el PL segn la EN ISO 13849 1 en los datos
tcnicos.

Observacin
El software informtico SISTEMA del IFA (Institut fr Arbeitsschutz - Instituto alemn de Seguridad y Salud en el Trabajo)
sirve para calcular y evaluar automticamente la seguridad
funcional de los sistemas de control segn EN ISO 13849-1.
Sirve de complemento idneo a Safexpert y puede descargarse como Freeware en la pgina web:
www.leuze.com/es/sistema. Contiene una biblioteca de componentes con los datos tcnicos de seguridad de productos
seleccionados de Leuze electronic. Ms informacin, vase el
captulo SISTEMA, pgina 64.

Ayuda para la seleccin de dispositivos de


proteccin de Leuze electronic
En el caso de que no exista normativa regional o especfica
para mquinas, como las normas C europeas o los estndares
de la OSHA /ANSI, que regule un determinado tipo de dispositivos optoelectrnicos, con la siguiente ayuda para la seleccin
es posible elegir el sensor de seguridad de Leuze electronic
adecuado para la reduccin de riesgos. Para determinar el
nivel de seguridad necesario se emplea el mtodo cualitativo
presentado (grfico) en la norma EN ISO 13849-1. Antes se
debe llevar a cabo una evaluacin de riesgos, p.ej. segn la
EN ISO 12100 y cumplir las indicaciones dadas previamente
en el captulo 4.2.1.

Instrucciones de seguridad
La seleccin del tipo de dispositivo de proteccin adecuado
para una reduccin de riesgos suficiente queda siempre bajo
responsabilidad del fabricante de la mquina o del integrador
de sistemas. De la siguiente ayuda para la seleccin no puede
derivar ninguna reclamacin legal. La legislacin regional o la
normativa especfica para mquinas, los motivos de responsabilidad por productos defectuosos y la magnitud del dao
material pueden llevar a distanciarse de la recomendacin
ofrecida para seleccionar otro tipo de dispositivo de proteccin con un nivel ms elevado de integridad de seguridad. Si
existe la posibilidad de lesiones graves e irreversibles, recomendamos instalar como mnimo un EOS del tipo 3.

Parmetros de riesgo:
S
S1
S2
F
F1
F2
P
P1
P2

Gravedad de la lesin
leve (normalmente lesin reversible)
seria (normalmente lesin irreversible, incluida la muerte)
Frecuencia y duracin de la exposicin al peligro
puntual o poco frecuente o el tiempo de exposicin al
peligro es breve
frecuente a continua o el tiempo de exposicin al peligro es
largo
Posibilidad de evitar o reducir el dao
posible en determinadas circunstancias
prcticamente imposible

P1
F1
P2

S1

P1
F2

Inicio

P2
P1
F1
P2
P1

S2
F2

La IEC/TS 62046 recomienda de modo general:


con nivel bajo de

EOS tipo 2 y mayores

riesgo:
con nivel de riesgo
medio:
con nivel de riesgo
elevado:

EOS tipo 3 (escner lser de seguridad) o cortina de seguridad tipo 4


EOS tipo 4

Seguridad para
mquinas,
pg. 8

36

Seguridad para
mquinas en la UE,
pg. 8

Derechos a modificacin reservados 01_01.fm

Cortinas pticas de seguridad


SOLID-2,
SOLID-4 (para 14 mm)

P2

Cortinas pticas de seguridad


SOLID-2,
SOLID-4 (para 14 mm)
Cortinas pticas de seguridad
COMPACTplus,
SOLID-4

Fig. 4.2.1-1: Ayuda de seleccin para la proteccin de puntos


peligrosos (deteccin del contacto de manos o dedos)

Seguridad para
mquinas en los
EE.UU., pg. 26

Dispositivos de
proteccin,
pg. 31
2013 Leuze electronic GmbH + Co. KG

P1
F1
P2

S1

Cortinas pticas de seguridad


(disposicin horizontal)
SOLID-2

P1
F2
Inicio

P2
P1
F1

P2

S2
P1

F2

P2

Escneres lser de seguridad


RS4-4, RS4-2E
Cortinas pticas de seguridad
(disposicin horizontal)
SOLID-2, escneres lser
de seguridad RS4-4, RS4-2E
Cortinas pticas de seguridad
(disposicin horizontal)
SOLID-4, COMPACTplus,
escneres lser de seguridad
RS4-4, RS4-2E
Cortinas pticas de seguridad
(disposicin horizontal)
SOLID-4,
COMPACTplus

Fig. 4.2.1-2: Ayuda de seleccin para la proteccin de zonas


de peligro

La visin general incluida a continuacin se refiere a las frmulas de clculo de la EN ISO 13855 Seguridad de las mquinas. Posicionamiento de equipos de proteccin con respecto a
las velocidades de aproximacin de partes del cuerpo
humano y a las recomendaciones de la IEC/TS 62046. Si la
mquina debe cumplir alguna especificacin determinada,
como p.ej. las normas C europeas especficas para mquinas
o los estndares de OSHA / ANSI, deber mencionarse. Naturalmente, esta visin general no exime del cumplimiento de las
instrucciones de montaje que figuran en el manual de servicio.

Clculo de la distancia de seguridad segn la


EN ISO 13855 o la IEC/TS 62046

Seguridad de las
mquinas
Machine Safety
Services

Los dispositivos optoelectrnicos de seguridad slo pueden


cumplir su funcin si se montan con suficiente distancia de
seguridad. La distancia de seguridad de un dispositivo de proteccin al punto peligroso debe ser lo suficientemente grande
como para que el movimiento peligroso ya se haya detenido
antes de que una parte del cuerpo de la persona alcance el
punto peligroso (vase tambin ANSI B11.19-2003). Despus
de calcular la distancia de seguridad debera comprobarse si
la distancia mnima de seguridad permite al operario la utilizacin ergonmica de la mquina. Si este no es el caso, deber
seleccionarse o bien un tiempo de parada total de la mquina
o un EOS de mayor resolucin.

Software
de ingeniera
de seguridad

Paso 4: Calcular la distancia de seguridad

Escner lser
de seguridad

4. Dispositivos de proteccin

Cortinas pticas
de seguridad

1. INTRODUCCIN

F2

Inicio

P2
P1
F1
P2
P1

S2
F2

P2

Dispositivos de seguridad
multihaz MLD 500,
COMPACTplus,
Dispositivo de seguridad
monohaz MLD 500

Fig. 4.2.1-3: Ayuda de seleccin para la proteccin de accesos

S Distancia mnima de seguridad en milmetros, desde el


punto peligroso ms prximo al punto de deteccin (campo
de proteccin) del dispositivo de proteccin. Se ha de mantener una S de 100 mm independientemente del valor
mnimo calculado.
K Velocidad de aproximacin en milmetros por segundo,
derivada de los datos tcnicos sobre las velocidades de
aproximacin del cuerpo o de las partes del cuerpo.
Velocidad al caminar (extremidades inferiores):
K = 1600 mm/s
Velocidad de agarre (extremidades superiores):
K = 2000 mm/s
T Tiempo de marcha por inercia de todo el sistema (tiempo
de respuesta del dispositivo de proteccin + tiempo de respuesta de la interfaz + tiempo de marcha por inercia de la
mquina) en segundos (la IEC/TS 62046 exige un suplemento de al menos un 10% del tiempo de marcha por inercia determinado, teniendo en cuenta posibles
empeoramientos).
C Distancia adicional en milmetros. Esta distancia adicional
se fundamenta en que, dependiendo de la resolucin del
dispositivo de proteccin, una parte del cuerpo humano
puede haberse aproximado ya en una distancia determinada antes de ser detectada por el dispositivo de proteccin.

www.leuze.com/es/seguridad-en-el-trabajo/
Derechos a modificacin reservados 01_01.fm

Kits de
dispositivos
de seguridad

P1

S = (K x T) + C

Dispositivos
de seguridad
monohaz

S1

Dispositivos de seguridad
multihaz MLD 300,
Dispositivos de seguridad
monohaz LS 763,
Barreras pticas de seguridad tipo 2
de Leuze electronic, todas
con interfaces MSI

AS-Interface
Safety at Work

P2

Sensores de
proximidad de
seguridad

P1
F1

Dispositivos
de seguridad
multihaz

La distancia mnima de un dispositivo de proteccin con activacin de parada al punto peligroso en la mquina se calcula
con la siguiente frmula general:

2013 Leuze electronic GmbH + Co. KG

37

SEGURIDAD DE LAS MQUINAS


4. Dispositivos de proteccin
Planteamiento general en caso de EOS con
aproximacin en ngulo recto (proteccin de puntos
peligrosos y proteccin de accesos)
Segn EN ISO 13855, adems de la direccin del movimiento
a travs del campo de proteccin, tambin debe considerarse
la posible esquivacin del dispositivo de proteccin pasando la
mano por encima o por debajo. Consecuentemente, deber
calcularse en cada caso el valor S para la distancia de seguridad en relacin con el traspaso con las manos/los pies del
campo de proteccin SRT (Reach Through) as como en lo
tocante a una esquivacin por encima o por debajo SRO
(Reach Over). El mayor de estos dos valores deber tomarse
como distancia de seguridad S.

S para dispositivo de proteccin con 40 < d


70 mm:
Tales dispositivos de proteccin no deben utilizarse cuando la
evaluacin de riesgos indica que la introduccin de manos
podra no ser detectada. El suplemento aadido de 850 mm se
corresponde con la longitud del brazo:
S = (1600 x T) + 850 mm

Atencin:
Altura del haz ms alto del dispositivo de proteccin 900 mm
Altura del haz ms bajo del dispositivo de proteccin
300 mm

En caso de proteccin de zonas de peligro con aproximacin


en paralelo, la esquivacin por debajo y por encima ya est
contemplada de forma implcita.

b
c

Frmula para el clculo de la distancia de seguridad


mnima para EOS con aproximacin en ngulo recto
en relacin con el traspaso con la mano (proteccin
de puntos peligrosos):

Annherungsrichtung

Para aplicaciones de dispositivos optoelectrnicos de seguridad, con direccin de aproximacin de la parte del cuerpo en
un ngulo de 30 a 90 de tamao al plano del campo de proteccin, se utilizan las siguientes frmulas de clculo:

h
e
f
g

S para dispositivo de proteccin con funcin de


deteccin d (resolucin) 40 mm:
S = (2000 x T) + 8 x (d 14)

Atencin:
S debe ser de al menos 100 mm. Si el clculo da como resultado una S > 500 mm, se debe realizar de nuevo el clculo con
K = 1600 mm/s. En este caso, la S debe ser como mnimo de
500 mm.
Si se utilizan los equipos pticos de seguridad tambin para el
control de la mquina (cortina ptica de seguridad con funcin
de uno y dos ciclos), su resolucin debe ser de 30 mm. Se
debe respetar una distancia mnima S de 150 mm independientemente del resultado del clculo. Con d = 14 mm, la distancia mnima es de 100 mm.

Atencin:
La normativa especfica para mquinas, como la EN 692 o la
EN 693 pueden recomendar para S valores diferentes de la
frmula.

Seguridad para
mquinas,
pg. 8

38

Seguridad para
mquinas en la UE,
pg. 8

Derechos a modificacin reservados 01_01.fm

a
a
c
d
e
f

=
=
=
=
=
=

distancia de seguridad S o DS
medidas contra una intromisin por arriba
medidas contra una intromisin por los lados
medidas contra una intromisin por detrs
medidas contra una intromisin por debajo
75 mm medida mxima para evitar pasar por la parte
trasera.
Si, debido a la distancia de proteccin, se sobrepasa
este valor, debern proporcionar otras medidas, como
las barreras mecnicas, la distancia mxima necesaria
de 75 mm
g = altura del haz ms bajo por encima del plano de referencia
h = altura del haz ms alto por encima del plano de referencia
Fig. 4.2.1-4: Aproximacin de la parte del cuerpo en ngulo
recto hacia el plano del campo de proteccin

Seguridad para
mquinas en los
EE.UU., pg. 26

Dispositivos de
proteccin,
pg. 31
2013 Leuze electronic GmbH + Co. KG

Frmula de clculo de la distancia mnima de


seguridad para EOS con aproximacin en ngulo
recto con respecto a la esquivacin por encima

Si es posible esquivar un campo de proteccin vertical por


Si la valoracin de riesgos indica que es suficiente la deteccin arriba o por abajo con la mano, deber tenerse en cuenta un
de la intromisin del cuerpo entero, se puede utilizar la suplemento CRO sobre la distancia de seguridad SRO conforme
siguiente frmula de clculo. El suplemento aadido de a EN ISO 13855.
850 mm se corresponde con la longitud del brazo:
SRO = K T + CRO

Este tipo de posicionamiento del dispositivo de proteccin permite que un operario pueda quedarse sin ser detectado entre
el sensor y el punto peligroso tras pasar el dispositivo de proteccin. En todos los casos debe haber una funcin de rearme
manual que impide que la mquina pueda arrancar. Este
comando (tecla de reinicio) debe estar posicionado de manera
que se pueda ver toda la zona de peligro y no se pueda activar
desde fuera de esta zona.

En la valoracin de riesgos y seleccin del dispositivo de proteccin adecuado tambin ha de tenerse en cuenta la posible
esquivacin del dispositivo, p.ej., pasando por debajo del haz
inferior, inclinndose por encima del haz superior, o bien CRO
pasando o saltando entre dos haces. Cuando la valoracin de
riesgos permite la utilizacin de un dispositivo de proteccin
monohaz, la distancia mnima de seguridad se calcula con la
siguiente frmula:

Seguridad de las
mquinas
Escner lser
de seguridad

Atencin:

= Velocidad de aproximacin
2000 mm/s o.
para protecciones de puntos
1600 mm/s si
peligrosos con reaccin a la
SRO > 500 mm
aproximacin y direccin de
aproximacin perpendicular al
campo de proteccin
= Tiempo total del retardo, suma
[s]
(ta + ti + tm) de
ta: tiempo de respuesta del
dispositivo de proteccin
ti: tiempo de respuesta de la
interfaz de seguridad
tm: tiempo de parada total de
la mquina
= Distancia adicional por la que
Valor de la
puede moverse una parte del
tabla 4.2.1-2
cuerpo con respecto a la zona
de peligro antes de que se
active el dispositivo de
proteccin

Cortinas pticas
de seguridad

Dispositivos
de seguridad
multihaz

S = (1600 x T) + 850 mm

S = (1600 x T) + 1200 mm
1

Kits de
dispositivos
de seguridad

Frmula para el clculo de la distancia mnima de


seguridad para dispositivos de seguridad multihaz
para la proteccin de accesos en relacin con el
traspaso con las manos o los pies:

Machine Safety
Services

4. Dispositivos de proteccin

Software
de ingeniera
de seguridad

1. INTRODUCCIN

Sensores de
proximidad de
seguridad

1 EOS
2 Punto peligroso
3 Plano de referencia
Fig. 4.2.1-5: Suplemento a la distancia de seguridad en caso
de acceso por arriba o por abajo

www.leuze.com/es/seguridad-en-el-trabajo/
Derechos a modificacin reservados 01_01.fm

AS-Interface
Safety at Work

KxT
S RO

Dispositivos
de seguridad
monohaz

CRO

2013 Leuze electronic GmbH + Co. KG

39

SEGURIDAD DE LAS MQUINAS


4. Dispositivos de proteccin
Altura b del canto superior del campo de proteccin del equipo ptico de seguridad
900
1000
1100
1200
1300
1400
1600
1800
2000
2200
2400
Distancia adicional CRO a la zona de peligro [mm]

2600
Altura a del punto
peligroso [mm]
2600
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
2500
400
400
350
300
300
300
300
300
250
150
100
0
2400
550
550
550
500
450
450
400
400
300
250
100
0
2200
800
750
750
700
650
650
600
550
400
250
0
0
2000
950
950
850
850
800
750
700
550
400
0
0
0
1800
1100
1100
950
950
850
800
750
550
0
0
0
0
1600
1150
1150
1100
1000
900
850
750
450
0
0
0
0
1400
1200
1200
1100
1000
900
850
650
0
0
0
0
0
1200
1200
1200
1100
1000
850
800
0
0
0
0
0
0
1000
1200
1150
1050
950
750
700
0
0
0
0
0
0
800
1150
1050
950
800
500
450
0
0
0
0
0
0
600
1050
950
750
550
0
0
0
0
0
0
0
0
400
900
700
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
200
600
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
Tabla 4.2.1-2: Suplemento CRO en caso de traspaso por encima del campo de proteccin vertical de un equipo ptico de seguridad segn EN ISO 13855

Seguridad para
mquinas,
pg. 8

40

Seguridad para
mquinas en la UE,
pg. 8

Derechos a modificacin reservados 01_01.fm

Seguridad para
mquinas en los
EE.UU., pg. 26

Dispositivos de
proteccin,
pg. 31
2013 Leuze electronic GmbH + Co. KG

Nmero de haces
del dispositivo de
proteccin
4
3
2

Altura de los haces por encima del


plano de referencia
300, 600, 900, 1200 mm
300, 700, 1100 mm
400, 900 mm
d

Annherungsrichtung

Para aplicaciones de dispositivos optoelectrnicos de seguridad con direccin de aproximacin de la parte del cuerpo en
paralelo o en un ngulo mximo de 30 al plano del campo de
proteccin, se utiliza la siguiente frmula de clculo:
S = (1600 x T) + C con
C = (1200 0.4 x H)
C Distancia adicional para extremidades inferiores.
C siempre mayor de 850 mm (longitud del brazo)
H Altura del campo de proteccin por encima del plano de
referencia (suelo).
Alturas de montaje admisibles H de un dispositivo de
proteccin con resolucin d:
15 x (d 50) H 1000 mm
Resolucin d necesaria de un dispositivo de proteccin con
altura de montaje H:
d [mm] H / 15 + 50 mm

Atencin:
b

Si H es mayor de 300 mm existe el peligro de pasar por debajo.


Esto debe ser tenido en cuenta en la valoracin de riesgos.

Seguridad de las
mquinas
Machine Safety
Services
Software
de ingeniera
de seguridad

Nmero de haces y altura de los haces de los dispo- Frmula para el clculo de la distancia mnima de
sitivos de seguridad multihaz para la proteccin de seguridad para EOS con aproximacin en paralelo
accesos segn la EN ISO 13855
con respecto al traspaso con las manos (proteccin
de las zonas de peligro):

Escner lser
de seguridad

4. Dispositivos de proteccin

Cortinas pticas
de seguridad

1. INTRODUCCIN

=
=
=
=

distancia de seguridad S o DS
medidas contra un acceso por los lados
altura H por encima del suelo
50 mm medida mxima para evitar pasar por la parte
trasera.
Si debido a la distancia de seguridad se sobrepasa este
valor, debern proporcionar la distancia mxima necesaria de 50 mm otras medidas, p.ej., barreras mecnicas.
A partir de 375 mm de altura por encima del suelo es
posible 75 mm.
Fig. 4.2.1-7: Aproximacin de la parte del cuerpo en paralelo
o en un ngulo mximo de 30 al plano del campo de proteccin

Sensores de
proximidad de
seguridad

a
b
c
d

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Derechos a modificacin reservados 01_01.fm

Kits de
dispositivos
de seguridad

Dispositivos
de seguridad
monohaz

AS-Interface
Safety at Work

Annherungsrichtung

Dispositivos
de seguridad
multihaz

a = distancia de seguridad S o DS
b = altura del haz inferior por encima del plano de referencia;
consulte la tabla de arriba
c = altura del haz superior por encima del plano de referencia; consulte la tabla de arriba
d = medidas contra una intromisin por los lados
Fig. 4.2.1-6: Distancia de seguridad y altura de los haces de
los dispositivos de seguridad multihaz para la proteccin de
accesos

2013 Leuze electronic GmbH + Co. KG

41

SEGURIDAD DE LAS MQUINAS


4. Dispositivos de proteccin
Normativa estadounidense sobre el clculo de
distancias de seguridad

Dpf Factor de intromisin en pulgadas o en milmetros. Esta


distancia adicional se fundamenta en que, dependiendo
de la resolucin del dispositivo de proteccin, una parte
del cuerpo humano puede haberse aproximado ya en una
distancia determinada antes de ser detectada por el dispositivo de proteccin. Dpf (pulgadas) = 3.4 x (resolucin
0.276), resultado > 0

El Code of Federal Regulations estadounidense, Volume 29, Part 1910,


Subpart 0 define el clculo de la distancia mnima de seguridad de un
dispositivo
de
proteccin.
OSHA 1910.217 establece que, en el
montaje de una cortina ptica de seguridad, se debe respetar en todos los casos una distancia mnima que se Resolucin
corresponda con la distancia establecida para un resguardo de proteccin (vase OSHA 1910.217, Table 0-10). 14 mm
Si el clculo de la distancia de seguridad da como resul20 mm
tado un valor mayor, este se debe aplicar..
30 mm

Frmula de clculo de la ANSI B11.19-2003 para la


distancia mnima de seguridad de EOS con aproximacin en ngulo recto (proteccin de puntos peligrosos):

Para aplicaciones de dispositivos optoelectrnicos de seguridad, con direccin de aproximacin de la parte del cuerpo en
un ngulo de 30 a 90 al plano del campo de proteccin
(vase pgina 38, fig. 4.2.1-4), se utiliza la siguiente frmula
de clculo:

Dpf (mm)

Dpf (pulgadas)

24

0.9

44

1.7

78

3.1

Frmula de clculo de la distancia mnima de seguridad para EOS con aproximacin en paralelo (proteccin de zonas de peligro):

Para aplicaciones de dispositivos optoelectrnicos de seguridad con direccin de aproximacin de la parte del cuerpo en
paralelo o en un ngulo mximo de 30 al campo de proteccin
se utiliza la siguiente frmula de clculo. La frmula se deriva
de la frmula de ANSI y se fundamenta en los principios bsicos de la EN 999. Para dispositivos de proteccin posicionaDs = Hs x (Ts + Tc + Tr + Tbm) + Dpf
dos de esa manera, la distancia de seguridad se mide a partir
Ds Distancia mnima de seguridad en pulgadas o milmetros del lmite ms alejado del punto peligroso, porque ah
entre la zona de peligro ms prxima y el punto de detec- comienza la deteccin de la parte del cuerpo (vase pgina 41,
fig. 4.2.1-5).
cin (campo de proteccin).
Hs Velocidad de la mano (velocidad de aproximacin de parDs = Hs x (Ts + Tc + Tr + Tbm) + DH
tes del cuerpo o del cuerpo) en pulgadas/s o milmetros/s.
La ANSI B11.19-2003 indica velocidades de la mano de DH = 1200 mm (0.4 x H)
63 - 100 pulgadas/s. A menudo se cuenta con 63 pulga- DH Distancia adicional para extremidades inferiores. DH siemdas/s que equivalen a 1600 mm/s.
pre de al menos 850 mm (longitud del brazo)
H Altura del campo de proteccin por encima del plano de
Partes integrantes del tiempo de parada total de la
referencia (suelo).
mquina:
Alturas de montaje admisibles H de un dispositivo de proteccin con resolucin d [mm]:
Ts Tiempo de marcha por inercia de la mquina, medido con
15 x (d 50) H 1000 mm
el ltimo elemento de control en s
Resolucin d necesaria de un dispositivo de proteccin con
Tc Tiempo de respuesta del sistema de control de la mquina
altura de montaje H:
en s (observacin: Ts + Tc habitualmente se calculan cond [mm] H / 15 + 50 mm
juntamente en un instrumento de medicin del tiempo de
marcha por inercia)
Atencin:
Tr Tiempo de respuesta del dispositivo de proteccin (incl. Si H es mayor de 300 mm (12 pulgadas) existe el peligro de
pasar por debajo. Esto debe ser tenido en cuenta en la valoracomponente de interfaz) en s
cin de riesgos.
Tbm Tiempo de respuesta adicional para el desgaste de frenos
que no es detectado en la monitorizacin de la marcha por
inercia de los frenos. Si la mquina no dispone de monitorizacin de los frenos, como valor de orientacin para el
desgaste de frenos se suma aproximadamente un 20% al
tiempo de marcha por inercia (Ts + Tc), o un factor segn
los datos ofrecidos por el fabricante.

Seguridad para
mquinas,
pg. 8

42

Seguridad para
mquinas en la UE,
pg. 8

Derechos a modificacin reservados 01_01.fm

Seguridad para
mquinas en los
EE.UU., pg. 26

Dispositivos de
proteccin,
pg. 31
2013 Leuze electronic GmbH + Co. KG

En la valoracin de riesgos y seleccin del dispositivo de proteccin adecuado tambin ha de tenerse en cuenta la posible
esquivacin del dispositivo, p.ej., pasando por debajo del haz
inferior, inclinndose por encima del haz superior, o bien
pasando o saltando entre dos haces.
Nmero de haces
del dispositivo de
proteccin
4
3
2

Altura de los haces por encima del


plano de referencia
300, 600, 900, 1200 mm
300, 700, 1100 mm
400, 900 mm

Observacin

menudo en combinacin con dispositivos optoelectrnicos de


seguridad, como dispositivos complementarios.
La EN ISO 12100 establece que los resguardos fijos deben ser
fijados a su emplazamiento a travs de medidas constructivas:

bien sea de forma permanente (por soldadura)


o con medios de fijacin que requieran la utilizacin de una
herramienta. Si es posible, hay que evitar que puedan
tenerse en la zona de proteccin una vez se han aflojado
los medios de fijacin;
o monitorizar su posicin mediante los micros de seguridad
sin enclavamiento conectados al sistema de control, de
manera que al quitar el dispositivo de proteccin se bloquee el movimiento peligroso (vase EN 1088).

Seguridad de las
mquinas
Machine Safety
Services
Sensores de
proximidad de
seguridad

AS-Interface
Safety at Work

Dispositivos
de seguridad
monohaz

Los haces por debajo de 300 mm de altura permiten el paso


por debajo y los haces por debajo de 900 mm permiten el
paso por arriba.

Software
de ingeniera
de seguridad

Los resguardos impiden el acceso a las zonas de peligro y protegen al mismo tiempo, dependiendo del modelo, de piezas
que saltan despedidas y, dependiendo de la versin, tambin
de las emisiones peligrosas de la mquina. La EN ISO 12100
y la EN 953 Seguridad de las mquinas. Resguardos. Requisitos generales para el diseo y construccin de resguardos
fijos y mviles contienen requisitos normativos sobre su consDs = Hs x (Ts + Tc + Tr + Tbm) + DH
truccin. Los requisitos ms importantes se mencionan someDH = 850 mm
ramente en los prrafos siguientes. La altura de las vallas de
proteccin y la abertura o ancho de malla de las rejillas de
Atencin:
alambre deben estar posicionadas o separadas del punto peliEste tipo de posicionamiento del dispositivo de proteccin per- groso de tal manera que no puedan ser alcanzadas con alguna
mite que un operario pueda quedarse sin ser detectado entre parte del cuerpo (vase, p.ej., EN ISO 13857).
el sensor y el punto peligroso tras pasar el dispositivo de proteccin. En todos los casos debe haber una funcin de rearme 4.3.1 Resguardos fijos
manual que impide que la mquina pueda arrancar. Este Siempre que no sea necesario el acceso a la zona de peligro
comando (pulsador de reinicio) debe estar posicionado de durante le funcionamiento normal de la mquina, se pueden
manera que se pueda ver toda la zona de peligro y no se utilizar resguardos fijos como, p.ej., vallas de proteccin,
pueda activar desde fuera de esta zona.
barreras o cubiertas fijas. Los resguardos fijos se utilizan a
Si la valoracin de riesgos indica que es suficiente la deteccin
de la intromisin del cuerpo entero, se puede utilizar la
siguiente frmula de clculo (vase fig. 4.2.1-6, pgina 41). El
suplemento aadido de 850 mm se corresponde con la longitud del brazo:

Escner lser
de seguridad

4.3 Seguridad mediante resguardos mviles (altura


de las vallas, instrucciones de montaje, distancias
de seguridad, etc.)

Cortinas pticas
de seguridad

Frmula de clculo de la distancia mnima de


seguridad para dispositivos de seguridad multihaz
para la proteccin de accesos:

Dispositivos
de seguridad
multihaz

4. Dispositivos de proteccin

Kits de
dispositivos
de seguridad

1. INTRODUCCIN

www.leuze.com/es/seguridad-en-el-trabajo/
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43

SEGURIDAD DE LAS MQUINAS


4. Dispositivos de proteccin
Alturas y distancias de seguridad de los resguardos
fijos

La EN 1088 distingue bsicamente dos tipos de micros de


seguridad (mencionados en la norma dispositivos de cierre).
La EN ISO 13857 Seguridad de las mquinas. Distancias de Micros de seguridad sin actuador y micros de seguridad
seguridad para evitar introducir las extremidades inferiores en con actuador. Estos micros de seguridad deben estar conslas zonas de peligro contiene dos tablas para determinar la truidos de forma que no puedan ser manipulados fcilmente.
altura y la distancia de seguridad necesarias de los resguardos
fijos, dependiendo de la altura del punto peligroso. La tabla 1
contiene recomendaciones sobre dimensiones para aplicacioResguardos mviles con micros de
nes de poco riesgo y la tabla 2 contiene recomendaciones
seguridad (sin enclavamiento)
sobre dimensiones para aplicaciones de riesgo elevado.

Observacin
El asesoramiento en lnea de Leuze electronic
Safety-Know-How, disponible en www.leuze.com/es/seguridad-en-el-trabajo, contiene en el captulo de instrucciones
de uso un asistente interactivo de clculo para determinar las
dimensiones de los resguardos fijos segn la EN ISO 13857.

Los micros de seguridad sin enclavamiento sirven para la


monitorizacin de, p.ej., las puertas de proteccin o las tapas.
La abertura del resguardo siempre es posible. En el momento
en que el resguardo deja de estar cerrado, se activa la orden
de parada de la mquina. Con el fin de que el movimiento peligroso pare a tiempo, antes de que se pueda alcanzar el punto
peligroso, debe mantenerse una distancia de seguridad adecuada desde el dispositivo de proteccin al punto peligroso.
Si no existe ninguna norma C u otro tipo de normativa especfica para mquinas, se puede calcular la distancia de seguridad necesaria S, p.ej. con la frmula de clculo que proporciona la EN ISO 13855:

S = (K * T) + C
S Distancia mnima en milmetros, medida desde la zona de
peligro al micro de seguridad
K 1600 mm/ms velocidad de aproximacin del cuerpo o de
partes del cuerpo, expresada en milmetros / segundo
T Marcha por inercia de todo el sistema, en segundos
C Distancia adicional
(Se toma de la tabla 4 de ISO 13857 en caso de que sea
posible insertar los dedos o la mano a travs del orificio en
direccin a la zona de peligro antes de que se genere una
seal de parada.)

4.3.2 Resguardos mviles

Observacin

Micros de seguridad sin enclavamiento de Leuze electronic


Si es necesario el acceso a la zona de peligro durante el fun- vanse pginas 338 hasta 376.
cionamiento normal de la mquina o por trabajos de mantenimiento, es recomendable utilizar equipos pticos de seguridad, como p.ej. las cortinas pticas de seguridad, o bien resguardos mviles, como p.ej. las puertas de proteccin o las
tapas. Tales resguardos mviles deben estar monitorizados
por micros de seguridad sin o con enclavamiento, y conectados elctricamente con el sistema de control (para ms especificaciones, vase EN ISO 12100).

Seguridad para
mquinas,
pg. 8

44

Seguridad para
mquinas en la UE,
pg. 8

Derechos a modificacin reservados 01_01.fm

Seguridad para
mquinas en los
EE.UU., pg. 26

Dispositivos de
proteccin,
pg. 31
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4. Dispositivos de proteccin

Seguridad de las
mquinas
Software
de ingeniera
de seguridad

Resguardos mviles con micros de


seguridad con enclavamiento

Machine Safety
Services

1. INTRODUCCIN

Escner lser
de seguridad

Los micros de seguridad con enclavamiento mantienen los


resguardos en posicin cerrada. Se utilizan siempre que la funcin peligrosa de la mquina no haya terminado despus de
abrir el dispositivo de proteccin, antes de que una persona
pueda alcanzar el punto peligroso (p.ej., cuando el tiempo de
marcha por inercia de la mquina es largo). Mediante la
gacheta, el dispositivo de proteccin se mantiene cerrado
hasta que finalice el estado peligroso de la mquina (ver tambin 60204-1, nm. 9.4.1).

Cortinas pticas
de seguridad

Otro campo de aplicacin es la proteccin de la mquina. Los


micros de seguridad con enclavamiento tambin se utilizan
con frecuencia cuando, por motivos de seguridad del proceso
de fabricacin, deben evitarse interrupciones indefinidas de
este proceso.
La EN 1088 clasifica la versin tcnica de los interruptores con
gacheta activada con energa en dos variantes:

Activadas por fuerza elstica y desbloqueadas con energa


(p.ej. por una seal elctrica)

Activadas con energa (electroimn) y desbloqueadas por

Kits de
dispositivos
de seguridad

Dispositivos
de seguridad
multihaz

fuerza elstica
Los micros de seguridad con enclavamiento activados por
fuerza elstica tambin se quedan enclavados en toda la
mquina cuando se produce una prdida de suministro energtico y tambin mantienen bloqueada una puerta de proteccin durante la marcha por inercia de la mquina. Gracias a
esta caracterstica, se prefieren antes que los micros de seguridad con enclavamiento accionados con energa (por fuerza
magntica) para aplicaciones de proteccin de personas. Los
bloqueos de seguridad de puertas con gacheta activados con
fuerza magntica se utilizan con frecuencia para la proteccin
de mquinas.

Observacin

Sensores de
proximidad de
seguridad

AS-Interface
Safety at Work

Dispositivos
de seguridad
monohaz

Sobre los micros de seguridad con enclavamiento de


Leuze electronic vanse pginas 378 hasta 404.

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