PONTIFCIA UNIVERSIDADE CATLICA DO RIO GRANDE DO SUL

FACULDADE DE ENGENHARIA
CURSO DE ELETRO ELETRONICA

RAFAEL DE VASCONCELOS

TTULO DO TRABALHO( CONTROLE DE VOO VEICULO QUADRECOPTERO

Subttulo do Trabalho (se houver)

Porto Alegre
2015

RAFAEL DE VASCONCELOS

TTULO DO TRABALHO: Subttulo

Trabalho de concluso de curso de graduao

apresentado Faculdade de Engenharia da
Pontifcia Universidade Catlica do Rio
Grande do Sul, como requisito parcial para
obteno do grau de Bacharel em Engenharia
Eletro-Eletronica.

Orientador: Professor Dr. Julio Cesar Lima

Porto Alegre
2015

Folha de aprovao (opcional, pois nem todos os cursos da PUCRS solicitam

essa folha de aprovao)
RAFAEL DE VASCONCELOS

TTULO DO TRABALHO: Subttulo

Trabalho de concluso de curso de graduao

apresentado Faculdade de Engenharia da
Pontifcia Universidade Catlica do Rio
Grande do Sul, como requisito parcial para
obteno do grau de Bacharel em Engenharia
Eletro-Eletronica.

Aprovada em _____ de ___________________ de ________.

BANCA EXAMINADORA:
Nome do Professor
__________________________________

Nome do Professor
__________________________________

Nome do Professor
__________________________________

Dedicatria
Dedico esse trabalho a minha excelentssima espossa JoiceViana de Vasconcelos, que
tanto me ajudou nessa caminhada e me deu completo apoio e incentivo a vencer todas as
barreiras que aparecer no decorrer do processo de pesquisa, e apoio moral nos momentos
que mais precissei durante minha caminhada acadmica. Dedico tambm aos meus
exelentissimos pais e irma, no menos importantes no meu processo de formao, a eles
meus sincerros agradecimentos por tudo que fiseram e se empenharam por mim, todo o
empenho e dedicao.
Agradeo ao Professor Julio Cesar Lima, primeiramente pelo companherismo e
dedicao, e por ter sido um grande professor e exemplo profissional durante estes anos
acadmicos, e fico muito lisongeado te ter tido a oportunidade de telo como meu orientador.
Aos grandes amigos que junto fiseram parte de minha graduao.

Agradecimentos (opcional)
AGRADECIMENTOS

Os agradecimentos devem ser dirigidos queles que contriburam de maneira

relevante elaborao do trabalho, restringindo-se ao mnimo necessrio, como
instituies (CNPq, CAPES, PUCRS, empresas ou organizaes que fizeram parte
da pesquisa), ou pessoas (profissionais, pesquisadores, orientadores, etc.).
Os agradecimentos devem ser colocados de forma hierrquica de importncia
e para trabalhos financiados com recursos de instituies (CAPES, CNPq, FINEP,
FAPERGS, etc.) os agradecimentos so obrigatrios a essas instituies.

Epgrafe (opcional e sem ttulo)

multipliquem-se

as

aves

na

terra".

Gnesis 1:22

Epgrafe: um item onde o autor

apresenta a citao de um texto que seja
relacionado com o tema do trabalho,
seguido da indicao de autoria do
mesmo.
(texto iniciando do meio da pgina
alinhado a direita)
Nome do autor da epgrafe

Resumo na lngua verncula (obrigatrio)

RESUMO

Deve ser digitado ou datilografado com espaamento 1,5 e conter de 150 a

500 palavras.
Utilizar a terceira pessoa do singular, os verbos na voz ativa e evitar o uso de
smbolos e contraes que no sejam de uso corrente.
Palavras-chave: separadas entre si por ponto e tambm finalizadas por ponto.

Resumo em lngua estrangeira (obrigatrio)

TTULO DO RESUMO EM LNGUA ESTRANGEIRA

Ttulos: em ingls abstract, em espanhol resumen, em francs rsum, em

italiano riassunto etc.
Todas as observaes feitas para o resumo valem para o resumo em lngua
estrangeira.

LISTA DE ILUSTRAES

Quadro 1: Comparativo de competitividade............................................................3

Grfico 1: Acesso internet 1999 2002.................................................................3
(Relao de cada ilustrao de acordo com a ordem apresentada no texto, devendo
incluir: palavra designativa, acompanhada do nmero de ocorrncia no texto (em
algarismos arbicos) e seu ttulo.
Exemplo: Figura 3 - Praa Argentina...........................................................3
(Nmero da pgina onde a ilustrao aparece no trabalho)

Lista de tabelas (opcional)

LISTA DE TABELAS

Tabela 1: Preos de alimentos em dlares de 1900-1952 a 1995-1997..................3

(Relao de cada tabela de acordo com a ordem em que aparecem no texto,
devendo apresentar: palavra designativa, acompanhada do nmero de ocorrncia no
texto (algarismos arbicos) e seu ttulo e da legenda, todos em letras minsculas.
Exemplo: Tabela 5 - ndices de inflao maio/jun. 2002.................................. 3

Lista de abreviaturas (opcional)

LISTA DE ABREVIATURAS

Bibliot Biblioteconomia
Inform. Informtica

Lista de Siglas (opcional)

LISTA DE SIGLAS

ABNT Associao Brasileira de Normas Tcnicas

Lista de Smbolos (opcional)

LISTA DE SMBOLOS

Rad - radiano
$ - subcampo

Sumrio (obrigatrio)
SUMRIO

INTRODUO......................................................................................................3

CAPTULO 1.........................................................................................................3

2.1 SEO SECUNDRIA.........................................................................................3

2.1.1Seo Terciria....................................................................................................3
3

CAPTULO 2.........................................................................................................3

CONCLUSO.......................................................................................................3
REFERNCIAS.....................................................................................................3
GLOSSRIO.........................................................................................................3
APNDICE A........................................................................................................3
APNDICE B........................................................................................................3
ANEXO A..............................................................................................................3
ANEXO B..............................................................................................................3

(sem recuo, a subordinao dos itens deve ser destacada por diferenas
tipogrficas, como negrito, letras maisculas e outros. Veja sobre sumrio no site da
Biblioteca Central http://www.pucrs.br/biblioteca/modelo.htm).

15

1 INTRODUO

(importante: somente a partir da introduo numera-se as pginas do trabalho.

utiliza-se algarismos arbicos, sendo que, a contagem das pginas inicia na folha de
rosto.

Veja

sobre

paginao

no

site

da

http://www.pucrs.br/biblioteca/modelo.htm ).
O texto do trabalho deve ser escrito em estilo Normal.

Biblioteca

Central

16

2 CAPTULO 2

Texto.

2.1 SEO SECUNDRIA

Texto.

2.1.1 Seo Terciria

Texto.

17

3 CAPTULO 3

Exemplo de Tabela
Tabela 1: Preos de alimentos em dlares de 1900-1952 a 1995-1997
ALIMENTO

1950-1952

1995-1977

VARIAO
PERCENTUAL

Trigo

427,6

159,3

-62,7

Arroz

789,7

282,3

-64,2

Sorgo

328,7

110,9

-66,2

Milho

372,0

119,1

-68,0

Fonte: Sen (2000, p. 240).

Exemplo de quadro

EMPRESA

PRINCIPAL
MATRIA-PRIMA

ALTERNATIVAS DE SUPRIMENTOS
PARA A PRINCIPAL MATRIA-PRIMA

Disponibilidade
de
produto
Argentina
Copene
Nafta
Alternativas Venezuela e Arglia
PQU
Nafta
nico fornecedor
Rio Polmeros
Etano
nico fornecedor
Baa Blanca
Etano
Projeto Mega / nica opo
Quadro 1: Comparativo de competitividade
Copesul

Nafta

Fonte: Freire e Jardim (2000, p. 78)

Grfico 1: Acesso internet 1999 2002

Fonte: Silva, Camargo Pires (2004, p. 45)

na

FLEXIBILIDADE
45% condensado
e GLP
Inexistente
Inexistente
Inexistente
Inexistente

18

Exemplos de Citaes
Citao direta:
Citaes diretas de at 3 linhas, devem iniciar e terminar por aspas duplas.
Se o texto original j contiver aspas duplas, substitu-las por aspas simples. A
indicao da fonte da citao pode estar inserida no texto ou aps a citao.
Exemplo:
Segundo Castro (2001, p. 23): "Os deveres da conduta do anestesiologista
constituem predicados importantes quando se quer avaliar a qualidade do
procedimento."
ou
"A expresso 'furiosa' dessa esttua de que fala Rebelais, corresponde
tambm realidade." (BAKHTIN, 1987, p. 89).
Citao Direta com mais de trs linhas:
Deve ser destacada com recuo de 4 cm da margem esquerda, com letra
menor que do que a utilizada no texto. No se utilizam aspas. A indicao da fonte
da citao pode estar inserida no texto ou aps a citao.
Exemplo:
Sobre mercado financeiro, Fortuna (1996, p. 15) considera:
O mercado financeiro permite que um agente econmico qualquer,
sem perspectivas de aplicao, em algum empreendimento prprio,
da poupana que capaz de gerar, seja colocado em contato com
outro, cujas perspectivas de investimento superam as respectivas
disponibilidades de poupana.

19

Citao Indireta:
No se utilizam aspas para esse tipo de citao, nem a(s) pgina(s) de onde
foi extrada a idia.
Exemplo:
A bblia comeou a ser escrita no ano 1.000 a.C. e foi finalizada em 100 d.C.,
com a morte do ltimo apstolo, So Joo, levando aproximadamente 1.150 anos
para ser concluda (GHELLER, 1997).
Citao de Citao:
A indicao da fonte feita pelo sobrenome do autor da obra citada (no
consultada), ano, seguido da expresso latina apud ou citado por. Aps, indica-se o
sobrenome do autor da obra consultada, seguido do ano de publicao, precedido
por vrgula. Quando for citao direta incluir a(s) pgina(s) aps a data de
publicao, precedida de vrgula.
Exemplo no texto:
citado por
Segundo Marques e Ribeiro1 (2000 citados por OLIVEIRA, 2001), o Servio
de Ateno Mdico-Sanitrio da Sucia tem uma tradio de mais de cem anos.
ou
Em nota de rodap:
Indicao da Citao:
Se a indicao da fonte da citao estiver includa na frase, a mesma deve
aparecer apenas com a inicial maiscula seguida de parnteses, com a data de
1

MARQUES, Alberto; RIBEIRO, Angela. As fazendas agrcolas. So Paulo: tica, 2000. 350 p.

20

publicao do documento. Quando for citao direta incluir a(s) pgina(s) aps a
data de publicao, precedida de vrgula.
Exemplo com autor pessoal:
Segundo Fonseca (2004, p. 36): "Se no houver mecanismos jurdicos que
assegurem a proteo dos direitos humanos, esse valor no ser concretizado pelo
Poder Pblico."
Exemplo com dois autores:
Tonetto e Reck (2001, p. 134) destacam: "Este autoconhecimento pressupe
conhecer seus limites [...]"
Exemplo com mais de trs autores:
Neste contexto, Couto e outros (2004, p. 52) destacam que: "No capitalismo
no a simples ausncia do patro que promove a superao do despotismo da
diviso laboral."
Exemplo com autor institucional:
De acordo com a Pontifcia Universidade Catlica do Rio Grande do Sul
(2001, p. 24): "[...] no horizonte 2001/2010, o esforo estratgico da PUCRS ser
centrado em sete reas estratgicas [...]"
Exemplo sem autor(es), com a entrada pelo ttulo:
Segundo o Guia de clareamento dental (1996, p. 8): "A causa mais comum do
escurecimento dental o tratamento endodntico realizado de modo inadequado e
sem os cuidados tcnicos."
Exemplo sem autor(es), com a entrada pelo ttulo que inicia por artigo:

21

O movimento social, com o intuito de realizar uma transformao social,

uma das tarefas mais importantes da atualidades (O COOPERATIVISMO..., 2002).
(Outros

exemplos

consultar

site

http://www.pucrs.br/biblioteca/modelo.htm).

da

Biblioteca

Central

da

PUCRS

22

4 CONCLUSO

Onde se expe o fechamento das idias do estudo, so apresentados os

resultados da pesquisa, e partindo da anlise destes resultados, tiram-se as
concluses e se for necessrio, as sugestes relativas ao estudo.
Observao: opcional a apresentao dos desdobramentos relativos
importncia, sntese, projeo, repercusso, encaminhamento e outros.

23

REFERNCIAS

ENGEL, J.; BLACKWELL, R. D.; MINIARD, P. W. Comportamento do consumidor.

8. ed. Rio de Janeiro: LTC, 2000.
AMADO, Jorge. Capites de areia. Rio de Janeiro: Record, 1991. 233 p.
______. Gabriela cravo e canela. So Paulo: Martins, 1958. 453 p.
PRADO, Geraldo. A arena cientfica. Cincia da Informao, Braslia, v. 24, n. 2,
1995. Recenses. Disponvel em:<http://www.ibict.br/cionline/inicio.htm>. Acesso
em: 16 dez. 2003.
JOHANSSON, Henry J. et al. Processos de negcios: como criar sinergia entre a
estratgia de mercado e a excelncia operacional. So Paulo: Pioneira, 1995.
(Biblioteca Pioneira de Administrao e Negcios). Traduo de: Business process
reengineering.
(mais

exemplos

no

site

da

http://www.pucrs.br/biblioteca/modelo.htm).

Biblioteca

Central

da

PUCRS

24

Glossrio (opcional)
GLOSSRIO

Palavra Significado da palavra

25

Apndice(s) (Este item elaborado pelo prprio autor do trabalho e serve para
complementar a sua argumentao. um elemento opcional).
APNDICES

APNDICE A Anlise dos relatrios mensais de uso do servio de renovao de

emprstimos.
APNDICE B Anlise dos relatrios mensais de uso do servio de emprstimo
domiciliar.

26

Anexos (Este item constitudo por documentos complementares ao texto do

trabalho e que no so elaborados pelo autor do mesmo, servem para
fundamentao, comprovao e ilustrao. um elemento opcional)
ANEXOS

ANEXO A - Demonstrativo de freqncia diria ago./set. 2001

ANEXO B - Demonstrativo de freqncia diria jan./dez. 2002