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UNICENP/NCET
Curitiba
2007
TERMO DE APROVAO
Agradecimentos
A concluso de um curso de graduao apenas um dos passos no desenvolvimento
pessoal e profissional de uma pessoa. Aumentar a nossa capacidade de desenvolvimento
significa dar chances para novas oportunidades e caminharmos atravs de novos horizontes, o
que fundamental para enfrentarmos os desafios de nosso tempo. Um tempo onde a nica
constante a mudana.
Agradeo a Deus por ter me dado a graa de viver e sempre iluminar meus caminhos em
todos os momentos da minha vida.
Agradeo aos meus pais e familiares pelo grande apoio, pelas condies proporcionadas a
minha pessoa e, acima de tudo, pela educao e valores que me foram passados.
Ao meu padrinho, amigo e exemplo de vida Josiel Gonalves Rlo, pela torcida e
incentivo constante nesta etapa da minha vida, sempre me acompanhando com muita alegria
cada pequena vitria alcanada.
minha amada namorada Ivy Faigle Soares, pelo apoio, ateno, dedicao, carinho e
pacincia durante todo o meu processo de formao acadmica.
Aos professores do curso de Engenharia da Computao do UnicenP, os quais foram
responsveis pela minha formao.
Ao meu amigo, professor e orientador Jos Carlos da Cunha pela sua grande dedicao e
conhecimento, no s na realizao deste projeto, mas tambm em meus projetos pessoais e
profissionais.
Este trabalho de concluso de curso no teria sido desenvolvido sem a participao de
muitos amigos, os quais agradeo muito por terem me ajudado a tornar o sonho de formao, em
realidade.
Sumrio
INTRODUO ..................................................................................................................... 21
1.1. MOTIVAO .................................................................................................................. 22
1.2. DEFINIO DO TRABALHO........................................................................................ 22
1.3. CONTEXTUALIZAO NOS DIAS ATUAIS .............................................................. 23
1.4. DESCRIO DAS PRINCIPAIS FUNCIONALIDADES ............................................. 24
1.5. TECNOLOGIAS UTILIZADAS NA IMPLEMENTAO ........................................... 24
2.
ESPECIFICAES............................................................................................................... 60
3.1. ESPECIFICAO DO HARDWARE ............................................................................. 60
3.1.1. MDULO DE TRATAMENTO DO SINAL DE EMG ........................................... 60
3.1.1.1. AMPLIFICAO DO SINAL ........................................................................... 61
3.1.1.2. ELIMINAO DE RUDOS ............................................................................. 61
3.1.1.3. PR-PROCESSAMENTO DO SINAL ANALGICO ..................................... 61
3.1.2. MDULO DE PROCESSAMENTO DIGITAL ....................................................... 62
3.2. ESPECIFICAO DO SOFTWARE............................................................................... 63
3.2.1. FIRMWARE DO MICROCONTROLADOR ........................................................... 63
3.2.2. SOFTWARE DO COMPUTADOR .......................................................................... 64
4.
5.
7.
RESULTADOS ..................................................................................................................... 76
8.
CONCLUSO ....................................................................................................................... 79
9.
10
Lista de Figuras
11
12
13
Lista de Tabelas
14
15
Lista de Siglas
AI Amplificador de Instrumentao
BD Banco de Dados
EMG Eletromiografia
ENG Eletroneurografia
ERG Eletroretinografia
ECG Eletrocardiografia
FPA Filtro Passa-alta
FPB Filtro Passa-baixa
PC Personal Computer
SMU Single Motor Unit
UML Unified Modeling Language
16
Lista de Smbolos
Ohm
Micro
m Mili
V Volt
Ka+ on de Potssio
Na+ on de Sdio
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Resumo
Indivduos portadores de deficincias fsicas encontram muitas dificuldades na vida
cotidiana em decorrncia de suas limitaes. No entanto, hoje possvel encontrar diversos
meios para que essas pessoas sintam-se como parte atuante da sociedade novamente.
Este projeto visa o desenvolvimento de um equipamento voltado ao controle de um
simulador de diversos dispositivos eletrnicos atravs de um sistema capaz de reconhecer
estmulos musculares oriundos do pescoo (msculos esternocleidomastideo e trapzio) e
transform-los em sinais digitais compatveis com o objetivo proposto.
A idia que o usurio, com os eletrodos devidamente fixados e posicionados, faa
movimentos com seu pescoo e envie instantaneamente as informaes dos estmulos eltricos
eletromiografia (EMG) - atravs de cabos especficos para o hardware de tratamento de sinais
analgicos. Este, por fim, enviar os sinais tratados, j convertidos em digitais para um
computador, o qual far a leitura e interpretao destas informaes. Dessa forma, o usurio
poder controlar qualquer dispositivo eletrnico, tal como um computador ou uma cadeira de
rodas, atravs de portas de comunicao serial e USB.
Palavras chave: Controle, Dispositivos Eletrnicos, Eletromiografia, EMG, Biopotenciais.
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Abstract
People who have physical disabilities face many difficulties in their daily lives in
consequence of their physical limitations. Nevertheless, nowadays it is possible to find several
ways to make them useful and active in our society again.
This project aims the development of an equipment which can control a simulator of
many electronic devices through a system capable of recognizing neck muscles excitement
(chiefly the one from sternocleidomastoid muscle), and turn theses signs into digital ones,
consistent with the suitable device compatible with the purpose presented.
The main idea is that the user, with fixed electrodes in the right position on the neck,
make some movements with his head, so that the electric impulses originate in the neck will be
sent at the same time to the hardware, by using specific cables for analogical signal treatment.
Then hardware will send these treated signs, which have already turned into digital ones, to a
computer, which will read and interpret data. Hence, it will be possible for the user to control any
device, such as a computer or a wheel chair, by USB and serial port.
Keywords: Control, Electronic Devices, Electromyography, EMG, Biopotentials.
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1. INTRODUO
22
1.1.
MOTIVAO
Poder contribuir com pessoas que precisam controlar dispositivos eletrnicos de uma
forma alternativa muito interessante, principalmente se tratando de pessoas portadoras de
deficincia fsica; isso torna o objetivo do projeto muito mais gratificante, j que qualquer
melhoria na qualidade de vida dessas pessoas um ato de incluso social muito importante.
Alm de portadores de deficincia fsica, existem profissionais que utilizam as mos e
ps para realizar suas tarefas, mas ainda sim possuem uma necessidade de controlar outros
equipamentos, sendo necessrio assim o auxlio de outra pessoa ou a interrupo de uma tarefa
para a execuo de outra, como por exemplo, mdicos, dentistas, pilotos, montadores, entre
outros.
O presente projeto est voltado a essas necessidades, tornando-as mais acessveis ao seu
uso de forma simples, rpida e fcil, interferindo o menos possvel com o usurio.
1.2.
DEFINIO DO TRABALHO
23
1.3.
24
1.4.
1.5.
25
2. FUNDAMENTAO TERICA
2.1.
2.1.1. BIOPOTENCIAIS
Na prtica da clnica moderna, uma variedade de sinais bioeltricos pode ser lida
rotineiramente. Atravs de equipamentos de monitorao adequados, os engenheiros de hoje
podem ler muitas formas de fenmenos bioeltricos com relativa facilidade. Dentre estes
fenmenos incluem-se eletrocardiogramas (ECG), eletroretinogramas (ERG), eletroneurogramas
(ENG), eletromiogramas (EMG), entre outros biopotenciais [WEBSTER, 1995].
Biopotenciais ou Potenciais Bioeltricos so gerados como resultado de atividades
eletroqumicas de certos tipos de clulas, conhecidas como clulas excitveis; estas so
componentes de tecidos nervosos, musculares e at mesmo glandulares [KITCHEN, 1998].
Os tecidos biolgicos parecem to diferentes em sua natureza hidratada e salinizada em
comparao a equipamentos eletrnicos, como por exemplo, um aparelho televisor, com suas
fiaes e instalaes metlicas, que primeira vista nada teriam em comum. Ainda assim,
notamos que clulas vivas dependem da atividade eltrica para sua prpria existncia e
sobrevivncia e os tecidos constitudos por estas clulas, como osso e fscia, exibem uma ampla
gama de propriedades eltricas. As clulas obedecem s mesmas leis que regem o uso de
componentes eltricos e tambm usam as mesmas unidades como tenso, capacitncia, fluxo de
corrente e impedncia [KITCHEN, 1998] [HALL, 1997].
Como ser observada, a principal diferena entre a eletricidade nos tecidos biolgicos e a
eletricidade nos equipamentos que as clulas usam tomos eletricamente carregados, ou ons,
para o movimento das cargas, enquanto que os sistemas eltricos utilizam eltrons [KITCHEN,
1998].
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como vias condutoras extremamente curtas (cerca de 10-20 nanmetros); mas, por outro lado, as
clulas funcionam sob algumas desvantagens considerveis quando comparadas a circuitos
eletrnicos. As clulas devem [ALBERTS, 1991]:
Outra grande diferena situa-se no tipo de carga utilizada. Os circuitos eletrnicos usam
eltrons, que possuem uma massa desprezvel, so altamente mveis e possuem um dimetro
cerca de 100.000 (cem mil) vezes menor que um tomo [HALL, 1997]. As clulas, por sua vez,
usam tomos que se tornam carregados em decorrncia do ganho ou da perda de eltrons na
camada de valncia. Em comparao com um eltron, os tomos carregados (ons) so muito
pesados, devido s massas dos prtons e nutrons; apesar disso, possuem a mesma carga unitria.
As massas e dimenses relativamente volumosas dos ons implicam que estas estruturas
dependem de muito mais energia para o controle de seus movimentos e que elas aceleram com
uma lentido muito maior ao longo de um determinado gradiente de diferena de potencial em
comparao com os eltrons. Esta uma das razes pelas quais as trocas inicas celulares
tendem a apresentar tempos de resposta da ordem de milissegundos (10-3s), em contraste com os
tempos de resposta na faixa de nanossegundos (10-9s) e at attossegundos (10-18s) dos circuitos
eletrnicos [KITCHEN, 1998] [HALL, 1997].
28
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compactado de molculas proteolipdicas, dispostas na forma de uma bicamada com suas caudas
lipdicas, conforme mostrado na figura 2.
A membrana celular possui uma permeabilidade seletiva aos ons de sdio (Na+),
potssio (K+) e cloro (Cl-), impossibilitando o fluxo de outros nions ou protenas, extra ou
intracelulares. Ou seja, no estado de repouso de uma clula, a membrana relativamente
impermevel aos ons de Na+ e muito permevel aos ons de K+ e Cl- (a permeabilidade da
membrana ao on de potssio PK - aproximadamente 50-100 vezes maior que a
permeabilidade ao on de sdio - PNa). Isto faz com que a superfcie externa tenha uma carga
positiva mais elevada que a superfcie interna, o que proporciona maior nmero ou densidade de
Na+ e outros ctions por unidade de rea na superfcie externa do que o nmero ou densidade de
K+ na superfcie interna. Esta separao de cargas resulta numa diferena de potencial mdia
atravs da membrana (tambm chamado de potencial de repouso) de aproximadamente 80mV
[HALL, 1997] [WEBSTER, 1995].
Na figura 3 observamos as diferenas relativas nas concentraes de ctions em cada lado
da membrana celular:
30
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O equilbrio eletroqumico total funciona como uma bateria inica, criando um potencial
de repouso atravs da membrana, que internamente negativo [KITCHEN, 1998].
A figura 4 resume a atividade destes canais e bombas inicas, listadas pelos itens de A-K.
32
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Fonte bioeltrica;
Carga eltrica;
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A fonte bioeltrica uma clula excitvel que se comporta aproximadamente como uma
fonte constante de corrente, disponibilizando corrente para o meio aquoso sob uma ampla gama
de condies de carga. O fluxo de corrente acaba gerando campos eltricos que emanam para o
meio aquoso extracelular.
O volume condutor considerado, teoricamente, infinito em extenso (ou seja, grande em
relao ao comprimento do campo eltrico ao redor da fibra nervosa) [WEBSTER, 1995].
Potenciais no meio extracelular de uma simples fibra nervosa so atenuados em
amplitude, exponencialmente, com o aumento radial da distncia a partir da fibra. A amplitude
pico-a-pico dos potenciais, que depende da rea superficial ativa da fibra, geralmente atinge a
ordem das dezenas de microvolts (V).
A figura 8 mostra um potencial extracelular, detectado a partir da superfcie do nervo
citico ativo de um sapo, em um extenso volume condutor [WEBSTER, 1995].
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Figura 10: EMG durante diferentes nveis de contrao e esforo [WEBSTER, 1995].
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Em nveis altos de esforo muitas unidades motoras superpem suas respostas, gerando
um sinal complexo (padro de interferncia), onde a distino de unidades motoras individuais
j no pode mais ser efetuada [WEBSTER, 1995].
A amplitude do sinal de EMG arbitrria, aleatria por natureza e que pode ser
razoavelmente representada por uma funo de distribuio Gaussiana. A amplitude do sinal
pode atingir de 0-10mV (pico-a-pico) ou de 0-1,5mV (RMS). Em termos de freqncia, o sinal
pode atingir uma faixa de 0-10KHz, com predominncia de energia e conseqentemente de
informaes, localizada at a faixa de 150 Hz. Na figura 11 temos o exemplo do espectro de
freqncia de um sinal de EMG, detectado a partir do msculo tibial anterior.
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A classificao dos eletrodos pode ser feita quanto ao mtodo de aquisio, sendo
invasivo ou no-invasivo:
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Bipolar: nesta insero, alm do eletrodo de referncia, utiliza-se dois eletrodos para a
captao do biopotencial, fazendo-se assim, uma aquisio diferencial.
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O eletrodo deve ser colocado entre a zona de inervao e a zona de insero do tendo, de
acordo com a figura 15. No caso de eletrodos de barra, a superfcie de deteco deve ser alinhada
perpendicularmente s fibras musculares.
Desta forma, de acordo com a descrio dos itens anteriores e com a figura 15, o eletrodo
deve ser colocado o mais prximo possvel das unidades motoras.
2.2.
TEORIA DE HARDWARE
45
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Vantagens:
- Eliminao dos indutores que, em baixas freqncias so volumosos, pesados e caros;
-Grande flexibilidade e facilidade de projetos, principalmente envolvendo filtros
complexos;
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Desvantagens:
- Exigem fonte de alimentao;
- A resposta em freqncia est limitada capacidade de resposta dos amplificadores
operacionais utilizados;
- No podem ser utilizados em sistemas de mdia e alta potncia;
Em relao funo de resposta, a classificao dos filtros difere apenas nas equaes
matemticas utilizadas para aproximao, obtendo assim curvas de resposta especficas para os
tipos de filtros. Os tipos mais comuns de aproximao so os seguintes [PERTENCE, 1998]:
Butterworth: a resposta Butterworth tambm denominada de resposta plana. Isto devese ao fato de que a curva obtida, da atenuao em funo da freqncia, possui uma
variao monotnica [PERTENCE, 1998] decrescente, ou seja, no possui ondulaes,
uma curva mais suave e estvel.
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Figura 18: Comparao da taxa de atenuao entre os diferentes tipos de filtros [FRANCO,
1998].
Figura 19: Comparao da mudana de fase do sinal pelos diferentes tipos de filtros
[FRANCO, 1998].
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Tomando como base de resposta, a amplitude, os filtros podem ser classificados como
passa-baixa (FPB), passa-alta (FPA), passa-faixa (FPF) e o rejeita-faixa (FRF), tambm
denominado de filtro notch. Uma ltima categoria pode ser chamada de filtros passa tudo,
onde processada apenas a fase do sinal, deixando a amplitude constante [FRANCO, 1998].
As curvas de resposta dadas nas figuras 20, 21, 22 e 23 [PERTENCE, 2003] ilustram o
ganho do filtro em funo da freqncia do sinal aplicado. As linhas contnuas, que delimitam as
reas hachurradas, so curvas ideais, sendo praticamente impossvel obt-las, j as linhas
tracejadas indicam as respostas reais dos filtros, a amplitude K indica o ganho mximo e, a
amplitude em K 2 indica o ponto calculado para a freqncia de corte, onde o sinal de entrada
dever ter sofrido uma atenuao de 3dB [PERTENCE, 2003].
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Figura 24: Circuito terico para um retificador de onda completa [PERTENCE, 2003].
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Este valor mantido indefinidamente (idealmente) at que um novo pico, cujo valor seja
maior que o anterior, aparea; neste caso, o valor de sada atualizado de acordo com a nova Vip
[FRANCO, 1998].
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2.3.1.1. OBJETOS
Um objeto a representao de algo que existe. Voc deve abstrair um "objeto" real para
represent-lo computacionalmente, como, por exemplo, construir o objeto carro.
Os objetos so incrivelmente teis, pois transformam a engenharia de software em algo
semelhante a blocos de concretos para construo. Assim quem utiliza no precisa entender
como o bloco foi construdo e isso se chama encapsulamento.
Na engenharia de software os objetos funcionam basicamente da mesma maneira que
qualquer outro objeto na vida real. Uma vez que tenha um objeto, voc pode usar, pedir que ele
faa coisas sem ter que entender como seus detalhes internos esto implementados
[PRESSMAN, 1995].
Em geral os objetos possuem as seguintes caractersticas:
Identidade
Estado
Comportamento
2.3.1.2. CLASSES
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cdigo fonte. O objeto criado em tempo de execuo, quando feita uma instancia da classe
criado um objeto.
A classe como se fosse um molde, voc constri o molde e depois utiliza para fazer
diversos objetos [PRESSMAN, 1995].
separao:
Regras de Negcio;
Base de dados.
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Trata-se de um tipo de programa que pode ser dividido nas seguintes partes (camadas): as
pginas em que h interao com o usurio (interface); os algoritmos de clculo e procedimentos
de programao (regras do negcio) e o armazenamento das informaes (banco de dados).
A Figura 28, ao mesmo tempo em que ilustra o conceito de programao em camadas,
permite-nos um cotejo com outro que durante muito tempo foi o grande paradigma entre os
principais desenvolvedores de programas de computador: a famosa arquitetura cliente/servidor
(Client-Server), onde apenas os dados eram concentrados num servidor, permanecendo
instaladas nas estaes de trabalho (clientes) as regras de negcio e a interface com o usurio
que, neste modelo, so uma s coisa [THOMAS, 1999].
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2.3.3. THREAD
O Thread um fluxo de controle seqencial isolado dentro de um programa. Como um
programa seqencial qualquer, um thread tem um comeo, um fim, e uma seqncia de
comandos. Entretanto, um thread no um programa, no roda sozinho, roda dentro de um
programa.
Threads permitem que um programa simples possa executar vrias tarefas diferentes ao
mesmo tempo, independentemente umas das outras, como por exemplo receber informaes de
vrias portas do computador ao mesmo tempo, ou ento evocar algum mtodo enquanto recebe
dados de outro programa.
Existem com cada vez mais freqncia o uso de Thread, por isso houve uma necessidade
de se gerar mltiplas threads em um mesmo programa, chamados de programas multithreaded.
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3. ESPECIFICAES
Este o primeiro mdulo do sistema, e com certeza o mais importante, pelo fato de ser
ele o grande responsvel pelo tratamento do sinal proveniente dos eletrodos, antes deste ser
digitalizado e processado pelo computador. Se ele no funcionar adequadamente, as informaes
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Aps o tratamento do sinal Analgico, este deve ser transformado em uma informao
que possa ser compreendida pelo computador. O sinal vindo do Mdulo de Tratamento do Sinal
de EMG passa por um conversor ADC0804 de 8 bits que o envia digitalizado para o
microcontrolador 8952, responsvel pelo tratamento do sinal digital para que ele seja serializado,
estando pronto para o envio dos dados para o computador.
A freqncia de converso do ADC0804 controlada pelo microcontrolador, para
garantir que um determinado canal seja realmente o desejado para a leitura do software em
determinado momento.
A comunicao do computador com o hardware feita pelo MAX232, que um
componente que padroniza os dados serializados pelo Microcontrolador, de forma que possa ser
lido e unido novamente pelo protocolo da Porta Serial do computador. Tal transmisso
realizada a uma velocidade de 19200 bits por segundo, garantindo o tempo mnimo para a
varredura dos quatro canais em cerca de 0.25 segundos.
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3.2.
ESPECIFICAO DO SOFTWARE
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65
Foram realizados dois testes para a validao parcial e integral do projeto, os testes In
Vitro e In Vivo com a inteno de justificar de forma coerente a utilizao dos componentes e
tcnicas implementadas durante o desenvolvimento do projeto.
4.1.
TESTES IN VITRO
Para a realizao dos testes de funcionamento do sistema em si, foi utilizado um conjunto
de geradores de funo ligados cada um a uma ponte de Wheatstone. Com isto, possvel gerar
sinais com freqncia e amplitude semelhantes a do EMG.
O objetivo deste teste foi o de verificar a resposta do sistema como um todo para a
validao do funcionamento dos mdulos de amplificao e filtragem. A tenso do sinal
proveniente dos geradores de funes foi inicialmente atenuada de forma a ficar o mais perto
possvel das tenses obtidas dos biopotenciais. Com isto, alm da possibilidade de se verificar o
funcionamento do sistema de processamento, foi possvel tambm a verificao dos mdulos de
tratamento analgico do sinal e digitalizao dos dados para o envio para o programa no
computador.
4.2.
TESTES IN VIVO
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5. PROJETO DO HARDWARE
5.1.
ALIMENTAO
Para que tais tenses possam ser obtidas, fez-se necessria a utilizao de duas baterias
em srie da marca UNIPOWER 6V/4,3Ah, conseguindo-se assim uma fonte simtrica de tenso
positiva e negativa juntamente com o GND.
Junto com as baterias, foi utilizado um regulador de tenso LM7805, conforme a figura
31. O regulador de tenso LM7805 converte uma tenso de entrada especificada entre 6V e 14 V
para 5V e capaz de suprir uma demanda de corrente de at 1A.
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5.2. ELETRODOS
Durante o desenvolvimento do projeto, foram utilizados trs modelos de eletrodos para a
aquisio dos sinais eletromiogrficos:
Este filtro foi projetado com o intuito de eliminar tenses contnuas provenientes dos
eletrodos. Esta tenso denominada potencial de meia clula, e deve ser removida evitando
assim a saturao do sinal na sada dos amplificadores.
Neste caso foi utilizado um filtro passivo devido a sua boa resposta na faixa de freqncias
utilizada (0Hz 1Hz) e por sua facilidade de implementao. O seu clculo foi baseado na
seguinte equao:
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Entrada bipolar;
Ganho varivel de 1 at 10000;
Off-set de entrada mximo de 50uV;
Proteo de sobre-tenso de 40V;
Alto CMRR (Comum Mode Rejection Rate) de 120dB.
Conforme a figura 32, seu ganho, representado por RG, foi ajustado para 1000X com a
utilizao de um resistor de 50, aproximadamente.
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71
72
5.10. MICROCONTROLADOR
73
74
6. PROJETO DO SOFTWARE
6.1. DIAGRAMA DE CASOS DE USO
Os principais casos de uso do software para o computador so:
75
76
7. RESULTADOS
77
78
79
8. CONCLUSO
80
9. REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
ALBERTS, Bray. Molecular Biology of the Cell. New York: Galtand Publishing Inc,
1989, 2a Edio.
BORGES, Jos Antnio. Projeto Motrix. Rio de Janeiro: Universidade Federal do Rio de
Janeiro.
CUNICO, M. & CUNHA, J. C. Mouse Controlado por Sistema de Presso (Sopro)
para Indivduos Portadores de Tetraplegia. Curitiba: Centro Universitrio Curitiba
2006. Disponvel em HTTP://engcomp.unicenp.edu.br
ESPINOSA J. A., Desenvolvimento de Aplicaes Multi-camadas com VFP e VB. Rio
de Janeiro: Editora Guanabara, 2000.
FRANCO, Srgio. Design with Operational Amplifiers and Analog Integrated Circuits.
Nova York: McGraw-Hill, 1998, 2 Edio.
HALL, Guyton. Tratado de Fisiologia Mdica. Rio de Janeiro: Editora Guanabara
Koogan, 1997, 9 Edio.
IBGE, Instituto Brasileiro de Geografia e Estatstica , Censo ano de 2000. Disponvel
em http://www1.ibge.gov.br/censo/default.php
KITCHEN, Sheila. Eletroterapia de Clayton. So Paulo: Editora Manole Ltda, 1998, 10
Edio.
PERTENCE, Antonio. Amplificadores Operacionais e Filtros Ativos. Porto Alegre:
Bookman, 2003, 6 Edio.
PRESSMAN, R. S. Engenharia de Software. So Paulo: McGraw-Hill, 1995.
SAUV, J. P. Introduo e Motivao: Arquiteturas em n camadas, 2000.
THOMAS, M.L. & FOX, D. Visual Basic 6 Distributed. Coriolis, 1999.
WEBSTER, John G., et al. Medical Instrumentation Application and Design.
Toronto: John Wiley & Sons Inc, 1995, 3 Edio.
81
10. ANEXOS
10.1. ANEXO 1 - CRONOGRAMA DE DESENVOLVIMENTO
O cronograma do projeto foi elaborado com o auxilio do programa Microsoft Project
2003.
10.1.1. DATAS IMPORTANTES
Data
05/03/07
02/04/07
11/06/07
06/08/07
01/10/07
29/10/07
05/11/07
Semana de Defesa formal dos projetos, com apresentao oral para a banca examinadora.
26/11/07
10/12/07
82
83
Orientador
Horas Trabalhadas
Coodenador
Horas Trabalhadas
Valor
450 R$
16,00
Encargos Sociais
Total
90,00% R$
13.680,00
Valor
64 R$
5,90
Encargos Sociais
Total
90,00% R$
717,44
Valor
64 R$
0,95
Encargos Sociais
Total
90,00% R$
115,52
R$
Total
Instalaes
Laboratrio
Insumos Gerais
rea (m2)
Valor por Hora
9
R$
0,33
Total
R$
147,27
Custo por Ms
Total
R$
50,00 R$
R$
36,00 R$
R$
400,00
288,00
688,00
Valor
R$
5.000,00
Total
R$
426,14
R$
R$
R$
1.500,00
500,00
150,00
R$
R$
R$
0,28
0,09
0,03
R$
R$
R$
127,84
42,61
12,78
R$
R$
R$
R$
780,00
120,00
100,00
3.500,00
R$
R$
R$
R$
0,15
0,02
0,02
0,66
R$
R$
R$
R$
R$
66,48
10,23
8,52
298,30
992,90
Pesquisa
Impresso/Xerox/Encadernao
Biblioteca
Total
Equipamentos
Osciloscpio - Tektronix - TDS-210
Gerador de Funes - Minipa - MFC4200
Fonte Simples - Minipa - MPS-3003
Multmetro - Minipa - ET-2042
Fonte Simtrica - Minipa - MPMS2521
Protoboard - Toyo
Ferramentas
Notebook - HP DV8000
Total
Softwares
Microsoft Windows XP Professional
Microsoft Office 2007
Keil V3.0
Orcad 10.5 (Capture)
Orcad 10.5 (Layout)
Total
14.512,96
Valor
R$
800,00
R$
399,00
R$
250,00
R$
8.570,17
R$
4.536,25
Total
R$
R$
R$
R$
R$
R$
68,18
34,01
21,31
730,41
386,61
1.274,61
84
Componentes
Microcontrolador 89c52
Amplificadores Operacionais OP07
Amplificadores de Instrumentao
INA 128
Cabos Blindados com 4 conectores
Eletrodos 3M (pacote com 30)
Trimpots Diversos
Capacitores Cermicos Diversos
(Conjunto de 10)
Cabo de Rede (1m)
MAX 232
Conversor ADC0804
Capacitores Eletrolticos Diversos
Resistores Diversos
Placa de Cobre - Face Dupla
Papel Transfer
Insumos Componentes
Valor
Quantidade
R$
15,00
R$
2,00
Total
2 R$
10 R$
R$
R$
R$
R$
20,00
10,00
27,00
1,50
5
2
2
60
R$
R$
R$
R$
100,00
20,00
54,00
90,00
R$
R$
R$
R$
R$
R$
R$
R$
5,00
2,00
4,00
15,00
10,00
0,10
9,20
3,00
10
5
4
4
4
100
2
5
R$
R$
R$
R$
R$
R$
R$
R$
50,00
10,00
16,00
60,00
40,00
10,00
18,40
15,00
R$
R$
80,00
632,80
Fretes Diversos
Total
PIS / COFINS
IPI
ISS
IR
CPMF
Total
Impostos
Sub-total
Valor
R$
18.248,54
R$
18.914,61
R$
21.184,37
R$
22.243,58
R$
22.621,72
3,65%
12,00%
5,00%
1,70%
0,38%
Total
R$
R$
R$
R$
R$
30,00
20,00
18.914,61
21.184,37
22.243,58
22.621,72
22.707,69
R$ 22.707,69
85
86
87
88
89
90