Capitulo Xiv Ecuaciones Diferenciales

INDICE
14.ECUACIONES DIFERENCIALES
291
14.1. DEFINICIONES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 291
DE ECUACIONES DIFERENCIALES . . . . . . . . . . 291
14.2. GENERACION
DIFERENCIAL . . . . . . . . . . . . 292
14.3. SOLUCION DE UNA ECUACION
14.4. ECUACIONES DIFERENCIALES DE VARIABLES
SEPARABLES Y SEPARADAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 294
14.5. ECUACIONES HOMOGENEAS

DE PRIMER ORDEN . . . . . . . . . . 295
14.5.1. Solucion de la Ecuacion Homogenea . . . . . . . . . . . . . . . . 296
14.6. ECUACIONES LINEALES DE PRIMER ORDEN . . . . . . . . . . . . . 298
14.6.1. Ecuacion de Bernoulli . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 300
14.6.2. Ecuacion de Ricatti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 301
14.7. ECUACIONES DIFERENCIALES EXACTAS . . . . . . . . . . . . . . . 304
14.8. FACTORES INTEGRANTES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 306
14.8.1. Factor Integrante Sistematico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 307
14.8.2. Factor Integrante por inspeccion . . . . . . . . . . . . . . . . . . 308
14.9. ALGUNAS APLICACIONES DE LAS ECUACIONES
DIFERENCIALES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 310
14.10. TRAYECTORIAS ORTOGONALES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 312
14.11. ECUACIONES LINEALES DE ORDEN SUPERIOR . . . . . . . . . . . 314
14.11.1. Casos simples de reduccion de orden . . . . . . . . . . . . . . . . 315
14.11.2. Dependencia e independencia lineal . . . . . . . . . . . . . . . . . 317
14.11.3. El determinante Wronskiano . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 317
14.11.4. Construccion de una segunda solucion a partir de una solucion
conocida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 319
14.12. ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES HOMOGENEAS CON COEFICIENTES CONSTANTES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 321
A LA TRANSFORMADA DE LAPLACE324
14.13. UNA BREVE INTRODUCCION
14.13.1. Introduccion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 324
14.13.2. Definicion de transformada de Laplace . . . . . . . . . . . . . . . 324
14.13.3. Funciones y sus Transformadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 326
14.13.4. La Transformada Inversa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 327
14.13.5. Teorema de Traslacion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 328
14.13.6. Transformada de Derivadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 329
14.13.7. Aplicacion de la Transformada de Laplace a una ecuacion diferencial con coeficientes constantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . 330
14.14. EJERCICIOS PROPUESTOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 332
CAPITULO 14
ECUACIONES DIFERENCIALES
14.1.
DEFINICIONES
Una ecuacion diferencial es aquella donde interviene una variable dependiente y sus
derivadas con respecto de una o mas variables independientes.
Estudiaremos algunas de ellas, en particular, aquella donde existe una u
nica variable
independiente y, en ese caso la ecuacion diferencial se llama ecuaci
on diferencial ordinaria.
Si y = f (x) entonces la forma general de la ecuacion diferencial ordinaria es del tipo
F (x, y, y , y , . . . , y (n) ) = 0.
14.2.
DE ECUACIONES DIFERENCIALES
GENERACION
dy
Si y = f (x) es una funcion dada, entonces sabemos que su derivada dx
puede
interpretarse como el ritmo de cambio de la variable y con respecto del cambio de la variable
x.
En cualquier proceso natural, las variables involucradas y sus ritmos de variacion estan
relacionadas entre s por medio de los principios basicos que gobiernan dicho procesos. Al
expresar la conexion en smbolos matematicos el resultado es, con frecuencia, una ecuacion
diferencial.
El siguiente ejemplo ilustra estos comentarios.
Ejemplo 14.2.1. De acuerdo a la 2da ley de Newton, la aceleraci

on a que
experimenta un cuerpo de masa m es proporcional a la fuerza total F que act
ua sobre
1
1
el cuerpo con m
como constante de proporcionalidad, as entonces, a = m
F , es decir,
ma = F .
Supongamos que un cuerpo de masa m cae s
olo bajo la influencia de la gravitaci
on,
en tal caso la u
nica fuerza que act
ua sobre el es mg, donde g denota la aceleraci
on de
gravedad (g 980cm. por cada segundo).
291
292
UNIVERSIDAD DE SANTIAGO DE CHILE, FACULTAD DE CIENCIA
Si y es la altura medida hacia abajo desde una posici

on prefijada, entonces su
d2 y
velocidad v = dy
es
el
ritmo
de
cambio
de
su
posici
o
n
y
su
aceleraci
on a = dv
dt
dt = dt2 es el
ritmo de cambio de la velocidad. Con esta notaci
on, la ecuaci
on mg = F se convierte en
2
2
m ddt2y = mg, es decir, ddt2y = g.
Si alteramos la situaci
on, admitiendo que el aire ejerce una fuerza de resistencia
proporcional a la velocidad, la fuerza total F es mg k dy
on planteada es ahora
dt y la ecuaci
d2 y
dy
m dt2 = mg k dt .
Definici
on 14.2.1. Se llama orden de una ecuacion diferencial ordinaria al orden de
derivacion mas alto que aparezca en la ecuacion F (x, y, y , y , . . . , y (n) ) = 0.
Se llama grado de una ecuacion diferencial ordinaria al exponente que afecta a la
derivada de mas alto orden.
Ejemplo 14.2.2.
1.
dy
dx
2.
d2 y
dx2
= x + 5 es de primer orden, primer grado.

dy
+ 5 dx
2 = 0 es de segundo orden, primer grado.
3. (y )2 (y )3 + 3y x2 = 0 es de segundo orden, tercer grado.
14.3.
DE UNA ECUACION
DIFERENCIAL
SOLUCION
Definici
on 14.3.1. Toda funcion y = y(x) que transforma la ecuacion diferencial en una
identidad se denomina solucion o integral de la ecuacion diferencial.
Ejemplo 14.3.1. Considere la ecuaci
on diferencial
d2 y
+ y = 0,
dx2
pruebe que las funciones y = sin(x), y = cos(x), y en general y = A sin(x) + B cos(x),
A, B constantes, son soluci
on de la ecuaci
on planteada.
Soluci
on.
Si y = A sin(x) + B cos(x) entonces
d2 y
dx2
dy
dx
= A cos(x) B sin(x), de donde,
d2 y
dx2
es tal que
= A sin(x) B cos(x), as, reemplazando en la ecuacion diferencial obtenemos

d2 y
+ y = A sin(x) B cos(x) + A sin(x) + B cos(x) 0.
dx2
Observaci
on 14.3.1. Una ecuacion diferencial de primer orden tiene la forma
F (x, y, y ) = 0,
si esta ecuacion es soluble para la derivada entonces y = f (x, y), se llama forma normal
de la ecuacion diferencial.

HERALDO GONZALEZ
SERRANO
293
Definici
on 14.3.2. Llamamos solucion general de una ecuacion diferencial normal de
primer orden a la funcion y = S(x, C) con C = C te tal que
a) satisface la ecuacion diferencial para todo valor de C
b) cualquiera que sea la condicion inicial y = y0 para x = x0 puede encontrarse un
valor C = C0 tal que y = S(x, C0 ).
Definici
on 14.3.3. Toda funcion y = S(x, C0 ) deducida de la solucion general
y = S(x, C) se llama solucion particular de la ecuacion.
dy
Ejemplo 14.3.2. La ecuaci
on diferencial de primer orden dx
= xy tiene por soluci
on
dy
C
C
general la familia de funciones y = x ya que, derivando la funci
on obtenemos dx = x2 ;
dy
yx
y
como C = yx entonces, dx = x2 = x .
La soluci
on particular que satisface la condici
on inicial y0 = 1 para x0 = 2 nos indica
C
que se cumple 1 = 2 , es decir C = 2, de donde, la soluci
on particular es y = x2 (aquella
hiperbola equil
atera que pasa por el punto (2, 1)).
Observaci
on 14.3.2.
1. Con frecuencia aparecen soluciones de ecuaciones diferenciales definidas
implcitamente y a veces es difcil o imposible expresar explcitamente la variable
dependiente en terminos de la variable independiente.
As por ejemplo xy = ln(y)+C, C una constante, es solucion de la ecuacion diferencial
dy
y2
citamente la expresion xy = ln(y) + C tenemos,
dx = 1xy , ya que derivando impl
dy
y + x dx
=
1 dy
y dx ,
al despejar
dy
dx
obtenemos
dy
dx
y
1
x
y
es decir, obtenemos
dy
dx
y2
1xy ,
en la cual no podemos expresar la derivada solo en funcion de la variable x.

2. Si la ecuacion diferencial tiene la forma normal y = f (x, y) y si f (x, y) = g(x)
dy
entonces la ecuacion diferencial queda dx
= g(x), la cual
se puede solucionar,
generalmente, escribiendo dy = g(x)dx, de donde y = g(x)dx + C, esta integral se
puede resolver, generalmente, con los metodos del calculo.
Por ejemplo, la ecuacion diferencial y = e3x + x tiene solucion general
y=
1
x2
(e3x + x)dx + C = e3x +
+ C.
3
2
2
Sin embargo, recordemos que existen otras integrales como ex dx, sin(x)
x dx que
no son expresables mediante un n
umero finito de funciones elementales.
294
14.4.
ECUACIONES DIFERENCIALES DE VARIABLES

SEPARABLES Y SEPARADAS
dy
Si en la ecuacion diferencial normal dx
= f (x, y), el segundo lado de ella se factoriza
en un producto de funciones de x por funciones de y entonces la ecuacion es
dy
= f1 (x)f2 (y);
dx
si f2 (y) = 0 entonces podemos anotarla como f21(y) dy = f1 (x)dx, y por integracion
obtenemos
1
dy = f1 (x)dx + C.
f2 (y)
Esta ecuacion es de variables separables.
on
Ejemplo 14.4.1. Resuelva la ecuaci
dy
dx
= xy .
Soluci
on.
Notamos inmediatamente que es una ecuacion de variables separables, entonces
dy
dx
= ,
y
x
integrando obtenemos ln(y) = ln(x) + C. En este caso es conveniente escribir
ln(y) = ln(x) + ln(K) de donde ln(y) = ln K
entonces la integral o solucion general
x , as
K
de la ecuacion es y = x .
Observaci
on 14.4.1.
1. La ecuacion diferencial
M (x)dx + N (y)dy = 0
se llama ecuacion de variables separadas y su integral general es
M (x)dx + N (y)dy = C.
Por
ejemplo,
al considerar la ecuacion diferencial xdx + ydy = 0 tenemos
xdx + ydy = C de donde la solucion general es x2 + y 2 = K 2 con K 2 = 2C.

2. Una ecuacion del tipo
M1 (x)N1 (y)dx + M2 (x)N2 (y)dy = 0
se puede reducir a una ecuacion de variables separadas dividiendo por N1 (y)M2 (x);
la ecuacion diferencial queda
N2 (y)
M1 (x)
dx +
dy = 0.
M2 (x)
N1 (y)

HERALDO GONZALEZ
SERRANO
295
on (t2 xt2 )dx + (x2 + tx2 )dt = 0.

Soluci
on.
(t2 xt2 )dx + (x2 + tx2 )dt = 0 t2 (1 x)dx + x2 (1 + t)dt = 0
1+t
1x
dx + 2 dt = 0
2
t
x
1+t
1x
dx +
dt = C
x2
t2
)
)
(
(
1
1
1
2
x
dx +
t +
dt = C
x
t
1
1
ln(x) + ln(t) = C
x
t
1
1
+ ln(x) + ln(t) = K
x
t
(x)
x+t
+ ln
= K.
xt
t
14.5.
ECUACIONES HOMOGENEAS
DE PRIMER ORDEN
Recordemos que la funcion f (x, y) es homogenea de grado n con respecto de las

variables x e y si para todo R {0} se cumple f (x, y) = n f (x, y).
Ejemplo 14.5.1.
1. La funci
on f (x, y) = 3 x3 y 3 es homogenea de grado 1 ya que
f (x, y) = 3 (x)3 (y)3 = 3 3 x3 3 y 3 = 3 x3 y 3 = f (x, y).

2. La funci
on f (x, y) = x2 + y 2 es homogenea de grado 2 ya que
f (x, y) = (x)2 + (y)2 = 2 x2 + 2 y 2 = 2 (x2 + y 2 ) = 2 f (x, y).
3. La funci
on f (x, y) =
x2 +y 2
xy
es homogenea de grado 0 ya que
f (x, y) =
(x)2 + (y)2
= f (x, y).
(x)(y)
Definici
on 14.5.1. La ecuacion diferencial de primer orden
dy
= f (x, y)
dx
se llama homogenea respecto de x e y si la funcion f (x, y) es homogenea de grado 0 con
respecto de x e y.
296
14.5.1.
Soluci
on de la Ecuaci
on Homog
enea
(
)
Como f (x, y) = f (x, y), haciendo = x1 obtenemos f 1, xy = f (x, y), con esto, la
ecuacion diferencial queda
( y)
dy
= f 1,
.
(14.1)
dx
x
Consideremos el cambio de variable u = xy , o equivalentemente, y = ux, entonces
dy
du
on diferencial u + x du
dx = u + x dx , reemplazando en (14.1) obtenemos la ecuaci
dx = f (1, u)
que es de variables separables, tenemos
u+x
du
du
= f (1, u) x
= f (1, u) u
dx
dx
du
dx
=
;
f (1, u) u
x
al integrar y sustituir la variable u por
y
x
conseguimos la solucion general.

on diferencial
dy
dx
xy
.
x2 y 2
Soluci
on.
Claramente la ecuacion es homogenea, al reconocerla como tal hacemos el cambio de
variable y = ux, con lo cual obtenemos
dy
du
=u+x ;
dx
dx
ademas, usando sinteticamente el desarrollo dado anteriormente, la funcion f (x, y) =
xy
x2 y 2
u
u
queda f (1, u) = 1u
on original es ahora u + x du
2 de donde, la ecuaci
dx = 1u2 .
u
Otra forma, quizas mas directa, de obtener la ecuacion u + x du
dx = 1u2 es proceder
dy
xy
como sigue, ya sabemos que dx
= u + x du
dx , por otro lado, al reemplazar y por ux en x2 y 2
obtenemos
x(ux)
ux2
u
=
=
,
x2 (ux)2
x2 u2 x2
1 u2
as, u + x du
dx =
u
.
1u2
Resolvamos la ecuacion deducida,

u+x
du
u
=
dx
1 u2
du
u
=
u
dx
1 u2
u3
du
x
=
dx
1 u2
1 u2
dx
du =
3
u
(
) x
1
dx
u3
du =
u
x
1
2 ln(u) = ln(x) + C1
2u
1
2 = ln(x) + ln(u) + ln(C)
2u
1
2 = ln(Cux).
2u

HERALDO GONZALEZ
SERRANO
297
2
y
x
x
en la u
ltima ecuacion conseguimos 2y
2 = ln(Cy), de donde,
al despejar la variable x, la solucion general se puede expresar por x = y 2 ln(Cy).
x2
Reemplazando u por xy obtenemos 2y
2 ln(Cy) es
2 = ln(Cy) y finalmente x = y
la solucion general de la ecuacion.
Al reemplazar u por
Observaci
on 14.5.1. La ecuacion diferencial de la forma
M (x, y)dx + N (x, y)dy = 0
sera una ecuacion homogenea si M (x, y), N (x, y) son homogeneas del mismo grado ya que
en este caso el cuociente es de grado cero.
on (y x)dx + (y + x)dy = 0.
Soluci
on.
(y x)dx + (y + x)dy = 0 (y + x)dy = (x y)dx
xy
dy
=
,
dx
x+y
con el cambio de variable y = ux tenemos
dy
dx
x du
dx
xy
x+y
conseguimos
=u+
de donde la ecuacion
Para esta u
ltima ecuacion tenemos:
y = ux
du
1u
=
u
dx
1+u
du
(1 u) u(1 + u)
x
=
dx
1+u
2
du
u 2u + 1
x
=
dx
u+1
2
u + 2u 1
du
=
x
dx
u+1
u+1
dx
du =
u2 + 2u 1
x
1
ln(u2 + 2u 1) = ln(x) + C1
2
1
ln(u2 + 2u 1) 2 = ln(x) + ln(C)
( )
1
C
2
2
ln(u + 2u 1) = ln
x
1
C
(u2 + 2u 1) 2 = .
x
2
Al volver a la variable original, reemplazando u = xy obtenemos xy 2 + 2 xy 1 = Cx ,
y 2 +2yxx
es decir,
= Cx , al simplificar y elevar al cuadrado tenemos la solucion general
x
y 2 + 2xy x = K, donde K = C 2 .
u+x
du
1u
=
dx
1+u
xux
1u
x+ux = 1+u , por otro lado, de
dy
xy
du
1u
dx = x+y queda u + x dx = 1+u .
298
14.6.
ECUACIONES LINEALES DE PRIMER ORDEN
En la seccion anterior vimos como resolver una ecuacion diferencial separable,

integrando, despues de multiplicar cada termino por un factor adecuado.
dy
dy
Por ejemplo, para resolver dx
= 2xy multiplicamos por y1 , y obtenemos y1 dx
= 2x, es
decir, d(ln(y)) = d(x2 ), al integrar obtenemos ln(y) = x2 + C.
A la funcion (y) = y1 la llamamos factor integrante de la ecuacion. Mediante un
factor integrante adecuado existe una tecnica estandarizada para solucionar la ecuacion
diferencial lineal de primer orden
dy
+ P (x)y = Q(x).
dx
El factor integrante es (x) = e
P (x)dx dy
dx
P (x)dx ;
+ P (x)e
tenemos,
P (x)dx
y = Q(x)e
P (x)dx
El primer lado de la ecuacion es la derivada de ye p(x)dx , de donde, integrando obtenemos
p(x)dx
ye
= Q(x)e P (x)dx dx + C
y entonces la solucion general es
y=e
P (x)dx
Q(x)e
]
P (x)dx
dx + C .
Observaci
on 14.6.1. No es recomendable memorizar esta u
ltima formula, en su reemplazo
debemos realizar los siguientes pasos,
1. Reconocer la ecuacion como una ecuacion lineal.
2. Calcular el factor integrante e
P (x)dx .
3. Multiplicar la ecuacion por el factor integrante.

4. Reconocer el primer lado de la ecuacion como la diferencial de un producto.
5. Integrar.
on
dy
dx
3y = e2x .
Soluci
on.
La ecuacion planteada es lineal tanto en la variable como en su derivada; tenemos
P (x) = 3 ,
entonces el factor integrante es
(x) = e
Q(x) = e2x
3dx
= e3x .
dy
Al multiplicar la ecuacion original por e3x obtenemos e3x dx
3ye3x = ex , esta
d
(e3x y) = ex de donde d(e3x y) = ex dx.
u
ltima ecuacion la escribimos como dx
Integrando tenemos e3x y = ex dx+C, es decir, e3x y = ex +C, entonces la solucion

general de la ecuacion es y = e3x (ex + C) = Ce3x e2x .

HERALDO GONZALEZ
SERRANO
299
dy
on (x2 + 1) dx
+ 3xy = 6x.
Soluci
on.
De la ecuacion original deducimos
(x) = e
3x
dx
x2 +1
(
= exp
3x
y
x2 +1
3x
,
+1
P (x) =
El factor integrante es
dy
dx
6x
,
x2 +1
Q(x) =
x2
la cual es lineal con
6x
.
+1
x2
)
(
)
3
3x
3
2
dx = exp
ln(x + 1) = (x2 + 1) 2 ,
2
x +1
2
de donde, la ecuacion queda

1
1
dy
+ 3x(x2 + 1) 2 y = 6x(x2 + 1) 2 .
dx
(x2 + 1) 2
Integrando obtenemos
2
3
2
6x(x2 + 1) 2 dx + C = 2(x2 + 1) 2 + C,
(x + 1) y =
de donde la solucion general es y = 2 + C(x2 + 1) 2 .

3
Ejemplo 14.6.3. Resuelva
dy
dx
a xy =
x+1
x ,
a R {0, 1}.
Soluci
on.
Notamos que la ecuacion planteada es lineal, entonces el factor integrante es
(x) = e
donde p(x) = xa ; tenemos,
(x) = e
a
x
dx
p(x)dx
= ea ln(x) = eln(x)
= xa .
Al multiplicar la ecuacion diferencial original por este factor integrante obtenemos

xa
dy
y
x+1
a a+1 = a+1 ,
dx
x
x
es inmediato reconocer el lado izquierdo de la ecuacion como

d(yxa ) = xx+1
a+1 dx. Al integrar tenemos
x+1
a
yx =
dx + C,
xa+1
es decir,
yx
as,
d
a
dx (yx ),
de donde
(xa + xa1 )dx + C,
xa+1
xa
+
+ C;
a + 1
a
x
al despejar la variable y obtenemos y = 1a
a1 + Cxa que es la solucion general de la
ecuacion diferencial planteada.
yxa =
300
dy
on xe2y dx
+ e2y =
2y
u=e .
ln(x)
x .
Resuelva con la sustituci

on
Soluci
on.
Si u = e2y entonces derivando con respecto de x tenemos
dy
du
= 2e2y
dx
dx
de donde,
dy
1 du
= 2y ,
dx
2e dx
reemplazando en la ecuacion original tenemos,
1 du
ln(x)
x
+u=
,
2y
2e
dx
x
la ecuacion que resulta es
x du
ln(x)
+u=
2 dx
x
la cual es lineal en u.
En definitiva, la ecuacion es
du 2
2 ln(x)
+ u=
.
dx x
x2
Aqu el factor integrante es x2 , de donde ux2 = 2 ln(x)dx + C, as, integrando

obtenemos ux2 = 2(x ln(x) 1) + C. Al reemplazar u por e2y tenemos la solucion general
x2 e2y = 2x ln(x) 2x + C.
14.6.1.
Ecuaci
on de Bernoulli
La ecuacion diferencial
dy
+ P (x)y = Q(x)y n
dx
donde P (x), Q(x) son funciones continuas, n = 0, n = 1 se llama ecuacion de Bernoulli.
Esta ecuacion, escrita como
y n
dy
+ P (x)y n+1 = Q(x)
dx
se reduce a una ecuacion lineal con el cambio de variable z = y n+1 .

En efecto, derivando con respecto de x obtenemos
dz
dy
= (n + 1)y n
dx
dx
es decir
dy
yn
dz
=
.
dx
(n + 1) dx

HERALDO GONZALEZ
SERRANO
301
dy
Reemplazando en y n dx
+ P (x)y n+1 = Q(x) obtenemos
1
dz
+ P (x)z = Q(x)
(n + 1) dx
es decir,
dz
+ (n + 1)P (x)z = (n + 1)Q(x)
dx
la cual es una ecuacion lineal en z; despues de resolverla reemplazamos z por y n+1 .
on
dy
dx
+ xy = x3 y 3 .
Soluci
on.
La ecuacion planteada es de Bernoulli y la escribimos
y 3
dy
+ xy 2 = x3 .
dx
()
Sea z = y 2 entonces
dz
dy
= 2y 3
dx
dx
de donde
dy
1 dz
=
.
dx
2y 3 dx
Si reemplazamos
dy
dx ,
y 2 en () conseguimos la ecuacion
y 3
1 dz
+ xz = x3
2y 3 dx
que, al multiplicar por 2 entrega la ecuacion
Aqu el factor integrante es (x) = e

ex
de donde zex =
2
2xdx
dz
dx
2xz = 2x3 que es lineal en z.
= ex , entonces la ecuacion es ahora

2
dz
2
2
2xzex = 2x3 ex
dx
2x3 ex dx + C.
2
En la u
ltima integral,
que la resolvemos por integracion por partes, consideramos la
2
2
integral escrita como x2 (2xex )dx y, al considerar u = x2 , dv = 2xex la integral
2
2
2
2
2
2
2
es x2 ex + ex + C, as, zex = x ex + ex + C, entonces z = x2 + 1 + Cex ; al
reemplazar z tenemos finalmente y = 1
.
2
x2 +1+Cex
14.6.2.
Ecuaci
on de Ricatti
dy
Esta ecuacion es de la forma dx
+ P (x)y 2 + Q(x)y + R(x) = 0, P (x) = 0; no se puede
resolver por metodos elementales, sin embargo, si conocemos una solucion
particular y1 (x) podemos resolverla, transformandola en una ecuacion diferencial lineal
con la transformacion y = y1 + u1 .
302
Si y = y1 +
1
u
entonces
dy
dy1
1 du
=
2 ,
dx
dx
u dx
reemplazando en la ecuacion original obtenemos
(
)
(
)
dy1
1 du
1 2
1
2
+ P (x) y1 +
+ Q(x) y1 +
+ R(x) = 0,
dx
u dx
u
u
la cual, dado que y1 es solucion particular, se transforma en
]
[
1
1 du
2y1
1
2
+ P (x)
+ 2 + Q(x) = 0.
u dx
u
u
u
Al multiplicar por u2 la ecuacion queda
du
P (x)[2y1 u + 1] uQ(x) = 0,
dx
es decir,
du
2y1 uP (x) P (x) uQ(x) = 0,
dx
al reagrupar los terminos conseguimos la ecuacion
du
u[2P (x)y1 + Q(x)] = P (x);
dx
esta es una ecuacion lineal en u.
on
dy
y2
x2
+ 2
+
y = 0.
3
dx x x
x x2
Soluci
on.
Es una ecuacion Ricatti; dado que el termino R(x) es nulo entonces una solucion
particular es y1 (x) = 0. Siguiendo la metodologa dada anteriormente, realicemos la
transformacion y = 0 + u1 , tenemos,
1 du
dy
= 2 ,
dx
u dx
reemplazando en la ecuacion obtenemos
1
1 x2
1 du
u2
+
+
= 0,
2
2
3
u dx x x
u x x2
de la cual deducimos
du
1
x2
u = 0,
dx x2 x3 x x2
as, la ecuacion lineal que conseguimos es
x2
1
du
u= 2
.
2
dx x x
x x3
()

HERALDO GONZALEZ
SERRANO
303
x2
dx
El factor integrante es (x) = e xx2 .

x2
Calculemos xx
2 dx usando fracciones parciales; tenemos,
x2
x2
A
B
=
= +
,
x x2
x(1 x)
x
1x
deducimos que x 2 = A(a x) + Bx de donde obtenemos A = 2, B = 1, as,
x2
2
1
=
+
2
xx
x
1x
y entonces
x2
dx =
x x2
2
1
+
x
1x
)
dx = 2 ln(x) + ln(1 x).
El factor integrante es entonces,

(x) = e
x2
dx
xx2
=e
2 ln(x)ln(1x)
=e
ln
x2
1x
x2
.
1x
Al multiplicar la ecuacion () por el factor integrante conseguimos

x2 du
x2 x 2
1
x2
u=
,
2
1 x dx 1 x x x
1 x x2 x3
entonces podemos escribirla como
d
dx
es decir
(
d
al integrar obtenemos
x2
1x u
1
1x
)
x2
1
u =
,
1x
(1 x)2
)
1
x2
u =
dx;
1x
(1 x)2
+ C, despejando tenemos
u=
y como u =
1
y
1
1x
+C 2 ,
2
x
x
entonces la solucion general es

1
1x
1
= 2 +C 2 ;
y
x
x
naturalmente que realizando arreglos algebraicos podemos conseguir y =
x2
1+CCx .
304
14.7.
ECUACIONES DIFERENCIALES EXACTAS
Definici
on 14.7.1. Si u(x, y) es una funcion continua y con primeras derivadas parciales
continuas entonces la diferencial total de u es
du =
u
u
dx +
dy.
x
y
Definici
on 14.7.2. La expresion
M (x, y)dx + N (x, y)dy
se llama diferencial exacta si existe alguna funcion u(x, y) para la cual esta expresion
es la diferencial de u, es decir M (x, y)dx + N (x, y)dy es diferencial exacta si existe alguna
funcion tal que
u
u
= M (x, y) y
= N (x, y).
x
y
Definici
on 14.7.3. La ecuacion
M (x, y)dx + N (x, y)dy = 0
se llama ecuacion diferencial exacta si y solo si M (x, y)dx + N (x, y)dy es una diferencial
exacta.
on M (x, y)dx+N (x, y)dy = 0 es exacta si y s
olo si
Teorema 14.7.1. La ecuaci
N
x
M
y .
Demostraci
on. (Solo una parte de ella). Si M (x, y)dx + N (x, y)dy es la diferencial exacta
de alguna funcion u(x, y) entonces
M (x, y)dx + N (x, y)dy = du =
as, M =
u
x
yN=
u
y ,
u
u
dx +
dy,
x
y
derivando obtenemos
2u
M
=
y
xy
N
2u
=
,
x
yx
suponiendo que las segundas derivadas parciales son continuas conseguimos
Teorema 14.7.2. La soluci

on general de la ecuaci
on diferencial exacta
M (x, y)dx + N (x, y)dy = 0
est
a dada por u(x, y) = C donde u(x, y) es tal que
u
=M
x
u
= N,
y
C = C te .
N
x
M
y .

HERALDO GONZALEZ
SERRANO
305
Demostraci
on. Si M (x, y)dx + N (x, y)dy = 0 es exacta entonces existe una funcion
u
u
u = u(x, y) tal que u
, u
x = M y y = N , as
x dx + y dy = 0, es decir, du = 0, de
donde u = C es solucion general.
on (2xy + 1)dx + (x2 + 4y)dy = 0.
Soluci
on.
La ecuacion (2xy + 1)dx + (x2 + 4y)dy = 0 es exacta si
N
2
=
(x + 4y) = 2x
x
x
N
x
M
y .
Como
=
(2xy + 1) = 2x,
y
y
entonces la ecuacion es exacta, as, existe u = u(x, y) tal que

Tenemos el sistema
{
u
x = 2xy + 1
u
2
y = x + 4y
u
x
=M y
u
y
= N.
integrando la primera ecuacion del sistema obtenemos
u = (2xy + 1)dx + (y) = x2 y + x + (y),

ahora, derivando con respecto de y, la expresion que obtenemos es
d
u
= x2 + ((y)).
y
dy
Al comparar con la segunda ecuacion del sistema tenemos
x2 + 4y = x2 +
es decir,
d
dy ((y))
d
((y)),
dy
= 4y, as,
(y) =
4ydy + C1 = 2y 2 + C1 ,
entonces u = x2 y + x + 2y 2 + C1 . Como la solucion de la ecuacion es u(x, y) = C entonces

la solucion general para la ecuacion planteada es u = x2 y + x + 2y 2 + C1 = C, es decir,
x2 y + x + 2y 2 = K donde K = C C1 .
Ejemplo 14.7.2. Resuelva
Soluci
on. Como
M
=
y
y
2x
dx
y3
2x
y3
y 2 3x2
dy
y4
6x
= 4
y
= 0.
=
x
x
y 2 3x2
y4
)
=
6x
y4
entonces la ecuacion diferencial es Exacta, as, existe u = u(x, y) tal que

u
y = N .
u
x
= M y
306

u
x
2x
y3
Como
u
y
=N =
De
concluimos que u =
y 2 3x2
y4
2x
dx
y3
+ f (y), entonces u =
x2
y3
+ f (y).
entonces
derivando obtenemos
)
x2
y 2 3x2
+
f
(y)
=
;
y3
y4
y 2 3x2
3x2
+
f
(y)
=
;
y4
y4
al despejar la derivada tenemos f (y) = y12 . Debemos determinar f (y); naturalmente que
f (y) = dy
+ C1 , es decir, f (y) = y1 + C1 .
y2
Como la solucion de la ecuacion exacta es u = C entonces, de u =
x2
y3
1
y
14.8.
+ C1 = C; finalmente la solucion general es
x2
y3
1
y
x2
y3
+ f (y) obtenemos
= K con K = C C1 .
FACTORES INTEGRANTES
A veces tenemos ecuaciones diferenciales no exactas, escritas en la forma

M (x, y)dx + N (x, y)dy = 0
las cuales se pueden convertir en exactas multiplicando sus terminos por un factor
integrante adecuado.
Por ejemplo, la ecuacion ydx xdy = 0 no es una ecuacion diferencial exacta ya que
M
y
N
(x)
=
= 1 =
=
= 1,
y
y
x
x
sin embargo, si multiplicamos por y12 obtenemos yy2 dx yx2 dy = 0, la cual es exacta, ya
que
( )
(
)
1
1
x
N
1
M
=
= 2 y
=
2 = 2;
y
y y
y
x
x
y
y
ahora podramos seguir el metodo de solucion ya estudiado.
Notemos que la ecuacion original se puede solucionar por el metodo de variables
separables (la solucion sera, y = Cx), sin embargo, se muestra este metodo solo para
ejemplificar; por otro lado al multiplicar por y12 podramos escribir, ydxxdy
= 0, donde
y2
( )
el primer miembro es la diferencial de xy , as, d xy = 0, de donde, integrando obtenemos
x
ltimo radica la potencia del metodo.
y = C; en esto u
Definici
on 14.8.1. Un Factor Integrante para la ecuacion M (x, y)dx + N (x, y)dy = 0 es
una funcion (x, y) tal que (x, y)M (x, y)dx + (x, y)N (x, y)dy = 0 es exacta.

HERALDO GONZALEZ
SERRANO
307
on diferencial de variables separables ydx + sec(x)dy = 0 no

Ejemplo 14.8.1. La ecuaci
es exacta ya que
M
y
N
(sec(x))
=
= 1 =
=
= sec(x) tan(x),
y
y
x
x
sin embargo, si multiplicamos por
ci
on diferencial exacta ya que
1
y sec(x)
obtenemos cos(x)dx + y1 dy = 0 que es una ecua( )
M
(cos(x))
N
=
=0=
=
y
y
x
1
y
la soluci
on de la ecuaci
on es sin(x) + ln(y) = C.
Desgraciadamente no se conoce un metodo general para encontrar un Factor Integrante
explicito, sin embargo, existen algunas ecuaciones en que podemos determinar
sistematicamente al Factor Integrante.
14.8.1.
Factor Integrante Sistem

atico
Sea M (x, y)dx + N (x, y)dy = 0

(
)
N
a) Si N1 M
= f (x) entonces
y
x
(x, y) = e
b) Si
1
M
N
x
M
y
f (x)dx
)
= g(y) entonces
(x, y) = e
g(y)dy
c) Si M = yf (x, y), N = xg(x, y) entonces

(x, y) =
Veamos el caso a).
Supongamos que
1
N
M
y
N
x
1
.
xM yN
= f (x) y definamos (x, y) = e
f (x)dx
entonces, al
f (x)dx
multiplicar la ecuacion M (x, y)dx + N (x, y)dy = 0 por (x, y) = e

obtenemos, en
forma simplificada, la ecuacion M dx + N dy = 0.
Como
(
)
N
N
N
M
(N )
1 M
=
=
N +
N +
=
x
x
x
N
y
x
x
y
y, como por otro lado, se puede verificar de manera analoga que,
la ecuacion diferencial M dx + N dy = 0 es exacta.
(M )
y
M
y
entonces
308
*: Si (x, y) = e
f (x)dx
entonces,
= e
= e
f (x)dx
f (x)dx
f (x)
)
f (x)dx
dx
= (x, y) f (x)
(
)
1 M
N
=
.
N
y
x
on y 2 cos(x)dx + (4 + 5y sin(x))dy = 0.
Soluci
on.
La ecuacion planteada no obedece a los metodos anteriores, intentamos Factor
Integrante; como
2
M
=
(y cos(x)) = 2y cos(x)
y
y
=
(4 + 5y sin(x)) = 5y cos(x)
x
x
y ademas
(
)
1 N
5y cos(x) 2y cos(x)
M
3
=
= = g(y),
2
M x
y
y cos(x)
y
entonces el factor integrante es
(y) = e
3
dy
y
= e3 ln(y) = y 3 .
Al multiplicar la ecuacion original por este Factor Integrante obtenemos la ecuacion

diferencial
y 5 cos(x)dx + (4y 3 + 5y 4 sin(x))dy = 0
N
4
que es exacta ya que M
, existe la funcion u(x, y) tal que u
y = 5y cos(x) = x as
x = M
5
u
u
5
5
y y = N . Tenemos x = y cos(x), de donde u = y cos(x)dx = y sin(x) + (y);
4
derivando con respecto de y obtenemos u

,
y = 5y sin(x) + (y), as
5y 4 sin(x) + (y) = 4y 3 + 5y 4 sin(x),
concluimos que (y) = 4y 3 de donde (y) = 4y 3 dy + C1 = y 4 + C1 , finalmente, la

solucion general es y 5 sin(x) + y 4 = C.
14.8.2.
Factor Integrante por inspecci

on
Existen muchas ecuaciones para las cuales el Factor Integrante se puede encontrar por
inspeccion, lo que implica la b
usqueda de una agrupacion de terminos que muestren la
diferencial de alguna funcion conocida.
Por ejemplo, la presencia de ydx+xdy sugiere una funcion de xy como Factor
( ) Integrante
dado que d(xy) = xdy + ydx. De manera analoga, las diferenciales d xy = ydxxdy
,
y2
( y ) xdyydx
d x =
sugieren la b
usqueda de las expresiones ydxxdy, xdyydx que conducen
x2
( )
( )
a factores integrantes de la forma y12 f xy y x12 f xy respectivamente.
Veamos algunos ejemplos que nos indicaran el camino.

HERALDO GONZALEZ
SERRANO
309
on ydx + (x + x2 y)dy = 0.
Soluci
on.
Al desarrollar la ecuacion obtenemos ydx + xdy + x2 ydy = 0, la presencia de la expresi
on xdy + ydx, contenida en la ecuacion sugiere un Factor Integrante funcion de xy;
como en el tercer termino x2 ydy nos conviene eliminar x2 , para que, sin la presencia de
el, el termino que queda sea integrable de manera inmediata, concluimos que el Factor
1
Integrante, funcion de xy es (xy)
2 , tenemos
x2 y
ydx + xdy
+
dy = 0,
(xy)2
(xy)2
o lo que es lo mismo,
1
(xy)2 d(xy) + dy = 0,
y
integrando esta u
ltima expresion obtenemos
1
2
(xy) d(xy) +
dy = C,
y
1
es decir, la solucion general es xy
+ ln(x) = C.
on (xy 4 + y)dx xdy = 0.

Soluci
on.
Al desarrollar la ecuacion tenemos xy 4 dx (+ ydx
) xdy = 0, la presencia de ydx xdy
1
x
sugiere un Factor Integrante de la forma y2 f y ; como debemos eliminar el factor y 4 del
termino xy 4 dx produciendo con ello que el termino que quede, sea integrable de manera
( )2
inmediata, el Factor Integrante es y12 xy ; tenemos,
1
y2
( )2
( )
x
1 x 2
4
xy dx + 2
(ydx xdy) = 0,
y
y
y
con algunos arreglos algebraicos obtenemos

( )2
x
ydx xdy
x dx +
= 0,
y
y2
3
es decir,
( )2 ( )
x
x
x dx +
d
= 0,
y
y
3
al integrar tenemos
( )2
x
x dx +
d(xy) = C,
y
3
es decir, la solucion general es
x4
4
+ 13 ( xy )3 = C.
310
14.9.
ALGUNAS APLICACIONES DE LAS ECUACIONES

DIFERENCIALES
Ecuaciones diferenciales y Modelos matem

aticos
Los siguientes ejemplos muestran el proceso de traducir leyes y principios cientficos
en Ecuaciones Diferenciales, interpretando razones de cambio como derivadas;
generalmente la variable independiente es el tiempo t.
Ejemplo 14.9.1. Ley de Enfriamiento de Newton
La ley de enfriamiento de Newton dice, La tasa de cambio de la temperatura T (t) de
un cuerpo, con respecto al tiempo t es proporcional a la diferencia entre la temperatura T
del cuerpo y la temperatura A del medio ambiente.
La ecuaci
on que se produce es
dT
= k(A T ), k > 0
dt
la cual se puede tratar como una ecuaci
on de variables separables tanto como lineal.
dT
Notemos que, si T > A entonces dt < 0, de modo que la temperatura T (t) es una
funci
on decreciente del tiempo t y el cuerpo se esta enfriando; si T < A entonces dT
dt > 0
y el cuerpo se esta calentando.
Para valores de la constante k y temperatura ambiental constante A podemos
determinar una f
ormula explicita para T (t).
Resolvamos la ecuaci
on diferencial,
dT
dT
= k(A T )
= kdt
dt
A T
dT
= kdt + C1
AT
ln(A T ) = kt + C1
ln(A T ) = kt + C2
A T = ekt+C2
A T = ekt eC2
A T = C3 ekt
T = A + Cekt .
As, el fen
omeno esta gobernado por la ecuaci
on T (t) = A + Cekt .
Ejemplo 14.9.2. Ley de Torricelli

La ley de Torricelli dice, La tasa de cambio con respecto del tiempo del volumen V
de agua en un tanque que se vaca, es proporcional a la raz cuadrada de la profundidad y
del agua en el tanque.
La ecuaci
on que se obtiene es
dV
= k y.
dt

HERALDO GONZALEZ
SERRANO
311
Ejemplo 14.9.3. Crecimiento o decrecimiento poblacional

La tasa de cambio, con respecto del tiempo, de una poblaci
on P (t), con ndices
constantes de nacimiento y mortalidad, es, en muchos casos simples, proporcional al tama
no de la poblaci
on, en este caso, la ecuaci
on que se produce es
dP
= kP, k = C te .
dt
Cada funci
on de la forma P (t) = Cekt es soluci
on de la ecuaci
on diferencial
ya que
d ( kt )
dP
=
Ce
= Cekt k = kP.
dt
dt
dP
dt
= kP ,
Aunque el valor de la constante k sea conocido, la ecuaci

on diferencial dP
dt = kP tiene
kt
infinitas soluciones P (t) = Ce que dependen del valor de C y nos interesara conocer
una soluci
on particular del fen
omeno; para ello debemos realizar algunas observaciones en
el fen
omeno que deseamos modelar.
Por ejemplo, supongamos que P (t) = Cekt es la poblaci
on de una colonia de bacterias
en el tiempo t, que la poblaci
on inicial de bacterias fue de 1000 y que despues de tres horas
de observaci
on, desde el inicio del proceso, se detectan 2000 bacterias. Esta
informaci
on adicional acerca de P (t) nos conduce a las siguientes ecuaciones, cuya soluci
on nos permitir
a caracterizar el proceso,
{
P (0) = 1000 = Cek0
P (3) = 2000 = Ce2k
(1)
(2)
De (1) obtenemos C = 1000 y reemplazando en (2), la ecuaci

on 2000 = 1000e2k nos
permitir
a conocer el valor de k,
2000 = 1000e2k 2 = e2k ln(2) = 2k k =
ln(2)
= 0, 34657359;
2
as entonces, la ecuaci
on que modela el fen
omeno es
P (t) = 1000e0,34657359t .
Observemos que ekt = e
escribe
ln(2)
t
2
(
)t
t
t
= eln(2) 2 = eln(2) 2 = 2 2 , de donde la ecuaci
on se
t
P (t) = 1000 2 2 .
Con esta ecuaci
on podemos determinar, por ejemplo, la cantidad de bacterias que
4
habra al termino de 4 horas; ella sera P (4) = 1000 2 2 = 4000; note que con la primera
ecuaci
on, el valor es P (4) = 3999, 999996.
312
14.10.
TRAYECTORIAS ORTOGONALES
Definici
on 14.10.1. Dos familias uniparametricas de curvas son isogonales si cada
miembro de una de ellas corta a cada miembro de la otra familia en un angulo constante
. Si = 2 entonces las familias son ortogonales.
Por ejemplo, la familia de circunferencias x2 + y 2 = c2 y la familia de rectas y = mx
son familias ortogonales.
Esto es evidente geometricamente o visto de otra manera, si x2 + y 2 = c2 entonces,
dy
dy
derivando implcitamente obtenemos 2x + 2y dx
= 0 de donde dx
= xy ; considerando la
dy
otra (familia
dx = m; es inmediato que las curvas son ortogonales ya
) y =(mx)obtenemos
(
)
que xy m = xy xy = 1.
Para casos mas generales, veamos el metodo analtico siguiente.

Teorema 14.10.1. Si F (x, y, y ) = 0 es la ecuaci
on diferencial de una familia
uniparametrica entonces F (x, y, y1 ) = 0 es la ecuaci
on diferencial de la familia de curvas
ortogonales.
Demostraci
on. Sean F (x, y, y ) = 0 y F (
x, y, y ) = 0 la ecuacion de las familias ortogonales
y f1 , f2 dos curvas arbitrarias mutuamente ortogonales. Si P((x, y) es un
un de
) punto com
y
1
x, y, y ) = F x, y, y = 0.
f1 y f2 entonces x
= x, y = y, y = y , as, F (
Observaci
on 14.10.1. El metodo para hallar la familia de curvas ortogonales a una familia
de curvas determinada es,
1. Encontrar la ecuacion diferencial
dy
dx
= f (x, y) de la familia dada.
dy
2. Sustituir dx
por dx
on diferencial de la familia de curvas
dy para obtener la ecuaci
ortogonales.
3. Resolver esta u
ltima ecuacion dx
dy = f (x, y).
Ejemplo 14.10.1. Determine la ecuaci

on de la familia de curvas ortogonales a la familia
de circunferencias x2 + y 2 = c2 .
Soluci
on.
dy
Al derivar x2 + y 2 = c2 obtenemos x + y dx
= 0, que es la ecuacion diferencial de
dy
la familia de circunferencias; reemplazando dx por dx
on previa obtenemos
dy es la ecuaci
)
(
dx
x + y dy = 0, que corresponde a la ecuacion diferencial de la familia de trayectorias

HERALDO GONZALEZ
SERRANO
313
ortogonales buscada; debemos resolver esta u

ltima ecuacion,
(
)
dx
dx
x+y
=0 x=y
dy
dy
x
y
=
dx
dy
ln(x) = ln(y) + K
ln(x) = ln(y) + ln(C1 ) con ln(C1 ) = K
ln(x) = ln(C1 )y
x = C1 y
y = Cx
tal que C =
1
C1 .

de ecuaci
on y = Cx4 .
Soluci
on.
dy
La ecuacion diferencial asociada a la ecuacion y = Cx4 es dx
= 4Cx3 , debemos
y
adicionalmente, determinar la constante C; como C = x4 entonces, reemplazando en la
dy
ecuacion diferencial obtenemos dx
= 4y
x.
La ecuacion diferencial de las trayectorias ortogonales es dx
dy =
ecuacion,
4y
dx
=
dy
x
4y
x.
Resolvemos esta u
ltima
xdx = 4ydy
x2
= 2y 2 + C1
2
x2 = 4y 2 + C2 donde C2 = 2C1
x2 + 4y 2 = C 2 , con C 2 = C2 ,
es la ecuacion pedida.

2
2y
de ecuaci
on 4y + x + 1 + Ce = 0.
Soluci
on.
Derivando 4y + x2 + 1 + Ce2y = 0 tenemos
4
dy
dy
+ 2x + 2Ce2y
= 0,
dx
dx
314
debemos reemplazar C y encontrar la forma

4
dy
dy
+ 2x + 2Ce2y
=0
dx
dx
dy
dx
= f (x, y),
dy
(4 + 2Ce2y ) = 2x
dx
dy
x
=
dx
2 + Ce2y
dy
x
=
ya que Ce2y = 4y x2 1
dx
2 + (4y x2 1)
dy
x
=
.
dx
1 4y x2
Ahora, la ecuacion diferencial de las trayectorias ortogonales es

x
dx
=
.
dy
1 4y x2
Debemos resolver esta u
ltima ecuacion; conviene escribirla como
dy
1 4y x2
=
,
dx
x
as,
dy
1 4y
=
x,
dx
x
x
la cual es la ecuacion diferencial lineal en y,
dy
4
1
+ y = x.
dx x
x
El factor integrante es
(x) = e
4
dx
x
= e4 ln(x) = x4 ,
)
1
x dx + C.
x
de donde obtenemos
4
x y=
Esta tiene solucion

x4 y =
de donde y =
14.11.
1
4
x2
6
C
x4
x4 x6
+C
4
6
es la ecuacion pedida.
ECUACIONES LINEALES DE ORDEN SUPERIOR
Introducci
on
En esta seccion nos interesa resolver ecuaciones diferenciales lineales homogeneas de
orden n con coeficientes constantes. Para ello daremos la teora basica necesaria que sustenta esta tarea, como por ejemplo, reduccion de orden, el determinante Wronskiano,
determinacion de una segunda solucion conocida otra, haciendo un enfasis en las ecuaciones de segundo orden.

HERALDO GONZALEZ
SERRANO
315
Definici
on 14.11.1. La ecuacion diferencial lineal general de orden n tiene la forma
an (x)
dn y
dn1 y
dy
+
a
(x)
+ + a1 (x)
+ a0 (x)y = G(x).
n1
dxn
dxn1
dx
Suponemos que los coeficientes ai (x), i = 0, 1, 2, . . . , n y la funcion G(x) son funciones

continuas en cierto intervalo abierto I, sin embargo no necesariamente deben ser funciones
lineales.
Por ejemplo, la ecuacion ex y + sin(x)y + (1 + x)y = tan(x) es lineal ya que

la variable dependiente y sus derivadas aparecen linealmente, en tanto que la ecuacion
y + (y )2 + 4y 2 = 0 no es lineal.
Un problema de valor inicial para una ecuacion diferencial lineal de orden n consiste
en resolver la ecuacion
an (x)y (n) + an1 (x)y (n1) + + a1 (x)y + a0 (x)y = G(x),
sujeta a y(x0 ) = y0 , y (x0 ) = y0 , . . . , y (n1) (x0 ) = y0
donde y0 , . . . , y0
constantes.
Buscamos una solucion en un intervalo I que contiene a x0 .
(n1)
(n1)
(14.2)
son
Teorema 14.11.1. Existencia y unicidad de la soluci

on.
Sean an (x), an1 (x), . . . , a1 (x), a0 (x), G(x) funciones continuas en cierto intervalo I y
an (x) = 0 para todo x en I. Si x0 I entonces existe una soluci
on y(x) del problema de
valor inicial (14.2) en el intervalo I y esa soluci
on es u
nica.
1 4 3x
Ejemplo 14.11.1. Es f
acil verificar que y = 2e3x + 12
x e es una soluci
on de la ecuaci
on
2
3x
diferencial y 6y + 9y = x e y que satisface la condici
on inicial y(0) = 2, y (0) = 6.
La ecuaci
on diferencial es lineal, los coeficientes as como G(x) = x2 e3x son funciones
continuas en cualquier intervalo que contiene a x = 0, luego, por el teorema anterior, la
soluci
on es u
nica.
Observaci
on 14.11.1. Para la ecuacion lineal de segundo orden
a2 (x)y + a1 (x)y + a0 (x)y = G(x)
sujeta a y(x0 ) = y0 , y (x0 ) = y0 , una solucion es una funcion y = f (x) definida en un
intervalo I cuyo grafico pasa por (x0 , y0 ) tal que la pendiente de la curva en el punto es
y0 .
14.11.1.
Casos simples de reducci

on de orden
En ciertos casos es posible reducir el orden de una ecuacion diferencial, lo que hace
mas facil su integracion. Algunas de los casos mas frecuentes son los siguientes.
316
La ecuaci
on no contiene la funci
on buscada y sus derivadas hasta el orden k 1
(
)
F x, y (k) , y (k+1) , . . . , y (n) = 0.
La ecuacion es
(14.3)
Con el cambio de variable y (k) = p, el orden de la ecuacion (14.3) puede ser reducido a
n k; la forma que tiene ahora es
(
)
F x, p, p , . . . , p(nk) = 0.
De esta ecuacion se determina p y la funcion y se determina de la ecuacion y (k) = p
integrando k veces. En el caso particular de la ecuacion de segundo orden que no contiene
a la funcion y, el cambio de variable y = p conduce a una ecuacion de primer orden.
on y (5) x1 y (4) = 0.
Soluci
on.
dp
Haciendo y (4) = p la ecuacion original queda dx
x1 p = 0, al separar variables e integrar
obtenemos ln(p) = ln(x)+ln(C), es decir, p = Cx, es decir, y (4) = Cx, entonces al integrar
4 veces obtenemos
C
C
y (3) = x2 + C1 , y (2) = x3 + C1 x + C2 ,
2
6
C
C
C
C1 3 C2 2
1 2
y = x4 +
x + C2 x + C3 , y =
x5 +
x +
x + C3 x + C4 ,
24
2
120
6
2
es decir, y = K1 x5 + K2 x3 + K3 x2 + K4 x + K5 .
La ecuaci
on no contiene la variable independiente
(
)
F y, y , y , . . . , y (n) = 0.
La ecuacion es
Por medio del cambio de variable y = p, el orden de la ecuacion se reduce en una unidad.
dk y
Como p = p(y) entonces todas las derivadas dx
k deben expresarse mediante las derivadas de p con respecto de y, tenemos
dy
dx
d2 y
dx2
d3 y
dx3
= p
=
=
dp dy
dp
dp
=
=p
dx
dy dx
dy
(
)
(
)
( )2
d
dp
d
dp dy
d2 p 2
dy
p
=
p
= 2p +
dx
dy
dy
dy dx
dy
dp
y as sucesivamente para las otras derivadas.

n
d y
Es inmediato que dx
n se expresa mediante las derivadas de p con respecto de y, de
orden no superior a n 1, lo cual, precisamente indica la disminucion en una unidad en el
orden de la ecuacion. En particular, si la ecuacion diferencial de segundo orden no contiene
a la variable independiente x, tal sustitucion conduce a una ecuacion diferencial de primer
orden.

HERALDO GONZALEZ
SERRANO
317
on y = (y )2 .
Soluci
on.
dy
Sea dx
= p, luego
d2 y
dx2
dp
dp
= p dy
de donde la ecuacion original queda p dy
= p2 ; separando
variables e integrando obtenemos p = Cey , ahora la ecuacion es

es ey = Cx + D, de donde y = Kex .
14.11.2.
dy
dx
= Cey y su solucion
Dependencia e independencia lineal
Definici
on 14.11.2. Se dice que las funciones f1 (x), f2 (x), . . . , fn (x) son linealmente dependientes sobre el intervalo I si existen constantes a1 , a2 , . . . , an , no todas nulas, tal que
a1 f1 + a2 f2 + + an fn = 0, x I. Si los u
nicos escalares que satisfacen la igualdad son
todos nulos entonces las funciones son linealmente independientes.
Ejemplo 14.11.4. Las funciones ek1 x , ek2 x , . . . , ekn x , donde ki = kj si i = j son
linealmente independientes en cualquier intervalo real.
Consideremos la combinaci
on lineal
a1 ek1 x + a2 ek2 x + + an ekn x = 0
()
y supongamos que las funciones son linealmente dependientes, entonces existe alg
un escalar
no nulo, supongamos que an = 0.
Dividiendo la igualdad () por ek1 x y derivando obtenemos
a2 (k2 k1 )e(k2 k1 )x + + an (kn k1 )e(kn k1 )x = 0
()
que es una combinaci

on lineal de n 1 funciones exponenciales con diferentes exponentes.
Dividiendo la igualdad () por e(k2 k1 )x y derivando, obtenemos una combinaci
on
lineal entre de n 2 funciones exponenciales con diferentes exponentes.
Prosiguiendo este proceso n 1 veces obtenemos
an (kn k1 )(kn k2 ) . . . (kn kn1 )e(kn kn1 )x = 0
lo que es una contradicci
on ya que por hip
otesis an = 0 y ki = kj para i = j.
Ejemplo 14.11.5. Las funciones f1 (x) = 1 + tan2 (x), f2 (x) = 2 sec2 (x), f3 (x) = ex son
linealmente dependientes ya que 2(1 + tan2 (x)) + 1(2 sec2 (x)) + 0ex = 0.
14.11.3.
El determinante Wronskiano
Cuando tenemos una gran cantidad de funciones fi (x), i = 1, 2, . . . , n y deseamos

analizar la linealidad de tal conjunto nos enfrentamos a una gran cantidad de calculos en el
procesos de determinar que se pueda o no encontrar valores no triviales de los coeficientes,
felizmente tenemos el determinante Wronskiano (G. Wronsky (1775-1853)), denotado
W (f1 , f2 , . . . , fn )
que nos ayuda en la tarea.
318
Teorema 14.11.2. Supongamos que las funciones f1 (x), f2 (x), . . . , fn (x) tienen al menos
n 1 derivadas. Si

f1
f2

f1
f2

W (f1 , f2 , . . . , fn ) = ..
..
.
.
(n1)
(n1)
f
f2
1

= 0

(n1)
. . . fn
...
...
..
.
fn
fn
..
.
por lo menos en un punto del intervalo I entonces {f1 , f2 , . . . , fn } es un conjunto

linealmente independiente.
Demostraci
on. Consideremos la combinacion lineal
a1 f1 (x) + a2 f2 (x) + + an fn (x) = 0
entonces, derivando n 1 veces conseguimos el sistema
a1 f1 + + an fn = 0
a1 f1 + + an fn = 0
..
.
(n1)
a1 f1
(n1)
+ + an f n
=0
Del capitulo Sistemas de Ecuaciones Lineales, sabemos que un sistema lineal homogeneo
tiene una solucion no trivial si el determinante de sus coeficientes es igual a cero. En el
sistema hemos formado, las ai , i = 1, 2, . . . , n son las incognitas y entonces el
determinante de coeficientes es W (f1 , f2 , . . . , fn ), as W (f1 , f2 , . . . , fn ) = 0 lo que
constituye una contradiccion.
Ejemplo 14.11.6. Demuestre que las funciones f1 (x) = e3x , f2 (x) = e2x son linealmente
independientes en R.
Soluci
on. Como
3x

e
e2x

W (f1 , f2 ) = 3x
= 5ex = 0, x R
3e
2e2x
entonces las funciones son linealmente independientes en R.
Teorema 14.11.3. Principio de Superposici
on.
Si las funciones y1 , y2 , . . . , yn son cada una soluci
on de una ecuaci
on diferencial lineal
homogenea de orden n en el intervalo I entonces la combinaci
on lineal
y = c1 y1 (x) + c2 y2 (x) + + cn yn (x)
tambien es soluci
on.

HERALDO GONZALEZ
SERRANO
319
Demostraci
on. Lo haremos para el caso n = 2.
Sean y1 , y2 dos soluciones en el intervalo I, de la ecuacion diferencial homogenea
y + p(x)y + q(x)y = 0. Debemos demostrar que y = c1 y1 + c2 y2 tambien es solucion.
Si y = C1 y1 + C2 y2 entonces y = C1 y1 + C2 y2 de donde y = C1 y1 + C2 y2 , as se
cumple
)
)
(
(
y + p(x)y + q(x)y = C1 y1 + C2 y2 + p(x) C1 y1 + C2 y2 + q(x)(C1 y1 + C2 y2 )
(
)
(
)
= C1 y1 + p(x)y1 + q(x)y1 + C2 y2 + p(x)y2 + q(x)y2
= 0.
Corolario 14.11.1. El n
umero m
aximo de soluciones linealmente independientes de una
ecuaci
on diferencial homogenea es igual a su orden.
Ejemplo 14.11.7. Se puede verificar que y1 (x) = cos(x), y2 (x) = sin(x) son dos
soluciones de la ecuaci
on y + y = 0; tambien se puede verificar que la combinaci
on lineal
de ellas y = C1 cos(x) + C2 sin(x) es soluci
on general.
14.11.4.
Construcci
on de una segunda soluci
on a partir de una soluci
on
conocida
En una ecuacion diferencial lineal homogenea de segundo orden podemos determinar

una solucion general a partir de una solucion conocida. Supongamos que y1 (x) es solucion
no nula de la ecuacion
a2 (x)y + a1 (x)y + a0 (x)y = 0
y deseamos construir la segunda solucion particular.
Si miramos una de las ecuaciones diferenciales homogeneas de segundo orden mas
sencillas como es la ecuacion y y = 0, podemos verificar facilmente que y1 (x) = ex es
soluci
on de la ecuacion y entonces podramos intentar una segunda solucion de la forma
y2 (x) = u(x)ex . Hagamoslo as, entonces se debe cumplir y2 y2 = 0.
Como y2 = uex +ex u entonces y = uex +2ex u +ex u de donde, y2 y2 = 0 nos indica
que se debe cumplir y2 y2 = ex (u + 2u ) = 0; esto requiere que se cumpla u + 2u = 0,
debemos resolver esta u
ltima ecuacion.
Sea u = w entonces u = w y la ecuacion u + 2u = 0 se convierte en w + 2w = 0;
al resolverla como ecuacion diferencial lineal con factor integrante (x) = e2x obtenemos
d
2x
, e2x w = C, de donde w = Ce2x .
dx (e w) = 0, as
La ecuacion que se genera es
du
= Ce2x
dx
cuya solucion es
C
u = e2x + K
2
320
y entonces la segunda solucion es

y2 (x) = u(x)ex =
C x
e + Kex ;
2
escogiendo C = 2, K = 0, la segunda solucion es

y2 (x) = ex .
Como W (y1 , y2 ) = 0 entonces las dos soluciones son linealmente independientes y la
solucion general es combinacion lineal de estas.
Veamos el caso general.
La ecuacion a2 (x)y + a1 (x)y + a0 (x)y = 0, a2 (x) = 0, se puede escribir como
y + P (x)y + Q(x)y = 0,
(14.4)
con P (x), Q(x) funciones continuas en cierto intervalo I.

Supongamos que y1 (x) es solucion conocida de la ecuacion (14.4) y que y1 (x) = 0
para todo x I, definamos y2 (x) = u(x)y1 (x), entonces y2 = uy1 + y1 u , ademas
y2 = uy1 + u y1 + y1 u + y1 u , reemplazando estas u
ltimas derivadas en (14.4) y
reordenando obtenemos u(y1 + P (x)y1 + Q(x)y1 ) + y1 u + (2y1 + P (x)y1 )u = 0, como
y1 (x) es solucion de la ecuacion (14.4) entonces la u
ltima ecuacion queda
y1 u + (2y1 + P (x)y1 )u = 0.
(14.5)
Con el cambio de variable w = u la ecuacion (14.5) queda y1 w + (2y1 + P (x)y1 )w = 0,

la cual es lineal y tambien de variables separables, tratandola bajo esta u
ltima clasificacion
tenemos
dw
y1
+ (2y1 + P (x)y1 )w = 0,
dx
es decir,
(
)
y1
dw
+ 2 + P (x) dx = 0,
w
y1
al integrar conseguimos ln(w) + 2 ln(y1 ) = P (x)dx + C, o sea,
ln(wy12 ) = P (x)dx + C,
si tomamos exponencial
obtenemos wy12 = C1 e P (x)dx
; al despejar w la expresion es
e P (x)dx
e P (x)dx
du
, de tal manera que u = C1
dx + C2 , as, y2 (x) = u(x)y1
w = dx = C1
y12
y12
es
P (x)dx
e
y2 (x) = C1 y1 (x)
dx + C2 y1 (x).
y12 (x)
P (x)dx
Haciendo C2 = 0, C1 = 1 obtenemos y2 (x) = y1 (x) e y2 (x) dx. Usted puede verificar
que y2 satisface la ecuacion y + P (x)y + Q(x)y = 0.

HERALDO GONZALEZ
SERRANO
321
Note que,

P dx

y1 e y2 dx
y1

= e P dx = 0.
1
W (y1 , y2 ) =
pdx
P
dx

e
dx + e y1
y1 y1
y2
1

on diferencial x2 y 7xy + 16y = 0 y sea y1 = x4
una soluci
on particular. Determine una segunda soluci
on y la soluci
on general.
Soluci
on.
Escribimos la ecuacion en la forma
y
7 16
y + 2y = 0
x
x
entonces la segunda solucion particular es
y2 = x
14.12.
7
dx
x
x8
dx = x4
1
dx = x4 ln(x).
x
ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES HOMOGENEAS

CON COEFICIENTES CONSTANTES
La ecuacion diferencial
an y (n) + an1 y (n1) + + a1 y + a0 y = 0,
homogenea de orden n y con coeficientes constantes an , an1 , . . . , a1 , a0 es la que nos
interesa resolver.
dy
Basandonos en la ecuacion diferencial lineal homogenea dx
+ ay = 0 que tiene
ax
soluci
on exponencial y = Ce
en R, resulta natural tratar de determinar si existen otras
soluciones exponenciales. Lo extraordinario es que todas las soluciones (particulares) de
la ecuacion lineal homogenea de orden n y con coeficientes constantes son exponenciales
o se construyen a partir de exponenciales.
Estudiemos la ecuacion diferencial lineal homogenea
ay + by + cy = 0,
donde a, b, c R, a = 0.
Como (emx ) = memx y (emx ) = m2 emx entonces, es claro que las derivadas de primer
y de segundo orden de la funcion y = emx son m
ultiplo de emx , as, si sustituimos y = emx
en la ecuacion ay + by + cy = 0, cada termino de la ecuacion sera m
ultiplo de emx ; esto
nos sugiere que tratemos de encontrar un valor de m de modo que estos m
ultiplos de emx
mx
sumen cero, si hay exito entonces y = e
sera una solucion de la ecuacion.
Por ejemplo, si sustituimos y = emx en la( ecuacion y ) 5y + 6y = 0 obtenemos
m2 emx 5memx + 6emx = 0, esto indica que m2 5m + 6 emx = 0, esta ecuacion se
322
satisface para m R tal que m2 5m + 6 = 0, es decir, para m = 2, m = 3; luego,

y1 = e2x e y2 = e3x que son linealmente independientes.
En el caso general tenemos am2 emx +bmemx +cemx = 0, es decir, emx (am2 +bm+c) = 0,
como emx = 0, x, entonces debemos encontrar m tal que am2 + bm + c = 0 para que
y = emx sea solucion.
Esta u
ltima ecuacion se llama ecuacion auxiliar o ecuacion caracterstica de la ecuacion
diferencial y consideramos tres casos.
Caso 1.
Si am2 + bm + c = 0 tiene dos races reales y distintas m1 , m2 entonces las dos soluciones
particulares son y1 = em1 x , y2 = em2 x . Como estas funciones son linealmente independientes entonces la solucion general de la ecuacion diferencial ay + by + cy = 0 es
y = C1 em1 x + C2 em2 x .
Caso 2.
Si am2 + bm + c = 0 tiene dos races reales iguales m1 = m2 entonces en realidad tenemos
una solucion exponencial del tipo y1 = em1 x .
La segunda solucion
b dx
bx
e a
e a
x( ab 2m1 )
m1 x
m1 x
m1 x
y2 = e
dx.
dx
=
e
dx
=
e
e
2m
x
2m
x
e 1
e 1
b
Como am2 + bm + c = 0 tiene dos races reales iguales m1 = m2 entonces m1 = 2a
,
b
x
+2m
1)
asi, ab + 2m1 = 0, luego e ( a
dx = x de donde y2 = xem1 x .
Como W (y1 , y2 ) = 0 entonces la solucion general es
y = C1 em1 x + C2 xem1 x .
Caso 3.
Si las soluciones de la ecuacion caracterstica am2 + bm + c = 0 son las races complejas
m1 = + i, m2 = i entonces la solucion es
y = C1 e(+i)x + C2 e(i)x .
Observaci
on 14.12.1. Como deseamos trabajar con funciones reales en lugar de funciones
complejas entonces usando la ecuacion de Euler,
ei = cos() + i sin()
tenemos
eix = cos(x) + i sin(x) ,
eix = cos(x) i sin(x)
de donde la solucion general podemos escribirla

y = ex (C1 eix + C2 eix )
= ex (C1 (cos(x) + i sin(x)) + C2 (cos(x) i sin(x))
= ex ((C1 + C2 ) cos(x) + i(C1 C2 ) sin(x)).

HERALDO GONZALEZ
SERRANO
323
Puesto que las funciones ex cos(x) y ex sin(x) son linealmente independientes,

denotando K1 a C1 + C2 y K2 a (C1 C2 )i, la solucion general la escribimos
y = ex (K1 cos(x) + K2 sin(x)).

on y + y 8y 12y = 0.
Soluci
on.
La ecuacion caracterstica es m3 + m2 8m 12 = 0; una raz es m = 3, al dividir
3
m + m2 8m 12 por m = 3 obtenemos el cuociente m2 + 4m + 4 = (m + 2)2 entonces
m3 + m2 8m 12 = (m 3)(m + 2)2 = 0; las races de la ecuacion son m = 3, m = 2
(de multiplicidad 2), entonces la solucion general es
y = C1 e3x + C2 e2x + C3 xe2x .

on y 3y + 4y 2y = 0.
Soluci
on.
La ecuacion caracterstica es m3 3m2 + 4m 2 = 0; una raz es m = 1; al dividir
3
m 3m2 + 4m 2 por m = 1 obtenemos el cuociente m2 2m + 2 entonces
m3 3m2 + 4m 2 = (m 1)(m2 2m + 2) = 0;
las races de la ecuacion son m = 1, m = 1 + i, m = 1 i, entonces la solucion general es
y = C1 ex + ex (C2 cos(x) + C3 sin(x)).

on y + 16y = 0 sujeta a y(0) = 2, y (0) = 2.
Soluci
on.
La ecuacion caracterstica es m2 + 16 = 0 cuyas races son m = 4i, m = 4i de donde
la solucion general es
y = e0x (C1 cos(4x) + C2 sin(4x)).
Las condiciones iniciales nos sirven para determinar el valor de las constantes,
y(0) = 2 = C1 cos(0 ) + C2 sin(0 ), es decir, C1 = 2, entonces la solucion es
y = 2 cos(4x) + C2 sin(4x),
de donde y = 8 sin(4x) + 4C2 cos(4x); y (0) = 2 = 8 sin(0 ) + 4C2 sin(0 ), as,
C2 = 21 .
La solucion particular es y = 2 cos(4x) 12 sin(4x).
324
14.13.
14.13.1.
A LA TRANSFORMADA DE
UNA BREVE INTRODUCCION
LAPLACE
Introducci
on
Una clase de transformacion lineal de especial relevancia es la de integracion, as, si

y = f (x) es una funcion definida en un intervalo finito [a, b] R o en intervalo de longitud
infinita y si K(s, x) es una funcion fija que depende de la variable x y del parametro s
entonces definimos la funcion F (s) como
b
T [f (x)] =
K(s, x)f (x)dx = F (s).
a
La funcion K(s, x) se llama n

ucleo de la transformacion lineal T y evidentemente, T
es lineal con independencia de la naturaleza de K(s, x), es decir, se cumple
T [f (x) + g(x)] = T [f (x)] + T [g(x)] ;
T [kf (x)] = kT [f (x)] ,
k = C te .
La transformacion de Laplace es especialmente u

til para simplificar el proceso de
resolver problemas de valor inicial cuyas ecuaciones diferenciales son lineales y
principalmente cuando se incluyen funciones discontinuas.
14.13.2.
Definici
on de transformada de Laplace
Considere la funcion f (t) definida en (0, ) R. Se define la transformada de Laplace

de f (t), denotada L {f (t)} por

L {f (t)} =
est f (t)dt = F (s).
0
Observaci
on 14.13.1.
1. Debera existir la integral impropia dependiente del parametro s, es decir, la integral
debera ser convergente para ciertos valores de s, en tal caso diremos que existe la
transformada de Laplace de f (t) o que f (t) es L-transformable.

b
est f (t)dt = lm
est f (t)dt = F (s)
2. L {f (t)} =
0
b 0
Ejemplo 14.13.1. Si f (t) = 1, t 0 entonces L {f (t)} = L {1} =

s > 0, ya que

b
st
e dt = lm
est dt
b 0
0
)
(
1 st t=
= lm e

b
s
t=0
(
(
))
1 sb
1
= lm e
e0
b
s
s
1
=
,
s
si el par
ametro s es positivo, dado que en este caso se1sb 0 si b .
est dt =
1
s
si

HERALDO GONZALEZ
SERRANO
325
{ }
Ejemplo 14.13.2. Si f (t) = eat , t 0 entonces L {f (t)} = L eat =
efecto,

{ }
L eat
=
est eat dt
0
=
et(as) dt
0
(
)
1 t(as) t=b
= lm
e

b a s
t=0
)
(
1 0
1 b(as)
e
e
= lm
b a s
as
1
=
, s > a.
sa
1
sa
si s > a. En
Ejemplo 14.13.3. Si f (t) = ta ; t 0, a R, a > 1 entonces

L {ta } =
1
(a + 1)
sa+1
si s > 0.
Al igual que en los ejemplos anteriores, lo demostramos calculando la integral impropia
correspondiente, tenemos,

est ta dt.
L {f (t)} = L {ta } =
0
Esta integral impropia se puede resolver por integraci

on por partes o mejor, usando la
funci
on Gamma; recordemos esta u
ltima.
La funci
on Gamma, denotada (x) se define por

et tx1 dt,
(x) =
0
esta integral impropia converge para x > 0 y, entre otras propiedades cumple,
a) (x + 1) = x(x),
b) (n) = (n 1)!, n N,
( )
c) 12 = .
As, volviendo a la integral que deseamos calcular y con el cambio de variable u = st,
de donde du = sdt, obtenemos

( u )a du
st a
e t dt =
eu
s
s
0

1
= a+1
eu ua du
s
0
1
= a+1 (a + 1),
s
con s > 0 tal que u = st > 0.
326
Observaci
on 14.13.2.
1. L {tn } =
n!
,
sn+1
n N.
Sabemos que el factorial de n N{0}, denotado n! es n! = n(n1)(n 2) 321

n!
1
n
con
{ 20!
{ 3 } L6{t } = sn+1 , n > 0 entonces, por ejemplo L {t} = s2 ,
} = 12 y usando
L t = s3 , L t = s4 ; muy comodo ya que nos evita el calcular las integrales
impropias correspondientes.
2. Usando la linealidad de la Transformada de Laplace, es decir, usando
L {f (t) + g(t)} = L {f (t)} + L {g(t)} ;
L {kf (t)} = kL {f (t)} ,
k = C te ,
tenemos, por ejemplo:

a)
{
}
{ }
L 2t2 + 5t + 7 = 2L t2 + 5L {t} + 7L {1}
2
1
1
= 2 3 +5 2 +7
s
s
s
2
2 + 5s + 7s
=
.
s3
b) L {cosh(kt)} =
s
,
s2 k2
s > |k|.
Para demostrar esto, basta con usar cosh(kt) =

transformada.
14.13.3.
ekt +ekt
,
2
k > 0 y la linealidad de la
Funciones y sus Transformadas
Algo similar a la tablas de derivadas e integrales inmediatas podemos presentar en la

siguiente, breve tabla de transformadas de Laplace
f (t)
L {f (t)} = F (s)
1
s,
s>0
1
,
s2
s>0
tn , n N
ta , a > 1
n!
, s>0
sn+1
(a+1)
, s>a
sa+1
cos(kt)
s
,
s2 +k2
s>0
sin(kt)
k
,
s2 +k2
s>0
cosh(kt)
s
,
s2 k2
s > |k|
sinh(kt)
k
,
s2 k2
s > |k|
ekt
1
sk ,
s>k

HERALDO GONZALEZ
SERRANO
14.13.4.
327
La Transformada Inversa
Por medio de la definicion de Transformada de Laplace de una funcion f hemos determinado otra funcion F (s) tal que L {f (t)} = F (s). Ahora, dada la funcion F (s) queremos
encontrar la funcion f (t) que corresponde a esta transformada de Laplace, tal funcion es
la transformada inversa
f (t) = L1 {F (s)} .
Podemos deducir la siguiente tabla
L {f (t)} = F (s)
f (t)
1
1
s,
s>0
1
,
s2
s>0
tn , n N
n!
, s>0
sn+1
(a+1)
, s>a
sa+1
ta , a > 1
cos(kt)
s
,
s2 +k2
s>0
sin(kt)
k
,
s2 +k2
s>0
cosh(kt)
s
,
s2 k2
s > |k|
sinh(kt)
k
,
s2 k2
s > |k|
1
sk ,
ekt
s>k
L1 {F (s)} = f (t)
{ }
L1 1s = 1
{ }
L1 s12 = t
{ n! }
L1 sn+1
= tn
{
}
L1 (a+1)
= ta
sn+1
{
}
s
L1 s2 +k
= cos(kt)
2
{
}
k
L1 s2 +k
= sin(kt)
2
}
{
s
L1 s2 k
= cosh(kt)
2
}
{
k
L1 s2 k
= sinh(kt)
2
}
{
1
L1 sk
= ekt
Observaci
on 14.13.3. La transformada inversa L1 {F (s)} es lineal.
Ejemplo 14.13.4. Calcule L1
{1}
.
s4
Soluci
on.
{ n! }
Como L1 sn+1
= tn , entonces
{ }
{ }
1
1 1 3!
1
1
L
= L
= t3 .
4
4
s
3!
s
6
2s3
s2 +7
}
.
Soluci
on.
2s 3
s2 + 7
}
2s
3
= L
s2 + 7 s2 + 7
{
}
{
}
s
1
1
1
= 2L
3L
s2 + 7
s2 + 7
3
= 2 cos( 7t) sin( 7t).
7
1
328
1
s2 +3s
}
.
Soluci
on.
1
Debemos separar la fraccion racional s2 +3s
en fracciones parciales para llevar la transformada inversa a otras conocidas, tenemos,
1
1
1
1
A
B
3
3
=
=
+
=
,
s2 + 3s
s(s + 3)
s
s+3
s
s+3
de donde
L1
1
2
s + 3s
{
= L1
=
=
14.13.5.
1
3
1
3
s
s+3
{ }
{
}
1
1
1 1 1
L
L1
3
s
3
s+3
1 1 3t
e .
3 3
Teorema de Traslaci
on
Hasta el momento las transformadas

{ 5t y3las
} transformadas inversas han sido casi directas
y expresiones, por ejemplo como L e t demandaran una gran cantidad de calculos,
esto tambien ocurre con las transformadas inversas. El siguiente Teorema de traslacion
nos ayuda.
{
}
Teorema 14.13.1. Si a R entonces L eat f (t) = F (s a) donde F (s) = L {f (t)}.
Demostraci
on.
{
}
L e f (t) =
at
st at
e f (t)dt =
et(sa) f (t)dt = F (s a).
{
}
Si conocemos L {f (t)} = F (s) entonces podemos calcular L eat f (t) de manera muy
facil, cambiamos F (s) por F (s a). {
}
Es muy u
til la siguiente notacion; L eat f (t) = L {f (t)}ssa .
{
}
Ejemplo 14.13.7. Calcule L e4t t3 .
Soluci
on.
4t 3
L e t

{ 3}
6
3!
=
= L t ss4 = 4
.
s ss4 (s 4)4

HERALDO GONZALEZ
SERRANO
329
{
}
Ejemplo 14.13.8. Calcule L e3t cos(5t) .
Soluci
on.
{
}
L e3t cos(5t) = L {cos(5t)}ss+3 =

s
s+3
.
=

2
s + 25 ss+3 (s + 3)2 + 25
Observaci
on 14.13.4. La forma recproca del Teorema es
eat f (t) = L1 {F (s a)} = L1 {F (s)|ssa } .
s
s2 +4s+5
}
.
Soluci
on.
s
En primer lugar debemos llevar el denominador de la expresion s2 +4s+5
a una suma o
2
2
2
diferencia de cuadrados; como s + 4s + 5 = (s + 4s + 4) + 1, es decir, (s + 2) + 1 entonces
L
s
2
s + 4s + 5
=L
s
(s + 2)2 + 1
}
,
ahora debemos usar las expresiones basicas conocidas de la transformada inversa, tenemos,
{
}
{
}
s
s
1
1
L
= L
s2 + 4s + 5
(s + 2)2 + 1
{
}
(s + 2) 2
= L1
(s + 2)2 + 1
}
{
2
s+2
1
= L
(s + 2)2 + 1 (s + 2)2 + 1
}
{
}
{
1
s+2
1
1
2L
= L
(s + 2)2 + 1
(s + 2)2 + 1
{
}
}
{

s
1

= L1
2L1
s2 + 1 ss(2)
s2 + 1 ss(2)
= e2t cos(t) 2e2t sin(t).
14.13.6.
Transformada de Derivadas
Lo que deseamos es usar la transformada de Laplace para resolver {cierto

} tipo
{ 2de}ecuady
ciones diferenciales, para ello necesitamos calcular expresiones como L dt , L ddt2y , etc.
Veamos estos dos casos y luego lo extendemos a derivadas de mayor orden.
Consideremos la funcion y = f (t) entonces,

{ }
L f (t) =
est f (t)dt,
0
330
calculando por integracion por partes tenemos

{
u = est
dv = f (t)dt
{
entonces
as
du = sest
v = f (t)
st
st
f (t)dt = e
f (t) + s
est f (t)dt,
de donde
st
f (t)dt =
st
)
f (t) 0 + s
est f (t)dt
= f (0) + sL {f (t)}
= sF (s) f (0).
Ahora,
{
}
L f (t) =
est f (t)dt
0
{(
) }
= L f (t)
{
}
= sL f (t) f (0)
= s(sF (s) f (0)) f (0)
= s2 F (s) sf (0) f (0).
Extendiendo esta formula tenemos

{
}
L f (n) (t) = sn F (s) sn1 f (0) sn2 f (0) f (n1) (0)
donde F (s) = L {f (t)} y f (t), f (t), . . . , f (n1) (t) son funciones continuas para t 0.
14.13.7.
Aplicaci
on de la Transformada de Laplace a una ecuaci
on diferencial
con coeficientes constantes
Consideremos la ecuacion diferencial y + ay + by = g(t); a, b constantes, y = f (t)

sujeta a y(0) = y0 , y (0) = y0 .
Aplicando transformada de Laplace a ambos lados obtenemos
{ }
{ }
L y + aL y + bL {y} = L {g(t)}
entonces
s2 L {f (t)} sf (0) f (0) + asL {f (t)} af (0) + bL {f (t)} = L {g(t)} ,

HERALDO GONZALEZ
SERRANO
luego
331
)
s2 + as + b L {f (t)} = L {g(t)} + sf (0) + af (0) + f (0),
de donde,
L {f (t)} =
L {g(t)} + (a + s)f (0) + f (0)

,
s2 + as + b
finalmente, al aplicar la transformada inversa obtenemos f (t).

on y 4y + 4y = t3 e2t sujeta a y(0) = y (0) = 0.
Soluci
on.
{
}
Aplicando transformada de Laplace tenemos L {y } 4L {y } + 4L {y} = L t3 e2t ,
as
6
s2 F (s) sy(0) y (0) 4[sF (s) y(0)] + 4F (s) =
(s 2)4
reemplazando las condicion inicial y factorizando por F (s) obtenemos
(s2 4s + 4)F (s) =
6
,
(s 2)4
6
6
de donde (s 2)2 F (s) = (s2)
4 , es decir, F (s) = (s2)6 .
Ahora,
{
}
{
}
{
}
6
1
6 1 5!
1
1
1
f (t) = L
= 6L
= L
= t5 e2t .

6
6
6
(s 2)
(s 2)
5!
s ss2
20
{
}
Para calcular L t3 e2t usamos el Teorema de Traslacion, tenemos
{
3 2t
L t e

}
{3
3!
6
= L t |ss2 = 4
.
=
s ss2 (s 2)4
Recuerde que F (s) = L {f (t)}.

on y 6y + 9y = t sujeta a y(0) = 0, y (0) = 1.
Soluci
on.
Aplicando transformada de Laplace tenemos
{ }
{ }
L y 6L y + 9L {y} = L {t} ,
as
s2 F (s) sy(0) y (0) 6[sF (s) y(0)] + 9F (s) =
1
s2
reemplazando las condicion inicial y factorizando por F (s) obtenemos

(s2 6s + 9)F (s) =
1
+ 1,
s2
332
es decir, (s 3)2 F (s) =
1+s2
,
s2
de donde,
F (s) =
1 + s2
.
s2 (s 3)2
Debemos separar en fracciones parciales, tenemos,

1 + s2
s2 (s 3)2
=
=
de donde
F (s) =
2
27
A B
C
D
+ 2+
+
s
s
s 3 (s 3)2
2
1
10
2
27
9
,
+ 92 + 27 +
s
s
s 3 (s 3)2
1
9
s2
2
10
27
9
+
,
s 3 (s 3)2
as, aplicando la transformada inversa obtenemos

f (t) =
14.14.
2
1
2
10
t e3t + te3t .
27 9
27
9
EJERCICIOS PROPUESTOS
Ejercicio 14.1. Para que valores del n

umero real m, la funcion y = emx es solucion de la
ecuacion diferencial y 5y + 6y = 0?. Resp. m = 2, m = 3.
Ejercicio 14.2. Determine a y b para que

a) y(x) = ae2x + bex + 2 sin(x) satisfaga la ecuacion con condicion inicial y(0) = 0,
y (0) = 0. Resp. a = 2, b = 2.
b) y(x) = a sin(x) + b cos(x) + 1 satisfaga la ecuacion con condicion inicial y() = 0,
y () = 0. Resp. a = 0, b = 1.
Ejercicio 14.3. Verifique que la funcion dada en forma implcita por y + sin(y) = x es
solucion de la ecuacion (y cos(y) sin(y) + x)y = y.
Ejercicio 14.4. Verifique que la funcion y = ex
y = 2xy + 1.
Ejercicio 14.5. Obtenga la funcion y = f (x) si

se sabe que (1, 3) f , (2, 0) u.
dy
dx
x
0
et dt es solucion de la ecuacion
2
= u, donde
du
dx
= 5x3 + 2, si ademas

HERALDO GONZALEZ
SERRANO
333
Ejercicio 14.6. Por integracion inmediata determine una funcion y = y(x) que satisfaga
la ecuacion diferencial dada y las condiciones iniciales declaradas.
a)
dy
dx
= 2x + 1; y(0) = 3.
Resp. y = x2 + x + 3.
b)
dy
dx
x; y(4) = 0.
2x 2 16
.
3
c)
dy
dx
= (x + 2) 2 ; y(2) = 1.
d)
dy
dx
e)
dy
dx
= xex ; y(1) = 3.
Resp. y =
10
;
x2 +1
y(0) = 0.
Resp. y = 2 x + 2 5.
Resp. y = 10 arctan(x).
Resp. y = xex ex + 3.
dy
f) (x + 1)(x2 + 1) dx
= 2x2 + x.
1
4
Resp. y =
ln(x + 1)2 (x2 + 1)3 21 arctan(x) + 1.
Ejercicio 14.7. Resuelva las siguientes ecuaciones de variables separables.

a) y + 2xy = 0.
Resp. y = Cex .
2
b) dy = y sin(x)dx. Resp. y = Ce cos(x) .

dy
c) 2 x dx
= 1 y 2 . Resp. y = sin(C + x).
dy
= 2y.
d) (1 x2 ) dx
Resp. y =
dy
e) y 3 dx
= (y 4 + 1) cos(x).
C(1+x)
1x .
Resp. ln(y 4 + 1) = C + 4 sin(x).
Ejercicio 14.8. Resuelva las siguientes ecuaciones homogeneas.

Resp. x2 + 2xy = C.
b) xy 2 dy (x3 + y 3 )dx = 0. Resp. y = x 3 3 ln(Cx).

a) (x + y)dx + xdy = 0.
c) y =
y+x
x .
Resp. y = x ln(Cx).
d) (x + y)dx + (y x)dy = 0.
e) y =
2y 4 +x4
.
xy 3
Resp. ln(x2 + y 2 ) 2 arctan
(y)
x
= C.
Resp. y 4 = Cx8 x4 .
Ejercicio 14.9. Integre las siguientes ecuaciones lineales.

a)
dy
dx
nx y = ex xn .
Resp. y = ex xn + Cxn .
b) y + y = sin(x); y() = 1.
c)
dy
dx
7y = sin(2x).
Resp. y = 21 (ex + sin(x) cos(x)).
Resp. y = Ce7x
2
53
cos(2x)
7
53
sin(2x).
Ejercicio 14.10. Resuelva la ecuacion (1 + x2 + y 2 + x2 y 2 )dy = y 2 dx.
334
Ejercicio 14.11. Pruebe que el cambio de variable z = ax + by + c transforma la ecuacion

dy
diferencial dx
= f (ax + by + c) en una ecuacion de variables separables y aplique este
metodo para resolver
a)
dy
dx
= (x + y)2 .
b)
dy
dx
= sin2 (x y + 1).
Resp. x + y = tan(x + C).

Resp. tan(x y + 1) = x + C.
Ejercicio 14.12. Resuelva la ecuacion diferencial xdy + (xy + 2y 2ex )dx = 0 sujeta a
la condicion inicial y(1) = 0. Resp. y = ex x21ex .
Ejercicio 14.13. Si y1 es una solucion particular de la ecuacion diferencial
y +p(x)y = q(x), demuestre que la solucion general de la ecuacion es y = y1 +Ce p(x)dx .

Ejercicio 14.14. Pruebe que la ecuacion diferencial y + a(x)y = b(x)y ln(y) puede resolverse mediante el cambio de variable z = ln(y). Aplique este metodo para resolver la
siguiente ecuacion, xy = 2x2 y + y ln(y). Resp. ln(y) = 2x2 + Cx.
Ejercicio 14.15. Resuelva la ecuacion diferencial lineal sujeta a la condicion inicial dada.
dT
Resp. T (t) = 150ekt + 50.
dt = k(T 50) donde k es una constante y T (0) = 200.
dy
Ejercicio 14.16. Integre 3x dx
2y =
x3
.
y2
Resp. y 3 = x3 + Cx2 .
Ejercicio 14.17. Muestre que la ecuacion no separable (x + y + 1)dx + (2x + 2y + 3)dy = 0

se puede transformar en separable haciendo el cambio de variable x + y = t, resolviendola.
Resp. x + y ln(x + y + 2) = y + C.
Ejercicio 14.18. Resuelva
dy
dx
2(2y 2 +2xyx2 )
;
3x(y+x)
y(1) = 2.
Resp. x4 = (x 2)2 (2x + y).
Ejercicio 14.19. Si ae = bd muestre que se puede elegir las constantes h y k( de modo

)
ax+by+c
dy
= F dx+ey+f
que la sustitucion x = z h, y = w k reduce la ecuacion diferencial dx
a una ecuacion diferencial homogenea.
dy
Aplique esto para resolver dx
= x+y4
xy6 (h = 1, k = 5).
Ejercicio 14.20. Resuelva
dy
dx
1
sin(y)x tan(y)
= 0.
Ejercicio 14.21. Resuelva las siguientes ecuaciones de Bernoulli.
a) (1 + x2 )y xy axy 2 = 0. Resp. (C 1 + x2 a)y = 1.

HERALDO GONZALEZ
SERRANO
b) 3y 2 y ay 3 x 1 = 0.
335
Resp. a2 y 3 = Ceax a(x + 1) 1.
c) y y cos(x) = y 2 cos(x)(1 sin(x)).
tan(x)+sec(x)
sin(x)+C .
Resp. y =
dy
Ejercicio 14.22. Demuestre que la ecuacion diferencial dx
+ P (x)y 2 + Q(x)y + R(x) = 0,
P (x) = 0 (ecuacion de Ricatti) se convierte en una ecuacion lineal con la transformacion
y = y1 + u1 , y1 solucion particular.
Ejercicio 14.23. Usando Ejercicio 14.22 resuelva

a) y +
y2
x2 x3
b) y =
y
x
x2
+ y xx
y1 (x) = 0.
2 = 0,
+ x3 y 2 x5 , y1 (x) = x.
Ejercicio 14.24. Usando factor integrante resuelva.

a) ydx + (x + x2 y)dy = 0.
1
Resp. xy
+ ln(y) = C.
b) (xy 2 + y)dx + (x 3x2 )dy = 0.

c) (4 + y)dx (x + 3x2 )dy = 0.
Resp. ln(x) +
Resp.
4
x
+ 3y +
3
y
y
x
1
xy
= C.
= C.
Ejercicio 14.25. Resuelva las siguientes ecuaciones.

a) (x2 + y)dx + (x 2y)dy = 0.
Resp.
x3
3
+ yx y 2 = C.
b) (y 3x2 )dx (4y x)dy = 0. Resp. 2y 2 xy + x3 = C.

( 2
)
(
)
( )
xy
y
1
x2
1
c) (xy)
dx
+
= C.
dy = 0. Resp. ln xy xy
2
x
y
(xy)2
Ejercicio 14.26. Resuelva las siguientes ecuaciones diferenciales

dy
+ e2y =
a) xe2y dx
ln(x)
x ,
Resp. x2 e2y = 2x ln(x) 2x + C.
use u = e2y .
b) ydx + (1 + yex )dy = 0, use v = yex .

c)
dy
dx
x4 y = 2x5 e x4 , use v = e x4 .
Resp. ex = y ln(y) + Cy.

y
Resp. e x4 = x2 + C.
Ejercicio 14.27. Escriba una ecuacion diferencial, en forma y = f (x, y), para cada uno
de los siguientes enunciados.
a) La pendiente de la grafica de la funcion f en el punto (x, y) es la suma de x e y.
Resp. y = x + y
336
a la grafica de y = f (x) en el punto (x, y) intercepta al eje X en

b) La recta (tangente
)
el punto x2 , 0 . Resp. y = 2y
x.
c) Toda lnea recta perpendicular a la grafica de y = f (x) pasa por el punto (0, 1).
x
Resp. y = 1y
.
Ejercicio 14.28. Un pastel se retira de un horno a 210 F y se deja enfriar a la temperatura
ambiente constante de 70 F . Despues de 30 minutos la temperatura del pastel es de 140 F .
Cuando estara a 100 F ?. Resp. 66 minutos, 40 segundos.
Ejercicio 14.29. Cierta ciudad tena una poblacion de 25000 habitantes en 1970 y una
poblacion de 30000 habitantes en 1980. Suponiendo que su poblacion contin
ua creciendo
exponencialmente con una tasa constante. Que poblacion pueden esperar los urbanistas
que tenga la ciudad el a
no 2010?. Resp. Aproximadamente 51840 habitantes.
Ejercicio 14.30. La fision nuclear produce neutrones en una pila atomica a un ritmo
proporcional al n
umero de neutrones presentes en cada momento. Si hay n0 neutrones
inicialmente
y
hay
n1 y n2 , respectivamente, en los instantes t1 y t2 , demuestre que
( )
( )
n1
n0
t2
n2
n0
t1
Ejercicio 14.31. Exprese mediante una ecuacion diferencial el hecho que en cada punto
(x, y) de una curva de ecuacion y = f (x), la recta tangente corta a los ejes coordenados
de modo que la suma de tales intersecciones es una constante C.
Resp. x(y )2 + (C c y)y + y = 0.
Ejercicio 14.32. El moho crece a un ritmo proporcional a la cantidad presente.
Inicialmente haba 2 gramos, en dos das ha pasado a haber 3 gramos.
( )t
a) Si x = x(t) es la masa de moho en el instante t, pruebe que x(t) = 2 32 2 .
b) Calcule al cantidad al cabo de diez das.
Resp. 15, 2 gramos.
Ejercicio 14.33. El uranio 238 se desintegra a un ritmo proporcional a la cantidad presente. Si hay x1 y x2 en los instantes t1 y t2 respectivamente, pruebe que la semivida es
(t2 t(1 ) ln(2)
) .
x1
ln
x2
Ejercicio 14.34. Un magnate posee una fortuna que crece a un ritmo proporcional al
cuadrado de su valor en cada momento. Si tena 10 millones de dolares hace un a
no y hoy
tiene 20 millones, cual sera su fortuna dentro de 6 meses?. Resp. 40 millones.

HERALDO GONZALEZ
SERRANO
337
nos,
Ejercicio 14.35. Si la mitad de cierta cantidad de radio se desintegra en 1600 a
que porcentaje de la cantidad inicial quedara al cabo de 2400 a
nos. Resp. 35, 35 %.
Ejercicio 14.36. Un cuerpo de temperatura desconocida se coloca en un refrigerador que

se mantiene a una temperatura constante de 0 C. Tras 15 minutos el cuerpo esta a 30 C
y despues de 30 minutos ya esta a 15 C. Cual era su temperatura inicial?. Resp. 60 C.
Ejercicio 14.37. Inicialmente haba 100 miligramos de una sustancia radiactiva. Despues
de 6 horas la masa disminuye en 3 %. Si la rapidez de desintegracion es, en un instante
cualquiera, proporcional a la cantidad presente de sustancia en dicho instante, encuentre la
cantidad que queda despues de 24 horas. Cual es la vida media de la sustancia?. Resp.
136, 5 horas.
Ejercicio 14.38. Un tanque contiene 200 litros de fluido en los cuales se disuelven 30
gramos de sal. Una salmuera que contiene un gramo de sal por litro se bombea dentro del
tanque con una rapidez de 4 litros por minuto; la solucion adecuadamente mezclada se
bombea hacia fuera con la misma rapidez. Encuentre el n
umero N (t) de sal que hay en el
1
tanque en un instante cualquiera. Resp. N (t) = 200 170e 50t .
Ejercicio 14.39. La ecuacion diferencial que rige la velocidad v de un cuerpo de masa w
que cae sometido una resistencia del aire proporcional a la velocidad instantanea es
m
dv
= mg kv.
dt
Resuelva la ecuacion sujeta a la condicion inicial v(0) = v0 y determine la velocidad lmite.

Si la distancia s se relaciona con la velocidad instantanea mediante ds
dt = v, encuentre
una expresion explcita para s si ademas se sabe que s(0) = s0 .
(
(
(
mg ) kt
mg )
mg ) kt
m
m
m;
m +
+ s0 .
s(t) = mg
Resp. v(t) = mg
k + v0 k e
k t k v0 k e
k v0 k
Ejercicio 14.40. Halle las trayectorias ortogonales de la familia de curvas de ecuacion
Cx
y = 1+x
. Resp. 3y 2 + 3x2 + x3 = C.
Ejercicio 14.41. Determine la familia de trayectorias ortogonales de la familia de curvas
2
de ecuacion 4y + x2 + 1 + Ce2y = 0. Resp. y = 14 x6 + xC4 .
Ejercicio 14.42. Encuentre un miembro de la familia de trayectorias ortogonales de
x + y = Cey que pasa por el punto (0, 5). Resp. y = 2 x + 3ex .
338
Ejercicio 14.43. Resuelva las siguientes ecuaciones diferenciales:

a) yy = (y )2 .
Resp. y = KeC1 x .
b) yy + (y )2 = yy . Resp. y = C + Kex .
c) xy = y + (y )3 .
d) y = 2y(y )2 .
Resp. x2 + (y C2 )2 = C12 .
Resp. y 3 + 3x + C1 y + C2 = 0.
Ejercicio 14.44. A continuacion se entrega una ecuacion diferencial y una solucion y1 (x),
determine la otra solucion.
a) y 4y + 4y = 0, y1 = e2x .
2
b) 9y 12y + 4y = 0, y1 = e 3 x .
Resp. y2 = xe2x .
2
Resp. y2 = xe 3 x .
c) (1 2x x2 )y + 2(1 + x)y 2y = 0, y1 = x + 1.
d) x2 y 4xy + 6y = 0, y1 = x2 + x3 .
Resp. y2 = x2 + 2x + 2.
Resp. y2 = x2 .
e) (3x + 1)y (9x + 6)y + 9y = 0, y1 = e3x .
Resp. y2 = 3x + 2.
Ejercicio 14.45. Resuelva las siguientes ecuaciones diferenciales,

a) y 16y = 0.
Resp. C1 e4x + C2 e4x .
b) y 4y + 5y = 0.
Resp. y = e2x (C1 cos(x) + C2 sin(x)).
c) y 4y 5y = 0.
Resp. y = C1 + C2 e5x + C3 ex .
d) y 5y + 5y + 9y = 0.
e) y + y 2y = 0.
f)
d5 y
dx5
Resp. y = C1 ex + C2 e3x + C3 xe3x .
Resp. y = C1 ex + ex (C2 cos(x) + C3 sin(x)).

Resp. y = C1 + C2 e2x + C3 e2x + C4 cos(2x) + C5 sin(2x).
dy
16 dx
= 0.
Ejercicio 14.46. Resuelva las siguientes ecuaciones diferenciales sujeta a las condiciones
iniciales dadas.
a) y + 16y = 0; y(0) = 2, y (0) = 2.
b) y + 6y + 5y = 0; y(0) = 0, y (0) = 3.
c)
d4 y
dx4
Resp. y = 2 cos(4x) 21 sin(4x).

Resp. y = 34 e5x + 34 ex .
d y
d y
dy
3 dx
= 0;
y(0) = y (0) = 0, y (0) = y (0) = 1.
3 + 3 dx2 dx
Resp. y = 2 2ex + 2xex 12 x2 ex .

HERALDO GONZALEZ
SERRANO
339
Ejercicio 14.47. Calcule las siguientes transformadas inversas

{ }
a) L1 s13 . Resp. 12 t2 .
{
}
t
1
b) L1 4s+1
. Resp. 14 e 4 .
c) L1
d) L1
e)
L1
f) L1
g) L1
h) L1
4s
4s2 +1
s2 16
{
{
{
{
2s6
s2 +9
1
s2
}
.
Resp. cos
}
.
Resp.
}
.
1
s
sinh(4t).
Resp. 2 cos(3t) 2 sin(3t).

+
1
s2
}
.
Resp. t 1 + e2t .
}
.
Resp. 1 + 3t + 23 t2 + 18 t3 .
}
.
Resp.
(s+1)3
s4
s3 +3s
1
4
(t)
1
3
13 e3t .
Ejercicio 14.48. Usando el Primer Teorema de Traslacion, calcule

{
}
1
a) L te10t . Resp. (s10)
2.
{
}
b) L et sin(3t) .
{
}
c) L t3 e2t .
Resp.
Resp.
{
}
d) L e5t sinh(3t) .
g) L1
h) L1
i) L1
j) L1
{
{
{
1
(s+2)3
}
.
1
s2 6s+10
s
s2 +4s+5
{
{
s
(s+1)2
2s1
3
.
(s5)2 9
Resp.
1
(s2)2
2
(s3)2
1
.
(s4)2
Resp. 12 e2t t2 .
}
}
.
}
.
s2 (s+1)3
6
.
(s+2)4
Resp.
{ (
)2 }
e) L t et + e2t
.
f) L1
3
.
(s1)2 +9
}
.
Resp. e3t sin(t).

Resp. e2t cos(t) 2e2t sin(t).
Resp. et tet .
Resp. 5 t 5et 4tet 32 t2 et .
Ejercicio 14.49. Usando la Transformada de Laplace, resuelva

a)
dy
dt
y = 1; y(0) = 0.
Resp. 1 + et .
340
+ 4y = e4t ; y(0) = 2.
Resp. te4t + 2e4t .
b)
dy
dt
c)
d2 y
dt2
3 2t
4 dy
dt + 4y = t e ; y(0) = y (0) = 0.
d)
d2 y
dt2
6 dy
dt + 9y = t; y(0) = 0, y (0) = 1.
Resp.
1 5 2t
20 t e .
e) y (3) + y (2) 6y = 0; y(0) = 0, y (0) = y (0) = 1.
Resp.
f) 2 ddt3y + 3 ddt2y 3 dy
dt 2y = e ; y(0) = y (0) = 0, y (0) = 2.
t
5 t
Resp. 98 e 2 + 19 e2t + 18
e + 12 et .
g) y (4) + 2y (2) + y = 4tet ; y(0) = y (0) = y (0) = y (0) = 0.

Resp. (t 2)et + (t + 1) sin(t) + 2 cos(t).
1
2t
15 (6e
5 e3t ).

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INDICE

14.5. ECUACIONES HOMOGENEAS

Ejemplo 14.2.1. De acuerdo a la 2da ley de Newton, la aceleraci

UNIVERSIDAD DE SANTIAGO DE CHILE, FACULTAD DE CIENCIA

Si y es la altura medida hacia abajo desde una posici

= x + 5 es de primer orden, primer grado.

3. (y )2 (y )3 + 3y x2 = 0 es de segundo orden, tercer grado.

= A cos(x) B sin(x), de donde,

= A sin(x) B cos(x), as, reemplazando en la ecuacion diferencial obtenemos

en la cual no podemos expresar la derivada solo en funcion de la variable x.

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ECUACIONES DIFERENCIALES DE VARIABLES

xdx + ydy = C de donde la solucion general es x2 + y 2 = K 2 con K 2 = 2C.

on (t2 xt2 )dx + (x2 + tx2 )dt = 0.

Recordemos que la funcion f (x, y) es homogenea de grado n con respecto de las

f (x, y) = 3 (x)3 (y)3 = 3 3 x3 3 y 3 = 3 x3 y 3 = f (x, y).

es homogenea de grado 0 ya que

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al integrar y sustituir la variable u por

conseguimos la solucion general.

Ejemplo 14.5.2. Resuelva la ecuaci

Resolvamos la ecuacion deducida,

al despejar la variable x, la solucion general se puede expresar por x = y 2 ln(Cy).

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ECUACIONES LINEALES DE PRIMER ORDEN

En la seccion anterior vimos como resolver una ecuacion diferencial separable,

El factor integrante es (x) = e

El primer lado de la ecuacion es la derivada de ye p(x)dx , de donde, integrando obtenemos

2. Calcular el factor integrante e

3. Multiplicar la ecuacion por el factor integrante.

Integrando tenemos e3x y = ex dx+C, es decir, e3x y = ex +C, entonces la solucion

la cual es lineal con

de donde, la ecuacion queda

de donde la solucion general es y = 2 + C(x2 + 1) 2 .

Ejemplo 14.6.3. Resuelva

Al multiplicar la ecuacion diferencial original por este factor integrante obtenemos

es inmediato reconocer el lado izquierdo de la ecuacion como

(xa + xa1 )dx + C,

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Resuelva con la sustituci

Aqu el factor integrante es x2 , de donde ux2 = 2 ln(x)dx + C, as, integrando

se reduce a una ecuacion lineal con el cambio de variable z = y n+1 .

que, al multiplicar por 2 entrega la ecuacion

Aqu el factor integrante es (x) = e

2xz = 2x3 que es lineal en z.

= ex , entonces la ecuacion es ahora

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El factor integrante es (x) = e xx2 .

El factor integrante es entonces,

Al multiplicar la ecuacion () por el factor integrante conseguimos

entonces la solucion general es

naturalmente que realizando arreglos algebraicos podemos conseguir y =

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ECUACIONES DIFERENCIALES EXACTAS

suponiendo que las segundas derivadas parciales son continuas conseguimos

Teorema 14.7.2. La soluci

entonces la ecuacion es exacta, as, existe u = u(x, y) tal que

integrando la primera ecuacion del sistema obtenemos

u = (2xy + 1)dx + (y) = x2 y + x + (y),

entonces u = x2 y + x + 2y 2 + C1 . Como la solucion de la ecuacion es u(x, y) = C entonces

entonces la ecuacion diferencial es Exacta, as, existe u = u(x, y) tal que

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+ C1 = C; finalmente la solucion general es

A veces tenemos ecuaciones diferenciales no exactas, escritas en la forma