Principios SR

Princpios Fsicos em
Sensoriamento Remoto
Copyright (c) 1997

Rudiney Soares Pereira
Princpios Fsicos de Sensoriamento Remoto
SUMRIO
Pg.
LISTA DE FIGURAS .................................................................................................................................................... II
1 INTRODUO AO SENSORIAMENTO REMOTO...........................................................................................1
1.1 - A FERRAMENTA SR..............................................................................................................................................2
1.1.1 - A Origem do SR Moderno ..........................................................................................................................2
1.2 - PRODUTOS E APLICAES...................................................................................................................................3
1.3 - PRINCIPAIS PARMETROS DE DESEMPENHO DOS SISTEMAS SENSORES .....................................................5
1.3.1 - Resoluo Espacial.....................................................................................................................................6
1.3.2 - Resoluo Radiomtrica............................................................................................................................7
1.3.3 - Resoluo Espectral e Faixa Espectral ..................................................................................................8
1.3.4 - Resoluo Temporal (Repetitividade) ................................................................................................. 10
2 RADIAO PTICA ............................................................................................................................................ 12
2.1 - FONTES DE RADIAO PTICA ........................................................................................................................12
2.2 - O ESPECTRO PTICO .......................................................................................................................................... 12
2.3 - GRANDEZAS DA RADIAO PTICA ................................................................................................................15
2.3.1 - A Energia Radiante e sua Dependncia do Tempo e do Espao ..................................................... 16
2.3.2 - Grandezas da Radiao Relacionadas rea e a Lei do Cosseno de Lambert ........................... 21
2.3.3 - Grandezas Radiomtricas Relacionadas Natureza do Material.................................................. 26
2.3.4 - Grandezas Radiomtricas Espectrais................................................................................................... 28
2.3.5 - Grandezas Radiomtricas, Fotomtricas e Qunticas ...................................................................... 28
2.4 - CARACTERSTICAS DE FONTES DE RADIAO PTICA ............................................................................... 29
2.4.1 - Leis da Radiao de Corpo Negro........................................................................................................ 30
2.4.2 - Emissores Espectralmente Seletivos ..................................................................................................... 37
2.4.3 - Fontes de Radiao Coerente ................................................................................................................ 38
3 INTERAES DA REM COM A SUPERFCIE ................................................................................................ 39
3.1 - REFLECTNCIA ESPECTRAL DA VEGETAO, SOLO E GUA.....................................................................41
3.2 - PADRES DE RESPOSTA ESPECTRAL................................................................................................................46
3.3 - INFLUNCIA DA ATMOSFERA NOS PADRES DE RESPOSTA ESPECTRAL ..................................................48
4 INTERAES DA REM COM A ATMOSFERA.............................................................................................. 50
4.1 - ESPALHAMENTO ..................................................................................................................................................50
4.2 - ABSORO ............................................................................................................................................................52
5 AQUISIO E INTERPRETAO DE DADOS .............................................................................................. 54
5.1 - DADOS DE REFERNCIA .....................................................................................................................................58
5.2 - O SISTEMA IDEAL DE SENSORIAMENTO REMOTO .......................................................................................60
5.3 - CARACTERSTICAS DE SISTEMAS REAIS DE SENSORIAMENTO REMOTO..................................................62
5.4 - A CORRETA UTILIZAO DO SENSORIAMENTO REMOTO .........................................................................64
BIBLIOGRAFIA RECOMENDADA ....................................................................................................................... 68
LISTA DE FIGURAS
Pg.
1.1 - Efeito da resoluo espacial ....................................................................................................................
1.2 - Imagens reproduzidas em diferentes resolues radiomtricas .........................................................
1.3 - Fotografias areas oblquas de baixa altitude, obtidas simultaneamente, ilustrando a diferena
de comportamento espectral entre a grama natural, nos arredores do estdio, e a grama artificial, no
interior do mesmo, em funo da resoluo espectral do filme utilizado....................................................
1.4 - Relao entre a natureza ttico-estratgica dos alvos militares e as resolues espacial e
temporal dos sistemas de SR.............................................................................................................................
11
2.1 - Grfico de propagao da luz, segundo a Teoria Ondulatria .............................................................
14
2.2 - O Espectro Eletromagntico......................................................................................................................
14
2.3 - Grandezas radiomtricas ...........................................................................................................................
21
2.4 - Lei do cosseno de Lambert para uma superfcie difusa......................................................................
23
2.5 - Fluxo radiante em um hemi sfrio.............................................................................................................
24
2.6 - Interao entre energia radiante e matria .............................................................................................
26
2.7 - Tipos de fontes de radiao ptica ........................................................................................................
29
2.8 - Distribuio espectral da energia irradiada de corpos negros de vrias temperaturas ..................
33
3.1 - Interao entre a REM e feies na superfcie terrestre .......................................................................
38
3.2 - Reflectncia especular versus reflectncia difusa.................................................................................
40
3.3 - Curvas tpicas de reflectncia espectral para vegetao, solo e gua ...............................................
42
3.4 - Efeito atmosfrico sobre medies da REM solar refletida ..................................................................
48
4.1 - Caractersticas espectrais de (a) fontes de energia e (b) efeitos atmosfricos .................................
52
5.1 - Caractersticas de uma imagem digital.....................................................................................................
55
5.2 - Processo de converso analgico-digital (A/D)....................................................................................
57
5.3 - Componentes de um sistema ideal de SR................................................................................................
61
ii
1 INTRODUO AO SENSORIAMENTO REMOTO

Sensoriamento Remoto a cincia e a arte de obter informao acerca de um
objeto, rea ou fenmeno, atravs da anlise de dados adquiridos por um dispositivo que no
est em contato com o objeto, rea ou fenmeno sob investigao.
Essa definio, apresentada por Lillesand e Kiefer (1994), basta para que o leitor
tome conscincia de que, no simples ato de ler este texto, ele est utilizando o Sensoriamento
Remoto (SR). Nesse caso, os olhos atuam como sistemas sensores capazes de responder
luz refletida por esta pgina.
Os dados adquiridos pelos olhos so, na verdade, impulsos correspondentes
quantidade de luz refletida das partes claras e escuras contidas no texto. Esses dados so
analisados pelo crebro do leitor, tornando-o capaz de entender as reas escuras como uma
coleo de letras que formam palavras que, por sua vez, formam frases. Ao final do processo,
a leitura dessas frases possibilitar a interpretao da informao nelas contida.
De certa forma, o SR pode ser entendido como um processo de leitura. Por meio de
vrios sensores, dados so coletados remotamente, para que sejam analisados no intuito de
gerar informao acerca de objetos, reas, ou fenmenos sob investigao.
Esses dados coletados remotamente podem apresentar-se de muitas formas. Podem
ser variaes na distribuio de foras, distribuio de ondas acsticas, ou distribuio de
ondas eletromagnticas - percebida, em parte, pelo olho humano - por exemplo.
Esta apostila discorre sobre sistemas sensores de energia eletromagntica empregados
em plataformas aerotransportadas e orbitais e a interao desses com a superfcie terrestre.
Trata-se de sistemas que so adequados ao levantamento de dados que permitam a gerao
de informaes acerca de alvos dispostos na superfcie terrestre.
Assim sendo, o SR eletromagntico tambm pode ser entendido como o conjunto de
atividades que tm por objetivo determinar propriedades de alvos pela deteco, registro e
anlise da radiao eletromagntca por eles refletida e/ou emitida.
Ainda que o registro da radiao possa ser feito de vrias maneiras, esta apostila ir
discorrer sobre sistemas, cujos dados registrados so apresentados sob forma de imagens.
Em termos militares, o SR constitui um conjunto de atividades de apoio s atividades
de Inteligncia, particularmente a Inteligncia de Imagens.
1.1 - A FERRAMENTA SR
Para que se possa fazer bom uso dos sistemas sensores, o planejador militar deve ser
capaz de responder s seguintes perguntas:
a) De que sistemas sensores disponho?
b) Em que circunstncias posso utiliz-los?
c) Que informaes eles so capazes de gerar?
Os conhecimentos essenciais para responder a essas trs perguntas so apresentados
nos tpicos subseqentes.
1.1.1 - A Origem do SR Moderno
O SR moderno o descendente natural da fotografia convencional, tendo surgido
com a evoluo das tcnicas que permitem detectar e registrar outras formas de radiao
eletromagntica alm da luz visvel.
O SR teve seu crescimento lado a lado com a cincia da computao, a partir do final
dos anos 50. Isso se deveu a uma grande necessidade do programa espacial norte -americano
nesse sentido. O desenvolvimento conjunto dessas tecnologias fez com que o SR viesse a
englobar no apenas diferentes tipos de imagens e sensores, mas tambm, devido ao emprego
de tcnicas de processamento de imagens digitais, propiciar a gerao de uma gama de
produtos bem mais variada que a oferecida at ento pelas tcnicas e sensores fotogrficos
tradicionais.
1.2 - PRODUTOS E APLICAES

Existem vrias formas de se caracterizar sistemas de SR. Podem ser discriminados
quanto ao nvel de aquisio (terrestre, areo e orbital), ou quanto ao processo de deteco
(fotogrfica ou eletrnica), por exemplo. A mais usual delas dividindo-os em funo do
domnio espectral (vide 1.3.3), ou seja, a poro do Espectro Eletromagntico por eles
explorada (visvel, infravermelho prximo, infravermelho mdio, infravermelho distante ou
termal, e microondas). Alguns sistemas, por operarem em mais de uma faixa espectral,
recebem a denominao multiespectral, ou hiperespectral, em funo do nmero de canais
adotados.
Qualquer que seja a caracterizao dada, possvel verificar que todos os sistemas
de SR podem apoiar, de alguma forma, as atividades de inteligncia, sejam quais forem suas
aplicaes primrias. A Tabela 1.1 apresenta, sinteticamente, os principais sistemas e
produtos de SR.
TABELA 1.1 - PRINCIPAIS SISTEMAS E PRODUTOS DE SR
SISTEMAS
Sistemas fotogrficos
PRODUTOS/APLICAES
Inteligncia, Cartografia, restituio altimtrica,
modelos para simulao de vo
Sistemas multiespectrais e hiperespectrais
Inteligncia, Cartografia (carta-imagem), restituio

altimtrica (SPOT), modelos para simulao de vo,
estudos de comportamento espectral de alvos
Imageadores infravermelho de visada frontal (FLIR)
Imageamento noturno para fins diversos

(navegao, Busca e Salvamento, Esclarecimento
Martimo, designao de alvos)
Imageadores termais de varredura de linha (IRLS)
Inteligncia, reconhecimento ttico noturno
Radares imageadores de visada lateral
Inteligncia, reconhecimento a qualquer hora e sob

quaisquer condies meteorolgicas, Cartografia,
restituio altimtrica (Interferometria)
A Tabela 1.2 ilustra as circunstncias de utilizao dos sistemas de SR, em funo da

faixa espectral na qual estiverem operando. Quando um sistema de SR utiliza radiao
refletida (visvel e infravermelho prximo/mdio), ele depende da iluminao solar e da

transparncia atmosfrica, pois os comprimentos de onda envolvidos so relativamente
pequenos (vide 4.1 - Espalhamento Atmosfrico).
Caso a radiao empregada pelo sistema se situe no infravermelho termal, tal sistema
independe de iluminao solar (vide espectro emitido em 2.1 - Fontes de Energia e
Princpios da Radiao). Entretanto, esse sistema ainda depende de transparncia
atmosfrica, pelas mesmas razes mencionadas para sistemas que operam no espectro
refletido.
Finalmente, quando se trata de radares imageadores, h independncia tanto da
iluminao solar (so sistemas ativos, que emitem sua prpria radiao), quanto da
transparncia atmosfrica (as microondas possuem comprimento de onda relativamente
longos, se comparados s partculas em suspenso na atmosfera terrestre).
As consideraes anteriores estabelecem algumas caractersticas que podem
determinar a possibilidade, ou no, de utilizao dos vrios sistemas de SR. No entanto,
existem outras caractersticas pertinentes a cada sistema, aqui no mencionadas, que os
tornam mais ou menos adequados para determinado tipo de utilizao, tornando a natureza
dos dados de SR essencialmente complementar. Em outras palavras, sempre que praticvel,
desejvel a disponibilidade de dados dos vrios sistemas existentes e, logicamente,
disponveis.
Essa complementaridade entre os diversos sistemas de SR permite a extrao de uma
quantidade superio r de informaes para uma mesma cena, na medida em que cada faixa do
Espectro Eletromagntico possui peculiaridades na forma de interagir com a matria.
TABELA 1.2 - PERFIL DE OPERAO DOS SISTEMAS SENSORES EM FUNO

DA FAIXA ESPECTRAL
QUALQUER LUGAR
QUALQUER HORA
QUALQUER TEMPO
(alcance fsico)
(diurno-noturno)
(Meteorologia)
SIM
NO
NO
SIM
SIM
NO
SIM
SIM
SIM
VISVEL & IV
REFLETIDO
INFRAVERMELHO
TERMAL
RADAR
IMAGEADOR
1.3 - PRINCIPAIS P ARMETROS DE DESEMPENHO DOS S ISTEMAS S ENSORES

Para fazer uso de um sistema de SR, o planejador deve estar apto a considerar os
fatores que contribuem para a definio do sistema ideal para cada tipo de aplicao. Da
mesma forma que, em funo de uma srie de parmetros, um Jeep um veculo mais
adequado prtica do chamado off-road do que uma limusine, e uma aeronave do tipo C -5
(Galaxy) ideal para o transporte de grandes cargas, ao contrrio de um F-5E (Tiger II),
por exemplo, os sistemas de SR tm sua maior ou menor aplicabilidade em determinadas
situaes em funo de alguns parmetros do sensor, que sero abordados a seguir.
Quando se fala em resoluo, qualquer que seja, preciso ter em mente que, nesse
caso, os termos melhor resoluo e pior resoluo so conceitos relativos e, portanto, no
esto ligados a valores absolutos. Em outras palavras, se um sistema apresenta uma resoluo
espacial de 30 m., enquanto um outro possui 20 m., significa dizer que este ltimo possui uma
melhor resoluo espacial do que aquele de 30 m.
Caso haja interesse em adotar os termos maior ou menor, deve-se ter o cuidado de
acrescentar o conceito de poder de resoluo, a fim de se evitar uma inverso nos
parmetros considerados. Assim sendo, o sistema que possui 20 m. de resoluo espacial, no
exemplo acima citado, detm um maior poder de resoluo espacial do que o de 30 m., e no
uma resoluo espacial maior.
1.3.1 - Resoluo Espacial

definida como o menor elemento de rea que um sistema sensor capaz de
distinguir. Ela determina se o alvo pode ser identificado na imagem, em funo de seu
tamanho.
A Figura 1.1 ilustra uma mesma cena imageada com trs resolues espaciais
diferentes. No caso, um pixel (picture element - menor elemento da imagem) disposto
de maneira exagerada para exemplificar os diferentes graus de abragncia, em funo da
resoluo espacial considerada.
Na representao da direita, de resoluo espacial mais pobre (pior), um pixel integra
a informao disponvel em dois tipos de cultura dispostas perpendicularmente uma outra,
alm da influncia do fundo (solo). Na representao central, de resoluo espacial
intermediria, um pixel integra a informao disponvel em um tipo de cultura e no fundo sua
volta (solo). Finalmente, na representao da esquerda, de melhor resoluo espacial, um
pixel integra somente a informao disponvel num tipo de cultura.
Fig. 1.1 - Efeito da resoluo espacial.

Em outras palavras, no caso do imageamento de uma aeronave de transporte C-130
Hrcules (aproximadamente 40 m. de envergadura por 30 m. de comprimento) estacionada
num ptio, por exemplo, seria necessria, para uma identificao precisa, uma resoluo
espacial da ordem de centmetros. medida que tal resoluo for sendo degradada, o
intrprete ter seu leque de informaes reduzido progressivamente. Assim, com uma
resoluo de 2 m., possvel determinar que se trata de uma aeronave quadrimotor de
transporte. Entretanto, no caso de uma resoluo de 30 m., o C-130 estar praticamente

contido num ponto, ou seja, num nico pixel.
1.3.2 - Resoluo Radiomtrica
definida como a menor diferena de brilho que um sistema sensor capaz de
perceber. Ela determina se o alvo pode ser visto na imagem, em funo de seu contraste com
os alvos vizinhos.
A resoluo radiomtrica dada pelo nmero de nveis digitais, representando nveis
de cinza, usados para expressar os dados coletados pelo sensor. Quanto maior o nmero de
nveis, maior a resoluo radiomtrica.
Na Figura 1.2, por exemplo, uma mesma cena apresentada em 256 nveis de cinza
(a) e em quatro nveis de cinza (b), variando do preto ao branco. A quantidade de detalhes
perceptveis na primeira claramente maior que na segunda. Portanto a cena a possui
melhor resoluo radiomtrica que a cena b.
(a)
(b)
Fig. 1.2 - Imagens reproduzidas em diferentes resolues radiomtricas:
(a) - 8 bits (28 = 256 nveis); e (b) - 2 bits (2 2 = 4 nveis).
O nmero de nveis comumente expresso em funo do nmero de dgitos binrios

(bits) necessrios para armazenar em formato digital o valor do nvel mximo. O valor em
bits sempre uma potncia do nmero 2, o que faz com que 6 bits, por exemplo,
corresponda a 2 6 = 64 nveis.
Os sistemas sensores mais comuns, como as sries Landsat e SPOT, possuem
resoluo radiomtrica de 8 bits, o que significa 256 nveis de cinza. J o olho humano, que
bastante sensvel a variaes espectrais (vide 1.3.3), no apresenta grande sensibilidade a
variaes de nveis de cinza (cerca de 30 nveis apenas). Por outro lado, o computador
consegue diferenciar qualquer quantidade de nveis, o que torna mais desejvel o emprego de
imagens de melhor resoluo radiomtrica, nas aplicaes de SR assistidas por computador.
1.3.3 - Resoluo Espectral e Faixa Espectral
A resoluo espectral definida como a menor poro do Espectro Eletromagntico
que um sistema sensor capaz de segmentar. Ela determina se o alvo pode ser visto na
imagem, em funo de seu comportamento espectral.
Trata-se de um conceito inerente s imagens multiespectrais de SR. Quanto mais
estreitas, espectralmente falando, as bandas (canais) de um dado sistema, maior a
capacidade desse sistema de discriminar variaes no comportamento espectral do alvo a ser
estudado.
Na Figura 1.3a, por exemplo, uma cena foi fotografada com filme pancromtico (de
0,4 m. a 0,9 m.), no qual, tanto a grama natural (fora do estdio), quanto a artificial (no
interior do estdio), apresentam tonalidades fotogrficas similares. A Figura 1.3b, no entanto,
mostra a mesma cena fotografada com filme infravermelho preto e branco, atuando entre
0,7 m. e 0,9 m. Nesse caso, a grama natural possui uma tonalidade fotogrfica bastante
clara (alta reflectncia no infravermelho prximo), ao contrrio da grama artificial, que possui
tonalidade bastante escura (baixa reflectncia no infravermelho prximo).
Fig. 1.3 - Fotografias areas oblquas de baixa altitude, obtidas

simultaneamente, ilustrando a diferena de comportamento
espectral entre a grama natural, nos arredores do estdio, e a
grama artificial, no interior do mesmo, em funo da resoluo
espectral do filme utilizado. Em (a), uma foto pancromtica
(0,4 a 0,9 m.); e em (b), uma foto infravermelho (0,7 a 0,9
m.), de melhor resoluo espectral.
FONTE: Lillesand e Kiefer, p. 91 (1994).
10
A faixa espectral, por sua vez, definida como a regio do Espectro Eletromagntico
na qual um sistema sensor opera. Ela determina o domnio do sistema sensor utilizado, em
funo da caracterstica da radiao por ele empregada.
Via de regra, o Espectro Eletromagntico dividido, para efeito de Sensoria mento
Remoto, em 5 faixas espectrais, assim distribudas do menor para o maior comprimento de
onda: visvel, infravermelho prximo, infravermelho mdio, infravermelho distante (termal), e
microondas.
1.3.4 - Resoluo Temporal (Repetitividade)
A resoluo temporal definida como a freqncia com a qual um sistema sensor
capaz de imagear um mesmo alvo. Ela determina o perodo mnimo a ser aguardado para um
novo imageamento de determinado alvo.
Trata-se de um parmetro somente aplicvel aos satlites de SR, uma vez que estes
possuem rbitas de perodos regulares como caracterstica imposta pela Mecnica Orbital, ao
contrrio das aeronaves, por exemplo.
Dois parmetros relacionados plataforma - o nvel de emprego (orbital, areo e de
superfcie) e a capacidade de uso (posse e grau de imunidade interceptao) - afetam a
resoluo temporal.
O nvel de emprego determina, de maneira geral, o alcance do sistema e sua
manobrabilidade. A capacidade de uso determina a disponibilidade do mesmo para emprego
durante um conflito armado.
As informaes apresentadas at aqui so de grande importncia para o planejador
militar no-especializado em SR, sendo adequado, portanto, tecer alguns comentrios
adicionais a respeito.
Apesar de no constituir regra, em geral os alvos de valor estratgicos (usinas de
energia, instalaes porturias, siderrgicas, indstrias, entre outros) possuem dimenses
maiores que os alvos de valor ttico (uma aeronave pousada, ou uma coluna de blindados,
por exemplo). Um sistema com elevado poder de resoluo espacial pode enxergar ambos
11
os tipos de alvos, enquanto um sistema com resoluo espacial relativamente limitada permite
a identificao apenas dos alvos de grandes dimenses.
Assim sendo, pode-se dizer que todos os sistemas imageadores podem ser usados
para o reconhecimento estratgico, mas apenas os que possuem poder de resoluo espacial
elevado se prestam ao reconhecimento ttico.
Usando uma abordagem semelhante, em geral se pode dizer que os alvos de valor
estratgico so imveis e sujeitos a poucas alteraes no decorrer do tempo (refinarias de
petrleo, fbricas de armamentos, aerdromos), enquanto os alvos de valor tticos podem ser
movidos (tropas, embarcaes, aeronaves), ou modificados (defesas de um aerdromo,
pontes mveis) com relativa rapidez.
Dessa forma, qualquer que seja a resoluo temporal do sistema, ele se prestar para
o reconhecimento estratgico, mas somente os sistemas de alta resoluo temporal podero
ser considerados para o reconhecimento ttico. Os princpios abordados acima so
sintetizados e esquematizados na Figura 1.4.
EMPREGO ESTRATGICO
baixa repetitividade
resoluo espacial
pobre
EMPREGO TTICO
alta
repetitividade
boa resoluo
espacial
Fig. 1.4 - Relao entre a natureza ttico-estratgica dos alvos militares e

as resolues espacial e temporal dos sistemas de SR.
12
2 RADIAO PTICA
2.1 - FONTES DE RADIAO PTICA
A radiao ptica proveniente de um objeto tem duas origens possveis. Uma, a
emisso, a atividade interna dos tomos que constituem o objeto. Energias correspondentes
aos comprimentos de onda do espectro ptico envolvem tipicamente transies de eltrons no
tomo.
medida que esses eltrons mudam seus nveis de energia, eles absorvem e/ou
emitem energia na forma de radiao eletromagntica. Os eltrons podem ser estimulados a
fazer transies por meio de energia interna, reaes qumicas, ou fontes externas de energia,
como campos eletromagnticos, por exemplo. A intensidade e os comprimentos de onda da
radiao emitida dependem da natureza da estimulao.
A segunda fonte de radiao a partir de um objeto a reflexo ou a transmisso de
fontes radiantes no ambiente em que se encontra o objeto. A reflexo pode ocorrer em
funo de um simples espalhamento, ou pode envolver a absoro seguida de reemisso de
comprimentos de ondas selecionados. Um comprimento de onda transmitido aquele que
passa atravs do objeto.
2.2 - O ESPECTRO PTICO
A luz visvel apenas umas das muitas formas de radiao eletromagntica (REM).
Outras formas familiares so as ondas de rdio, raios-ultravioleta, raios-X e o calor. Todos
esses tipos de REM so similares e so irradiadas segundo a Teoria Ondulatria.
Conforme mostra a Figura 2.1, essa Teoria nos ensina que a REM se propaga
segundo uma senoidal harmnica e velocidade da luz (c). A distncia entre dois picos de
onda determina o comprimento de onda ( ) da REM, enquanto o nmero de picos a passar
num determinado ponto fixo no espao, por unidade de tempo, determina a freqncia ()
dessa mesma REM.
13
campo
eltrico
= comprimento de onda (distncia

entre dois picos de onda sucessivos)
distncia
campo
magntico
M
c
velocidade da luz
= freqncia (nmero de ciclos por
segundo em relao a um ponto fixo)
Fig. 2.1 - Grfico de propagao da luz, segundo a Teoria Ondulatria.

FONTE: Adaptada de Lillesand e Kiefer (1994), p. 4.
Das leis da Fsica, tem-se a seguinte equao geral para a REM:
c = .
(2.1)
0,4
UV
0,5
0,7 ( m )
0,6
IVP
Visvel
(1 mm)
( m )
10
-6
10
-5
10
-4
10
-3
10
-2
10
-1
10
10
10
(1 m)
4
10
10
10
10
10
10
( m )
Fig. 2.2 - O Espectro Eletromagntico.

Uma vez que a velocidade da luz constante no meio em que se desloca (3 x 108 m/s
, no vcuo), note-se, pela Equao 2.1 que, para qualquer que seja a REM considerada, a
freqncia e o comprimento de onda sero sempre inversamente proporcionais. Em SR, a
forma mais comum para se categorizar a REM, ao longo do Espectro Eletromagntico
(EEM - Figura 2.2), atravs do comprimento de onda. Entretanto, a partir das microondas
( mm), o emprego da freqncia torna-se mais usual.
14
Embora as caractersticas da REM sejam mais facilmente entendidas atravs da

Teoria Ondulatria, uma outra teoria, a Teoria Quntica, oferece outras abordagens para
explicar como a energia eletromagntica interage com a matria. Segundo essa Teoria, a REM
composta de partculas denomina das ftons, cuja energia discretizada em quanta. A
energia de um quantum dada por:
Q = h.
(2.2)
onde:
Q = energia de um quantum, em Joules (J)
h = constante de Planck, 6,626 10-34 Js
= freqncia, em Hertz (Hz)
Ao relacionarmos as Equaes 2.1 e 2.2, obtemos:
Q =
hc
.
(2.3)
Note-se, portanto, que a energia de um quantum inversamente proporcional ao seu

comprimento de onda. Ou seja, quanto maior for o comprimento de onda, menor ser a
energia nele contida. Essa assero tem implicaes importantes para o SR, uma vez que
radiaes emitidas que possuam comprimentos de onda maiores, como emisses na faixa das
microondas por objetos, ou feies, da superfcie terrestre, so mais difceis de detectar do
aquelas emitidas em comprimentos de onda menores, como no infravermelho termal. Significa
dizer que, de maneira geral, sistemas operando em comprimentos de onda maiores necessitam
enxergar reas maiores para obter um sinal detectvel.
A Seo 2.3 define grandeza s e unidades radiomtricas teis para descrever a
radiao ptica em termos quantitativos.
Embora determinadas faixas do EEM tenham sido batizadas, por convenincia,
com termos tais como ultravioleta, infravermelho, microondas etc, no h, no EEM, uma
separao clara entre essas faixas. Na verdade, termos foram sendo atribudos muito mais em
15
funo da maneira utilizada para perceber a REM, do que por quaisquer diferenas inerentes
s caractersticas dos diversos comprimentos de onda.
Pode-se notar, ainda na Figura 2.2, que o EEM estende-se num contnuo
caracterizado por mudanas de magnitudes 1 da ordem de vrias potncias de 10. Assim
sendo, o uso de representaes logartmicas em grficos bastante comum.
Dessa forma, tendo uma amplitude de apenas 0,3 m, a poro relativa ao Espectro
Visvel2, nele representada, extremamente pequena e dividida, uma vez mais por
convenincia, em trs faixas, que so as cores primrias. A cor azul ocorre entre 0,4 e
0,5 m, a verde entre 0,5 e 0,6 m e a vermelha entre 0,6 e 0,7 m.
J fora do Espectro Visvel, a radiao ultravioleta avizinha-se imediatamente antes da
azul, enquanto a radiao infravermelho, situada imediatamente aps a vermelha, tambm
pode, a exemplo das cores primrias, ser dividida em trs faixas. O infravermelho prximo, de
0,7 a 1,3 m, o infravermelho mdio, de 1,3 a 3 m e o infravermelho termal, alm de 3 m.
Com comprimentos de onda bem maiores, a faixa das microondas estende-se de 1 mm a 1 m.
Os sistemas mais comuns de SR operam em uma ou mais pores das faixas que se estendem
do visvel at as microondas.
2.3 - GRANDEZAS DA RADIAO PTICA
Da definio de sensoriamento remoto, depreende-se que a essncia dessa tecnologia
a deteco das alteraes sofridas pela REM na interao desta com a superfcie terrestre.
Para se discutir a radiao ptica em termos quantitativos, torna-se necessrio definir
um sistema de grandezas da radiao (grandezas radiomtricas). As definies e unidades
utilizadas, nesta apostila, esto de acordo com o Sistema Internacional de Medidas (SI).
1 - A unidade mais freqentemente utilizada em SR para exprimir comprimentos de onda o

mcron - m - que equivale a 10 -6 m.
2 - Parte do EEM que contm a radiao que o olho humano capaz de detectar (aproximadamente de 0,4 a
0,7 m).
16
Outro conjunto de grandezas, conhecidas como fotomtricas, definido por causa de

seu uso na caracterizao de alguns dispositivos eletro-pticos3 disponveis comercialmente.
Entretanto, grandezas fotomtricas so baseadas na resposta espectral de um observador
jovem padro. Em outras palavras, as grandezas fotomtricas so ponderadas para a curva
de resposta espectral do olho humano considerado padro.
Essa restrio provoca dois grandes problemas quando grandezas fotomtricas so
utilizadas para descrever dispositivos eletro-pticos. Primeiro, o conceito de observador
padro traz consigo incertezas na quantificao das medidas. Segundo, vrios dispositivos
eletro-pticos atuam numa faixa mais abrangente que aquela utilizada pelo olho humano. No
faz sentido, por exemplo, caracterizar um sensor infravermelho, utilizando-se grandezas
fotomtricas.
Grandezas radiomtricas, por outro lado, provm uma caracterizao precisa de
todas as aplicaes eletro-pticas, incluindo as respostas visuais do olho humano. Para
caracteriz-las em termos de grandezas radiomtricas, basta a incluso da curva de resposta
espectral adequada. Embora as grandezas fotomtricas sejam apresentadas, a ttulo de
comparao, esta apostila enfatizar as grandezas radiomtricas.
Definies e relaes entre as vrias grandezas radiomtricas sero apresentadas a
seguir. A Tabela 2.1 apresenta, de forma resumida, essas grandezas, enquanto a Tabela 2.2
fornece os seus correspondentes fotomtricos, alm de descri es e smbolos formalmente
adotados4.
2.3.1 - A Energia Radiante e sua Dependncia do Tempo e do Espao
Energia Radiante
3 - Uma definio bastante simplificada para o termo eletro -ptica o estudo dos efeitos de campos
eltricos em fenmenos pticos.
4 - Esses smbolos e unidades j eram utilizados anteriormente adoo do SI e aparecem na maioria dos
trabalhos cientficos da rea de SR.
17
A grandeza fundamental da radiao ptica a energia radiante. caracterizada pelo

smbolo Q e dada em joules (J). a partir dessa grandeza fundamental que derivam todas
as outras grandezas radiomtricas usadas para descrever a radiao ptica.
A energia radiante geralmente apresenta uma complexa dependncia de inmeras
variveis, incluindo tempo, comprimento de onda e coordenadas espaciais. Alm disso, se a
fonte da energia radiante considerada, ento Q possui tambm dependncia das
propriedades do material, sua temperatura, rea superficial e orientao relativa. A
dependncia dessas variveis forma a base para as grandezas radiomtricas aqui definidas.
Fluxo Radiante
O fluxo radiante definido como a derivada parcial da energia radiante em funo do
tempo. caracterizada pelo smbolo e dada em watts (W).
=
Q
t
(W )
(2.4)
Densidade Radiante
A densidade radia nte nada mais do que a concentrao de energia por unidade de
volume (derivada parcial da energia radiante - Q - em funo do volume - V). caracterizada
pelo smbolo w e dada em joules por metro cbico (J/m3 ).
w=
Q
V
( J m3 )
(2.5)
18
TABELA 2.1 - DEFINIES DE GRANDEZAS RADIOMTRICAS

GRANDEZA
RADIOMTRICA
SMBOLO
EQUAO
UNIDADE DE MEDIDA
CONCEITO
joule (J); erg (erg); e

kilowatt-hora (kWh)
Energia transmitida em forma de ondas

eletromagnticas.
Q
t
W
erg/s
Taxa de variao de energia radiante no

tempo
Q
V
J/m3
erg/cm3
Taxa de variao de energia radiante

por unidade volumtrica.
watt por esferorradiano (W/sr)
Fluxo deixando uma fonte por unidade

de ngulo slido numa dada direo.
W/m2
W/cm2
Fluxo deixando uma superfcie por

unidade de rea.
W/m2
W/cm2
Fluxo incidente sobre uma superfcie

por unidade de rea.
W/srm2
W/srcm2
Intensidade radiante por unidade de

rea normal fonte numa dada direo.
adimensional
Razo entre a exitncia de um material e

a exitncia de um corpo negro mesma
temperatura.
adimensional
Razo entre o fluxo absorvido e o Fluxo

incidente numa superfcie.
adimensional
Razo entre o fluxo refletido e o fluxo

adimensional
Razo entre o fluxo transmitido e o fluxo

Energia Radiante
Fluxo Radiante
Densidade Radiante
Intensidade Radiante
Exitncia
Irradincia
Radincia
2
I
=
( A cos ) ( A cos )
Emissividade
Absortncia
Reflectncia
Transmitncia
M CR
M CN
a
i
r
i
t
i
19
TABELA 2.2 - DEFINIES DE GRANDEZAS FOTOMTRICAS

GRANDEZA
RADIOMTRICA
SMBOLO
EQUAO
Energia Luminosa
(quantidade de luz)
Qv
380 K ( ) Qe d
Fluxo Luminoso
Qv
t
760
UNIDADE DE MEDIDA
CONCEITO
lumen (lm)
Energia na faixa do visvel em funo da

eficcia luminosa da radiao
lumen-segundo ou talbot (lms)

lumen-hora (lmh)
Taxa com a qual a energia luminosa

transferida de um ponto a outro da
superfcie.
Densidade Luminosa
Qv
V
lm/m3
Taxa de variao de energia luminosa

por unidade volumtrica.
Intensidade
Luminosa
Iv
candela (cd) ou lm/sr
Fluxo luminoso deixando uma fonte por

unidade de ngulo slido, numa dada
direo.
Exitncia Luminosa
Mv
Qv
A
lux (lm/m2 ou lx)
Fluxo luminoso deixando uma superfcie

por unidade de rea.
Iluminncia
Ev
Qv
A
lux (lm/m2 ou lx)
Fluxo luminoso incidente sobre uma

superfcie por unidade de rea.
Luminncia
Lv
2 v
Iv
=
( A cos ) ( A cos )
cd/m2
Intensidade luminosa por unidade de

rea normal fonte, numa dada direo.
Eficcia Luminosa
lm/W
Razo entre o fluxo visvel e o fluxo

radiante.
K
K max
adimensional
Razo entre a eficcia luminosa na

regio visvel pela eficcia luminosa
mxima.
Eficincia Luminosa
20
ngulo Slido
Uma superfcie com rea A, situada a uma distncia r de uma fonte pontual,
define com esta uma direo e um ngulo slido, caracterizado pela letra . Sua unidade o
esferorradiano 5 ou esterradiano (sr).
1 sr = (unidade) =
A
A
4 r 2
(
esfera
)
=
=
= 4 ( sr )
r2
r2
r2
(2.6)
FONTE
ESFERA
Fig. 2.3 - Conceito de ngulo slido ( ).
Intensidade Radiante
o fluxo por unidade de ngulo slido irradiado numa certa direo a partir de uma
fonte pontual. caracterizada pelo smbolo I e dada em watts por esferorradiano (W/sr). A
Figura 2.4a ilustra uma fonte pontual irradiando energia num ngulo slido.
5 - Grandeza correspondente ao ngulo slido que, projetado em uma superfcie esfrica, cujo centro
encontra-se no vrtice desse ngulo, forma uma rea igual ao quadrado do raio, ou seja,
1
4
da rea total
da esfera. Em outras palavras, como a rea da esfera dada por A = 4r2, conclui-se que esta possui 4r2/r2
esferorradianos, ou seja, 4 esferorradianos (vide Equao 2.6).
21
I=
2Q
=
t
(2.7)
(W sr)
2.3.2 - Grandezas da Radiao Relacionadas rea e a Lei do Cosseno de Lambert

Densidade de Fluxo Radiante
Exitncia Radiante (Emitncia Radiante - M). o termo usado para definir a
densidade de fluxo radiante emitida por uma superfcie. dada pelo fluxo radiante
por unidade de rea da superfcie considerada (W/m2 ).
Irradincia (E). Quando o fluxo radiante incide na superfcie, ele chamado
irradincia. Da mesma forma que a exitncia, dado em watts por metro
quadrado.
A Equao 2.8 define, ao mesmo tempo, exitncia e irradincia. A diferena entre
essas grandezas ilustrada nas Figuras 2.4b e 2.4c como o fluxo radiante emitido por uma
superfcie ou incidente sobre ela.
M, E =
2Q
=
A t A
(W m 2 )
(2.8)
Radincia
o fluxo radiante numa certa direo, a partir de uma superfcie normalizada com
respeito rea da superfcie e unidade de ngulo slido. Para um ngulo de visada normal
superfcie emissora, conforme mostrado na Figura 2.4d, a radincia, caracterizada pelo
smbolo L, dada por:
L=
I
2Q
3Q
=
=
A A t A
(W m 2 sr)
(2.9)
Para direes outras que no a normal superfcie, vale ressaltar o fato de que a
superfcie aparente proporcional ao cos e inversamente proporcional a , onde o
ngulo formado entre a normal superfcie e a linha de visada, que estabelece a superfcie
aparente (Figura 2.4e).
22
(W): Fluxo total da superfcie
I =
(W / sr )
Fonte pontual
(W)
M=
ngulo slido
(sr)
(b)
(W): Fluxo total para a superfcie
(W m 2 )
rea da superfcie A (m2)
(a)
E=
(W): Fluxo total da superfcie
L=
(W m 2 )
(W/m 2 - sr)
ngulo slido
(sr)
(c)
S = A cos
(d)
Linha de visada
(e)
Fig. 2.4 - Grandezas radiomtricas. (a) Intensidade radiante. (b) Exitncia
radiante. (c) Irradincia. (d) Radincia. (e) Relao entre a
superfcie A e a superfcie aparente S.
23
Lei do Cosseno
Para a energia radiante emitida por uma superfcie plana, a intensidade radiante I
(W/sr) varia com o cosseno do ngulo entre a linha de visada e a superfcie normal.
Superfcies para as quais essa relao vlida so chamadas de superfcies lambertianas (ou
difusas). Considerando-se a geometria apresentada na Figura 2.5a, a intensidade radiante
plotada no grfico em 2.5b. Definindo-se I como a intensidade radiante para o ngulo , e
In como a intensidade radiante normal superfcie, a Lei do Cosseno de Lambert dada por:
I = I n cos (W sr )
(2.10)
O efeito da Lei do Cosseno na radincia de uma superfcie como funo do ngulo de

visada merece destaque. Uma vez que a radincia definida como L = I A , a radincia,
para o ngulo de visada , conforme mostra a Figura 2.5c, dada por:
L =
I
I
I cos
= = n
= L (W m 2 sr)
A S A cos
(2.11)
Assim sendo, a radincia de uma superfcie lambertiana independente do ngulo de

visada. Essa relao pode ser verificada experimentalmente. Alm disso, verifica-se essa
propriedade na grandeza fotomtrica luminncia (tambm conhecida como brilho). Isso
explica, por exemplo, porque o brilho emitido por uma superfcie lambertiana no se modifica
com o ngulo de visada (a tela de cinema se aproxima dessa condio).
24
Normal
Direo de visada
I , L
(a)
In
I = In cos (W/sr)
(b)
L =
I
I
I
= = n = Ln = L
A S A
(independente de )
S = A cos
rea da superfcie A (m )
2
(c)
Fig. 2.5 - Lei do Cosseno de Lambert para uma superfcie difusa. (a)
Superfcie lambertiana. (b) Intensidade radiante a partir de uma
superfcie lambertiana. (c) Radincia a partir de uma superfcie
lambertiana.
25
Caso Particular - Radincia de uma Fonte Lambertiana

Na Figura 2.6, a intensidade radiante I (na direo em relao normal da
superfcie de rea A) dada pela Lei do Cosseno como:
I = I n cos (W sr )
A partir da definio de intensidade radiante, temos I = e considerando
ainda a Figura 2.6, temos que:
= I = I n cos sen
Ao se integrar o fluxo radiante total num hemisfrio, tem-se:
2
= 0
0 d I n cos sen
ou = I n . Uma vez que a radincia independente de orientao, para uma superfcie

lambertiana, temos que:
L=
In
M
=
=
dA dA
(W m 2 sr)
Esse resultado prov relaes simplificadas entre radincia (L), fluxo radiante ( ),
exitncia radiante (M) e intensidade radiante (I), para uma dada fonte lambertiana.
r sen
rd
Superfcie radiante
dA
I
2
area = r sen d d
Fig. 2.6 - Fluxo radiante em um hemisfrio.
r sen d
26
2.3.3 - Grandezas Radiomtricas Relacionadas Natureza do Material

As propriedades bsicas na interao dos materiais com a radiao ptica so a
emissividade (), reflectncia ( ), absortncia ( ) e a transmitncia (). Variaes dessas
grandezas bsicas so encontradas em certas reas especficas de eletro-ptica, como
coeficiente de retroespalhamento e coeficiente de absoro, utilizados na caracterizao das
propriedades de propagao ptica da atmosfera.
A energia radiante incidente sobre a superfcie de dado material pode ser absorvida,
refletida, ou transmitida atravs do material. O Princpio de Conservao de Energia requer
que a soma das energias absorvida, refletida e transmitida seja igual energia incidente.
Entretanto, como resultado da energia absorvida pelo material, h um incremento no estado
energtico interno desse material. Uma vez que, em equilbrio, qualquer material possui uma
energia interna constante, conclui-se que deve haver outro mecanismo pelo qual parte da
energia perdida pelo material na mesma razo em que absorvida.
Em 1860, Kirchhoff demonstrou que radiadores trmicos devem emitir e absorver
radiao na mesma proporo, independentemente do comprimento de onda e da natureza da
superfcie do radiador (Lei de Kirchhoff). Assim, bons radiadores so tambm bons
absorvedores. Materiais que tenham alta reflectncia ou transmitncia, por outro lado, so
maus emissores ou absorvedores.
A Seo 2.4 mostra que todos os materiais emitem energia, por causa de seus
estados internos de energia. Da Figura 2.7, podem ser extradas as seguintes relaes:
Qincidente = Qabsorvida + Qtransmitida + Qrefletida
(2.12)
Qemitida = Qabsorvida (em equilbrio)
(2.13)
As definies apresentadas a seguir so dadas em termos relativos de grandezas

radiomtricas. Mais especificamente, so dadas em termos de energia radiante (Q).
Entretanto, so aplicveis a relaes de fluxo radiante ( ), exitncia radiante (M), irradincia
(E), intensidade radiante (I), bem como radincia (L).
27
Refletida
Incidente
Absorvida
Emitida
Transmitida
Fig. 2.7 - Interao entre energia radiante e matria.
Absortncia
A absortncia definida como a razo entre a energia radiante absorvida e a energia
radiante incidente.
=
Qabsorvida
Qincidente
(adimencional)
(2.14)
Reflectncia
A reflectncia definida como a razo entre a energia radiante refletida e a energia
radiante incidente.
Qrefletida
Qincidente
(adimencional)
(2.15)
Transmitncia
A transmitncia definida como a razo entre a energia radiante transmitida e a
energia radiante incidente.
Qtransmitida
Qincidente
(adimencional)
(2.16)
28
Emissividade
A emissividade definida como a razo entre a energia radiante emitida pelo material
considerado e a energia radiante emitida por um corpo negro6 mesma temperatura.
=
QCR
QCN
(adimencional)
(2.17)
Assim sendo, para qualquer material que seja considerado um radiador trmico,
temos:
+ + =1
(2.18)
2.3.4 - Grandezas Radiomtricas Espectrais

Todas as grandezas radiomtricas j definidas dependem, em geral, do comprimento
de onda da radiao ptica. Dessa forma, cada grandeza apresenta uma dependncia
funcional do comprimento de onda. Essa dependncia do comprimento de onda
especificada por meio do acrscimo do termo espectral frente de cada grandeza
empregada (por exemplo, densidade de fluxo radiante espectral). Grandezas radiomtricas
espectrais so identificadas pela adio do smbolo subscrito aos smbolos definidos para
cada grandeza e do termo por mcron s unidades. O mcron (m) usado para medir o
comprimento de onda porque uma unidade conveniente para a maioria das aplicaes
eletro-pticas. O nanometro outra unidade conveniente para comprimentos de onda pticos
e poder ser visto em muitas aplicaes.
2.3.5 - Grandezas Radiomtricas, Fotomtricas e Qunticas
As grandezas radiomtricas foram definidas, at aqui, no sistema de unidades MKS.
Na Seo 2.2, foi mostrado que ftons tm sua energia dada por hc , donde se conclui
que grandezas radiomtricas espectrais podem ser expressas em termos de fluxo de ftons
(ftons/s). Essa alternativa para grandezas radiomtricas til na avaliao de sistemas eletro-
6 - Corpo negro a expresso utilizada para definir um radiador hipottico ideal que absorve e reemite
completamente toda a energia nele incidente. Objetos reais apenas se aproximam deste ideal terico.
29
pticos, nos quais efeitos qunticos so importantes. Por exemplo, vrios tipos de rudo em
detectores qunticos so descritos em termos de fluxo de ftons. Uma prtica comum para se
distinguir representaes de fluxo de ftons de grandezas radiomtricas a utilizao de um
e subscrito em cada um dos smbolos previamente definidos.
2.4 - CARACTERSTICAS DE F ONTES DE RADIAO PTICA
Um fator fundamental para qualquer sistema eletro-ptico a radiao com a qual
esse sistema interage. Para melhor entender e quantificar o desempenho de um sistema desses
necessrio entender, primeiramente, a natureza da radiao ptica. Utilizando as grandezas
radiomtricas definidas h pouco, possvel observar os vrios tipos de fontes de radiao
ptica e caracterizar suas medies.
Fontes de radiao ptica podem ser classificadas genericamente em trs tipos, de
acordo com o comprimento de onda presente na radiao. Os tipos so os seguintes:
1. Discreto;
2. Banda estreita;
3. Banda larga.
Esses trs tipos so ilustrados graficamente na Figura 2.8, que mostra o fluxo radiante
em funo do comprimento de onda.
A fonte discreta caracterizada por energia radiante concentrada em um ou poucos
comprimentos de onda individuais (vide Figura 2.8a). O laser o melhor exemplo de uma
fonte discreta.
Fontes de banda estreita, como os LED (Light-Emitting Diodes), tm a maior parte
de sua energia radiante confinada a uma faixa relativamente curta de comprimentos de onda
(vide Figura 2.8b). A distribuio considerada como sendo tipicamente contnua ao longo
da faixa, em contraste aos comprimentos de onda individuais de uma fonte discreta.
Fontes de banda larga (vide Figura 2.8c) incluem essencialmente todas as outras
fontes de radiao ptica. Uma subclasse de fonte de banda larga, o radiador de corpo
negro, ser examinado em detalhes a seguir. Ele irradia em todos os comprimentos de onda,
30
de zero a infinito, com uma distribuio particular que funo do comprimento de onda e
tem um formato fixo para uma dada temperatura de fonte.
()
1
()
(a)
(b)
()
(c)
Fig. 2.8 - Tipos de fontes de radiao ptica. (a) Monocromtica discreta. (b) Espectralmente seletiva - banda estreita. (c) Banda
larga.
2.4.1 - Leis da Radiao de Corpo Negro
O Sol a mais bvia fonte de energia para SR. Entretanto, toda matria, cuja
temperatura exceda o Zero Absoluto (0 K, ou -273 C), emite radiao continuamente.
Assim sendo, todos os objetos dispostos na superfcie terrestre so tambm fonte de
radiao, embora de magnitude e composio espectral consideravelmente distintas da
radiao solar.
A intensidade espectral da radiao depende primariamente da temperatura do objeto
e das propriedades radiantes do material de que esse objeto feito (em particular, a
31
emissividade espectral do material). J foi mencionado, no corpo desse trabalho, que

absortncia e emissividade so iguais para um mesmo objeto. Assim sendo, um objeto com
alta emissividade deve possuir, igualmente, uma alta absortncia. Portanto, nunca demais
relembrar a Lei de Kirchhoff, segundo a qual um bom emissor tambm um bom absorvedor.
Pode-se definir um absorvedor perfeito como sendo aquele que absorve toda a
radiao incidente sobre ele. Esse objeto ser, obrigatoriamente, um emissor perfeito. Um
corpo com essas caractersticas chamado de corpo negro e possui emissividade e
absortncia igual a 1 em todos os comprimentos de onda, de zero a infinito. Um absorvedoremissor no to perfeito, mas que possua uma absortncia -emissividade constante e menor
que a unidade em todos os comprimentos de onda chamado de corpo cinza.
Uma definio mais formal do radiador de corpo negro um radiador hipottico
(emissividade = absortncia = 1; reflectncia = transmitncia = 0) que emite isotropica e
aleatoriamente energia radiante numa distribuio contnua de comprimentos de onda que
varia de zero a infinito. A exitncia radiante, funo da temperatura e do comprimento de
onda, dada pela Lei de Distribuio de Planck.
Lei de Planck
Os primeiros esforos para descrever experimentalmente a radiao emitida por um
objeto, numa dada temperatura, eram baseados na Eletrodinmica Clssica. Um resultado
desses esforos foi a Lei de Stefan-Boltzmann (a ser apresentada nesta Seo), que mostra
que o fluxo total radiante proveniente de um corpo negro proporcional quarta potncia de
sua temperatura absoluta. Entretanto, outros esforos na caracterizao de uma dependncia
espectral da exitncia radiante de um corpo negro resultou em equaes de aplicaes
limitadas. Max Planck realizou um desenvolvimento terico que gerou resultados consistentes
com dados experimentais, assumindo que o corpo negro emite e absorve energia em valores
discretos (quanta), chamados ftons, cada qual com a energia definida por h, conforme
foi visto na Seo 2.1.
Baseado nessa abordagem da Teoria Quntica, Planck desenvolveu sua lei de
radiao, que fornece a exitncia radiante espectral para um radiador de corpo negro.
32
Detalhes dessa teoria podem ser encontrados em diversos textos de Fsica Moderna. A
preciso dessa lei de radiao foi verificada experimentalmente e dada por:
c1
1
5 c T
e
1
M (T ) =
(W m2 m)
(2.19)
onde:
c1 = 2 c2h = 3,7413 108
(W-m4 /m2 )
c2 = hc/k = 1,4388 104
(m-K)
As constantes c1 e c2 so chamadas constantes da radiao de Planck, e M

(Equao 2.19) fornece a exitncia radiante num ngulo slido de 2 radianos (um
hemisfrio). Uma vez que um radiador de corpo negro lambertiano (difuso), sua radincia
constante em todas as direes e pode ser obtida pela substituio de c 1 = 2 c2 h na Equao
2.19, tendo em mente que L = M/ .
L (T ) =
2c 2 h
1
5 c T
e
1
(W m 2 m sr )
(2.20)
As frmulas clssicas anteriores para a exitncia radiante espectral so derivveis

como casos limites da Lei de Distribuio de Planck, ou simplesmente Lei de Planck, e so
mostradas, nesse contexto, nos prximos pargrafos.
Lei da Radiao de Wien
Se e c
for maior do que 100, ento o termo 1 ( ec
margem de erro de 1%, para e c

M (T )
c1 c
e
5
) aproximado, numa
, de forma que:
(W m2 m)
(2.21)
A Equao 2.21 chamada de Lei da Radiao de Wien. interessante notar que

Wien desenvolveu esse resultado antes de Planck, utilizando uma abordagem de tentativa -eerro com formas de curvas de corpos negros experimentais, aliado ao conhecimento da Lei
de Stefan-Boltzmann.
33
Para se resolver a inequabilidade condicional apresentada acima, a Lei de Wien

requer, para ser precisa numa margem de erro inferior a 1%, que T seja menor que
0,31 cmK. Em outras palavras, para uma dada temperatura T, a Lei de Wien pode ser usada
para representar, com preciso, a exitncia radiante espectral para comprimentos de onda
variando de 0 a 3100 m.
Lei de Deslocamento de Wien
A Figura 2.9 mostra uma srie de curvas de distribuio de corpos negros em vrias
temperaturas. Essas curvas mostram que, medida que a temperatura aumenta, h um desvio
na direo daquelas cur vas com menor comprimento de onda situado no pico de distribuio
da radiao do corpo negro, que determina o comprimento de onda dominante. Esse
comprimento de onda, no qual uma curva de radiao de corpo negro atinge o seu mximo de
emisso, est relacionado sua temperatura atravs da Lei de Deslocamento de Wien, que
estabelece o seguinte:
c3
.
T
(2.22)
onde:
m = comprimento de onda de mxima exitncia espectral, em m
c3 = 2898 mK
T = temperatura absoluta (K) do corpo negro
Assim sendo, para um corpo negro, o comprimento de onda, no qual ocorre a
mxima exitncia espectral, varia de forma inversamente proporcional temperatura absoluta
do corpo negro. Tal relao pode ser constatada, quando se aquece um pedao de metal,
como o ferro, por exemplo. medida que esse metal se torna progressivamente mais quente,
ele comea a incandescer e sua cor vai adquirindo tonalidades de cores que caminham no
sentido dos comprimentos de onda menores - de um vermelho opaco para o laranja, depois
para o amarelo, e assim prossegue sucessivamente.
34
Exitncia Espectral (W m-2 m-1)
Comprimento de Onda (m)

Fig. 2.9 - Distribuio espectral da energia irradiada de corpos negros de
vrias temperaturas. (Note-se que a exitncia espectral M a
energia emitida por unidade de intervalo de comprimento de
onda. A exitncia total M dada pela rea sob as curvas de
exitncia espectral).
O Sol emite radiao da mesma forma que um corpo negro cuja temperatura de
cerca de 6.000 K (Figura 2.9). Muitas lmpadas incandescentes emitem radiao similar de
um corpo negro temperatura de 3.000 K. Conseqentemente, elas apresentam baixa
emisso de radiao azul e no possuem a mesma constituio espectral da luz solar.
Em funo disso, filmes fotogrficos so manufaturados de formas diferentes, de
modo a permitir um balano apropriado de cores sob diferentes condies de iluminao.
Filmes para tomadas externas so balanceados para a luz solar. Se esse tipo de filme
empregado em ambientes iluminados artificialmente - com lmpadas incandescentes - as
35
fotografias resultantes do processo tero uma colorao amarelada. A soluo para tal a
utilizao de um flash com alta emisso de radiao azul, a fim de compensar o efeito
indesejado. Uma outra soluo aplicvel a adoo de filmes balanceados especialmente
para ambientes fechados, com iluminao artificial.
A temperatura de superfcie da Terra (solo, gua, vegetao etc.) de
aproximadamente 300 K (27 C). Isso significa, do ponto de vista da Lei de Deslocamento
de Wien, que a mxima exitncia espectral (M) de feies da superfcie terrestre ocorre na
radiao cujo comprimento de onda de aproximadamente 9,7 m.
Pelo fato de corresponder ao calor da superfcie terrestre, essa radiao conhecida
como infravermelho termal. Trata-se de uma radiao que no pode ser vista ou fotografada,
mas que pode ser detectada atravs de dispositivos, tais como radimetros e scanners7 .
O Sol possui um pico de energia bem superior ao da Terra. Esse pico ocorre a
aproximadamente 0,5 m e o olho humano, da mesma forma que os filmes fotogrficos, so
sensveis a essa radiao. Portanto, somente podemos observar objetos na superfcie
terrestre em virtude da radiao solar nelas refletida, obviamente quando h iluminao solar.
Por essa razo, nunca demais repetir, comprimentos de onda maiores emitidos por
objetos na superfcie terrestre s podem ser observados por sistemas de SR no-fotogrficos.
A linha divisria entre o infravermelho refletido e o emitido localiza-se em torno de 3 m.
Abaixo desse comprimento de onda, predomina a radiao refletida, enquanto acima dele,
prevalece a radiao emitida.
Determinados sistemas sensores, como os radares, trazem consigo sua prpria fonte
de energia para iluminar os alvos de interesse. So denominados sistemas ativos, em
contraste com os sistemas passivos, descritos anteriormente, que detectam a energia
naturalmente disponvel.
Lei de Rayleigh-Jeans
7 - Os scanners, ou dispositivos imageadores por varredura, geram imagens atravs da aquisio de

segmentos do campo de visada do sistema sensor, ou seja, varrendo a cena, uma vez que no so
capazes de image-la de uma s vez.
36
A Lei de Rayleigh-Jeans foi desenvolvida a partir da Teoria Clssica de

Eletrodinmica para predizer a exitncia radiante espectral de um radiador de corpo negro.
Ela dada por:
M ( T) =
c1 T
2 ckT
=
4
c2
4
(W m 2 m )
(2.23)
A maior dificuldade com a Equao 2.23 que ela se torna insolvel medida que
tende a zero. Uma anlise mais detalhada mostra que essa Equao derivvel como um caso
limite da Lei de Planck. A partir da Equao 2.19, ao se expandir o termo exponencial do
denominador, obtm-se o seguinte:
c
M (T ) = 15
c 1 c 2
2 + 2 + +
T 2 ! T
(2.24)
Se c2 T for muito menor que 1, ento os termos de ordem igual ou superior a 2

podem ser ignorados, gerando a seguinte aproximao:
c c
M (T ) 15 2
T
c1 T
c2 4
(2.25)
Assim, a Lei de Rayleigh-Jeans tambm mostrada como uma aproximao da Lei

de Planck, onde a condio que T seja muito maior que c2. Para uma margem de erro
mxima de 1%, a inequabilidade comea com T maior que 7,2 105 (mK).
Lei de Stefan-Boltzmann
Conforme j foi mencionado, a quantidade de energia que um objeto irradia funo,
entre outras coisas, da temperatura de superfcie desse objeto. Baseado em argumentos
termodinmicos e num tratamento, onde a radiao era o carro-chefe de um motor de ciclo
Carnot, Ludwig Boltzmann desenvolveu uma expresso que fornece a exitncia radiante total
de um corpo negro. Seu trabalho verificou, teoricamente, uma relao da ordem de quarta
potncia para a temperatura que havia sido afirmada anteriormente por Josef Stefan.
37
Essa propriedade, expressa pela Lei de Stefan-Boltzmann, estabelece:

M = T4 .
(2.26)
onde:
M = exitncia total da superfcie de um corpo, em Watts por metro quadrado (W m-2)
= constante de Stefan-Boltzmann, 5,6697 10-8 W m-2 K-4
T = temperatura absoluta (K) do corpo emitente
Antes do trabalho de Planck, o valor de teve de ser determinado
experimentalmente. Obviamente, no absolutamente necessrio ao leitor memorizar valores
particulares desta ou aquela constante. No entanto, extremamente importante notar que a
energia total emitida por um objeto diretamente proporcional a T 4 . Em outras palavras,
medida em que a temperatura desse objeto aumenta, a energia total emitida aumentar muito
rapidamente. Tambm deve-se ter mente que a Lei de Stefan-Boltzmann vlida somente
para fontes de energia que se comportam como um corpo negro.
Sempre que a energia total emitida por um objeto varia em funo de mudanas na
sua temperatura, a distribuio espectral da energia emitida por esse objeto tambm ir variar.
Na Figura 2.9, que mostra curvas de distribuio de corpos negros com temperaturas
variando entre 200 e 6.000 K, as unidades no eixo das ordenadas (Wm-2 m-1 ) expressam a
potncia radiante emitida por um corpo negro, em intervalos espectrais de 1 m.
A rea sob cada uma das curvas de distribuio, portanto, equivalente exitncia
total (M). Dessa forma, as curvas ilustram graficamente aquilo que a Lei de Stefan-Boltzmann
expressa matematicamente: quanto maior a temperatura do radiador, maior quantidade de
radiao ele emite.
Da mesma forma que as anteriores, a Lei de Stefan-Boltzmann tambm derivvel a
partir da Lei de Planck, como uma integrao de todos os comprimentos de onda na
Equao 2.19.
2.4.2 - Emissores Espectralmente Seletivos
38
Fontes de radiao ptica seletivas espectralmente so aquelas cuja exitncia

espectral radiante no coincidem com uma curva de corpo negro. Mais precisamente, fontes
de radiao ptica seletivas espectralmente possuem, genericamente, uma exitncia radiante
confinada a uma faixa relativamente estreita de comprimentos de onda e de freqncias. Um
exemplo tpico o diodo emissor de luz (LED).
Os LED so semi-condutores que emitem radiao ptica, quando so induzidos por
corrente eltrica. A radiao ptica de faixa estreita (normalmente alguns dcimos de
mcrons) e a largura de faixa se modifica em funo da magnitude da corrente. O domnio de
comprimentos de onda depende primariamente do material semi-condutor.
2.4.3 - Fontes de Radiao Coerente
Antes do desenvolvimento do laser, fontes pticas coerentes eram obtidas por meio
de filtragens de fontes seletivas espectralmente. Filtros pticos passivos com largura de faixa
relativamente estreita j estavam disponveis ento.
Certamente, as aplicaes mais significantes de ptica coerente se utilizam de lasers.
Para o nvel de detalhamento desta apostila, suficiente afirmar que a pureza espectral
alcanvel por meio de lasers no pode ser obtida por nenhuma outra fonte ptica. Uma srie
de aplicaes eletro-pticas atuais seriam impossveis antes do desenvolvimento do laser .
39
3 INTERAES DA REM COM A SUPERFCIE

Quando a REM incide sobre qualquer superfcie, pode interagir com esta de trs
modos: refletindo-se na superfcie, sendo absorvida pela superfcie e transmitindo-se atravs
da superfcie. Tais interaes podem ocorrer simultaneamente como ilustra a Figura 3.1.
Aplicando-se o princpio da conservao de energia, pode-se estabelecer a relao entre
essas trs interaes como sendo:
Qi = Qr ( ) + Qa () + Qt () .
(3.1)
onde Qi representa a ene rgia total incidente, Qr a energia refletida, Qa a energia absorvida e Qt
a energia transmitida, todos os componentes sendo funo do comprimento de onda.
Qi () = Energia incidente
Qi () = Qr () + Qa () + Q t ()
Q r () = Energia refletida
Qa () = Energia absorvida
Qt () = Energia transmitida
Fig. 3.1 - Interao entre a REM e feies na superfcie terrestre.

No que concerne a essa relao, dois pontos devem ser notados. Em primeiro lugar,
as propores de energia refletida, absorvida e transmitida iro variar para diferentes objetos,
dependendo do tipo e das condies do material de que so compostos. So essas variaes
que permitem distinguir diferentes feies numa imagem.
Em segundo lugar, a dependncia com relao ao comprimento de onda significa que,
para um mesmo tipo de material, as propores de energia refletida, absorvida e transmitida
iro variar para diferentes comprimentos de onda. Assim sendo, dois materiais diferentes
40
podem ser indistiguveis numa determinada faixa espectral e serem completamente diferentes
noutra faixa.
No Espectro Visvel, tais variaes espectrais resultam no efeito visual chamado cor.
Por exemplo, chamamos de azuis objetos que possuem alta reflexo na poro azul do
espectro. O mesmo ocorre com o verde e assim sucessivamente. Portanto, o olho humano
utiliza variaes espectrais, na magnitude da energia refletida, para discriminar os vrios
objetos.
Como muitos sistemas de SR operam em faixas do espectro nas quais predomina a
energia refletida, as propriedades de reflectncia de feies na superfcie terrestre so muito
importantes. Assim sendo, comum pensar no balano energtico expresso pela Equao 3.1
na seguinte forma:
Qr ( ) = Qi - [Qa () + Qt ()] .
(3.2)
ou seja, para um dado objeto, a energia refletida igual energia incidente, reduzida das
energias absorvida e transmitida por aquele objeto.
A maneira como um objeto reflete energia um fator importante que deve ser levado
em considerao. Esse fator funo primria da rugosidade8 superficial do objeto.
Refletores especulares so superfcies lisas que manifestam comportamento
semelhante ao do espelho em relao luz visvel. Neles, o ngulo de reflexo da REM igual
ao de incidncia. J os refletores difusos, ou lambertianos, so superfcies rugosas que
refletem uniformemente em todas as direes.
8 - Eletromagneticamente, uma superfcie considerada lisa quando obedece o critrio de Rayleigh, ou

seja, quando a irregularidade mdia de sua superfcie, de magnitude h, dada por h
, onde
8cos
o comprimento de onda e o ngulo de incidncia da REM. Uma superfcie assim, chamada
especular. Quando ocorre o oposto, a superfcie considerada rugosa (Ulaby et al., 1981). Em outras
palavras, uma superfcie especular quando h muito menor que o comprimento de onda (h << ) e
rugosa, quando ocorre o contrrio ( h >> ).
41
A maioria das superfcies presentes na Terra, entretanto, no so nem perfeitamente

especulares, nem perfeitamente difusas. Suas caractersticas se encontram, via de regra, numa
posio intermediria queles dois extremos.
A Figura 3.2 ilustra as caractersticas geomtricas de refletores especulares, quaseespeculares, quase-difusos e difusos. A categoria que caracteriza qualquer superfcie
determinada pela rugosidade dessa superfcie em comparao ao comprimento de onda da
energia nela incidente.
Fig. 3.2 - Reflectncia especular versus reflectncia difusa.

Por exemplo, para as ondas de rdio, de comprimentos de onda relativamente longos,
terrenos rochosos podem parecer suaves (especulares ou quase-especulares) energia
incidente. Por outro lado, para a faixa do visvel, mesmo a areia mais fina se apresenta rugosa
(difusa ou quase-difusa). Em outras palavras, quando o comprimento de onda da energia
incidente muito menor que as variaes de altura da superfcie, essa superfcie difusa.
Quando ocorre o contrrio, a superfcie especular.
As reflexes difusas, ao contrrio das reflexes especulares, contm informao
espectral acerca da cor da superfcie refletora. Portanto, em SR, as atenes esto quase
sempre concentradas na medio das propriedades de reflectncia difusa dos objetos.
3.1 - REFLECTNCIA ESPECTRAL DA VEGETAO , SOLO E GUA
As caractersticas de reflectncia de objetos na superfcie terrestre podem ser
quantificadas, medindo-se a poro de energia incidente que refletida. Tal medio feita
como funo do comprimento de onda e chamada de reflectncia espectral - .
42
Um grfico da reflectncia espectral de um objeto, em funo do comprimento de

onda, conhecido como curva de reflectncia espectral. A configurao dessa curva
denota as caractersticas espectrais do objeto e exerce forte influncia na escolha da regio
espectral na qual os dados de SR devero ser coletados, visando alguma aplicao em
particular.
A experincia tem mostrado que muitas feies de interesse na superfcie terrestre
podem ser identificadas, mapeadas e estudadas, tomando-se por base suas caractersticas
espectrais. A experincia tambm tem mostrado que algumas feies de interesse no podem
ser separadas espectralmente. Assim sendo, para uma efetiva utilizao dos dados de SR,
torna-se necessrio conhecer e entender as caractersticas espectrais das feies sob
investigao, bem como os fatores que influenciam tais caractersticas.
A Figura 3.3 ilustra curvas de reflectncia espectral tpicas para as trs feies bsicas
encontradas na superfcie terrestre: vegetao verde sadia, solo exposto seco e gua lacustre
limpa. As linhas apresentadas no grfico da Figura 3.3 constituem a mdia da medio de
vrias amostras e so representativas das trs classes consideradas. Embora a reflectncia das
feies, individualmente, varie bastante em torno da mdia, essas curvas denotam alguns
pontos fundamentais no que diz respeito reflectncia espectral.
Por exemplo, curvas de reflectncia espectral de vegetao verde sadia quase sempre
manifestam a configurao de vales e picos ilustrada na Figura 3.3. Os vales no visvel
decorrem dos pigmentos das folhas. A clorofila, por exemplo, aborve fortemente nos
comprimentos de onda de 0,45 e 0,67 m. Dessa forma, o olho humano percebe a vegetao
sadia como sendo de cor verde, por causa da alta absoro de radiao azul e vermelho,
aliada forte reflexo da radiao verde pelas folhas.
Se uma planta submetida a alguma forma de estresse que interrompa seu
crescimento e produtividade normais, isso poder reduzir ou mesmo cessar a produo de
clorofila. O resultado imediato ser a reduo da absoro nas bandas azul e vermelho.
Freqentemente, a reflectncia do vermelho cresce ao ponto de tornar a colorao da planta
amarela (combinao de verde e vermelho).
43
Reflectncia (%)
Fig. 3.3 - Curvas tpicas de reflectncia espectral para vegetao, solo e

gua.
medida que se prossegue em direo ao infravermelho prximo, a partir de
aproximadamente 0,7 m, a reflectncia da vegetao sadia aumenta bastante. Na faixa entre
0,7 e 1,3 m, uma folha reflete 40 a 50% da energia incidente sobre ela. A maior parte da
energia remanescente transmitida, uma vez que a absoro nessa faixa espectral mnima
(menos de 5 %).
A reflectncia das plantas na faixa entre 0,7 e 1,3 m resulta basicamente da estrutura
interna das folhas. Pelo fato dessa estrutura sofrer grandes variaes de espcie para espcie,
medies de reflectncia nessa faixa possibilitam a discriminao entre diferentes espcies
vegetais, mesmo que paream iguais no visvel. Do mesmo modo, vrias formas de estresse
afetam as plantas nessa faixa espectral e sistemas sensores podem ser utilizados para a
deteco desses fenmenos.
Aps 1,3 m, a energia incidente na vegetao essencialmente aborvida ou refletida,
com pouca ou nenhuma transmisso. Depresses na curva de reflectncia espectral ocorrem a
1,4; 1,9 e 2,7 m, devido forte absoro por parte da gua nesses comprimentos de onda
que, por essa razo, so chamados de bandas de absoro dgua. Os picos de reflectncia
ocorrem aproximadamente em 1,6 e 2,2 m, entre as bandas de absoro. Por toda essa
faixa, que se estende aps 1,3 m, a reflectncia das folhas est aproximadamente
44
relacionada de forma inversa ao total de gua nela contido. Esse total de gua, por sua vez,
funo tanto do contedo de umidade quanto da espessura da folha.
Na mesma Figura 3.3, a curva do solo exposto e seco mostra um nmero
consideravelmente menor de picos e vales de reflectncia. Significa dizer que os fatores que
influenciam a reflectncia do solo atuam sobre um nmero menor de bandas espectrais
especficas. Alguns desses fatores so o contedo de umidade, a textura do solo (proporo
de areia, sedimentos e argila), rugosidade, presena de xido de ferro e contedo de matria
orgnica.
Esses fatores so complexos, variveis e interrelacionados. A presena de umidade,
por exemplo, diminui a reflectncia do solo. Da mesma forma que ocorre com a vegetao,
esse efeito tem seu mximo nas bandas de absoro dgua de 1,4; 1,9 e 2,7 m (solos
argilosos tambm apresentam bandas de absoro de hidroxilas em 1,4 e 2,2 m).
O contedo de umidade est fortemente relacionado textura do solo: solos pobres e
arenosos normalmente possuem boa drenagem, resultando em baixo contedo de umidade e
reflectncia relativamente alta; solos de textura fina e de drenagem precria geralmente
apresentam baixa reflectncia.
Na ausncia de gua, entretanto, o solo apresenta uma tendncia reversa: solos
arenosos aparecem mais escuros que os argilosos. Assim sendo, as propriedades de
reflectncia dos solos somente so consistentes sob certas condies particulares.
Outros fatores que reduzem a reflectncia do solo so a sua rugosidade, seu contedo
de matria orgnica e a presena de xido de ferro (especialmente no visvel). Em qualquer
um dos casos, fundamental que o analista tenha um bom conhecimento das condies
vigentes.
No caso da reflectncia espectral da gua, provavelmente sua caracterstica mais
distinta a absoro de energia no infravermelho prximo. A localizao e o delineamento de
corpos dgua por dados de SR so feitos mais facilmente no infravermelho prximo, por
causa de sua propriedade de absoro.
45
Vrias condies dos corpos dgua, entretanto, se manifestam, acima de tudo, no

visvel. As interaes energia/matria nessa faixa espectral so muito complexas e dependem
de inmeros fatores interrelacionados. A reflectncia de um corpo dgua, por exemplo, pode
se originar da interao com a superfcie do corpo dgua (reflexo especular), com material
suspenso na gua, ou com o fundo do corpo dgua. Mesmo em guas profundas, onde os
efeitos do fundo so negligenciveis, as propriedades de reflectncia de um corpo dgua no
so somente funo da gua, mas tambm do material nela contido.
A gua limpa absorve relativamente pouca energia abaixo de 0,6 m. A caracterstica
marcante desses comprimentos de onda est na alta transmitncia, cujo mximo ocorre nos
comprimentos concernentes ao azul e ao verde. A presena de matria em suspenso na gua
determina a sua turbidez, e a variao desta altera drasticamente a transmitncia e,
conseqentemente, a reflectncia.
guas contendo grande quantidade de sedimentos em suspenso provenientes da
eroso do solo, por exemplo, normalmente possuem reflectncia no visvel muito mais alta que
guas claras situadas na mesma localizao geogrfica. Da mesma forma, a reflectncia se
modifica em funo da quantidade de clorofila presente na gua. O aumento da concentrao
de clorofila tende a reduzir a reflectncia da gua no azul e a aument-la no verde. Essa
peculiariade tem sido usada para detectar a presena e estimar a concentrao de algas
atravs de dados de SR.
Embora outras importantes caractersticas da gua - como concentrao de oxignio
dissolvido, pH e salinidade - no possam ser precisadas diretamente por mudanas na sua
reflectncia, essas caractersticas podem ser, por vezes, correlacionadas com a reflectncia
observada. Em outras palavras, h muitas relaes complexas entre a reflectncia espectral da
gua e caractersticas particulares desta. Para que se interprete corretamente medidas de
reflectncia tomadas sobre corpos dgua, portanto, mandatrio o uso apropriado de dados
de referncia.
46
3.2 - PADRES DE RESPOSTA ESPECTRAL

Tendo sido apresentadas as caractersticas de reflectncia espectral da vegetao, do
solo e da gua, deve-se reconhecer que essas feies bastante gerais podem ser normalmente
separadas espectralmente. O grau de separao entre os tipos, no entanto, depende
basicamente de onde se olha espectralmente. A gua e a vegetao, por exemplo, podem
refletir de maneira bem parecida no visvel, ainda que tais feies sejam quase sempre
distintas no infravermelho prximo.
Medies de respostas espectrais, feitas por sistemas sensores, de vrias feies
permitem, freqentemente, a avaliao do tipo e/ou condio das feies consideradas. Por
conta dessa possibilidade, essas respostas so freqentemente denominadas assinatura
espectral. As curvas de reflectncia espectral e as curvas de emitncia espectral (para
comprimentos de onda superiores a 3 m) normalmente so referidas dessa forma.
Embora seja verdade que muitas feies terrestres manifestem caractersticas de
reflectncia espectral e/ou emitncia de formas muito distintas, tais caractersticas resultam
muito mais em padres de resposta, do que em assinaturas espectrais. A razo para tal est
no fato de que o termo assinatura tende a embutir um padro que absoluto e nico.
Certamente no esse o caso para os padres espectrais observados no mundo natural. A
experincia tem mostrado que padres de resposta espectral medidos por sistemas de SR
podem ser quantificados, mas no so absolutos. Podem ainda ser distinguveis, mas no so
necessariamente nicos.
Embora o termo assinatura espectral seja freqentemente utilizado na literatura de
SR, o leitor deve ter em mente a variabilidade das assinaturas espectrais. Essa variabilidade
pode causar srios problemas na anlise de dados de SR, especialmente se o objetivo
identificar, espectralmente, vrias feies terrestres.
Caso o objetivo de uma anlise seja identificar a condio de vrios objetos do
mesmo tipo, a fonte de informaes poder ser exatamente a variao no padro de resposta
espectral. Um exemplo de aplicao dessa variao est na distino entre vegetao
estressada e vegetao sadia dentro de uma dada espcie. Assim sendo, extremamente
47
importante o entendimento acerca da natureza da rea sob observao, no somente para

reduzir os efeitos indesejveis da variabilidade espectral, mas tambm para realar essa
variabilidade, quando aplicaes particulares a requerem.
At aqui, foram tratadas algumas caractersticas de objetos que, por si s, influenciam
seus padres de resposta espectral. Efeitos temporais e efeitos espaciais tambm devem
ser considerados em qualquer anlise a ser conduzida. Os efeitos temporais so quaisquer
fatores que mudem as caractersticas espectrais de um objeto ou feio ao longo do tempo.
As caractersticas espectrais de muitas espcies vegetais, por exemplo, esto num estado
quase contnuo de mudanas durante a estao de crescimento. Essas mudanas
freqentemente influenciam a coleta de dados de um sistema sensor para uma aplicao
particular.
Os efeitos espaciais, por sua vez, referem-se a fatores que causam, em tipos iguais de
objetos ou feies (culturas agrcolas, por exemplo) e ao mesmo tempo, o aparecimento de
diferentes caractersticas em diferentes localizaes geogrficas. Anlises conduzidas em
imageamentos de pequenas reas podem reduzir os efeitos espaciais. No entanto, quando so
analisadas imagens de satlite, as localizaes geogrficas podem distar dezenas de
quilmetros umas das outras, onde condies bastante distintas de solo, clima e prticas de
cultivo podem existir. Tal distanciamento pode provocar enormes diferenas nos resultados
daquelas anlises.
Os efeitos temporais e espaciais influenciam virtualmente todas as operaes de SR.
Esses efeitos normalmente complicam a tarefa de analisar as propriedades de reflectncia de
recursos terrestres. Entretanto eles podem, algumas vezes, constituir a chave na obteno de
informaes. O processo de deteco de mudanas, por exemplo, baseia -se na premissa de
se ter a capacidade de medio de efeitos temporais. Um tpico exemplo desse processo est
em estudos de acompanhamento do desenvolvimento de reas suburbanas prximas a um
centro metropolitano (mancha urbana), que consiste na utilizao de dados de diferentes
datas.
Um exemplo de efeito espacial bastante til est na mudana morfolgica das plantas
quando essas esto submetidas a alguma forma de estresse. Quando parte de uma cultura de
48
razovel extenso est infectada por alguma doena que provoque modificao na estrutura
original de suas folhas, haver uma sensvel mudana no padro de resposta espectral da
poro infectada em relao cultura como um todo. Nesse caso, o efeito espacial pode ser
justamente o ponto mais importante para uma dada aplicao em particular.
3.3 - INFLUNCIA DA ATMOSFERA NOS PADRES DE RESPOSTA ESPECTRAL
Alm das influncias causadas pelas caractersticas espectrais e pelos efeitos temporal
e espacial, os padres de resposta espectral tambm so afetados pela atmosfera. A energia
gravada por qualquer sistema sensor sempre modificada de alguma forma pela atmosfera
presente entre o alvo e o sistema sensor. Naturalmente, a significncia desse efeito varia de
sensor para sensor. Neste trabalho, ser dado um tratamento genrico que proporcione ao
leitor um entendimento da natureza dos efeitos atmosfricos.
A Figura 3.4 ilustra a situao tpica encontrada quando um sistema sensor grava a
energia solar refletida por um alvo na superfcie. A atmosfera afeta o brilho (radincia) de
qualquer alvo disposto na superfcie de duas maneiras paradoxais. Primeiro, ela atenua a
energia que ilumina a superfcie, e que ser refletida, em seguida, pelos objetos. Em
seguida, a atmosfera atua como um refletor, adicionando uma radincia extra na trajetria que
leva ao sensor, provocada por efeito de espalhamento (vide 4.1).
Ao expressar esses dois efeitos atmosfricos matematicamente, a radincia total
gravada pelo sistema sensor pode estar relacionada reflectncia do objeto na superfcie e
radiao recebida, ou irradincia, atravs a seguinte equao:
L tot =
E
+ Lt .
onde:
Ltot = radincia espectral total medida pelo sensor
= reflectncia do objeto
= transmitncia atmosfrica
L t = radincia do trajeto a partir da atmosfera (e no do objeto)
(3.3)
49
sensor
Radiao
solar difusa
Radincia da
trajetria Lt
(5) Radincia Total
L tot =
Radiao
solar
(1) Radiao incidente E (com

fator de atenuao)
(3) Energia
refletida
E
+ Lt
(2) Elemento de reflectncia na
Fig. 3.4 - Efeito atmosfrico sobre medies da REM solar refletida.

Note-se que todos os fatores acima dependem do comprimento de onda. Alm disso,
conforme mostra a Figura 3.4, a irradincia (E) proveniente de duas fontes: (1) luz solar
diretamente refletida e (2) luminosidade do cu, que nada mais que a luz solar previamente
espalhada pela atmosfera. O relativo domnio da luz solar sobre a luminosidade em qualquer
imagem fortemente dependente das condies meteorolgicas. Da mesma forma, a
irradincia varia com as mudanas sazonais no ngulo de elevao e com a variao de
distncia entre a Terra e o Sol.
50
4 INTERAES DA REM COM A ATMOSFERA

Independentemente da fonte, toda REM detectada por sistemas sensores passa
atravs de algum trecho da atmosfera terrestre. O comprimento dessa trajetria pode variar
bastante. Fotografias tomadas a partir do espao, por exemplo, representam a energia
proveniente do Sol e refletida pelo objeto, tendo cruzado a atmosfera duas vezes, desde a
fonte at o sensor. Por outro lado, um imageador termal aerotransportado detecta diretamente
a energia proveniente de um alvo na superfcie, envolvendo, portanto, um percurso
atmosfrico relativamente curto.
A influncia direta da atmosfera varia com as diferenas nos percursos considerados,
bem como em funo da magnitude do sinal sendo observado, condies amosfricas e
comprimentos de onda envolvidos.
Deve-se ter em mente que, devido natureza variada dos efeitos atmosfricos, esse
assunto deve ser tratado segundo uma abordagem caso a caso, conforme o sistema sensor
considerado. Neste trabalho, ser introduzida a noo de que a atmosfera pode ter um efeito
profundo sobre a intensidade e a composio espectral da REM, entre outras coisas. Esses
efeitos so causados principalmente pelos mecanismos atmosfricos conhecidos como
espalhamento e absoro.
4.1 - ESPALHAMENTO
O fenmeno do espalhamento atmosfrico nada mais que a difuso, de forma
aleatria, da radiao por partculas na atmosfera.
O espalhamento Rayleigh ocorre quando a radiao interage com molculas e outras
minsculas partculas na atmosfera que so bem menores, em dimetro, que o comprimento
de onda da radiao incidente. O efeito do espalhamento Rayleigh inversamente
proporcional quarta potncia do comprimento de onda. Assim sendo, h uma forte
tendncia para que os comprimentos de onda menores sofram mais o efeito do espalhamento
do que os maiores.
51
Um dia ensolarado com cu azul (ciano, na verdade) uma manifestao do

espalhamento Rayleigh. Na ausncia de espalhamento, o cu seria negro. Entretanto, como a
luz solar interage com a atmosfera terrestre, esta espalha os menores comprimentos de onda
(azul) de forma mais preponderante que outros comprimentos de onda do Espectro Visvel.
Conseqentemente, vemos o cu azul.
No entanto, tanto no nascer-do-sol como no pr-do-sol, a radiao solar atravessa
um percurso maior que aquele do meio-dia. Por causa desse percurso maior, o espalhamento
(e a absoro) dos comprimentos de onda menores to completo, que s conseguimos ver
aqueles menos espalhados, de maiores comprimentos de onda, dando atmosfera uma
colorao laranja-avermelhada.
O espalhamento Rayleigh uma das causas primrias da nvoa observada em
imagens. Visualmente, essa nvoa reduz drasticamente o contraste de uma imagem. Em
fotografias coloridas, o resultado uma colorao cinza-azulada, particularmente quando
tomada a partir de grandes altitudes. A nvoa provocada pelo espalhamento Rayleigh pode
ser minimizada, ou at mesmo eliminada atravs do uso de filtros que restringem a passagem
dos comprimentos de onda menores.
Outro tipo de espalhamento, o de Mie, ocorre quando as partculas existentes na
atmosfera possuem dimetros essencialmente de mesmo tamanho dos comprimentos de onda
da radiao incidente. As maiores causas do espalhamento Mie so vapor dgua e poeira em
suspenso na atmosfera. Esse tipo de espalhamento tende a influenciar comprimentos de onda
maiores, se comparado ao espalhamento Rayleigh. Ao contrrio deste, que associado a um
cu limpo, o espalhamento Mie ocorre quando h tnues coberturas de nuvens.
Um fenmeno mais problemtico o espalhamento no-seletivo, que tem lugar
sempre que o dimetro das partculas em suspenso bem maior que a radiao considerada.
Gotas dgua, por exemplo, provocam esse tipo de espalhamento. Como elas normalmente
possuem dimetros que variam entre 5 e 100 m, espalham radiao de todos os
comprimentos de onda desde o visvel at o infravermelho mdio quase que indistintamente.
Conseqentemente, o espalhamento no-seletivo no que diz respeito ao comprimento de
52
onda. Na faixa do visvel, o espalhamento no-seletivo afeta igualmente o azul, o verde e o

vermelho, razo pela qual nuvens e nevoeiros apresentam a cor branca.
4.2 - ABSORO
Em contraste com o fenmeno do espalhamento, a absoro resulta na efetiva perda
de energia da radiao para os constituintes atmosfricos. A absoro normalmente ocorre
em comprimentos de onda especficos. Os absorvedores de radiao solar mais eficientes so
o vapor dgua, o dixido de carbono e o oznio. Pelo fato desses gases tenderem a
absorver REM em comprimentos de onda especficos, eles influenciam fortemente a faixa de
espectral a ser observada por qualquer sistema de SR. As faixas espectrais nas quais a
atmosfera particularmente transparente para a REM so denominadas janelas
atmosfricas.
A Figura 4.1 mostra a relao entre fontes de energia e caractersticas de absoro
da atmosfera. A Figura 4.1a mostra a distribuio espectral da energia emitida pelo Sol e pela
superfcie terrestre. Essas duas curvas representam as fontes mais comuns de REM (sistemas
passivos) para fins de SR. Na Figura 4.1b, aparecem sombreadas as faixas espectrais nas
quais a atmosfera bloqueia a REM. A aquisio de dados de SR est limitada, portanto,
quelas faixas espectrais no bloqueadas, as janelas atmosfricas.
Note-se que a sensibilidade espectral para o olho humano (Espectro Visvel)
coincide, ao mesmo tempo, com uma janela atmosfrica e com o pico da energia proveniente
do Sol. O calor (radiao termal) emitido pela Terra, ilustrado pela pequena curva em 4.1a,
pode ser detectado atravs das janelas situadas de 3 a 5 m e de 8 a 14 m.
Os scanners multiespectrais detectam, simultaneamente, vrias faixas estreitas do
espectro, podendo abranger vrios segmentos desde o visvel at o infravermelho termal. A
partir de 1 mm at 1 m, regio onde operam os sistemas sensores de microondas, h uma
janela atmosfrica praticamente ininterrupta.
53
IV
UV
Visvel
Energia
Energia do Sol (6000 K)

Energia da Terra (300 K)
Energia
Bloqueada
IV
Visvel
UV
Transmisso
Comprimento de Onda
(a) Fontes de Energia
(b) Transmitncia
Atmosfrica
Comprimento de Onda
Fig. 4.1 - Caractersticas espectrais de (a) fontes de energia e (b) efeitos
atmosfricos. (Note-se que a escala logartmica.)
O ponto mais importante a ser notado na Figura 4.1 a interao e a
interdependncia entre as fontes primrias de REM, as janelas atmosfricas e a sensibilidade
espectral dos sistemas sensores disponveis para detectar e gravar essa radiao.
No se pode simplesmente definir arbitrariamente um sistema sensor para qualquer
tipo de tarefa de SR. Antes, se faz necessrio considerar (1) a sensibilidade espectral do
sistema sensor envolvido, (2) a presena ou ausncia de janelas espectrais na faixa onde a
atividade de SR desejada, e (3) a fonte, a magnitude e a composio espectral da REM
disponvel na faixa em questo. Por fim, a escolha da faixa espectral do sensor deve se basear
na maneira pela qual a REM interage com os objetos sob investigao, como foi mostrado
anteriormente, na Seo 3.
54
5 AQUISIO E INTERPRETAO DE DADOS

At aqui, foram discutidas as principais fontes de energia eletromagntica, a
propagao dessa energia pela atmosfera e sua interao com alvos na superfcie terrestre.
Combinados, esses fatores resultam em sinais de energia, dos quais se pretende extrair
informaes. A partir de agora, sero considerados os procedimentos pelos quais os sinais
so detectados, gravados e interpretados.
A deteco de energia eletromagntica pode ser realizada tanto fotograficamente
como eletronicamente. O processo fotogrfico utiliza reaes qumicas na superfcie de um
filme foto-sensvel para detectar variaes de energia numa cena. Os sistemas fotogrficos
oferecem muitas vantagens: so relativamente simples, de baixo custo e propiciam um grau de
detalhamento espacial e integridade geomtrica da imagem.
Os sensores eletrnicos geram um sinal eltrico que corresponde s variaes de
energia na cena original. Um exemplo familiar de sensor eletrnico a cmera de vdeo.
Embora muito mais complexa e cara que sistemas fotogrficos, sistemas eletrnicos oferecem
como vantagem: (1) faixas espectrais mais amplas, (2) maior potencial de calibrao e
(3) capacidade de transmisso eletrnica dos dados gerados.
Ao se processar uma fotografia, uma gravao dos sinais por ela detectados obtida.
Assim sendo, o filme age, a um s tempo, como meio de deteco e de gravao. Os sinais
de sensores eletrnicos, por outro lado, so geralmente gravados em fitas magnticas.
Conseqentemente, os sinais podem ser convertidos no formato de uma imagem
fotografando-se a tela de um monitor, ou utilizando-se um gravador de filmes especfico para
esse tipo de tarefa. Nesses casos, o filme fotogrfico utilizado apenas como meio de
gravao, e no mais de deteco.
Em Sensoriamento Remoto, o termo fotografia reservado exclusivamente para
imagens que foram detectadas e gravadas em filme. O termo imagem, mais genrico,
utilizado para qualquer representao pictorial de dados de imagem. Dessa forma, uma
gravao pictorial de um scanner termal (sensor eletrnico) poderia ser chamada de uma
imagem termal e no uma fotografia termal, por que o filme poderia no ser o mecanismo
55
de deteco original da imagem considerada. Como o termo imagem diz respeito a qualquer
produto pictorial, todas as fotografias so imagens. Nem todas as imagens, entretanto, so
fotografias.
Note-se que os aspectos relacionados interpretao de dados de SR podem
envolver tanto a anlise de dados pictoriais (imagens) como digitais. A interpretao visual
dos dados de uma imagem pictorial tem sido, h muito tempo, o carro-chefe do SR. Tcnicas
de interpretao visual fazem uso da excelente habilidade da mente humana em avaliar
qualitativamente os padres espaciais numa imagem. A habilidade de emitir julgamentos
subjetivos baseados em elementos seletivos da imagem essencial em vrias prticas de
interpretao.
Contudo, tcnicas de interpretao visual tm certas desvantagens, na medida em que
elas podem requerer treinamento e trabalho intensivos. Alm disso, caractersticas espectrais
no podem ser sempre totalmente avaliadas nos trabalhos de interpretao visual. Em parte,
isso ocorre por causa da limitao natural do olho humano em discrimar tonalidades numa
imagem e da dificuldade para um intrprete em analisar, simultaneamente, imagens
multiespectrais. Em aplicaes onde padres espectrais so altamente informativos, uma
anlise digital prefervel em relao anlise pictorial dos dados.
A caracterstica bsica de dados de imagens digitais ilustrada na Figura 5.1. Nela,
pode-se observar que, em (a), uma fotografia que parece ter uma tonalidade contnua , na
verdade, composta de uma matriz bidimencional discreta de elementos de imagem, ou pixels.
A intensidade de cada pixel equivale ao brilho mdio, ou radincia, medido eletronicamente
sobre a rea na superfcie terrestre correspondente a cada pixel.
Na Figura 5.1 (a), mostrado um total de 320 linhas e 480 colunas de pixels.
Enquanto impossvel a distino individual dos pixels nessa Figura, as ampliaes mostradas
na Figura 5.1 (b) e (c) apresentam pixels prontamente notveis. Essas ampliaes
correspondem a reas menores, vizinhas ao ponto X destacado na imagem (a). Em (b), a
ampliao possui 19 linhas por 27 colunas, enquanto a ampliao apresentada em (c) de 10
linhas por 15 colunas. Em (d), so apresentados os nmeros digitais individuais
correspondentes radincia mdia registrada em cada pixel mostrado em (c).
Fig. 5.1 - Caractersticas de uma imagem digital. (a) Imagem digital

original. (b) Ampliao mostrando um trecho de 20 linhas por
30 colunas de rea nas proximidades do X na imagem
original (a). (c) Ampliao de 10 linhas por 15 colunas.
(d) Nveis de cinza correspondentes radincia de cada pixel
apresentado em (c).
56
57
54 40 31 27 27 28 39 51 52 50 45 25 24 24 23
55 37 37 35 31 27 26 35 58 66 38 13 17 21 19
56 40 39 45 39 32 27 26 36 52 50 28 14 13 14
52 39 33 42 49 48 36 31 26 33 51 51 31 16 16
42 34 24 30 60 67 49 33 27 28 31 47 51 35 24
26 29 26 44 76 76 49 37 33 30 29 29 44 52 44
14 31 36 50 85 70 36 37 38 30 25 29 28 40 52
20 31 39 51 72 56 35 35 37 35 31 27 29 31 36
21 26 36 46 58 49 37 35 36 37 34 33 26 29 30
(d)
21 20 29 43 54 53 40 31 30 32 30 29 24 22 27
Fig. 5.1 - (Continuao).

Tais valores resultam da quantizao do sinal eltrico original proveniente do sensor
em valores inteiros positivos utilizando um processo denominado converso de sinal
analgico-digital (converso A/D).
A Figura 5.2 uma representao grfica do processo de converso A/D. O sinal
eltrico oriundo do sensor um sinal analgico contnuo (como se pode observar pela linha
contnua plotada na figura). Esse sinal contnuo amostrado num dado intervalo de tempo
(T) e gravado numericamente a cada ponto de amostragem (a, b, ... , j, k). A taxa de
amostragem para um sinal em particular determinada pela maior freqncia de mudana no
sinal. Essa taxa de amostragem deve ser no mnimo duas vezes a mais alta freqncia presente
no sinal original, para que se possa representar adequadamente a variao do mesmo.
A Figura 5.2 ilustra o sinal de entrada em termos de variao de voltagem entre
0 e 2 V. O valor de sada do sinal amostrado em valores inteiros que variam entre 0 e 255,
representando gradaes de nveis de cinza entre o preto (0) e o branco (255). Um sinal
detectado, cuja voltagem resultante de 0,46 V, por exemplo, teria sido gravado como nvel
de cinza 59.
58
SADA
(srie de valores)
ENTRADA
(sinal contnuo)
tempo
valor discreto de
amostragem
curva analgica contnua
intervalo de
Fig. 5.2 - Processo de converso analgico-digital (A/D).

Os nveis de cinza que formam uma imagem digital so gravados em intervalos
numricos que podem variar de 0 a 63, 0 a 127, 0 a 255, 0 a 511, ou de 0 a 1023. Esses
intervalos representam os conjuntos de inteiros que podem ser gravados, utilizando-se
cdigos binrios de 6, 7, 8, 9, ou 10 bits, respectivamente. Em tais formatos, os dados
contidos nas imagens podem ser rapidamente analisados com a ajuda de um computador.
O uso de tcnicas assistidas por computador permite anlises mais aprofundadas de
padres espectrais de dados de SR. Tambm permite a automao no processo de anlise,
possibilitando vantagens de custo sobre as tcnicas de interpretao visual. Entretanto, da
mesma forma que os seres humanos possuem limitaes na habilidade de interpretar padres
de resposta espectral, computadores ainda so limitados para avaliar padres espaciais.
Assim sendo, as tcnicas visuais e digitais so complementares por natureza, e consideraes
criteriosas devem ser feitas antes de definida a abordagem (ou combinao de abordagens) a
ser adotada para uma determinada aplicao.
5.1 - DADOS DE REFERNCIA
Raramente, se muito, o SR utilizado sem o auxlio de algum dado de referncia. A
aquisio desses dados envolve medies ou observaes acerca de objetos, reas ou
fenmenos que estejam sendo sensoriados remotamente.
59
Esses dados podem ter variadas formas e podem derivar de diferentes fontes. Por
exemplo, os dados necessrios para uma anlise em particular podem ser oriundos de um
mapa de solos, um relatrio laboratorial sobre a qualidade de determinada gua, ou de uma
fotografia area. Tambm podem ser provenientes de um trabalho de campo sobre a
identidade, extenso, e condio de culturas vegetais, uso da terra, inventrio florestal ou
poluio aqutica.
Dados de referncia tambm podem envolver medies de campo sobre a
temperatura ou quaisquer outras propriedades fsico-qumicas de vrias feies. As posies
geogrficas nas quais essas medies so conduzidas so freqentemente anotadas numa
base cartogrfica, a fim de facilitar sua localizao numa imagem correspondente a posteriori.
Atualmente, visando uma maior preciso aliada a uma maior simplicidade, receptores GPS
(Global Positioning System - Sistema de Posicionamento Global) so utilizados de forma
cada vez mais crescente.
Dados de referncia so usualmente denominados verdade terrestre. Esse termo no
tem significado literal, uma vez que vrias formas de dados de referncia no so coletados na
superfcie e podem, no mximo, se aproximar das condies reais da superfcie. Por exemplo,
a verdade terrestre pode ser coletada no ar, sob a forma de fotografias areas detalhadas e
utilizadas como dados de referncia em relao a imagens de resoluo espacial mais pobre,
como fotografias areas de grande altitude ou imagens de satlite.
De maneira similar, a verdade terrestre vem a ser verdade aqutica ao se estudar
feies em corpos dgua. Entretanto, a despeito dessas imprecises o termo verdade
terrestre amplamente utilizado para os dados de referncia.
Dados de referncia podem ser utilizados para um ou at mesmo todos os seguintes
propsitos:
1. Auxiliar na anlise e interpretao de dados de SR;
2. Calibrar um sensor; e
3. Verificar informaes extradas de dados de SR.
60
Para que assim seja, dados de referncia devem ser coletados em concordncia com
os princpios estatsticos de amostragem.
5.2 - O SISTEMA IDEAL DE S ENSORIAMENTO REMOTO
Aps terem sido introduzidos alguns conceitos bsicos, o leitor tem, sua disposio,
os elementos necessrios para formular um sistema ideal de SR. Fazendo isso, o estudioso de
SR estar apto a apreciar alguns dos problemas encontrados no projeto e na aplicao de
vrios sistemas reais de SR com que vir a se deparar no futuro. Entender a utopia de um
sistema ideal , portanto, um exerccio da maior importncia.
Os componentes bsicos de um sistema ideal so ilustrados na Figura 5.3 e so os
seguintes:
1. Uma fonte de energia uniforme. Essa fonte poderia prover energia em todos os
comprimentos de onda, em grande quantidade, de forma constante e conhecida,
independentemente de tempo e lugar.
2. Uma atmosfera transparente. Seria uma atmosfera que no provocaria mudanas de
qualquer ordem na energia proveniente da fonte, estivesse essa energia a caminho da
superfcie terrestre, ou partindo dela. Novamente, seria independente de comprimento
de onda, tempo, lugar e da altitude de aquisio envolvida.
3. Uma srie nica de interaes energia X matria na superfcie terrestre. Essas
interaes gerariam sinais refletidos e/ou emitidos que no s seriam seletivos com
respeito ao comprimento de onda, mas tambm seriam conhecidos, invariveis e nicos
para cada um dos tipos e subtipos de feies existentes na superfcie terrestre.
4. Um super-sensor. Seria um sensor altamente sensvel a todos os comprimentos de
onda, capazes de produzir dados com altas resolues espacial, espectral e
radiomtrica, ao longo de todo o espectro. Um super-sensor como esse seria simples
tanto na construo como na operao e confivel, requerendo virtualmente nenhuma
fonte de energia para fins de operao, e tambm sem ocupar qualquer espao fsico.
61
5. Um sistema de processamento de dados em tempo real. Num sistema como esse,

assim que uma resposta radincia X comprimento de onda fosse gerada sobre um
elemento de superfcie, essa seria processada num formato facilmente interpretvel e
seria reconhecida como nica para o elemento de superfcie em particular do qual foi
gerada. Tal processo ocorreria quase que instantaneamente (em tempo real), permitindo
informao em tempo til. Em funo da natureza consistente das interaes
energia X matria, no haveria necessidade de dados de referncia nos
procedimentos de anlise. Os dados derivados permitiriam inferir no estado fsicoqumico-biolgico de cada feio de interesse.
6. Mltiplos usurios dos dados. Essas pessoas teriam uma bagagem de conhecimentos
de grande profundidade, tanto em suas respectivas disciplinas, quanto nas tcnicas de
aquisio e anlise de dados de SR. O mesmo conjunto de dados se converteria em
informao para diferentes usurios, dada a grande capacidade de conhecimento destes
acerca dos recursos sob investigao. Tal informao estaria disponvel a esses
usurios de maneira mais rpida, mais barata, e sobre reas maiores do que as
informaes disponveis em qualquer outro formato. De posse da informao, os vrios
usurios estariam aptos a estabelecer e implementar decises corretas e de longo
alcance sobre como gerenciar os alvos sob investigao.
Infelizmente, um sistema ideal de SR, da forma como foi descrito acima, no existe.
Os sistemas reais de SR esto bem distantes do ideal em todos os pontos apresentados.
(1) Fonte de energia uniforme
(4) Super-s e n s o r
(2)
Atmosfera
transparente
(5) Sistema de
processamento de dados em
resposta nica
para cada
feio
energia refletida e emitida

(3) Interaes nicas da
energia incidente com feies
na superfcie terrestre
(6) Mltiplos
usurios dos
62
Fig. 5.3 - Componentes de um sistema ideal de SR.

5.3 - CARACTERSTICAS DE S ISTEMAS REAIS DE S ENSORIAMENTO REMOTO

Para melhor entendimento acerca da operao e da utilidade comum a todos os
sistemas reais de SR, sero assumidas algumas simplificaes que, com respeito ao sistema
ideal formulado, so apresentadas a seguir:
1. A fonte de energia. Todos os sistemas passivos de SR baseiam-se na energia refletida
e/ou emitida pelas diversas feies na superfcie. Conforme j foi discutido, a
distribuio espectral da radiao solar refletida e daquela emitida pelos objetos esto
longe de ser uniformes. Os nveis de radiao solar obviamente variam em funo do
tempo e do lugar, e os diferentes materiais na superfcie terrestre emitem radiao em
diferentes nveis de eficincia (emissividade). Ao mesmo tempo em que se tem algum
controle sobre a natureza das fontes de energia para sistemas ativos, as fontes de
energia utilizadas em todos os sistemas reais de SR no so, via de regra, uniformes no
que diz respeito ao comprimento de onda. Alm disso, suas propriedades variam em
funo do tempo e do lugar considerados. Conseqentemente, necessrio conduzir
uma calibrao de sensores quanto s caractersticas da fonte, numa base misso-amisso, ou simplesmente lidar com unidades relativas de energia.
2. A atmosfera. A atmosfera normalmente compe os problemas introduzidos por
variaes na fonte de energia. De certa forma, a atmosfera sempre altera a intensidade
e a distribuio espectral da REM recebida por um sensor. Ela restringe onde se quer
observar espectralmente, e seus efeitos com o comprimento de onda, tempo e lugar. A
importncia desses efeitos, similarmente aos efeitos provocados pela variao na fonte
de energia, funo do comprimento de onda, do sensor utilizado, e da aplicao que
se tem em mente. A eliminao ou a compensao de efeitos atmosfricos via algum
tipo de calibrao particularmente importante na aplicaes onde a repetitividade nas
observaes de uma mesma rea est envolvida.
63
3. As interaes energia X matria na superfcie terrestre. O Sensoriamento

Remoto seria bastante simples se cada material refletisse e/ou emitisse REM de uma
forma nica e conhecida. Embora os padres de resposta espectral (assinaturas)
desempenhem um papel relevante na deteco, identificao e na anlise de materiais
na superfcie, o universo espectral est repleto de ambigidades. Tipos de materiais
radicalmente distintos uns dos outros podem apresentar uma grande similaridade
espectral, tornando difcil o trabalho de diferenciao. Alm do mais, o entendimento
das interaes entre energia e matria para as feies terrestres est num nvel
elementar para alguns materiais e virtualmente no existe para outros.
4. O sensor. A esta altura, no constitui qualquer surpresa a afirmao de que um supersensor simplesmente no existe. Nenhum sensor isolado sensvel a todos os
comprimentos de onda. Todos os sensores reais possuem limites fixos de sensibilidade
espectral. Eles tambm possuem um limite de quo pequeno um objeto na superfcie
pode ser percebido individualmente. Esse limite, denominado resoluo espacial de
um sensor, uma indicao de seu nvel de capacidade em registrar detalhes de
natureza espacial.
A escolha de um sensor, para qualquer tarefa, sempre envolve compromissos. Por
exemplo, sistemas fotogrficos possuem, em geral, timas caractersticas de resoluo
espacial, mas carecem de maior sensibilidade (abrangncia) espectral, possvel com
sistemas no-fotogrficos que, por sua vez, apresentam fracas caractersticas de
resoluo espacial. De maneira similar, muitos sistemas no-fotogrficos (e alguns
sistemas fotogrficos) so bastante complexos ptica, mecnica e/ou eletronicamente
falando.
Eles podem ter, ainda, restries quanto a potncia, espao fsico e requisitos de
estabilidade. Tais requisitos freqentemente ditam o tipo de plataforma, ou de veculo, a
partir do qual um sensor pode ser operado. As plataformas podem variar desde uma
simples
escada
at
uma
estao
espacial.
Dependendo
da
combinao
sensor/plataforma necessria a uma dada aplicao, a aquisio de dados de SR

podem ser um esforo extremamente caro.
64
5. O sistema de processamento de dados. A capacidade atual de gerar dados excede

com folga a capacidade corrente de processar esses mesmos dados. Isso verdade
tanto se forem considerados os procedimentos de interpretao visual ou anlises
assistidas por computador. O processamento de dados de SR num formato
interpretvel pode ser - e normalmente - um esforo que requer raciocnio,
instrumentao, tempo, experincia e dados de referncia considerveis.
Embora muitos processamentos possam ser realizados por mquinas, a interveno
humana no processamento dos dados de SR , e continuar a ser, essencial aplicao
produtiva destes.
6. Os mltiplos usurios dos dados. As pessoas que utilizam os dados gerados por
qualquer sistema de SR so essenciais aplicao bem-sucedida desse sistema. Os
dados gerados por procedimentos de SR somente se tornam informao se e quando
algum possui um bom entendimento acerca de sua gerao, interpretao e melhor
forma de utilizao. Um entendimento detalhado do problema a ser solucionado
mister para a aplicao produtiva de qualquer mtodo de SR. Alm disso, no h
combinao simples de procedimentos de aquisio e anlise de dados que satisfaa as
necessidades de todos os usurios desses dados.
Considerando que a interpretao de fotografias areas tm sido utilizadas como
uma prtica fonte de informaes h cerca de um sculo, as outras formas de SR so
meios para adquirir informao relativamente novos, tcnicos e fora do convencional.
Essas fontes mais novas de SR tm satisfeito muito poucos usurios at recentemente, o
que afasta-os do modelo ideal mencionado na Seo anterior.
Entretanto, medida que novas aplicaes continuam a ser desenvolvidas e
implementadas, um nmero cada vez mais crescente de usurios est atento ao
potencial, da mesma forma que s limitaes, das tcnicas de SR.
5.4 - A CORRETA UTILIZAO DO SENSORIAMENTO REMOTO
Pode-se dizer que a aplicao bem-sucedida do SR tem como premissa bsica a
integrao de fontes de dados e procedimentos de anlises mltiplos e interrelacionados.
65
Dentre as aplicaes apropriadas, h uma grande variedade de abordagens para aquisio de

dados e procedimentos de anlise.
Conceitualmente, todos os esforos bem-sucedidos de SR envolvem, no mnimo:
1. Clara definio do problema a resolver;
2. Avaliao da possibilidade de soluo do problema com tcnicas de SR;
3. Identificao dos procedimentos adequados de aquisio de dados de SR para a
tarefa;
4. Determinao dos procedimentos de interpretao dos dados a serem empregados e
os dados de referncia necessrios; e
5. Identificao do critrio pelo qual a qualidade da informao pode ser julgada.
Na prtica, entretanto, um ou mais dos tens acima so freqentemente superexpostos, sendo mais valorizado (s) em detrimento dos restantes. O resultado disso pode ser
desastroso. muito comum, por exemplo, a ausncia de meios para avaliar a performance de
sistemas de SR em termos da qualidade da informao gerada. Tambm muito comum se
adquirir uma quantidade de dados bem superior capacidade real de interpret-los.
O sucesso de muitas aplicaes em SR aumentado consideravelmente quando
adotada uma abordagem mltiplo-enfoque para a aquisio de dados. Isso pode requerer a
utilizao de mltiplos nveis de aquisio (diferentes altitudes). Pode envolver tambm
sensoriamento multiespectral ou, ainda, sensoriamento multitemporal.
Na abordagem multinvel, dados de satlite podem ser analisados em conjunto com
dados obtidos a grande altitude, baixa altitude, e observaes de superfcie. Cada fonte
sucessiva de dados permite o acesso a informaes mais detalhadas sobre reas cada vez
menores no terreno. A informao extrada dos nveis mais baixos de observao podem ser
extrapoladas para os nveis mais altos.
Em suma, mais informao pode ser obtida por meio da anlise de mltiplos enfoques
do terreno, ao invs da observao singular do mesmo. Num ponto de vista similar, o
66
imageamento multiespectral disponibiliza muito mais informao do que somente aquela

proveniente de uma banda simples. O scanner multiespectral um sensor que adquire
dados de mltiplas bandas espectrais simultaneamente. Quando os sinais gravados nas
mltiplas bandas so analisados conjuntamente, mais informaes se tornam disponveis do
que se somente uma banda estivesse sendo empregada, ou se as vrias bandas estivessem
sendo analisadas independentemente. A abordagem multiespectral constitui o corao de
inmeras aplicaes de SR envolvendo a discriminao de tipos e condies de objetos
dispostos na superfcie.
Da mesma forma, a abordagen multitemporal prev a visitao de um mesmo local
duas ou mais vezes, utilizando as mudanas que ocorrem ao longo do tempo como fator
discriminante das condies observadas na superfcie. Essa abordagem tomada
freqentemente para monitorizar mudanas no uso do solo, como desenvolvimento perifrico
urbano, por exemplo.
Em qualquer abordagem aplicada ao SR, no se deve apenas estabelecer a
combinao correta de tcnicas de aquisio e interpretao de dados, mas tambm a
combinao correta de tcnicas modernas de SR e aquelas ditas convencionais. O
especialista deve ter em mente que o SR uma ferramenta que produz melhores resultados
quando utilizada em conjunto com outras, e no como tendo um fim em si mesma.
Essa realidade motivou enormemente a evoluo dos Sistemas de Informaes
Geogrficas (SIGs) que, reunindo vrios planos de informao sobre um mesmo objetivo
com suporte computacional, permite a sntese, anlise e a comunicao de uma quantidade
virtualmente ilimitada de dados. Basta que lhes seja aplicvel uma georreferenciao, ou seja,
sua disposio numa base cartogrfica comum a todos os outros planos de informao.
O Sensoriamento Remoto nos d, literalmente, a capacidade de ver o invisvel. Alm
disso, o SR transcende as fronteiras disciplinares, tornando-se to vasto em suas
possibilidades de aplicao que se torna intil tentar denot -lo como uma ferramenta
puramente civil (monitoramento ambiental, de safras agrcolas, de catstrofes, de poluio
marinha, estudos geolgicos, entre outros) ou eminentemente militar (inteligncia de imagens).
67
uma questo bvia e menor o fato de que o SR continuar a desempenhar um papel

crescente nos processos de deciso, sejam esses de carter estratgico ou no. A evoluo
tecnolgica de sistemas sensores, plataformas espaciais, sistemas de comunicaes, sistemas
de posicionamento global, sistemas de processamento de imagens digitais e sistemas de
informaes geogrficas ocorre numa base quase que diria. Resta aos reais e potenciais
usurios desse tipo de tecnologia manter a capacidade de utilizao da mesma, a fim de
acompanhar todo o processo de maneira efetiva.
68
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1.2 - Imagens reproduzidas em diferentes resolues radiomtricas .........................................................

2.1 - Grfico de propagao da luz, segundo a Teoria Ondulatria .............................................................

2.2 - O Espectro Eletromagntico......................................................................................................................

2.3 - Grandezas radiomtricas ...........................................................................................................................

2.4 - Lei do cosseno de Lambert para uma superfcie difusa......................................................................

2.5 - Fluxo radiante em um hemi sfrio.............................................................................................................

2.6 - Interao entre energia radiante e matria .............................................................................................

2.7 - Tipos de fontes de radiao ptica ........................................................................................................

3.1 - Interao entre a REM e feies na superfcie terrestre .......................................................................

3.2 - Reflectncia especular versus reflectncia difusa.................................................................................

3.4 - Efeito atmosfrico sobre medies da REM solar refletida ..................................................................

5.1 - Caractersticas de uma imagem digital.....................................................................................................

5.2 - Processo de converso analgico-digital (A/D)....................................................................................

5.3 - Componentes de um sistema ideal de SR................................................................................................

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1 INTRODUO AO SENSORIAMENTO REMOTO

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1.2 - PRODUTOS E APLICAES

Sistemas multiespectrais e hiperespectrais

Inteligncia, Cartografia (carta-imagem), restituio

Imageadores infravermelho de visada frontal (FLIR)

Imageamento noturno para fins diversos

Imageadores termais de varredura de linha (IRLS)

Inteligncia, reconhecimento ttico noturno

Radares imageadores de visada lateral

Inteligncia, reconhecimento a qualquer hora e sob

A Tabela 1.2 ilustra as circunstncias de utilizao dos sistemas de SR, em funo da

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refletida (visvel e infravermelho prximo/mdio), ele depende da iluminao solar e da

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TABELA 1.2 - PERFIL DE OPERAO DOS SISTEMAS SENSORES EM FUNO

1.3 - PRINCIPAIS P ARMETROS DE DESEMPENHO DOS S ISTEMAS S ENSORES

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1.3.1 - Resoluo Espacial

Fig. 1.1 - Efeito da resoluo espacial.

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transporte. Entretanto, no caso de uma resoluo de 30 m., o C-130 estar praticamente

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O nmero de nveis comumente expresso em funo do nmero de dgitos binrios

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Fig. 1.3 - Fotografias areas oblquas de baixa altitude, obtidas

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Fig. 1.4 - Relao entre a natureza ttico-estratgica dos alvos militares e

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= comprimento de onda (distncia

Fig. 2.1 - Grfico de propagao da luz, segundo a Teoria Ondulatria.

Fig. 2.2 - O Espectro Eletromagntico.

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Embora as caractersticas da REM sejam mais facilmente entendidas atravs da

Note-se, portanto, que a energia de um quantum inversamente proporcional ao seu

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1 - A unidade mais freqentemente utilizada em SR para exprimir comprimentos de onda o

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Outro conjunto de grandezas, conhecidas como fotomtricas, definido por causa de

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A grandeza fundamental da radiao ptica a energia radiante. caracterizada pelo