ESTUDO E MODELAGEM DE ESTRUTURAS TRELIADAS

UTILIZADAS EM GALPES INDUSTRIAIS CONSIDERANDO

IMPERFEIES INICIAIS E EFEITOS DE SEGUNDA ORDEM
Walter Gabriel Bareiro
Elisa Dominguez Sotelino
walter@aluno.puc-rio.br
sotelino@puc-rio.br
PUC-Rio
R. Marqus de So Vicente 225, 22451-900, Gvea, Rio de Janeiro, Brasil.
Resumo. Neste artigo avalia-se o desempenho de vrios sistemas estruturais treliados de
ao em galpes industriais atravs da modelagem realizada com o uso do programa de
clculo Autodesk Robot Structural Analysis Professional. Desenvolveu-se um estudo
paramtrico considerando os prticos mais usualmente utilizados em galpes industriais. A
partir dos resultados obtidos entre a anlise de 1 ordem e a anlise de 2 ordem conclui-se
que a influncia dos efeitos de 2 ordem pequena neste tipo de sistemas treliados.
Comprova-se a pouca sensibilidade incorporao das imperfeies geomtricas iniciais.
Obtm-se os grficos de consumo aproximado de ao e de deslocamentos mximos. Para as
diferentes solues estruturais observa-se a influncia das tipologias das trelias no
desempenho estrutural em relao aos deslocamentos mximos. Apresenta-se um
procedimento simplificado de pr-dimensionamento mediante bacos produzidos para as
diversas trelias consideradas
Palavras-chaves: Trelias, Imperfeies Iniciais, Efeitos de Segunda Ordem, Galpes
Industriais, Pr-dimensionamento.

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Estudo e modelagem de estruturas treliadas utilizadas em galpes

INTRODUO

A escolha racional dos sistemas estruturais treliados um fator de grande importncia

para o desenvolvimento de solues padronizadas e competitivas. Os galpes industriais
constituem um dos segmentos da construo em ao mais comuns no mercado brasileiro. As
caractersticas mais importantes na construo deste tipo de estruturas so a rapidez de
execuo e o menor volume de material. Para satisfazer essas caractersticas, elementos
estruturais cada vez mais esbeltos so adotados. Portanto, h necessidade de avaliar a
deslocabilidade lateral dessas estruturas, os efeitos de imperfeies iniciais bem como dos
efeitos de segunda ordem. Isto poderia ser feito atravs de programas de clculo que
implementam mtodos de anlise no linear e que integrem a etapa de dimensionamento de
forma automatizada. Isso permite que o projetista se dedique mais tempo s anlises e
otimizao das estruturas. No entanto, a concepo estrutural do projeto de um edifcio
industrial em estrutura de ao definida geralmente atravs da experincia dos projetistas e
calculistas da rea. O processo de escolha entre as diferentes tipologias de trelias no uma
questo amplamente discutida nos projetos de engenharia civil. Pesquisando a bibliografia e
estudos existentes nesta linha de pesquisa Doria (2007), Silva (2007), Nardi (2010), Pires
(2011), Moreira (2012), observa-se que os trabalhos realizados para edificaes industriais
no abordam a anlise dos efeitos de segunda ordem para sistemas estruturais treliados.
Limitando-se este tipo de anlises para edificaes com configurao de prticos simples de
alma cheia e edificaes de mltiplos andares em geral. Nesse sentido este trabalho pretende
ajudar a preencher essa lacuna. Essa necessidade foi exposta no trabalho de Chamberlain e
Stumpf (2009). Levando isto em considerao, atravs de uma abordagem prtica, utiliza-se o
mdulo de dimensionamento Steel Design do programa Autodesk Robot Structural
Analysis Professional para investigar as vrias tipologias de trelias mais utilizadas em
galpes industriais com diferentes dimenses de vos e diferentes espaamentos entre
prticos. A partir dessa anlise paramtrica uma srie de bacos de pr-dimensionamento dos
perfis das trelias e das colunas desenvolvida. Alm disso, apresentam-se grficos das taxas
de consumo aproximado de ao e de desempenho estrutural.

CARACTERSTICAS DOS GALPES ESTUDADOS

Os galpes considerados para este trabalho so compostos por uma cobertura de duas
guas e suas estruturas possuem as seguintes tipologias: galpo de trelia triangular (GT),
para o dimensionamento no Estado Limite de Servio e dentro das dimenses consideradas
para os galpes no artigo. Consideram-se vos livres de 15, 20, 25, 30, 35, 40, 45 metros e
espaamentos entre prticos de 6 e 9 metros. A Figura 1 ilustra todas as tipologias estudadas.
Esses prticos so sistemas estruturais para galpes indstrias de uso geral.
Os parmetros que foram mantidos fixos em todas as anlises so:
Inclinao de coberta: 10
Altura da coluna: 8 m
Comprimento total do galpo: 54 m

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Figura 1. Modelos dos galpes analisados

ASPECTOS DA MODELAGEM

Um estudo comparativo entre os modelos 2D e 3D demostrou que para esses tipos de

edificaes industriais os resultados obtidos pelo modelo 2D so suficientemente precisos. A
diferena entre os valores de solicitaes e deslocamentos obtidos nos dois tipos de modelos
foi da ordem de 6%. Esse resultado corrobora os resultados apresentados no trabalho de
Chamberlain (2011). Optou-se, portanto, em fazer todas as anlises em 2D j que anlises em
3D so computacionalmente muito mais caras, e no se justificam neste caso.

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3.1

Vinculao das barras

Os prticos rgidos so constitudos por vigas treliadas ligados a pilares atravs de

ligaes rgidas, isto , ligaes com capacidade de transmisso de momentos fletores. As
vinculaes (ligaes) dos ns no caso das barras das trelias foram modeladas como
rotuladas, dado que essas conexes so geralmente parafusadas, Pfeil (2008). A vinculao da
base das colunas do tipo engastada permitindo a transmisso dos esforos normais, esforos
cortantes e momentos fletores da estrutura para a fundao. A Figura 2 mostra as condies
de apoio do prtico treliado.
Ligao rotulada

Ligao rgida

engastamento

Figure 2. Sistema estrutural modelo do galpo 2D.

3.2

Sistema Estrutural modelo 3D

A Figura 3 ilustra a configurao dos elementos da estrutura de um dos tipos de galpes

industriais considerados para o modelo 3D. O revestimento da cobertura e das fachadas
suportado pelas teras apoiadas nos ns da trelia, e por sua vez estas so suportadas pelo
prtico principal. O contraventamentos em X neste tipo de estruturas necessrio para
garantir a resistncia e estabilidade, na direo perpendicular ao plano do prtico metlico,
devido s aes horizontais do vento e permitir as aes atuantes sejam transferidas at as
fundaes sem a ocorrncia de fenmenos de instabilidade.

Figura 3. Sistema estrutural modelo do galpo 3D.

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TIPOS DE ANLISE ESTRUTURAL

A anlise estrutural de maneira geral pode ser: esttica ou dinmica, linear ou no linear
geomtrica, elstica ou elasto-plstica. De acordo com Chamberlain (2012) a anlise esttica
no leva em conta a variao da aplicao das aes no tempo, e considera que as aes so
aplicadas gradualmente. A anlise linear geomtrica quando se considera que os
deslocamentos produzidos pelas aes so relativamente pequenos, e, portanto, a anlise pode
ser feita considerando a configurao geomtrica inicial da estrutura (estrutura indeformada).
A anlise elstica quando o comportamento do material no excede o seu limite de
escoamento, isto , segue lei de Hooke (deformaes proporcionais s tenses).
Algumas normas atuais consideram uma anlise avanada que envolve a anlise no
linear geomtrica e de material com incluso de imperfeies e tenses residuais. A Figura 4
ilustra esquematicamente cada tipo de anlise citada.

Figure 4. Tipos de anlise estrutural, comportamento carga-deslocamento. Chen (1991).

4.1

Efeitos da No Linearidade

A anlise linear de estruturas no permite identificar ou estudar fenmenos de

instabilidade, por serem estes fenmenos geometricamente no lineares. Portanto, por
definio, qualquer anlise de estabilidade de uma estrutura envolve obrigatoriamente o
estabelecimento das equaes de equilbrio na configurao deformada e/ou a considerao
das relaes cinemticas no lineares Reis (2001). No que diz respeito linearidade do
material, ela pode estar presente ou no. Assim, os efeitos no lineares podem ser
classificados como:
Efeitos de no linearidade do material;
Efeitos de no linearidade geomtrica. (Efeitos de Segunda ordem).

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4.2

Considerao dos efeitos de segunda ordem na anlise global

Os efeitos de segunda ordem devem ser levados em considerao atravs de uma anlise
de segunda ordem, quando eles aumentam de forma significativa os valores dos esforos ou
quando causam uma modificao no comportamento estrutural. A verificao da sensibilidade
das estruturas quanto aos deslocamentos horizontais fundamental para garantir a
estabilidade global da estrutura. A norma ABNT NBR8800: 2008 classifica as estruturas
atravs da relao entre os deslocamentos da estrutura obtidos em uma anlise de segunda
ordem e em uma anlise de primeira ordem. Os critrios para classificar a estrutura quanto
sensibilidade a deslocamentos laterais so os seguintes:
2Ordem
1,10
1Ordem
1,10 <

2Ordem
1,70
1Ordem

2Ordem
> 1,70
1Ordem

importante salientar que a referida norma considera a anlise no linear (segunda ordem)
com base na geometria deformada da estrutura.

ESTUDO PARAMTRICO E DIMENSIONAMENTO

Neste trabalho, um estudo paramtrico de galpes industriais foi realizado com os

seguintes objetivos: avaliar a necessidade da considerao ou no de efeitos de segunda
ordem, comparar as diferentes tipologias para determinar as mais eficientes, e obter uma
soluo prtica para o pr-dimensionamento destes tipos de estruturas treliadas. Nesta seo
so apresentados os resultados das anlises estruturais realizadas e o desenvolvimento dos
critrios para o dimensionamento dos galpes. A validao numrica foi feita atravs da
comparao dos resultados das anlises com os obtidos pelas formulaes analticas da norma
ABNT NBR 8800:2008 para cada tipo de componente estrutural.

5.1

Dimensionamento dos prticos

Para o dimensionamento das sees dos membros do prtico, divide-se a estrutura de

acordo com os elementos que compe a trelia (banzos superiores e inferiores, diagonais e
montantes) e as colunas. Utilizam-se perfis dupla cantoneira para os banzos e perfis
cantoneira simples (L) para as diagonais e montantes. Para as colunas optou-se por perfis tipo
W. A escolha dos perfis da estrutura foi feita de forma que os critrios de deformao e
resistncia fossem satisfeitos para garantir o bom desempenho da estrutura. Segundo
Chamberlain (2012), quando se trabalha com edifcios industriais, um bom procedimento o
de comear avaliando o estado limite de servio da estrutura, para depois verificar se ela
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atende aos critrios de resistncia. Essa avaliao feita comparando a combinao entre as
solicitaes obtidas na anlise estrutural com as resistncias calculadas de acordo com a
norma sendo considerada, neste caso a ABNT NBR 8800:2008.

5.2

Carregamentos e combinaes

Todas as anlises dos galpes foram feitas utilizando o software Autodesk Robot
Structural Analysis Professional. Para essas anlises so considerados os seguintes
carregamentos:
Peso-prprio da estrutura de ao (PERM1): este carregamento considerado
automaticamente pelo software utilizado para a anlise e dimensionamento da
estrutura.
Carga permanente (PERM2): este carregamento representa o peso de teras,
telhas, tirantes, e demais elementos que permanecem fixos edificao. O valor
estimado em 0,25 kN/m2.
Carga acidental de cobertura ou sobrecarga (SC): valor utilizado para levar em
conta superposies que possam danificar a cobertura. Valor segundo a ABNT
NBR 8800/08 0,25 kN/m2.
Foras devidas ao vento a 0 (VENTO 1): valor calculado conforme indicaes da
ABNT NBR 6123:1988. Para o clculo da ao do vento, foi utilizada a
velocidade bsica do vento de 45 m/s e um terreno categoria III. O resultado da
ao do vento a 0 foi de suco na cobertura.
Foras devidas ao vento a 90 (VENTO 2): adotam-se as mesmas consideraes
feitas para o vento a 0. Para o vento a 90 o resultado tambm foi de suco na
cobertura.
Combinaes utilizadas
Foram introduzidos em forma manual no programa os coeficientes das seguintes
combinaes. Os valores usados de acordo com a norma ABNT NBR 8800:2008 foram os
seguintes:
Combinaes Estados Limites ltimos (ELU)
COMB1 (ELU) = (1,25. PERM1 + 1,50. PERM2) + 1,50.SC1
COMB2 (ELU) = (1,00. PERM1 + 1,00. PERM2 ) + 1,40.VENTO1
COMB3 (ELU) = (1,00. PERM1 + 1,00. PERM2 ) + 1,40.VENTO2

Combinaes Estados limites de Servio (ELS)

COMB1(ELS) = (1,00. PERM1 + 1,00. PERM2) + 0,70. SC1
COMB2(ELS) = (1,00. PERM1+ 1,00. PERM2) + 1,00. VENTO1 + 0,70. SC1
COMB3(ELS) = (1,00. PERM2+ 1,00. PERM2) + 1,00. VENTO2 + 0,70. SC1

5.3

Mdulo Steel Design

O software Autodesk Robot Structural Analysis Professional permite a anlise estrutural

com incluso dos efeitos de 2ordem e o dimensionamento das sees por meio do mdulo
integrado. O mdulo Steel Design do programa, realiza uma rotina de otimizao dos perfis
selecionados e escolhe um perfil que verifica as relaes de deformao
solicitada/deformao dos estados limites de servios (ELS) e as relaes de
solicitao/resistncia dos estados limites ltimos (ELU).
Diagramas de Esforos Solicitaes de Clculo
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As solicitaes para as barras consideradas foram obtidas a partir da envoltria de

esforos obtidas para as combinaes de carregamentos COMB1 COMB2 COMB3; ou seja,
os membros sero verificados para as mximas solicitaes geradas pelas combinaes de
estados limites ltimos (ELU). As Figuras 5 a 7 mostram os resultados das envoltrias de
solicitaes para um galpo de trelia de banzos paralelos de 35 m de vo e espaamento
entre prticos GP35 B6.

Figura 5. Diagrama de envoltrias dos esforos normais (kN)

Figura 6. Diagrama de envoltrias dos esforos cortantes (kN)

Figura 7. Diagrama de envoltrias momentos fletores (kNm)

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RESULTADOS DOS MODELOS

Nesta seo so apresentadas as anlises comparativas dos resultados obtidos pelos

diferentes tipos de anlises estruturais. Avaliam-se a influncia dos efeitos de segunda ordem,
as anlises comparativas em funo das tipologias atravs dos grficos de estimativas de
consumo de ao e de deslocamentos mximos. Os resultados de consumo aproximado de ao
foram comparados com os resultados obtidos pelo DAlembert (2012) para galpes em
prticos de alma cheia. Apresentam-se tambm as tabelas e os bacos para prdimensionamento dos elementos estruturais dos galpes treliados.

6.1

Comparao dos resultados da Anlise de 1 Ordem e 2 Ordem

Com o objetivo de avaliar a influncia da considerao de efeitos de segunda ordem

comparam-se os resultados dos dois tipos de anlises dos sistemas treliados considerados
neste trabalho. Para isso, foram produzidos grficos comparativos com a sobreposio dos
valores das solicitaes normais mximos obtidos nas trelias. Como um exemplo,
apresentam-se nas Figuras 8 a 10 os resultados das solicitaes mximas de compresso
obtidos nas diferentes trelias para a combinao de aes COMB1. As estruturas foram
analisadas em funo dos vos livres, para espaamentos B = 9m.

Figura 8. Grfico comparativo entre tipos de anlises de 1 e 2 ordem. Trelia triangular

Figura 9. Grfico comparativo entre tipos de anlises de 1 e 2 ordem. Trelia banzo paralelo.
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Figura 10. Grfico comparativo entre tipos de anlises de 1 e 2 ordem. Trelia trapezoidal.

Pode-se observar nos grficos que as amplificaes das solicitantes obtidas nas trelias
devido considerao dos efeitos de 2 ordem so reduzidas (menor a 2%) e acontecem na
COMB1. Esta pequena diferena entre os esforos foi constatada tambm para as colunas.
Portanto, os efeitos de segunda ordem no produzem um aumento considervel dos esforos
solicitantes e no precisam ser considerados no dimensionamento desses sistemas estruturais
treliados dentro das dimenses consideradas aqui.

6.2

Grficos de avaliao de tipologias

Como critrio para avaliar e comparar as tipologias dos prticos treliados, usou-se o
valor aproximado de consumo de ao e os deslocamentos verticais e horizontais dos prticos
dos galpes.
Consumo aproximado de ao (CAA)
Nas figuras 11 e 12 apresentam-se os resultados de consumo de ao para os vos livres de
15, 20, 25, 30, 35, 40 e 45 metros e espaamentos entre os prticos de 6m e 9m em funo das
tipologias estudadas. A curva de consumo correspondente para estruturas de alma cheia de
DAlembert (2012) ilustrada tambm como referncia. Para a obteno dos valores dos
grficos que estabelecem uma linha mdia para os pesos estimados das estruturas em kg/m2,
consideram-se os seguintes elementos:
Peso prprio da estrutura de prtico.
Peso dos elementos de contraventamento necessrios para a estabilizao dos
prticos.

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DAlembert

Figura 11. Variao do CAA para cada tipologia. Para B=6m.

DAlembert

Figura 12. Variao do CAA para cada tipologia. Para B=6m.

Observa-se um menor consumo de ao dos galpes de trelia trapezoidal para os vos de

15 m a 45 m e para os espaamentos de 6 m 9 m, obtendo um valor mnimo para L de 30m.
Esses tipos de galpes apresentam uma variao parecida, em relao forma da curva dos
galpes de alma cheia. Observa-se uma reduo significativa no valor de consumo mdio de
ao de 15 kg/m2 em relao curva de alma cheia para o vo livre L=30m com espaamento
de prticos B=6 m (Fig. 11) e de aproximadamente de 10 kg/m2 para L=30m com B=9m (Fig.
12).
Deslocamentos mximos
Nas Figuras 13 e 14 apresentam-se os deslocamentos mximos verticais (v) e
horizontais (h), respectivamente, para as diversas tipologias de prtico treliados em funo
do vo livre. Em todos os grficos pode-se observar que os deslocamentos mximos no
ultrapassam os valores limites para todos os modelos analisados. Isto demostra que todos os
modelos atendem ao estado limite de servio (ELS) da estrutura de acordo com as
recomendaes da ABNT NBR 8800:2008.
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Figura 13. Deslocamentos verticais em funo da tipologia para B=6m.

Figura 14. Deslocamentos horizontais em funo da tipologia para B=6m.

6.3

bacos de pr-dimensionamento

Neste trabalho so desenvolvidos bacos para o pr-dimensionamento dos elementos

estruturais dos diferentes tipos de galpes analisados. Com essa ferramenta a partir de dados
de vo livre, tipologia da cobertura e espaamento entre prticos pode-se determinar as sees
dos perfis dos elementos que verificam os estados limites (ELS e ELU).
Como exemplo, a Figura 15 mostra o baco de pr-dimensionamento dos elementos da
trelia triangular para espaamento dos prticos de 6 m, divididos em banzos superior e
inferior, diagonais e montantes. Foram desenvolvidos quatro bacos de pr-dimensionamento
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para cada tipologia de galpo, sendo um para dimensionamento elementos da trelia e um

para as colunas para cada um dos espaamentos entre prticos considerados (6 m e 9 m).
importante notar que para a aplicao satisfatria dos bacos, os galpes treliados a serem
projetados devem possuir inclinaes de cobertura na ordem de 10, relao flechas da trelia
e vo livres entre 1/8 e 1/15 e distncia entre montantes de at 2,50 m.

Figura 15. baco de pr-dimensionamento para galpo com trelia triangular (GT B6)

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6.4

Exemplo de Utilizao

Para descrever o uso dos bacos para o pr-dimensionamento prtico apresentado o

exemplo a seguir:
As caractersticas do galpo que se deseja pr-dimensionar so as seguintes:
Tipologia: galpo de trelia triangular (GT).
Vo livre do prtico: L = 35m
Altura da coluna: H = 8m
Espaamento entre prticos: B=6 m
Pr-dimensionamento:
Selecione o baco referente trelia triangular com B=6m GTB6 (Figura 15).
Entre com a reta do vo livre L=35 m, interceptando a linha de cada elemento estrutural
(banzo superior, banzo inferior, diagonais e montantes).
Obtenha os perfis pr-dimensionados:
Banzo Superior e Inferior: DL 3,5x3,5x0,4375
Diagonais: L 3x3x0,375
Montantes: L 3x3x0,3125
O mesmo procedimento aplicado a galpes com medidas intermedirias, obtendo-se
resultados satisfatrios.

CONCLUSES

Este artigo apresenta recomendaes prticas sobre as anlises das diferentes

tipologias de estruturas de trelias para projetos de galpes industriais. Na abordagem do
estudo foi dado um maior destaque s anlises dos efeitos de segunda ordem. A anlise
avanada efetuada atravs do programa Autodesk Robot Structural Analysis Professional,
junto com a considerao das imperfeies iniciais na anlise global elstica das estruturas.
Aps a realizao das anlises, comparaes dos resultados obtidos do estudo paramtrico
conclui-se que:

A influncia dos efeitos de segunda ordem nos sistemas treliados para os galpes
industriais considerados pequena.

Os galpes que satisfazem as condies de deslocamento mximo para o estado limite

de servio (ELS) apresentam prticos com pequena deslocabilidade. Constata-se ento
que os efeitos de segunda ordem no so suficientes para condicionar o
dimensionamento no Estado Limite de Servio dentro das dimenses consideradas
para os galpes neste artigo.

O menor consumo de ao corresponde ao galpo com trelia trapezoidal para os vos

de 15 m a 45 m e para os espaamentos de 6 m e 9 m. Quanto maior espaamento

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entre os prticos do galpo menor o consumo estimado de ao, portanto um fator

importante seria projetar galpes que permitam maximizar esse espaamento.

Em relao estabilidade estrutural, o galpo com trelia trapezoidal apresenta

menores deslocamentos verticais para todos os vos considerados. Enquanto os
deslocamentos horizontais, a tipologia de banzo paralelo apresenta maiores
deslocamentos laterais. Os deslocamentos horizontais so os que condicionam o
dimensionamento das colunas.

Notou-se que medida que o vo aumenta existe uma tendncia de reduo das sees
das colunas. Isto pode ser devido ao aumento do efeito de contraventamentos das
trelias reforando as colunas.

Os bacos de pr-dimensionamento apresentam resultados satisfatrios tanto para as

dimenses padres como para as dimenses intermedirias.

AGRADECIMENTOS
A PUC-Rio e CAPES, pelos apoios concedidos que permitiram a realizao deste
trabalho.

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CILAMCE 2015
Proceedings of the XXXVI Iberian Latin-American Congress on Computational Methods in Engineering
Ney Augusto Dumont (Editor), ABMEC, Rio de Janeiro, RJ, Brazil, November 22-25, 2015