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Instituto Geogrfico Nacional

Norma Tcnica Geodsica

V1.0

diciembre 2015

Posicionamiento Geodsico
Esttico Relativo

Ao de la Diversificacin Productiva y del Fortalecimiento de la Educacin

NORMA TCNICA GEODSICA

ESPECIFICACIONES TCNICAS PARA POSICIONAMIENTO


GEODSICO ESTTICO RELATIVO CON RECEPTORES
DEL SISTEMA SATELITAL DE NAVEGACIN GLOBAL

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NDICE
Presentacin
Introduccin

CAPTULO I
Norma Tcnica para Posicionamiento Geodsico Esttico Relativo con
Receptores del Sistema Satelital de Navegacin Global
1.1. Objeto
1.2. Base Legal
1.3. Campo de Aplicacin
1.4. Trminos y Definiciones
1.5. Smbolos y Trminos Abreviados

CAPTULO II
Consideraciones Geodsicas
2.1. La figura de la tierra
2.1.1

El Geoide

2.1.2

El elipsoide de revolucin

2.2. Sistemas Elipsoidales de Referencia


2.2.1

Sistema Internacional de Referencia Terrestre (ITRS)

2.2.2

Marco Internacional de Referencia Terrestre (ITRF)

2.2.3

Sistema de Referencia Geocntrico para las Amricas (SIRGAS)

2.2.4

Marco de Referencia Oficial

CAPTULO III
Especificaciones Tcnicas para el Posicionamiento Geodsico Esttico Relativo
con Receptores del Sistema Satelital de Navegacin Global
3.1. Clasificacin de los Puntos Geodsicos
3.1.1.

Punto Geodsico de Orden 0

3.1.2.

Punto Geodsico de Orden A

3.1.3.

Punto Geodsico de Orden B

3.1.4.

Punto Geodsico de Orden C

3.1.5.

Punto Geodsico de Apoyo (PFCH)

3.2. Fases de un trabajo GNSS


3.2.1.

Planeamiento
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3.2.2.

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Reconocimiento
3.2.2.1. Actividades a desarrollar

3.2.3.

Monumentacin
3.2.3.1. Puntos Geodsicos sobre roca madre
3.2.3.2. Puntos Geodsicos sobre construcciones existentes
3.2.3.3. Puntos Geodsicos sobre pilares de hormign
3.2.3.4. Preparacin del pilar de concreto
3.2.3.5. Identificacin del punto Geodsico

3.2.4.

Trabajos de campo

3.2.5.

Clculos de gabinete

3.2.6.

Formulacin de la Memoria Descriptiva

Anexos
Referencias Bibliogrficas

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PRESENTACIN
El Instituto Geogrfico Nacional de conformidad a la Ley N 27292, su Reglamento
aprobado con Decreto Supremo N 005-DE/SG y el Decreto Supremo N 034-2008PCM que aprueba la calificacin de Organismos Pblicos de acuerdo a lo dispuesto
por la Ley N 29158, es un Organismo Pblico Ejecutor del Sector Defensa, con
personera jurdica de derecho pblico interno, goza de autonoma tcnica,
administrativa y econmica, constituye un pliego presupuestal del Sector Defensa;
tiene por finalidad fundamental, elaborar y actualizar la Cartografa Bsica Oficial del
Per, informacin que es proporcionada a las entidades pblicas y privadas para los
fines del Desarrollo y Defensa Nacional. Teniendo como funcin entre otras, actuar
como organismo competente del Estado para normar actividades geogrfico cartogrficas que se ejecutan en el mbito nacional.

Es indispensable que los trabajos cartogrficos y geogrficos que se realicen en el


pas se hallen de acuerdo a lineamientos tcnicos, estndares y actividades mnimas
que se debe cumplir en todo posicionamiento geodsico con el objeto de permitir la
unificacin de mtodos y procedimientos, en un marco de referencia

geodsico.

Todos los trabajos de georreferenciacin deben estar referidos a la Red Geodsica


Geocntrica Nacional (REGGEN), tomando el origen definido por el Instituto
Geogrfico Nacional.

Estos

lineamientos

se

han

establecido

utilizando

como

referencia

las

especificaciones tcnicas y dems textos descriptivos referidos a posicionamiento


geodsico con receptores de navegacin por satlite (GNSS), de diversas
Instituciones generadoras de Cartografa Nacional e Internacional y la experiencia
alcanzada en esta materia, por el personal tcnico especializado que labora en el
Instituto Geogrfico Nacional, de modo que se facilite su operacin, intercambio y
aprovechamiento

integral

evitando

la

multiplicidad

de

esfuerzos

costos,

homogenizando los levantamientos geodsicos que sirven de sustento a los trabajos


cartogrficos que realiza el sector pblico y privado del Estado.

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INTRODUCCIN
El Instituto Geogrfico Nacional en cumplimiento de la ley que lo faculta a normar los
aspectos relacionados con la Geomtica y con el fin de conseguir la homogeneidad de
la informacin Geogrfica, desarrolla la presente Norma Tcnica para que las
especificaciones contenidas en la misma sirvan de ayuda para encontrar pautas
comunes que permitan un aprovechamiento integral y de orientacin en la adopcin
de tecnologas avanzadas dentro del campo de la Geodesia, puesto que para utilizar
correcta y eficientemente el uso de los Sistemas de Posicionamiento por Satlite, es
necesario contar con un conocimiento adecuado de esta tecnologa.

En las ltimas dos dcadas, el desarrollo de las comunicaciones y las herramientas


Informticas han producido un acrecentamiento tal en la posibilidad de obtener,
almacenar, procesar e intercambiar informacin, que en el caso de la Geodesia se
encuentra directamente relacionada con el trabajo de tipo espacial. A fin de definir
con precisin la posicin de un objeto en el espacio.

Para la generacin de este documento se tom como referencia los documentos de


trabajo del Comit Tcnico 211 de la Organizacin Internacional de Estandarizacin
(ISO), ISO19111 (Referenciacin Espacial por Coordenadas), cuya estructura y
contenido es la que establece el modelo de los sistemas de referencia espacial por
coordenadas. La norma permite trabajar con sistemas geodsicos, verticales y de
ingeniera, as como con sistemas de referencia de coordenadas simples o
compuestos.

Como toda Norma Tcnica, est sujeta a revisin de acuerdo a las observaciones,
anlisis y experiencias, las mismas que servirn para que versiones posteriores sean
mejoradas. Ya que el cambio de metodologa en la ciencia de la Geodesia ha logrado
adoptar una herramienta acorde a las precisiones que proporcionan los modernos
equipos del Sistema Global de Navegacin Satelital (GNSS), en demanda a una
sociedad que requiere de mejor calidad en la informacin geogrfica.

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Esttico Relativo

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Ttulo

Norma Tcnica para Posicionamiento Geodsico Esttico


Relativo (IGN) V1.0

Identificador

IGN_OGA_UCCN_2015_V1.0_004

Autor

Instituto Geogrfico Nacional

Fecha

12-2015

Tema

Referencia Espacial por Coordenadas

Estado

Aprobado

Objeto

La finalidad de esta Norma es especificar y definir las


propiedades y caractersticas a tener en cuenta a la hora de
realizar una observacin y posterior procesamiento de datos
obtenidos con un receptor GNSS, en todas las etapas del
proceso: planificacin, observacin y posterior procesamiento.

Descripcin

Define el esquema conceptual para la descripcin de la


referenciacin espacial por coordenadas. Describe el mnimo de
datos necesarios para definir sistemas de referencia de
coordenadas de dos y tres dimensiones.

Contribuciones

Ciro Sierra Farfn (Batalln de Ingeniera de Combate Blindado


Nro. 20 Subteniente Jorge Montenegro Gasco Tacna)
Alberto Ivn Semino Valle (UGE Provias Nacional)
Mario Cesar Mendoza del Aguila (Centro de Procesamiento
Geodsico -IGN)

Fuente

Estos lineamientos se han establecido utilizando como referencia


las especificaciones tcnicas y dems textos descriptivos
referidos a posicionamiento geodsico esttico relativo, de
diversas Instituciones generadoras de Cartografa Nacional e
Internacional y la experiencia alcanzada en esta materia, por el
personal tcnico especializado que labora en el Instituto
Geogrfico Nacional.

Responsables

Julio Llanos Alberca (Unidad de Control de Calidad y


Normalizacin)
Luis

Cano

Ramos

(Unidad

de

Control

de

Calidad

Normalizacin)
Documentos

Norma ISO19111Referenciacin Espacial por Coordenadas

relacionados

RJ N 079-2006-IGN/OAJ/DGC Sistema Geodsico Oficial

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RJ

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N086-2011-IGN/OAJ/DGC

Sistema

Posicionamiento Geodsico
Esttico Relativo

Geodsico

Oficial

sustentado en el Marco Internacional de Referencia terrestre


(ITRF 2000)

RJ N 095-2015-IGN/OAJ Red Geodsica Peruana de Monitoreo


Continuo (REGPMOC)

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Versin 1.0
N

de Fecha

revisin

Autor/

modificado Comentarios

por

01
02
03
04
05
06

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Captulo

1
NORMA TCNICA
PARA POSICIONAMIENTO GEODSICO
ESTTICO RELATIVO CON RECEPTORES DEL
SISTEMA SATELITAL DE NAVEGACIN GLOBAL
1.1. Objeto

a.

Definir el esquema conceptual para la descripcin de la referenciacin


espacial por coordenadas, describiendo el mnimo de datos necesarios
para definir sistemas de referencia de coordenadas de dos y tres
dimensiones.

b.

Establecer las especificaciones tcnicas y procedimientos para la


realizacin de trabajos de levantamiento Geodsico mediante el Sistema
Satelital de Navegacin Global en el mbito de los trabajos que se
ejecuten en el Pas.

c.

Especificar y definir las propiedades y caractersticas a tener en cuenta a la


hora de realizar una observacin y posterior procesamiento de datos
obtenidos con un receptor GNSS, en todas las etapas desde el inicio al fin.

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1.2. Base Legal


Ley N 27292-Ley del Instituto Geogrfico Nacional
Titulo II
Finalidad y Funciones
Artculo 4.- Finalidad especfica
Son finalidades especficas del Instituto Geogrfico Nacional planear, normar,
dirigir, ejecutar y controlar las actividades que el pas requiere para el
Desarrollo y la Defensa Nacional, referidos a levantamientos cartogrficos,
as como a los aspectos fsicos y sociales inherentes a las Ciencias
Geogrfico-Cartogrficas.
Artculo 5.- Funciones
Actuar como organismo competente del Estado para normar las actividades
Geogrfico Cartogrficas que se ejecutan en el mbito Nacional.
1.3. Campo de Aplicacin

a.

Esta Norma es aplicable a generadores y usuarios de informacin obtenidas


a partir del empleo del Sistema Satelital de Navegacin Global (GNSS).

b.

Esta Norma es de aplicacin obligatoria para las fases del levantamiento


Geodsico Esttico Relativo con Receptores del Sistema Satelital de
Navegacin Global (GNSS).

1.4. Trminos y Definiciones

En la presente norma son aplicables los trminos y definiciones siguientes:

Achatamiento
Aplastamiento o depresin terrestre en los polos por efecto de la rotacin
terrestre, se expresa en forma de quebrado la relacin entre la diferencia del
radio ecuatorial y el polar sobre el radio ecuatorial:

Siendo a, l radio ecuatorial y b, el radio polar.

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Ajuste
Es el proceso de corregir observaciones para producir los mejores valores finales
de los valores desconocidos.

Altimetra
Es el conjunto o estudio de operaciones, mtodos y procedimientos necesarios
para definir y representar, numrica o grficamente, el relieve del terreno con el
fin de determinar las cotas de los diferentes puntos del terreno, con respecto al
plano horizontal de comparacin.

Altitud
Es la distancia vertical de un origen determinado a un punto superficial del
terreno (sobre el elipsoide o geoide), considerado como nivel cero, para el que
se suele tomar el nivel medio del mar.

Altitud ortomtrica
Es la distancia entre un punto en el terreno con respecto al geoide, medida a lo
largo de la vertical del lugar. Generalmente se denomina elevacin.

Altura
Es la distancia vertical respecto a un plano arbitrariamente tomado como
superficie de nivel, o respecto a una superficie curva real o imaginaria elegida
como superficie de referencia (vertical entre el plano horizontal del observador y
un punto elevado).

Altura de antena
La altura de la antena es la distancia vertical desde la marca del terreno al punto
de referencia de la antena (ARP).

ARP
Es el punto fsico en una antena GNSS. Est definido como la interseccin del
eje de simetra de la antena con la parte inferior de la misma, el ARP vara entre
los tipos de antena (Punto de Referencia de Antena)

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Altura elipsoidal
Las alturas elipsoidales (h) representan la separacin entre la superficie
topogrfica terrestre y el elipsoide. Dicha separacin se calcula sobre la lnea
perpendicular a este ltimo. Las alturas elipsoidales son obtenidas a partir de las
coordenadas geocntricas cartesianas (X, Y, Z) definidas sobre un elipsoide de
referencia (p. ej. el modelo Geodetic Reference System 1980, GRS80, o el World
Geodetic System 1984, WGS84, los cuales, en la prctica, son iguales), y
determinadas a partir del posicionamiento satelital de los puntos de inters.

Ambigedad
Es el nmero entero de ciclos desconocido de la fase portadora reconstruida
contenido en un set intacto de mediciones, desde el paso de un satlite en un
receptor. Tambin conocido como ambigedad de entero.
Azimut o Acimut
Es el ngulo de una direccin contado en el sentido de las agujas del reloj a
partir del norte geogrfico. Cuando se empieza a contar a partir del norte
magntico, se denomina rumbo o acimut magntico. En geodesia, el acimut sirve
para determinar la orientacin de un sistema de triangulacin. Es el ngulo que
forma una lnea con la direccin Norte, medida de 0 a 360 en el sentido de las
agujas del reloj. El trmino acimut slo se usa cuando se trata del norte
geogrfico.
Coordenadas
Son cantidades lineales o angulares que designan la posicin ocupada por un
punto en un sistema de referencia.
Coordenadas Geogrficas
Son los Valores de Latitud y de Longitud que indican la posicin horizontal de un
punto sobre la superficie de la Tierra en un mapa.

Coordenadas planas o proyectadas


Son las que resultan de proyectar la superficie del elipsoide sobre un plano. Los
puntos proyectados son designados por la coordenada X o Norte y la
coordenada Y o Este, medidas sobre dos ejes perpendiculares, trazados a partir

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de un origen definido convencionalmente de distintas maneras, segn sea el


sistema de proyeccin elegido.

Datum
Un Datum es un Sistema de Referencia Geodsico definido por la superficie de
referencia precisamente posicionada y mantenida en el espacio; y es generada
por una red compensada de puntos. El Datum geodsico se define como un
conjunto de parmetros que especifican la superficie de referencia o el sistema
de referencia de coordenadas utilizado por el apoyo geodsico en el clculo de
coordenadas de puntos terrestres; comnmente los Datums se definen
separadamente como horizontales y verticales.

Datum horizontal
Punto de referencia geodsico para los levantamientos de control horizontal, del
cual se conocen los valores: latitud, longitud y azimut de una lnea a partir de
este punto y los parmetros del elipsoide de referencia.
Datum vertical:
Cualquier superficie nivelada que se toma como superficie de referencia a partir
de la cual se calculan las elevaciones. Usualmente se escoge el geoide, el cual
es la superficie equipotencial del campo gravitacional terrestre que mejor se
aproxima al nivel medio del mar.
Dilucin de la precisin geomtrica (GDOP.- Geometric Dilution of
Precisin)
La relacin entre los errores en la posicin y tiempo del usuario y errores en la
distancia de los satlites.

Dilucin de precisin de posicin (PDOP.- Position Dilution of Precisin)


Expresa la relacin entre el error en la posicin del usuario y el error en la
posicin del satlite. Indica el momento en que la geometra del satlite puede
facilitar los resultados ms exactos.
Efemrides GNSS
Es una tabla de valores que da las posiciones de los satlites GNSS en un
momento dado. Existen dos tipos: Precisas y Transmitidas.
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Las efemrides transmitidas, sirven para determinar la posicin del satlite en la


rbita, vienen en el mensaje de navegacin, se actualizan generalmente cada
hora, estn basadas en datos de observaciones de pseudodistancias tomadas
en las estaciones de control del sistema, son predicciones de los parmetros
reales, tienen una precisin de orden mtrico y estn referidas al sistema de
referencia WGS84.

Las efemrides precisas, poseen determinaciones orbitales XYZ de alta


precisin, realizadas por diferentes agencias o instituciones, se transmiten en
coordenadas tridimensionales, se emplean los datos de pseudodistancias y fase,
registrados por estaciones permanentes diseminadas por todo el mundo, son
facilitadas por el IGS (https://igscb.jpl.nasa.gov/components/prods_cb.html),
representan la rbita real del satlite, tienen una precisin de orden decimtrico y
estn referidas a un ITRF (International Terrestrial Reference Frame), se dividen
en tres: Ultra rpida (Las combinaciones ultrarrpida se liberan cuatro veces al
da [en 0300, 0900, 1500 y 2100 UT] y contienen 48 horas de valor de las
rbitas; la primera media calculada a partir de las observaciones y la segunda
media predice la rbita. Los archivos se denominan de acuerdo con el tiempo de
punto medio en el archivo: 00, 06, 12 y 18 UT.), las Rpidas (El producto rpido
est disponible con aproximadamente 17 horas de latencia) y la Final (Las
combinaciones finales estn disponibles a los 12 das de latencia).

EGM 2008
Modelo matemtico de geoide a escala global desarrollado por la National
Geospatial Intelligence Agency (NGA) de los Estados Unidos de Amrica en el
ao 2008. Se trata de un modelo establecido para la transformacin entre
alturas.

Elipsoide de Referencia
Es la superficie formada por la revolucin de una elipse alrededor de su eje
menor y usado como dato de comparacin en levantamientos geodsicos del
globo terrestre. Es la figura matemtica que ms se aproxima al Geoide, siendo
sencilla de definir matemticamente.

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Error Medio Cuadrtico (EMC) (RMS)


Es la raz cuadrada del cociente entre la suma de los cuadrados de los errores
aleatorios y el nmero de errores menos uno, se minimiza con una solucin por
el mtodo de los cuadrados mnimos. Proporciona una medida estadstica de la
dispersin de las posiciones calculadas en torno a la "posicin mejor ajustada". A
menor EMC mayor precisin.
Errores por Trayectoria Mltiple y Multipath
Conocido tambin como error multisenda, es un error de posicionamiento

resultado de la interferencia entre ondas de radio que han viajado entre el


transmisor y el receptor por dos caminos de longitud elctrica diferente.
Estacin de Rastreo Permanente (ERP)
Es una instalacin fija cuya ubicacin se ha determinado con precisin y
exactitud donde un receptor del GNSS recepciona las seales de los satlites y
una interface de internet, telefnica o radial emite estas seales al Centro de
Procesamiento.

Estacin base
Es aqulla que siendo extremo de un vector se asume como de coordenadas
conocidas. Tambin se la suele llamar "estacin de referencia".
Geoide
Es la superficie equipotencial del campo de gravedad terrestre que mejor se
ajusta al nivel medio del mar sin perturbaciones y que es perpendicular en todos
sus puntos a la direccin de la gravedad y que se extiende de manera contina

por debajo de los continentes. Es la superficie de nivel, equipotencial en el


campo de la gravedad, que adopta la forma de esferoide irregular tridimensional.

GNSS
Acrnimo de Global Navigation Satellite Systems, utilizado para denominar al
conjunto de sistemas de posicionamiento satelital e incluye a los actuales
NAVSTAR-GPS, GLONASS y a los nuevos sistemas de la Unin Europea
GALILEO, el chino BEIDOU, el japons QZSS y el Indio IRNSS.

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ITRF = International Terrestrial Reference Frame


Marco de Referencia Terrestre Internacional, materializado y mantenido por el
IERS. Sus coordenadas estn relacionadas a un sistema con origen en el centro
de masa de la Tierra (incluidos los ocanos y la atmsfera) y orientacin de sus
ejes consistentes con las resoluciones emanadas de la Unin Internacional de
Geodesia y Geofsica (IUGG) y la Unin Astronmica Internacional (IAU). Las
coordenadas de los puntos cambian con el tiempo. El sistema de referencia
terrestre internacional convencional se materializa a travs de las coordenadas
de una serie de estaciones distribuidas por todo el mundo en ese sistema de
referencia, constituyendo el ITRF (Internacional Terrestrial Reference Frame),
establecido y mantenido por la IERS.

Lnea base
Lnea que realiza una medicin tridimensional entre dos estaciones, en las que
se han capturado y procesado datos GNSS simultneos con tcnicas de
diferenciacin.

Marco de referencia (geodsico)


Es la materializacin de un sistema de referencia a travs de un conjunto de
estaciones de control fijas, establecidas sobre la superficie terrestre por sus
respectivas coordenadas y correspondientes variaciones en el tiempo.

Mscara de elevacin
Es el ngulo de elevacin mnimo que tendrn los equipos GNSS para recibir
seal de los satlites. Este ngulo es configurable y se considera como ideal 10
de elevacin para evitar problemas de interferencia causados por edificios,
rboles y errores de multipath.

Meridiano

Es una lnea de referencia (semicrculo) que se define por su


correspondiente longitud, (como el meridiano de Greenwich), que va de
polo a polo del globo terrqueo. Todos los puntos que pertenezcan al mismo
meridiano se caracterizan por tener la misma hora local.

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Meridiano de Greenwich
Meridiano origen que pasa por el Observatorio Real de Greenwich, e indica los
cero grados de longitud, a partir del cual se miden todos los meridianos hacia el
este y al oeste.
Partes por milln (ppm)
Expresin del error relativo usado frecuentemente para referirse al error en la
determinacin de distancias.

Posicionamiento diferencial
Determinacin de las coordenadas de un punto, mediante una tcnica satelital
en forma relativa respecto de una estacin base.

Posicionamiento puntual o absoluto


Determinacin de las coordenadas de un punto en forma aislada.
Post-procesamiento
Procesamiento de datos obtenidos en el terreno despus de la observacin
GNSS.

Precisin
Grado de consistencia entre los valores observados de una determinada
magnitud o su repetitividad basada en el grado de discrepancia entre los valores
observados.
Red Geodsica
Es el conjunto de puntos denominados vrtices, materializados fsicamente
sobre el terreno, entre los cuales se han realizado observaciones geodsicas,
con el fin de determinar su precisin tanto en trminos absolutos como relativos.
Una red Geodsica es la estructura que sostiene toda la cartografa de un
territorio.
RINEX
Acrnimo de Receiver Independent Exchange Format, es el formato universal de
intercambio entre receptores independientes. Fichero ASCII con informacin
legible por cualquier software de diferentes marcas.
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SIRGAS
Acrnimo de Sistema de Referencia Geocntrico para las Amricas. Constituye
una densificacin continental del Marco de Referencia Terrestre Internacional
(ITRF).
Solucin fija
La solucin que se obtiene, cuando el procesador de lneas base resuelve la
bsqueda de ambigedad y se han fijado en sus valores enteros, y lo hace con
una fiabilidad que le permite seleccionar el mejor conjunto de enteros.

Solucin flotante
Se obtiene cuando el procesador de lneas base no es capaz de resolver la
bsqueda de ambigedad del entero con suficiente fiabilidad y, por lo tanto, no
logra seleccionar el mejor conjunto de enteros. Se denomina flotante porque la
ambigedad incluye una parte fraccionaria.
Varianza
Medida de dispersin, alrededor del promedio probable de una cantidad
evaluada normalmente mediante la expresin:

Siendo:

: cada dato
: El nmero de datos
: la media aritmtica de los datos

Velocidad
En el contexto de la geodesia moderna, es el cambio de las coordenadas en
funcin del tiempo, originado fundamentalmente por el movimiento de las placas
tectnicas. Se expresa en mm/ao.
WGS 1984

El WGS84 es un sistema de coordenadas geogrficas mundial que permite


localizar cualquier punto de la Tierra (sin necesitar otro de referencia) por medio
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de tres unidades dadas. WGS84 son las siglas en ingls de World Geodetic
System 84 (que significa Sistema Geodsico Mundial 1984). Se trata de un
sistema de referencia creado por la Agencia de Mapeo del Departamento de
Defensa de los Estados Unidos de Amrica (Defense Mapping Agency - DMA).

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1.5. Smbolos y Trminos Abreviados


GNSS: Global Navigation Satellite System (Sistema Satelital de Navegacin
Global)
UTM: Universal Transversa de Mercator
DOP Dilution Of Precision (Dilucin de la precisin)
GDOP Geometric Dilution Of Precision (Dilucin geomtrica de la precisin)
NAVSTAR Navigation System with Time and Ranking (Sistema de
navegacin en tiempo y distancia)
PDOP Position Dilution of Precision (Dilucin de la precisin en la posicin)
RINEX Receiver Independent Exchange (Intercambio independiente del
receptor)
RMS Root mean square (Error medio cuadrtico
ERP Estaciones de rastreo permanente
REGPMOC Red Geodsica Peruana de Monitoreo Continuo

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Captulo

2
CONSIDERACIONES GEODSICAS
La Geodesia, es la ciencia que estudia la forma y dimensiones de la Tierra. Esto
incluye la determinacin del campo gravitatorio externo de la tierra y la superficie del
fondo ocenico. Dentro de esta definicin, se incluye tambin la orientacin y posicin
de la tierra en el espacio.

Una parte fundamental de la geodesia es la determinacin de la posicin de puntos


sobre la superficie terrestre mediante coordenadas (latitud, longitud, altura). La
materializacin de estos puntos sobre el terreno constituye la Red Geodsica
Geocntrica Nacional (REGGEN) como la Red Geodsica Horizontal Oficial.

Los fundamentos fsicos y matemticos necesarios para su obtencin, sitan a la


geodesia como una ciencia bsica para otras disciplinas, como la topografa,
fotogrametra, cartografa, ingeniera civil, navegacin, sistemas de informacin
geogrfica, entre otras.

Desde el punto de vista del objetivo de estudio, se puede establecer una divisin de la
geodesia en diferentes especialidades, aunque cualquier trabajo geodsico requiere la
intervencin de varias de estas subdivisiones:

Geodesia geomtrica: Determinacin de la forma y dimensiones de la Tierra en su

aspecto geomtrico, lo cual incluye fundamentalmente la determinacin de


coordenadas de puntos en su superficie.

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Esttico Relativo

Geodesia fsica: Estudio del campo gravitatorio de la Tierra y sus variaciones,

mareas (ocenicas y terrestres) y su relacin con el concepto de altitud.


Geodesia Astronmica: Determinacin de coordenadas en la superficie terrestre a

partir de mediciones a los astros.


Geodesia espacial: Determinacin de coordenadas a partir de mediciones

efectuadas a satlites artificiales cuya observacin resulta ms cmoda y precisa


que la tradicional. Aplica tcnicas tridimensionales y resuelve todos los problemas de
la Geodesia tanto geomtricos como dinmicos y relacin con la definicin de
sistemas de referencia.
2.1

La Forma de la Tierra y Superficies de Referencia


Para hacer clculos sencillos y aproximados, normalmente se asocia la Tierra
con una esfera. Sin embargo, la forma de nuestro planeta es ms compleja: la
Tierra est achatada por lo polos, el hemisferio sur es un poco ms voluminoso
que el norte, y tiene una cierta rugosidad debida al relieve del terreno.
Es por esto que la geodesia, que es la ciencia que tiene por objeto estudiar la
forma y dimensiones de la Tierra, establece una aproximacin a la forma de la
Tierra, denominada elipsoide. Esto se debe a que el elipsoide es una figura
matemtica que responde a frmulas analticas, de manera que permite hacer
clculos apoyndose en l.
Existen diferentes modelos de elipsoides utilizados denominados.

Las

diferencias entre stos vienen dadas por los valores asignados a sus parmetros
ms importantes:
Semieje ecuatorial (a) o semieje mayor: Longitud del semieje correspondiente
al ecuador, desde el centro de masas de la Tierra hasta la superficie terrestre.

Semieje polar (b) o semieje menor: Longitud del semieje desde el centro de
masas de la Tierra hasta uno de los polos. El elipsoide se genera por la
revolucin de una elipse alrededor de ste.

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Esttico Relativo

Elipse
Uno de los elipsoides de referencia ms utilizados actualmente es el
denominado World Geodetic System 84 (WGS-84), desarrollado por el
Departamento de Defensa de los EEUU, y que tiene como origen el centro de
masas de la Tierra. Su popularidad se debe a que es utilizado por el GNSS.
Cuando medimos con un receptor del GNSS, las coordenadas calculadas estn
referidas a este elipsoide.
No obstante a pesar de ser una figura matemtica sencilla, el elipsoide no es la
figura que ms se asemeja a la forma terrestre ni es la adecuada a la hora de
medir altitudes. La superficie de referencia adecuada para referir las altitudes se
asemeja al nivel medio del mar. El agua de los ocanos del globo busca estar en
equilibrio, y por ello tiende a seguir una superficie gravitatoria equipotencial.
Es por esto que se introduce una nueva figura, esta vez irregular, llamada
geoide, definida como la superficie equipotencial del campo gravitatorio de la
Tierra, que mejor se ajusta al nivel medio global del mar. Una de las
consecuencias de esta definicin es que el geoide es siempre perpendicular al
vector de gravedad local en cada punto.

Las tres superficies de la Tierra.

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Posicionamiento Geodsico
Esttico Relativo

De este modo, las alturas de un mismo punto referidas al elipsoide y al geoide


no son iguales. La diferencia entre la altura de un punto referida al elipsoide (h,
altura elipsoidal) y la medida desde el geoide (H, altura ortomtrica) se
denomina ondulacin del geoide (N).
2.2. Sistema Geodsico Oficial
Sistema conformado por la Red Geodsica Horizontal Oficial y la Red Geodsica
Vertical Oficial, implementada y administrada por el Instituto Geogrfico Nacional
(IGN); constituye el sistema de referencia nico a nivel nacional, el cual se
encuentra integrado al Sistema de Referencia Mundial.
Est materializado por puntos localizados dentro del mbito del territorio
nacional, mediante monumentos o marcas, que interconectados permiten la
obtencin conjunta o por separado de su posicin geodsica (coordenadas),
altura o del campo de gravedad, enlazado al sistema de referencia nacional.
2.3. Red Geodsica Horizontal Oficial
Es la Red Geodsica Geocntrica Nacional (REGGEN), la misma que tiene
como base el Sistema de Referencia Geocntrico para las Amricas (SIRGAS)
sustentado en el Marco Internacional de Referencia Terrestre 2000
International Terrestrial Reference Frame 2000 (ITRF2000) del International
Earth Rotation Service (IERS) para la poca 2000.4 relacionado con el elipsoide
del Sistema de Referencia Geodsico 1980 Geodetic Reference System 1980
(GRS80). La Red Geodsica Geocntrica Nacional est conformada por las
Estaciones de Rastreo Permanente (ERP) y los hitos o seales de orden 0, A,
B y C, distribuidos dentro del mbito del Territorio Nacional, los mismos que
constituyen bienes del Estado. Para efectos prcticos como elipsoide puede ser
utilizado adems el World Geodetic System 1984 (WGS84).

2.4

Red Geodsica Peruana de Monitoreo Continuo (REGPMOC)


Es un conjunto de estaciones GNSS de referencia de operacin continua
distribuida estratgicamente en el territorio nacional, que materializan el Sistema
Geodsico WGS84, y proporcionan servicios de posicionamiento geodsico a los
usuarios mediante datos en lnea y coordenadas en el marco oficial ITRF2000.
Se compone bsicamente de un receptor GNSS esttico que se posiciona de
manera permanente en una localidad geogrfica conocida, y recolecta datos de
posicionamiento las 24 horas del da, 7 das a la semana y los 365 das del ao.
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Posicionamiento Geodsico
Esttico Relativo

Estos datos son transmitidos por medio de una red de computadoras hacia un
servidor central, en donde estos son almacenados para su uso posterior.

2.5

Red Geodsica Vertical Oficial


Es la Red Geodsica de Nivelacin Nacional, a cargo del Instituto Geogrfico
Nacional, la misma que tiene como superficie de referencia el Nivel Medio del
Mar, conformado por Marcas de Cota Fija (MCF) o Bench Mark (BM) distribuidos
dentro del mbito del territorio nacional a lo largo de las principales vas de
comunicacin terrestre, los mismos que constituyen bienes del Estado.

2.6 Elipsoide Geodsico de Referencia


Elipsoide

GRS80 Geodetic Reference System 1980

Datum

Geocntrico

Semi Eje Mayor

6 378 137 metros

Semi Eje Menor

6 356 752,31414 metros

Achatamiento

1/298,257222101

Para efectos prcticos como elipsoide puede ser utilizado el World Geodesic
System 1984 (WGS84), con los siguientes parmetros.
Elipsoide

WGS84 (World Geodesic System 1984)

Datum

Geocntrico

Semi Eje Mayor

6 378 137 metros

Semi Eje Menor

6 356 752,31424 metros

Achatamiento

1/298,257223563

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Posicionamiento Geodsico
Esttico Relativo

Captulo

3
ESPECIFICACIONES

TCNICAS

POSICIONAMIENTO

GEODSICO

PARA

EL

ESTTICO

RELATIVO CON RECEPTORES DEL SISTEMA


SATELITAL DE NAVEGACIN GLOBAL
El acelerado desarrollo de la tecnologa de la informacin permite en la actualidad la
administracin digital de datos, entre los que se destaca la informacin espacial, cuyo
almacenamiento, consulta, administracin y presentacin son una parte esencial de la
revolucin informtica que se adelanta en el mbito global.
Hoy por hoy, los diferentes proyectos en la planeacin y desarrollo de las actividades
humanas requieren de su ubicacin espacial, la cual est dada por la localizacin
geogrfica. Dicha localizacin se expresa mediante coordenadas geogrficas (latitud,
longitud) o planas (Norte, Este), las cuales son la base de todos los sistemas de
informacin geogrfica.

3.1. Clasificacin de los Puntos Geodsicos

Con el objeto de unificar un marco de referencia geodsico, todos los trabajos de


georreferenciacin estarn referidos a la Red Geodsica Geocntrica Nacional
(REGGEN). Los puntos geodsicos en el territorio nacional se clasifican de la
siguiente manera:

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3.1.1.

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Posicionamiento Geodsico
Esttico Relativo

Punto Geodsico Orden 0


Este orden es considerado a nivel continental, y estn destinados para
estudios sobre deformacin regional y global de la corteza terrestre, de
sus efectos geodinmicos y trabajos en los que se requiera una
precisin a un nivel mximo de 4.00 mm; estos puntos servirn para la
densificacin de la Red Geodsica Nacional.

3.1.2.

Punto Geodsico Orden A


Este orden debe aplicarse para aquellos trabajos encaminados a
establecer el sistema geodsico de referencia continental bsico, a
levantamientos sobre estudios de deformacin local de la corteza
terrestre y trabajos que se requiera una precisin a un nivel mximo de
6.00 mm.

3.1.3.

Punto Geodsico Orden B


Este orden se destina a levantamientos de densificacin del sistema
geodsico de referencia nacional, conectados necesariamente a la red
bsica; trabajos de ingeniera de alta precisin, as como de
geodinmica y trabajos que se requiera una precisin a un nivel mximo
de 8.00 mm. Los trabajos que se hagan dentro de esta clasificacin
deben integrarse a la red geodsica bsica nacional y ajustarse junto
con ella.

3.1.4.

Punto Geodsico Orden C


Este orden debe destinarse al establecimiento de control suplementario
en reas urbanas y rurales, al apoyo para el desarrollo de proyectos
bsicos de ingeniera y de desarrollo urbano-rural, as como a trabajos
que se requiera una precisin a un nivel mximo de 10.00 mm

3.1.5

Puntos de apoyo (PFCH)


Estos son puntos geodsicos caractersticos de los puntos geodsicos
de orden C, no son monumentados y se destinarn a los puntos de
fotocontrol de trabajos bsicos de ingeniera en reas urbanas, rurales y
de desarrollo urbano rural, el nivel de precisin de estos puntos no
sern mayores a 10.00 mm.

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Posicionamiento Geodsico

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Esttico Relativo

Todo punto geodsico a ser establecido, debe estar enlazado a la Red Geodsica
Geocntrica Nacional.
El enlace debe realizarse con los procedimientos de observacin correspondientes
al orden de precisin del levantamiento que actualmente se est efectuando.
Para los puntos geodsicos de orden 0, A o B, la correlacin se establecer
realizando observaciones dentro de una figura geomtrica circunscrita (en lo
posible), con un mnimo de ocho lados para el orden 0 y un mnimo de tres lados
para los de orden A y B; para los puntos geodsicos de orden C y los puntos
de apoyo, la correlacin ser a travs de una lnea base; siguiendo los siguientes
parmetros:
Nmero mnimo de estaciones de
control

de

la

Red

Geodsica

ENLACE

Horizontal que se deben enlazar:


0

RED

LNEA BASE

APOYO (PFCH)

LNEA BASE

Separacin de las estaciones

RED
RED

Separacin mxima (km) entre estaciones


bases dentro del rea del proyecto.

4000

1000

500

Separacin mxima (km) entre estaciones


bases y el punto a establecer

3500

500

250

APOYO (PFCH)

100

100

3.2. Fases de un trabajo GNSS


Todo levantamiento geodsico deber ejecutarse siguiendo una secuencia
operativa que en el orden indicado contemple las siguientes etapas:

Planeamiento

Reconocimiento

Monumentacin

Trabajos de campo

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Clculos de gabinete

Formulacin de la memoria descriptiva

3.2.1.

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Esttico Relativo

Planeamiento
El planeamiento est ligado al estudio de pre evaluacin, por lo que se
debe tener en cuenta lo siguiente:

a. Establecer los rangos de exactitud y precisin mnimos y mximos


posicionales de acuerdo a las caractersticas y necesidades del
proyecto. As mismo se debe tener en cuenta la viabilidad de la
ubicacin de los puntos para lo cual se deben ser graficadas sobre
una cartografa oficial existente.

b. El plazo y periodo propuesto para cada punto geodsico, deben


anotarse en un cronograma de ejecucin.

c. Los recursos econmicos, humanos y logsticos, deben estar


disponibles en el periodo propuesto.

d. En el emplazamiento de tales conjuntos de puntos geodsicos,


deben determinarse; la no existencia de obstculos, ausencia de
perturbaciones en la seal (como tendidos elctricos, torres de
telecomunicaciones, etc.), vas de acceso y otros, sobre una
cartografa oficial.

e. Las informaciones sobre la ubicacin y caractersticas del lugar, las


estaciones de rastreo permanente prximas, las estaciones fijas
disponibles prximas y las instituciones gubernamentales (como los
gobiernos regionales, municipalidades, etc.), deben anotarse en un
cuaderno de trabajo.

f. Los trabajos de campo correspondientes a la obtencin de puntos


geodsicos GNSS requerirn previamente de una planificacin a fin
de asegurar la mejor eficiencia en trminos de costo y tiempo.

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3.2.2.

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Esttico Relativo

Reconocimiento
Luego del planeamiento, se requiere reconocer los sitios seleccionados
a fin de conocer detalles que pudieran no aparecer en la cartografa
existente, como por ejemplo, altura de rboles, edificaciones recientes,
reas con acceso restringido, etc.

Se verificarn sobre el terreno, las caractersticas definidas en el


planeamiento y establecer las condiciones y modalidades no previstas
en el mismo.

a. Verificar el funcionamiento de la estacin de rastreo permanente o la


existencia y buena conservacin fsica de los puntos geodsicos
bases a utilizar.

b. Localizar y determinar las condiciones de estabilidad de los puntos


geodsicos de cota fija prximos pertenecientes a la red nacional
para, en caso de ser necesario, contar con alturas ortomtricas.

c. Seleccionar en el terreno el rea o reas adecuadas para el


establecimiento de punto o puntos geodsicos definitivos o
permanentes tomando como referencia la densificacin realizada en
el planeamiento.

d. Comprobar las condiciones de observacin en cada rea.

e. Determinar que el terreno debe tener una estabilidad razonable para


garantizar la permanencia del punto geodsico que se establezca.
Deben evitarse los terrenos erosionables o sometidos a procesos de
deslizamientos, inundaciones entre otros.

f. El rea a colocar el punto o puntos geodsicos reunirn las


siguientes condiciones:
Cielo despejado sobre los 10 desde el horizonte.
Evitar la existencia de superficies reflectantes a menos de 50
metros del punto geodsico a establecer (como espejos de
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Posicionamiento Geodsico
Esttico Relativo

agua, techos planos metlicos o cubiertos de materiales


reflectantes, u otros). A menores distancias afectarn: las
paredes u otras construcciones de mampostera, lneas de
transmisin de energa o antenas de equipos de comunicacin,
puestos de vigilancia, etc.
Fcil acceso y lugar apropiado para su estacionamiento sin
provocar perturbaciones.
Procurar que el agua de lluvia o de cualquier otra procedencia
fluya rpidamente para que el punto geodsico se mantenga
seco, con lo que adems se protege la marca contra los
efectos de la oxidacin.
Determinar el diseo ms adecuado a establecer segn las
caractersticas de la zona.

g. En caso de localizarse puntos geodsicos de otros proyectos o


redes, cuya ubicacin rena las caractersticas establecidas, sern
utilizadas a fin de evitar la proliferacin de puntos geodsicos que
confundan a los usuarios.

h. Elaborar un legajo de campo indicando todas las observaciones en


un croquis y anotando en una cartografa oficial los puntos
geodsicos cercanos al rea de trabajo, as como las vas de acceso.
En caso de ser necesario, se actualizar el legajo.

i. Confeccionar un croquis descriptivo del sitio elegido, colocar sus


coordenadas aproximadas y el mejor camino para su acceso. La
informacin mnima requerida es la siguiente: denominacin del
proyecto, institucin, operador, fecha, denominacin del punto,
nomenclatura, coordenadas aproximadas, tipo de marca, ubicacin
de la marca acimutal si fuera el caso, forma de acceso desde una

j. localidad o vas de comunicacin principal, persona de contacto, tipo


de suelo, otras marcas geodsicas existentes, energa elctrica
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Esttico Relativo

(distancia a la que se encuentra disponible), diagrama de horizonte


con las obstrucciones existentes, lugares de aprovisionamiento de
combustibles y vveres, estado de los caminos y duracin del
recorrido, necesidad de vehculos especiales, etc.

k. Al trmino del reconocimiento, elaborar un informe de campo


indicando todas las observaciones obtenidas y complementando con
informacin grfica sobre una cartografa oficial existente.

3.2.3.

Monumentacin
Dependiendo del informe de reconocimiento, se debe utilizar uno de los
siguientes tipos de monumentacin con las siguientes caractersticas.

3.2.3.1 Puntos geodsicos sobre roca madre


Se incrustaran fierros, pernos, tornillos grandes o discos sobre
rocas madres y estarn fijados con cemento o material similar,
acompaado de una seal de identificacin del punto
geodsico segn lo especificado en la identificacin del punto
geodsico.

3.2.3.2 Puntos geodsicos sobre construcciones existentes


Se incrustaran fierros, pernos, tornillos grandes o discos sobre
construcciones existentes (edificios o construcciones de fcil
acceso) y estarn fijados con cemento o material similar que
aseguren una razonable estabilidad y permanencia en el
tiempo,

estarn

acompaado

de

una

seal

segn

lo

especificado en la identificacin del punto geodsico.

3.2.3.3 Puntos geodsicos sobre pilares de hormign


Estos puntos geodsicos se construirn de concreto ciclpeo,
segn modelo del anexo N 4.
Para su construccin, se tomar en cuenta las caractersticas
geolgicas locales del suelo y las condiciones ambientales, a
fin de asegurar su permanencia por un largo periodo de tiempo.
En caso que el terreno sea arenoso o suelto, se colocaran dos
fierros corrugados de , despus de agregar el concreto,
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Posicionamiento Geodsico
Esttico Relativo

estos abarcarn una profundidad adecuada a fin de evitar las


posibilidades de erosin, con un mnimo de 15 cm., por debajo
de la base del pilar.
Se deber ejercer el criterio de construirlos con la solidez que
las circunstancias locales ameriten en funcin de las
posibilidades

de

deterioro

destruccin

accidental

intencional.
Sobre este pilar se colocar la seal de identificacin del punto
geodsico fijndose en el centro de la parte superior del pilar.
Las inscripciones deben hacerse en la seal de identificacin
antes de su fijacin al pilar.

3.2.3.4 Preparacin del pilar de concreto


El pilar de concreto debe construirse de acuerdo con las
especificaciones que se indican, tal que asegure su estabilidad
y resistencia en el tiempo:
Ser de forma cuadrangular.
La Base y tope ser cuadrangular de 40 cm de lado.
La Profundidad ser segn el terreno (no < de 60 cm.)
De ser necesario, se deber colocar dos fierros corrugados
de .

3.2.3.5 Identificacin del punto geodsico


La identificacin ser de una pieza metlica (de preferencia
Bronce), que define el punto geodsico de referencia (origen de
coordenadas).

La

identificacin,

tendr

las

siguientes

especificaciones:
La parte superior es de forma circular de 70 mm de
dimetro, con un espesor de 5 mm.

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Esttico Relativo

La parte media tiene longitud de 60 mm. de forma tubular,


con un grosor de 10 mm.

La parte inferior de anclaje ser en forma de cruz de forma


tubular de 10 mm de grosor y de 50 mm de longitud.

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La

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identificacin

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tendr

Posicionamiento Geodsico

inscritas

Esttico Relativo

las

siguientes

especificaciones:
a. En el espacio 1, ir el nombre de la Institucin se ubicar en
el rea establecida de forma centrada con el tipo de letra
Arial y de 4 mm.
b. En el espacio 2, ir el escrito SE PROHIBE DESTRUIR de
forma centrada y con el tipo de letra Arial y de 3 mm.
c. En el espacio 3, ir el escrito PROPIEDAD DEL ESTADO
de forma centrada y con el tipo de letra Arial y de 4 mm.
d. En el espacio 4, ir el orden del punto con el tipo de letra
Arial y de 10 mm.
e. En el espacio 5, ir un triangulo equiltero de 7 mm, con un
punto de 1 mm en el centro.
f. En el espacio 6, ir el cdigo del punto a establecer, el cual
ser solicitado al IGN, y se escribir con el tipo de letra Arial
y de 5 mm.
g. En el espacio 7, ir en tres cifras el mes que fueron tomados
los datos de los satlites con tipo de letra Arial y de 4 mm.
h. En el espacio 8, ir el ao de la observacin con el tipo de
letra Arial y de 4 mm.

Todo punto geodsico deber tener su identificacin.


3.2.4.

Trabajos de campo
Segn la naturaleza del trabajo a desarrollar, se establecern los
requisitos en cuanto a condiciones de observacin que debe presentar

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Esttico Relativo

un punto geodsico, as como las caractersticas particulares de su


naturaleza.
Para los puntos geodsicos de orden C, debern quedar definidas las
condiciones de observacin en lo que respecta a tiempos de
observaciones mnimos en cada lnea base, GDOP mximo permitido,
intervalo de registro o pocas, la mscara de elevacin a emplear, el
nmero mnimo de satlites y repeticin de medidas de lneas base.
En trabajos de exactitud posicional para puntos geodsicos de orden
C, la distancia de lnea base determinar el tipo de receptor a emplear.
En ningn caso se usaran equipos mono frecuencia para distancias
superiores a 20 Km. Las observaciones estarn directamente
relacionados con la longitud de lnea base, aumentando estos a medida
que aumente dicha distancia.

Deben quedar especificadas las propiedades y particularidades del


entorno del punto geodsico sobre el que se va a realizar la medida. No
se admitirn situaciones y ubicaciones donde se produzcan alteraciones
y/o perturbaciones en la seal tales como observacin de puntos
geodsicos prximos a torres elctricas o de telecomunicaciones,
tendidos elctricos, etc., determinados por el equipo de reconocimiento.
Una vez colocado los puntos geodsicos permanentes y designados los
puntos de apoyo, se iniciar la toma de datos mediante el sistema
GNSS, los datos los recogen los equipos de campo en los puntos
geodsicos designados por los equipos de reconocimiento (debido a las
mltiples variables inherentes a una medida GNSS no existe una
frmula exacta para determinar los tiempos de observacin necesarios,
los tiempos de ocupacin sern dependientes de la longitud de lnea
base, nmero de satlites, GDOP y de las caractersticas del equipo
empleado,

la

ocupacin

del

punto

geodsico

deber

ser

lo

suficientemente amplia en tiempo de forma que garantice la


determinacin de la ambigedad en la solucin de la lnea base para
trabajos con medida de fase).

Los registros GNSS se harn durante el tiempo y en los perodos que se


especifiquen para cada caso, teniendo en cuenta que las medidas en
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Esttico Relativo

condiciones meteorolgicas negativas (granizadas, tormentas, etc.)


podran influenciar en el resultado final y en todo caso no ms all de
los lmites de operacin y especificacin tcnica proporcionado por el
fabricante del instrumento.
Se aconseja exceder las observaciones recomendadas a los valores
expuestos, especialmente en aquellas lneas bases donde la ocupacin
sea dificultosa.

Los procesamientos y comprobaciones de campo se considerarn como


parte integral de las observaciones, debern hacerse inmediatamente al
final de las mismas. Tendrn como propsito verificar la coherencia de
los trabajos.

En la toma de datos de cualquier orden de punto geodsico, obtenido


por tcnicas diferenciales del sistema satelital de navegacin global, en
los trabajos de campo se debe formular el diario de observacin (Anexo
N 2)

Para trabajos con medida de fase, se prepararan y realizaran


actividades de trabajo de campo de la siguiente manera:
a. Puntos geodsicos de orden 0
Para la toma de datos de todos los puntos geodsicos de orden 0,
se utilizar el mtodo relativo esttico, apoyado con no menos de
seis puntos geodsicos del mismo orden a nivel continental, que
estn separados equidistantemente, a una distancia no mayor de
4,000 Km al punto geodsico que se quiere instalar, con un intervalo
de registro no mayor a 15 segundos, considerando el tiempo
continuo mnimo en el cambio de dos ciclos de la luna (14 das), con
una elevacin de la mscara no mayor a diez (10) grados sobre el
horizonte (preferiblemente a cero grados) y con el rastreo
permanente no menor de 4 satlites.
b. Puntos geodsicos de orden A
Para la toma de datos de todos los puntos geodsicos de orden A,
se utilizar el mtodo relativo esttico, apoyado con no menos de
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Posicionamiento Geodsico
Esttico Relativo

tres puntos geodsicos de orden 0 a nivel nacional, que estn


separados equidistantemente, a una distancia no mayor de 500 Km
al punto geodsico que se quiere instalar, con un intervalo de registro
no mayor a 15 segundos, considerando el tiempo continuo mnimo en
el cambio de un ciclo de la luna (7 das), con una elevacin de la
mscara no mayor a diez (10) grados sobre el horizonte y con el
rastreo permanente no menor de 4 satlites.
c. Puntos geodsicos de orden B
Para la toma de datos de todos los puntos geodsicos de orden B,
se utilizar el mtodo relativo esttico, apoyado con no menos de
tres puntos geodsicos de orden 0 tres puntos geodsicos de
orden A tres puntos geodsicos de orden B a nivel nacional, que
estn separados equidistantemente, a una distancia no mayor de 250
Km al punto geodsico que se quiere instalar, con un intervalo de
registro no mayor a 5 segundos, considerando el tiempo continuo
mnimo en el cambio de dos sptimos de ciclo de la luna (2 das), con
una elevacin de la mscara no mayor a diez (10) grados sobre el
horizonte y con el rastreo permanente no menor de 4 satlites.
d. Puntos geodsicos de orden C
Para la toma de datos de todos los puntos geodsicos de orden C,
se utilizar el mtodo relativo esttico, estos se obtendrn con apoyo
de por lo menos un punto geodsico, ya sea de orden 0, orden A
u orden B a nivel nacional, que estn separados equidistantemente,
a una distancia no mayor de 100 Km al punto geodsico que se
quiere establecer, considerando el tiempo continuo de observacin
no menor a 900 registros o pocas (de coincidencia con la base), a
no menor de un (1) segundo ni mayor de cinco (5) segundos de
sincronizacin (con la base), con una elevacin de la mscara no
mayor a quince (15) grados sobre el horizonte y con el rastreo
permanente no menor de 4 satlites.
e. Puntos de apoyo (PFCH)
Para la toma de datos de todos los puntos geodsicos de apoyo
(PFCH), podrn obtenerse por tcnicas diferenciales del Sistema
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Esttico Relativo

Satelital de Navegacin Global anteriormente descritas, estos se


obtendrn con apoyo mnimo de un (1) punto geodsico de orden 0,
un (1) punto geodsico de orden A un (1) punto geodsico de
orden B a nivel nacional, que estn separados equidistantemente, a
una distancia no mayor de 100 Km al punto geodsico que se quiere
apoyar. Considerando el tiempo de observacin igual que los puntos
geodsicos de orden C.
3.2.5.

Clculos de gabinete
Los clculos de gabinete estarn constituidos por todas aquellas
operaciones que en forma ordenada y sistemtica, calculen las
correcciones y reducciones a las cantidades observadas y determinar
los parmetros de inters mediante el empleo de criterios y frmulas
apropiadas que garanticen la exactitud requerida.
Los datos se podrn procesar en cualquier software de procesamiento
geodsico, dependiendo del orden del punto geodsico y de su
precisin.
Para los clculos en gabinete, se tendr en cuenta lo siguiente:
Puntos geodsicos de orden 0 y A
Efemrides
Se utilizarn las efemrides precisas finales (de 13 das) y se
calcularan con un software cientfico.
Precisin:
Orden 0
Horizontal:

hasta 4.0 mm

Vertical:

hasta 6.0 mm

Orden A
Horizontal:

hasta 6.0 mm

Vertical:

hasta 8.0 mm

Puntos geodsicos de orden B


Efemrides
Se utilizarn las efemrides precisas rpidas (de 17 horas) y se
calcularn con un software comercial.
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Esttico Relativo

Precisin:
Orden B
Horizontal:

hasta 8.0 mm

Vertical:

hasta 10.0 mm

Puntos geodsicos de orden C y puntos geodsicos de apoyo


(PFCHV)
Efemrides:
Para los puntos geodsicos de orden C, se utilizarn las efemrides
precisas ultra rpidas (de 3 horas), los puntos geodsicos de apoyo,
se utilizarn las efemrides transmitidas, y se calcularn con un
software comercial.
Precisin:
Horizontal:

hasta 10.00 mm

Vertical:

hasta 15.00 mm

Tipo de solucin:

Segn el proyecto a realizar se utilizarn: solucin fija o solucin


flotante. Los resultados del clculo trabajando con fase deben dar fija
(fijando las ambigedades).
En el caso de no fijarse las ambigedades, se obtendr una solucin
flotante, la cual presentar una no muy buena exactitud en posicin;
y, dependiendo del uso, aplicacin y funcionalidad de las
coordenadas, se podrn emplear o no las soluciones flotantes.
Para puntos monumentados en el terreno, tales como bases de
replanteo, vrtices, puntos a emplear en clculos que se van a
emplear para darle coordenadas a otros puntos, una vez calculada la
lnea, siempre tendrn que presentar una solucin fija.

Error medio cuadrtico (RMS):


Un buen RMS posiblemente no siempre implique buenos resultados,
no obstante ser un buen indicador a tener en cuenta.
3.2.6.

Formulacin de la Memoria Descriptiva


Se presentar una memoria descriptiva indicando lo siguiente:
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Esttico Relativo

a. Antecedentes
Se describe en forma clara y sucinta los antecedentes referidos a las
circunstancias que dieron origen al proyecto, indicando a los
participantes que hubiesen promovido o participado en la ejecucin
del proyecto.

b. Ubicacin
Se coloca la ubicacin geogrfica del proyecto mencionado, el
nombre de rea o casero, centro poblado, distrito, provincia y
departamento (siempre que estn tomados como referencia); latitud y
longitud respecto a las coordenadas geogrficas y altitud promedio
sobre el nivel del mar del rea de trabajo.
Lo mencionado anteriormente se debe traducir en un plano o mapa
indicando la escala correspondiente.

c. Accesibilidad
Se describe las vas de acceso que permitan la conexin entre la
ubicacin del proyecto y la ciudad o ciudades principales incluyendo
la ciudad capital, indicando las caractersticas de las vas, distancias
correspondientes y tiempo promedio de desplazamiento por tipo de
vehculo o medio de transporte.

d. Clima y vegetacin
Se describe las condiciones climticas indicando las variaciones que
ocurre en las cuatro estaciones del ao, temperatura, precipitaciones
pluviales, viento, humedad relativa, polvo, neblina, frecuencia y
efectos sobre el proyecto. Caractersticas de la vegetacin en la zona
del proyecto, ventajas y desventajas sobre el mismo.

e. Fisiografa y topografa
Descripcin del tipo de terreno, de los fenmenos que en l se
producen; relieve y accidentes naturales del rea donde se ubica y
los que circundan al proyecto.

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f. Descripcin del proyecto


Se realizar una descripcin del proceso del proyecto indicando lo
siguiente:

Coordinacin
Se describir en forma clara con quien se tomo conocimiento de los
trabajos a realizar, as como el cronograma de actividades a
realizarse.

Organizacin
Se realizar una lista del personal y equipos empleados en el
proyecto, indicando la especialidad del personal y marca de los
equipos.

Ejecucin
Se presentar una descripcin de la ejecucin del proyecto, as como
el mtodo empleado.

Clculo
Se describir la forma de clculo que se realiz, indicando:
El mtodo de procesamiento.
El software utilizado y su versin.
Si hubo o no limpieza de ruidos u otras actividades.
Si se utiliz un modelo geoidal indicar el ao.
g. Anexos
En el anexo del informe de procesamiento, se describir la
informacin del proyecto indicando como mnimo lo siguiente:

Nombre del operador que ha procesado

Descripcin del punto geodsico

El sistema de coordenadas

El Datum

La zona

Geoide o Datum vertical

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Red o lnea observada

Fecha y tiempo de procesamiento

Tipo de solucin

Precisin horizontal

Precisin vertical

Error Medio Cuadrtico (RMS)

Efemride utilizada

Duracin del tiempo de observacin

pocas

Longitud de lnea o lneas

Coordenadas de las bases o base utilizada

Coordenadas del punto o puntos procesados

Valores de los vectores

Errores estndar

Mscara de elevacin

Cuadro de ocupaciones indicando:


-

ID de punto

Tipo de receptor

Nmero de serie del receptor

Tipo de antena

Nmero de serie de la antena

Altura de antena (medido)

Modelo de antena

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ANEXO N 1 (MONOGRAFA DEL PUNTO GEODSICO)

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ANEXO N 2 (DIARIO DE OBSERVACIN)

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ANEXO N 3 (DESCRIPCIN MONOGRAFA DEL PUNTO GEODSICO)

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ANEXO N 4 (PILAR DE CONCRETO)

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Referencias Bibliogrficas
1.

Observacin y procesamiento GNSS


COMISIN INTERDEPARTAMENTAL DE ESTADSTICA Y CARTOGRAFA DE
ANDALUCA 2011; ESPAA

2.

Manual de procedimientos para la elaboracin de las fichas tcnicas de los


vrtices Geodsicos de la Red Geodsica Estatal
INSTITUTO DE FORMACIN TERRITORIAL DEL ESTADO DE JALISCO 2012;
MXICO.

3.

Glosario de trminos y acrnimos de Topografa, Geodesia y GPS (GNSS)


http://glosarios.servidor-alicante.com/topografia-geodesia-gps

4.

Manual de Normas Tcnica de levantamientos Geodsicos y Topogrficos


INSTITUTO DE CATASTRO DEL ESTADO DE PUEBLA; MEXICO 2010

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