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Maquina de Atwood. Aceleracin Centrpeta.

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1. INTRODUCCIN
En este laboratorio realizaremos el experimento de la mquina de atwood
donde en la primer experiencia consiste en dos masas conectadas con una
cuerda realizando comparaciones con los valores tericos y experimentales nos
daremos cuenta que influyen fuerzas externas y en la segunda experiencia
observaremos al pndulo en donde nos dimos cuenta que el aire afecta mucho
a continuacin plasmaremos todo lo aprendido en este informe.
2. OBJETIVOS
Estudiar la relacin entre fuerza, masa y aceleracin empleando una
mquina de Atwood.
Determinar experimentalmente la aceleracin del sistema.

Determinacin de la fuerza centrpeta en un pndulo.

3. INDICACIONES DE SEGURIDAD Y ATS

Implementos de seguridad de uso obligatorio.

Lentes

Botas De Seguridad

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D
4

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II
D
4

Anlisis de trabajo seguro (ATS).

N
TAREAS

1 Recepcin de
materiales.
2 Toma de corriente
al momento de
instalar el equipo.
3 Montaje del
laboratorio
(mquina de
Atwood.)
4 Determinacin de
la aceleracin.
5 Determinacin de
la fuerza
centrpeta en un
pndulo.
6 Toma de
mediciones
mediante el
programa Data
Studio
7 Orden y limpieza

RIESGOS
IDENTIFICADOS
Cadas, lesiones,
rupturas y dao a los
materiales
Recibir una descarga
elctrica al momento
de conectar la
computadora a la
fuente.
Daar algunos de los
componentes por una
mala ejecucin.
Golpear con las pesas
la polea del sensor
rotacional.
El pndulo puede
daar el sensor de
fotopuerta.
Generar mal los
clculos.
Cadas y tropezones.

MEDIDAS DE CONTROL DEL

RIESGO
Verificar que al desplazarnos no
haya obstculos en el suelo y
debemos ir con mucho cuidado.
Verificar el buen estado de los
cables antes de realizar el
laboratorio.
Prestar
atencin
a
las
instrucciones
del
profesor
tambin se debe tener
en
cuenta su correcta instalacin.
En cada ensayo agarrar las
pesas de manera que estos no
se golpeen con las poleas.
Colocar el pndulo a la altura
del sensor Led y al momento de
oscilar lo haga solo en una
direccin.
Hacer los ajustes necesarios
verificando siempre nuestras
guas de trabajo, tambin
realizar los clculos tericos.
Tener la misma actitud para
culminar el laboratorio.

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4. FUNDAMENTOS TEORICOS

MAQUINA DE ATWOOD Y
FUERZA CENTRIPETA

Maquina de Atwood

Dos masas colgantes, la

mas pesada acelera
hacia abajo con una
fuerza neta.

Considerand

No existe
friccin.
Hilo no tiene

Fuerza Centrpeta
Pndulo

Tiene trayectoria
circular y acta una
fuerza centrpeta.

La fuerza neta es la
resultante de la tensin del
hilo y la fuerza de la
gravedad

Fc=
Se cumple:
g( m1m2)
m1+m2
Donde:
g= gravedad 9.81m/s2
m1 m2
a=

mV
r

Donde:
m = masa del cuerpo
V = velocidad tangencial
r = radio

Tambin:
Vf = 2 gh

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FRMULAS.

La razn del valor de la fuerza al de la aceleraciones constante:

F /a=constante ( para un cuerpo dado)

m=

a
F

a=

Para hallar la aceleracin:

(4)

Para hallar la fuerza promedio:

F promedio =M sist a

(3)

Para hallar la masa del sistema:

M sist =M 1+ M 2

(1)
(2)

g (M 1M 2)
( M 1 + M 2)

(5)

Para hallar la fuerza experimental:

Media= Aceleracin

Fexp =M sist Media

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(6)

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5. MATERIALES
- Computadora personal con programa PASCO CapstoneTM instalado
- Interface 850 universal Interface
- 01 sensor de movimiento rotacional
- 01 Sensor de fuerza
- Un Photogate Port PS-2123
- Un Photogate Head ME-9498A, con cable de conexin a Photogate Port
- 2 bases
- 1 soporte
- 3 varillas de 25 cm
- Una nuez invertida
- Hilo
- 1 masa pendular
- Pesa de 0,2 N (4) y 0,5 N (4)
- Una regla graduada.

Figura 5.1. Materiales

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6. PROCEDIMIENTO
6.1. Determinacin de la aceleracin.
Ingrese al programa PASCO CapstoneTM, haga clic sobre el icono crear
experimento y seguidamente reconocer el sensor de movimiento rotacional,
previamente insertado a la interfase 850 universal Interface.

Figura 6.1.1. Ventana de bienvenida de PASCO Capstone

Seguidamente configure el sensor a aceleracin lineal a 50 Hz y arrastre el icono
GRFICO sobre dicha aceleracin (configrelo a 2 decimales).
Haga el montaje de la figura 3, ponga el sensor rotacional perfectamente vertical
a fin de que no reporte lecturas errneas y utilice la polea de mayor tamao.
Con el montaje de la figura slo hace falta que suelte las pesas que se ir
incrementando gradualmente de velocidad hacia abajo, mientras se hace esta
operacin, su compaero grabar dicho proceso.
Verifique el radio de la polea al configurar el sensor, no trabaje con datos
errneos.
No permita que las pesas golpeen la polea del sensor rotacional, la pesa M1
debe tocar ligeramente el piso al iniciar el experimento.

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Figura 6.1.2. Montaje experimental 1

Inicie la toma de datos soltando el mvil y oprimiendo el botn INICIO en la barra
de configuracin principal de Data Studio. Utilice las herramientas de anlisis del
programa para determinar la aceleracin lineal.
Repita el proceso hasta completar 5 mediciones. Borre las mediciones
incorrectas, no almacene datos innecesarios.
Llene las tablas 1, 2, 3 y 4, calculando el error porcentual, para lo cual halle
adems la aceleracin terica.
Tabla 1
M1 = 40g
M2 = 60g
Aceleracin
lineal (m/s2)
Fuerza Neta
(N)
Anlisis
Aceleracin
(m/s2)

M1 + M2 = 100g
2
3
4

PROMEDIO

1.65
3

1.671

1.675

0.17
0.16 0.16 0.16
1
6
7
5
Valor
Valor
Terico
Experimen
tal
1.962
1.675

0.167

0.167

1.71
4

Fuerza neta:
F1=0.100 (1.714 )=0.171
F2 =0.100 (1.662 ) =0.166
F3 =0.100 ( 1.676 )=0.167
F 4=0.100 ( 1.653 )=0.165
F5 =0.100 ( 1.671 )=0.167

1.66
2

1.67
6

Error porcentual
14.5%

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F promedio =

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0.171+0.166+ 0.167+0.165+0.167
=0.167 N
5

Aceleracin terica:
m gm2 g
a= 1
m1 +m2
a=

60 (9.81)40(9.81)
40+60

a=1.96
Error porcentual:
1.9621.675
E=
100=14.5
1.96

Grafico 1. Aceleracin VS Tiempo

En el grfico 1 se puede observar como la aceleracin es constante y

que la aceleracin esta en promedio de 1.662

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Tabla N 2
M1 = 20g
M2 = 30g
Aceleracin
lineal (m/s2)
Fuerza Neta
(N)
Anlisis
Aceleracin
(m/s2)

M1 + M2 = 50g
2
3
4

PROMEDIO

1.58
3

1.695

1.608

0.78 0.80 0.79 0.79

7
1
5
1
Valor
Valor
Terico
Experimen
tal
1.962
1.6088

0.847

0.804

1.57
5

1.60
1

1.59
0

Fuerza neta:
F1=0.050 (1.575 )=0.787
F2 =0.050 (1.601 ) =0.801
F3 =0.050 ( 1.590 )=0.795
F 4=0.050 ( 1.583 )=0.791
F5 =0.050 ( 1.695 )=0.847
F promedio =

0.787+ 0.801+ 0.795+ 0.791+0.847

=0.804 N
5

Aceleracin terica:
m gm2 g
a= 1
m1 +m2
a=

30( 9.81)20(9.81)
20+ 30

a=1.962m/ s2
Error porcentual:
1.9621.6088
E=
100=18
1.962

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Error porcentual
18%

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Grafico 2. Aceleracin VS Tiempo

En el grfico 2 se puede observar como la aceleracin es constante y
que la aceleracin esta en promedio de 1.575
Tabla N 3
M1 = 60g
M2 =20g
Aceleracin
lineal (m/s2)
Fuerza Neta
(N)
Anlisis

M1 - M2 = 40g
2
3
4

4.24 4.28
9
9
0.33 0.34
9
3
Valor
Terico

Aceleracin
(m/s2)
Fuerza neta:
F1=0.080 ( 4.249 )=0.339
F2 =0.080 ( 4.289 )=0.343
F3 =0.080 ( 4.249 )=0.339
F 4=0.080 ( 4.215 )=0.337
F5 =0.080 ( 4.257 ) =0.340

4.90

4.24 4.21
9
5
0.30 0.33
39
7
Valor
Experimen
tal
4.25

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PROMEDIO

4.257

4.25

0.340

0.390

Error porcentual
13.2%

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4

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F promedio =

0.339+0.343+ 0.339+ 0.337+0.340

=0.390 N
5

Aceleracin terica:
m gm2 g
a= 1
m1 +m2
60 (9.81)20(9.81)
a=
20+ 60
a=4.90 m/s 2
Error porcentual:
100=13.2
|4.904.25
4.90 |

E=

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Grafico 3. Aceleracin VS Tiempo

En el grfico 3 se puede observar como la aceleracin es constante y
que la aceleracin esta en promedio de 4.289

Tabla N 4
M1 = 70g y
M2 = 50g
Aceleracin
lineal (m/s2)

M1 - M2 = 20g
2
3
4

1
1.47
5

1.490

Fuerza Neta
(N)
Anlisis

0.17
0.178
7
.8
Valor
Terico

Aceleracin
(m/s2)

1.63

Fuerza neta:
F1=0.120 (1.475 )=0.177

PROMEDIO

1.45
0

1.438

1.457

0.17 0.17
2
4
Valor
Experimen
tal
1.45

0.172

0.179

1.43
5

Error porcentual
11%

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F2 =0.120 (1.490 )=0.178

F3 =0.120 ( 1.435 )=0.172
F 4=0.120 ( 1.450 )=0.174
F5 =0.120 ( 1.438 )=0.172
F promedio =

0.177+ 0.178+ 0.172+ 0.174+0.172

=0.179 N
5

Aceleracin terica:
m gm2 g
a= 1
m1 +m2
a=

70( 9.81)50(9.81)
70+50
2

a=1.63 m/ s
Error porcentual:
1.631.45
E=
100=11
1.63

En el grfico 4 se puede observar como la aceleracin es constante y

que la aceleracin esta en promedio de 1.438

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6.1.3. Determinacin de la fuerza centrpeta en un pndulo.

Ingrese nuevamente al programa Pasco CasptoneTM, haga clic sobre el icono
crear experimento y seguidamente reconocer el sensor de fotopuerta y de
fuerza, previamente insertado a la interfase 850.
Seguidamente configure el sensor de fotopuerta a la opcin fotopuerta y
pndulo, introduzca el ancho de la masa pendular. Arrastre el icono GRAFICO
sobre la velocidad del pndulo.
Haga clic en el icono CONFIGURACION y seleccione tiro positivo a una
frecuencia de 50 Hz. Luego presione el icono del SENSOR DE FUERZA 1 luego
seleccione numrico y cambie a 2 cifras despus de la coma decimal.
Arrastre el icono GRAFICO sobre el sensor de fuerza tiro positivo.
Haga el montaje de la figura 4, ponga el sensor de fuerza perfectamente vertical a
fin de que no reporte lecturas errneas y una vez colocado de esta manera y sin
ninguna fuerza adicional apriete el botn Zero colocado sobre el mismo sensor.
Haga oscilar el pndulo, mientras se hace esta operacin, su compaero grabar
dicho proceso, la longitud del pndulo se mide desde el punto d oscilacin hasta
el centro de masa del cuerpo, que debe estar a la altura del diodo LED del sensor
(ver Figura 6.1.3.).
No permita que el pndulo golpee el sensor fotopuerta.

Figura 6.1.3. Montaje experimental 2

Inicie la toma de datos alejando la masa pendular 15 centmetros y soltando el
mvil y oprimiendo el botn INICIO en la barra de configuracin principal de

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Pasco CasptoneTM. Utilice las herramientas de anlisis del programa para

determinar la aceleracin lineal.
Repita el proceso hasta completar 5 mediciones. Borre las mediciones
incorrectas, no almacene datos innecesarios.
Llene las tablas 5 y 6 en base a mediciones registradas durante 20 segundos,
calculando el error porcentual, para lo cual halle adems la aceleracin centrpeta
terica.
Tabla N 5
Masa: 0.05kg
velocidad
(m/s)

1
0.92

Longitud 30 cm
2
3
4
5
0.93 0.93 0.92
0.92

Fuerza
centrpeta
medida (N)
Anlisis

0.13

0.14

Valor
Terico

Aceleracin
(m/s2)
Valor Terico
2
V
a=
r
0.922
a=
0.3
a=2.82m/ s 2
Valor experimental
Fcentripeta =ac m
ac =

F centripeta
m

ac =

0.134
0.05

ac =2.68 m/ s 2
Error porcentual

2.82

0.14

0.13

Valor
Experimen
tal
2.68

0.13

PROMEDIO
0.92
0.134

Error porcentual
4.96%

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100=4.96
|2.822.68
2.82 |

E=

Grfica 5. Fuerza VS Tiempo, Velocidad VS Tiempo

En el grfico 5 se puede apreciar primero: en la grafica de fuerza, se puede
visualizar una onda, la cual se crea por la oscilacin de la masa atado al censor
de fuerza. Tambin se puede apreciar los picos de la grafica, la cual nos indica
que en un movimiento oscilatorio, la mayor fuerza ejercida es en el punto ms
bajo y la menor fuerza en el cambio de movimiento. Por otro lado, en la grafica
de velocidad, se puede apreciar una lnea casi recta decreciente, la cual nos
indica una desaceleracin constante.

Tabla N 6
Masa:
0.05kg
velocidad
(m/s)
Fuerza

Longitud 30 cm
2
3
4

PROMEDIO

1.18

1.13

1.15

1.14

1.13

1.146

0.15

0.11

0.15

0.12

0.118

0.132

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centrpeta
medida (N)
Anlisis

Valor
Terico

Aceleracin
(m/s2)

Valor Terico
2
a= V
r
2
a= 0.92
0.2

a=3.28 m/s 2
Valor experimental
F
ac = centripeta
m

3.28

Valor
Experimen
tal
2.64

Error porcentual
19.51%

ac =

0.132
0.05

G06212

Pgina 17 / 21

ac =2.64 m/s 2

Error porcentual
3.282.64
100=19.51
E=
3.28

II
D
4

Grfica 6. Fuerza VS Tiempo, Velocidad VS Tiempo

En el grfico 6 se puede apreciar primero: en la grafica de fuerza, se puede

visualizar una onda, la cual se crea por la oscilacin de la masa atado al censor
de fuerza. Tambin se puede apreciar
los picos de la grafica, la cual nos indica

que en un movimiento oscilatorio, la mayor

fuerza ejercida es en el punto ms

bajo y la menor fuerza en el cambio de movimiento. Por otro lado, en la grafica

de velocidad, se puede apreciar una lnea

casi recta decreciente, la cual nos
indica una desaceleracin constante.

7. CUESTIONARIO

7.1. Despus de realizar el proceso Determinacin de la aceleracin

responda:
7.1.1 Compare la diferencia entre el valor de la aceleracin terica y
la experimental Qu razones justificaran esta diferencia?

Se puede deducir que en el valor terico es un valor ideal para la

aceleracin ya que en la vida real influyen fuerzas externas como el aire

o la friccin de la polea debemos tomar tambin en cuenta el nivel de la
superficie estos factores hacen que la aceleracin experimental sea
menor que la terica.

7.1.2 Compare los resultados de las tablas 1 y 2 A qu relacin

llega? Explique

Segn la formula
g ( M 1M 2)
a=

( M 1 + M 2)

Notamos que la aceleracin depende de una constante

que es la diferencia de masas y la suma de las masas y es
precisamente esta constante la razn por la cual ambas
aceleraciones son diferentes.

20
Para la tabla 1: M1=40gr y M2=60gr. ; cte. =
=0.20
100

10
Para la tabla 2: M1=20gr y M2=30gr.; cte. =
=0.20
50

Con esto llegamos a la conclusin que la aceleracin

vara directamente proporcional a la cte.

7.1.3 Compare los resultados de las tablas 3 y 4 A qu relacin

llega? Explique.

Anlogamente que la pregunta anterior:

40
En la tabla 3: M1=20g y M2=60g; cte=
= 0.5
80

20
En la tabla 4: M1=50g y M2=70g ;cte=
= 0.16
120

Es por este factor, la razn por la cual la aceleracin en la

tabla 3 es mayor al de la tabla 4.

7.1.4 Represente y analice tres situaciones de la mquina de Atwood

en su especialidad

Una aplicacin , es en los llamados ascensores o

elevadores, ya que estos utilizan el principio de Atwood, es

importante la diferencia entre la masas que en este caso sera la

caja de elevador y el contrapeso, no es mucha, esto es para que
el motor genere la aceleracin, no se esfuerza demasiado y as
no se gaste mucha energa. Esta diferencia de masas, ayuda a
que la aceleracin no sea tan grande, es decir cuando el
movimiento parte del reposo, este no sea tan brusco.

7.1.5 Podra establecerse alguna relacin en la mquina de Atwood

de acuerdo a los resultados obtenidos de las cuatro tablas. Justifique su
respuesta

Se comprob terica y experimentalmente que mientras la

diferencia entre las masas aumente, la aceleracin resultante ser mayor,
y por el contrario si esta diferencia disminuye la aceleracin resultante
disminuye tambin.

7.2 Despus de realizar el proceso de la Determinacin de la fuerza

centrpeta en un pndulo responda:

7.2.1 Compare la diferencia entre el valor de la fuerza centrpeta

terica y la experimental Qu razones justificaran esta diferencia?

Se justifica en la distancia de la cuerda; porque si la

cuerda seria ms extensa, disminuir su fuerza centrpeta, y si
se disminuye la cuerda, mayor seria la fuerza centrpeta;
tambin depende de la masa del cuerpo, la velocidad tangencial
tenga y la variacin de masa.

Tabla
Tabla 5
Tabla 6

Terico
0.141
9.747

Experimental
0.134
9.8842

7.2.2 Compare los resultados de las tablas 5 y 6 A qu relacin

llega? Explique
TABLA 5.
Anlisis

Valor Terico
Experimental
Error Porcentual

2.82
2.68
19.51
2
Aceleracin (m/s )
TABLA 6.
Anlisis

Valor Terico
Experimental
Error Porcentual

3.28
2.64
4.96
2
Aceleracin (m/s )


Como sabemos el pndulo es inversamente proporcional a la
aceleracin, observamos entonces que la aceleracin de la tabla 5 es
mayor que la de la tabla 6.
7.2.3 Qu factores afectan a la fuerza centrpeta de un pndulo en
su movimiento pendular?

La fuerza centrpeta esta dependiente de:

m=masa del cuerpo

v =velocidad tangencial

r=longitud del pndulo

Segn la frmula de la fuerza centrpeta:

v2

Fc =m
r

7.2.4 Depende la fuerza centrpeta de la velocidad del pndulo?

Si depende porque son directamente proporcionales ya que si

aumenta la velocidad, tambin aumenta la fuerza centrpeta, esto lo
sabemos con la anterior formula:
v2

Fc =m
r

En esta frmula se puede observar que la fuerza centrpeta

depende del cuadrado de la velocidad tangencial, y es as como la
fuerza centrpeta s depende de la velocidad del pndulo.

8. APLICACIN USANDO MATLAB

Problema 01. Los bloques A y B tienen una masa de mA y mB, donde

mA>mB. Si la polea C les imprime una aceleracin de a0, determine la
aceleracin de los bloques. Ignore la masa de la polea.


clc

clearall

symsAaAbAoMaMbg; %Varibles

%Aceleracion del bloque A

Aa=solve('((Ma-Mb)/g)=(Mb*(2*Ao-Aa)Ma*Aa)','Aa')

%Aceleracion del bloque B

Ab=solve('((Ma-Mb)/g)=(Mb*Ab-Ma*(2*AoAb))','Ab')

Aa = (Mb - Ma + 2*Ao*Mb*g)/(Ma*g + Mb*g)

Ab = (Ma - Mb + 2*Ao*Ma*g)/(Ma*g + Mb*g)

Problema 02. Determine la masa requerida del bloque A de modo que

cuando se le suelte desde el reposo mueva el bloque B de 5 kg una
distancia de 0.75 m hacia arriba del plano inclinado en t=2 s. Ignore la
masa de las poleas y las cuerdas.

clc
clearall
formatshort
%Constantes
g=9.81;
m=5;
S=0.75;
Vo=0;
So=0;
t=2;
symsMaAb; %Variables
Ab=solve(S==So+Vo*t+(1/2)*Ab*t^2,
Ab);
Aa=Ab/3;
T=m*g*sind(60)+m*Ab;
Ma=vpasolve(3*T-g*Ma==Ma*(Aa),Ma)

Ma = 13.738837188113594985264034919675

9. OBSERVACIONES

Se observ que para un menor porcentaje de error, la lnea de accin

del peso de la masa ha de ser perpendicular y estar centrado con
respecto al sensor de la fotopuerta.


Se observ que una manera de comprobar el uso de la fotopuerta es
observando la situacin en que se enciende el diodo LED.( parte de
debajo de la fotopuerta)

Se observ que durante la elaboracin de la experiencia de la

aceleracin, para que el cabezal del portapesas no tenga contacto con
el sensor rotacional, se ha de encargar a alguien con una capacidad de
reaccin muy alta, todo ello en bien de la integridad de los
instrumentos de medicin.

Se observa y deduce que la condicin de aceleracin de la gravedad

para todas las experiencias es la misma, en este caso se uso el valor
de 9,81 m/s2

10. CONCLUSIONES

Se concluye que la aceleracin de un sistema en la maquina de Atwood

depende esencialmente de la proporcin de M1 y M2.

Se concluye que la fuerza centrpeta parte hacia el centro de giro en un pndulo.

Se concluye que el porcentaje de error es en esencia debido a errores humanos

y a que la constante usada de la aceleracin de la gravedad no era la precisa en
el lugar de la experiencia.

Se comprob terica y experimentalmente que mientras la diferencia entre las

masas aumente, la aceleracin resultante ser mayor, y por el contrario si esta

diferencia disminuye la aceleracin resultante disminuye tambin.

Para radios diferentes, la experiencia de fuerza centrpeta a una altura de 15

centmetros resulto con respuestas similares, debido a que la constante
determinante es la altura.

Los factores como rozamiento o friccin con el aire, entre otros son
despreciables debido a que su efecto es casi imperceptible.

11. BIBLIOGRAFIA

TECSUP - Gua de Laboratorio mecnica de solidos (2014). Maquina de

Atwood.

TECSUP PFR del curso de Mecnica de slidos (2014). Cinemtica.

Douglas C. Giancoli. Fsica para Ciencias e Ingenieras Cuarta Edicin. Pearson
Prentice Hall.
Serway&Jewett.(Sptima edicin).(2008) Fsica para ciencias e ingenieras Ed.
Cengage.